JPH04365714A - 基板搬送ワゴン - Google Patents
基板搬送ワゴンInfo
- Publication number
- JPH04365714A JPH04365714A JP3141656A JP14165691A JPH04365714A JP H04365714 A JPH04365714 A JP H04365714A JP 3141656 A JP3141656 A JP 3141656A JP 14165691 A JP14165691 A JP 14165691A JP H04365714 A JPH04365714 A JP H04365714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- unit
- printed board
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動実装シス
テムにおけるプリント基板を、搬送・供給・収納・バッ
ファ・方向変換等を行う基板搬送ワゴンに関する。
テムにおけるプリント基板を、搬送・供給・収納・バッ
ファ・方向変換等を行う基板搬送ワゴンに関する。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の電子部品自動実装システム
のプリント基板の搬送・供給・収納・バッファ・方向変
換等を行う装置について説明する。
のプリント基板の搬送・供給・収納・バッファ・方向変
換等を行う装置について説明する。
【０００３】図５に示したプリント基板回転ユニット１
５と、図６に示したプリント基板搬送コンベア１６とを
連結させる際の両者の取付け位置の変更とプリント基板
搬送コンベア１６の搬送方向の変更により、図７に示し
たように４通りのプリント基板の搬送方向の変換方法に
対応させた構成としている。すなわち、図７（ａ）に示
すようにプリント基板の基準端面の下方で、矢印Ｘで示
した方向から搬入し、矢印Ｙで示した方向に排出する方
法、図７（ｂ）に示すように、プリント基板の基準端面
の下方で矢印Ｙで示した方向から搬入し、矢印Ｘで示し
た方向に排出する方法、図７（ｃ）に示すように、プリ
ント基板の基準端面の上方で矢印Ｘで示した方向から搬
入し、矢印Ｙで示した方向に排出する方法および図７（
ｄ）に示すように、プリント基板の基準端面の上方で矢
印Ｙで示した方向から搬入し、矢印Ｘで示した方向に排
出する方法に対応させている（例えば、特開昭５９−２
１５８００号公報参照）。
５と、図６に示したプリント基板搬送コンベア１６とを
連結させる際の両者の取付け位置の変更とプリント基板
搬送コンベア１６の搬送方向の変更により、図７に示し
たように４通りのプリント基板の搬送方向の変換方法に
対応させた構成としている。すなわち、図７（ａ）に示
すようにプリント基板の基準端面の下方で、矢印Ｘで示
した方向から搬入し、矢印Ｙで示した方向に排出する方
法、図７（ｂ）に示すように、プリント基板の基準端面
の下方で矢印Ｙで示した方向から搬入し、矢印Ｘで示し
た方向に排出する方法、図７（ｃ）に示すように、プリ
ント基板の基準端面の上方で矢印Ｘで示した方向から搬
入し、矢印Ｙで示した方向に排出する方法および図７（
ｄ）に示すように、プリント基板の基準端面の上方で矢
印Ｙで示した方向から搬入し、矢印Ｘで示した方向に排
出する方法に対応させている（例えば、特開昭５９−２
１５８００号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、電子部品自動実装システムはプリント基
板搬送コンベア部１３と、プリント基板回転ユニット１
５を同一線上に連結した一直線状ライン、またはＬ字型
もしくはコ字型に連結したＬ字型ライン、もしくはコ字
型ラインとなり、プリント基板搬送コンベア部１３とプ
リント基板回転ユニット１５の各基板ストッカーによる
生産スペースが大きくなり、かつ基板の仕掛品在庫が増
えるという問題点、また機種の切替時間が各基板ストッ
カー毎に必要であり、生産効率を低下させるという問題
点を有していた。
来の構成では、電子部品自動実装システムはプリント基
板搬送コンベア部１３と、プリント基板回転ユニット１
５を同一線上に連結した一直線状ライン、またはＬ字型
もしくはコ字型に連結したＬ字型ライン、もしくはコ字
型ラインとなり、プリント基板搬送コンベア部１３とプ
リント基板回転ユニット１５の各基板ストッカーによる
生産スペースが大きくなり、かつ基板の仕掛品在庫が増
えるという問題点、また機種の切替時間が各基板ストッ
カー毎に必要であり、生産効率を低下させるという問題
点を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、生産スペースの削減，仕掛品在庫の削減また機種切
替時間の短縮が可能な変種多量向きや、基板単位生産向
きの優れたシステムにでき、生産性の向上ができる基板
搬送ワゴンを提供することを目的とする。
で、生産スペースの削減，仕掛品在庫の削減また機種切
替時間の短縮が可能な変種多量向きや、基板単位生産向
きの優れたシステムにでき、生産性の向上ができる基板
搬送ワゴンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成すめため
に、本発明の基板搬送ワゴンは、プリント基板の巾寸法
に合わせてコンベア巾を調節する手段及び送られて来た
プリント基板を検知する基板センサを有する双方向の搬
送が可能なプリント基板搬送コンベア部とプリント基板
搬送コンベア部を水平平面内で９０°回転させる回転ユ
ニットとからなるプリント基板搬送方向変換装置と、回
転ユニットを保持し垂直方向に位置決め微調整する昇降
ユニットを載置して、所定の行路を運行する基板搬送ワ
ゴンであって、基板搬送ワゴンを精度良く停止させる位
置決めセンサユニットと、プリント基板搬送コンベア部
、回転ユニットおよび昇降ユニットをコントロールする
制御ユニットを備えた構成を有している。
に、本発明の基板搬送ワゴンは、プリント基板の巾寸法
に合わせてコンベア巾を調節する手段及び送られて来た
プリント基板を検知する基板センサを有する双方向の搬
送が可能なプリント基板搬送コンベア部とプリント基板
搬送コンベア部を水平平面内で９０°回転させる回転ユ
ニットとからなるプリント基板搬送方向変換装置と、回
転ユニットを保持し垂直方向に位置決め微調整する昇降
ユニットを載置して、所定の行路を運行する基板搬送ワ
ゴンであって、基板搬送ワゴンを精度良く停止させる位
置決めセンサユニットと、プリント基板搬送コンベア部
、回転ユニットおよび昇降ユニットをコントロールする
制御ユニットを備えた構成を有している。
【０００７】
【作用】この構成によって、プリント基板を搬送・供給
・収納・バッファ・方向変換等を行う手段をワゴンに載
置することとなり、基板ストッカーの数を減少すること
となる。
・収納・バッファ・方向変換等を行う手段をワゴンに載
置することとなり、基板ストッカーの数を減少すること
となる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】図１および図２に示すように、搬送されて
きたプリント基板を検知し、その巾寸法に合わせて巾を
調整する手段を有し、双方向に搬送可能なプリント基板
搬送コンベア部と、それを矢印Ａで示した方向に水平平
面で９０°回転させる回転ユニットからなるプリント基
板搬送方向変換装置１４と、回転ユニットを保持し垂直
方向に位置決め微調整する昇降ユニット１５を台車８に
載置した構成である。昇降ユニット１５はプリント基板
搬送方向変換装置１４を固定する昇降テーブル１にスラ
イドガラス２とボールねじ３を取付け、ベースプレート
７に立設した構成である。ボールねじ３に従動ギヤ４を
固着し、従動ギヤ４と噛合させた駆動ギヤ６を取付けた
パルスモータ５が配設されている。コントローラ（図示
せず）によって制御されるパルスモータ５の作動をボー
ルねじ３に直線運動として伝達し、昇降テーブル１を上
下方向に移動させる。
きたプリント基板を検知し、その巾寸法に合わせて巾を
調整する手段を有し、双方向に搬送可能なプリント基板
搬送コンベア部と、それを矢印Ａで示した方向に水平平
面で９０°回転させる回転ユニットからなるプリント基
板搬送方向変換装置１４と、回転ユニットを保持し垂直
方向に位置決め微調整する昇降ユニット１５を台車８に
載置した構成である。昇降ユニット１５はプリント基板
搬送方向変換装置１４を固定する昇降テーブル１にスラ
イドガラス２とボールねじ３を取付け、ベースプレート
７に立設した構成である。ボールねじ３に従動ギヤ４を
固着し、従動ギヤ４と噛合させた駆動ギヤ６を取付けた
パルスモータ５が配設されている。コントローラ（図示
せず）によって制御されるパルスモータ５の作動をボー
ルねじ３に直線運動として伝達し、昇降テーブル１を上
下方向に移動させる。
【００１０】図３に示すように、基板搬送ワゴン１６に
配設した近接スイッチ１０と実装機９に配設したマグネ
ット１１で構成した位置決めセンサユニットによって、
運行時の基板搬送ワゴン１６を精度良く停止させること
ができる。
配設した近接スイッチ１０と実装機９に配設したマグネ
ット１１で構成した位置決めセンサユニットによって、
運行時の基板搬送ワゴン１６を精度良く停止させること
ができる。
【００１１】図４に示すように、コンパクトに配置され
た実装機９ａ，９ｂ，９ｃなどに基板搬送ワゴン１６は
、所定の行路１７で自動運行され、プリント基板の搬送
・供給・収納・バッファ・方向転換を行うことができる
。
た実装機９ａ，９ｂ，９ｃなどに基板搬送ワゴン１６は
、所定の行路１７で自動運行され、プリント基板の搬送
・供給・収納・バッファ・方向転換を行うことができる
。
【００１２】したがって、１台の基板搬送ワゴン１６で
、各実装機９ａ，９ｂ，９ｃなどで工程処理されるプリ
ント基板を供給でき、かつ搬出することができるので、
基板ストッカーの数を大巾に削減できる。
、各実装機９ａ，９ｂ，９ｃなどで工程処理されるプリ
ント基板を供給でき、かつ搬出することができるので、
基板ストッカーの数を大巾に削減できる。
【００１３】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、プリント基板を搬送・供給・収納・バッフ
ァ・方向変換等の機能を持つユニットを台車に搭載した
基板搬送ワゴンを精度良く停止させる位置決めセンサユ
ニットと、各ユニットをコントロールする制御ユニット
を備えた構成により、生産スペースの削減，仕掛品在庫
の削減、また機種切替時間の短縮が可能で、変種変量生
産向き、基板単位生産向きの優れたシステムにでき、生
産性の向上ができる優れた基板搬送ワゴンを実現できる
ものである。
に本発明は、プリント基板を搬送・供給・収納・バッフ
ァ・方向変換等の機能を持つユニットを台車に搭載した
基板搬送ワゴンを精度良く停止させる位置決めセンサユ
ニットと、各ユニットをコントロールする制御ユニット
を備えた構成により、生産スペースの削減，仕掛品在庫
の削減、また機種切替時間の短縮が可能で、変種変量生
産向き、基板単位生産向きの優れたシステムにでき、生
産性の向上ができる優れた基板搬送ワゴンを実現できる
ものである。
【図１】本発明の一実施例の基板搬送ワゴンの要部の概
念を示した側面略図
念を示した側面略図
【図２】同基板搬送ワゴンの外観
【図３】同基板搬送ワゴンの位置決めセンサユニットの
配設状態を示した側面略図
配設状態を示した側面略図
【図４】同基板搬送ワゴンの行路と各実装機の位置関係
を示した平面略図
を示した平面略図
【図５】従来のプリント基板回転ユニットの一部を欠載
して内部を示した斜面図
して内部を示した斜面図
【図６】同プリント基板搬送コンベア部の側面略図
【図
７】同プリント基板搬送コンベア部とプリント基板回路
ユニットの組合せによるプリント基板の搬送方向を示し
た平面略図
７】同プリント基板搬送コンベア部とプリント基板回路
ユニットの組合せによるプリント基板の搬送方向を示し
た平面略図
８ 台車
１０ 近接スイッチ
１２ 昇降ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送されてきたプリント基板を検知し
その巾寸法に合わせてコンベア巾を調節する手段を有し
、前記プリント基板を双方向に搬送可能なプリント基板
搬送コンベア部と前記プリント基板搬送コンベア部を水
平平面内で９０°回転させる回転ユニットとからなるプ
リント基板搬送方向変換装置と、前記回転ユニットを保
持し垂直方向に位置決め微調整する昇降ユニットを載置
して所定の行路を運行する基板搬送ワゴンであって、前
記基板搬送ワゴンを停止させる位置決めセンサユニット
と、前記プリント基板搬送コンベア部，前記回転ユニッ
トおよび前記昇降ユニットをコントロールする制御ユニ
ットを備えた基板搬送ワゴン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141656A JPH04365714A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 基板搬送ワゴン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141656A JPH04365714A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 基板搬送ワゴン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365714A true JPH04365714A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15297122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141656A Pending JPH04365714A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 基板搬送ワゴン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365714A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008242399A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Hitachi High-Technologies Corp | パネル処理装置 |
| JP2011032001A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3141656A patent/JPH04365714A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008242399A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Hitachi High-Technologies Corp | パネル処理装置 |
| JP2011032001A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
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