JPH04360366A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像入力装置等に用い
られる画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像読み取り装置は、等倍での画
像読み取りの他、画像の拡大・縮小、解像度の変更を行
うために、原稿の読み取り速度を可変にできる機能を有
している。

【０００３】以下、図面を参照しながら上述した従来の
画像読み取り装置の一例について説明する。

【０００４】図４は、従来の画像読み取り装置の構成図
を示したものである。図４において、５１は原稿４を保
持するための原稿台ガラス、５２は原稿を置く位置を規
制する原稿規制板である。図５はスキャンユニットで、
原稿面を照らすための照明ランプ５３と光学ミラー５４
を備えている。５５は半速ユニットと称しているユニッ
トで、光学ミラー５６，５７を備えている。上記スキャ
ンユニット５と半速ユニット５５は、駆動用ステッピン
グモータ７の駆動力により、原稿４に対し矢印Ａの方向
（これを副走査方向という）に平行に移動する（これを
副走査方向に走査する、または副走査方向にスキャンす
る、という）。この時半速ユニット５５は、スキャンユ
ニット５の副走査方向の移動速度の半分の移動速度で、
副走査方向に移動する。上記スキャンユニット５と半速
ユニット５５の副走査方向の走査により、原稿面の反射
光は光学ミラー５４，５６，５７を経由し光学レンズ５
８によりイメージセンサ５９の上に結像する。図面の紙
面に垂直な方向を主走査方向というが、イメージセンサ
５９では、その上に結像された光学像を電気信号に変換
するとともに、上記の主走査方向に走査し、読み取り信
号として送り出す。なお、６はスキャンユニットの原点
位置を検出するための原点センサ、６０は駆動用ステッ
ピングモータ７を駆動するためのモータ駆動手段、４３
は画像読み取り装置の匡体である。また、上記スキャン
ユニット５と、半速ユニット５５を走査手段と呼ぶ。

【０００５】つぎに図５は上記従来例における画像読み
取り動作の運転計画図を示したもので、上記スキャンユ
ニット５の副走査方向の移動距離を横軸に、上記駆動用
ステッピングモータ７の回転速度を縦軸にとっている。 副走査方向の移動距離とは上記原点センサ６から矢印Ａ
の方向に計った距離である。すなわち図５の原点Ｏが原
点センサ６の位置に対応している。また縦軸のプラス方
向はスキャンユニット５を図４の矢印Ａ方向に駆動する
ときの駆動用ステッピングモータ７の回転速度を、縦軸
のマイナス方向はスキャンユニット５を図４の矢印Ａの
反対方向に駆動するときの駆動用ステッピングモータ７
の回転速度をあらわしている。図５には、等倍時の運転
計画図を矢印６３，６４，６５，６６，６７で示してい
る。また最大縮小時の運転計画図を矢印６７，６８，６
９，７０，７１で示している。

【０００６】以上のように構成された画像読み取り装置
において、以下画像読み取り動作について説明する。最
初に等倍時の読み取り動作につき説明する。電源が入れ
られると、駆動用ステッピングモータ７は負回転し、ス
キャンユニット５を原点センサ６方向へ（図４矢印Ａの
逆方向）移動する。原点センサ６がスキャンユニット５
を検出した地点からさらに数ミリ進んだところで駆動用
ステッピングモータ７は正回転方向に回転する。原点セ
ンサ６がスキャンユニット５を検出しなくなった点を図
５における原点位置Ｏとする。さらにスキャンユニット
５が規定距離進んだところ（ホームポジションＰ）まで
来たら駆動用ステッピングモータ７は停止し、読み取り
動作の起動待ちとなる。

【０００７】読み取りの起動要求がＯＮしたら駆動用ス
テッピングモータ７は矢印６３で示される正転加速回転
を行い、走査手段を副走査方向に加速する。走査手段の
等倍時の走査速度に相当する駆動用ステッピングモータ
７の回転速度をＶＡとした時、回転速度がＶＡに達する
と駆動用ステッピングモータ７は矢印６４で示される定
速回転を行い走査手段は等倍時の走査速度で原稿４を走
査する。ホームポジションＰは助走開始点であり、助走
開始点から定速走査速度に入る点Ｕまでが助走距離Ｌｕ
である。原稿４の読み取りを終了したならば、駆動用ス
テッピングモータ７は矢印６５で示される正転減速駆動
動作を行いスキャンユニット５の速度を減少させる。正
転減速駆動動作が終了したならば、駆動用ステッピング
モータ７は矢印６６で示される負回転加速駆動動作を行
う。負回転加速駆動動作が終了したならば、駆動用ステ
ッピングモータ７は矢印６７で示される負回転減速駆動
動作を行う。負回転減速駆動動作が終了したならば、駆
動用ステッピングモータ７は停止し、次の読み取り動作
の起動待ちとなる。以降、同様の動作を繰り返すことに
より、連続画像読み取り動作を行っている。

【０００８】また縮小時の走査手段の走査速度は、等倍
時の走査速度より大きいので、それに相当して駆動用ス
テッピングモータ７の定速時の回転速度も大きくなる。 最大縮小時には駆動用ステッピングモータ７の定速時の
回転速度は図５に示すＶＢの値になる。したがって、最
大縮小時の画像読み取り動作は上記の等倍時の読み取り
動作の矢印６３，６４，６５，６６，６７を矢印６７，
６８，６９，７０，７１で置き換えたものとなる。すな
わち助走距離は最大縮小時にはＬｔとなり等倍時のＬｕ
より大きくなる。また最大拡大時の画像読み取り動作は
上記矢印は、６７，７２，７３，７４，７５となり助走
距離は最大拡大時にはＬｗとなり等倍時のＬｕより小さ
くなる。

【０００９】上記に説明したように、駆動用ステッピン
グモータ７の定速走査時の回転速度は縮小拡大の倍率に
より異なる。拡大時より等倍時の方が大きく、等倍時よ
り縮小時の方が大きく、最大縮小時に最大になる。

【００１０】したがって、ホームポジション６２は定速
駆動時の回転速度が最大の場合でも十分加速できるよう
に設定されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成ではホームポジションＰと原点センサ６の位置
Ｏとの距離Ｌｐが一定であるので、駆動用ステッピング
モータ７およびスキャンユニット５が定速度駆動になる
位置は、最大拡大時にはＷ点で、その時の原点センサ６
からの距離はＬｗである。同様に等倍時の定速駆動点は
Ｕ点で距離はＬｕ、最大縮小時の定速駆動点はＴ点で距
離はＬｔである。一方、原稿４の先端位置は固定されて
いるので、原稿の先端位置Ｑと原点センサ６との距離Ｌ
ｑは一定である。したがって最大縮小時に十分の加速が
できるようにするためには、ＬｔをＬｑに等しいか、Ｌ
ｑより小さくしなければならない。したがって従来例の
場合には、通常最も頻度が多く使用される等倍時の読み
取り時には、Ｌｑ−Ｌｕの距離を読み取るに要する時間
が無駄に長くなるという問題点を有していた。また最大
拡大時にはＬｑ−Ｌｗを読み取るに要する時間が無駄に
なる。 そこで上記の無駄時間を短くしようとして上記原稿４の
先端位置と原点センサ６との距離Ｌｑを短くすると、最
大縮小時の画像読み取りの際には、定速に達する前に原
稿の読み取りを開始してしまうために、読み取った画像
の先端が読み取り速度むらによる画像むらが発生すると
いう問題点を有していた。

【００１２】本発明は上記問題点に鑑み、指定される等
速時の速度の値によりホームポジションＰの位置を変え
、通常頻繁に使用される速度では、加速開始点を原稿の
近くに設定し、加速時間を短くし読み取りサイクルの短
縮化をはかり、かつ画像先端部に読み取り速度むらを発
生しやすい速度では、原点の近くから十分加速させるこ
とにより良好な画像品質を得ることができる画像読み取
り装置を提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の画像読み取り装置は、原稿台上の原稿を走
査し電気信号に変換するため副走査方向に走査する走査
手段と、上記走査手段を駆動するモータと、与えられた
拡大縮小倍率から読み取り速度を演算し出力する読み取
り速度決定手段と、上記読み取り速度の出力値に基づき
モータの助走開始点と加速度を演算し出力する助走パタ
ーン決定手段と、上記読み取り速度の出力値によりスキ
ャンユニットを加減速する時間の長さと加減速時の電流
値および定速駆動時の時間の長さと電流値を演算し出力
する駆動電流決定手段と、上記助走パターン決定手段の
出力と上記駆動電流決定手段の出力に対応してモータの
駆動速度を制御するモータ駆動手段とを備えたものであ
る。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成によって、指示される速
度によりホームポジションの位置を変え、通常頻繁に使
用される速度では、加速開始点を原稿の近くに設定し、
加速時間を短くし読み取りサイクルの短縮化をはかり、
かつ画像先端部に読み取り速度むらを発生しやすい速度
では、原点の近くから十分加速させることにより良好な
画像品質を得ることができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の一実施例の画像読み取り装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施例における画像読み
取り装置の構成図、図２は図１で示した助走パターン決
定手段１と駆動電流決定手段２の制御に関するフローチ
ャートであり、図３は読み取り時の運転計画図である。

【００１７】図１において、４３は従来例で説明した画
像読み取り装置の機構部であるので詳細説明は省略する
。図１の縮小拡大率の入力手段２０により入力された値
に基づき、読み取り速度決定手段２１は定速走査時にお
ける読み取り速度を演算し出力する。１は助走パターン
決定手段で上記読み取り速度決定手段２１の出力値に基
づき助走距離と加速度を演算し出力する。上記の助走距
離と加速度とを助走パターンと呼ぶ。２は駆動電流決定
手段で、上記読み取り速度の出力値によりスキャンユニ
ットを加減速する時間の長さと加減速時の電流値および
定速駆動時の時間の長さと電流値を演算し出力する。 ３は上記助走パターン決定手段１と駆動電流決定手段２
の出力に基づき駆動用ステッピングモータを駆動する電
流を供給するモータ駆動手段である。

【００１８】図３に示すように、本発明の実施例におい
てはホームポジションの位置を拡大縮小倍率により変わ
るようにしている。すなわちホームポジションを最大縮
小時にはＰ１に、等倍時にはＰ２に、最大拡大時にはＰ
３に置いている。その結果、拡大縮小倍率が変化しても
定速回転に到達する位置Ｔ’，Ｕ’，Ｗ’の原点センサ
６の位置Ｏからの距離Ｌｔ’は常に変わらないようにし
ている。原稿４の先頭位置はＱで示した位置とする。

【００１９】図３の運転計画図を実現するため、図２の
フローチャートについて説明する。図２において、読み
取りの開始要求がｏｎすると縮小拡大率の入力値に基づ
き読み取り速度決定手段２が読み取り速度の演算を行い
、読み取り速度が前回の読み取り指示時から変更されて
いるかの判断（ステップ８）を行う。読み取り速度の変
更がなければ読み取り動作（ステップ１８）を行い、読
み取り速度の変更があれば読み取り速度が等倍時の速度
であるかの判断（ステップ９）を行う。読み取り速度が
等倍時の速度であると決定されると、助走距離決定手段
１が等倍用の助走距離と加速度との加速パターンを求め
（ステップ１０）次に駆動電流決定手段２が等倍用の駆
動電流パターンを求め（ステップ１１）加速開始点Ｐ２
へ移動（ステップ１７）する。読み取り速度決定手段２
における読み取り速度が等倍時の速度でなければ、読み
取り速度が等倍時より速いかの判断（ステップ１２）を
行う。読み取り速度が等倍時の速度より速ければ助走距
離決定手段１が高速用の助走距離と加速度との加速パタ
ーンを求め（ステップ１３）次に駆動電流決定手段２が
高速用の駆動電流パターンを求め（ステップ１４）加速
開始点Ｐ１へ移動（ステップ１７）する。読み取り速度
決定手段２における読み取り速度が等倍時の速度よりも
遅ければ、助走距離決定手段１が低速用の助走距離と加
速度との加速パターンを求め（ステップ１５）次に低速
用の駆動電流パターンを求め（ステップ１６）、加速開
始点Ｐ３へ移動（ステップ１７）する。加速開始点への
移動が終了したならば、読み取り動作（ステップ１８）
を行う。読み取り動作とは既に説明したように図３にお
ける矢印２２，２８，３４で示される加速、矢印２３，
２９，３５で示される定速走査、矢印２４，３０，３６
で示される減速、矢印２５，３１，３７で示される負回
転の加速、矢印２６，３２，３８で示される負回転の減
速動作のことである。読み取り動作が終了したならば、
連続スキャンであるかの判断（ステップ１９）を行う。 連続スキャンであればステップ１８へ戻る。連続スキャ
ンでなければ、処理を終了する。

【００２０】以上のように本実施例によれば、読み取り
速度の指示値により、モータの助走開始点を可変する助
走パターン決定手段１とスキャンユニットを加減速する
ときと、定速状態の時とのモータの駆動電流を可変する
駆動電流決定手段２と前記助走パターン決定手段からの
制御信号と前記駆動電流決定手段からの制御信号によっ
てモータの駆動速度を制御するモータ駆動手段３を備え
ることにより通常使用される等倍読み取り時には短時間
読み取りが可能となり、縮小読み取り時には画像先端部
の速度むらがない画像を得ることが可能となる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像読み取り装
置は、上記した構成によって、指示される速度によりホ
ームポジションの位置を変え、通常頻繁に使用される速
度では、加速開始点を原稿の近くに設定し、加速時間を
短くし読み取りサイクルの短縮化をはかり、かつ画像先
端部に読み取り速度むらを発生しやすい速度では、原点
の近くから十分加速させることにより良好な画像品質を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における画像読み取り装置の
構成図

【図２】助走距離決定手段と駆動電流決定手段の制御に
関するフローチャート

【図３】本発明の一実施例における、読み取り時の運転
計画図

【図４】従来の画像読み取り装置の構成図

【図５】画像
読み取り時の運転計画図（従来例）

【符号の説明】

１　　助走パターン決定手段 ２　　駆動電流決定手段 ３　　モータ駆動手段 ４　　原稿 ５　　スキャンユニット（走査手段） ６　　原点センサ ７　　駆動用ステッピングモータ ２１　　読み取り速度決定手段 ５５　　半速ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿台上の原稿を走査し電気信号に変換す
   るため副走査方向に走査する走査手段と、上記走査手段
   を駆動するモータと、与えられた拡大縮小倍率から読み
   取り速度を演算し出力する読み取り速度決定手段と、上
   記読み取り速度の出力値に基づきモータの助走開始点と
   加速度と演算し出力する助走パターン決定手段と、上記
   読み取り速度の出力値によりスキャンユニットを加減速
   する時間の長さと加減速時のモータ駆動電流値および定
   速駆動時の時間の長さとモータ駆動電流値を演算し出力
   する駆動電流決定手段と、上記助走パターン決定手段の
   出力と上記駆動電流決定手段の出力に対応してモータの
   駆動速度を制御するモータ駆動手段とを備えた画像読み
   取り装置。