JPH04358700A - Function stop device during travelling of working machine - Google Patents
Function stop device during travelling of working machineInfo
- Publication number
- JPH04358700A JPH04358700A JP3342891A JP3342891A JPH04358700A JP H04358700 A JPH04358700 A JP H04358700A JP 3342891 A JP3342891 A JP 3342891A JP 3342891 A JP3342891 A JP 3342891A JP H04358700 A JPH04358700 A JP H04358700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- controlled variable
- working machine
- flow rate
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、電気油圧制御を用いた
フォークリフト等の作業機械の走行時における機能停止
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for stopping the function of a working machine such as a forklift truck using electro-hydraulic control when the machine is in motion.
【０００２】0002
【従来の技術とその課題】作業機械、例えば荷役運搬を
行なうフォークリフトは、その車両の性質からして荷物
の積み降しや運搬を行なう関係上、作業の安全性を確保
する必要がある。すなわち、油圧シリンダを用いたフォ
ークのチルトや昇降に当っては、荷物の確実な載置や荷
上げ荷降ろしを行なう必要があり、運搬に当っても荷く
ずれや荷物の落下が生じないような注意走行が必要であ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION Working machines, such as forklifts for handling and transporting cargo, need to ensure safety in their operations because they are used to load, unload, and transport cargo. In other words, when tilting or raising/lowering the fork using a hydraulic cylinder, it is necessary to securely place, load and unload the load, and to ensure that the load does not collapse or fall during transportation. Careful driving is required.
【０００３】一方、最近ではフォーク等を動かす油圧シ
リンダの操作を、操作とストローク軽減のためフィンガ
タッチの作業機レバーにて行なう電気油圧制御が用いら
れ、オペレータの労力軽減に役立っている。On the other hand, recently, electro-hydraulic control has been used in which a hydraulic cylinder for moving a fork or the like is operated using a finger-touch working machine lever to reduce the operation and stroke, which helps to reduce the labor of the operator.
【０００４】ところが、この作業機レバーは、操作性向
上のため軽く小さくなっており簡単に操作できる反面、
誤って作業機レバーを操作した場合には、危険を招くこ
とがある。すなわち、走行中に誤って作業機レバーに触
れたりすると油圧シリンダが作動してしまい、荷物の落
下が起こったり、フォークが地面に刺さったり、あるい
は作業機の重力モーメントにより車両が転倒するという
事故が起きている。However, although this work equipment lever is light and small to improve operability and can be easily operated,
Incorrectly operating the work equipment lever may result in danger. In other words, if you accidentally touch the lever of the work equipment while driving, the hydraulic cylinder will operate, causing the load to fall, the fork to stick to the ground, or the vehicle toppling over due to the gravitational moment of the work equipment. stay up.
【０００５】本発明は、上述の問題に鑑み荷物の落下等
の事故を防止して危険を除くようにした作業機械の走行
時での機能停止装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a function stop device for a working machine when it is running, which prevents accidents such as falling cargo and eliminates danger.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、作業機レバーの操作入力にてコントローラが機能
を実行する油圧機器を制御する作業機械において、上記
コントローラの入力装置として車速センサを備え、この
車速センサによる車速が一定値以上になったとき上記作
業機レバーの操作入力による上記油圧機器への制御出力
を阻止する上記コントローラを備えた、ことを特徴とす
る。[Means for Solving the Problems] The present invention achieves the above objects in a work machine that controls hydraulic equipment whose controller executes a function in response to operation input from a work machine lever, which uses a vehicle speed sensor as an input device for the controller. The present invention is characterized by comprising the controller that prevents control output to the hydraulic equipment due to the operation input of the work implement lever when the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor exceeds a certain value.
【０００７】[0007]
【作用】作動機械が一定速度以上の走行状態では、作業
機レバーによる入力を無視するようにしたので、一定速
度以上の走行状態で誤まって昇降やチルト等の機能が実
行されることもなくなり、安全走行に寄与する。[Effect] When the operating machine is running at a certain speed or higher, the input from the work equipment lever is ignored, so functions such as lifting, tilting, etc. will not be executed by mistake when the machine is running at a certain speed or higher. , contributing to safe driving.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００９】図４は本実施例を適用するフォークリフト
の一例を示す斜視図である。同図に示すように、リフト
シリンダ１は、左右一対のアウターマスト２に固定され
、ピストンロッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２
をガイドとして左右一対のインナーマスト３を昇降する
ようになっている。このとき、アウターマスト２は車体
７の前方でこの車体７に固定してある。この結果、イン
ナーマスト３の昇降に伴ないチェーン（図示省略）に懸
架してあるブラケット５及び直接荷物を積載するフォー
ク４からなる昇降部が昇降する。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a forklift to which this embodiment is applied. As shown in the figure, the lift cylinder 1 is fixed to a pair of left and right outer masts 2, and as the piston rod 1a expands and contracts, the outer masts 2
The pair of left and right inner masts 3 are raised and lowered using the inner masts 3 as a guide. At this time, the outer mast 2 is fixed to the vehicle body 7 at the front of the vehicle body 7. As a result, as the inner mast 3 moves up and down, an elevating section consisting of a bracket 5 suspended from a chain (not shown) and a fork 4 for directly loading cargo moves up and down.
【００１０】チルトシリンダ８は、アウターマスト２及
びインナーマスト３とともに昇降部を前方（反車体７側
）及び後方（車体７側）に傾動するためのものである。
すなわち、荷降ろしの場合には前方に傾動するとともに
、荷上げ及び荷物の運搬時には後方に傾動し、夫々の作
業性を良好に保つとともに安全性も確保するようになっ
ている。The tilt cylinder 8 is used to tilt the elevating section together with the outer mast 2 and the inner mast 3 forward (toward the vehicle body 7 side) and rearward (toward the vehicle body 7 side). That is, it tilts forward when unloading, and tilts backward when loading and transporting cargo, thereby maintaining good workability and ensuring safety.
【００１１】作業機レバー９ａ，９ｂは、これらをオペ
レータが操作することによりコントローラ１０及び電磁
比例制御弁１１を介してリフトシリンダ１、チルトシリ
ンダ８の動作を制御するものであり、緊急停止を行なう
ための安全スイッチ１２とともにジョイステックボック
ス１３に収納してある。作業機レバー９ｃ，９ｄ，９ｅ
は各種のアタッチメントを取付けた場合に対処するべく
予備的に設けたものである。シートスイッチ１４は運転
席１５にオペレータが坐ったとき動作するスイッチでそ
の出力信号はコントローラ１０に送出する。The work equipment levers 9a and 9b are operated by an operator to control the operation of the lift cylinder 1 and the tilt cylinder 8 via the controller 10 and the electromagnetic proportional control valve 11, and are used to perform an emergency stop. It is housed in a joystick box 13 along with a safety switch 12 for use. Work machine levers 9c, 9d, 9e
is provided as a preliminary measure in case various attachments are attached. The seat switch 14 is a switch that operates when an operator sits on the driver's seat 15, and its output signal is sent to the controller 10.
【００１２】図５は上記フォークリフトの制御装置の一
例を示すブロック線図である。同図中、図４と同一部分
には同一番号を付し重複する説明は省略する。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a control device for the forklift. In the figure, parts that are the same as those in FIG. 4 are given the same numbers and redundant explanations will be omitted.
【００１３】図５に示すように、作業機レバー９ａ，９
ｂは、ポテンショメータで形成してあり、電流値が操作
量に比例するレバー操作信号Ｓ１ をコントローラ１０
に送出する。コントローラ１０は、レバー操作信号Ｓ１
に基づき電磁比例制御弁１１のスプールの開度を調整
する流量制御信号Ｓ２ を送出する。電磁比例制御弁１
１は流量制御信号Ｓ２ の大きさに比例してそのスプー
ルが移動することにより、油圧管路１６を流れる圧油の
流量を制御してリフトシリンダ１、チルトシリンダ８の
動作速度を作業機レバー９ａ，９ｂの操作量に対応する
よう制御する。As shown in FIG. 5, the work machine levers 9a, 9
b is formed by a potentiometer, and sends a lever operation signal S1 whose current value is proportional to the amount of operation to the controller 10.
Send to. The controller 10 receives a lever operation signal S1
Based on this, a flow rate control signal S2 is sent out to adjust the opening degree of the spool of the electromagnetic proportional control valve 11. Solenoid proportional control valve 1
1 controls the flow rate of the pressure oil flowing through the hydraulic line 16 by moving the spool in proportion to the magnitude of the flow rate control signal S2, thereby adjusting the operating speed of the lift cylinder 1 and the tilt cylinder 8 to the work equipment lever 9a. , 9b.
【００１４】油圧センサ１７は油圧管路１６に配設して
あり、この油圧管路１６の圧油の圧力を表わす油圧信号
Ｓ３ を送出する。コントローラ１０は油圧信号Ｓ３
を処理してリフトシリンダ１及びチルトシリンダ８に作
用する負荷荷重を演算する。The oil pressure sensor 17 is arranged in the hydraulic line 16 and sends out an oil pressure signal S3 representing the pressure of the pressure oil in the oil pressure line 16. Controller 10 receives oil pressure signal S3
is processed to calculate the load acting on the lift cylinder 1 and the tilt cylinder 8.
【００１５】さらに、コントローラ１０は、警告灯１８
とともにコンソールボックス１９に納めてあるスタータ
スイッチ２０の投入によりバッテリ２１から電力を供給
されて動作するとともに、安全スイッチ１２を操作した
とき及びシートスイッチ１４が動作していないときには
流量制御信号Ｓ２ の電流値を零として電流比例制御弁
１１の開度が零となるよう制御する。すなわち、リフト
シリンダ１及びチルトシリンダ８の昇降位置や姿勢をそ
のままの状態に保持する。Furthermore, the controller 10 has a warning light 18.
When the starter switch 20 housed in the console box 19 is turned on, power is supplied from the battery 21 to operate, and when the safety switch 12 is operated and the seat switch 14 is not operated, the current value of the flow rate control signal S2 is changed. is set to zero, and the opening degree of the current proportional control valve 11 is controlled to be zero. That is, the vertical positions and postures of the lift cylinder 1 and the tilt cylinder 8 are maintained as they are.
【００１６】なお、図中２２は油圧ポンプ、２３は作動
油源である。また、電磁比例制御弁１１、油圧管路１６
、油圧センサ１７等の油圧系は作業機レバー９ａ〜９ｅ
の数に対応する数だけ設けてある。本実施例は、昇降及
びチルト動作を行なわせるべく昇降及びチルト用の２個
の作業機レバー９ａ，９ｂを有しているので、２系統の
油圧系を設けている。In the figure, 22 is a hydraulic pump, and 23 is a hydraulic oil source. In addition, an electromagnetic proportional control valve 11, a hydraulic pipe line 16
, the hydraulic system such as the hydraulic pressure sensor 17 is connected to the work machine levers 9a to 9e.
A number corresponding to the number of are provided. This embodiment has two working machine levers 9a and 9b for lifting and tilting, so that two hydraulic systems are provided.
【００１７】図１は本実施例の主要部を抽出した制御回
路を示すブロック線図である。図４、図５にも示すよう
にコントローラ１０は作業機レバー９ａ，９ｂに接続さ
れ、また、このコントローラ１０はリフトシリンダ１や
チルトシリンダ８を動作させるそれぞれの電磁比例制御
弁１１に接続される。更に、コントローラ１０はその入
力装置である車速センサ３０に接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of the control circuit of this embodiment. As shown in FIGS. 4 and 5, the controller 10 is connected to the work machine levers 9a and 9b, and this controller 10 is also connected to the electromagnetic proportional control valves 11 that operate the lift cylinder 1 and the tilt cylinder 8. . Furthermore, the controller 10 is connected to a vehicle speed sensor 30 which is its input device.
【００１８】コントローラ１０は、その内部において作
業機レバー９ａ，９ｂによる信号Ｓ１ をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ１０ａ、コントローラ１０の中心と
なる中央処理装置であるＣＰＵ１０ｂ、ＣＰＵ１０ｂの
タイミングをとるクロック１０ｃ、ＲＡＭ１０ｄ、ＲＯ
Ｍ１０ｅ、ＣＰＵ１０ｂの演算結果に基づき制御される
電磁弁駆動回路１０ｆ、電源回路１０ｇが存在すると共
に、車速センサ３０のセンサ出力であるパルス数を得る
パルスカウンタ１０ｊが備えられている。The controller 10 includes an A/D converter 10a that A/D converts the signal S1 from the work machine levers 9a and 9b, a CPU 10b that is the central processing unit of the controller 10, and a clock that takes the timing of the CPU 10b. 10c, RAM10d, RO
There are an electromagnetic valve drive circuit 10f and a power supply circuit 10g that are controlled based on the calculation results of the M10e and the CPU 10b, and a pulse counter 10j that obtains the number of pulses that is the sensor output of the vehicle speed sensor 30.
【００１９】図２は、図１に示す制御回路にあって、特
にＲＡＭ１０ｄ，ＲＯＭ１０ｅを含めたコントローラ１
０の処理動作につき示している。すなわち、図４、図５
のシートスイッチ１４がオンし、安全スイッチ１２がオ
フの状態で、作業機レバー９ａが操作されると、その操
作信号Ｓ１ が制御量抽出手段１００に入力され、この
制御量抽出手段１００ではＲＡＭ１０ｄ，ＲＯＭ１０ｅ
に格納された操作量／制御量対応テーブルより操作信号
Ｓ１ に対応する制御量が抽出される。FIG. 2 shows the control circuit shown in FIG. 1, especially the controller 1 including the RAM 10d and ROM 10e.
0 processing operation is shown. That is, Figures 4 and 5
When the work implement lever 9a is operated with the seat switch 14 turned on and the safety switch 12 turned off, the operation signal S1 is input to the control amount extraction means 100, and the control amount extraction means 100 stores the RAM 10d, ROM10e
The control amount corresponding to the operation signal S1 is extracted from the operation amount/control amount correspondence table stored in the control amount table.
【００２０】一方、油圧回路にて検出された油圧センサ
１７による油圧から流量算出手段１０１による得られた
流量と許容最大流量（設定値）とを比較手段１０２にて
比べ、この比較結果が設定値＞流量の場合には、制御量
出力手段１０３では、制御量抽出手段１００による制御
量にて電磁比例制御弁１１を制御し、逆に設定値＜流量
の場合にはこの設定値による制御量にて電磁比例制御弁
１１を制御するように動作する。On the other hand, the comparison means 102 compares the flow rate obtained by the flow rate calculation means 101 from the oil pressure detected by the oil pressure sensor 17 in the hydraulic circuit and the allowable maximum flow rate (set value), and the comparison result is set as the set value. >Flow rate, the controlled variable output means 103 controls the electromagnetic proportional control valve 11 with the controlled variable by the controlled variable extracting means 100, and conversely, if the set value<Flow rate, the controlled variable output means 103 controls the controlled variable by this set value. It operates to control the electromagnetic proportional control valve 11.
【００２１】更に、車速センサ３０からの車速信号は、
比較手段１０４にて一定の速度以上か否かの比較がされ
、一定車速以上のスピードが出ていた場合には、制御量
出力手段１０３の出力を零にするものであり、シリンダ
はその位置に保持される。この場合、しきい値となる一
定の車速は作業機レバー９ａの操作に基づくリフトシリ
ンダの昇降により荷物が落下したり等事故につながる車
速に設定される。比較手段１０４による比較結果により
一定車速以下となった場合には、制御量出力手段１０３
の出力は作業機レバー９ａの操作に応じた制御量がその
まま出力される。Furthermore, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 30 is
Comparison means 104 compares whether the vehicle speed is above a certain speed or not, and if the speed is above a certain speed, the output of control amount output means 103 is made zero, and the cylinder is moved to that position. Retained. In this case, the constant vehicle speed serving as the threshold value is set to a vehicle speed that may lead to accidents such as falling cargo or the like due to the lifting and lowering of the lift cylinder based on the operation of the work implement lever 9a. If the comparison result by the comparison means 104 indicates that the vehicle speed is below a certain level, the control amount output means 103
The control amount corresponding to the operation of the work implement lever 9a is output as is.
【００２２】図３は制御フローであり、プログラムのス
タートによってイニシャライズが行なわれた後、ブロッ
クＡでは車速が一定値以上か否かが判定され、以上の場
合には出力値が零とされ（ブロックＢ）、以下の場合に
はブロックＣにて上昇、下降等の制御処理となり、そし
てブロックＤにてブロックＢ，Ｃによる演算値が電磁比
例制御弁１１に出力される。FIG. 3 shows the control flow. After initialization is performed by starting the program, it is determined in block A whether the vehicle speed is above a certain value, and if this is the case, the output value is set to zero (block B) In the following cases, control processing such as raising and lowering is performed in block C, and the calculated values by blocks B and C are outputted to the electromagnetic proportional control valve 11 in block D.
【００２３】図２、図３ではリフトシリンダ１のみに係
る説明を行なっているが、チルトシリンダの場合も適用
されることはもちろんである。Although FIGS. 2 and 3 describe only the lift cylinder 1, it goes without saying that the invention also applies to the tilt cylinder.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両走行中車速に応じて油圧シリンダ機構を制御すること
にしたので、危険な荷物の落下、フォークの刺さり、車
両の転倒等の事故を未然に防ぐことができる。Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the hydraulic cylinder mechanism is controlled according to the vehicle speed while the vehicle is running, thereby preventing dangerous accidents such as dropping of cargo, getting stuck by a fork, and overturning the vehicle. can be prevented from occurring.
【図１】本実施例の制御回路ブロック図である。FIG. 1 is a control circuit block diagram of this embodiment.
【図２】主にコントローラの制御動作を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram mainly showing control operations of a controller.
【図３】制御フローチャートである。FIG. 3 is a control flowchart.
【図４】フォークリフトの全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a forklift.
【図５】フォークリフトの制御回路の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a control circuit for a forklift.
１ リフトシリンダ ８ チルトシリンダ ９ａ，９ｂ 作業機レバー １０ コントローラ １０ｂ ＣＰＵ １０ｄ ＲＡＭ １０ｅ ＲＯＭ １１ 電磁比例制御弁 １７ 油圧センサ ３０ 車速センサ １００ 制御量抽出手段 １０３ 制御量出力手段 １０４ 比較手段 1 Lift cylinder 8 Tilt cylinder 9a, 9b Work machine lever 10 Controller 10b CPU 10d RAM 10e ROM 11 Solenoid proportional control valve 17 Oil pressure sensor 30 Vehicle speed sensor 100 Controlled amount extraction means 103 Controlled amount output means 104 Comparison means
Claims (1)
ーラが機能を実行する油圧機器を制御する作業機械にお
いて、上記コントローラの入力装置として車速センサを
備え、この車速センサによる車速が一定値以上になった
とき上記作業機レバーの操作入力による上記油圧機器へ
の制御出力を阻止する上記コントローラを備えた、こと
を特徴とする作業機械の走行時での機能停止装置。Claim 1: A working machine in which a controller controls a hydraulic device whose function is executed by an operation input of a working equipment lever, which is provided with a vehicle speed sensor as an input device of the controller, and is configured to be equipped with a vehicle speed sensor when the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor exceeds a certain value. 1. A function stop device for a working machine when the working machine is running, characterized in that the controller is configured to prevent a control output to the hydraulic equipment due to an operation input of the working machine lever when the working machine lever is operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342891A JP2706379B2 (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Function stop device when running work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342891A JP2706379B2 (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Function stop device when running work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04358700A true JPH04358700A (en) | 1992-12-11 |
| JP2706379B2 JP2706379B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=12386284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3342891A Expired - Fee Related JP2706379B2 (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Function stop device when running work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706379B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321578A (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Nissan Motor Co Ltd | Cargo handling control device and cargo handling control method of industrial vehicle |
| US8213117B2 (en) | 2010-06-04 | 2012-07-03 | Tdk Corporation | Magnetic head with protective layer and a protective film removal method for the magnetic head |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP3342891A patent/JP2706379B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321578A (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Nissan Motor Co Ltd | Cargo handling control device and cargo handling control method of industrial vehicle |
| JP4687237B2 (en) * | 2005-05-17 | 2011-05-25 | 日産自動車株式会社 | Industrial vehicle cargo handling control device |
| US8213117B2 (en) | 2010-06-04 | 2012-07-03 | Tdk Corporation | Magnetic head with protective layer and a protective film removal method for the magnetic head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2706379B2 (en) | 1998-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2716876B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2877257B2 (en) | Work machine control device | |
| JPH0756314Y2 (en) | Forklift control equipment | |
| JPH04358700A (en) | Function stop device during travelling of working machine | |
| JP2915675B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2706378B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2706380B2 (en) | Soft stop control device for disconnection | |
| JP2706376B2 (en) | Forklift control device | |
| JPH0761792A (en) | Tilt control device for forklift | |
| JP2706377B2 (en) | Forklift control device | |
| KR102106178B1 (en) | Control Method for Forklift | |
| JP2923110B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2716877B2 (en) | Forklift control device | |
| JPH0776499A (en) | Controller for forklift | |
| JPH0756318Y2 (en) | Forklift control equipment | |
| JPH0776498A (en) | Controller for forklift | |
| JP2721753B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2706381B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2706375B2 (en) | Forklift control device | |
| JP2755839B2 (en) | Forklift control device | |
| JPH04303392A (en) | Control device for industrial vehicle | |
| JPH0756317Y2 (en) | Forklift control equipment | |
| JPH04358699A (en) | Lowering speed controller | |
| JPH05238694A (en) | Forklift control device | |
| JPH04256698A (en) | Fork lift control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970909 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |