JP2922817B2 - 旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の建設機械に設けられ、該建設機械の下
部走行体上で上部旋回体を旋回させるのに用いて好適な
旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機
械は、通常、路面を走行するための下部走行体と作業装
置等が設けられた上部旋回体とから大略構成され、該上
部旋回体は下部走行体との間に設けられた旋回装置を作
動させることにより、下部走行体上で旋回動作を行うよ
うになっている。

【０００３】そこで、図７および図８に、従来技術によ
る旋回装置を油圧ショベルに用いた場合を例に挙げて述
べる。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は、旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３
上には機械室４，運転室５，カウンタウエイト６等が設
けられている。７は旋回フレーム３に俯仰動可能に取付
けられた作業装置を示し、該作業装置により土砂の掘削
作業等を行うようになっている。

【０００５】８は旋回フレーム３上に設けられた旋回装
置を示し、該旋回装置８には図８に示すように、外部か
ら圧油が供給されることにより出力軸９Ａを回転駆動す
る回転源としての油圧モータ９が設けられ、該旋回装置
８は油圧モータ９の回転を下部走行体１に伝達し、旋回
フレーム３等を下部走行体１に対して旋回させるもので
ある。

【０００６】１０は旋回装置８の本体を構成するハウジ
ングを示し、該ハウジング１０は、上端側に小径フラン
ジ部１１Ａが形成されると共に下端側に大径フランジ部
１１Ｂが形成され、大径フランジ部１１Ｂが旋回フレー
ム３に固着されたハウジング本体１１と、ハウジング本
体１１の小径フランジ部１１Ａ上に設けられ、内周側に
内歯車１２Ａが形成されたリングギヤ１２と、リングギ
ヤ１２の上側に設けられ、上端側に油圧モータ９が取付
けられたカバー１３とから構成されている。ここで、ハ
ウジング本体１１は、その内周上側に後述の上側軸受２
７が取付けられる取付段部１１Ｃが形成され、内周下側
に下側軸受２９が取付けられる取付段部１１Ｄが形成さ
れ、さらに、該各取付段部１１Ｃと１１Ｄとの間には、
オイルシール３０が取付けられる取付段部１１Ｅが形成
されている。

【０００７】１４はカバー１３の下側に位置してハウジ
ング１０内に配設され、リングギヤ１２と共に減速機構
を構成する減速歯車機構を示し、該減速歯車機構１４
は、後述する１段目の遊星歯車機構１５と２段目の遊星
歯車機構２０とからなり、該各遊星歯車機構１５，２０
によって２段減速を行うようになっている。

【０００８】１５は１段目の遊星歯車機構で、該遊星歯
車機構１５は、油圧モータ９の出力軸９Ａにスプライン
結合された太陽歯車１６と、該太陽歯車１６とリングギ
ヤ１２の内歯車１２Ａとに噛合し、太陽歯車１６の周囲
を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１７，１７，…
（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１７をピン１８を介
して回転自在に支持し、該各遊星歯車１７の公転を後述
する太陽歯車２１に伝達するキャリア１９とから構成さ
れている。

【０００９】２０は１段目の遊星歯車機構１４の下側に
位置する２段目の遊星歯車機構で、該遊星歯車機構２０
は、前記キャリア１９の内歯車に噛合する太陽歯車２１
と、該太陽歯車２１とリングギヤ１２の内歯車１２Ａと
に噛合し、太陽歯車２１の周囲を自転しつつ公転する複
数の遊星歯車２２，２２，…（１個のみ図示）と、該各
遊星歯車２２をピン２３を介して回転自在に支持し、該
各遊星歯車２２の公転を後述するピニオンシャフト２５
に伝達するキャリア２４とから構成されている。

【００１０】２５はハウジング本体１１内に上側軸受２
７および下側軸受２９を介して回転可能に支持された出
力軸としてのピニオンシャフトを示し、該ピニオンシャ
フト２５は上側が小径部２５Ａとなり、下側が大径部２
５Ｂとなる段付円柱状に形成されている。また、ピニオ
ンシャフト２５の上端側外周にはスプライン２５Ｃが形
成され、該スプライン２５Ｃは上述のキャリア２４とス
プライン結合している。

【００１１】２６はピニオンシャフト２５の下端側に設
けられたピニオンを示し、該ピニオン２６はハウジング
本体１１内から旋回フレーム３の下面側に突出し、後述
の旋回輪３２を構成する内輪３３の内歯３３Ａと噛合す
るようになっている。

【００１２】２７はハウジング本体１１とピニオンシャ
フト２５の小径部２５Ａとの間に設けられた上側軸受を
示し、該上側軸受２７は、ハウジング本体１１の取付段
部１１Ｃに嵌合した外輪と、ピニオンシャフト２５の小
径部２５Ａに嵌合した内輪と、該内輪と外輪との間に配
設された複数の円すいころとからなる円すいころ軸受が
用いられている。

【００１３】２８は遊星歯車機構２０のキャリア２４と
上側軸受２７との間に位置してピニオンシャフト２５の
小径部２５Ａに嵌合した環状の抜止めリングで、該抜止
めリング２８は、ピニオンシャフト２５の軸方向におけ
る上側軸受２７の位置決めを行うものである。

【００１４】２９は上側軸受２７の下側に位置してハウ
ジング本体１１とピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂ
との間に設けられた下側軸受を示し、該下側軸受２９
は、ハウジング本体１１の取付段部１１Ｄに嵌合した外
輪と、ピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂに嵌合した
内輪と、該内輪と外輪との間に配設された複数の円すい
ころとからなる円すいころ軸受が用いられている。

【００１５】３０はハウジング本体１１内で上側軸受２
７と下側軸受２９との間に形成された空間部３１に設け
られたオイルシールで、該オイルシール３０は、上述の
各遊星歯車機構１５，２０および上側軸受２７を潤滑す
る潤滑油と、下側軸受２９を潤滑する後述のグリースと
を隔絶するためのもので、その外周側が取付段部１１Ｅ
に固着され、内周側がピニオンシャフト２５の大径部２
５Ｂに適度な弾性をもって液密に摺接するようになって
いる。

【００１６】３２は旋回フレーム３の下面側に設けられ
た旋回輪で、該旋回輪３２は、下部走行体１の中央部に
設けられた丸胴１Ａ上に配設された内輪３３と、旋回フ
レーム３の下面側に固着された外輪３４と、該外輪３４
と内輪３３との間に配設され、外輪３４と内輪３３とを
円滑に相対回転（旋回）させる多数の鋼球３５（１個の
み図示）とから構成され、内輪３３の内歯３３Ａには上
述のピニオン２６が噛合している。

【００１７】従って、油圧モータ９のトルクは減速歯車
機構１４を介してピニオンシャフト２５，ピニオン２６
に伝達され、該ピニオン２６は内歯３３Ａと噛合した状
態で内輪３３の内周に沿って自転しつつ公転する。そし
て、この公転力がハウジング１０等を介して旋回フレー
ム３に伝達されることにより、旋回フレーム３が旋回輪
３２を介して下部走行体１上で旋回動作を行う。

【００１８】３６はピニオン２６と下側軸受２９との間
に位置してピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂに嵌合
した円筒状の仕切部材を示し、該仕切部材３６の上端側
には拡径部３６Ａが形成され、該拡径部３６Ａの外周縁
部とハウジング本体１１の下端側内周面との間には微小
な隙間が形成されるようになっている。そして、該仕切
部材３６の拡径部３６Ａは、下側軸受２９の上，下に位
置してハウジング本体１１の空間部３１内に形成された
上側グリース溜室３７と下側グリース溜室３８とに充填
されたグリースを保持する役目を果たしている。

【００１９】３９は旋回輪３２の内周側に設けられたグ
リースバスを示し、該グリースバス３９は丸胴１Ａの内
周面に全周に亘って凹環状に配設されている。そして、
該グリースバス３９内にはグリース等のゲル状の潤滑剤
が充填され、このグリースによりピニオン２６と内輪３
３の内歯３３Ａとの噛合部が常時潤滑されるようになっ
ている。

【００２０】従来技術による旋回装置８は上述の如き構
成を有するもので、油圧モータ９に外部から圧油が供給
されると出力軸９Ａが回転し、この回転は１段目の遊星
歯車機構１５の太陽歯車１６から各遊星歯車１７に伝え
られ、該各遊星歯車１７はリングギヤ１２の内周を自転
しつつ公転し、この公転はキャリア１９を介して２段目
の遊星歯車機構２０の太陽歯車２１に伝達される。そし
て、太陽歯車２１の回転により各遊星歯車２２がリング
ギア１２の内周を自転しつつ公転し、この公転がキャリ
ア２４からスプライン２５Ｃを介してピニオンシャフト
２５に伝わる。このように、油圧モータ９の回転は遊星
歯車機構１５，２０からなる減速歯車機構１４で２段減
速され、高トルクの回転となってピニオンシャフト２５
に伝えられる。

【００２１】そして、ピニオンシャフト２５が回転する
ことにより、ピニオン２６は旋回輪３２の内周を自転し
つつ公転し、この公転がピニオンシャフト２５からハウ
ジング本体１１を介して旋回フレーム３に伝達され、上
部旋回体２は下部走行体１上で旋回動作を行う。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
従来技術による旋回装置８では、オイルシール３０によ
ってハウジング本体１１内に封止された潤滑油により、
減速歯車機構１４を構成する各歯車の噛合部と上側軸受
２７とに対する潤滑が行われ、ピニオン２６と内輪３３
の内歯３３Ａとの噛合部に対する潤滑はグリースバス３
９内に充填されたグリースによって行われ、さらに、下
側軸受２９に対する潤滑はハウジング本体１１の空間部
３１内において下側軸受２９の上，下に形成された上側
グリース溜室３７と下側グリース溜室３８とに充填され
たグリースによって行われるようになっている。

【００２３】しかし、旋回装置８の作動時において下側
軸受２９がピニオンシャフト２５と共に回転すると、上
側グリース溜室３７内に充填されたグリースは下側軸受
２９の各円すいころに沿って下側グリース溜室３８内に
流入して徐々に減少し、かつ、下側グリース溜室３８内
に充填されたグリースも仕切部材３６の拡径部３６Ａと
ハウジング本体１１の下端側内周面との間に形成された
微小な隙間から外部に漏洩してしまう。

【００２４】然るに、旋回装置８に対するグリースの充
填や交換は、通常、油圧ショベルに対するオーバホール
時まで行われないから、上述の如く上側グリース溜室３
７，下側グリース溜室３８に充填されたグリースが徐々
に減少し下側軸受２９に対する適正な潤滑が行われなく
なると、ピニオンシャフト２５の円滑な回転が阻害され
てしまい、旋回装置８の安定した作動を長期に亘って補
償できなくなるという問題が生じる。

【００２５】本発明は上述の如き従来技術の問題に鑑み
なされたもので、軸受に対する潤滑を常時適正に行うこ
とにより回転軸を円滑に回転させ、安定した作動を長期
に亘って補償できる旋回装置を提供することを目的とす
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下端側が上部旋回体に取付けられ、上
端側に回転源が設けられたハウジングと、該ハウジング
内に設けられ、前記回転源の回転を減速する減速機構
と、前記ハウジング内から下向きに突出し、該減速機構
よって減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の
下端側に設けられ、下部走行体に対して上部旋回体を旋
回可能に支持する旋回輪と噛合するピニオンと、前記ハ
ウジング内で前記出力軸を回転可能に軸支するため上，
下に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられ
た上側，下側の軸受と、前記ハウジング内で前記減速機
構を潤滑する潤滑油と前記ピニオンと旋回輪との噛合部
を潤滑するグリースとを隔絶するため、前記上側軸受と
下側軸受との間の空間部に位置して設けられたオイルシ
ールとからなる旋回装置に適用される。

【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ハウジングの下端側には、前記ピニオンと
旋回輪との噛合部から押出されたグリースを前記下側軸
受とオイルシールとの間に画成されたグリース溜室に導
入するグリース導入通路を設けたことにある。

【００２８】この場合、請求項２の発明のように、前記
グリース導入通路は、前記ピニオンと旋回輪との噛合部
近傍に位置して少なくとも１個設ければよい。

【００２９】また、請求項３の発明のように、前記ハウ
ジングの下端側には、前記ピニオンと旋回輪との噛合部
から押出されたグリースを受承して前記グリース導入通
路に案内するグリース受部を設けるのが望ましい。

【００３０】さらに、請求項４の発明のように、前記グ
リース受部は前記ハウジングの下端側を前記旋回輪側に
延在させることにより、前記ハウジングに一体形成する
ことができる。

【００３１】さらにまた、請求項５の発明のように、前
記グリース受部の内周側には、前記グリース導入通路に
導入されるべきグリースを保持するグリース保持板を設
けるのが望ましい。

【００３２】

【作用】請求項１の構成によれば、回転源の回転が減速
機構を介して出力軸に伝達され、出力軸の下端側に設け
たピニオンが旋回輪に噛合して旋回輪を回転させること
により、下部旋回体に対して上部旋回体が旋回動作を行
う。このとき、ピニオンと旋回輪との噛合部を潤滑する
グリースは、ピニオンと旋回輪との噛合によって押出さ
れ、ハウジングの下端側に設けられたグリース導入通路
を介して、ハウジング内において下側軸受とオイルシー
ルとの間に画成されたグリース溜室内に導入されるか
ら、該グリース溜室内に導入されたグリースによって下
側軸受に対する潤滑を常時適正に行うことができる。

【００３３】そして、請求項２の構成によれば、ピニオ
ンと旋回輪との噛合によって押出されたグリースは、当
該ピニオンと旋回輪との噛合部近傍に位置して少なくと
も１個設けられたグリース導入通路を介してグリース溜
室内に導入され、下側軸受に対する潤滑を行う。

【００３４】また、請求項３の構成によれば、ピニオン
と旋回輪との噛合によって押出されたグリースは、ハウ
ジングの下端側に設けられたグリース受部によってグリ
ース導入通路に案内され、確実にグリース導入通路を介
してグリース溜室内に導入される。

【００３５】さらに、請求項４の構成によれば、ピニオ
ンと旋回輪との噛合によって押出されたグリースは、ハ
ウジングの下端側に一体形成されたグリース受部によっ
てグリース導入通路に案内される。

【００３６】さらにまた、請求項５の構成によれば、ピ
ニオンと旋回輪との噛合によって押出されたグリース
は、その多くがグリース受部の内周側に設けられたグリ
ース保持板により保持された後、グリース受部によって
グリース導入通路に案内され、該グリース導入通路を介
してグリース溜室内に導入されるから、グリースによる
下側軸受に対する潤滑を効率良く行うことができる。

【００３７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づいて説明する。なお、本実施例では上述した従来技術
と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省
略する。

【００３８】まず、図１ないし図３は本発明の第１の実
施例を示している。

【００３９】図中、４１は従来技術によるハウジング１
０を構成するハウジング本体１１に代えて、本実施例に
適用されるハウジング本体を示し、該ハウジング本体４
１は従来技術で述べたハウジング本体１１とほぼ同様
に、上，下両端側にそれぞれ形成された小径フランジ部
４１Ａ，大径フランジ部４１Ｂと、上側軸受２７の外輪
が嵌合する取付段部４１Ｃと、下側軸受２９の外輪が嵌
合する取付段部４１Ｄと、オイルシール３０の外周側が
固着された取付段部４１Ｅとから大略構成されているも
のの、該ハウジング本体４１の下端側に後述のグリース
導入通路４２，グリース受部４３等が形成されている点
で従来技術とは異なっている。

【００４０】４２はハウジング本体４１の下端側に形成
されたグリース導入通路で、該グリース導入通路４２
は、旋回輪３２を構成する内輪３３の内歯３３Ａとピニ
オン２６との噛合部の略真上に配設されている。そし
て、グリース導入通路４２の下端側は内輪３３の内歯３
３Ａとピニオン２６との噛合部近傍に開口し、上端側は
下側軸受２９とオイルシール３０との間に画成された上
側グリース溜室３７に開口している。従って、内輪３３
の内歯３３Ａとピニオン２６との噛合部近傍と上側グリ
ース溜室３７とは、グリース導入通路４２を介して常時
連通し、グリースバス３９内に保持されたグリースは、
内輪３３の内歯３３Ａとピニオン２６との噛合によって
ピニオン２６の上方に押出され、グリース導入通路４２
を介して上側グリース溜室３７内に導入されるようにな
っている。

【００４１】４３はハウジング本体４１の下端側に一体
形成されたグリース受部を示し、該グリース受部４３は
図２および図３に示すように、ハウジング本体４１の下
端側におけるグリース導入通路４２が形成された部位
が、旋回輪３２側（下方）に円弧状に突出するように形
成され、内輪３３の内歯３３Ａとピニオン２６との噛合
部を外周側から囲むようになっている。ここで、該グリ
ース受部４３は、内輪３３の内歯３３Ａとピニオン２６
との噛合部を囲むことにより、内輪３３の内歯３３Ａと
ピニオン２６との噛合によって押出されたグリースをグ
リース導入通路４２に案内する役目を果たしている。そ
して、グリース受部４３の内側には、該グリース受部４
３の内周面と、内輪３３，ピニオン２６の上端面と、下
側軸受２９とで囲まれるグリース溜空間４４が形成され
ている。

【００４２】本実施例による旋回装置は上述の如き構成
を有するもので、その基本的動作については従来技術に
よるものと格別差異はない。

【００４３】然るに本実施例によれば、下側軸受２９が
嵌合したハウジング本体４１の下端側に、旋回輪３２を
構成する内輪３３の内歯３３Ａとピニオン２６との噛合
部近傍と、下側軸受２９の上方に位置してハウジング本
体４１内に形成された上側グリース溜室３７とを連通さ
せるグリース導入通路４２を設ける構成としたから、以
下の如き作用効果を得ることができる。

【００４４】即ち、旋回装置の作動時においてピニオン
シャフト２５が回転すると、ピニオン２６と内輪３３の
内歯３３Ａとが噛合することにより、グリースバス３９
内のグリースがピニオン２６の上方に押出され、図２中
に矢印Ｆで示すようにグリース導入通路４２を介して上
側グリース溜室３７内に導入される。そして、上側グリ
ース溜室３７内に導入されたグリースは、ピニオンシャ
フト２５の周囲を自転しつつ公転する下側軸受２９の各
円すいころに沿って下方に流れ、グリース溜空間４４に
還流する。このように、旋回装置の作動時において、グ
リース溜空間４４，グリース導入通路４２，上側グリー
ス溜室３７等からなる循環経路をグリースが循環するこ
とにより、下側軸受２９に対する潤滑を常時適正に行う
ことができる。

【００４５】また、ハウジング本体４１の下端側にグリ
ース受部４３を設けることにより、ピニオン２６と内輪
３３の内歯３３Ａとの噛合によりピニオン２６の上方に
押出されたグリースは、該グリース受部４３によって確
実にグリース導入通路４２に案内されるから、グリース
導入通路４２を介して上側グリース溜室３７内に導入さ
れるグリースの量が増大し、下側軸受２９に対する潤滑
を効率良く行うことができる。

【００４６】さらに、グリース受部４３の内側に形成さ
れたグリース溜空間４４には、内輪３３の内歯３３Ａと
ピニオン２６との噛合により押出され、下側軸受２９の
下端面等に衝突して飛散しようとするグリースの一部が
保持されるから、このグリース溜空間４４に保持された
グリースによる下側軸受２９に対する潤滑作用と、上述
の上側グリース溜室３７に導入されたグリースによる下
側軸受２９に対する潤滑作用との相乗効果により、下側
軸受２９に対する潤滑を一層効率良く行うことができ
る。

【００４７】さらにまた、本実施例によれば、従来技術
の旋回装置８に用いられた仕切部材３６を不要とするこ
とにより、ピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂの軸方
向寸法が短縮化し、下側軸受２９がピニオン２６の近傍
にてピニオンシャフト２５を支持する構成となってい
る。これにより、旋回装置の小型軽量化を図ることがで
きる上に、ピニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａとの噛
合によりピニオンシャフト２５に対して内輪３３から離
隔させる方向に作用する力（噛合い反力）を減少させる
ことができ、下側軸受２９の寿命を延長できるという優
れた作用効果をも得ることができる。

【００４８】次に、図４ないし図６は本発明による第２
の実施例を示している。なお、本実施例では上述した第
１の実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００４９】図中、５１は本実施例によるハウジング本
体を示し、該ハウジング本体５１は第１の実施例のハウ
ジング本体４１と略同様に、小径フランジ部５１Ａ，大
径フランジ部５１Ｂ，取付段部５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ
等から大略構成されているものの、ハウジング本体５１
の下端側には、その全周に亘って後述するグリース受部
５２等が形成されている。

【００５０】５２はハウジング本体５１の下端側に形成
されたグリース受部を示し、該グリース受部５２は、下
側軸受２９の外輪が嵌合するハウジング本体５１の内周
壁が全周に亘ってピニオン２６側（下方）に突出し、そ
の突出端が旋回輪３２を構成する内輪３３の内歯３３Ａ
とピニオン２６との噛合部近傍まで延在するように形成
されている。

【００５１】５３はピニオンシャフト２５に嵌合し、下
側軸受２９の内輪とピニオン２６との間に介在した略円
筒状のスペーサで、該スペーサ５３はハウジング本体５
１の下端側内周に、後述のグリース保持板５４を配設す
るためのスペースを確保するものである。

【００５２】５４はグリース受部５２の内周側に配設さ
れ、内輪３３の内歯３３Ａとピニオン２６との噛合部か
ら押出されるグリースを保持するための環状のグリース
保持板で、該グリース保持板５４は、ハウジング本体５
１の下端側内周に全周に亘って形成された環状係合溝５
１Ｆに外周側が係合した円板状の仕切板部５４Ａと、該
仕切板部５４Ａの内周側から縮径しつつピニオン２６側
に延在し、ピニオン２６のピッチ円周上に開口したグリ
ース流通部５４Ｂとを有し、穴用止め輪５５を介して環
状係合溝５１Ｆに取付けられている。そして、該グリー
ス流通部５４Ｂの開口端とピニオンシャフト２５に嵌合
したスペーサ５３との間には、隙間５４Ｃが確保されて
いる。

【００５３】５６はグリース受部５２の内周側に形成さ
れたグリース溜空間を示し、該グリース溜空間５６は、
グリース受部５２の内周面と、下側軸受２９の下端面
と、スペーサ５３と、グリース保持板５４等とで囲まれ
た環状の空間として形成されている。そして、内輪３３
の内歯３３Ａとピニオン２６との噛合部から押出された
グリースは、隙間５４Ｃを介してグリース溜空間５６内
に導入され、グリース保持板５４によって該グリース溜
空間５６内に保持される。

【００５４】５７，５７…はハウジング本体５１の下端
側に設けられた複数のグリース導入通路で、該各グリー
ス導入通路５７は図６中に示すように、下側軸受２９の
外輪が嵌合したハウジング本体５１の下端側内周に等間
隔をもって設けられ、その一部が内輪３３の内歯３３Ａ
とピニオン２６との噛合部近傍に、その他が内輪３３の
内歯３３Ａとピニオン２６との噛合部から離間した部位
（非噛合部）に配設されている。そして、各グリース導
入通路５７の下端側はグリース溜空間５６に開口し、上
端側は下側軸受２９とオイルシール３０との間に画成さ
れた上側グリース溜室３７に開口している。

【００５５】本実施例による旋回装置は上述の如き構成
を有するもので、その基本的動作については第１の実施
例によるものと格別差異はない。

【００５６】然るに本実施例によれば、ハウジング本体
５１の下端側に、その全周に亘ってグリース受部５２を
設けると共に、該グリース受部５２の内周側にグリース
保持板５４を設け、かつ、ハウジング本体５１の下端側
内周に、上側グリース溜室３７とグリース溜空間５６と
を連通させる複数のグリース導入通路５７を設ける構成
としたから、以下の如き作用効果を得ることができる。

【００５７】即ち、旋回装置の作動時においてピニオン
シャフト２５が回転すると、ピニオン２６と内輪３３の
内歯３３Ａとの噛合によって押出されたグリースは、隙
間５４Ｃからグリース溜空間５６内に導入され、グリー
ス保持板５４によって該グリース溜空間５６内に保持さ
れる。このとき、グリース受部５２およびグリース保持
板５４は、ハウジング本体５１の下端側に全周に亘って
設けられているから、ピニオン２６と内輪３３の内歯３
３Ａとの噛合により押出されたグリースの大部分をグリ
ース溜空間５６内に保持することができる。

【００５８】このようにして、ピニオンシャフト２５の
回転に伴うピニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａとの噛
合によって順次グリース溜空間５６内に導入されたグリ
ースは、図５中に矢印Ｇで示すように、ピニオン２６と
内輪３３の内歯３３Ａとの噛合部近傍に設けられたグリ
ース導入通路５７を介して上側グリース溜室３７内に導
入される。そして、上側グリース溜室３７内に導入され
たグリースは、ピニオンシャフト２５の周囲を自転しつ
つ公転する下側軸受２９の各円すいころに沿って下方に
流れ、下側軸受２９に対する潤滑を行いつつグリース溜
空間５６内に還流する。

【００５９】このとき、上側グリース溜室３７から下側
軸受２９を介してグリース溜空間５６内に還流したグリ
ースの多くは、図５中に矢印Ｈで示すようにグリース保
持板５４とスペーサ５３との間の隙間５４Ｃを介してグ
リースバス３９内に排出されるが、グリース溜空間５６
内に還流したグリースの一部は、図５中に矢印Ｉで示す
ように、ピニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａとの噛合
部から離間した部位に設けられたグリース導入通路５７
を介して上側グリース溜室３７内に導入され、再び下側
軸受２９に対する潤滑に供される。このように、グリー
ス溜空間５６，各グリース導入通路５７，上側グリース
溜室３７等からなるグリースの循環経路が形成され、当
該循環経路を流れるグリースによって下側軸受２９に対
する潤滑を効率良く行うことができる。

【００６０】上述の如く本実施例によれば、ハウジング
本体５１の下端側全周に形成したグリース受部５２と、
該グリース受部５２の内周側に設けたグリース保持板５
４等とからグリース溜空間５６を形成することにより、
該グリース溜空間５６内にピニオン２６と内輪３３の内
歯３３Ａとの噛合によって押出されたグリースの大部分
を保持することができる。そして、グリース溜空間５６
内に保持されたグリースは、各グリース導入通路５７を
介して大量に上側グリース溜室３７に導入されるから、
上側グリース溜室３７内に導入されたグリースによる下
側軸受２９に対する潤滑を一層効率良く行うことができ
る。

【００６１】さらに、ピニオン２６と内輪３３の内歯３
３Ａとの噛合部から離間した部位にもグリース導入通路
５７を設けることにより、上側グリース溜室３７からグ
リース溜空間５６内に還流したグリースの一部を、該グ
リース導入通路５７を介して上側グリース溜室３７内に
導入させ、再び下側軸受に対する潤滑に供することがで
きるから、下側軸受２９に対する潤滑をさらに効率良く
行うことができる。

【００６２】なお、第１の実施例ではハウジング本体４
１の下端側にグリース受部４３を一体形成した場合を例
に挙げ、第２の実施例ではハウジング本体５１の下端側
にグリース受部５２を一体形成した場合を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限ることはなく、ハウジング
本体の下端側に別体のグリース受部を固定するようにし
てもよい。

【００６３】また、前記各実施例では、２段減速の減速
歯車機構１４を有する旋回装置を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、１段減速または３段以上の
多段減速の減速歯車機構を有する旋回装置に用いてもよ
い。

【００６４】さらに、前記各実施例では、旋回装置を油
圧ショベルに用いた場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、油圧クレーンその他の建設機械の旋
回装置としても用いることができる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、ハウジングの下端側にグリース導入通路を設け、ハ
ウジング内においてオイルシールと下側軸受との間に画
成されたグリース溜室と、ピニオンと旋回輪との噛合部
とを、該グリース導入通路を介して連通させるように構
成したから、ピニオンと旋回輪との噛合部から押出され
たグリースを、グリース導入通路を介して常時グリース
溜室内に導入することができる。従って、グリース溜室
内に導入されたグリースによって下側軸受に対する潤滑
が常時適正に行われるから、出力軸を常時円滑に回転さ
せることができ、安定した作動を長期に亘って補償する
ことができる。

【００６６】そして、請求項２の発明によれば、グリー
ス導入通路をピニオンと旋回輪との噛合部近傍に設ける
ことにより、ピニオンと旋回輪との噛合部から押出され
たグリースを、確実にグリース導入通路を介してグリー
ス溜室に導入することができる。

【００６７】また、請求項３の発明によれば、ピニオン
と旋回輪との噛合部から押出されるグリースを受承し、
当該グリースをグリース導入通路に案内するグリース受
部をハウジングの下端側に設けることにより、グリース
導入通路を介してグリース溜室内に導入されるグリース
の量が増大するから、グリース溜室内に導入されたグリ
ースによる下側軸受に対する潤滑を効率よく行うことが
できる。

【００６８】さらに、請求項４の発明によれば、グリー
ス受部をハウジング本体の下端側に一体形成することに
より、ピニオンと旋回輪との噛合部に対するグリース受
部の位置決めを確実に行うことができる。

【００６９】さらにまた、請求項５の発明によれば、グ
リース受部の内周側に、グリース導入通路に導入される
べきグリースを保持するグリース保持板を設けることに
より、ピニオンと旋回輪との噛合部から押出されるグリ
ースの大部分をグリース保持板によって保持し、確実に
グリース導入通路を介してグリース溜室内に導入するこ
とができるから、グリース溜室内に導入されるグリース
の量が増大し、当該グリースによる下側軸受に対する潤
滑を一層効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による旋回装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１中の下側軸受，グリース受部，グリース導
入通路等を拡大して示す一部破断の縦断面図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向からみた断面図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施例による旋回装置を示す縦
断面図である。

【図５】図４中の下側軸受，グリース受部，グリース導
入通路等を拡大して示す図２と同様位置の縦断面図であ
る。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図であ
る。

【図７】従来技術による油圧ショベルを示す外観図であ
る。

【図８】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

９ 油圧モータ（回転源） １０ ハウジング １４ 減速歯車機構（減速機構） ２５ ピニオンシャフト（出力軸） ２６ ピニオン ２７ 上側軸受 ２９ 下側軸受 ３０ オイルシール ３１ 空間部 ３２ 旋回輪 ３７ 上側グリース溜室（グリース溜室） ４１，５１ ハウジング本体 ４２，５７ グリース導入通路 ４３，５２ グリース受部 ５４ グリース保持板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 エンジニアリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 9/12 E02F 9/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端側が上部旋回体に取付けられ、上端
   側に回転源が設けられたハウジングと、該ハウジング内
   に設けられ、前記回転源の回転を減速する減速機構と、
   前記ハウジング内から下向きに突出し、該減速機構によ
   って減速された回転を出力する出力軸と、該出力軸の下
   端側に設けられ、下部走行体に対して上部旋回体を旋回
   可能に支持する旋回輪と噛合するピニオンと、前記ハウ
   ジング内で前記出力軸を回転可能に軸支するため上，下
   に離間して前記ハウジングと出力軸との間に設けられた
   上側，下側の軸受と、前記ハウジング内で前記減速機構
   を潤滑する潤滑油と前記ピニオンと旋回輪との噛合部を
   潤滑するグリースとを隔絶するため、前記上側軸受と下
   側軸受との間の空間部に位置して設けられたオイルシー
   ルとからなる旋回装置において、 前記ハウジングの下端側には、前記ピニオンと旋回輪と
   の噛合部から押出されたグリースを前記下側軸受とオイ
   ルシールとの間に画成されたグリース溜室に導入するグ
   リース導入通路を設けたことを特徴とする旋回装置。
2. 【請求項２】 前記グリース導入通路は、前記ピニオン
   と旋回輪との噛合部近傍に位置して少なくとも１個設け
   てなる請求項１に記載の旋回装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングの下端側には、前記ピニ
   オンと旋回輪との噛合部から押出されたグリースを受承
   して前記グリース導入通路に案内するグリース受部を設
   けてなる請求項１または２に記載の旋回装置。
4. 【請求項４】 前記グリース受部は前記ハウジングの下
   端側を前記旋回輪側に延在させることにより、前記ハウ
   ジングに一体形成してなる請求項３に記載の旋回装置。
5. 【請求項５】 前記グリース受部の内周側には、前記グ
   リース導入通路に導入されるべきグリースを保持するグ
   リース保持板を設けてなる請求項３または４に記載の旋
   回装置。