JPH04357460A - スライド分析システムとスライドを分析する方法とスライド移送装置とスライド及びスライド用カートリッジ - Google Patents
スライド分析システムとスライドを分析する方法とスライド移送装置とスライド及びスライド用カートリッジInfo
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- JPH04357460A JPH04357460A JP3214842A JP21484291A JPH04357460A JP H04357460 A JPH04357460 A JP H04357460A JP 3214842 A JP3214842 A JP 3214842A JP 21484291 A JP21484291 A JP 21484291A JP H04357460 A JPH04357460 A JP H04357460A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、血液のような生物学的
流体のはん点（ｓｐｏｔ）を付着させたスライドの自動
分析システム、ことにスライドにはん点を付着させる、
新規なスライド移送及び液体試料分与用の部品を持つス
ライド分析システムに関する。
流体のはん点（ｓｐｏｔ）を付着させたスライドの自動
分析システム、ことにスライドにはん点を付着させる、
新規なスライド移送及び液体試料分与用の部品を持つス
ライド分析システムに関する。
【０００２】各人の健康の評価に役立つ血液のような生
物学的流体試料の分析は、とくに流体試料試験用に設立
された試験室で実施されることが多い。すなわち医師の
診療所で患者から抜き取られる血液試料は、この医師の
診療所に所望の試験を行う分析装置を設けてなければ、
パックして試験設備に送られる。しかし多くの場合に医
師の診療所は、血液試料の詳細な分析を行うようには設
備されていない。
物学的流体試料の分析は、とくに流体試料試験用に設立
された試験室で実施されることが多い。すなわち医師の
診療所で患者から抜き取られる血液試料は、この医師の
診療所に所望の試験を行う分析装置を設けてなければ、
パックして試験設備に送られる。しかし多くの場合に医
師の診療所は、血液試料の詳細な分析を行うようには設
備されていない。
【０００３】すなわち外部の試験設備により、血液試料
の選定した試験が行われその結果を医師に送る報告書に
まとめる。この場合医師の血液試料を取得と試験室から
の医師の試験報告の受領との間には、複数日又はそれ以
上の時間経過が生ずる。多くの例でこのような遅延は患
者の病気の治療に重大なことである。
の選定した試験が行われその結果を医師に送る報告書に
まとめる。この場合医師の血液試料を取得と試験室から
の医師の試験報告の受領との間には、複数日又はそれ以
上の時間経過が生ずる。多くの例でこのような遅延は患
者の病気の治療に重大なことである。
【０００４】患者が血液試験によるしか検出できなくて
即時の治療を必要とする既存の又は発生する有害な条件
を持つ場合は、タイミングがとくに臨界的である。
即時の治療を必要とする既存の又は発生する有害な条件
を持つ場合は、タイミングがとくに臨界的である。
【０００５】実験室又は試験設備で実施される試験のた
めの血液の全体積は、血液試料の受領と医師への対応す
る報告書の送給との間に生ずる時間遅延量を通常指示す
る。血液試験に対する個人の要求の増大に伴い、医師の
試料取得と試験室からの試験結果の報告との間の遅延の
増大する傾向がある。
めの血液の全体積は、血液試料の受領と医師への対応す
る報告書の送給との間に生ずる時間遅延量を通常指示す
る。血液試験に対する個人の要求の増大に伴い、医師の
試料取得と試験室からの試験結果の報告との間の遅延の
増大する傾向がある。
【０００６】血液試験に対する増大する要求と試験結果
を報告する際の所要時間を一層短縮する必要とに応じて
、生物学的流体試料を分析する装置が進行的に発展して
いる。このような装置は試料を比較的短い時限内に処理
することができ操作が比較的簡単である。若干の公知の
装置は、流体試料をスライドに付着させた後これ等の試
料の種種の自動分析を行う。
を報告する際の所要時間を一層短縮する必要とに応じて
、生物学的流体試料を分析する装置が進行的に発展して
いる。このような装置は試料を比較的短い時限内に処理
することができ操作が比較的簡単である。若干の公知の
装置は、流体試料をスライドに付着させた後これ等の試
料の種種の自動分析を行う。
【０００７】たとえば米国特許第４，５６８，５４９号
、同第４，５１２，９５２号、同第４，２９６，０６９
号及び同第４，２９６，０７０号の各明細書には、スラ
イドに付着させた血液試料の自動分析用のシステム及び
システム部品について記載してある。これ等の記載され
たシステムでは、スライド供給装置に対してスライドを
動かす第１のスライド移送機構と、スライドに流体試料
のはん点を付着させる計量装置にスライドを輸送する第
２のスライド輸送装置と、定温器に対しはん点付きスラ
イドを動かす第２のスライド移送装置とを必要とする。 スライド移送機構は、スライド放出装置とスライドを１
つの場所から他の場所に動かすスライド送給装置とを備
えることができる。前記各特許明細書に記載してあるシ
ステムの複雑さ、寸法上の要求及び費用によつて、これ
等のシステムの使用は、医師の診療室以外で主として研
究室及び特定の試験設備で保証される。
、同第４，５１２，９５２号、同第４，２９６，０６９
号及び同第４，２９６，０７０号の各明細書には、スラ
イドに付着させた血液試料の自動分析用のシステム及び
システム部品について記載してある。これ等の記載され
たシステムでは、スライド供給装置に対してスライドを
動かす第１のスライド移送機構と、スライドに流体試料
のはん点を付着させる計量装置にスライドを輸送する第
２のスライド輸送装置と、定温器に対しはん点付きスラ
イドを動かす第２のスライド移送装置とを必要とする。 スライド移送機構は、スライド放出装置とスライドを１
つの場所から他の場所に動かすスライド送給装置とを備
えることができる。前記各特許明細書に記載してあるシ
ステムの複雑さ、寸法上の要求及び費用によつて、これ
等のシステムの使用は、医師の診療室以外で主として研
究室及び特定の試験設備で保証される。
【０００８】米国特許第４，４５２，８９９号及び同第
４，６７５，３０１号の各明細書には、自動的に上下と
共に前後に動き使い捨てのピペットチップを支える計量
ヘッドを示してある。計量装置からピペットチップをは
ずす放出装置は、計量ヘッドから間隔を置いて隔離して
ある。すなわち放出装置は計量ヘッドに組込まれてなく
て、計量ヘッドは、ピペットチップを放出するのに放出
装置に整合させなければならない。
４，６７５，３０１号の各明細書には、自動的に上下と
共に前後に動き使い捨てのピペットチップを支える計量
ヘッドを示してある。計量装置からピペットチップをは
ずす放出装置は、計量ヘッドから間隔を置いて隔離して
ある。すなわち放出装置は計量ヘッドに組込まれてなく
て、計量ヘッドは、ピペットチップを放出するのに放出
装置に整合させなければならない。
【０００９】すなわち、各別のスライドを複数の場所に
動かす単一の多重機能スライド移送装置と、スライド保
持装置の血液試料を取上げこの取上げた試料をスライド
にはん点付けし、各別の流体試料の試験を終えたときに
使用済みピペットチップを自動的に放出するように組込
みのピペットチップ放出器を備えたスライドはん点付け
装置とを設けたスライド分析システムを提供することが
望ましい。
動かす単一の多重機能スライド移送装置と、スライド保
持装置の血液試料を取上げこの取上げた試料をスライド
にはん点付けし、各別の流体試料の試験を終えたときに
使用済みピペットチップを自動的に放出するように組込
みのピペットチップ放出器を備えたスライドはん点付け
装置とを設けたスライド分析システムを提供することが
望ましい。
【００１０】さらに医師の診療所や小さな研究所で利用
できるのに十分簡潔であり、医師又は小さな研究所が全
部の血液試料分析に対し特殊の試験設備に依存する必要
をなくす自動スライド分析システムを提供することが望
ましい。
できるのに十分簡潔であり、医師又は小さな研究所が全
部の血液試料分析に対し特殊の試験設備に依存する必要
をなくす自動スライド分析システムを提供することが望
ましい。
【００１１】
【発明の目的及び要約】本発明の複数の目的のうちには
、新規なスライド分析システムと、スライド保持手段か
ら各別のスライドを抜き出しこれ等のスライドをはん点
付けのために位置決めしはん点を付けたスライドを定温
器に挿入する多機能スライド移送装置を協働させた新規
なスライド分析システムと、スライドを保持装置から又
定温器内にそしてこれから動かすと共にこれ等のスライ
ドをはん点付けのために位置決めする汎用スライド移送
機構と、１個所で流体試料を取り他の場所でスライドに
はん点を付ける新規なはん点付け装置を持つスライド分
析システムと、ピペットチップの自動放出のために設け
た新規なはん点付け装置を持つ新規なスライド分析シス
テムと、医師の診療所又は小規模の研究室内の机上又は
テーブル上の操作ができるように各部品を十分に簡潔に
することのできる、寸法上の要求のある新規なスライド
分析システムと、スライドを自動分析する新規な方法と
を提供することがある。
、新規なスライド分析システムと、スライド保持手段か
ら各別のスライドを抜き出しこれ等のスライドをはん点
付けのために位置決めしはん点を付けたスライドを定温
器に挿入する多機能スライド移送装置を協働させた新規
なスライド分析システムと、スライドを保持装置から又
定温器内にそしてこれから動かすと共にこれ等のスライ
ドをはん点付けのために位置決めする汎用スライド移送
機構と、１個所で流体試料を取り他の場所でスライドに
はん点を付ける新規なはん点付け装置を持つスライド分
析システムと、ピペットチップの自動放出のために設け
た新規なはん点付け装置を持つ新規なスライド分析シス
テムと、医師の診療所又は小規模の研究室内の机上又は
テーブル上の操作ができるように各部品を十分に簡潔に
することのできる、寸法上の要求のある新規なスライド
分析システムと、スライドを自動分析する新規な方法と
を提供することがある。
【００１２】本発明のその他の目的及び特徴は一部は明
らかであり一部は後述する。
らかであり一部は後述する。
【００１３】本発明によればスライド分析システムは机
上又はテーブル上の操作に適当なモジュール形の部品を
配置してある。
上又はテーブル上の操作に適当なモジュール形の部品を
配置してある。
【００１４】本発明スライド分析システムは、複数個の
スライドカートリッジを保持するスライド保持モジュー
ルを備えている。このスライド保持モジュール内の各カ
ートリッジは、特定の人に対応し、各別のピペットチッ
プとこの人から取った血清を入れた各別の微小カップと
を備えている。各スライドカートリッジはそれぞれ複数
のスライドを受入れる。スライドカートリッジ内の各ス
ライドは、カートリッジ血清試料に実施される各試験に
対応する。各スライドカートリッジは又定温器内に使わ
れる１組の校正スライドを備えている。
スライドカートリッジを保持するスライド保持モジュー
ルを備えている。このスライド保持モジュール内の各カ
ートリッジは、特定の人に対応し、各別のピペットチッ
プとこの人から取った血清を入れた各別の微小カップと
を備えている。各スライドカートリッジはそれぞれ複数
のスライドを受入れる。スライドカートリッジ内の各ス
ライドは、カートリッジ血清試料に実施される各試験に
対応する。各スライドカートリッジは又定温器内に使わ
れる１組の校正スライドを備えている。
【００１５】所定数のスライドカートリッジを回転台の
スライド保持モジュールに配置する。１度に１個のスラ
イドカートリッジをスライド抜き出し位置に回転する。 この位置ではカートリッジは、モジュールハウジングに
形成した抜き出しみぞ穴に整合する。スライド保持モジ
ュールから抜き出したスライドは、スライドはん点付け
及び培養のために他の各別の場所に送る。
スライド保持モジュールに配置する。１度に１個のスラ
イドカートリッジをスライド抜き出し位置に回転する。 この位置ではカートリッジは、モジュールハウジングに
形成した抜き出しみぞ穴に整合する。スライド保持モジ
ュールから抜き出したスライドは、スライドはん点付け
及び培養のために他の各別の場所に送る。
【００１６】本スライド分析システムは又、スライド保
持モジュールから間隔を隔てた定温器モジュールを備え
ている。この定温器モジュールは複数の各別のスライド
保持場所を備えている。各スライド保持場所は、スライ
ド保持モジュール内のスライド抜き出し位置にあるスラ
イドカートリッジからの各別のスライドを保持する。定
温器モジュールは、単一のスライド挿入みぞ穴と回転可
能なスライド保持トレーとを備えている。回転可能なト
レーは、逐次の順序で新らたなスライドをからのスライ
ド保持場所に挿入できるように増分量だけ回転する。定
温器は又、スライドに血清のはん点を付けた後このスラ
イドの特性の光学分析に使うようにスライドの化学処理
区域からの光を反射する光学ヘッドを備えている。
持モジュールから間隔を隔てた定温器モジュールを備え
ている。この定温器モジュールは複数の各別のスライド
保持場所を備えている。各スライド保持場所は、スライ
ド保持モジュール内のスライド抜き出し位置にあるスラ
イドカートリッジからの各別のスライドを保持する。定
温器モジュールは、単一のスライド挿入みぞ穴と回転可
能なスライド保持トレーとを備えている。回転可能なト
レーは、逐次の順序で新らたなスライドをからのスライ
ド保持場所に挿入できるように増分量だけ回転する。定
温器は又、スライドに血清のはん点を付けた後このスラ
イドの特性の光学分析に使うようにスライドの化学処理
区域からの光を反射する光学ヘッドを備えている。
【００１７】本スライド分析システムはさらに、スライ
ド保持モジュールから各別のスライドを抜き出し、ドラ
イフオッグ（ｄｒｙｆｏｇ）読取りが望ましい例ではド
ライフオッグ読取りのために定温器モジュール内に各ス
ライドを挿入し、ドライフオッグ読取りができた後、定
温器モジュールから各スライドを取出し、これ等のスラ
イドを計量モジュールによるはん点付けのためにはん点
付け位置に保持する、スライド移送モジュール又は「取
上げ載置」機構を備えている。各スライドに計量モジュ
ールによりはん点を付けた後、移送機構すなわち取上げ
載置機構によりはん点付きスライドを分析のために定温
器にふたたび挿入する。分析を終えた後、スライド移送
機構により定温器モジュールからスライドを抜き出しこ
れを廃棄容器に落とす。
ド保持モジュールから各別のスライドを抜き出し、ドラ
イフオッグ（ｄｒｙｆｏｇ）読取りが望ましい例ではド
ライフオッグ読取りのために定温器モジュール内に各ス
ライドを挿入し、ドライフオッグ読取りができた後、定
温器モジュールから各スライドを取出し、これ等のスラ
イドを計量モジュールによるはん点付けのためにはん点
付け位置に保持する、スライド移送モジュール又は「取
上げ載置」機構を備えている。各スライドに計量モジュ
ールによりはん点を付けた後、移送機構すなわち取上げ
載置機構によりはん点付きスライドを分析のために定温
器にふたたび挿入する。分析を終えた後、スライド移送
機構により定温器モジュールからスライドを抜き出しこ
れを廃棄容器に落とす。
【００１８】移送モジュールは、スライドをスライド保
持モジュールから抜き出し又はスライドを定温器モジュ
ールで抜き出し又は挿入する必要のあるときにスライド
の側縁部をつかむあご部材を持つスライド係合器を備え
ている。このスライド係合器のあご部材は又、１個所か
ら別の場所にスライドを移送する必要のあるときにスラ
イドをつかむ。スライド係合器あご部材は、スライドを
所望の場所に置くときにこのスライドを釈放するために
開き又、分析を終えた後に使用済みスライドを廃棄する
ために開く。
持モジュールから抜き出し又はスライドを定温器モジュ
ールで抜き出し又は挿入する必要のあるときにスライド
の側縁部をつかむあご部材を持つスライド係合器を備え
ている。このスライド係合器のあご部材は又、１個所か
ら別の場所にスライドを移送する必要のあるときにスラ
イドをつかむ。スライド係合器あご部材は、スライドを
所望の場所に置くときにこのスライドを釈放するために
開き又、分析を終えた後に使用済みスライドを廃棄する
ために開く。
【００１９】スライド係合器あご部材は、スライド保持
モジュールの抜き出しみぞ穴と定温器モジュールの培養
器みぞ穴とに入るように寸法を定めてある。スライド係
合器は、１つの向きから別の向きに回動でき、各スライ
ド係合器あご部材は配向の方向に沿い横方向に可動であ
る。すなわちスライド係合器は、これを回動させ又その
回動位置で前進後退させる場合に複合の運動を行う。ス
ライド係合器あご部材は、各あご部材がスライド保持モ
ジュール内のスライド抜き出しみぞ穴に整合する第１の
回動位置と、各あご部材が定温器モジュールの定温器み
ぞ穴に整合する第２の回動位置と、スライド係合器の各
回動の向きに対する前進後退の位置とを持つ。たとえば
、スライド係合器を定温器みぞ穴から後退させるときは
、この係合器ははん点付け位置にスライドを保持するこ
とができる。
モジュールの抜き出しみぞ穴と定温器モジュールの培養
器みぞ穴とに入るように寸法を定めてある。スライド係
合器は、１つの向きから別の向きに回動でき、各スライ
ド係合器あご部材は配向の方向に沿い横方向に可動であ
る。すなわちスライド係合器は、これを回動させ又その
回動位置で前進後退させる場合に複合の運動を行う。ス
ライド係合器あご部材は、各あご部材がスライド保持モ
ジュール内のスライド抜き出しみぞ穴に整合する第１の
回動位置と、各あご部材が定温器モジュールの定温器み
ぞ穴に整合する第２の回動位置と、スライド係合器の各
回動の向きに対する前進後退の位置とを持つ。たとえば
、スライド係合器を定温器みぞ穴から後退させるときは
、この係合器ははん点付け位置にスライドを保持するこ
とができる。
【００２０】スライド分析システムは又、光学分析のた
めに定温器内にスライドの挿入に先だってスライドに血
清のはん点を付けるように計量モジュールを備えている
。計量モジュールは計量体を備え、この計量体は、これ
が休止している上昇位置と、計量体が微小カップから血
清を吸引する第１の下降位置と、計量体が血清をピペッ
トチップからスライドに分与する別の下降位置と、計量
体が組込みのピペットチップ放出器によりピペットチッ
プを放出することのできるさらに下降した位置とを持つ
。この計量体は又、使用済みピペットチップを放出した
後新たなピペットチップを自動的に配置することができ
る。
めに定温器内にスライドの挿入に先だってスライドに血
清のはん点を付けるように計量モジュールを備えている
。計量モジュールは計量体を備え、この計量体は、これ
が休止している上昇位置と、計量体が微小カップから血
清を吸引する第１の下降位置と、計量体が血清をピペッ
トチップからスライドに分与する別の下降位置と、計量
体が組込みのピペットチップ放出器によりピペットチッ
プを放出することのできるさらに下降した位置とを持つ
。この計量体は又、使用済みピペットチップを放出した
後新たなピペットチップを自動的に配置することができ
る。
【００２１】上下方向の運動のほかに、計量体は、この
計量体にピペットチップを取付けるためにスライド保持
モジュールに保持されたスライドカートリッジ内のピペ
ットチップの上方の位置にこの計量体を揺動させる角度
方向運動を行う。計量体は又、ピペットチップ取付け位
置から試料位置に揺動させることができる。この試料位
置では新らたに取付けたピペットチップを、スライド保
持モジュール内に保持されたスライドカートリッジ内の
微小カップに整合させる。計量体は、ピペットチップを
微小カップからの血清の吸引のために微小カップ内に下
げ、はん点付け位置にさらに角度方向に回動するために
持上げる。はん点付け位置にある間に、計量体は、定温
器モジュール内の培養器みぞ穴に実質的に整合させる。
計量体にピペットチップを取付けるためにスライド保持
モジュールに保持されたスライドカートリッジ内のピペ
ットチップの上方の位置にこの計量体を揺動させる角度
方向運動を行う。計量体は又、ピペットチップ取付け位
置から試料位置に揺動させることができる。この試料位
置では新らたに取付けたピペットチップを、スライド保
持モジュール内に保持されたスライドカートリッジ内の
微小カップに整合させる。計量体は、ピペットチップを
微小カップからの血清の吸引のために微小カップ内に下
げ、はん点付け位置にさらに角度方向に回動するために
持上げる。はん点付け位置にある間に、計量体は、定温
器モジュール内の培養器みぞ穴に実質的に整合させる。
【００２２】計量体が血清をスライドに分与するときは
、計量体はわずかに下降してピペットチップをはん点付
けしようとするスライドにピペットチップを密接して位
置させる。
、計量体はわずかに下降してピペットチップをはん点付
けしようとするスライドにピペットチップを密接して位
置させる。
【００２３】特定のスライドカートリッジ内の全部のス
ライドが定温器に移すために取出されると、計量体のピ
ペットチップは組込みのピペットチップ放出器により放
出する。計量体は、次いで新らたなピペットチップの取
付けとさらに次の引続くスライドカートリッジ内の微小
カップからの血清の吸引とのためにスライド保持モジュ
ール内の次の引続くスライドの上方にふたたび位置させ
ることができる。
ライドが定温器に移すために取出されると、計量体のピ
ペットチップは組込みのピペットチップ放出器により放
出する。計量体は、次いで新らたなピペットチップの取
付けとさらに次の引続くスライドカートリッジ内の微小
カップからの血清の吸引とのためにスライド保持モジュ
ール内の次の引続くスライドの上方にふたたび位置させ
ることができる。
【００２４】スライド制御システムの種種のモジュール
の運動及び作動のためにコンピュータによる制御システ
ムを使う。
の運動及び作動のためにコンピュータによる制御システ
ムを使う。
【００２５】
【実施例】本発明の１実施例によるスライド分析システ
ム１０を図１に示してある。
ム１０を図１に示してある。
【００２６】システム１０は、スライド保持モジュール
１２と、スライド保持モジュール１２から間隔を隔てた
定温器モジュール１４と、スライド保持モジュール１２
及び定温器モジュール１４から間隔を隔て所定量の血清
又は流体をスライドにはん点付けする付着モジュールす
なわち計量モジュール１６を備えている。
１２と、スライド保持モジュール１２から間隔を隔てた
定温器モジュール１４と、スライド保持モジュール１２
及び定温器モジュール１４から間隔を隔て所定量の血清
又は流体をスライドにはん点付けする付着モジュールす
なわち計量モジュール１６を備えている。
【００２７】システム１０はさらに、取上げ載置装置と
も称するスライド移送手段１８と、スライド分析システ
ム１０の動作のプログラミング及び制御を行うコンピュ
ータ制御装置２０とを備えている。テーブル頂部又は机
２１によりシステム１０を支える。
も称するスライド移送手段１８と、スライド分析システ
ム１０の動作のプログラミング及び制御を行うコンピュ
ータ制御装置２０とを備えている。テーブル頂部又は机
２１によりシステム１０を支える。
【００２８】スライド保持モジュール１２は、複数個の
スライドカートリッジ２４を入れる大体円筒形のハウジ
ング２２を備えている。スライドカートリッジ２４は、
ハウジング２２の内側のまわりに半径方向に間隔を隔て
ハウジング２２内に取りはずし可能に当てがってある。
スライドカートリッジ２４を入れる大体円筒形のハウジ
ング２２を備えている。スライドカートリッジ２４は、
ハウジング２２の内側のまわりに半径方向に間隔を隔て
ハウジング２２内に取りはずし可能に当てがってある。
【００２９】図１，１４及び１５に示すようにスライド
カートリッジ２４は、一般に長方形のスライド２８の重
なりを受入れるスライド区画２６を備えている。
カートリッジ２４は、一般に長方形のスライド２８の重
なりを受入れるスライド区画２６を備えている。
【００３０】各スライド２８は、流体又は血清の試料を
はん点付けするためにスライド２８の頂部３３に吸着剤
受け面３１を持つ円形の分析又は試験区域２９（図７，
９及び１０）を備えている。蒸発を防ぎ流体の漏れを阻
止する半透明の障壁帯状片３５は、スライド２８の底面
３７に分析区域２９を横切って設けてある。受け面３１
及び障壁帯状片３５は、それぞれスライド２８の頂面３
３及び底面３７から凹入させてある。簡略化のために、
参照数字３１及び３５は又受け面３１及び障壁帯状片３
５の凹入区域にも使う。
はん点付けするためにスライド２８の頂部３３に吸着剤
受け面３１を持つ円形の分析又は試験区域２９（図７，
９及び１０）を備えている。蒸発を防ぎ流体の漏れを阻
止する半透明の障壁帯状片３５は、スライド２８の底面
３７に分析区域２９を横切って設けてある。受け面３１
及び障壁帯状片３５は、それぞれスライド２８の頂面３
３及び底面３７から凹入させてある。簡略化のために、
参照数字３１及び３５は又受け面３１及び障壁帯状片３
５の凹入区域にも使う。
【００３１】区画２６内のスライドの重なり内の各スラ
イド２８の湿潤面３１はよく知られているようにして選
定した試薬で異なる前処理を行い特定の個人の試験要求
に基づいて特定の異なる試験を行うようにするのがよい
。すなわち各スライドカートリッジ２４は異なる人を表
示する。スライド保持モジュールの容量は任意の選定個
数でよいが、２０個のスライドカートリッジが好適であ
る。
イド２８の湿潤面３１はよく知られているようにして選
定した試薬で異なる前処理を行い特定の個人の試験要求
に基づいて特定の異なる試験を行うようにするのがよい
。すなわち各スライドカートリッジ２４は異なる人を表
示する。スライド保持モジュールの容量は任意の選定個
数でよいが、２０個のスライドカートリッジが好適であ
る。
【００３２】典型的なスライドカートリッジ２４のスラ
イド区画２６は、前壁部分３０及び後壁部分３２と互い
に対向する側壁部分３４，３６と底部部分３８とにより
仕切ってある。各側壁部分３４，３６にはＵ字形くぼみ
４０，４２が形成されスライド区画２６内のスライド２
８に対する付着及び操作が容易になるようにしてある。
イド区画２６は、前壁部分３０及び後壁部分３２と互い
に対向する側壁部分３４，３６と底部部分３８とにより
仕切ってある。各側壁部分３４，３６にはＵ字形くぼみ
４０，４２が形成されスライド区画２６内のスライド２
８に対する付着及び操作が容易になるようにしてある。
【００３３】スライドカートリッジ２４は、底部部分３
８で前壁３０及び各側壁３４，３６に形成したスライド
抜き出しみぞ穴４４を備えている。図４に明らかなよう
に底部部分３８は、スライド抜き出しみぞ穴４４の付近
で側部すきまくぼみ４８，５０を持つ舌状板４６を備え
る。底部部分３８は又、円形の戻り止めボス５１（図４
及び１５）を備えている。戻り止めボス５１は、最下部
スライド２８の底面３７で凹入区域３５（図９）に係合
するように形成してある。このような衝合によりカート
リッジ２４からの最下部スライド２８の不時の滑動を防
ぐ。
８で前壁３０及び各側壁３４，３６に形成したスライド
抜き出しみぞ穴４４を備えている。図４に明らかなよう
に底部部分３８は、スライド抜き出しみぞ穴４４の付近
で側部すきまくぼみ４８，５０を持つ舌状板４６を備え
る。底部部分３８は又、円形の戻り止めボス５１（図４
及び１５）を備えている。戻り止めボス５１は、最下部
スライド２８の底面３７で凹入区域３５（図９）に係合
するように形成してある。このような衝合によりカート
リッジ２４からの最下部スライド２８の不時の滑動を防
ぐ。
【００３４】図１７に示すように舌状板４６は、底部部
分３８に支えたスライド２８の対応縁部から所定量だけ
短くした自由端５２を持つ。図１５に明らかなように舌
状板４６からのスライド抜き出しみぞ穴４４の高さは、
スライド２８の厚さよりわずかに大きい。
分３８に支えたスライド２８の対応縁部から所定量だけ
短くした自由端５２を持つ。図１５に明らかなように舌
状板４６からのスライド抜き出しみぞ穴４４の高さは、
スライド２８の厚さよりわずかに大きい。
【００３５】図１４に示すようにたな状の付加物５６は
、スライドカートリッジ２４の前壁３０に形成されたな
部分５８及びデータ壁６０を備えている。たな部分５８
には、比較的大きい穴６４（図４）及び比較的小さい穴
６６を形成してある。穴６４は、分析しようとする血清
又は流体を入れる目盛付き微小カップ６８（図１４及び
図２８ないし３０）を取りはずし自在に受入れる。微小
カップ６８には円筒形の保持殻６９を形成してある。 殻及びカップはまとめて微小カップと称する。穴６６は
使い捨てのピペットチップ７０（図２５ないし２７）を
取りはずし自在に受入れる。データ壁６０は、試験試料
の源を識別する汎用バーコードデータスリップのような
取りはずし自在の識別スリップ６２と共にその他任意所
望のデータを任意適当な公知の方法で保持する。
、スライドカートリッジ２４の前壁３０に形成されたな
部分５８及びデータ壁６０を備えている。たな部分５８
には、比較的大きい穴６４（図４）及び比較的小さい穴
６６を形成してある。穴６４は、分析しようとする血清
又は流体を入れる目盛付き微小カップ６８（図１４及び
図２８ないし３０）を取りはずし自在に受入れる。微小
カップ６８には円筒形の保持殻６９を形成してある。 殻及びカップはまとめて微小カップと称する。穴６６は
使い捨てのピペットチップ７０（図２５ないし２７）を
取りはずし自在に受入れる。データ壁６０は、試験試料
の源を識別する汎用バーコードデータスリップのような
取りはずし自在の識別スリップ６２と共にその他任意所
望のデータを任意適当な公知の方法で保持する。
【００３６】図５及び図１５に示すように掛け金付属物
７２は、スライドカートリッジ２４の後壁３２から突出
し掛け金みぞ穴７４を形成してある。掛け金みぞ穴７４
は、スライド保持モジュール１２に設けた回動自在なカ
ートリッジトレー８０の環状支持壁７８の補形的掛け金
みぞ穴７６（図１）に衝合する。複数の掛け金みぞ穴７
６を対応する各スライドカートリッジ２４を受入れるよ
うに支持壁７８に所定の間隔を隔てた関係に設けてある
。
７２は、スライドカートリッジ２４の後壁３２から突出
し掛け金みぞ穴７４を形成してある。掛け金みぞ穴７４
は、スライド保持モジュール１２に設けた回動自在なカ
ートリッジトレー８０の環状支持壁７８の補形的掛け金
みぞ穴７６（図１）に衝合する。複数の掛け金みぞ穴７
６を対応する各スライドカートリッジ２４を受入れるよ
うに支持壁７８に所定の間隔を隔てた関係に設けてある
。
【００３７】場合によりカートリッジ２４のスライダ２
８は逆転位置に不時に向き、受け面３１が下向きに配置
され障壁帯状片３５が上向きに配置される。すなわち逆
転スライド２８の受け面３１は計量モジュール１６では
適正にはん点付けすることができない。従って逆転スラ
イド２８は、機能的試験成績を生ずるのに正しい側が上
になるように向きを変えて試験順序を中断しなければな
らない。
８は逆転位置に不時に向き、受け面３１が下向きに配置
され障壁帯状片３５が上向きに配置される。すなわち逆
転スライド２８の受け面３１は計量モジュール１６では
適正にはん点付けすることができない。従って逆転スラ
イド２８は、機能的試験成績を生ずるのに正しい側が上
になるように向きを変えて試験順序を中断しなければな
らない。
【００３８】すなわち図３１に示した本発明の別の実施
例によるスライドカートリッジシステム４７０は、逆転
スライドの向きを定める前記した問題を防ぐように開発
したものである。システム４７０は、スライド４７２の
すみ部４７４の１つを面取りしたことを除いてスライド
２８と大体同様なスライド４７２を備えている。
例によるスライドカートリッジシステム４７０は、逆転
スライドの向きを定める前記した問題を防ぐように開発
したものである。システム４７０は、スライド４７２の
すみ部４７４の１つを面取りしたことを除いてスライド
２８と大体同様なスライド４７２を備えている。
【００３９】図３３に示すようにスライド４７２は、大
体長方形で１対の互いに対向する側辺４７６，４７８が
長さＢを持つ他方の対の対向側辺４８０，４９２より長
い長さＡを持つ。所望により長さＢが長さＡを越えても
よいが長さＡに等しくないようにしなければならない。 スライド４７２は、その他の点はスライド２８に同じで
、スライド４７２の上側部分４８４に受け面３１を持つ
円形の分析区域２９を備えている。帯状片３５と同様な
半透明の障壁帯状片（図示してない）はスライド４７２
の下側部分４８６に設けてある。
体長方形で１対の互いに対向する側辺４７６，４７８が
長さＢを持つ他方の対の対向側辺４８０，４９２より長
い長さＡを持つ。所望により長さＢが長さＡを越えても
よいが長さＡに等しくないようにしなければならない。 スライド４７２は、その他の点はスライド２８に同じで
、スライド４７２の上側部分４８４に受け面３１を持つ
円形の分析区域２９を備えている。帯状片３５と同様な
半透明の障壁帯状片（図示してない）はスライド４７２
の下側部分４８６に設けてある。
【００４０】図３１及び図３２に示すようにシステム４
７０はさらに、スライド４７２を受入れる区画４９２を
持つカートリッジ４９０を備えている。区画４９２には
、スライド４７２の面取りすみ部４７４に合うようにす
み部４９４に内側面取り部を形成してある。カートリッ
ジ４９０はその他の点はカートリッジ２４と同じである
。スライド４７２の面取りすみ部４７４とカートリッジ
４９０のすみ部面取り部４９４とは所定の場所にあって
、スライド４７２の上側部分４８４が上向きにならなけ
ればならない１つの向きだけでしかカートリッジ区画４
９２がスライド４７２を受入れないようにしてある。 この構造のもとでは、カートリッジ４９０に装入したス
ライド４７２は決して逆転位置では装入できない。カー
トリッジ４９０内に装入したスライド４７２はこのよう
にして、受け面３１にはん点を付けるのに適正な向きに
なる。さらにスライド４７２の下面４８６にバーコード
（図示してない）を設けてあれば、下面バーコード読取
器（図示してない）によるこのようなコードの検索は、
スライド４７２がその右側を上にして装入されるときは
上面４８４を上向きにして確実に行われる。
７０はさらに、スライド４７２を受入れる区画４９２を
持つカートリッジ４９０を備えている。区画４９２には
、スライド４７２の面取りすみ部４７４に合うようにす
み部４９４に内側面取り部を形成してある。カートリッ
ジ４９０はその他の点はカートリッジ２４と同じである
。スライド４７２の面取りすみ部４７４とカートリッジ
４９０のすみ部面取り部４９４とは所定の場所にあって
、スライド４７２の上側部分４８４が上向きにならなけ
ればならない１つの向きだけでしかカートリッジ区画４
９２がスライド４７２を受入れないようにしてある。 この構造のもとでは、カートリッジ４９０に装入したス
ライド４７２は決して逆転位置では装入できない。カー
トリッジ４９０内に装入したスライド４７２はこのよう
にして、受け面３１にはん点を付けるのに適正な向きに
なる。さらにスライド４７２の下面４８６にバーコード
（図示してない）を設けてあれば、下面バーコード読取
器（図示してない）によるこのようなコードの検索は、
スライド４７２がその右側を上にして装入されるときは
上面４８４を上向きにして確実に行われる。
【００４１】図５及び図６に示すようにスライド保持モ
ジュール１２は、円筒形ハウジング２２の環状壁８１に
形成した外部抜き出しみぞ穴８２を備えている。スライ
ドカートリッジ２４のスライド抜き出しみぞ穴４４が円
筒形ハウジング２２の外部抜き出しみぞ穴８２に整合す
るときは、スライドカートリッジ２４はスライド抜き出
し位置になることを特長とする。円筒形ハウジング２２
の環状壁８１には１個の外部抜き出しみぞ穴８２だけし
かない。すなわちスライド保持モジュール１２内では１
度に１個のスライドカートリッジ２４だけしかスライド
抜き出し位置に位置させることができない。
ジュール１２は、円筒形ハウジング２２の環状壁８１に
形成した外部抜き出しみぞ穴８２を備えている。スライ
ドカートリッジ２４のスライド抜き出しみぞ穴４４が円
筒形ハウジング２２の外部抜き出しみぞ穴８２に整合す
るときは、スライドカートリッジ２４はスライド抜き出
し位置になることを特長とする。円筒形ハウジング２２
の環状壁８１には１個の外部抜き出しみぞ穴８２だけし
かない。すなわちスライド保持モジュール１２内では１
度に１個のスライドカートリッジ２４だけしかスライド
抜き出し位置に位置させることができない。
【００４２】又図５に示すようにスライド保持モジュー
ル１２の回転自在なカートリッジトレー８０は、支持壁
７８が突出する環状の床部分８４を備えている。床部分
８４は下向きの段８６を付けスライドカートリッジ２４
の底部部分３８を支えるよううにしてある。回転自在な
カートリッジトレー８０は又、床部分８４から突出する
内部環状壁８８を備えている。カートリッジトレー８０
は、周辺垂下フランジ９５を持つ回転台９０に支えてあ
る。ピン９２，９４のようなピンはカートリッジトレー
８０を回転台９０に保持する。
ル１２の回転自在なカートリッジトレー８０は、支持壁
７８が突出する環状の床部分８４を備えている。床部分
８４は下向きの段８６を付けスライドカートリッジ２４
の底部部分３８を支えるよううにしてある。回転自在な
カートリッジトレー８０は又、床部分８４から突出する
内部環状壁８８を備えている。カートリッジトレー８０
は、周辺垂下フランジ９５を持つ回転台９０に支えてあ
る。ピン９２，９４のようなピンはカートリッジトレー
８０を回転台９０に保持する。
【００４３】スライド保持モジュール１２は又、カート
リッジトレー床部分８４の内周縁部分９８（図９）に当
たる環状フランジ９７を持つ取りはずし自在の押え付け
部材９６を備えている。押え付け部材９６はこのように
してカートリッジトレー８０を回転台９０に保持する。
リッジトレー床部分８４の内周縁部分９８（図９）に当
たる環状フランジ９７を持つ取りはずし自在の押え付け
部材９６を備えている。押え付け部材９６はこのように
してカートリッジトレー８０を回転台９０に保持する。
【００４４】図３，４及び５に示すように、スライド保
持モジュール１２は、底部部分１０２の穴１０１を貫い
て突出するゼネバ機構１００を備え、選定した角度増分
で回転台９０の回転を割出しするようにしてある。ゼネ
バ機構１００は、１対の互いに間隔を置いた作動ピン１
０６，１０８を持つ回転可能なアクチュエータ１０４を
備えている。アクチュエータ１０４は、支持板１１３に
接合した電動機１１２により歯車箱１１０を経て駆動さ
れる。位置フラグ１１４はアクチュエータ１０４にホー
ミングセンサ１１６を通過するように設けてある。セン
サ１１６は、アクチュエータ１０４の所定サイクルの回
転を検知する。
持モジュール１２は、底部部分１０２の穴１０１を貫い
て突出するゼネバ機構１００を備え、選定した角度増分
で回転台９０の回転を割出しするようにしてある。ゼネ
バ機構１００は、１対の互いに間隔を置いた作動ピン１
０６，１０８を持つ回転可能なアクチュエータ１０４を
備えている。アクチュエータ１０４は、支持板１１３に
接合した電動機１１２により歯車箱１１０を経て駆動さ
れる。位置フラグ１１４はアクチュエータ１０４にホー
ミングセンサ１１６を通過するように設けてある。セン
サ１１６は、アクチュエータ１０４の所定サイクルの回
転を検知する。
【００４５】回転台９０の下側１１８には、環状のパタ
ーンに間隔を置いた複数のカムローブ１１７を形成して
ある。各カムローブ１１７は一般に横断面が台形である
（図４）。作動ピン１０６，１０８は各カムローブ１１
７に逐次に接触して回転台９０の所定の増分回転を生じ
させる。回転台９０のハブ部分１１９は、底部部分１０
２を貫いて軸受台１２２内に延びる軸１２０により回転
するように支えてある。軸受台１２２は、固着部材１２
６により基板１２４に固定位置に保持してある。軸１２
０は、軸受１２３，１２５に軸受台１２２内で任意適当
な公知の方法で回転するように軸架してある。押え付け
部材９６は軸１２０の延長部分１２１に固着してある。 ゼネバ機構１００は、スライド保持モジュール１２の底
部１０２で光センサ１２８（図１５）により送られる信
号１０２に応答してよく知られているようにして作動す
る。光センサ１２８は、スライド抜き出しみぞ穴４６が
カートリッジトレー８０の外部抜き出しみぞ穴８２に整
合するスライド抜き出し位置に位置するカートリッジ２
４内のスライド２８の存在を検知する。
ーンに間隔を置いた複数のカムローブ１１７を形成して
ある。各カムローブ１１７は一般に横断面が台形である
（図４）。作動ピン１０６，１０８は各カムローブ１１
７に逐次に接触して回転台９０の所定の増分回転を生じ
させる。回転台９０のハブ部分１１９は、底部部分１０
２を貫いて軸受台１２２内に延びる軸１２０により回転
するように支えてある。軸受台１２２は、固着部材１２
６により基板１２４に固定位置に保持してある。軸１２
０は、軸受１２３，１２５に軸受台１２２内で任意適当
な公知の方法で回転するように軸架してある。押え付け
部材９６は軸１２０の延長部分１２１に固着してある。 ゼネバ機構１００は、スライド保持モジュール１２の底
部１０２で光センサ１２８（図１５）により送られる信
号１０２に応答してよく知られているようにして作動す
る。光センサ１２８は、スライド抜き出しみぞ穴４６が
カートリッジトレー８０の外部抜き出しみぞ穴８２に整
合するスライド抜き出し位置に位置するカートリッジ２
４内のスライド２８の存在を検知する。
【００４６】センサ１２８がカートリッジ２４から全部
のスライド２８の抜き出しによってカートリッジ２４内
のスライド２８の存在の検知ができないときは、センサ
１２８はゼネバ機構１００の動作の信号を生ずる。この
ようにしてゼネバ機構１００は回転台９０を所定の角度
だけ回して、新らたなカートリッジ２４を外部スライド
抜き出しみぞ穴８２と整合するスライド抜き出し位置に
位置させる。
のスライド２８の抜き出しによってカートリッジ２４内
のスライド２８の存在の検知ができないときは、センサ
１２８はゼネバ機構１００の動作の信号を生ずる。この
ようにしてゼネバ機構１００は回転台９０を所定の角度
だけ回して、新らたなカートリッジ２４を外部スライド
抜き出しみぞ穴８２と整合するスライド抜き出し位置に
位置させる。
【００４７】図示してないが光センサ１２８の次に位置
する他の光センサにより、スライドカートリッジ２４の
みぞ穴５５から抜き出されるスライドをよく知られてい
るようにして検知する。さらにバーコード読取器１３０
（図６）のようなデータ読取器を環状壁８１に外部抜き
出しみぞ穴８２の上方で固定する。データ読取器１３０
は、カートリッジ２４がスライド抜き出し位置に位置す
るときにカートリッジ２４に固定した識別スリップ６２
からよく知られているようにしてデータを読取る。
する他の光センサにより、スライドカートリッジ２４の
みぞ穴５５から抜き出されるスライドをよく知られてい
るようにして検知する。さらにバーコード読取器１３０
（図６）のようなデータ読取器を環状壁８１に外部抜き
出しみぞ穴８２の上方で固定する。データ読取器１３０
は、カートリッジ２４がスライド抜き出し位置に位置す
るときにカートリッジ２４に固定した識別スリップ６２
からよく知られているようにしてデータを読取る。
【００４８】スライド保持モジュール１２にはカバー部
材１３４（図１）が設けてある。カバー部材１３４は、
微小カップ６８及びピペットチップ７０の操作ができる
穴１３６（図１５及び図２５ないし３０）を備えている
。
材１３４（図１）が設けてある。カバー部材１３４は、
微小カップ６８及びピペットチップ７０の操作ができる
穴１３６（図１５及び図２５ないし３０）を備えている
。
【００４９】スライド保持モジュール１２はすなわちこ
の好適な実施例で１２個のスライドカートリッジ２４に
適応する。各スライドカートリッジ２４は、特定の個人
に対応し、各別のピペットチップ７０と個人に対応する
血清試料を入れた各別の微小カップ６８とを入れる。特
定の個人用のカートリッジ２４の識別は、カートリッジ
２４の壁部分６０に設けたデータスリップ６２により行
われる。
の好適な実施例で１２個のスライドカートリッジ２４に
適応する。各スライドカートリッジ２４は、特定の個人
に対応し、各別のピペットチップ７０と個人に対応する
血清試料を入れた各別の微小カップ６８とを入れる。特
定の個人用のカートリッジ２４の識別は、カートリッジ
２４の壁部分６０に設けたデータスリップ６２により行
われる。
【００５０】カートリッジ２４に保持されるスライド２
８の個数により血清試料で行おうとする試験の回数が定
まる。
８の個数により血清試料で行おうとする試験の回数が定
まる。
【００５１】特定のカートリッジ内の全部のスライドを
試験のために取出したときは、スライド保持モジュール
１２内の回転自在なカートリッジトレー８０は所定量だ
け回転して次に続くカートリッジを、カートリッジ２４
のスライド抜き出しみぞ穴４４がスライド保持モジュー
ルのハウジング２２の環状壁に形成した外部スライド抜
き出しみぞ穴８２に整合するスライド抜き出し位置に位
置させることができる。
試験のために取出したときは、スライド保持モジュール
１２内の回転自在なカートリッジトレー８０は所定量だ
け回転して次に続くカートリッジを、カートリッジ２４
のスライド抜き出しみぞ穴４４がスライド保持モジュー
ルのハウジング２２の環状壁に形成した外部スライド抜
き出しみぞ穴８２に整合するスライド抜き出し位置に位
置させることができる。
【００５２】図１，３，６及び７に示すように一般に円
筒形の形状の定温器モジュール１４は、円形の底板１４
０と掛け金部材１４４（図３）により底板１４０に取り
はずし自在に固着した杯状カバー部材１４２とを備えて
いる。カバー部材１４２はみぞ穴１４５（図２）を形成
してある。みぞ穴１４５を経て各スライド２８を定温器
モジュール１４に対し挿入し又はこれから抜き出す。
筒形の形状の定温器モジュール１４は、円形の底板１４
０と掛け金部材１４４（図３）により底板１４０に取り
はずし自在に固着した杯状カバー部材１４２とを備えて
いる。カバー部材１４２はみぞ穴１４５（図２）を形成
してある。みぞ穴１４５を経て各スライド２８を定温器
モジュール１４に対し挿入し又はこれから抜き出す。
【００５３】定温器モジュール１４の円板状スライド保
持トレー１４６は回転自在な軸２４０に固定してある。 スライド保持トレー１４６は、半径方向に互いに間隔を
隔てた各ボス又は各スライド底部１５０（図７）を形成
した段付き周辺部分１４８を持つ。押え付け部材１５２
は、フアスナ１５６によりトレー１４６に固着した弾性
クリップ部材１５４により各スライド底部１５０に向か
い付勢してある。クリップ部材１５４は、押え付け部材
１５２に形成した互いに間隔を隔てた突起１６０，１６
２を受入れる細長い穴１５８（図８）を備え、クリップ
部材１５４に対する押え付け部材１５２の移動を防ぐよ
うにしてある。
持トレー１４６は回転自在な軸２４０に固定してある。 スライド保持トレー１４６は、半径方向に互いに間隔を
隔てた各ボス又は各スライド底部１５０（図７）を形成
した段付き周辺部分１４８を持つ。押え付け部材１５２
は、フアスナ１５６によりトレー１４６に固着した弾性
クリップ部材１５４により各スライド底部１５０に向か
い付勢してある。クリップ部材１５４は、押え付け部材
１５２に形成した互いに間隔を隔てた突起１６０，１６
２を受入れる細長い穴１５８（図８）を備え、クリップ
部材１５４に対する押え付け部材１５２の移動を防ぐよ
うにしてある。
【００５４】各スライド底部１５０におけるクリップ部
材１５４及び押え付け部材１５２の組合せは、図２にお
ける参照数字１６４，１６６，１６８，１７０及び１７
２と図１における参照数字１７４，１７６，１７８，１
８０及び１８２と〔図７における参照数字１６８，１７
０，１７２及び１７４と〕のような参照数字により示し
た各スライド保持場所を構成する。１０個所のスライド
保持場所１６４ないし１８２を前記各図に示してあるが
、定温器モジュール１４は好適な実施例では２４個のス
ライド保持場所を設けてある。これ等の場所のうちの２
個所は校正読取りを行うのに使う。
材１５４及び押え付け部材１５２の組合せは、図２にお
ける参照数字１６４，１６６，１６８，１７０及び１７
２と図１における参照数字１７４，１７６，１７８，１
８０及び１８２と〔図７における参照数字１６８，１７
０，１７２及び１７４と〕のような参照数字により示し
た各スライド保持場所を構成する。１０個所のスライド
保持場所１６４ないし１８２を前記各図に示してあるが
、定温器モジュール１４は好適な実施例では２４個のス
ライド保持場所を設けてある。これ等の場所のうちの２
個所は校正読取りを行うのに使う。
【００５５】定温器モジュール１４は、トレー１４６の
周辺の段付き部分１４８の下側１９０に設けられサーモ
スタットにより制御する環状の熱部材１８８（図７ない
し１０）を備えている。光センサ穴１９２は、各スライ
ド保持場所１６４ないし１８２に形成され、加熱部材１
８８、段付き周辺部分１４８及び各スライド底部１５０
を貫いて延びている。各穴１９２は、各スライド保持場
所１６４ないし１８２に保持した各スライド２８の分析
区域２９（図１０及び１６）に整合する。
周辺の段付き部分１４８の下側１９０に設けられサーモ
スタットにより制御する環状の熱部材１８８（図７ない
し１０）を備えている。光センサ穴１９２は、各スライ
ド保持場所１６４ないし１８２に形成され、加熱部材１
８８、段付き周辺部分１４８及び各スライド底部１５０
を貫いて延びている。各穴１９２は、各スライド保持場
所１６４ないし１８２に保持した各スライド２８の分析
区域２９（図１０及び１６）に整合する。
【００５６】定温器モジュール１４はさらに、支持板２
００に支えられ底板１４０の窓２０２（図６）を貫いて
延びる光学ヘッド１９８を備えている。光学ヘッド１９
８はこのようにして、各保持体を逐次に回動させ光学ヘ
ッド１９８に整合させたときに各スライド保持場所１６
４ないし１８２に保持された各スライド２８のスライド
分析区域２９に整合することがてきる。光学ヘッド１９
８とスライド２８のスライド分析区域２９との間のこの
ような整合はスライド分析位置として規定される。
００に支えられ底板１４０の窓２０２（図６）を貫いて
延びる光学ヘッド１９８を備えている。光学ヘッド１９
８はこのようにして、各保持体を逐次に回動させ光学ヘ
ッド１９８に整合させたときに各スライド保持場所１６
４ないし１８２に保持された各スライド２８のスライド
分析区域２９に整合することがてきる。光学ヘッド１９
８とスライド２８のスライド分析区域２９との間のこの
ような整合はスライド分析位置として規定される。
【００５７】図３４に示すように光学ヘッド１９８は、
電源５０１、ランプ５０２、球面形反射器５０４及び１
対の集光レンズ５０６，５０８を備えた証明器５００に
より光線を受ける。熱阻止フィルタ５１０及びスペクト
ル補償フィルタ５１２は集光レンズ５０６，５０８の中
間に配置してある。
電源５０１、ランプ５０２、球面形反射器５０４及び１
対の集光レンズ５０６，５０８を備えた証明器５００に
より光線を受ける。熱阻止フィルタ５１０及びスペクト
ル補償フィルタ５１２は集光レンズ５０６，５０８の中
間に配置してある。
【００５８】照明器５００からの光は、主線５１６及び
基準線５１８を持つ光ファイバ５１４に送られる。主光
ファイバ線５１６は光ファイバヘッド５２０に終る光学
ヘッド１９８に差向けられる。ヘッド５２０は、スライ
ド分析位置にあるスライド２８のスライド分析区域２９
に光を差向ける。
基準線５１８を持つ光ファイバ５１４に送られる。主光
ファイバ線５１６は光ファイバヘッド５２０に終る光学
ヘッド１９８に差向けられる。ヘッド５２０は、スライ
ド分析位置にあるスライド２８のスライド分析区域２９
に光を差向ける。
【００５９】光学ヘッド１９８は、スライド分析区域２
９から光学ヘッド１９８内に反射される光を受ける光フ
ァイバ線５２２，５２４を備えている。光ファイバ線５
２２，５２４は、格子分光計５２８に通ずる光ファイバ
ケーブル５２６に合体する。格子分光計５２８は、光フ
ァイバケーブル５２６から来る光をそのスペクトル成分
に分割して自動走査フォトダイオード配列又は光検出素
子配列５３２にスペクトルを投影する凹入格子５３０を
備えている。
９から光学ヘッド１９８内に反射される光を受ける光フ
ァイバ線５２２，５２４を備えている。光ファイバ線５
２２，５２４は、格子分光計５２８に通ずる光ファイバ
ケーブル５２６に合体する。格子分光計５２８は、光フ
ァイバケーブル５２６から来る光をそのスペクトル成分
に分割して自動走査フォトダイオード配列又は光検出素
子配列５３２にスペクトルを投影する凹入格子５３０を
備えている。
【００６０】分光計５２８内に入る光は通常エネルギー
対波長が不均等である。種種の波長におけるエネルギー
は同じでなくて、有効なシステムを保持するには互いに
異なる波長における全部のエネルギーができるだけ同様
であることが望ましい。スペクトル補償フィルタ５１２
は、極めて強い波長の若干においてエネルギーを減らす
ことによりこのような類似の達成に役立つ。すなわち図
３１の光検出システムにおける電子の動的範囲はあまり
広くなくてよい。
対波長が不均等である。種種の波長におけるエネルギー
は同じでなくて、有効なシステムを保持するには互いに
異なる波長における全部のエネルギーができるだけ同様
であることが望ましい。スペクトル補償フィルタ５１２
は、極めて強い波長の若干においてエネルギーを減らす
ことによりこのような類似の達成に役立つ。すなわち図
３１の光検出システムにおける電子の動的範囲はあまり
広くなくてよい。
【００６１】格子配列又は自動走査光検出素子配列５３
２は各別の要素を、格子分光計５２８に協働させたホロ
グラフィー格子の作用によって異なる波長に露出する。 電子プリント回路板５３４は、格子配列５３２の動作を
制御し、格子配列５３２とは別個の各別の光電検出器５
３６を持つ入力を備える。光検出素子５３６は、照明器
５００から光ファイバ５１８に沿って入る光に基づいて
このシステムに対し光基準を設定するためのものである
。基準光検出素子５３６の機能は、照明器５００からの
出力の変動を検出しこのような変動を補償することであ
る。
２は各別の要素を、格子分光計５２８に協働させたホロ
グラフィー格子の作用によって異なる波長に露出する。 電子プリント回路板５３４は、格子配列５３２の動作を
制御し、格子配列５３２とは別個の各別の光電検出器５
３６を持つ入力を備える。光検出素子５３６は、照明器
５００から光ファイバ５１８に沿って入る光に基づいて
このシステムに対し光基準を設定するためのものである
。基準光検出素子５３６の機能は、照明器５００からの
出力の変動を検出しこのような変動を補償することであ
る。
【００６２】格子分光計５２８への又これからの信号は
、アナログ・ディジタル変換器５３８に送給されるトリ
ガ信号５４４及び波長データ信号５４６を含む。走査終
り信号３４８は、始動／入力信号５５０及びクロック信
号５５２をＰＣ板５３４に送給するマイクロコントロー
ラ（５４０）に送給される。コンピュータ（５４２）は
、マイクロコントローラ（５４０）に通じている。コン
ピュータ（５４２）はたとえばＩＢＭＰＣでよく、又マ
イクロコントローラ（５４０）は８０３１マイクロコン
トローラでよい。
、アナログ・ディジタル変換器５３８に送給されるトリ
ガ信号５４４及び波長データ信号５４６を含む。走査終
り信号３４８は、始動／入力信号５５０及びクロック信
号５５２をＰＣ板５３４に送給するマイクロコントロー
ラ（５４０）に送給される。コンピュータ（５４２）は
、マイクロコントローラ（５４０）に通じている。コン
ピュータ（５４２）はたとえばＩＢＭＰＣでよく、又マ
イクロコントローラ（５４０）は８０３１マイクロコン
トローラでよい。
【００６３】照明器５００、格子分光計５２８、マイク
ロコントローラ（５４０）及びコンピュータ（５４２）
はシステム１０内の任意の場所に位置させることができ
る。
ロコントローラ（５４０）及びコンピュータ（５４２）
はシステム１０内の任意の場所に位置させることができ
る。
【００６４】この構造のもとでは定温器モジュール１４
内で１度にスライド保持場所１６４〜１８２の１個所だ
けをスライド分析位置に位置させることができる。この
分析位置ではスライド２８のスライド分析区域２９は開
口１９２を経て光学ヘッド１９８に整合する。
内で１度にスライド保持場所１６４〜１８２の１個所だ
けをスライド分析位置に位置させることができる。この
分析位置ではスライド２８のスライド分析区域２９は開
口１９２を経て光学ヘッド１９８に整合する。
【００６５】図３に示すように定温器モジュール１４は
さらに、任意の開口又は加熱器１８８から延びるワイヤ
１９７（図７）のようなワイヤを覆うようにスライド保
持トレー１４６に任意適当なよく知られた方法で取りは
ずし自在に固定した内部配置の杯状カバー１９６を備え
ている。
さらに、任意の開口又は加熱器１８８から延びるワイヤ
１９７（図７）のようなワイヤを覆うようにスライド保
持トレー１４６に任意適当なよく知られた方法で取りは
ずし自在に固定した内部配置の杯状カバー１９６を備え
ている。
【００６６】図３に示すようにゼネバ機構２０４は定温
器モジュール１４の支持板２００に接合されスライド保
持トレー１４６の回転を選定した角度増分だけ割出しす
る。ゼネバ機構２０４は、電動機２１４により歯車箱２
１２を経て駆動される１対の互いに間隔を隔てた突出す
る作動ピン２０８，２１０を持つ回動自在なアクチュエ
ータ２０６を備えている。アクチュエータ２０６の位置
フラグ２１６は、アクチュエータ２０６の所定の増分回
転を検知するホーミングセンサ２１８を通過する。
器モジュール１４の支持板２００に接合されスライド保
持トレー１４６の回転を選定した角度増分だけ割出しす
る。ゼネバ機構２０４は、電動機２１４により歯車箱２
１２を経て駆動される１対の互いに間隔を隔てた突出す
る作動ピン２０８，２１０を持つ回動自在なアクチュエ
ータ２０６を備えている。アクチュエータ２０６の位置
フラグ２１６は、アクチュエータ２０６の所定の増分回
転を検知するホーミングセンサ２１８を通過する。
【００６７】図１，３及び６に示すように定温器モジュ
ール１４は又、スライド保持トレー１４６の下側１９０
でハブ２２２に固定したカム板２２０を備え、ハブ２２
２、カム板２２０及びスライド保持トレー１４６が軸２
４０と一緒に回転するようにしてある。カム板２２０は
、作動ピン２０８，２１０に逐次に衝合してスライド保
持トレー１４６の増分回転を生ずるようにした互いに間
隔を置いた周辺のカム状の歯２２６（図６）を備えてい
る。
ール１４は又、スライド保持トレー１４６の下側１９０
でハブ２２２に固定したカム板２２０を備え、ハブ２２
２、カム板２２０及びスライド保持トレー１４６が軸２
４０と一緒に回転するようにしてある。カム板２２０は
、作動ピン２０８，２１０に逐次に衝合してスライド保
持トレー１４６の増分回転を生ずるようにした互いに間
隔を置いた周辺のカム状の歯２２６（図６）を備えてい
る。
【００６８】図３及び６に示すようにカム板２２０の周
辺から突出する位置フラグ２２２は、底板１４０に支え
たホーミングセンサ２３４を通過しスライド分析サイク
ルの開始時にスライド保持トレー１４６の所定の始動位
置を検知する。
辺から突出する位置フラグ２２２は、底板１４０に支え
たホーミングセンサ２３４を通過しスライド分析サイク
ルの開始時にスライド保持トレー１４６の所定の始動位
置を検知する。
【００６９】定温器モジュール１４はさらに、スライド
保持トレー１４６を支え軸受台２４２から底板１４０を
貫いて延びる回転軸２４０を備えている。軸２４０は軸
受台２４２内で任意適当な公知の方法で回転するように
軸架してある。軸受台２４２は、ファスナ２４４により
基板１２４に固定位置に保持してある。
保持トレー１４６を支え軸受台２４２から底板１４０を
貫いて延びる回転軸２４０を備えている。軸２４０は軸
受台２４２内で任意適当な公知の方法で回転するように
軸架してある。軸受台２４２は、ファスナ２４４により
基板１２４に固定位置に保持してある。
【００７０】スライド２８は定温器モジュール１４内に
みぞ穴１４５（図２）を終て挿入する。たとえばスライ
ド２８に血清のはん点を付け定温器モジュール１４内に
スライド保持場所１６８で挿入するときは、定温器スラ
イド保持トレー１４６は図２の逆時計回りに回転しスラ
イド保持場所１７０をみぞ穴１４５に整合させる。この
ようにしてスライド保持場所１７０は次のスライド２８
を受ける状態になる。各スライド保持場所がスライドを
受けると、スライド保持トレーは自動的に所定の増分量
だけ回動し次の後続のスライド保持場所を新らたにはん
点を付けたスライド２８の取付けのために定温器みぞ穴
に整合させる。スライド保持トレー１４６の回転により
、はん点を付けた各スライド２８を光学ヘッド１９８の
上方を通し約１８ｓｅｃごとに各スライドに対し反射率
の読みが得られる。定温器モジュール１４内に位置させ
た白色、灰色及び黒色の反射率標準（図示してない）は
又、スライド保持トレー１４６の回転サイクル中に計測
されスライドの各カートリッジに対し光学的校正の更新
が得られる。
みぞ穴１４５（図２）を終て挿入する。たとえばスライ
ド２８に血清のはん点を付け定温器モジュール１４内に
スライド保持場所１６８で挿入するときは、定温器スラ
イド保持トレー１４６は図２の逆時計回りに回転しスラ
イド保持場所１７０をみぞ穴１４５に整合させる。この
ようにしてスライド保持場所１７０は次のスライド２８
を受ける状態になる。各スライド保持場所がスライドを
受けると、スライド保持トレーは自動的に所定の増分量
だけ回動し次の後続のスライド保持場所を新らたにはん
点を付けたスライド２８の取付けのために定温器みぞ穴
に整合させる。スライド保持トレー１４６の回転により
、はん点を付けた各スライド２８を光学ヘッド１９８の
上方を通し約１８ｓｅｃごとに各スライドに対し反射率
の読みが得られる。定温器モジュール１４内に位置させ
た白色、灰色及び黒色の反射率標準（図示してない）は
又、スライド保持トレー１４６の回転サイクル中に計測
されスライドの各カートリッジに対し光学的校正の更新
が得られる。
【００７１】図１１ないし１４に示すようにスライド移
送手段１８又は取上げ載置機構は、スライド２８の互い
に対向する側部に係合しこれ等をつかむプライヤ形スラ
イド係合手段２５０を備えている。スライド係合手段２
５０は、ピボット継手２５８で、相互に枢動可能に取付
けた１対の細長いあご部材２５４，２５７を備えている
。各あご部材２５４，２５６は、Ｌ字形断面を持ちスラ
イド２８の各側部部分をつかんで支える各スライド支持
延長部分２５５，２５７を備えている。上下のばね２６
０，２６１は、各あご部材２５４，２５６から突出する
柱状体２６２，２６４に接合してある。各ばね２６０，
２６１は、各あご部材２５４，２５６を相対的に閉じた
位置で互いに近づく向きに付勢する。
送手段１８又は取上げ載置機構は、スライド２８の互い
に対向する側部に係合しこれ等をつかむプライヤ形スラ
イド係合手段２５０を備えている。スライド係合手段２
５０は、ピボット継手２５８で、相互に枢動可能に取付
けた１対の細長いあご部材２５４，２５７を備えている
。各あご部材２５４，２５６は、Ｌ字形断面を持ちスラ
イド２８の各側部部分をつかんで支える各スライド支持
延長部分２５５，２５７を備えている。上下のばね２６
０，２６１は、各あご部材２５４，２５６から突出する
柱状体２６２，２６４に接合してある。各ばね２６０，
２６１は、各あご部材２５４，２５６を相対的に閉じた
位置で互いに近づく向きに付勢する。
【００７２】図１１，１２及び１３に明らかなように各
あご部材２５４，２５６の延長部分２６８，２７０の中
間にスペーサ装置２６６を設けてある。スペーサ装置２
６６は、回転可能なアクチュエータ２７６から突出する
互いに間隔を置いた１対のローラ部材２７２，２７４を
備えている。ソレノイド２７８（図１１）によるアクチ
ュエータ２７６の第１の所定の回動により、各ローラ部
材２７２，２７４がばね２６０，２６１の力に打勝ち各
あご部材２５４，２５６を図１３の相対的に閉じた位置
から図１４の相対的に開いた位置に隔離する。ソレノイ
ド２７８によるアクチュエータ２７６の第２の所定の回
動により各ばね２６０，２６１が各あご部材２５４，２
５６をそれぞれの相対的に閉じた位置に付勢する。
あご部材２５４，２５６の延長部分２６８，２７０の中
間にスペーサ装置２６６を設けてある。スペーサ装置２
６６は、回転可能なアクチュエータ２７６から突出する
互いに間隔を置いた１対のローラ部材２７２，２７４を
備えている。ソレノイド２７８（図１１）によるアクチ
ュエータ２７６の第１の所定の回動により、各ローラ部
材２７２，２７４がばね２６０，２６１の力に打勝ち各
あご部材２５４，２５６を図１３の相対的に閉じた位置
から図１４の相対的に開いた位置に隔離する。ソレノイ
ド２７８によるアクチュエータ２７６の第２の所定の回
動により各ばね２６０，２６１が各あご部材２５４，２
５６をそれぞれの相対的に閉じた位置に付勢する。
【００７３】図１２に明らかなようにソレノイド２７８
は、ファスナ２８３により主歯車２８２に固定した支持
板２８０によって主歯車２８２に接合してある。主歯車
２８２は、軸受台２８６内に取付けた軸２８４により回
転するように支えてある。
は、ファスナ２８３により主歯車２８２に固定した支持
板２８０によって主歯車２８２に接合してある。主歯車
２８２は、軸受台２８６内に取付けた軸２８４により回
転するように支えてある。
【００７４】図１２に示すように各あご部材２５４，２
５６用のピボット継手２５８は細長い可動板２８８に支
えてある。可動板２８８の下側２９２にピニオン２９４
にかみあうようにラック部材２９０を設けてある。軸受
台２８６に支えた電動機２９６は、ピニオン２９４を駆
動する軸２９８を備えている。
５６用のピボット継手２５８は細長い可動板２８８に支
えてある。可動板２８８の下側２９２にピニオン２９４
にかみあうようにラック部材２９０を設けてある。軸受
台２８６に支えた電動機２９６は、ピニオン２９４を駆
動する軸２９８を備えている。
【００７５】図１２及び１３に示すように可動板２８８
の互いに対向する細長い縁部部分３００，３０２は、主
歯車２８２に固定した柱状体３１０，３１２，３１４に
それぞれ回転自在に取付けたみぞ付きローラ３０４，３
０６，３０８に支えてある。ローラ３０４にはまる細長
い可動板２８８の縁部部分３００と各ローラ３０６，３
０８にはまる反対側の縁部部分３０２とは各みぞ付きロ
ーラ３０４ないし３０８に補形的にはまりあうように突
出部３１５（図１４及び１６）を設けてある。
の互いに対向する細長い縁部部分３００，３０２は、主
歯車２８２に固定した柱状体３１０，３１２，３１４に
それぞれ回転自在に取付けたみぞ付きローラ３０４，３
０６，３０８に支えてある。ローラ３０４にはまる細長
い可動板２８８の縁部部分３００と各ローラ３０６，３
０８にはまる反対側の縁部部分３０２とは各みぞ付きロ
ーラ３０４ないし３０８に補形的にはまりあうように突
出部３１５（図１４及び１６）を設けてある。
【００７６】図１２及び１３に示すようにピニオン歯車
３１６は、主歯車２８２を回転するように主歯車２８２
にかみあう。ピニオン歯車３１６は、軸受台２８６に支
えた駆動電動機３２０の軸３１８に固定してある。
３１６は、主歯車２８２を回転するように主歯車２８２
にかみあう。ピニオン歯車３１６は、軸受台２８６に支
えた駆動電動機３２０の軸３１８に固定してある。
【００７７】この構造ではピニオン歯車３１６の所定量
の回転により主歯車２８２の所定の回転を生じあご部材
２５４，２５６を選定した方向に差向ける。電動機２９
６によるピニオン歯車２９４の回転によってラック２９
０及び可動板２８８を並進移動させ各あご部材２５４，
２５６をその向きの方向に所定量だけ横移動させる。ア
クチュエータ２７６は、電動機２７８により約９０°回
転すると、各ローラ部材２７２，２７４によりあご部材
２５４，２５６を所定量だけ開きスライダ２８を受入れ
るようにする。アクチュエータ２７６をさらに約９０°
回転してあご部材２５４，２５６をばね部材２６０の影
響のもとに狭めてスライダ２８の各側縁部をつかむ。
の回転により主歯車２８２の所定の回転を生じあご部材
２５４，２５６を選定した方向に差向ける。電動機２９
６によるピニオン歯車２９４の回転によってラック２９
０及び可動板２８８を並進移動させ各あご部材２５４，
２５６をその向きの方向に所定量だけ横移動させる。ア
クチュエータ２７６は、電動機２７８により約９０°回
転すると、各ローラ部材２７２，２７４によりあご部材
２５４，２５６を所定量だけ開きスライダ２８を受入れ
るようにする。アクチュエータ２７６をさらに約９０°
回転してあご部材２５４，２５６をばね部材２６０の影
響のもとに狭めてスライダ２８の各側縁部をつかむ。
【００７８】スライド移送手段１８はこのようにしてプ
ライヤ形係合手段２５０を図１１に示すようにしてスラ
イド保持モジュール１２の外部抜き出しみぞ穴８２に整
合する向きに定めることができる。このような整合は、
ピニオン３１６による主歯車２８２の所定量の回転によ
って得られる。主歯車２８２は支持板２８０を支柱３１
０，３１２，３１４を介して支えるから、主歯車２８２
の回転により主歯車２８２に対し一定角度の向きを持つ
支持板２８８の対応する回転を生ずる。
ライヤ形係合手段２５０を図１１に示すようにしてスラ
イド保持モジュール１２の外部抜き出しみぞ穴８２に整
合する向きに定めることができる。このような整合は、
ピニオン３１６による主歯車２８２の所定量の回転によ
って得られる。主歯車２８２は支持板２８０を支柱３１
０，３１２，３１４を介して支えるから、主歯車２８２
の回転により主歯車２８２に対し一定角度の向きを持つ
支持板２８８の対応する回転を生ずる。
【００７９】スライダ係合手段２５０も又支持板２８８
に対して一定角度の向きを持つ。すなわち主歯車２８２
の回転によりプライヤ形スライダ係合手段２５０の対応
する回転を生ずる。
に対して一定角度の向きを持つ。すなわち主歯車２８２
の回転によりプライヤ形スライダ係合手段２５０の対応
する回転を生ずる。
【００８０】スライダ係合手段２５０をスライダ保持モ
ジュールの外部抜き出しみぞ穴８２に整合させると、ピ
ニオン２９４（図１２及び１３）は図１３の逆時計回り
の回転時にラック２９０により支持板２８８及びプライ
ヤ形スライダ係合手段２５０を外部抜き出しみぞ穴８２
との整合の方向の横方向に横移動させる。
ジュールの外部抜き出しみぞ穴８２に整合させると、ピ
ニオン２９４（図１２及び１３）は図１３の逆時計回り
の回転時にラック２９０により支持板２８８及びプライ
ヤ形スライダ係合手段２５０を外部抜き出しみぞ穴８２
との整合の方向の横方向に横移動させる。
【００８１】プライヤ形係合手段２５０が図１５に示す
ようにして外部抜き出しみぞ穴８２内に移動するに伴い
、あご部材２５４、２５６は、図１３の位置からこの図
１３の位置に対し約９０°食違った回転位置へのスペー
サ装置２６６の動きに応答して所定量だけ広がる。
ようにして外部抜き出しみぞ穴８２内に移動するに伴い
、あご部材２５４、２５６は、図１３の位置からこの図
１３の位置に対し約９０°食違った回転位置へのスペー
サ装置２６６の動きに応答して所定量だけ広がる。
【００８２】支持板２８８はピニオン２９４及びラック
２９０により所定量だけ動かされあご部材２５４、２５
６を図１７に示すようにしてカートリッジ２４に保持し
たスライド２８の互いに対向する側部部分と並んで位置
させる。スペーサ装置２６６は次いで約９０°の所定量
だけ回転し各あご部材２５４，２５６のばね部材２６０
、２６１により各あご部材を図１８の相対的に閉じた位
置に付勢する。この閉じた位置では支持延長部分２５５
，２５７はスライド２８の互いに対向する側部部分に係
合してつかむ。図１８に示すようにしてスライド２８を
つかんだスライド係合手段２５０は、図１３に示すよう
にピニオン２９４の時計回りの回転に応答して支持板２
８８の逆向きの横移動により外部抜き出しみぞ穴８２か
ら後退する。このようにしてスライド係合手段２５０は
、図１６に示すようなスライド２８を図２に示すような
定温器モジュール１４に運ぶ。この場合スライド移送手
段１８は図２の逆時計回りに回転しスライド保持モジュ
ール１２から定温器モジュール１４への移動ができる。
２９０により所定量だけ動かされあご部材２５４、２５
６を図１７に示すようにしてカートリッジ２４に保持し
たスライド２８の互いに対向する側部部分と並んで位置
させる。スペーサ装置２６６は次いで約９０°の所定量
だけ回転し各あご部材２５４，２５６のばね部材２６０
、２６１により各あご部材を図１８の相対的に閉じた位
置に付勢する。この閉じた位置では支持延長部分２５５
，２５７はスライド２８の互いに対向する側部部分に係
合してつかむ。図１８に示すようにしてスライド２８を
つかんだスライド係合手段２５０は、図１３に示すよう
にピニオン２９４の時計回りの回転に応答して支持板２
８８の逆向きの横移動により外部抜き出しみぞ穴８２か
ら後退する。このようにしてスライド係合手段２５０は
、図１６に示すようなスライド２８を図２に示すような
定温器モジュール１４に運ぶ。この場合スライド移送手
段１８は図２の逆時計回りに回転しスライド保持モジュ
ール１２から定温器モジュール１４への移動ができる。
【００８３】スライド保持モジュール１２から定温器モ
ジュール１６へのスライド係合手段２５０の運動は図１
３に示すようにピニオン３１６の所定量の時計回りの回
転により行われ、スライド係合手段２５０を定温器モジ
ュール１４のみぞ穴１４５（図２）に整合させるのに十
分な所定量だけ主歯車２８２を逆時計回りに回転させる
。
ジュール１６へのスライド係合手段２５０の運動は図１
３に示すようにピニオン３１６の所定量の時計回りの回
転により行われ、スライド係合手段２５０を定温器モジ
ュール１４のみぞ穴１４５（図２）に整合させるのに十
分な所定量だけ主歯車２８２を逆時計回りに回転させる
。
【００８４】スライド係合手段２５０を定温器モジュー
ル１４のみぞ穴１４５に整合させると、ピニオン２９４
（図１３）は逆時計回りに所定量だけ回転しスライド係
合手段２５０及びスライド２８を定温器モジュール１４
内にみぞ穴１４５を経て移動させスライド２８をスライ
ド保持場所１６８に位置させる（図２及び７）。スライ
ド２８を押え付け体１５２及びスライド基部１５０の間
に図９に示すようにしてスライド保持場所１６８で挟ん
だ後、スライド係合手段２５０のあご部材２５４，２５
６をスペーサ装置２６６によりふたたび開く。このよう
にしてスライド係合体２５０はスライド２８なしで培養
器モジュール１４から後退させる。
ル１４のみぞ穴１４５に整合させると、ピニオン２９４
（図１３）は逆時計回りに所定量だけ回転しスライド係
合手段２５０及びスライド２８を定温器モジュール１４
内にみぞ穴１４５を経て移動させスライド２８をスライ
ド保持場所１６８に位置させる（図２及び７）。スライ
ド２８を押え付け体１５２及びスライド基部１５０の間
に図９に示すようにしてスライド保持場所１６８で挟ん
だ後、スライド係合手段２５０のあご部材２５４，２５
６をスペーサ装置２６６によりふたたび開く。このよう
にしてスライド係合体２５０はスライド２８なしで培養
器モジュール１４から後退させる。
【００８５】スライド２８を定温器モジュール１４から
取出す必要のある例では、スライド係合手段２５０は、
開いたあご部材２５４，２５６により、このようなあご
部材２５４，２５６を図１７に示したのと同様にしてス
ライド２８の互いに対向する縁部部分に並んで位置する
まで定温器モジュール１４内でみぞ穴１４５を経て延ば
す。各あご部材２５４，２５６及び各延長部分２５５，
２５７は図１８に示したのと同様にしてスライド部材２
８の側縁部に向かい狭める。各あご部材２５４，２５６
のこのような狭め作用によりスペーサ部材２６６を所定
量だけ回しスライド係合手段のばね部材２６０，２６１
によって各あご部材２５４，２５６をスライド２８の縁
部部分に向かい狭める。次いでスライド２８は、定温器
モジュールから取出されスライド移送手段１８により任
意の選定した位置に移送する。
取出す必要のある例では、スライド係合手段２５０は、
開いたあご部材２５４，２５６により、このようなあご
部材２５４，２５６を図１７に示したのと同様にしてス
ライド２８の互いに対向する縁部部分に並んで位置する
まで定温器モジュール１４内でみぞ穴１４５を経て延ば
す。各あご部材２５４，２５６及び各延長部分２５５，
２５７は図１８に示したのと同様にしてスライド部材２
８の側縁部に向かい狭める。各あご部材２５４，２５６
のこのような狭め作用によりスペーサ部材２６６を所定
量だけ回しスライド係合手段のばね部材２６０，２６１
によって各あご部材２５４，２５６をスライド２８の縁
部部分に向かい狭める。次いでスライド２８は、定温器
モジュールから取出されスライド移送手段１８により任
意の選定した位置に移送する。
【００８６】スライド移送手段１８はこのようにして、
スライド係合手段２５０をスライド保持モジュール１２
及び定温器モジュール１４内に引込めると共にスライド
係合手段２５０をスライド保持モジュール１２及び定温
器モジュール１４から後退させる際に直線運動を行う。 スライド移送手段１８は又２個所の角度位置を持つ。そ
の第１の位置ではスライド保持モジュール１２に出入で
き、第２の位置では定温器モジュール１４に出入できる
。又スライド２８は、これを次に述べるようにして定温
器モジュール１４のみぞ穴１４５に整合させたときに計
測モジュール１６によりはん点を付ける。
スライド係合手段２５０をスライド保持モジュール１２
及び定温器モジュール１４内に引込めると共にスライド
係合手段２５０をスライド保持モジュール１２及び定温
器モジュール１４から後退させる際に直線運動を行う。 スライド移送手段１８は又２個所の角度位置を持つ。そ
の第１の位置ではスライド保持モジュール１２に出入で
き、第２の位置では定温器モジュール１４に出入できる
。又スライド２８は、これを次に述べるようにして定温
器モジュール１４のみぞ穴１４５に整合させたときに計
測モジュール１６によりはん点を付ける。
【００８７】図１９により示すようにスライド２８には
ん点をつける付着モジュールすなわち計量モジュール１
６は、軸３３６に沿い軸線方向に滑動可能なフレーム延
長部分３３４を持つ計量ヘッド３３０を備えている。
ん点をつける付着モジュールすなわち計量モジュール１
６は、軸３３６に沿い軸線方向に滑動可能なフレーム延
長部分３３４を持つ計量ヘッド３３０を備えている。
【００８８】図２０に示すように軸３３６は、底板３４
０内に回転自在に取付けられその下方に延びる端部部分
３３８を持つ。計量ヘッド３３０をスライド保持モジュ
ール１２に対し近づき又遠ざかる向きに血清をスライド
２８に付着させる計量場所のような他の位置に動かす移
送手段はセクタ歯車３４２を備えている。セクタ歯車３
４２は、底板３４０の下側３４４の下方で軸３３６の端
部部分３３８に固定してある。セクタ歯車３４２は、底
板３４０に取付けた電動機３５０の軸３４８に固定のピ
ニオン歯車３４６により駆動する。
０内に回転自在に取付けられその下方に延びる端部部分
３３８を持つ。計量ヘッド３３０をスライド保持モジュ
ール１２に対し近づき又遠ざかる向きに血清をスライド
２８に付着させる計量場所のような他の位置に動かす移
送手段はセクタ歯車３４２を備えている。セクタ歯車３
４２は、底板３４０の下側３４４の下方で軸３３６の端
部部分３３８に固定してある。セクタ歯車３４２は、底
板３４０に取付けた電動機３５０の軸３４８に固定のピ
ニオン歯車３４６により駆動する。
【００８９】軸３３６の反対側端部部分３５２は、底板
３４０に取付けた互いに間隔を隔てた脚部３５８，３６
０（図１）を持つ支持フレーム３５６のアーム３５４内
に回転自在に支えてある。支持フレーム３５６の本体部
分３６２は、各脚部３５８，３６０から延び、アーム３
５４を接合する端部部分３６４を備えている。この構造
により、ピニオン３４６の回転によってセクタ歯車３４
２を回転させる。セクタ歯車３４２は軸３３６を回転し
計量ヘッド３３０を一方の選定できる位置から他の選定
できる位置にたとえば図２３の位置から図２４の位置に
揺動させる。
３４０に取付けた互いに間隔を隔てた脚部３５８，３６
０（図１）を持つ支持フレーム３５６のアーム３５４内
に回転自在に支えてある。支持フレーム３５６の本体部
分３６２は、各脚部３５８，３６０から延び、アーム３
５４を接合する端部部分３６４を備えている。この構造
により、ピニオン３４６の回転によってセクタ歯車３４
２を回転させる。セクタ歯車３４２は軸３３６を回転し
計量ヘッド３３０を一方の選定できる位置から他の選定
できる位置にたとえば図２３の位置から図２４の位置に
揺動させる。
【００９０】フラグ部材３６６（図２０）は、軸端部部
分３５２に設けられ、端部部分３５２に固着した保持カ
ラー３６８に固定してある。センサ装置３７０はアーム
３５４に配置され軸３３６の回転運動に基づいてフラグ
部材３６６の角運動を検知する。
分３５２に設けられ、端部部分３５２に固着した保持カ
ラー３６８に固定してある。センサ装置３７０はアーム
３５４に配置され軸３３６の回転運動に基づいてフラグ
部材３６６の角運動を検知する。
【００９１】図２０に示すように上下のアーム３７４，
３７６を持つ枠部材３７２は軸３３６に滑動可能に取付
けてある。枠部材３７２はさらに、各アーム３７４，３
７６を接合する後部部分３７８を備えている。後部部分
３７８にはラック３８０を形成され或いはラック３８０
を支える。ラック３８０は、支持フレーム３５６の本体
部分３６２に支えた二方向電動機３８６により駆動する
ピニオン３８２にかみあう。本体部分３６２から延びる
１個又は複数個のピン３８８は後部部分３７８にわずか
に触れるように配置され、軸３３６に対するフレーム３
３４の滑動運動には干渉しないで軸３３６に対するフレ
ーム３３４の回転を防ぐ。
３７６を持つ枠部材３７２は軸３３６に滑動可能に取付
けてある。枠部材３７２はさらに、各アーム３７４，３
７６を接合する後部部分３７８を備えている。後部部分
３７８にはラック３８０を形成され或いはラック３８０
を支える。ラック３８０は、支持フレーム３５６の本体
部分３６２に支えた二方向電動機３８６により駆動する
ピニオン３８２にかみあう。本体部分３６２から延びる
１個又は複数個のピン３８８は後部部分３７８にわずか
に触れるように配置され、軸３３６に対するフレーム３
３４の滑動運動には干渉しないで軸３３６に対するフレ
ーム３３４の回転を防ぐ。
【００９２】図２０に示すようにフレーム３３４は緩衝
ばね３９０により枠部材３７２のアーム３７６に向かい
付勢する。緩衝ばね３９０はアーム３７４及びフレーム
３３４の間で軸３３６に設けられフレーム３３４をアー
ム３７４から間隔を隔てる。
ばね３９０により枠部材３７２のアーム３７６に向かい
付勢する。緩衝ばね３９０はアーム３７４及びフレーム
３３４の間で軸３３６に設けられフレーム３３４をアー
ム３７４から間隔を隔てる。
【００９３】電動機３８６によりピニオン３８２を図２
０の逆時計回りに回転させると、ラック３８０が枠部材
３７２と共に下向きに動きフレーム３３４及び計量ベッ
ド３３０の下降運動を付勢する。緩衝ばね３９０により
枠部材３７２からフレーム３３４への平滑な移送運動を
確実にする。
０の逆時計回りに回転させると、ラック３８０が枠部材
３７２と共に下向きに動きフレーム３３４及び計量ベッ
ド３３０の下降運動を付勢する。緩衝ばね３９０により
枠部材３７２からフレーム３３４への平滑な移送運動を
確実にする。
【００９４】計量ヘッド３３０の下降運動は、図２５及
び２６に示すようにピペットチップ７０の計量ヘッド３
３０への取付け中に図２８及び２９に示すように微小カ
ップ６８からピペットチップ７０への流体の吸引のため
に必要である。計量ヘッド３３０の下降運動は又、図２
１に示すようにスライド２８のはん点付けのために必要
である。
び２６に示すようにピペットチップ７０の計量ヘッド３
３０への取付け中に図２８及び２９に示すように微小カ
ップ６８からピペットチップ７０への流体の吸引のため
に必要である。計量ヘッド３３０の下降運動は又、図２
１に示すようにスライド２８のはん点付けのために必要
である。
【００９５】計量ヘッド３３０の上昇運動は図２１及び
２２に示すようにピニオン３８２の時計回りの回転によ
り生ずる。ピニオン３８２の時計回りの運動によりラッ
ク及び枠部材３７２を軸３３６に対して上向きに動かす
ことにより、フレーム３３４及び計量ヘッド３３０を上
向きに移動するように付勢する。計量ヘッド３３０の上
昇運動は、ピペットチップ７０を図２６及び２７に示す
ように計量ヘッド３３０に取付けた後、計量ヘッド３３
０をスライド保持モジュール１２から上昇させるのに必
要である。計量ヘッド３３０の上昇運動は又、図２９及
び３０に示すようにピペットチップ７０が微小カップ６
８から流体を吸引した後に必要である。計量ヘッド３３
０の運動の上限は図２０に示した休止位置である。計量
ヘッド３３０は、ピペットチップ７０の取付け、微小カ
ップ６８からの血清の吸引、スライド２８のはん点付け
、及びピペットチップ７０の自動放出のため下向きに動
いた後に休止位置に戻る。
２２に示すようにピニオン３８２の時計回りの回転によ
り生ずる。ピニオン３８２の時計回りの運動によりラッ
ク及び枠部材３７２を軸３３６に対して上向きに動かす
ことにより、フレーム３３４及び計量ヘッド３３０を上
向きに移動するように付勢する。計量ヘッド３３０の上
昇運動は、ピペットチップ７０を図２６及び２７に示す
ように計量ヘッド３３０に取付けた後、計量ヘッド３３
０をスライド保持モジュール１２から上昇させるのに必
要である。計量ヘッド３３０の上昇運動は又、図２９及
び３０に示すようにピペットチップ７０が微小カップ６
８から流体を吸引した後に必要である。計量ヘッド３３
０の運動の上限は図２０に示した休止位置である。計量
ヘッド３３０は、ピペットチップ７０の取付け、微小カ
ップ６８からの血清の吸引、スライド２８のはん点付け
、及びピペットチップ７０の自動放出のため下向きに動
いた後に休止位置に戻る。
【００９６】このようにして計量ヘッド３３０は、図２
３に示すようにスライド保持モジュール１２内のスライ
ドカートリッジ２４に整合したときに上下に移動するこ
とができる。計量ヘッド３３０はさらに、図２４に示す
ようにスライド移送手段１８によりはん点付け位置に保
持したスライド２８に整合したときに上下に移動するこ
とができる。すなわち計量ヘッド３３０は、図２４に中
心線３９１により示した吸引位置から図２４に中心線２
９３により示したはん点付け位置に揺動することができ
る。吸引及びはん点付けの各位置で計量ヘッド３３０は
所定量だけ上昇又は下降させることができる。
３に示すようにスライド保持モジュール１２内のスライ
ドカートリッジ２４に整合したときに上下に移動するこ
とができる。計量ヘッド３３０はさらに、図２４に示す
ようにスライド移送手段１８によりはん点付け位置に保
持したスライド２８に整合したときに上下に移動するこ
とができる。すなわち計量ヘッド３３０は、図２４に中
心線３９１により示した吸引位置から図２４に中心線２
９３により示したはん点付け位置に揺動することができ
る。吸引及びはん点付けの各位置で計量ヘッド３３０は
所定量だけ上昇又は下降させることができる。
【００９７】図１９及び２０に示すように計量ヘッド３
３０及びフレーム３３４は、任意適な公知の方式で相互
に固着した２つの組合い半部分に形成するのがよい。す
なわち計量ヘッド３３０は、前部円筒形殻部分３９２（
図１９）を備えている。又フレーム３３４は前部殻部分
３９２から一体に延びる前部板部分３９４を備えている
。計量ヘッド３３０は又後部円筒形殻部分３９６（図２
０）を備えている。又フレーム３３４は、後部殼部分３
９６から一体に延びる後部板部分３９８を備えている。
３０及びフレーム３３４は、任意適な公知の方式で相互
に固着した２つの組合い半部分に形成するのがよい。す
なわち計量ヘッド３３０は、前部円筒形殻部分３９２（
図１９）を備えている。又フレーム３３４は前部殻部分
３９２から一体に延びる前部板部分３９４を備えている
。計量ヘッド３３０は又後部円筒形殻部分３９６（図２
０）を備えている。又フレーム３３４は、後部殼部分３
９６から一体に延びる後部板部分３９８を備えている。
【００９８】図２０に示すように前後部の板部分３９４
，３９８は、上下のリブ又は壁４００，４０２及び側部
のリブ又は壁４０４，４０６により互いに間隔を隔てる
。
，３９８は、上下のリブ又は壁４００，４０２及び側部
のリブ又は壁４０４，４０６により互いに間隔を隔てる
。
【００９９】計量ヘッド３３０は、軸４１０の軸線方向
に所定量だけ延び又は後退するように作動できる軸４１
０を持つポンプ４０８を備えている。プランジャ４１２
は、鎖錠ねじ４１６により軸４１０に鎖錠する連結スリ
ーブ４１４を介して軸４１０に連結してある。プランジ
ャ４１２は、キャップ部材４２０内に受入れる回動部材
４１８に接合してある。キャップ部材４２０はスリーブ
４１４にねじ込んである。
に所定量だけ延び又は後退するように作動できる軸４１
０を持つポンプ４０８を備えている。プランジャ４１２
は、鎖錠ねじ４１６により軸４１０に鎖錠する連結スリ
ーブ４１４を介して軸４１０に連結してある。プランジ
ャ４１２は、キャップ部材４２０内に受入れる回動部材
４１８に接合してある。キャップ部材４２０はスリーブ
４１４にねじ込んである。
【０１００】プランジャ４１２は、ねじ込んだキャップ
部材４２０により計量ヘッド３３０に接合したポンプ作
用管４２２内に受入れることができる。キャップ部材４
２４に対して回動部材４１８がわずかに回動できること
により、プランジャ４１２はプランジャ４１２及びポン
プ作用管４２２間の軸線方向の不整合を補償することが
できる。
部材４２０により計量ヘッド３３０に接合したポンプ作
用管４２２内に受入れることができる。キャップ部材４
２４に対して回動部材４１８がわずかに回動できること
により、プランジャ４１２はプランジャ４１２及びポン
プ作用管４２２間の軸線方向の不整合を補償することが
できる。
【０１０１】ポンプ作用管４２２には、ポンプ軸４１０
によりるプランジャ４１２の軸線方向の運動中にプラン
ジャ４１２のまわりを密封するようにＯリング４２６を
設けてある。ポンプ作用管４１２の端部部分４２８はピ
ペットチップ７０をプレスばめの関係に保持する。
によりるプランジャ４１２の軸線方向の運動中にプラン
ジャ４１２のまわりを密封するようにＯリング４２６を
設けてある。ポンプ作用管４１２の端部部分４２８はピ
ペットチップ７０をプレスばめの関係に保持する。
【０１０２】又図２０に示すようにピペット７０用のピ
ペットチップ放出器４３０は、ピペットチップ７０及び
キャップ４２４間でポンプ作用管４２２に滑動自在に配
置した円筒形スリーブ部分４３２を備えている。ピペッ
ト放出器４３０はさらに、フアスナ４３８によりスライ
ド部材４３６に取りはずし自在に固着した連結アーム４
３４を備えている。滑動部材４３６はフレーム３３４内
に計量ヘッド３３０と後部板部分３９８の側部リブ４０
６との間に滑動自在に配置してある。滑動部材４３６は
戻しばね４４２を受入れる細長いみぞ穴４４０を備えて
いる。戻しばね４４２の一端部分４４４は、後部板部分
３９８に支えた柱状体４４６に固定してある。戻しばね
４４２の反対側端部部分４４８はみぞ４４９内で滑動部
材４３６に固定してある。正常な条件のもとで戻しばね
４４２は滑動部材４３６を図２０に示した位置に保つ。
ペットチップ放出器４３０は、ピペットチップ７０及び
キャップ４２４間でポンプ作用管４２２に滑動自在に配
置した円筒形スリーブ部分４３２を備えている。ピペッ
ト放出器４３０はさらに、フアスナ４３８によりスライ
ド部材４３６に取りはずし自在に固着した連結アーム４
３４を備えている。滑動部材４３６はフレーム３３４内
に計量ヘッド３３０と後部板部分３９８の側部リブ４０
６との間に滑動自在に配置してある。滑動部材４３６は
戻しばね４４２を受入れる細長いみぞ穴４４０を備えて
いる。戻しばね４４２の一端部分４４４は、後部板部分
３９８に支えた柱状体４４６に固定してある。戻しばね
４４２の反対側端部部分４４８はみぞ４４９内で滑動部
材４３６に固定してある。正常な条件のもとで戻しばね
４４２は滑動部材４３６を図２０に示した位置に保つ。
【０１０３】ピペットチップ放出器４３０はさらに、ピ
ボット４５２に枢動自在に取付けたアクチュエータアー
ム４５０を備え、アクチュエータアーム４５０の端部部
分４５４を滑動部材４３６の端部部分４５６とフレーム
３３４の上部リブ４６０との間に閉じ込めるようにして
ある。アクチュエータアーム４４６の反対側端部部分４
５８は軸３３６に向かって延びている。軸３３６に固定
され計量ヘッド３３０に向かって延びるピン４６０は、
ピニオン３８２がラック３８０を底板３４０に向かい所
定量だけ駆動するときに図２１及び２２に示すようにし
て端部部分４５８に干渉するように配置してある。
ボット４５２に枢動自在に取付けたアクチュエータアー
ム４５０を備え、アクチュエータアーム４５０の端部部
分４５４を滑動部材４３６の端部部分４５６とフレーム
３３４の上部リブ４６０との間に閉じ込めるようにして
ある。アクチュエータアーム４４６の反対側端部部分４
５８は軸３３６に向かって延びている。軸３３６に固定
され計量ヘッド３３０に向かって延びるピン４６０は、
ピニオン３８２がラック３８０を底板３４０に向かい所
定量だけ駆動するときに図２１及び２２に示すようにし
て端部部分４５８に干渉するように配置してある。
【０１０４】ピペットチップ放出器４３０は、個個のカ
セットすなわちカートリッジ２４内の全部のスライド２
８をカートリッジ２４から取出した後作動するようにな
る。からのカートリッジ２４と協働するピペットチップ
７０は、この場合取出して廃棄し、スライド保持モジュ
ール１２内の次に続くスライドカートリッジ２４と協働
する新らたなピペットチップ７０を取付けることができ
るようにしなければならない。
セットすなわちカートリッジ２４内の全部のスライド２
８をカートリッジ２４から取出した後作動するようにな
る。からのカートリッジ２４と協働するピペットチップ
７０は、この場合取出して廃棄し、スライド保持モジュ
ール１２内の次に続くスライドカートリッジ２４と協働
する新らたなピペットチップ７０を取付けることができ
るようにしなければならない。
【０１０５】ピペットチップ７０は、ピニオン３８２が
図２２の逆時計回りに回転するときに計量ヘッド３３０
から放出されラック３８０及び枠部材３７２を軸３３６
に沿い下方に底板３４０に向かって動かす。枠部材３７
２の下降運動により図２２に示した下降限度位置へのフ
レーム３３４の対応する下降運動を生ずる。この下降限
度位置ではピン４６０は図２１及び２２に示したように
してアクチュエータアーム４５０に干渉する。
図２２の逆時計回りに回転するときに計量ヘッド３３０
から放出されラック３８０及び枠部材３７２を軸３３６
に沿い下方に底板３４０に向かって動かす。枠部材３７
２の下降運動により図２２に示した下降限度位置へのフ
レーム３３４の対応する下降運動を生ずる。この下降限
度位置ではピン４６０は図２１及び２２に示したように
してアクチュエータアーム４５０に干渉する。
【０１０６】図２１及び２２に示したピボット４５２の
まわりの逆時計回りのアクチュエータアーム４５０の枢
動運動によりアクチュエータアームの端部部分４５４に
よって滑動部材４３６をフレーム３３４及び計量ヘッド
３３０に対して下方に駆動する。スライド部材４３６の
下降運動によりポンプ作用管端部部分４２８を囲む放出
器スリーブ４３２の対応する下降運動を生ずる。このよ
うにして放出器スリーブ４３２はピペットチップ７０を
ポンプ作用管端部部分４２８から押しピペットチップ７
０を図２２に示したようにしてポンプ作用管端部部分４
２８から離れる向きに落下させる。図２１及び２２を比
較することにより、図２１に示すようにスライド２８に
はん点を付ける計量ヘッド３３０の下降運動ではエゼク
タ４３０の運動を生じない。放出器４３０の運動は、計
量ヘッド３３０及びフレーム３３４を図２２に示すよう
に図２１のはん点付け位置を越えて下方に移動させた後
に開始する。
まわりの逆時計回りのアクチュエータアーム４５０の枢
動運動によりアクチュエータアームの端部部分４５４に
よって滑動部材４３６をフレーム３３４及び計量ヘッド
３３０に対して下方に駆動する。スライド部材４３６の
下降運動によりポンプ作用管端部部分４２８を囲む放出
器スリーブ４３２の対応する下降運動を生ずる。このよ
うにして放出器スリーブ４３２はピペットチップ７０を
ポンプ作用管端部部分４２８から押しピペットチップ７
０を図２２に示したようにしてポンプ作用管端部部分４
２８から離れる向きに落下させる。図２１及び２２を比
較することにより、図２１に示すようにスライド２８に
はん点を付ける計量ヘッド３３０の下降運動ではエゼク
タ４３０の運動を生じない。放出器４３０の運動は、計
量ヘッド３３０及びフレーム３３４を図２２に示すよう
に図２１のはん点付け位置を越えて下方に移動させた後
に開始する。
【０１０７】計測モジュール１６の運動はスライド移送
装置１８の運動と共に、スライド保持モジュール１４内
の回転台３０と培養器モジュール１４内のスライド保持
トレー１４６との運動に協働する。
装置１８の運動と共に、スライド保持モジュール１４内
の回転台３０と培養器モジュール１４内のスライド保持
トレー１４６との運動に協働する。
【０１０８】スライド解析システム１０の動作の開始時
には、カートリッジ２４をスライド保持モジュール１２
の外部スライド抜き出しみぞ穴８２に整合させる。計量
モジュール１６自体は、スライド抜き出し位置にあるス
ライドカートリッジからのピペットチップ７０を取付け
る。スライド保持モジュール１２内に配置した全部のス
ライドカートリッジ２４に、各スライドカートリッジ２
４内のスライドだけに対し使われる対応するピペットチ
ップ７０及び微小カップ６８を設けてある。
には、カートリッジ２４をスライド保持モジュール１２
の外部スライド抜き出しみぞ穴８２に整合させる。計量
モジュール１６自体は、スライド抜き出し位置にあるス
ライドカートリッジからのピペットチップ７０を取付け
る。スライド保持モジュール１２内に配置した全部のス
ライドカートリッジ２４に、各スライドカートリッジ２
４内のスライドだけに対し使われる対応するピペットチ
ップ７０及び微小カップ６８を設けてある。
【０１０９】計量モジュール１６自体は、図２３の逆時
計回りにピニオン３４６が回転したときにピペットチッ
プ７０を取付けセクタ歯車３４２を時計回りに回転する
ことにより計量ヘッド３３０を揺動させ、スライド抜き
出し位置にあるカートリッジ２４内に位置させたピペッ
トチップ７０に整合させる。すなわち計量ヘッド３３０
は図２５ないし２７に示すようにして下降させポンプ作
用管４２２の端部部分４２８とピペットチップ７０との
間のはめあいを生ずる。ポンプ作用管４２２の自由端部
４２８は図２５に示すようにテーパを付けピペットチッ
プ７０の取付け取りはずしを容易にする。
計回りにピニオン３４６が回転したときにピペットチッ
プ７０を取付けセクタ歯車３４２を時計回りに回転する
ことにより計量ヘッド３３０を揺動させ、スライド抜き
出し位置にあるカートリッジ２４内に位置させたピペッ
トチップ７０に整合させる。すなわち計量ヘッド３３０
は図２５ないし２７に示すようにして下降させポンプ作
用管４２２の端部部分４２８とピペットチップ７０との
間のはめあいを生ずる。ポンプ作用管４２２の自由端部
４２８は図２５に示すようにテーパを付けピペットチッ
プ７０の取付け取りはずしを容易にする。
【０１１０】ピペットチップ７０を計量ヘッド３３０に
取付けた後又第１のスライドにはん点を付ける前に、計
量ヘッド３３０をピニオン３４６によるセクタ歯車３４
２の所定の回転によって微小カップ６８に整合させる。 次いで計量ヘッド３３０を図２０に示すようにピニオン
３８２及びラック３８０間の逆時計回りのかみあいによ
って下降させるが、動作順序を図２８及び２９により表
わしてある。
取付けた後又第１のスライドにはん点を付ける前に、計
量ヘッド３３０をピニオン３４６によるセクタ歯車３４
２の所定の回転によって微小カップ６８に整合させる。 次いで計量ヘッド３３０を図２０に示すようにピニオン
３８２及びラック３８０間の逆時計回りのかみあいによ
って下降させるが、動作順序を図２８及び２９により表
わしてある。
【０１１１】計量ヘッド３３０が図２９の位置にあると
、ポンプ４０８により軸４１０を所定量だけ後退させる
。このようにしてポンププランジャ４１２はポンプ作用
管４２２内で所定量だけ後退し所定体積の流体を微小カ
ップ６８からピペットチップ７０内に吸引する。
、ポンプ４０８により軸４１０を所定量だけ後退させる
。このようにしてポンププランジャ４１２はポンプ作用
管４２２内で所定量だけ後退し所定体積の流体を微小カ
ップ６８からピペットチップ７０内に吸引する。
【０１１２】図３０に明らかなようにポンプ４０８によ
りピペットチップ７０内に吸引する流体量は。吸引した
流体とポンプ作用管４２２の端部部分４２８との間を接
触させるレベルを決して越えない。このようにして互い
に異なる微小カップ６８からの血清試料間の相互の汚染
のおそれが避けられる。さらにピペットチップ７０内に
吸引される血清の量は１枚のスライド２８にはん点を付
けるのに十分である。すなわち吸引動作が生じた後、計
量ヘッド３３０は図２９の位置から図３０の位置に上昇
し計量ヘッド３３０を図２４の吸引位置３９１から図２
４のはん点付け位置３９３に動かすことができる。
りピペットチップ７０内に吸引する流体量は。吸引した
流体とポンプ作用管４２２の端部部分４２８との間を接
触させるレベルを決して越えない。このようにして互い
に異なる微小カップ６８からの血清試料間の相互の汚染
のおそれが避けられる。さらにピペットチップ７０内に
吸引される血清の量は１枚のスライド２８にはん点を付
けるのに十分である。すなわち吸引動作が生じた後、計
量ヘッド３３０は図２９の位置から図３０の位置に上昇
し計量ヘッド３３０を図２４の吸引位置３９１から図２
４のはん点付け位置３９３に動かすことができる。
【０１１３】計量ヘッド３３０を図２４のはん点付け位
置３９３に位置させると、ポンプ４０８により軸４１０
を所定量だけ延ばす。軸４１０を延ばすとポンププラン
ジャ４１２をポンプ作用管４２２内で所定量だけ延ばし
ピペットチップ７０内に保持された吸引血清を図７に示
すようにしてスライド２８に分与する。はん点付きスラ
イド２８はこのようにして、スライド移送手段１８のス
ライド係合手段２５０により培養器モジュール１４内に
挿入する状態になる。
置３９３に位置させると、ポンプ４０８により軸４１０
を所定量だけ延ばす。軸４１０を延ばすとポンププラン
ジャ４１２をポンプ作用管４２２内で所定量だけ延ばし
ピペットチップ７０内に保持された吸引血清を図７に示
すようにしてスライド２８に分与する。はん点付きスラ
イド２８はこのようにして、スライド移送手段１８のス
ライド係合手段２５０により培養器モジュール１４内に
挿入する状態になる。
【０１１４】スライドカートリッジ２４内に入れた各ス
ライド２８に対し吸引及び分与の操作を反復する。
ライド２８に対し吸引及び分与の操作を反復する。
【０１１５】スライドカートリッジ２４内の全部のスラ
イド２８をスライド移送手段１８により取出した後、ピ
ペットチップ放出器４３０は動作を始める。ピニオン３
８２はこのようにして図２２の逆時計回りに回転しラッ
ク３８０を下降させこれに対応してフレーム３３４を下
方限度位置を下降させアクチュエータアーム４５０及び
ピン４６０間に干渉を生じさせる（図２１及び２２）。 このような干渉によりスライド４３６を下降限度位置に
移動させピペットチップ７０が放出器スリーブ４３２に
よりポンプ管端部部分４２８から押されて離れる。ポン
プ作用管の端部部分４２８はこのようにして図２５ない
し２７に示すようにして新らたなピペット管チップ７０
の取付けのできる状態になる。
イド２８をスライド移送手段１８により取出した後、ピ
ペットチップ放出器４３０は動作を始める。ピニオン３
８２はこのようにして図２２の逆時計回りに回転しラッ
ク３８０を下降させこれに対応してフレーム３３４を下
方限度位置を下降させアクチュエータアーム４５０及び
ピン４６０間に干渉を生じさせる（図２１及び２２）。 このような干渉によりスライド４３６を下降限度位置に
移動させピペットチップ７０が放出器スリーブ４３２に
よりポンプ管端部部分４２８から押されて離れる。ポン
プ作用管の端部部分４２８はこのようにして図２５ない
し２７に示すようにして新らたなピペット管チップ７０
の取付けのできる状態になる。
【０１１６】分析のためのスライド２８の処理中のスラ
イド保持モジュール１２、培養器モジュール１４、計量
モジュール１６及びスライド移送手段１８の時間基準ｓ
ｅｃの活動の協同作用の例を図３５に示してある。
イド保持モジュール１２、培養器モジュール１４、計量
モジュール１６及びスライド移送手段１８の時間基準ｓ
ｅｃの活動の協同作用の例を図３５に示してある。
【０１１７】スライド移送手段１２の活動は次のように
呼ぶ。 １．ＰＫＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＬＩＮＥＡＲ
（直線の取上げ及び載置） ２．ＰＫＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＲＯＴＡＲＹ
（回転の取上げ及び載置） ３．ＰＫＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯ
ＩＤ（ソレノイドによる取上げ及び載置） 計量モジュール１６の活動は次のように呼ぶ。 １． ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬ（ピペッ
ト上下方向） ２． ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹ（ピペット回
転）３． ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＯＬＢＭＥ（ピペッ
ト容積）
呼ぶ。 １．ＰＫＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＬＩＮＥＡＲ
（直線の取上げ及び載置） ２．ＰＫＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＲＯＴＡＲＹ
（回転の取上げ及び載置） ３．ＰＫＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯ
ＩＤ（ソレノイドによる取上げ及び載置） 計量モジュール１６の活動は次のように呼ぶ。 １． ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬ（ピペッ
ト上下方向） ２． ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹ（ピペット回
転）３． ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＯＬＢＭＥ（ピペッ
ト容積）
【０１１８】定温器モジュール１４の活動はＩ
ＮＣＵＢＡＴＯＲと称する。スライド保持モジュール１
２の活動はＳＡＭＰＬＥと称する。「ＳＡＭＰＬＥ」と
いう用語は又図３５においてスライド保持モジュール１
２に保持されたカートリッジ２４内のスライド２８に関
して使う。
ＮＣＵＢＡＴＯＲと称する。スライド保持モジュール１
２の活動はＳＡＭＰＬＥと称する。「ＳＡＭＰＬＥ」と
いう用語は又図３５においてスライド保持モジュール１
２に保持されたカートリッジ２４内のスライド２８に関
して使う。
【０１１９】ＩＤＥＥ ＲＥＡＤという用語はスライ
ド保持モジュール１２のバーコード読取器１３０に係わ
り、ＰＲＥ−ＨＥＡＴＥＲという用語は定温器モジュー
ル１４内の加熱器１８８に係わる。
ド保持モジュール１２のバーコード読取器１３０に係わ
り、ＰＲＥ−ＨＥＡＴＥＲという用語は定温器モジュー
ル１４内の加熱器１８８に係わる。
【０１２０】スライド分析システム１０の動作サイクル
の開始時に、ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣ ＬＩ
ＮＥＡＲにおける参照数字６００はスライド係合手段２
５０が後退位置にあり図２に示したようにして定温器み
ぞ穴１４５に整合していることを示す。ＰＫＫ ＡＮ
Ｄ ＰＬＡＣＥ ＲＤＴＡＲＹにおける参照数字６
０２は、スライド係合手段２５０が定温器モジュール１
４の定温器みぞ穴１４５に整合することを示す。ＰＩＣ
Ｋ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにお
ける参照数字６０４は、スライド係合あご部材２５４，
２５６が図１４に示したように開いていることを示す。 すなわち参照数字６００，６０２，６０４は、スライド
係合手段２５０が定温器みぞ穴１４５に整合しスライド
係合あご部材２５４，２５６が開いた位置にありスライ
ド２８を受入れることを集合的に示す。
の開始時に、ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣ ＬＩ
ＮＥＡＲにおける参照数字６００はスライド係合手段２
５０が後退位置にあり図２に示したようにして定温器み
ぞ穴１４５に整合していることを示す。ＰＫＫ ＡＮ
Ｄ ＰＬＡＣＥ ＲＤＴＡＲＹにおける参照数字６
０２は、スライド係合手段２５０が定温器モジュール１
４の定温器みぞ穴１４５に整合することを示す。ＰＩＣ
Ｋ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにお
ける参照数字６０４は、スライド係合あご部材２５４，
２５６が図１４に示したように開いていることを示す。 すなわち参照数字６００，６０２，６０４は、スライド
係合手段２５０が定温器みぞ穴１４５に整合しスライド
係合あご部材２５４，２５６が開いた位置にありスライ
ド２８を受入れることを集合的に示す。
【０１２１】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬにお
ける参照数字６０６は、計量ヘッド３３０が図２０の休
止位置にあることを示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡ
ＲＹにおける参照数字６０８は、計量ヘッド３３０がス
ライド分析位置でスライド保持モジュール２４に保持さ
れたスライドカートリッジ２４内の微小カップ６８に整
合していることを示す。
ける参照数字６０６は、計量ヘッド３３０が図２０の休
止位置にあることを示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡ
ＲＹにおける参照数字６０８は、計量ヘッド３３０がス
ライド分析位置でスライド保持モジュール２４に保持さ
れたスライドカートリッジ２４内の微小カップ６８に整
合していることを示す。
【０１２２】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＯＬＵＭＥにおける
参照数字６１０は、ピペットプランジャ４１２がピペッ
トチップ７０に図２８に示すような血清のない全伸長位
置又は分与位置にあることを示す。
参照数字６１０は、ピペットプランジャ４１２がピペッ
トチップ７０に図２８に示すような血清のない全伸長位
置又は分与位置にあることを示す。
【０１２３】ＩＮＣＵＢＡＴＯＲにおける参照数字６１
２は、定温器スライド保持トレー１４６が休止位置にあ
ることを示す。ＳＡＭＰＬＥにおける参照数字６１４は
、スライド保持モジュール１２の回転台９０が休止位置
にあることを示す。ＩＤＥＥＲＥＡＤにおける参照数字
６１６は、バーコード読取器が読取りを行っていないこ
とを示す。ＰＲＥ−ＨＥＡＴＥＲにおける参照数字６１
８は、定温器加熱器１８８がスライド分析サイクルの全
持続時間にわたりオンであることを示す。
２は、定温器スライド保持トレー１４６が休止位置にあ
ることを示す。ＳＡＭＰＬＥにおける参照数字６１４は
、スライド保持モジュール１２の回転台９０が休止位置
にあることを示す。ＩＤＥＥＲＥＡＤにおける参照数字
６１６は、バーコード読取器が読取りを行っていないこ
とを示す。ＰＲＥ−ＨＥＡＴＥＲにおける参照数字６１
８は、定温器加熱器１８８がスライド分析サイクルの全
持続時間にわたりオンであることを示す。
【０１２４】１つのカートリッジから別のカートリッジ
への転移が行われると、ＰＩＣＫＡＮＤ ＰＬＡＣＥ
ＬＩＮＥＡＲにおける参照数字６２０は、スライド
係合あご部材２５４，２５６が開いた状態で前方に培養
器モジュール１４内に動いて前回に分析したスライド２
８を前回に使用したスライドカートリッジ２４から取出
すようにしたことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬ
ＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数字６２２は
、スライド係合あご部材２５４，２５６が閉じ始め参照
数字６２４で全閉したことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ
ＰＬＡＣＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６２
６は、取上げ載置ソレノイドによりスライド係合あご部
材２５４，２５６を参照数字６２２の開位置から参照数
字６２４の閉位置に動かしている時間中にスライド係合
手段２５０が培養器みぞ穴１４５に整合したままになっ
ていることを示す。
への転移が行われると、ＰＩＣＫＡＮＤ ＰＬＡＣＥ
ＬＩＮＥＡＲにおける参照数字６２０は、スライド
係合あご部材２５４，２５６が開いた状態で前方に培養
器モジュール１４内に動いて前回に分析したスライド２
８を前回に使用したスライドカートリッジ２４から取出
すようにしたことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬ
ＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数字６２２は
、スライド係合あご部材２５４，２５６が閉じ始め参照
数字６２４で全閉したことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ
ＰＬＡＣＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６２
６は、取上げ載置ソレノイドによりスライド係合あご部
材２５４，２５６を参照数字６２２の開位置から参照数
字６２４の閉位置に動かしている時間中にスライド係合
手段２５０が培養器みぞ穴１４５に整合したままになっ
ていることを示す。
【０１２５】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｒ
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６２８，６３０は、スライ
ド係合手段２５０がその定温器モジュール１４内の伸長
位置から抜き出した前回に分析したスライド２８を持つ
後退位置に移動していることを示す。ＰＩＣＫ ＡＮ
Ｄ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数
字６３２，６３４は、前回に分析したスライド２８を挟
んだスライド係合あご部材２５４，２５６が開いてスラ
イド２８を落下させ容器（図示してない）に廃棄できる
ことを示す。
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６２８，６３０は、スライ
ド係合手段２５０がその定温器モジュール１４内の伸長
位置から抜き出した前回に分析したスライド２８を持つ
後退位置に移動していることを示す。ＰＩＣＫ ＡＮ
Ｄ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数
字６３２，６３４は、前回に分析したスライド２８を挟
んだスライド係合あご部材２５４，２５６が開いてスラ
イド２８を落下させ容器（図示してない）に廃棄できる
ことを示す。
【０１２６】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｒ
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６３６は、スライド係合手
段２５０が定温器モジュール１４からスライド保持モジ
ュール１２内のスライド抜き出し位置にあるスライドカ
ートリッジ１４内の微小カップ６８に回動していること
を示す。
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６３６は、スライド係合手
段２５０が定温器モジュール１４からスライド保持モジ
ュール１２内のスライド抜き出し位置にあるスライドカ
ートリッジ１４内の微小カップ６８に回動していること
を示す。
【０１２７】スライド抜き出し位置における新らたなカ
ートリッジ２４に対する新らたなサイクルの開始時に、
ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６０
９は、計量ヘッド３３０がその前回に使用したピペット
チップ７０を放出し、放出位置から計量ヘッド３３０が
図２３に示した位置にあるチップ取付け位置に移動して
いることを示す。計量ヘッド３３０がＰＩＣＫ ＡＮ
Ｄ ＰＬＡＣＥＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６１１
により示したチップ取付け位置に回動した後、参照数字
６１３，６１５におけるＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩ
ＣＡＬは、計量ヘッド３３０が図２５及び２６に示すよ
うに下方に移動し新らたなピペットチップ７０を取付け
るようにすることを示す。
ートリッジ２４に対する新らたなサイクルの開始時に、
ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６０
９は、計量ヘッド３３０がその前回に使用したピペット
チップ７０を放出し、放出位置から計量ヘッド３３０が
図２３に示した位置にあるチップ取付け位置に移動して
いることを示す。計量ヘッド３３０がＰＩＣＫ ＡＮ
Ｄ ＰＬＡＣＥＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６１１
により示したチップ取付け位置に回動した後、参照数字
６１３，６１５におけるＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩ
ＣＡＬは、計量ヘッド３３０が図２５及び２６に示すよ
うに下方に移動し新らたなピペットチップ７０を取付け
るようにすることを示す。
【０１２８】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｖ
ＥＲＴＩＣＡＫＬにおける参照数字６１７は、計量ヘッ
ド３３０が新らたなピペットチップ７０を取付けた後図
２６の位置から図２７の位置に上昇することを示す。チ
ップ取付け位置〔ＰＩＰＥＴＴＥＶＥＲＴＩＣＡＬ参照
数字６１５〕から休止位置〔ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲ
ＴＩＣＡＬ参照数字６１７〕への計量ヘッド３３０の上
昇中に、計量ヘッド３３０はスライドカートリッジ２４
内のピペットチップ保持位置から微小カップ６８に回動
する。この運動はＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹの参
照数字６１９，６２１で示してある。
ＥＲＴＩＣＡＫＬにおける参照数字６１７は、計量ヘッ
ド３３０が新らたなピペットチップ７０を取付けた後図
２６の位置から図２７の位置に上昇することを示す。チ
ップ取付け位置〔ＰＩＰＥＴＴＥＶＥＲＴＩＣＡＬ参照
数字６１５〕から休止位置〔ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲ
ＴＩＣＡＬ参照数字６１７〕への計量ヘッド３３０の上
昇中に、計量ヘッド３３０はスライドカートリッジ２４
内のピペットチップ保持位置から微小カップ６８に回動
する。この運動はＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹの参
照数字６１９，６２１で示してある。
【０１２９】又ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬに
おける参照数字６１３，６１５，６１７とＰＩＰＥＴＴ
Ｅ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６０９，６１１，
６１９，６２１により表わしたチップ取付け運動は、ス
ライド保持モジュール１２内のスライド抜き出し位置に
新らたな各スライドカートリッジ２４を位置させること
に１回だけ生ずる。
おける参照数字６１３，６１５，６１７とＰＩＰＥＴＴ
Ｅ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数字６０９，６１１，
６１９，６２１により表わしたチップ取付け運動は、ス
ライド保持モジュール１２内のスライド抜き出し位置に
新らたな各スライドカートリッジ２４を位置させること
に１回だけ生ずる。
【０１３０】新らたなピペット７０を取付け第１のスラ
イド２８をスライドカートリッジ２４から抜き出した後
、最後のスライドを除いて同じスライドカートリッジ２
４内の後続の全部のスライドに係わる残りの操作は同じ
である。スライドカートリッジ２４内の最後のスライド
に対する操作はわずかに異なり別個に述べることにする
。
イド２８をスライドカートリッジ２４から抜き出した後
、最後のスライドを除いて同じスライドカートリッジ２
４内の後続の全部のスライドに係わる残りの操作は同じ
である。スライドカートリッジ２４内の最後のスライド
に対する操作はわずかに異なり別個に述べることにする
。
【０１３１】すなわち第１のスライド２８に引続く全部
のスライド２８に対してＰＩＣＫＡＮＤ ＰＬＡＣＥ
ＬＩＮＥＡＲにおける参照数字６００，６３８は、
ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＲＯＴＡＲＹが
ＩＮＣＵＢＡＴＯＲからＳＡＭＰＬＥ〔又はスライド保
持モジュール１２〕に参照数字６０２，６２６，６３６
に示すように移動する際にスライド係合手段２５０の徐
徐の伸長運動を示す。
のスライド２８に対してＰＩＣＫＡＮＤ ＰＬＡＣＥ
ＬＩＮＥＡＲにおける参照数字６００，６３８は、
ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＲＯＴＡＲＹが
ＩＮＣＵＢＡＴＯＲからＳＡＭＰＬＥ〔又はスライド保
持モジュール１２〕に参照数字６０２，６２６，６３６
に示すように移動する際にスライド係合手段２５０の徐
徐の伸長運動を示す。
【０１３２】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｓ
ＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数字６３４は、スライド係
合あご部材２５４，２５６が開いたままになると共に、
スライド係合手段２５０がスライド保持モジュール１２
内の外部スライド抜き出しみぞ穴８２に整合することを
示す。 ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩ
Ｄにおける参照数字６４０，６４２は、参照数字６４４
，６４６がＰＩＣＫ ＡＮＤＰＬＡＣＥ ＬＩＮＥ
ＡＲに達した後にスライド係合あご部材２５４，２５６
が閉じることを示す。この場合スライド係合部材２５４
，２５６は、スライド保持モジュール１２内のスライド
係合手段抜き出しみぞ穴８２を経て延びスライド抜き出
し位置にあるスライドカートリッジ２４内のスライド２
８をつかむようにする。
ＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数字６３４は、スライド係
合あご部材２５４，２５６が開いたままになると共に、
スライド係合手段２５０がスライド保持モジュール１２
内の外部スライド抜き出しみぞ穴８２に整合することを
示す。 ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩ
Ｄにおける参照数字６４０，６４２は、参照数字６４４
，６４６がＰＩＣＫ ＡＮＤＰＬＡＣＥ ＬＩＮＥ
ＡＲに達した後にスライド係合あご部材２５４，２５６
が閉じることを示す。この場合スライド係合部材２５４
，２５６は、スライド保持モジュール１２内のスライド
係合手段抜き出しみぞ穴８２を経て延びスライド抜き出
し位置にあるスライドカートリッジ２４内のスライド２
８をつかむようにする。
【０１３３】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６４８は、スライド係合手
段あご部材２５４，２５６がスライド係合手段抜き出し
みぞ穴８２を経て伸長しスライド抜き出し位置にあるス
ライドカートリッジ２４からスライド２８をつかむよう
にした後スライド係合手段２５０がスライド保持モジュ
ール１２内のスライド抜き出しみぞ穴８２から後退する
ことを示す。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６４８は、スライド係合手
段あご部材２５４，２５６がスライド係合手段抜き出し
みぞ穴８２を経て伸長しスライド抜き出し位置にあるス
ライドカートリッジ２４からスライド２８をつかむよう
にした後スライド係合手段２５０がスライド保持モジュ
ール１２内のスライド抜き出しみぞ穴８２から後退する
ことを示す。
【０１３４】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６４８は、スライド係合あ
ご部材２５４，２５６が閉じてスライド２８をつかみス
ライド抜き出し位置のカートリッジ２４からスライド２
８を抜き出すとスライド保持モジュール１２内のスライ
ド抜き出しみぞ穴８２から後退することを示す。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６４８は、スライド係合あ
ご部材２５４，２５６が閉じてスライド２８をつかみス
ライド抜き出し位置のカートリッジ２４からスライド２
８を抜き出すとスライド保持モジュール１２内のスライ
ド抜き出しみぞ穴８２から後退することを示す。
【０１３５】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｒ
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６５０，６５２は、スライ
ド係合手段２５０及び抜き出されたスライド２８がスラ
イド保持モジュール１２から培養器みぞ穴１４５と整合
した培養器モジュール１４に移動することを示す。ＰＩ
ＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤに
おける参照数字６５４は、スライド係合あご部材２５４
，２５６がスライド保持モジュールから培養器モジュー
ルへのスライド係合手段２５０の移動中に閉じたままに
なっていることを示す。
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６５０，６５２は、スライ
ド係合手段２５０及び抜き出されたスライド２８がスラ
イド保持モジュール１２から培養器みぞ穴１４５と整合
した培養器モジュール１４に移動することを示す。ＰＩ
ＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤに
おける参照数字６５４は、スライド係合あご部材２５４
，２５６がスライド保持モジュールから培養器モジュー
ルへのスライド係合手段２５０の移動中に閉じたままに
なっていることを示す。
【０１３６】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６５６，６５８は、スライ
ド係合手段により保持されたスライド２８が定温器モジ
ュール１４に挿入されたことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮ
Ｄ ＲＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数
字６６０は、スライド２８が定温器モジュール１４内に
挿入され定温器モジュール１４内のスライド２８を図７
の場所１６８のようなスライド保持場所に釈放した後ス
ライド係合あご部材２５４，２５６の開いたことを示す
。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６５６，６５８は、スライ
ド係合手段により保持されたスライド２８が定温器モジ
ュール１４に挿入されたことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮ
Ｄ ＲＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数
字６６０は、スライド２８が定温器モジュール１４内に
挿入され定温器モジュール１４内のスライド２８を図７
の場所１６８のようなスライド保持場所に釈放した後ス
ライド係合あご部材２５４，２５６の開いたことを示す
。
【０１３７】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６６２，６６４は、スライ
ド係合手段２５０が培養器モジュール１４から後退し参
照数字６６６に後退したままになりスライド２８でドラ
イフオッグ（ｄｒｇｆｏｇ）読取りができることを示す
。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６６２，６６４は、スライ
ド係合手段２５０が培養器モジュール１４から後退し参
照数字６６６に後退したままになりスライド２８でドラ
イフオッグ（ｄｒｇｆｏｇ）読取りができることを示す
。
【０１３８】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬにお
ける参照数字６６８，６７０，６７２，６７４は、計量
ヘッド３３０が血清の吸引のために図２０の休止位置か
ら図２８及び２９の微小カップ６８内に移動することを
示す。次いで計量ヘッド３３０はふたたび図３０の休止
位置に上昇する。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにお
ける参照数字６７６は、血清吸引中に計量ヘッド３３０
がスライド保持モジュール１２内のスライド抜き出し位
置にあるカートリッジ２４の微小カップ６８に整合した
ことを示す。
ける参照数字６６８，６７０，６７２，６７４は、計量
ヘッド３３０が血清の吸引のために図２０の休止位置か
ら図２８及び２９の微小カップ６８内に移動することを
示す。次いで計量ヘッド３３０はふたたび図３０の休止
位置に上昇する。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにお
ける参照数字６７６は、血清吸引中に計量ヘッド３３０
がスライド保持モジュール１２内のスライド抜き出し位
置にあるカートリッジ２４の微小カップ６８に整合した
ことを示す。
【０１３９】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＯＬＵＭＥにおける
参照数字６７８，６８０，６８２，６８４は、図２８な
いし３０に示したようにして微小カップ６８からピペッ
トチップ７０に血清を吸引するための計量ヘッド３３０
内のポンププランジャ４１２の上昇運動を示す。
参照数字６７８，６８０，６８２，６８４は、図２８な
いし３０に示したようにして微小カップ６８からピペッ
トチップ７０に血清を吸引するための計量ヘッド３３０
内のポンププランジャ４１２の上昇運動を示す。
【０１４０】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６８６は、スライド係合手
段２５０を定温器みぞ穴１４５を経て定温器モジュール
１４内に伸長させドライフオッグ読取りのために定温器
モジュール１４内に前回に残されたスライド２８にふた
たび係合させることを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ Ｐ
ＬＡＣＥＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数字６８８，６
９０は、スライド係合手段２５０のスライド係合あご部
材２５４，２５６が図１４に示すような開いた位置から
図１６に示すようにスライド２８をつかむための閉じた
位置に動くことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡ
ＣＥ ＬＩＮＥＡＲにおける参照数字６９２，６９４
は、抜き出されたスライド２８を持つスライド係合手段
２５０をドライフオッグ読取りに次いで定温器モジュー
ル１４から後退させることを示す。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字６８６は、スライド係合手
段２５０を定温器みぞ穴１４５を経て定温器モジュール
１４内に伸長させドライフオッグ読取りのために定温器
モジュール１４内に前回に残されたスライド２８にふた
たび係合させることを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ Ｐ
ＬＡＣＥＳＯＬＥＮＯＩＤにおける参照数字６８８，６
９０は、スライド係合手段２５０のスライド係合あご部
材２５４，２５６が図１４に示すような開いた位置から
図１６に示すようにスライド２８をつかむための閉じた
位置に動くことを示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡ
ＣＥ ＬＩＮＥＡＲにおける参照数字６９２，６９４
は、抜き出されたスライド２８を持つスライド係合手段
２５０をドライフオッグ読取りに次いで定温器モジュー
ル１４から後退させることを示す。
【０１４１】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｒ
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６５２は、スライド係合あ
ご部材２５４，２５６がドライフオッグ読取りに次いで
スライド２８の抜き出し中に培養器みぞ穴１４５に整合
したままになっていることを示す。
ＯＴＡＲＹにおける参照数字６５２は、スライド係合あ
ご部材２５４，２５６がドライフオッグ読取りに次いで
スライド２８の抜き出し中に培養器みぞ穴１４５に整合
したままになっていることを示す。
【０１４２】ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける
参照数字６９６は、計量ヘッド３３０を図２の逆時計回
りの向きの矢印により示すように定温器みぞ穴１４５に
おいてスライド係合手段２５０に整合する休止位置に回
動させることを示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹ
の参照数字６９６で示すように計量ヘッド３３０の角度
方向休止位置はこのようにして定温器みぞ穴１４５に整
合する。
参照数字６９６は、計量ヘッド３３０を図２の逆時計回
りの向きの矢印により示すように定温器みぞ穴１４５に
おいてスライド係合手段２５０に整合する休止位置に回
動させることを示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹ
の参照数字６９６で示すように計量ヘッド３３０の角度
方向休止位置はこのようにして定温器みぞ穴１４５に整
合する。
【０１４３】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬにお
ける参照数字６９８，６７０は、図２０に示すような休
止位置から図２１の分与位置への計量ヘッド３３０の下
降運動を示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＯＬＵＭＥの参照
数字７０２，７０４は、ポンプ作用プランジャ４１２を
図２１の位置から図７に示すようにスライド係合手段２
５０により保持した抜き出されたスライド２８に血清を
分与するために下方に動かすことを示す。ＰＩＰＥＴＴ
Ｅ ＶＯＬＵＭＥにおける参照数字７０６，７０８は
、ポンププランジャ４１２を分析しようとする次の新ら
たなスライド２８をスライド保持モジュール１２のスラ
イドカートリッジ２４から抜き出すまで下方の分与位置
に保持することを示す。
ける参照数字６９８，６７０は、図２０に示すような休
止位置から図２１の分与位置への計量ヘッド３３０の下
降運動を示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＯＬＵＭＥの参照
数字７０２，７０４は、ポンプ作用プランジャ４１２を
図２１の位置から図７に示すようにスライド係合手段２
５０により保持した抜き出されたスライド２８に血清を
分与するために下方に動かすことを示す。ＰＩＰＥＴＴ
Ｅ ＶＯＬＵＭＥにおける参照数字７０６，７０８は
、ポンププランジャ４１２を分析しようとする次の新ら
たなスライド２８をスライド保持モジュール１２のスラ
イドカートリッジ２４から抜き出すまで下方の分与位置
に保持することを示す。
【０１４４】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬにお
ける参照数字７１０，７１２，７１４は、ピペットチッ
プ７０内の血清をスライド係合手段２５０により保持し
たスライド２８に分与した後、図２０の休止位置への計
量ヘッド３３０の休止上昇位置への徐徐の上下方向運動
を示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照
数字７１６，７１８は、計量ヘッド３３０を中心線３９
３により示した図２４の休止位置から図２４の中心線３
９１により示した試料位置に回動したことを示す。
ける参照数字７１０，７１２，７１４は、ピペットチッ
プ７０内の血清をスライド係合手段２５０により保持し
たスライド２８に分与した後、図２０の休止位置への計
量ヘッド３３０の休止上昇位置への徐徐の上下方向運動
を示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照
数字７１６，７１８は、計量ヘッド３３０を中心線３９
３により示した図２４の休止位置から図２４の中心線３
９１により示した試料位置に回動したことを示す。
【０１４５】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字７２０，７２２は、スライ
ド２８に計量ヘッド３３０によりはん点を付けた後定温
器モジュール１４に戻るスライド係合手段２５０の運動
を示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬ
ＥＮＯＩＤにおける参照数字７２４，７２６は、スライ
ド係合手段２５０を定温器みぞ穴１４５を経て伸長させ
た後スライド係合あご部材２５４，２５６が開いて培養
器モジュール１４のはん点付きスライドを解放すること
を示す。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字７２０，７２２は、スライ
ド２８に計量ヘッド３３０によりはん点を付けた後定温
器モジュール１４に戻るスライド係合手段２５０の運動
を示す。ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬ
ＥＮＯＩＤにおける参照数字７２４，７２６は、スライ
ド係合手段２５０を定温器みぞ穴１４５を経て伸長させ
た後スライド係合あご部材２５４，２５６が開いて培養
器モジュール１４のはん点付きスライドを解放すること
を示す。
【０１４６】ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ Ｌ
ＩＮＥＡＲにおける参照数字７２６，７２８は、培養器
モジュール１４からのスライド係合手段２５０の後退を
示す。 ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩ
Ｄにおける参照数字７３０，７３２は、光学ヘッド１９
８によるスライド分析のために培養器モジュール１４内
にスライド２８を留まらせるようにこのような後退中に
各スライド係合あご部材２５４，２５６が開いているこ
とを示す（図３及び３１）。
ＩＮＥＡＲにおける参照数字７２６，７２８は、培養器
モジュール１４からのスライド係合手段２５０の後退を
示す。 ＰＩＣＫ ＡＮＤ ＰＬＡＣＥ ＳＯＬＥＮＯＩ
Ｄにおける参照数字７３０，７３２は、光学ヘッド１９
８によるスライド分析のために培養器モジュール１４内
にスライド２８を留まらせるようにこのような後退中に
各スライド係合あご部材２５４，２５６が開いているこ
とを示す（図３及び３１）。
【０１４７】ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴＩＣＡＬにお
ける参照数字７１２，７３４は、スライドカートリッジ
２４内の最後のスライドの処理に係わる。すなわち最後
のスライド２８に図２１に示すようにしてはん点を付け
た後、計量ヘッド３３０は上下方向下向きに図２２のチ
ップ放出位置に移動する。ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴ
ＩＣＡＬにおける参照数字７３６は、図２０の休止上昇
位置へただし図２５に示すようにピペットチップ７０は
持たないで上昇する状態を示す。
ける参照数字７１２，７３４は、スライドカートリッジ
２４内の最後のスライドの処理に係わる。すなわち最後
のスライド２８に図２１に示すようにしてはん点を付け
た後、計量ヘッド３３０は上下方向下向きに図２２のチ
ップ放出位置に移動する。ＰＩＰＥＴＴＥ ＶＥＲＴ
ＩＣＡＬにおける参照数字７３６は、図２０の休止上昇
位置へただし図２５に示すようにピペットチップ７０は
持たないで上昇する状態を示す。
【０１４８】ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける
参照数字７３８，７４０は、放出したピペットチップ７
０を廃棄びん（図示してない）に廃棄するように図２４
の参照数字３９３，３９１で示した休止位置及び試料位
置の中間の放出位置への計量ヘッド３３０の回動運動を
示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数
字７４４は、スライド保持モジュール１２の最後のカー
トリッジ２４内の最後のスライド２８を処理した後、図
２４の参照数字３９３に対応する休止位置への計量ヘッ
ド３３０の回動運動に係わる。
参照数字７３８，７４０は、放出したピペットチップ７
０を廃棄びん（図示してない）に廃棄するように図２４
の参照数字３９３，３９１で示した休止位置及び試料位
置の中間の放出位置への計量ヘッド３３０の回動運動を
示す。ＰＩＰＥＴＴＥ ＲＯＴＡＲＹにおける参照数
字７４４は、スライド保持モジュール１２の最後のカー
トリッジ２４内の最後のスライド２８を処理した後、図
２４の参照数字３９３に対応する休止位置への計量ヘッ
ド３３０の回動運動に係わる。
【０１４９】ＩＮＣＵＢＡＴＯＲにおける参照数字８０
０は、ドライフオッグ読取りのために光学ヘッド１９８
（図６）に整合するように光学的読取り場所にはん点な
しのスライド１２８を動かすのに必要な定温器スライド
保持トレー１４６の回転と、計量モジュール１６により
取出しはん点を付けるようにスライド２８を定温器／入
口１４５（図２）に戻すための逆回転とを示す。
０は、ドライフオッグ読取りのために光学ヘッド１９８
（図６）に整合するように光学的読取り場所にはん点な
しのスライド１２８を動かすのに必要な定温器スライド
保持トレー１４６の回転と、計量モジュール１６により
取出しはん点を付けるようにスライド２８を定温器／入
口１４５（図２）に戻すための逆回転とを示す。
【０１５０】ＩＮＣＵＢＡＴＯＲにおける参照数字８２
０〜８３０は、発色現像（光学濃度）の計測のため光学
ヘッド１９８（図６）に整合する状態に定温器１４の各
スライド２８を持来すのに必要な１連の２４段の増分回
転ステップを示す。定温器スライド保持トレー１４６の
場所１６４ないし１７２のような各スライド保持場所は
、スライド２８が或るスライド保持場所に存在するかど
うかに関係なく光学ヘッド１９８における光学的読取り
場所に持来す。又培養位置のうちの２個所は、器具の校
正のためのデータを生ずるようにサイクルごとに読出さ
れる灰色及び白色の基準（図示してない）を含む。
０〜８３０は、発色現像（光学濃度）の計測のため光学
ヘッド１９８（図６）に整合する状態に定温器１４の各
スライド２８を持来すのに必要な１連の２４段の増分回
転ステップを示す。定温器スライド保持トレー１４６の
場所１６４ないし１７２のような各スライド保持場所は
、スライド２８が或るスライド保持場所に存在するかど
うかに関係なく光学ヘッド１９８における光学的読取り
場所に持来す。又培養位置のうちの２個所は、器具の校
正のためのデータを生ずるようにサイクルごとに読出さ
れる灰色及び白色の基準（図示してない）を含む。
【０１５１】ＩＮＣＵＢＡＴＯＲにおける参照数字８４
０は、最後に読取られたスライドをこのスライドを取出
して廃棄することのできる定温器入口／出口１４５（図
２）に戻すことに係わる。参照数字４０の位置における
スライドは全培養時間にわたり定温器モジュール１４内
に入っている。
０は、最後に読取られたスライドをこのスライドを取出
して廃棄することのできる定温器入口／出口１４５（図
２）に戻すことに係わる。参照数字４０の位置における
スライドは全培養時間にわたり定温器モジュール１４内
に入っている。
【０１５２】ＳＡＭＰＬＥにおける参照数字８５０は、
スライド２８の入った別のカートリッジ２４を見付ける
のに必要に応じスライド保持モジュール１２の回転台９
０（図２）の回転を示す。この運動は使用中のカートリ
ッジ２４のスライド２８がからになったときだけ生ずる
。
スライド２８の入った別のカートリッジ２４を見付ける
のに必要に応じスライド保持モジュール１２の回転台９
０（図２）の回転を示す。この運動は使用中のカートリ
ッジ２４のスライド２８がからになったときだけ生ずる
。
【０１５３】ＩＤＥＥ ＲＥＡＤにおける参照数字８
６０は、グルコース、ＢＤＮ等のようなスライド試験の
バーコードの読みを示す。このバーコードは、スライド
２８をスライド保持モジュール１２のカートリッジ２４
から抜き出し光学的走査器１２８（図３）に通す際に読
取る。
６０は、グルコース、ＢＤＮ等のようなスライド試験の
バーコードの読みを示す。このバーコードは、スライド
２８をスライド保持モジュール１２のカートリッジ２４
から抜き出し光学的走査器１２８（図３）に通す際に読
取る。
【０１５４】ＩＤＥＥ ＲＥＡＤにおける参照数字８
７０は、各カートリッジ２４に設けた試料識別バーコー
ド６２（図１４）の読取りを示す。バーコード６２は、
スライド保持モジュール１２内の回転台９０がカートリ
ッジ２４をＩＤＥＥＲＥＡＤＳＴＡＴＩＯＮとも称する
固定の光学的走査器１３０（図６）を過ぎて回転する際
に読取る。
７０は、各カートリッジ２４に設けた試料識別バーコー
ド６２（図１４）の読取りを示す。バーコード６２は、
スライド保持モジュール１２内の回転台９０がカートリ
ッジ２４をＩＤＥＥＲＥＡＤＳＴＡＴＩＯＮとも称する
固定の光学的走査器１３０（図６）を過ぎて回転する際
に読取る。
【０１５５】図３６に線図的に示した機能動作が得られ
るようにコンピュータ制御装置２０を使いスライド制御
モジュール１２、培養器モジュール１４、計量モジュー
ル１６及びスライド移送手段１８の動作を制御するには
、公知の寸法を使うことができる。
るようにコンピュータ制御装置２０を使いスライド制御
モジュール１２、培養器モジュール１４、計量モジュー
ル１６及びスライド移送手段１８の動作を制御するには
、公知の寸法を使うことができる。
【０１５６】前記した所から明らかな本発明の利点は、
多機能スライド移送手段によって比較的密実で使用に便
利なスライド分析システムにある。このような機能は、
スライド保持モジュールからのスライドの抜き出しと、
抜き出したスライドをドライフオッグ読取りのために定
温器に入れることと、ドライフオッグ読取りのできた後
のスライドの取出しと、はん点付けのためのスライドの
保持と、分析のためのはん点付きスライドの定温器への
挿入とから成る。スライド移送手段は又、スライド分析
を終えた後に培養器からスライドを取出しこのスライド
を廃棄する。
多機能スライド移送手段によって比較的密実で使用に便
利なスライド分析システムにある。このような機能は、
スライド保持モジュールからのスライドの抜き出しと、
抜き出したスライドをドライフオッグ読取りのために定
温器に入れることと、ドライフオッグ読取りのできた後
のスライドの取出しと、はん点付けのためのスライドの
保持と、分析のためのはん点付きスライドの定温器への
挿入とから成る。スライド移送手段は又、スライド分析
を終えた後に培養器からスライドを取出しこのスライド
を廃棄する。
【０１５７】このスライド分析システムの簡潔性は又、
多機能の計測又ははん点付けの装置による。このはん点
付け装置は、内蔵のピペットチップ放出器を持ち、ピペ
ットチップ取付け位置から、血清を微小カップから取出
す試料採取位置に、血清をスライドに分与するはん点付
け位置に、又使用済みピペットチップをはずして廃棄す
るピペットチップ放出位置に回動することができる。ス
ライド移送機構及び計量装置の機能の普遍性と共に、ス
ライド保持モジュール及び定温器モジュールの運転及び
動作により、医師の診療所又は空間の限定された任意の
他の試験区域に使うのに便利なスライド分析システムが
得られる。
多機能の計測又ははん点付けの装置による。このはん点
付け装置は、内蔵のピペットチップ放出器を持ち、ピペ
ットチップ取付け位置から、血清を微小カップから取出
す試料採取位置に、血清をスライドに分与するはん点付
け位置に、又使用済みピペットチップをはずして廃棄す
るピペットチップ放出位置に回動することができる。ス
ライド移送機構及び計量装置の機能の普遍性と共に、ス
ライド保持モジュール及び定温器モジュールの運転及び
動作により、医師の診療所又は空間の限定された任意の
他の試験区域に使うのに便利なスライド分析システムが
得られる。
【０１５８】前記した所から明らかなように本発明の複
数の目的が達成されその他の有利な結果が得られる。
数の目的が達成されその他の有利な結果が得られる。
【０１５９】以上本発明をその実施例について詳細に説
明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変
化変型を行うことができるのはもちろんである。
明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変
化変型を行うことができるのはもちろんである。
【図１】本発明の１実施例によるスライド分析システム
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う断面図である。
【図４】本システムのスライド保持モジュールの一部を
水平断面で示した平面図である。
水平断面で示した平面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】図１に示したシステム部品の拡大斜視図である
。
。
【図７】定温器モジュール内への挿入に先だってはん点
付けしたスライドを拡大して示す部分斜視図である。
付けしたスライドを拡大して示す部分斜視図である。
【図８，９，及び１０】定温器モジュールへの挿入の前
後のはん点付きスライドを示す部分断面図である。
後のはん点付きスライドを示す部分断面図である。
【図１１】本スライド分析システムのスライド移送機構
を拡大して示す部分斜視図である。
を拡大して示す部分斜視図である。
【図１２】図１１で示した構造を拡大して示す部分正面
図である。
図である。
【図１３】図１２の１３−１３線に沿い矢印の向きに見
た平面図である。
た平面図である。
【図１４】スライド保持モジュール内のスライドカート
リッジからスライドを取出す前のスライド移送装置を拡
大して示す部分斜視図である。
リッジからスライドを取出す前のスライド移送装置を拡
大して示す部分斜視図である。
【図１５】スライドカートリッジ内のスライドに係合し
たスライド移送装置を拡大して示す部分縦断面図である
。
たスライド移送装置を拡大して示す部分縦断面図である
。
【図１６】スライドをスライドカートリッジから抜き出
した後の図１４と同様な斜視図である。
した後の図１４と同様な斜視図である。
【図１７】スライドカートリッジ内のスライドに係合す
る前のスライド移送装置の簡略化した部分平面図である
。
る前のスライド移送装置の簡略化した部分平面図である
。
【図１８】スライド移送装置がスライドカートリッジ内
のスライドに係合した後の図１７と同様な平面図である
。
のスライドに係合した後の図１７と同様な平面図である
。
【図１９】一部を縦断面で示したスライド保持モジュー
ル及び計量モジュールの側面図である。
ル及び計量モジュールの側面図である。
【図２０】計量モジュールの側面図である。
【図２１】スライドはん点付け中の計量モジュールの図
２０と同様な側面図である。
２０と同様な側面図である。
【図２２】ピペットチップの放出中の計量モジュールの
図２１と同様な側面図である。
図２１と同様な側面図である。
【図２３】ピペット取付け場所における計量モジュール
の簡略化した部分平面図である。
の簡略化した部分平面図である。
【図２４】吸引位置からスライドはん点付け位置への計
量モジュールの運動範囲を示す図２３と同様な平面図で
ある。
量モジュールの運動範囲を示す図２３と同様な平面図で
ある。
【図２５，２６及び２７】スライド保持モジュール内の
スライドカートリッジに対するピペットチップの取付け
の前及び後の計量モジュールを拡大して示す部分縦断面
図である。
スライドカートリッジに対するピペットチップの取付け
の前及び後の計量モジュールを拡大して示す部分縦断面
図である。
【図２８，２９及び３０】スライド保持モジュール内の
試料カップからの血清の吸引の前、間及び後の計量モジ
ュールを拡大して示す部分縦断面図である。
試料カップからの血清の吸引の前、間及び後の計量モジ
ュールを拡大して示す部分縦断面図である。
【図３１，３２及び３３】本発明の他の実施例によるス
ライド及びカートリッジシステムを示す斜視図及び平面
図である。
ライド及びカートリッジシステムを示す斜視図及び平面
図である。
【図３４】本発明スライド分析システムの光学的部分の
線図的平面図である。
線図的平面図である。
【図３５】本スライド分析システムの種種の部品の運動
順序を示す線図である。
順序を示す線図である。
【図３６】本スライド分析システムの電気的機能を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１０ スライド分析システム
１２ スライド保持手段（保持モジュール）１４
定温器手段（定温器モジュール）１６
付着手段（計量モジュール）１８ スライド移送
手段 ２２ 円筒形ハウジング ２４ スライドカートリッジ ２６ スライド区画 ２８ スライド ２５０ スライド係合手段 ２８２ 駆動手段
定温器手段（定温器モジュール）１６
付着手段（計量モジュール）１８ スライド移送
手段 ２２ 円筒形ハウジング ２４ スライドカートリッジ ２６ スライド区画 ２８ スライド ２５０ スライド係合手段 ２８２ 駆動手段
Claims (29)
- 【請求項１】 ａ．複数枚のスライドを保持するスラ
イド保持手段と、 ｂ．このスライド保持手段から所定の距離だけ間隔を置
いた、前記各スライド用の定温器手段と、ｃ．前記のス
ライド保持手段及び定温器手段から間隔を置いて試験材
料を前記スライドのうちの選定したものに付着させる付
着手段と、 ｄ．スライド係合手段と前記スライド保持手段から又前
記付着手段の所定の場所に近づき又遠ざかる向きにそし
て前記定温器手段に対し近づき又遠ざかる向きに前記ス
ライド係合手段を動かす駆動手段とを備え前記スライド
保持手段から前記スライドを個別に抜き出し前記定温器
手段内に前記の個別に抜き出したスライドを挿入する移
送手段とを包含するスライド分析システム。 - 【請求項２】 前記各スライドに第１の所定の距離だ
け互いに隔てた互いに対向する側部を設け、前記スライ
ド係合手段に前記スライドの互いに対向する側部に係合
してこれ等をつかむ１対の隔離できるつかみ部材を設け
た請求項１のスライド分析システム。 - 【請求項３】 前記スライド係合手段に、前記各つか
み部材を前記各スライドの互いに対向する側部間の第１
の所定距離より大きい第１の所定量だけ互いに隔離する
手段を設けた請求項２のスライド分析システム。 - 【請求項４】 前記スライド係合手段に、前記各つか
み部材を狭めて前記各スライドの互いに対向する側部に
係合しこれ等の側部をつかむ手段を設けた請求項２のス
ライド分析システム。 - 【請求項５】 前記スライド係合手段に、前記各つか
み部材を通常狭めるように付勢する付勢手段を設けた請
求項４のスライド分析システム。 - 【請求項６】 前記各つかみ部材に、前記スライドを
支える支持手段を設けた請求項２のスライド分析システ
ム。 - 【請求項７】 前記各つかみ部材に、相互に近づき又
遠ざかる向きに枢動運動できるように相互に枢動可能に
取付けた１対の細長いあご部材を設けた請求項２のスラ
イド分析システム。 - 【請求項８】 前記各あご部材に設けられこれ等のあ
ご部材を通常狭まるように付勢する付勢手段を備えた請
求項７のスライド分析システム。 - 【請求項９】 前記各あご部材を第１の所定量だけ隔
離するスペーサ手段を備えた請求項８のスライド分析シ
ステム。 - 【請求項１０】 前記スペーサ手段に、このスペーサ
手段を周期的に作動し前記各あご部材を前記第１所定量
だけ隔離する作動手段を設けた請求項９のスライド分析
システム。 - 【請求項１１】 前記駆動手段に、前記スライド係合
手段を選択可能な角度方向に対応する選択可能な所定の
角度量だけ回転する回転手段と、前記スライド係合手段
を前記所定角度方向に選択可能の所定移動量だけ移動さ
せる移動手段とを設けた請求項１のスライド分析システ
ム。 - 【請求項１２】 前記の回転手段及び移動手段の運動
に協働し前記の回転手段及び移動手段が各別に又は同時
に作動できるようにした手段を備えた請求項１１のスラ
イド分析システム。 - 【請求項１３】 前記回転手段に、前記スライド係合
手段を前記スライド保持手段に対して第１の所定回転位
置に回転し前記スライド係合手段を前記スライド保持手
段内の前記スライドの１つに整合させるようにする手段
を設けた請求項１１のスライド分析システム。 - 【請求項１４】 前記移動手段に、前記スライド係合
手段を前記第１所定回転位置にあるときに前記スライド
保持手段の第１の所定移動位置に移動させ前記スライド
保持手段内の前記スライドの前記の１つに係合するよう
にし前記スライド係合手段を前記スライドの前記１つを
持つ前記スライド保持手段から遠ざかる向きに移動させ
る手段を設けた請求項１３のスライド分析システム。 - 【請求項１５】 前記定温器手段に複数のスライド保
持体を設け、前記回転手段に前記スライド係合手段を前
記定温器手段に対して第２の所定回転位置に回転し前記
スライド係合手段を前記定温器手段内の前記スライド保
持体の１つに整合させるようにする手段を設けた請求項
１１のスライド分析システム。 - 【請求項１６】 前記移動手段に、前記スライド係合
手段を前記第２所定回転位置にあるときに前記定温器手
段の第２の所定の移動位置に移動させ前記スライド保持
体の前記の１つにスライドを挿入し又は前記スライド保
持体の前記の１つからスライドを取出すようにし又スラ
イドを持つ又は持たない前記スライド係合手段を前記ス
ライド保持体の前記１つから遠ざかる向きに移動させる
手段を設けた請求項１５のスライド分析システム。 - 【請求項１７】 前記回転手段に、前記スライド係合
手段を前記付着手段に対し第３の所定回転位置に回転し
前記スライド係合手段に保持されたスライドにはん点を
付けることができるようにする請求項１１のスライド分
析システム。 - 【請求項１８】 ａ．試験のために前処理した複数の
スライドをスライド保持装置内に貯蔵し、ｂ．前記スラ
イド保持装置からスライドを１枚ずつ抜き出し、 ｃ．抜き出したスライドのうち選定したスライドをこれ
等の抜き出したスライドのうちの選定した各スライドに
流体試料のはん点を付けるためにはん点付け装置のはん
点付け位置に移送し、 ｄ．はん点付けしたスライドを定温器に移し、ｅ．はん
点付けしたスライドを定温器内に所定の培養期間にわた
り挿入し、 ｆ．前記定温器内のスライドの光学的分析を行い、ｇ．
分析の完了後に廃棄のために前記スライドを前記定温器
から取出し、 ｈ．単一のスライド係合装置を前記のスライド保持体、
はん点付け装置及び定温器に対し近づき又遠ざかる向き
に動かし、逐次に抜き出し、移送、移し、挿入及び取出
しの操作を行うようにすることから成る、スライドを分
析する方法。 - 【請求項１９】 互いに異なる患者に対応するように
スライド保持体内にスライドを積重ねて配置し、任意の
１つの積重ね内のスライドを全部抜き出し終った後抜き
出し操作のために各積重ねを位置決めするように前記ス
ライド保持装置の運動を生じさせる請求項１８の方法。 - 【請求項２０】 （ａ）スライドを取りはずし可能に
つかむつかみ手段と、（ｂ）この取りはずし可能のつか
み手段を第１の軸線のまわりに選定した角度位置に回転
する回転手段と、（ｃ）前記つかみ手段を前記の選定し
た角度位置の１つにより定まる方向に移動させる移動手
段とを包含するスライド移送装置。 - 【請求項２１】 前記つかみ手段に、スライドをつか
むための第１の狭まり位置と前記スライドのつかみを解
放するための第２の広がり位置とを持ち相互に近づき又
遠ざかる向きの枢動運動ができるように互いに枢動可能
に取付けた１対の細長いあご部材を設けた請求項２０の
スライド移送装置。 - 【請求項２２】 前記つかみ手段と協働し通常前記各
あご部材を前記第１狭まり位置に付勢する付勢手段を備
えた請求項２１のスライド移送装置。 - 【請求項２３】 前記各あご部材を前記第１狭まり位
置から前記第２広がり位置に広げるスペーサ手段を備え
た請求項２１のスライド移送装置。 - 【請求項２４】 前記移動手段に、前記つかみ手段を
前記の１つの選定した角度位置により定まる方向に前後
に移動させる手段を設けた請求項２０のスライド移送装
置。 - 【請求項２５】 第１の寸法の第１の１対の互いに対
向する側部と第２の寸法の第２の１対の互いに対向する
側部とを持ち試験区域を含む大体長方形の支持部材から
成り、前記の第１及び第２の寸法が互いに異なり、前記
支持部材に４つのすみ部を設け、これ等のすみ部の１つ
を残りの３つのすみ部とは形状が異なるようにしたスラ
イド。 - 【請求項２６】 前記の１つのすみ部を面取りし、残
りの３つのすみ部は面取りなしにした請求項２５のスラ
イド。 - 【請求項２７】 （ａ）ハウジングと、（ｂ）このハ
ウジング内に設けられ区画部分内部に対して補形的な形
状を持つ複数のスライドを受入れる大体長方形の区画部
分とを備え、（ｃ）この区画部分に第１の１対の互いに
対向する側部と第２の１対の互いに対向する側部とを設
け、前記の第１の対の互いに対向する側部間及び第２の
対の互いに対向する側部間の距離を互いに異なるように
し、前記区画に４つのすみ部を設け、これ等のすみ部を
残りの３つのすみ部とは形状が異なるようにしたスライ
ド用カートリッジ。 - 【請求項２８】 前記の１つのすみ部が内部すみ肉を
持つようにした請求項２７のカートリッジ。 - 【請求項２９】 各スライドのすみ部の１つを面取り
し、各スライドの残りのすみ部は面取りしないで、前記
区画の１つのすみ部を前記スライドの面取りすみ部に合
う形状にし、前記スライドをこのスライドの面取りすみ
部が前記カートリッジ区画の前記の１つのすみ部に合致
するときだけ前記区画に受入れることができるようにし
た請求項２７のカートリッジ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/526,270 US5075079A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Slide analysis system |
| US526270 | 1990-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357460A true JPH04357460A (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=24096637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214842A Pending JPH04357460A (ja) | 1990-05-21 | 1991-05-21 | スライド分析システムとスライドを分析する方法とスライド移送装置とスライド及びスライド用カートリッジ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5075079A (ja) |
| EP (1) | EP0458138A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04357460A (ja) |
| AU (1) | AU630847B2 (ja) |
| CA (1) | CA2036161A1 (ja) |
| IL (1) | IL97263A0 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996029602A1 (fr) * | 1995-03-20 | 1996-09-26 | Precision System Science Co., Ltd. | Procede et dispositif pour le traitement de liquides a l'aide d'un distributeur |
| JP2002505089A (ja) * | 1998-02-27 | 2002-02-19 | ベンタナ・メデイカル・システムズ・インコーポレーテツド | 独立スライド加熱器を有する自動化分子病理学装置 |
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