JP2007510898A - 生体液の分析を行うための装置及び関連する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】生体液内の沈降速度、特に血液サンプルの赤血球沈降速度を測定するための器具又は装置を記載する。装置は、生体液サンプルの入った試験管(P)用ホルダ(3)、試験管を攪拌するための攪拌装置(25)、試験管内側のレベルを読取るための、少なくとも1台の検出器(17、19)を具備する。ホルダはまとまって、それに沿って攪拌装置及び検出器が配置されている閉鎖経路を画定する連続可撓部材(1)を形成する。
【選択図】図1
Description
Claims (76)
- 生体液内の沈降速度、特に血液サンプルの赤血球沈降の速度を測定する装置であって、生体液のサンプルが入った試験管のホルダと、前記試験管を攪拌する攪拌装置と、前記試験管内側のレベルを検出する少なくとも1つの検出器を具備し、前記ホルダが閉鎖経路を画定している連続可撓部材で形成され、それに沿って前記攪拌装置及び前記少なくとも1つの検出器が配置されていることを特徴とする装置。
- 前記閉鎖経路に沿って、前記攪拌装置が備えられている少なくとも1カ所の攪拌エリアと、少なくとも1カ所の沈降エリアと、前記検出器が設置されている少なくとも1カ所の読取りエリアとが配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記可撓部材は実質的に水平な平面上に載っている経路を画定していることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記ホルダは、互いに連結する要素から成り、可撓鎖部材を形成していることを特徴とする、請求項1又は2又は3に記載の装置。
- 前記要素のそれぞれが、それぞれの試験管のための単一シートを具備することを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記可撓部材を形成している要素は、連続する要素が互いに対し回転でき、それにより単一要素を可撓部材が載っている平面から離れることを可能にしているカップリングによって共に連結されていることを特徴とする、請求項4又は5に記載の装置。
- 前記カップリングは球状ジョイントから成ることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記攪拌装置は、前記ホルダを振動させるように配置され、作られていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記攪拌装置は、可撓鎖部材を形成する前記要素を、可撓部材が載っている平面外で振動させるように作られ、配置されていることを特徴とする、請求項4又は8に記載の装置。
- 前記攪拌装置は、前記連続可撓鎖部材を形成する要素が係合するガイドを含み、それにより前記要素に振動をもたらすことを特徴とする、請求項9に記載の装置。
- 前記要素は、前記ガイドに係合する摺動シューを有することを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 前記攪拌装置は、前記可撓部材によりカバーされる経路部分に沿って伸びる固定ガイドを含み、それに沿って動く要素が前記連続可撓部材が載っている平面外で振動させられることを特徴とする、請求項9、10又は11に記載の装置。
- 前記攪拌装置は、前記可撓部材によりカバーされる経路部分に沿って伸びる、そこに可撓部材を形成する前記要素が係合する可動ガイドを含み、前記ガイドが、それらが動くことによって、それに取付けられた要素を、連続可撓部材が載っている平面外で振動させるように作られ、配置されていることを特徴とする、請求項9、10又は11に記載の装置。
- 前記攪拌装置は、前記可撓部材の経路の伸長部に対し同軸のロータを具備し、可撓部材の経路に沿った前記伸長部に沿って運ばれてくるホルダを係合するための要素を備え、前記ロータが自軸の周りを回転又は振動運動できることを特徴とする、請求項9、10、11及び13のいずれか一項に記載の装置。
- 前記係合要素は、その中に連続可撓部材を形成する前記ホルダが摺動式に係合しているガイドの形態であることを特徴とする、請求項14に記載の装置。
- 第1検出器が、前記閉鎖経路に沿って攪拌装置から下流に配置され、また少なくとも1つの第2の検出器がさらに前記経路に沿って第1の沈降エリアを画定している経路部分から下流に配置されることを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載の装置。
- 前記経路に沿って、第2の沈降エリアを画定する別の経路部分から下流に配置された第3の検出器を特徴とする、請求項16に記載の装置。
- 前記連続可撓部材が、各試験管ホルダと関連するトランスポンダを具備することを特徴とする、請求項1〜17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記要素のそれぞれに、それぞれのトランスポンダが関連付けられていることを特徴とする、請求項4又は18に記載の装置。
- 前記経路に沿って、前記トランスポンダをスキャンするためのステーションが1つ又は複数存在することを特徴とする、請求項18又は19に記載の装置。
- 前記閉鎖経路に沿って、前記ホルダから試験管を取外すための、少なくとも1台の抜取り装置が存在することを特徴とする、請求項1〜20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記閉鎖経路に沿って、前記ホルダから試験管を取外し、各容器にそれらを分配するための2台の抜取り装置が存することを特徴とする、請求項21に記載の装置。
- 前記ホルダに試験管を自動的に挿入するための自動マニピュレータを具備することを特徴とする、請求項1〜22のいずれか一項に記載の装置。
- 前記マニピュレータが、試験管のラックから単一の試験管を集め、前記ホルダに前記試験管を挿入するように配置され、作られていることを特徴とする、請求項23に記載の装置。
- 前記ホルダへの挿入のために試験管を準備するためのセットアップユニットを含むことを特徴とする、請求項1〜24のいずれか一項に記載の装置。
- 前記セットアップユニットが前記連続可撓部材の上方に設置されていることを特徴とする、請求項25に記載の装置。
- 前記セットアップユニットが、前記試験管に貼られたラベルを自動的に読取るための読取りステーションを具備し、それぞれの場合について、試験管内のサンプルの沈降速度を測定しなければならないかを確認することを特徴とする、請求項25又は26に記載の装置。
- 前記マニピュレータが、各試験管について前記読取りステーションが提供する情報の機能として中央ユニットにより制御及び操作され、沈降速度を測定しなければならない試験管をラックから対応するホルダに移すことを特徴する、請求項24又は27に記載の装置。
- 前記セットアップユニットが、分析対象となる生体液のサンプルを有する試験管の入った複数のラックを運搬するための第1のコンベアを少なくとも1つ具備することを特徴とする、請求項25〜28のいずれか一項に記載の装置。
- 前記セットアップユニットが、前記第1のコンベアから単一のラックを取外し、それらを前記読取りステーションに移すための第1の移送ユニットを具備することを特徴とする、請求項27又は29に記載の装置。
- 前記マニピュレータが、前記ラックから前記試験管の一部を摺動させるため、ラック内の試験管を圧迫する下部プッシュバーと、各ラックから試験管を取外し、そしてそれらを連続可撓部材の対応するホルダに挿入するための可動クランプとを含むことを特徴とする、請求項24〜30のいずれか一項に記載の装置。
- セットアップユニットが、複数のラックを動かすための第2のコンベアと、前記第2のコンベアから第1のコンベアにラックを移すための第2の移送装置とを含むことを特徴とする、少なくとも請求項29に記載の装置。
- 第1移送装置が、第1のコンベアからラックを読取りステーションに、さらにそこから第2のコンベアに移すことを特徴とする、請求項32に記載の装置。
- 各ラックの状態を識別するための手段が、セットアップユニットの前記第1及び/又は第2のコンベアの少なくとも1つと関連することを特徴とする、請求項29〜33のいずれか一項に記載の装置。
- 生体液での沈降速度、特に血液サンプルでの赤血球沈降の速度を測定するための方法であって、試験管内の生体液を攪拌する段階と、サンプル沈降段階と、前記試験管内側の沈降のレベルを読取る段階とを具備し、前記試験管を、連続可撓部材を形成している各ホルダの中に入れること、前記連続可撓部材が閉鎖経路に沿って進むこと、及び単一の試験管が、前記閉鎖経路に沿って連続的に配置されているエリアにおいて前記攪拌、沈降及び読取り段階を通過することを特徴とする方法。
- 前記ホルダを実質的に水平な軸の周りを互いに回転させることによって、前記試験管が攪拌されることを特徴とする、請求項35に記載の方法。
- 前記経路に沿って、各試験管内の生体サンプルに2回読取りが行われ、第1の読取りはそれが攪拌エリアを去る時に行われ、第2は沈降エリアの最後で行われることを特徴とする、請求項35又は36に記載の方法。
- 沈降レベルの読取りの後で、前記サンプルが第2の沈降段階を行い、前記第2の沈降段階後に沈降レベルをさらに読取ることを特徴とする、請求項37に記載の方法。
- 前記試験管が全血算用の試験管であることを特徴とする、請求項35〜38の1つ又は複数に記載の方法。
- 前記試験管を、前記試験管に貼られたラベルを読取るためのステーションに連続的に送り、各試験管について、その中のサンプルが沈降速度を測定するものであるかを確認し、沈降速度を測定しなければならない試験管を前記ホルダに移すことを特徴とする、請求項39に記載の方法。
- 赤血球沈降速度(ESR)を測定するための方法であって、血液サンプルがCBC用試験管等の一般的な試験管の中にある場合の、前記サンプルが前記試験内にあらかじめ決められた時間保持されること、及び赤血球沈降速度が前記試験管内側の血液サンプルを直接読取る自動読取りシステムによって記録されることを特徴とする方法。
- 複数の試験管がラックに挿入され、試験管を収納しているラックから試験管を取外すことなしに1本又は複数の試験管について前記読取りを行う、請求項41に記載の方法。
- 検出システムを用いて、前記試験管に赤血球沈降速度の分析を必要とするサンプルが入っているかを確認し、そして前記チェックの結果が肯定である場合にはESRを測定し、否定であれば次の試験管の処理を認める、請求項41又は42に記載の方法。
- 前記検出システムが赤血球沈降速度読取りシステムと同一である、請求項43に記載の方法。
- 前記検出システムが、赤血球沈降速度読取りシステムと分離されている、請求項43に記載の方法。
- 試験管内の血液サンプルの赤血球沈降速度を分析する方法であって、前記サンプルを攪拌し、続いてあらかじめ決められた時間前記試験管の中に保持され、前記サンプルの入っている試験管のタイプが自動検出システムによって記録され、赤血球沈降速度が自動読取りシステムによって測定され、検出された値がサンプルの入っている試験管のタイプの関数として処理される方法。
- 前記試験管が赤血球沈降速度分析専用の試験管でない場合には、検出された値が相関アルゴリズムによって修正される、請求項46に記載の方法。
- 前記自動読取りシステムが、前記サンプルが入っている試験管のタイプを識別する、請求項46又は47に記載の方法。
- 検出システムを用いて、前記試験管に赤血球沈降速度を測定しなければならないサンプルが入っているかを確認する、請求項46、47又は48に記載の方法。
- 前記検出システムが前記赤血球沈降速度読取りシステムと同一である、請求項49に記載の方法。
- 前記検出システムが前記赤血球沈降速度読取りシステムと分離されている、請求項49に記載の方法。
- 複数の試験管をラックに挿入し、ラックから試験管を抜取らずに赤血球沈降速度を測定する、請求項46〜51のいずれか一項に記載の方法。
- 複数の試験管をラックに挿入して連続的に分析する、請求項41〜52のいずれか一項に記載の方法。
- 試験管内の血液サンプルの赤血球沈降速度(ESR)を測定する装置であって、制御ユニット及び前記分析を行う血液サンプルの入った試験管を読取るためのシステムを具備し、前記読取りシステムが、サンプルの入っている試験管のタイプに関わらず、前記試験管からサンプルを抜取らずに各試験管内側のサンプルを読取ることを特徴とする装置。
- 赤血球沈降速度測定対象の試験管の入ったラックを動かす手段を具備し、前記読取りシステム及び前記運動手段が、赤血球沈降速度の読取りをラックから試験管を抜取らずに行うことができるように作られ、そして配置されている、請求項54に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、サンプルの入っている試験管のタイプを自動的に認識する検出手段を含む、請求項54又は55に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、前記読取りシステムが行った測定をサンプルの入った試験管のタイプの関数として補正する、請求項56に記載の装置。
- 前記検出手段が読取りシステム又はその一部を具備する、請求項56又は57に記載の装置。
- 前記検出手段が、サンプルの入った試験管に関連付けられたトランスポンダに呼びかけを行うためのシステムを具備する、請求項56又は57に記載の装置。
- 前記読取りシステムがビデオカメラを具備している、請求項54から59のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ビデオカメラが、前記試験管に関連付けられた機械読取り可能コード及び試験管の中身の両方を読取り、赤血球沈降速度を決定する、請求項60に記載の装置。
- 前記読取りシステムが容量センサを具備している、請求項54〜59のいずれか一項に記載の装置。
- 前記読取りシステムが超音波センサを具備している、請求項54〜59のいずれか一項に記載の装置。
前記読取りシステムが赤外線センサを具備している、請求項54a59の1つ又は複数に記載の装置。 - 前記読取りシステムは、機械読取り可能コードの読取り器を具備する、請求項54〜63のいずれか一項に記載の装置。
- 分析対象のサンプルの入った試験管を回転させる機構を、前記試験管を読取りシステムに対し正しい方向に向けるために具備している、請求項54〜64のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御ユニットが前記回転機構と接続しており、前記回転機構を制御して、試験管をそれに貼られた機械読取り可能コードを読取ることができる方向に向け、続いて赤血球沈降速度の分析ができるようにする、請求項65に記載の装置。
- 複数の試験管を保持して攪拌するマガジンと、沈降エリアと、試験管読取りエリアとを具備し、前記読取りシステムが装備されている、請求項54〜65のいずれか一項に記載の装置。
- 前記マガジンが、その中に試験管の入った各種タイプのラックを保持するための手段を具備している、請求項67に記載の装置。
- 前記マガジンが、前記試験管の入った異なるタイプのラックを係合し、保持するためのシートに関連付けられている第1の可撓コンベアを具備している、請求項67又は68に記載の装置。
- 前記第1のコンベアが、前記シートを、ラックを装填するための位置、ラックを沈降エリアに移送するための位置、ラックを読取りエリアから受取るための位置及びラックを抜取るための位置に連続的に輸送するように具現化及び配置されている、請求項69に記載の装置。
- 前記第1のコンベアが実質的な垂直面に置かれている閉鎖経路に沿って動く、請求項69又は70に記載の装置。
- 前記マガジンに、試験管のラックを支持するためのトレー及び前記マガジン内に試験管のラックを個別に挿入するためのプランジャが関連付けられている、請求項67〜71のいずれか一項に記載の装置。
- 前記沈降エリアに前記ラックのための複数のシートを備えた第2の可撓コンベアが存在する、請求項67〜72のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2のコンベアが、前記マガジンからラックを受取るための位置から試験管を読取るための位置に至る、真っ直ぐな、実質的に水平である伸長部を有している、請求項73に記載の装置。
- 前記第2のコンベアの、真っ直ぐな、実質的に水平である伸長部に沿って、前記ラック用シートが多数存在し、ラック当たりの試験管の数と各試験管の読取りにかかる時間を乗じて、赤血球沈降速度を検出する前の、サンプルが必要な沈降時間を延ばす、請求項74に記載の装置。
- 前記マガジンが前記沈降エリア及び前記読取りエリアと平行に配置され、スラスト手段によりラックがマガジンから沈降エリアに、そして読取りエリアからマガジンに直接移される、請求項67〜75のいずれか一項に記載の装置。
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