JPH01265666A - 画像読み取り装置 - Google Patents

画像読み取り装置

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JPH01265666A
JPH01265666A JP63094819A JP9481988A JPH01265666A JP H01265666 A JPH01265666 A JP H01265666A JP 63094819 A JP63094819 A JP 63094819A JP 9481988 A JP9481988 A JP 9481988A JP H01265666 A JPH01265666 A JP H01265666A
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JP63094819A
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Ryuichi Ishikawa
隆一 石川
Jun Miyazaki
潤 宮崎
Jun Nakano
純 中野
Sachihiro Yuasa
湯浅 祥弘
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、文字や図形などの画像を読み取る機能を有す
る画像読み取り装置に関するものである。
従来の技術 以下、図面を参照しながら従来の技術について説明する
一般に、画像読み取り装置で原稿を読み取る場合、原稿
を固゛定して画像読み取り部を移動させる原稿固定式と
、画像読み取υ部を固定して原稿を移動させる原稿移動
式とがある。
第1図は原稿移動式と原稿固定式とが同一の装置で実現
できるように構成された画像読み取り装―である。
第2図において、1は画像読み取り部、2は画像読み取
り窓、3はゴムローラ、4および6は原稿、6は原稿台
ガラス、7および8は原稿ガイド、9および10はステ
ップモータ、11はベルト、12はワイヤ、13は滑車
、14はフォトインタラプタ、16は仕切板、16は光
電変換器、17はモータ制御回路、18はム/D変換器
である。
ステップモータ9を回転させることによりベルト11を
介してゴムローラ3が回転し、原稿4はゴムローラ3に
沿って移動するようになりでいる。
また、画像読み取り部1はステップモータ1oの ゛回
転にともないワイヤ12および滑車13を介して必要に
応じて左右に移動させることができるようKなっている
。画像読み取り部1に付属している仕切板15は透過型
のフォトインタラプタ14によって検知され、フォトイ
ンタラプタ14からの相対的な距離によって画像読み取
り部1の位置をモータ制御回路17が決定する。
また、原稿からの光は光電変換器16でアナログデータ
に変換され、さらにム/D変換器1日でデジタルデータ
に変換される。
ところで、画像読み取り部1を画像読み取り窓2の直下
に停止させた状態でゴムローラ3を回転させ原稿4を原
稿読み取り窓2の上を移動させて読み取る場合、原稿移
動方式となる。また、原稿台ガラス6の上に原稿6を下
向きに置き、画像読み取り部1を原稿台ガラス6の下を
移動させながら原稿を読み取った場合、原稿固定式とな
る。
発明が解決しようとする課題 画像読み取り装置ヲ使用する場合、その利用目的に応じ
て原稿移動式か原稿固定式かが選択される。第2図のよ
うに、原稿移動式と原稿固定式とが同一の装置で実現可
能な場合、原稿移動式で読み取るときには、画像読み取
り部1はゴムローラ3直下の2つの原稿ガイド7.8の
わずかな間隙の位置に来るようにしなくてはならない。
ところが、原稿の最適読み取り領域は画像読み取り部1
の被写界深度と原稿面光量の関係から数羽程度しかとる
ことができない。このため、原稿4を移動させる装置(
ゴムローラ3、原稿ガイド7、原稿ガイド8、ステップ
モータ9、ベルト11を含む部分)の相対的な位置ずれ
によって、この間隙の位置を特定することができない場
合がある。
従って、ゴムローラ3などを含む原稿を移動させる装置
の取り付は位置は高い精度を要求される。
特に、原稿を移動させる装置を取り外し、再び装着する
際の取り付は位置精度を保証するのは困難である。
本発明は原稿を移動させる装置の取り付は位置精度に係
わらず原稿移動式で最適な画像読み取りが可能な画像読
み取り装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 この目的を達成するため本発明の画像読み取り装置は、
原稿を移動させる手段と、原稿を読み取る手段と、原稿
を読み取る手段を移動させる手段とを有し、原稿を読み
取る手段によって原稿を移動させる装置に付けられた特
定の目印または一部分を検出し、原稿読み取り可能点を
認識したあと原稿を読み取る手段を原稿読み取り可能点
に移動させて、その位置に原稿を読み取る手段を停止さ
せた状態で、原稿を移動させながら原稿を読み取るもの
である。
作用 上記構成によって、原稿を移動させる装置における最適
読み取り領域を検知し、原稿読み取りを行うことができ
、原稿を移動させる装置の取り付は位置精度に係わらず
原稿移動式で適切な画像読み取部が可能になる。
実施例 以下、本発明の一実施例の画像読み取り装置に”  つ
いて説明する。
第1図は第2図に示す画像読み取り装置を駆動制御する
装置のブロック図である。
第1図において、19ばCPU、2oおよび21はラッ
チ、22および23はバッファである。
CPU19がラッチ20にステップモータ9を励磁する
ためのモータ励磁パターン&を出力することによりステ
ップモータ9は回転する。ステップモータ9はベルト1
1を介してゴムローラ3を回転させる。ゴムローラ3の
回転に従い、原稿4は原稿ガイド7および8に沿って反
時計回りに移動する。
また、CPt119がラッチ21にステップモータ1o
を励磁するためのモータ励磁パターンb’2出力するこ
とによりステップモータ1oは回転スる。画像読み取部
1はステップモータ10の回転にともないワイヤ12お
よび滑車13を介して左右に移動させることができる。
画像読み取り部1に付属している仕切板1.6は透過型
のフォトインタラプタ14によって検知され、その検知
されたインタラブドデータはバッファ22t−介してC
Ptr19が読み込むことができる。CPU19はこの
インタラブドデータをもとに、フォトインタラプタ14
からの相対的な距離として画像読み取り部1の移動距離
およびその位置を制御する。
原稿からの光は光電変換器16でアナログデータに変換
されさらにム/D変換器18でデジタルデータに変換さ
れイメージデータとして出力される。このデジタルデー
タはバッファ23′ik介してCPU19が読み込むこ
とができ、これによって現在画像読み取り部1が読み取
っている原稿の濃淡すなわち白か、黒かの認識を行うこ
とができる。
第1図においては原稿ガイド7の下面を画像読み取り部
で読み取った場合、黒と認識されるようになっている。
また、ゴムローラ3は同様に白と認識されるようになっ
ている。
原稿読み取り可能点は2つの原稿ガイドの僅かな間隙で
、ゴムローラを下から望むことのできる位置、すなわち
ゴムローラ3の中心点から下ろした垂線上付近である。
以上のように構成された画像読み取り装置について、そ
の動作を説明する。
まず、原稿4が原稿読み覗窓2の付近にない状態で画像
読み取り部1を原稿ガイド7の直下、すなわち画像読み
取り部1で読み取ったとき確実に黒と認識される位置に
停止させておく。
次に、ラッチ21の励磁パターンを書き替えることによ
ってモータ10’i1ステツプ分回転させ画像読み取り
部1を右へ移動させその位置で画像を読み取る。この位
置で読み取った画像を白と認識したならばその位置を画
像読み取り可能点とし、画像読み取り部1をこの位置に
停止させたままステップモータ9を回転させ原稿4を反
時計回りに移動させながら読み取る。
もしも、この位置での画像を白と認識できなかった場合
には、さらに1ステップ分画像読み取り部1を右へ移動
しその位置で再び画像を読み取り、白か黒かの判断を行
う。白を認識できる位置に達するまでこの操作を繰り返
し、画像を白と認識した位置を画像読み取り可能点とし
、その位置に画像読み取り部1を停止させたままステッ
プモータ9を回転させ原稿4を反時計回りに移動させな
がら読み取る。
以上のように、本実施例によれば、常に適切な画像読み
取り位置で原稿を読み取ることができる。
特に、本実施例の場合、2つの原稿ガイドの間隙を直接
検知する方法をとっているため読み取り可能点は極めて
高い精度で特定することができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原稿
を移動させる手段の取り付は位置精度に係わらず原稿移
動式で、常に適切な画像読み取りが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における画像読み取り装置の
ブロック図、第2図は従来の画像読み取り装置の構成図
である。 1・・・・・・画像読み取り部、2・・・・・・画像読
み取り窓、3・・・・・・ゴムローラ、4・・・・・・
原稿、7.8・・・・・・原稿ガイド、9.10・・・
・・・モータ、11・・・・・・ベルト、12・・・・
・・ワイヤ、13・・・・・・滑車、14・・・・・・
フォトインタラプタ、16・・・・・・仕切板、16・
・・・・・光電変換器、17・・・・・・モータ制御回
路、18・・・・・・ム/D変換器、19・・・・・・
CPU、20.21・・・・・・ラッチ、22.23・
・・・・・バッファ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名tq
−−−cpu 20−−−ラッチα 21−−−ラッチb 22−−−バ)ソファd 第 1 図                23−−
−バッファb/−−−画像溌み取り部   10−−−
ステッ画像−ダレ2−−−画像醍み攻り郊  u−−−
ベルト3−−−コ云ローラ     f2−−−ワイマ
4−・−原貴d    /3−滑車

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿を移動させる手段と、原稿を読み取る手段と、前記
    原稿を読み取る手段を移動させる手段と、前記原稿を読
    み取る手段によって前記原稿を移動させる手段に付けら
    れた特定の目印または原稿移動装置の一部分を検出し、
    原稿読み取り可能点を認識したあと原稿を読み取る手段
    を原稿読み取り可能点に移動させて、その位置に前記原
    稿を読み取る手段を停止させる手段とを備え、その停止
    させた状態で、前記原稿を移動させながら前記原稿を読
    み取ることを特徴とする画像読み取り装置。
JP63094819A 1988-04-18 1988-04-18 画像読み取り装置 Expired - Fee Related JP2737918B2 (ja)

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JP63094819A JP2737918B2 (ja) 1988-04-18 1988-04-18 画像読み取り装置

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JP63094819A JP2737918B2 (ja) 1988-04-18 1988-04-18 画像読み取り装置

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JPH01265666A true JPH01265666A (ja) 1989-10-23
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH027658A (ja) * 1988-06-25 1990-01-11 Hitachi Ltd 画像読取装置
US6526185B1 (en) * 1997-02-18 2003-02-25 Minolta Co., Ltd. Image reading apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62200970A (ja) * 1986-02-28 1987-09-04 Matsushita Graphic Commun Syst Inc 画像読取装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62200970A (ja) * 1986-02-28 1987-09-04 Matsushita Graphic Commun Syst Inc 画像読取装置

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JPH027658A (ja) * 1988-06-25 1990-01-11 Hitachi Ltd 画像読取装置
US6526185B1 (en) * 1997-02-18 2003-02-25 Minolta Co., Ltd. Image reading apparatus

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