CN115836207A - 护理点医学诊断分析仪、以及用于对样品进行医学诊断分析的装置、***和方法 - Google Patents

护理点医学诊断分析仪、以及用于对样品进行医学诊断分析的装置、***和方法 Download PDF

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大卫·L·康诺利
马克·R·杜蒙
德拉甘·维达契奇
贾森·J·阿吉亚尔
安妮·M·莱维特
约翰·H·麦吉本
贝利·R·奥斯普兰
尼古拉斯·P·普林斯
大卫·L·怀特
布雷迪·D·雅克
塞缪尔·F·克利夫特
贾里德·O·吕尔
理查德·安德鲁斯
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Abstract

一种具有由壳体包围的内底盘的分析仪包括：样品和稀释物探针、包括第一混合室和第二混合室的混合壳体、包括流动单元的流式细胞仪、以及被配置成分别执行第一组任务和第二组任务的样品和鞘泵。第一组任务包括：将样品抽吸到样品探针中；将样品从样品探针分配到第一混合室和第二混合室中；将第一样品稀释物流体混合物输送到流动单元；以及将第二样品稀释物流体混合物输送到流动单元。第二组任务包括：以与将第一样品稀释物流体混合物输送到流动单元协作的方式将鞘分配到流动单元；以及以与将第二样品稀释物流体混合物输送到流动单元的协作的方式将鞘分配到流动单元。

Description

护理点医学诊断分析仪、以及用于对样品进行医学诊断分析 的装置、***和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年7月10日提交的美国临时专利申请63/050,129的利益和优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开内容涉及医学诊断，并且更具体地涉及护理点医学诊断分析仪、以及用于对样品进行医学诊断分析的装置、***和方法。
背景技术
许多医学诊断***(诸如血液学分析仪)的医学指导建议在抽取样品后尽快分析样品。如果样品是在护理点检测获得的，但测试要在外部或远程实验室进行，则可能难以遵循该建议。因此，许多医生和兽医更喜欢使用护理点医学诊断分析仪来分析新鲜样品。
护理点医学诊断分析仪(诸如血液学分析仪)可以利用例如流式细胞术来确定血液样品的细胞内容物。使用流式细胞术进行的血细胞测量通常需要至少两次单独的测量——一次用于测量红细胞(RBC)和血小板，另一次用于测量白细胞(WBC)。
在制备输送到流式细胞仪的样品时，血液分析仪可以在连续或并行地执行的至少两个步骤中自动地产生全血样品的稀释物。无论是串行执行还是并行执行，都至少使用两个反应室。一个室可以用于RBC，而另一个室可以用于WBC。在一些分析仪中，使用额外的室来例如执行血红蛋白浓度的分析。这种血液学分析仪中的每个反应室通常都被包含在仪器中，并且必须在样品运行之间被冲洗以防止样品残留。
如可以理解的，为了使血液分析仪在反应室中执行必要的任务、将样品输送到流式细胞仪并冲洗样品运行之间的流体路径，需要多个流体运输部件。这些部件包括例如：用于使稀释物和/或清洁溶液围绕***移动的泵；用于从反应室移除流体的泵；用于控制流体的移动对阀；用于将样品和试剂精确地等分到反应室的计量装置；以及用于连接所有流体运输部件的管道。因此，血液分析仪是具有许多协作***和部件的复杂仪器。
发明内容
在一致的程度上，本文中详述的任何方面和特征都可以与或不与本文中详述的任何其它方面和特征一起使用，而不管这些方面和特征在下文中是被一起描述还是被单独描述。此外，应理解，本文中对任何特定数值的引用都包括考虑本领域中普遍接受的材料和制造公差和/或本领域中普遍接受的测量装备的误差范围的数值范围。
根据本公开内容的多个方面提供一种分析仪包括：内底盘；围绕所述内底盘的壳体；样品探针，所述样品探针在所述壳体内以可操作的方式联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘移动；稀释物探针，所述稀释物探针在所述壳体内以可操作的方式联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘移动；混合壳体，所述混合壳体在所述壳体内被支撑在所述内底盘上，并且所述混合壳体限定第一混合室和第二混合室，所述第一混合室和所述第二混合室各自被配置成接收稀释物流体；流式细胞仪，所述流式细胞仪在所述壳体内被支撑在所述内底盘上并且包括流动单元、样品泵和鞘泵。所述样品泵设置于所述壳体内并且被配置成执行第一组任务，所述第一组任务包括：将样品抽吸到所述样品探针中；将样品从所述样品探针分配到所述第一混合室中；将样品从所述样品探针分配到所述第二混合室中；将第一样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元；以及将第二样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元。所述鞘泵设置于所述壳体内并且被配置成执行第二组任务，所述第二组任务包括：以与将所述第一样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元协作的方式将鞘分配到所述流动单元；以及以与将所述第二样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元的协作的方式将鞘分配到所述流动单元。
在本公开内容的一方面中，所述分析仪还包括承载件，所述承载件相对于彼此以固定的定向支撑所述样品探针和所述稀释物探针。所述承载件在所述壳体内以可操作的方式联接到所述内底盘并且相对于所述内底盘可移动，以可操作地定位所述样品探针和所述稀释物探针，从而实现所述第一组任务和所述第二组任务中的至少一些任务。
在本公开内容的另一方面中，提供一种机器人组件，所述机器人组件被配置成相对于所述内底盘在y方向和z方向上操纵所述承载件，从而定位所述样品探针和所述稀释物探针，以实现所述第一组任务和所述第二组任务中的至少一些任务。在多个方面中，所述机器人组件可以包括y轴和z轴电位计，所述y轴和z轴电位计被配置成能够对所述承载件在所述y方向和所述z方向中的每个方向上的移动进行基于反馈的控制。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪还包括第一稀释物泵和第二稀释物泵，所述第一稀释物泵和第二稀释物泵设置于所述壳体内并且被配置成分别将所述稀释物流体输送到所述第一混合室和第二混合室。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪还包括蠕动泵，所述蠕动泵被配置成执行第三组任务，所述第三组任务包括：将来自所述第一混合室的所述第一样品稀释物流体抽吸到所述稀释物探针中；将来自所述第二混合室的所述第二样品稀释物流体抽吸到所述稀释物探针中；通过所述稀释物探针抽吸所述第一样品稀释物流体混合物以准备将其输送至所述流动单元；通过所述稀释物探针抽吸所述第二样品稀释物流体混合物以准备将其输送至所述流动单元；抽吸所述第一混合室中的剩余流体以废弃；以及抽吸所述第二混合室中的剩余流体以废弃。
在本公开内容的又一方面中，所述第二组任务还包括：将鞘分配到所述第一混合室以清洁所述第一混合室；以及将鞘分配到所述第二混合室以清洁所述第二混合室。
在本公开内容的另一方面中，所述混合壳体还限定清洁室，并且其中，所述第二组任务还包括：将鞘分配到所述清洁室以清洁设置于其中的所述样品探针的一部分。所述混合壳体另外地或替代地限定空隙腔，所述空隙腔被配置成当所述样品探针或所述稀释物探针中的一个***所述第一混合室或所述第二混合室中的一个时接收所述样品探针或所述稀释物探针中的另一个。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪还包括与所述流动单元并行地设置的血红蛋白组件。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪包括门，所述门提供通过所述外壳体到所述内底盘的选择性进入，从而选择性地***和移除包括试剂流体和鞘流的至少一个包。
在本公开内容的另一方面中，所述分析仪包括抽屉，所述抽屉提供通过所述外壳体到所述内底盘的选择性进入，用于选择性地***和移除包含样品的样品管。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪还包括流体电容器-过滤器-电阻器电路，所述流体电容器-过滤器-电阻器电路设置于鞘流管线内，使得分配到所述流动单元的鞘经过所述流体电容器-过滤器-电阻器电路。
根据本公开内容的多个方面提供的另一种分析仪包括：内底盘、围绕所述内底盘的壳体、抽屉、去壳器组件、以及机器人组件，所述抽屉包括样品管容器，所述样品管容器被配置成在其中保持样品管。所述抽屉设置于所述壳体内并且能够至少部分地从所述壳体移除。所述去壳器组件设置于所述壳体内并且包括去壳器本体，所述去壳器本体限定凸轮表面并且具有样品管保持器。所述去壳器器本体可枢转地联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘在缩回位置与使用位置之间枢转。所述机器人组件被安装在所述内底盘上并且包括：固定框架；y轴本体，所述y轴本体以可操作的方式联接到所述固定框架，并且能够在y方向上相对于所述固定框架移动；以及承载件，所述承载件以可操作的方式联接到所述y轴本体。所述y轴本体包括从其延伸的支腿，所述支腿在所述支腿的自由端处限定支脚。所述承载件能够与所述y轴本体一起在y方向上移动，并且能够相对于所述y轴本体沿其支腿在z方向上移动。所述y轴本体在y方向上朝向与保持于所述样品容器内的样品管的竖直配准的移动促使所述支脚与所述凸轮表面接触，从而将所述去壳器本体从所述缩回位置枢转到所述使用位置，在所述使用位置处所述样品管保持器夹紧所述样品管并且使所述样品管相对于所述样品管保持器居中。
在本公开内容的一个方面中，所述承载件在其中支撑样品探针，并且所述承载件被配置成使所述样品探针在y方向上移动至与所述样品管竖直配准，并且在z方向上移动至所述样品管中以从其中抽吸样品。所述承载件还可以相对于所述样品探针以固定的定向支撑稀释物探针。
在本公开内容的另一方面中，所述机器人组件还包括y轴和z轴电位计，所述y轴和z轴电位计被配置成能够对所述承载件在所述y方向和所述z方向中的每个方向上的移动进行基于反馈的控制。
在本公开内容的又一方面中，所述机器人组件还包括y轴引导螺杆马达组件，所述y轴引导螺杆马达组件包括：马达、以可操作的方式联接到所述马达的引导螺杆、以及围绕所述引导螺杆螺纹接合的螺母。所述螺母与所述y轴本体接合，使得所述马达的致动使所述引导螺杆旋转，以使所述螺母和所述y轴本体在y方向上平移。额外地或替代地，所述机器人组件还包括z轴引导螺杆马达组件，所述z轴引导螺杆马达组件包括：马达、以可操作的方式联接到所述马达的引导螺杆、以及围绕所述引导螺杆螺纹接合的螺母。所述螺母与所述承载件接合，使得所述马达的启动使所述引导螺杆旋转，以使所述承载件在z方向上平移。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪还包括相机，所述相机被配置成识别保持于所述样品管容器内的样品管的类型。所述机器人组件被配置成基于所识别的样品管的类型来控制y方向移动或z方向移动中的至少一个。
根据本公开内容提供一种用于与分析仪或其它合适的装置一起使用的过滤器保持器和顶出器***，所述过滤器保持器和顶出器***包括基座、底部杯状部、顶帽、以及手柄。所述基座限定顶端部分、底端部分、前侧和后侧，并且所述基座被配置成接收过滤器，所述过滤器具有过滤器本体、入口配件和出口配件。所述底部杯状部设置于所述基座的所述底端部分处，所述底部杯状部限定出口，并且所述底部杯状部包括设置于其中的第一垫片。所述底部杯状部被配置成接收所述过滤器的所述出口配件的至少一部分。所述顶帽朝向所述基座的所述顶端部分被可移动地支撑，所述顶帽限定入口，并且所述顶帽包括设置于其中的第二垫片。所述手柄可枢转地联接到所述基座并与所述顶帽可操作地联接。所述手柄可枢转地联接到所述基座并与所述顶帽以可操作的方式联接，其中，所述手柄能够相对于所述基座从中性位置枢转到接合位置，以围绕所述过滤器的所述入口配件的至少一部分推动所述顶帽，使得所述第一垫片围绕所述过滤器的所述出口配件与所述底部杯状部的所述出口之间的界面建立密封，并且使得所述第二垫片围绕所述过滤器的所述入口配件与所述顶帽的所述入口之间的界面建立密封。
在本公开内容的一个方面中，所述过滤器保持器和顶出器***还包括夹子，所述夹子设置于所述基座的顶端部分与底端部分之间并且从所述基座的前侧延伸。所述夹子被配置成在其中接合所述过滤器的本体。在这些方面中，可以提供绕枢轴可枢转地联接到所述基座的所述后侧的后部支架。所述后部支架包括至少一个支脚，所述至少一个支脚定位成使得所述后部支架围绕所述枢轴相对于所述基座的枢转使所述至少一个支脚延伸穿过由所述基座限定的窗口。所述至少一个支脚被配置成在所述至少一个支脚延伸穿过所述窗口时接触所述过滤器的本体并且消除所述过滤器的本体与所述夹子的接合。
在本公开内容的另一方面中，所述后部支架还包括至少一个凸轮凸角，所述至少一个凸轮凸角与所述至少一个支脚相比设置于所述枢轴的相反侧上，使得所述至少一个支脚响应于所述至少一个凸轮凸角在相反方向上的推动而延伸穿过所述窗口。
在本公开内容的又一方面中，所述手柄相对于所述至少一个凸轮凸角被可操作地定位并且还能够从所述中性位置枢转到顶出位置。所述手柄从所述中性位置到所述顶出位置的移动在相反方向上推动所述至少一个凸轮凸角，从而枢转所述后部支架，使得所述至少一个支脚延伸穿过所述窗口。
在本公开内容的又一方面中，所述手柄通过至少一个连杆机构联接到所述顶帽。
根据本公开内容的方面，还提供一种用于例如在分析仪、分立的装置或单独的装置内确定血液样品中的血红蛋白浓度的血红蛋白检测单元。所述血红蛋白检测单元包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件各自包括本体、切口、块和配件。所述本体限定上表面并且具有第一端部分和第二端部分。通道沿所述上表面延伸。所述切口在所述本体的所述第一端部分处被限定在所述本体内，而所述块与所述切口互补并且在所述本体的所述第二端部分处设置于所述本体的所述上表面上。所述块限定与所述本体的所述通道的一部分协作以限定封闭的内腔节段的通道。配件从所述本体的所述第二端部分处的所述本体的端面延伸，并且所述配件限定与所述封闭的内腔节段连通的内部通路。所述第二部件被倒置、相反地定向，并且设置于所述第一部件上，使得所述上表面彼此邻接，使得所述切口接收所述块以限定大致矩形的本体，并且使得连续的内腔在所述配件的所述内部通路之间延伸。
在本公开内容的一方面中，所述第一部件和所述第二部件例如通过激光焊接而彼此固定。
在本公开内容的另一方面中，所述第一部件和第二部件由塑料(例如丙烯酸树脂)形成。
在本公开内容的又一方面中，所述切口和所述块限定互补的成角度的表面。
本公开内容公开了一种分析仪的碎屑捕集器，所述碎屑捕集器包括第一盘本体、第二盘本体、以及过滤筛网。所述第一盘本体包括入口配件，限定第一腔，并且包括围绕所述第一腔的第一环形表面。所述第一腔限定至少部分地成角度的底板，使得所述第一腔的深度在直径方向上从邻近所述入口配件的第一位置到与所述入口配件间隔开的第二位置减小。所述第二盘本体接合至所述第一盘本体以限定盘壳体，所述第二盘本体包括出口入口配件，限定第二腔，并且包括围绕所述第二腔的第二环形表面。所述过滤筛网设置于所述第一盘本体与所述第二盘本体之间，并且将所述第一腔与所述第二腔分开。
在本公开内容的一个方面中，所述第一盘本体和所述第二盘本体被配置成彼此接合，其中，所述过滤筛网的环形周边分别保持于所述第一盘本体的所述第一环形表面与所述第二盘本体的所述第二环形表面之间。
在本公开内容的另一方面中，所述第一盘本体和所述第二盘本体通过超声波焊接而彼此固定。
在本公开内容的又一方面中，所述入口配件和所述出口配件设置于相对于所述盘壳体基本上径向地相反的位置处。
在本公开内容的又一方面中，所述第二腔限定在直径方向上从邻近所述出口配件的第三位置到与所述出口配件间隔开的第四位置基本上均一的深度。
根据本公开内容，提供一种用于将管道联接到例如分析仪内的配件的联接器。所述联接器包括本体，所述本体包括第一开口端、第二开口端以及在第一开口端与第二开口端之间延伸的内腔。所述内腔的直径从所述本体的所述第一开口端向内到所述本体内的第一内部位置渐缩，并且从所述本体的所述第二开口端向内到所述本体内的第二内部位置渐缩。所述内腔的渐缩部被配置成促进管道或配件中的一个通过所述本体的所述第一开口端和所述第二开口端中的每一个压配合地接合到所述内腔中。
在本公开内容的一个方面中，所述本体还包括在所述第一开口端处围绕所述内腔的第一扩口端部分，所述第一扩口端部分被配置成促进所述管道或所述配件中的所述一个***并居中到所述内腔中。额外地或可替代地，所述本体还包括在所述第二开口端处围绕所述内腔的第二扩口端部分，所述第二扩口端部分被配置成促进所述管道或所述配件中的所述一个***并居中到所述内腔中。
在本公开内容的另一方面中，所述本体限定弯头，并且其中，所述内腔与所述弯头基本上适形。可选地，所述本体基本上直线地延伸。
根据本公开内容提供的另一分析仪包括：内底盘；围绕所述内底盘的壳体；样品管容器，所述样品管容器能够定位于所述壳体内并且被配置成在其中保持样品管；和机器人组件，所述机器人组件被安装在所述内底盘上。所述机器人组件包括：固定框架；y轴本体，所述y轴本体以可操作的方式联接到所述固定框架，并且能够在y方向上相对于所述固定框架移动；以及承载件，所述承载件以可操作的方式联接到所述y轴本体。所述承载件能够与所述y轴本体一起在y方向上移动，所述承载件将其上的样品探针和稀释物探针以相对于彼此固定的位置和定向支撑。
在本公开内容的一个方面中，所述y轴本体包括从其延伸的支腿，并且所述承载件能够相对于所述y轴本体沿其支腿在z方向上移动。
在本公开内容的另一方面中，所述承载件被配置成在y方向上移动以使所述样品探针与所述样品管竖直配准，并且在z方向上将所述样品探针移动至所述样品管中以从其中抽吸样品。
在本公开内容的又一方面中，所述分析仪包括多个混合室，所述多个混合室设置于所述壳体内并且安装于所述内底盘上。在第一动作中，所述承载件被配置成在y方向上移动以使所述样品探针进入与所述混合腔竖直配准，并且在z方向上将所述样品探针移动至所述混合腔中的一个混合腔中。在第二动作中，所述承载件被配置成在y方向上移动以使所述稀释物探针与所述混合室中的一个混合室竖直配准，并且在z方向上移动以使所述稀释物探针进入所述混合室中的所述一个混合室中。
在本公开内容的又一方面中，所述机器人组件还包括y轴电位计或z轴电位计中的至少一个，所述y轴电位计或所述z轴电位计中的至少一个被配置成能够分别对所述承载件在y方向或z方向上的移动进行基于反馈的控制。
在本公开内容的又一方面中，分析仪还包括：配置成在y方向上移动所述承载件的y轴引导螺杆马达组件、或配置成在z方向上移动所述承载件的z轴引导螺杆马达组件中的至少一个。
附图说明
以下参考附图描述本公开内容的各个方面和特征，在附图中：
图1是根据本公开内容提供的血液分析仪的前视透视图；
图2是图1的血液分析仪的后视透视图；
图3是图1的血液分析仪的前视透视图，其中移除了外壳体；
图4是图1的血液分析仪的后视透视图，其中移除了外壳体；
图5是图1的血液分析仪的侧视透视图，其中移除了外壳体以及鞘液和废物包；
图6是图1的血液分析仪的流体***的示意图；
图7是图1的血液分析仪的注射器泵、蠕动泵、混合组件和相关联的管道的第一侧视透视图；
图8是图1的血液分析仪的注射器泵、蠕动泵、混合组件和相关联的管道的第二侧视透视图；
图9是图7的注射器泵的多个部分的放大透视图，图示出将相关联的管道与注射器泵连接的联接器；
图10是管道的透视图，包括附接到其相反端的不同类型的联接器；
图11是管道的透视图，包括附接到其相反端的类似的联接器；
图12是横跨图10的截面线“12-12”截取的截面图；
图13A是图1的血液分析仪的机器人组件的俯视透视图；
图13B是图13A的机器人组件的仰视透视图；
图14A是图1的血液分析仪的一部分的透视图，其中移除了外壳体，将图13A的机器人组件图示为处于第一位置，在第一位置处血液分析仪的去壳器本体设置于储存位置处；
图14B是图1的血液分析仪的一部分的透视图，其中图13A的机器人组件处于第二位置处，并且血液分析仪的去壳器本体处于使用位置处；
图15是图13A的机器人组件的***透视图；
图16和图17分别是图1的血液分析仪的注射器泵中的一个注射器泵的前视和侧视透视图；
图18是图16和图17的注射器泵的***透视图；
图19和图20是图1的血液分析仪的一部分的放大的、分别为外部和内部透视图，图示出分析仪的碎屑捕集器；
图21和图22分别是图19和20的碎屑捕集器的前视透视图和后视透视图；
图23是图19和图20的碎屑捕集器的***透视图；
图24是横跨图22的截面线“24-24”截取的截面图；
图25是图1的血液分析仪的一部分的放大透视图，图示出分析仪的血红蛋白检测单元；
图26是图25的血红蛋白检测单元的***透视图；
图27是图25的血红蛋白检测单元的透视图；
图28A是图1的血液分析仪的过滤器保持器和顶出组件的透视图；
图28B是图28A的过滤器保持器和顶出组件的***透视图；
图29A至图29D是图示出过滤器在图28A的过滤器保持器和顶出组件内的***和接合的渐进透视图；
图30和图31分别是图1的血液分析仪的混合组件的前视和后视透视图；以及
图32是图30至图31的混合组件的***透视图。
具体实施方式
本公开内容涉及一种床旁检测或护理点医学诊断分析仪、以及用于对样品进行医学诊断分析的装置、***和方法。虽然本公开内容的各方面和特征在本文中关于包括用于血液样品的血液学分析(例如用于测试人或动物血液的样品)的流式细胞仪的血液分析仪进行详述，但是本公开内容的各方面和特征同样适用于与其它合适的分析仪装置、***和方法一起使用，以及用流式细胞仪代替其它诊断工具或附加于流式细胞仪来使用。
总体上参考图1至图8，示出了包含根据本公开内容提供的流式细胞仪的血液分析仪，其总体上由附图标记10标识。分析仪10包括外壳体12和内底盘14，所述外壳体和内底盘相互配合以将分析仪10的内部工作部件封闭并支撑于其中。铰接或以其它方式可操作地联接到内底盘14的门20提供通向外壳体12的内部的选择性通路，以便能够从其***和移除鞘流和废物包30、试剂包40和过滤器50。可以使用任何合适的鞘液和废物包30以及试剂包40，诸如例如在标题为“POINT-OF-CARE DIAGNOSTIC SYSTEMS AND CONTAINERS FOR SAME”并且于2018年3月30日提交的专利申请公开号US 2019/0299213中详述的那些鞘液和废物包以及试剂包，该专利申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。滑动或以其它方式可操作地联接到内底盘14的抽屉60包括第一容器62和第二容器64，第一容器和第二容器可以通过打开的抽屉60选择性地接近或进入，以使得样品管70和机载控制管80能够从相应的容器62、64***和移除(参见图14B)。第一容器62被配置成通用容器，其能够在其中保持多种不同类型的样品管(例如，二十多种不同类型的样品管)，这些样品管被盖上和未被盖上(参见图14B)。多个端口(诸如例如，电源端口92、数据端口94和***装置端口96)能过从外壳体12的外部进入或访问，以使电源线、以太网电缆和***装置电缆分别连接到分析仪10。
分析仪10的内部工作部件包括机器人组件100、四(4)个注射器泵210至240、混合组件300、蠕动泵400、碎屑捕集器500、血红蛋白组件600、过滤器保持器和顶出器组件700、以及流式细胞仪组件800。分析仪10还包括各种管道、阀和将上文所提到的内部工作部件彼此流体地联接的相关联的连接件、鞘液和废物包30、试剂包40、过滤器50、样品管70(图14B)、和/或机载控制管80(图14B)，以便能够选择性地建立下文详述的各种流体路径。此外，提供了各种传感器、其它电气硬件、电气连接件、以及电路板用于操作和控制分析仪10的功能，如下文同样详述的。
机器人组件100限定双探针配置，所述双探针配置具有以相对于彼此间隔开的固定的定向接合样品探针110和稀释物探针120的承载件102。机器人组件100被配置成操纵样品探针110以在开始样品运行时从样品管70抽吸样品、将样品的第一部分沉积到混合组件300的WBC室310中、将样品的第二部分沉积到混合组件300的RBC室320中、以及将样品探针110浸入清洁室330的混合组件300中。当开始控制运行时，机器人组件100被配置成操纵样品探针110以从机载控制管80抽吸控制样品、将控制样品的第一部分沉积到混合组件300的WBC室310中、将控制样品的第二部分沉积到混合组件300的RBC室320中、以及将样品探针110浸入混合组件300的清洁室330中。机器人组件100还被配置成操纵稀释物探针120以将稀释物探针110浸入混合组件300的清洁室330中。下面更详细地描述机器人组件100。
继续总体参考图1至图8，并额外地参考图6，四(4)个注射器泵包括：样品注射器泵210、WBC试剂注射器泵220、RBC试剂注射器泵230、以及鞘注射器泵240。样品注射器泵210以可操作的方式联接到样品探针110，并且更具体地，被配置成通过样品探针110提供吸力，以将来自样品管70(图14B)的样品(或来自机载控制管80(图14B)的控制样品)抽吸到样品探针110中，以通过样品探针110提供压力，从而将样品的第一部分和第二部分分别推进到混合组件300的WBC室310和RBC室320中，并且将样品-试剂混合物输送到流式细胞仪组件800的流动单元810。WBC试剂注射器泵220和RBC试剂注射器泵230分别联接在混合组件300的试剂包40与WBC室310和RBC室320之间。更具体地，WBC试剂注射器泵220和RBC试剂注射器泵230被配置成提供吸力以从试剂包40抽吸试剂，并提供压力以将试剂分别推动到混合组件300的WBC室310和RBC室320中。鞘注射器泵240以可操作的方式联接到鞘流和废物包30、样品探针110、以及流式细胞仪组件800的流动单元810。更具体地，鞘注射器泵240被配置成提供吸力以从鞘流和废物包30抽取鞘流、提供压力以将鞘流输送至流式细胞仪组件800的流动单元810、以及提供压力以将鞘流输送至混合组件300的清洁室330。下面更详细地描述注射器泵210至240。
分析仪10的混合组件300包括多室混合壳体302，如上文所提到的，所述多室混合壳体限定WBC室310、RBC室320、以及清洁室330。多室混合壳体302还限定相对于WBC室310、RBC室320、以及清洁室330定位的空隙腔340，以使得样品探针110和稀释物探针120能够与室310、320、330中的一个或更多个可操作地连接，而不需要其它探针110、120与多室混合壳体302连接。WBC试剂注射器泵220和RBC试剂注射器泵230被安装作为混合组件300的一部分，但也考虑其它配置。下面更详细地描述混合组件300。
蠕动泵400以可操作的方式联接到混合组件300、鞘流和废物包30、流式细胞仪组件800的流动单元810、以及稀释物探针120。更具体地，蠕动泵400被配置成从***抽吸流体并且将其沉积到鞘液和废物包30中。更具体地，并且例如，蠕动泵400被配置成抽吸混合组件300的WBC室310、RBC室320和清洁室330以将废液排空到鞘液和废液包30，并且通过稀释物探针120从WBC室310和RBC室320抽吸样品-试剂混合物以使得能够输送到流式细胞仪组件800的流动单元810(通过样品注射器泵210)。
分析仪10的碎屑捕集器500定位于混合组件300的清洁室330与鞘流和废物包30之间的流体路径中，以在来自清洁室330的废液被泵送到鞘流和废物包30时捕获从清洁室330冲洗的任何碎屑。碎屑捕集器500在分析仪10的寿命期间不需要更换，而是被配置成捕获碎屑的寿命值。下面更详细地描述碎屑捕集器500。
仍然参考图1至图8并且额外地参考图25，血红蛋白组件600被安装作为流式细胞仪组件800的一部分，可以被安装作为另一组件的一部分，或者可以被单独地安装。血红蛋白组件600与流式细胞仪组件800的流动单元810被并行地设置。血红蛋白组件600包括血红蛋白检测单元610、光源(未示出)、以及传感器(未示出)。血红蛋白检测单元610以可操作的方式联接到混合组件300的WBC室310和蠕动泵400，以使得样品能够通过稀释物探针120从WBC室310被抽取到血红蛋白检测单元610，并且最终到达鞘液和废物包30。通过血红蛋白检测单元610拉动样品(例如裂解全血的团块)会将血红蛋白从红细胞中释放出来。裂解全血的团块穿过血红蛋白检测单元610，其中，光源和传感器能够在一种或更多种单独的波长的光下进行吸收测量，以确定样品中的血红蛋白浓度。下面更详细地描述血红蛋白组件600。
再次参考图1至图8，过滤器保持器和顶出器组件700将过滤器50可释放地保持于其中。在过滤器50接合在过滤器保持器和顶出器组件700内的情况下，过滤器50可操作地联接在鞘注射器泵240与流式细胞仪组件800的流动单元810之间。过滤器50与流体电容器732和流体电阻器734一起形成流体电容器-过滤器-电阻器电路730，鞘流穿过该电路。该电路730控制鞘流的流动，所述鞘流在样品芯流穿过流动单元810时围绕样品芯流，从而促进芯流的建立。下面更详细地描述过滤器保持器和顶出器组件700。
如上文所提到的，流式细胞仪组件800包括流动单元810，所述流动单元被配置成促进样品芯流和周围的鞘流的流动。流式细胞仪组件800还包括安装平台820，激光光学组件(未示出)、流动单元810、以及前散射传感器组件和侧散射传感器组件(未示出)被安装在所述安装平台上；以及外盖830，所述外盖设置于所述安装平台820上并且将所述激光光学组件、流动单元810、以及前散射传感器组件和侧散射传感器组件围封在其中。可以使用任何合适的流式细胞仪组件800，诸如例如在标题为“FLOW CYTOMETER，LASER OPTICSASSEMBLY THEREOF，AND METHODS OF ASSEMBLING THE SAME”且于2019年3月28日提交的专利申请公开号US 2019/0302391中详述的那些流式细胞仪组件，所述专利申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。
特别参考图6，如上文所指出的，各种管道、阀、以及将分析仪10的内部工作部件彼此流体地联接相关联的连接件、鞘液和废物包30、试剂包40、过滤器50、样品管70、和/或机载控制管80，以便能够选择性地建立各种流体路径。关于设置在各种流体管线中的阀(其可以是电控电磁阀或其它合适的阀)，更具体地：样品排气阀902设置在样品探头110和样品注射器泵210之间的样品探头管线中；样品流通单元阀904设置在样品注射器泵210和样品排气阀902之间的样品探针管线中；稀释阀906设置在稀释物探针120、样品注射器泵210和流通单元810之间的稀释物探针管线中；流动单元阀908设置在样品管线中的分支处，所述分支在流动单元810和血红蛋白组件600之间分开；WBC混合阀910和RBC混合阀912分别设置在WBC试剂注射器泵220和RBC试剂注射器泵230的输出处；WBC清洁阀914和RBC清洁阀916分别设置在WBC室310和RBC室320的输出端，并且设置在来自清洁室330的排放管线中；血红蛋白清洁阀918连接在流出血红蛋白管线中；样品清洁阀920设置在将样品注射器泵210与清洁室330连接的流体管路中；流动单元清洁阀922设置在鞘注射器泵240的输出管线中，位于流动单元810的流体管线和清洁室330之间的分支处；鞘流动单元阀924设置在鞘注射器泵240的输出处；鞘状血红蛋白阀926设置在鞘状注射器泵240和血红蛋白组件600之间。分析仪10的各种流体管线共享多个阶段和/或通过分支、阀等与一个或更多个其它流体管线可操作地互连。此外，虽然分析仪10的每个特定流体管线和/或其一部分在本文中未被明确描述，但应理解，在详细描述了从一个部件到另一个部件的流体流的情况下，直接或间接的流体管线或其一部分在流体联接的部件之间延伸。
继续参考图6，压力传感器932、934、936、938和940分别与样品注射器泵210、WBC试剂注射器泵220、RBC试剂注射器泵230、鞘注射器泵240、以及蠕动泵400相关联，以提供关于与其相关联的压力的反馈。压力传感器932和940可以被配置成流通式压力传感器，而压力传感器934、936和938可以被配置为板安装式压力传感器，但是也可以考虑其它配置。由过滤器50、流体电容器732、以及流体电阻器734形成的流体电容器一过滤器一电阻器电路730设置于鞘注射器泵240与流动单元810之间的鞘流动管线中。额外的瞬时参考3至5，分析仪10包括各种PCBA、柔性电路、电连接器、和/或其它电路，所述其它电路安装和/或互连与分析仪10相关联的各种电子器件(硬件和/或实现软件)以实现供电、感测、使用、和/或控制分析仪10的各种部件和组件。
转向图9至图12，管道950(和/或其它导管、通道等)连接上文详述的分析仪10的各种部件，以在各种部件之间建立各种流体管线。管道950可以由PTFE或其它合适的材料形成。为了将管道950和与分析仪10的各种部件相关联的配件960(图7)连接，提供了联接器970、980。联接器970被配置成弯头联接器并且可以限定大约90度的弯头角度或其它合适的弯头角度。联接器980被配置为线性联接器，但也可考虑其它配置。联接器970、980的不同配置使得能够以各种不同的定向和/或以各种不同的进入空隙连接到配件960(图7)。
每个联接器970限定本体972，所述本体包括内腔974以及分别与内腔974连通的第一开口端976和第二开口端978。内腔974限定成角度的或弯曲的配置，以与联接器970的弯头配置和互连开口端976、978基本上适形。内腔974的直径从本体972的第一开口端976和第二开口端978向内通过内腔974的至少多个部分时渐缩。本体972还包括扩口端部分977、979，所述扩口端部分分别设置于其第一开口端976和第二开口端978处以及周围的内腔974处。扩口端部分977、979便于分别***管道950的端部分和配件960(图7)并且使管道950的端部分和配件960在其中居中。本体972的第一开口端976和第二开口端978可以分别专用于接收管道950的端部分和配件960(图7)，反之亦然，或者可以是通用的以便能够接收任一个。内腔974从本体972的第一开口端976和第二开口端978的渐缩配置分别提供管道950的端部分和配件960(图7)在其中的增加的压配合地接合，以确保它们之间的牢固接合。联接器980被配置成类似于联接器970，不同之处在于联接器980限定衬里配置而不是弯头配置。联接器970、980有利地通过推动连接组件实现快速、安全且可靠的连接。
参考图13A至图15，如上面所详述的，机器人组件100包括承载件102，所述承载件在固定位置将样品探针110和稀释物探针120支撑在其上。机器人组件100还包括固定框架130、y轴本体140、y轴引导螺杆马达组件150、z轴引导螺杆马达组件160、y轴线性电位计170、以及z轴电位计180。固定框架130被配置用于固定安装到分析仪10的内底盘14，并且包括接合在其中并且沿y轴延伸的一对间隔开的支撑轨道132。支撑轨道132可滑动地支撑其上的y轴本体140，使得y轴本体140被限制于相对于固定框架130在y方向上的移动。y轴电位计170在y方向上相对于固定框架130的至少一部分被固定并沿其延伸。
y轴引导螺杆马达组件150包括安装在固定框架130上的马达152、以可操作的方式联接到马达152并沿y轴从其延伸的引导螺杆154、以及围绕引导螺杆154螺纹接合的螺母156。螺母156与y轴本体140固定地接合，使得在启动马达152时，引导螺杆154被驱动以旋转从而使螺母156平移，因此，y轴本体140沿y方向(以及沿支撑轨道132)相对于固定框架130向左或向右，这依赖于马达152的启动方向。y轴本体140还包括从其悬垂的支腿142，所述支腿在其自由端部限定支脚144。y轴电位计180在z方向上相对于支腿142的至少一部分被固定并沿其延伸。
z轴引导螺杆马达组件160被支撑在y轴本体140上，并且更具体地，包括安装在y轴本体140上的马达162、以可操作的方式联接到马达162并且在z方向上从其延伸的引导螺杆164、以及围绕引导螺杆164螺纹接合的螺母166。承载件102与螺母166固定地接合，使得在马达162启动时，引导螺杆164被驱动以旋转从而使螺母166平移，并且因此，承载件102(包括样品探针110和稀释物探针120)在相对于y轴本体140的z方向上向上或向下，这依赖于马达162的启动方向。z轴引导螺杆马达组件160和承载器102在固定位置处相对于y轴被联接到y轴本体140，使得z轴引导螺杆马达组件160和承载器102响应于y轴本体140沿y轴的平移而在y方向上平移。然而，承载件102被配置成例如响应于马达162的启动而相对于y轴本体140在z方向上平移。
作为上文详细配置的结果，马达152、162使得承载件102(包括样品探针110和稀释物探针120)能够在y方向上向左或向右移动并且在z方向上向上或向下移动，以将样品探针110和稀释物探针120操纵到它们的各种可操作位置，如下文详述的。在上文所提到的移动期间，y轴电位计170和z轴电位计180分别编码y方向和z方向位置，以提供能够确定样品探针110和稀释物探针120的位置的反馈，使得实现其准确的移动和定位。基于位置和/或阻抗的反馈可以被用于使用电位计170、180精确地控制探针110、120的移动。
特别参考图14A和图14B，分析仪10的底盘14可枢转地支撑其上的去壳器组件190。去壳器组件190包括去壳器本体192，所述去壳器本体围绕枢轴194可枢转地联接到底盘14，以使得去壳器本体192能够在缩回位置(图14A)与使用位置(图14B)之间枢转。在实施例中，去壳器本体192朝向缩回位置偏置。
去壳器本体192限定样品管保持器196、控制管保持器198、以及凸轮表面199。样品管保持器196和控制管保持器198被配置成在使用位置处分别夹紧到样品管70和控制管80并且使样品管和控制管在其中居中。凸轮表面199沿其y轴设置于机器人组件100的y轴本体140的支腿142的支脚144的行进路径中，使得随着y轴本体140在y方向上朝向样品管70移动以从其抽吸样品，支脚144与凸轮表面199和凸轮沿其接触，从而使去壳器本体192从缩回位置枢转到使用位置。
样品管保持器196被配置为通用容器，其能够夹持到多种不同类型的样品管(例如，二十多种不同类型的样品管)上并且将多种不同类型的样品管在其中居中，这些样品管被盖上和未被盖上。此外，相机、条形码读取器和/或其它合适的传感器可以被并入机器人组件100中(或以其它方式并入分析仪10内)，以使得能够检测来自多个(例如，二十多种不同类型和/或分类)的样品管。额外地或替代地，可以通过(多个)传感器获得不可识别的样品管的测量、假设等。基于所识别的样品管或其它获得的信息，可以访问存储设置信息的数据库或其它合适的数据储存文件，以例如基于例如是否利用帽、样品管的尺寸(高度和直径)、样品管的体积、样品管的底部的曲率等中的一个或更多个来促进机器人组件100的使用和控制。在样品管不容易被识别的情况下，可以利用默认设置信息和/或对基于反馈的控制的依赖或更多依赖。
参考图16至图18，注射器泵210至240基本上彼此相似，除了下文详述且关于容量方面，例如，样品注射器泵210可以包括250μL注射器和歧管，而其它注射器泵220至240可以包括5mL注射器和歧管，但是也考虑了其它配置。注射器泵210至240被配置成抽吸和分配流体并且提供位置和压力反馈以实现对其的准确控制。每个注射器泵210至240包括电磁阀252、歧管254、PCBA 256、步进马达258、引导螺杆260、行进螺母262、注射器264、泵基座266、以及挂接销268。引导螺杆260被可操作地与步进马达258接合并从步进马达延伸，并且包括被螺纹接合在其上的行进螺母262。注射器264的柱塞被安置在行进螺母262上，并通过挂接销268与其接合，而注射器264的本体相对于泵基座266被固定。泵基座266被支撑在步进马达258上，并且在其中接收引导螺杆260、行进螺母262、以及注射器264。因此，步进马达258的启动驱动引导螺杆260的旋转，从而使行进螺母262平移通过泵基座266，并且进而使注射器264的柱塞滑动通过其本体，以根据行进方向分配或抽取流体。歧管254被支撑在泵基座266的与步进马达258相反的端部上，支撑其上的电磁阀252，并且被配置成将从注射器264分配的流体引导到用于从期望的端口分配的电磁阀252中。PCBA 256沿泵基座266的外部延伸，并且在至少一些注射器泵210至240中包括安装在其上以提供关于注射器264内的泵压力的反馈的压力传感器257a。线性电位计257b可以设置于PCBA 256的长度的至少一部分上并沿其延伸，以使得能够(基于与行进螺母262相关联的电位游标263)确定行进螺母262的位置，并且因此能够确定注射器泵210至240的部署状态。与歧管254相关联的配件960能够将管道950连接到其上，以使流体从注射器泵210至240流入和流出。
图19至图24示出了分析仪10的碎屑捕集器500。如上文所提到的，碎屑捕集器500定位于混合组件300的清洁室330与鞘流和废物包30之间的流体路径中，以在来自清洁室330的废液被泵送到鞘流和废物包30时捕获从清洁室330冲洗的任何碎屑。碎屑捕集器500被配置成捕获碎屑的寿命值，因此不需要更换。
碎屑捕集器500包括盘形壳体510，所述盘形壳体由第一盘本体520和第二盘本体530形成，所述第一盘本体和第二盘本体通过超声波焊接(或其它合适的接合)彼此固定，并且将过滤筛网540保持于其间，例如100μm筛网或其它合适的过滤器。第一盘本体520和第二盘本体530分别包括配件522、532，从而从所述配件沿相反方向向外突出并且相对于盘形壳体510基本上径向相对。第一盘本体520限定腔524，所述腔具有在配件522处的最大宽度尺寸，和在朝向配件532的基本上径向方向上的宽度到最小宽度尺寸的渐缩。第二盘本体530限定了基本上恒定宽度的腔534，但是也考虑了其它配置。第一盘本体520和第二盘本体530彼此固定，第一盘本体520的内环形表面526将过滤筛网540的环形周边保持抵靠第二盘本体530的相对的环形表面536，使得过滤筛网540保持于分开但允许腔524、534之间流体连通的位置。
配件522、532限定内腔，通过所述内腔与相应的腔524、534连通。配件522被配置为入口，而配件532被配置为出口。更具体地，配件522被配置成接合连接到清洁室330以从其接收废液的管道，而配件532被配置成接合连接到鞘流和废物包30以将废液从碎屑捕集器500输送至其的管道。废液通过配件522进入碎屑捕集器500的腔524，并且由于腔524的上文详述的配置，碎屑被捕获在腔524内而不会堵塞过滤筛网540，因此使得流体能够穿过过滤筛网540进入腔534中，并且最终行进出配件532到达鞘流和废物包30。
转向图25至图27，血红蛋白组件600与流式细胞仪组件800的流动单元810平行地设置。血红蛋白组件600包括血红蛋白检测单元610，所述血红蛋白检测单元被接收在与混合组件300相关联的支撑结构644的互补形状的袋642内。同样如上文详述的，血红蛋白组件600包括光源和传感器，所述光源和传感器被配置成使得能够在光的一种或更多种单独的波长下进行吸收测量，以确定样品中的血红蛋白浓度。
血红蛋白检测单元610由彼此相同的两(2)个部件612、614形成。每个部件612、614由具有高光学清晰度的透光材料(例如丙烯酸树脂)形成，并且可以被模制或以其它方式形成。一个部件612、614相对于另一个部件612、614被倒置并且被相反地定向，然后部件612、614例如通过激光焊接被彼此固定以形成血红蛋白检测单元610。更具体地，每个部件612、614限定具有限定在矩形本体652的上表面656内并且沿矩形本体652的长度延伸的通道654的矩形本体652。成角度的切口658被限定在矩形本体652的第一端部分659处，并且成角度的块660设置于矩形本体652的第二端部分661处。成角度的切口658位于矩形本体652的上表面656处，并且延伸到其第一端部分659的自由端，使得矩形本体652的第一端部分659的高度从上表面656到第一端部分659的自由端渐缩。
如上文所提到的，成角度的块660设置于矩形本体652的第二端部分661处。更具体地，成角度的块660位于矩形本体652的第二端部分661的顶上并且限定与通道654的一部分协作以限定在成角度的块660与矩形本体652之间延伸的内腔662的通道。成角度的块660限定成角度的内表面664，所述成角度的内表面与由成角度的切口658限定的成角度的表面互补。成角度的块660限定等于矩形本体652的最大高度的最大高度。配件666被形成在由成角度的块660和矩形本体652限定的端面667处并从其向外延伸，并且包括设置成与内腔662连通的内腔668。配件666相对于端面667居中。
作为上文详述的配置的结果，当部件612、614中的一个部件相对于另一个部件612、614被相反地定向并且被放置在其上使得上表面656彼此配合时，成角度的切口658接收成角度的块660，使得形成完全矩形的本体670，并且使得形成在配件666之间延伸的连续的内腔。
参考图28A至图29D，如上文所提到的过滤器保持器和顶出器组件700将过滤器50可释放地保持于其中。过滤器50包括过滤器本体52、设置在过滤器本体52的一端处的入口配件54、以及设置在过滤器本体52的另一端处的出口配件56。
过滤器保持器和顶出器组件700包括基座702、后部支架704、底部座706、底部杯状部708、夹子710、帽712、一对连杆714、枢转手柄716和一对垫片718、720。基座702被固定地固定到分析仪10的内底盘14并且被配置成直接或间接地、可操作地支撑过滤器保持器和顶出器组件700的各种其它部件。后部支架704包括通过横杆705b互连的一对间隔开的轨道705a，所述横杆在基座702的后侧上将后部支架704与基座702可枢转地联接。一对凸轮凸角705c在后部支架705a的(位于横杆705b的一侧上的)一个端部分处从导轨704延伸，并且一对支脚705d在后部支架705a的(位于横杆705b的相反侧上的)相反的第二端部分从导轨704延伸。作为这种配置的结果，凸轮凸角705c在第一方向上的推动促使后部支架704绕横杆705b枢转，使得支脚705d在相反的第二相反方向上被推动，并且反之亦然。更具体地，支脚705d能够响应于凸轮凸角705c在奖励方向上的推动而通过限定在基座702内的窗口703从缩回位置选择性地延伸到伸出位置。
底部座706被支撑在基座702的底端部分上并从其悬垂。底部杯状部708限定出口，位于底部座706内，并且在其中接收第一垫片718。底部杯状部708被配置成在其中接收过滤器50的出口配件56，同时垫片718在过滤器保持器与顶出器组件700的接合状态下围绕介于底部杯状部708的出口与过滤器50的出口配件56之间的界面建立密封。
夹子710在大致中间位置处被支撑在基座702上并从所述基座向前延伸。夹子710被配置成以卡扣配合接合的方式在其中接收过滤器50的过滤器本体52，从而将过滤器50可释放地接合在过滤器保持器和顶出器组件700内。
帽712以可纵向滑动的方式被联接到基座702的顶端部分。帽712限定入口并且将第二垫片720保持于其中。帽712被配置成在其中接收过滤器50的入口配件54，同时第二垫片720在过滤器保持器与顶出器组件700的接合状态下建立帽712的入口与过滤器50的入口配件54之间的界面附近的密封。帽712可在脱离位置与接合位置之间移动。
连杆714在其第一端部分处可枢转地连接到帽712的凸台713，并且在其第二端部分处可枢转地联接到枢转手柄716的第一凸台717a。枢转手柄716还包括第二凸台717b，当连杆714和枢转手柄716枢转时，所述第二凸台将枢转手柄716与基座702沿共同的枢转轴线可枢转地连接。枢转手柄716额外地包括操纵杆717c，所述操纵杆被配置成促进枢转手柄716在顶出位置、中性位置、与接合位置之间枢转。
在使用中，参考图29A至图29D并最初参考图29A和29B，为了准备用于将过滤器50接收在其中的过滤器保持器和顶出器组件700，枢转手柄716的操纵杆717c被移动至中性位置，其中，帽712设置于脱离位置处，并且其中，支脚705d设置于缩回位置处。一旦实现了这一点，并额外地参考图29C，过滤器50可以***过滤器保持器和顶出器组件700中，使得过滤器50的出口配件56至少部分地被接收在底部杯状部708内，并且使得夹子710至少部分地围绕过滤器50的过滤器本体52被接合。
接下来，还参考图29D，枢转手柄716的操纵杆717c从中性位置向下枢转到接合位置，以将帽712向下滑动到接合位置，其中过滤器50在底部杯状部708的垫片718、720与帽712之间被分别保持压缩，使得过滤器50在过滤器保持器和顶出器组件700内保持密封接合。入口和出口管道(未明确示出)被连接到底部杯状部708和帽712，以使流体流(例如鞘流)能够通过过滤器50以及过滤器保持器和顶出器组件700而***漏。
再次参考图29A至图29D，为了使过滤器50脱离和移除，枢转手柄716从接合位置枢转通过中性位置到达顶出位置。枢转手柄716从接合位置到中性位置的枢转使帽712移位，使得过滤器50在底部杯状部708的垫片718、720与帽712之间不再分别被保持压缩，而枢转手柄716枢转经过中性位置到达顶出位置会推动枢转手柄716的凸轮表面717d与后部支架704的凸轮凸角705c接触，从而使后部支架704枢转，使得支脚705d被推动通过限定在基座702内的窗口703，并与过滤器50的过滤器本体52接触以促使过滤器本体52脱离与夹子710的接合。因此，过滤器50可以被容易地移除。
回到图6，如上文所提到的，过滤器50与流体电容器732和流体电阻器734连通会形成流体电容器-过滤器-电阻器电路730，鞘流穿过该电路。该电路730控制鞘流的流动，所述鞘流在样品芯流穿过流动单元810时围绕样品芯流，从而促进流动通过流动单元810的芯流的建立。
参考图30至图32，混合组件300包括多室混合壳体302，所述多室混合壳体被固定地固定到分析仪10的内底盘14。混合组件300还包括与多室混合壳体302接合以在其上安装阀的支架304。还如上文所提到的，多室混合壳体302包括WBC室310、RBC室320、清洁室330、以及空隙腔340，以使样品探针110和稀释物探针120(图13A和图13B)能够与如本文中详述的一个或更多个室310、320、330可操作地连接以形成WBC稀释物流体、RBC稀释物流体，并促进探针110、120(图13A和图13B)和室310、320、330的清洁、灌注和冲洗。结合下文描述的运行序列来详述混合组件300的使用。
总体参见图6并结合图1、图3至图5、图7、图8、图14A、图14B和图30，描述了使用分析仪10来分析样品的运行序列。下文的运行序列详述了在样品运行期间执行的各种功能的顺序。为了避免在不必要的细节方面模糊运行序列，省略了实现各种功能(诸如，激励阀、读取传感器、提供反馈、重新填充注射器等)的一些或全部动作和/或一些中间步骤或过程的描述。此外，除非下面特别矛盾，否则可以以不同的顺序、同时或以重叠的时间关系来执行各个步骤。
在准备样品运行时，如果不存在，则将鞘液和废物包30、试剂包40、以及过滤器50手动地装载到分析仪10中。分析仪10的用户界面或与分析仪10相关联的用户界面提示用户在分析仪10上运行样品之前，重复地手动翻转样品管70例如10次，以使样品均质化。一旦完成该操作，用户就手动打开抽屉60，将样品管70***抽屉60的容器62中，手动地关闭抽屉60，并按下启动按钮98，以成为样品运行。
样品运行通常分为四个阶段：样品抽吸、稀释物形成、稀释物处理、以及清理。最初，在开始上文提到的四个阶段之前，除了来自混合组件300的废料管线之外的所有流体管线被灌注有鞘流，并且所有注射器泵210至240被设定到抽吸位置。
关于样品抽吸，如果样品管70被停止或被盖上，则首先执行样品管70的排气。为了排出样品管70，机器人组件100将承载件102从其原位平移，以使样品探针110在y方向上移动至与样品管70达到y轴配准的位置。如上文详述的，当机器人组件100以这种方式平移承载件102时，机器人组件100的y轴本体140的支脚144接触并促使去壳器本体192从缩回位置枢转到使用位置，在使用位置处去壳器本体192的样品管保持器194夹紧到样品管70的止动件或帽上并且在其中居中。接下来，鞘注射器泵240通过样品探针110抽吸空气，直到空气经过样品排气阀902为止。然后，机器人组件100平移承载件102以在z方向上朝向样品管70移动样品探针110，使得样品探针110的尖锐尖端刺穿样品管70的塞子或帽的隔膜并延伸到样品管70中。在刺穿塞子或帽之后但在样品探针110的尖锐尖端到达样品管70内的液位(例如血液样品表面)之前，机器人组件100停止样品探针110的z方向运动。这些和/或其它相对于样品管70的运动通过基于阻抗的反馈、样品管70的识别和/或以任何其它合适的方式来实现。
继续样品管70的排气，一旦样品探针110如上文所提到的那样被定位，例如，稍微低于塞子或帽但在样品管70内的液位之前，则样品排气阀902被激励从而将样品探针110的内部连接到大气，从而导致样品管70的排气和压力的平衡。
在样品管70的排气之后，机器人组件100移动承载件102以使样品探针110在z方向上远离样品管70(例如，与上文详述的z方向运动相反)而返回。由于样品探针110与样品管70的塞子或帽的被刺穿的隔膜之间的摩擦接合的可能性，去壳器本体190的样品管保持器194将样品管70保持在适当位置，从而抑制样品管70与样品探针110一起在z方向上移动。
如果样品管70被停止或被盖上，并且因此如上文详述的那样被排气，则在机器人组件100已经在z方向上从样品管70充分缩回样品探针110之后，重新灌注样品管线。关于重新灌注，机器人组件100平移承载件102，以使样品探针110在y方向上移动至与混合组件300的清洁室330达到y轴配准，然后在z方向上移动至清洁室330的底部。当承载件102在y方向上远离样品管70而移动时，在偏压下推板本体192从使用位置枢转回到缩回位置。
在样品探针110定位于清洁室330的底部处的情况下，鞘注射器泵240被启动以通过样品探针110分配鞘流(其中一些鞘流离开样品探针110进入清洁室330中)，因而重新灌注样品管线。然后，机器人组件100移动承载件102以在z方向上返回样品探针110，以从清洁室330撤回样品探针110。
一旦排气和重新灌注完成(如果需要的话)，样品抽吸就可以由机器人组件100开始，从而平移承载件102以将样品探针110在y方向上移动至与样品管70达到y轴配准的位置。该移动促使机器人组件100的y轴本体140的支脚144再次接触，并且进而促使去壳器本体192从缩回位置枢转到使用位置，以夹紧到样品管70上并且使样品管在其中居中。
然后，机器人组件100平移承载件102，以将样品探针110在z方向上移动至样品管70中到达其底部或充分低于样品表面，以便能够抽吸合适的样品体积。然后启动样品注射器泵210以通过样品探针110将预定体积的样品从样品管70抽吸到样品探针管线中。然后，机器人组件100移动承载件102以(通过样品探针在z方向上的移动)从样品管70缩回样品探针110。
与如上文详述的样品抽吸并行地，或者在运行序列期间的任何其它合适的点处，可以执行例如在光源关闭的情况下从血红蛋白组件600的暗读取，随后在光源打开的情况下从血红蛋白组件600的鞘读取。
继续总体参考图6结合图6并结合图1、图3至图5、图7、图8、图14A、图14B和图30，稀释物形成(运行序列的下一阶段)涉及样品探针110的清洁、RBC稀释物形成、以及WBC稀释物形成。样品探针110的清洁通过机器人组件110首先平移承载件102以将样品探针110移动至与清洁室330达到y轴配准、然后在z方向上移动以将样品探针110推进到清洁室330的底部来完成。在样品探针110设置于清洁室330的底部处的情况下，鞘注射器泵240被启动以将鞘流泵送到清洁室330中直到在样品探针110的尖锐尖端处超过样品探针110的出口足够的体积。在一些实施例中，清洁室330基本上被充满。接下来，蠕动泵400被启动以抽吸来自清洁室330的鞘流，从而将清洁室330排空到鞘流和废物包30。这用于冲洗样品探针110的至少一个尖端部分的外表面(例如，从而移除由于刺穿所述塞子或帽而积累的碎屑)。在一些实施例中，上述冲洗可以重复一次或更多次。
在清洁室330中冲洗样品探针110之后，机器人组件100移动承载件102以在z方向上缩回样品探针110并离开清洁室330。接下来或随后，蠕动泵400将来自清洁室330的流体抽吸到鞘流和废物包30。
机器人组件100平移承载件102以使样品探针110在y方向上移动至与混合组件300的RBC室320达到y轴配准，RBC试剂注射器泵230最初将预定体积的RBC试剂泵送到RBC室320中，并且机器人组件100平移承载件102以使样品探针110在z方向上移动至RBC室320的底部(或以其它方式低于试剂液位)。接下来，并行地(基本上同时、重叠等)，样品注射器泵210被启动以泵送预定体积的样品通过样品探针110并进入RBC室320中，并且RBC试剂注射器泵230将预定体积的RBC试剂的多个脉冲从试剂包40泵送到RBC室320。进入RBC室320中的试剂入口端口的直径及其偏移位置产生进入的RBC试剂的增加的流体速度，其使RBC试剂和样品形成漩涡以均匀地混合所述稀释物。
在样品和RBC试剂被分配到RBC室320中之后(虽然仍可能发生一些分配)，机器人组件100平移承载件102以从RBC室320撤回样品探针110。
WBC稀释物形成以与上文详述的RBC稀释物形成类似的方式完成，不同之处在于利用WBC试剂注射器泵220和WBC室310，并且预定体积和脉冲数可以不同。
样品运行的第三阶段是稀释物处理，所述稀释物处理包括WBC稀释物运输、WBC稀释物获取、样品探针110的清洁和样品注射器泵210的重新灌注、RBC稀释物运输、以及RBC稀释物获取。WBC稀释物运输由机器人组件100启动，从而移动承载件102以使稀释物探针120在y方向上移动至与混合组件300的WBC室310达到y轴配准。接下来，蠕动泵400通过稀释物运输管线抽吸空气以清洁所述管线。一旦管线清洁，机器人组件100就移动承载件102以使稀释物探针120延伸进入并到达WBC室310的底部。然后，蠕动泵400通过血红蛋白检测单元610并朝向流式细胞仪组件800的流动单元810抽吸WBC稀释物。
WBC稀释物获取通过并行地执行WBC稀释物(通过样品注射器泵210)分配到流动单元810和鞘流(经由鞘注射器泵240)分配到流动单元810来完成。该分配设置并稳定通过流动单元810的芯流，以促进使用流式细胞仪组件800的芯流的数据采集。关于鞘流输送，该分配可以通过首先以第一速率将第一体积的鞘流分配到流动单元810、然后以第二不同速率将不同的第二体积的鞘流分配到流动单元810来实现。关于样品输送，第一体积的样品最初以第一速率输送至流动单元810，随后以第二速率将第二体积的样品输送至流动单元810，并且随后以第三速率将第三体积的样品输送至流动单元810。在距完成第二样品输送/开始第三样品输送的预定延迟之后，启动流式细胞仪组件800的激光光学组件以开始数据采集。流式细胞仪组件800的激光光学组件在完成第三输送之后被停用以结束数据采集。穿过流动单元810的样品和鞘流继续行进到鞘流和废物包30。
一旦上文详述的WBC稀释物获取完成，机器人组件100就平移承载件102以使稀释物探针120在z方向上移动以从WBC室310撤回稀释物探针120。
样品探针110的清洁和样品注射器泵210的重新灌注最初涉及蠕动泵400将清洁室330中残留的任何流体抽吸到鞘流和废物包30、以及机器人组件100平移承载件102以使样品探针110在y方向上移动至与清洁室330达到y轴配准。在样品探针110设置于该位置的情况下，并行地完成以下动作：鞘注射器泵240被启动以泵送鞘流通过样品探针110并进入清洁室330中；机器人组件100平移承载件102，从而将样品探针110移动至清洁室330的底部；并且蠕动泵400被启动以从清洁室330抽吸流体，从而将清洁室330排空到鞘流和废物包30。这些并行的动作清洁样品探针110的内部，并且还冲洗清洁室330的内部。在该清洁之后，样品注射器泵210的重新灌注通过启动鞘注射器泵240以分配鞘流通过样品探针110并进入清洁室330中(例如，在实施例中)以基本上充满清洁室330来完成，并且样品注射器泵210被启动以将来自清洁室330的鞘流抽吸到样品探针管线中，从而重新灌注管线以用于随后的RBC稀释物输送和获取。最后，机器人组件100就平移承载件102以使稀释物探针120在z方向上移动以从清洁室330撤回稀释物探针120。
与样品探针110的清洁和样品注射器泵210的重新灌注并行地，或者在运行序列期间的任何其它合适的点处，血红蛋白组件600从上文提到的稀释物输送中获取仍然在血红蛋白检测单元610中的WBC稀释的样品读数。
继续总体参考图6并结合图1、图3至图5、图7、图8、图14A、图14B和图30，以与上文详述的WBC稀释物形成类似的方式来实现RBC稀释物获取，除了利用RBC室320并且一些流体体积和流速可以不同。特别地，RBC稀释物获取涉及(通过样品注射器泵210)将RBC稀释物分配到流动单元810与(通过鞘注射器泵240)将鞘流分配到流动单元810并行。更具体地，该分配可以通过首先以第一速率将第一体积的鞘流分配到流动单元810、然后以第二不同速率将不同的第二体积的鞘流分配到流动单元810来实现。关于样品传输，第一体积的样品最初以第一速率传输至流动单元810，随后以第二速率传输第二体积的样品至流动单元810，并且随后以第三速率传输第三体积的样品至流动单元810。在距完成第二样品输送/开始第三样品输送的预定延迟之后，启动流式细胞仪组件800的激光光学组件以开始数据采集。流式细胞仪组件800的激光光学组件在完成第三输送之后被停用以结束数据采集。穿过流动单元810的样品和鞘流继续行进到鞘流和废物包30。最后，机器人组件100就平移承载件102以使稀释物探针120在z方向上移动以从RBC室320撤回稀释物探针120。
样品运行的第四阶段，清理涉及：排空混合组件300的室310、320、330，重新填充试剂注射器泵220、230，冲洗清洁室330，清洁稀释物探针120，清洁流动单元810，清洁红细胞室320，以及清洁WBC室310。
蠕动泵400抽吸空气以清除来自稀释物探针管线的任何剩余稀释物，并且将来自WBC室310、RBC室320、和/或清洁室330的任何剩余流体抽吸到鞘流和废物包30，从而排空室310、320、330。试剂注射器泵220、230的重新填充通过启动WBC试剂注射器泵220和RBC试剂注射器泵230以将试剂从试剂包40抽吸到相应的注射器泵220、230来提供。
清洁室330的冲洗随后由机器人组件100通过以下步骤来实现：首先，平移承载件102以使样品探针110在y方向上移动至与清洁室330达到y轴配准；然后，并行地执行鞘注射器泵240泵送鞘流通过样品探针管线并进入清洁室330中，机器人组件100平移承载件102以在z方向上移动样品探针110以将样品探针110推进到清洁室330的底部，以及蠕动泵400将来自清洁室330的流体抽吸到鞘流和废物包30。此后，机器人组件100平移承载件102以在z方向上从清洁室330内撤回样品探针110。在一些实施例中，上述冲洗可以重复一次或更多次。
接下来，关于稀释物探针120的清洁，机器人组件100平移承载件102，以使稀释物探针120在y方向上移动至与清洁室330达到y轴配准，然后在z方向上移动至清洁室的底部。此后，并行地执行鞘注射器泵240泵送鞘流通过稀释物探针管线并进入清洁室330中，以及蠕动泵400将来自清洁室330的流体抽吸到鞘流和废物包30。在一些实施例中，上述冲洗可以重复一次或更多次。
为了执行流动单元清洁，鞘注射器泵240将足够体积的鞘流分配至清洁室330；在一些实施例中，基本上充满清洁室330。此后，蠕动泵400将来自清洁室330的鞘流通过稀释物探针管线抽吸到流动单元810。并行地，样品注射器泵210和鞘注射器泵240将鞘流分配到流动单元810。在一些实施例中，上述冲洗可以重复一次或更多次。在该冲洗之后，蠕动泵400将来自清洁室330的流体抽吸到鞘流和废物包30，并且机器人组件100平移承载件102以在z方向上从清洁室330内撤回稀释物探针120。
RBC室320的清洁涉及机器人组件100平移承载件102以使样品探针110在y方向上移动至与RBC室320达到y轴配准，然后在z方向上移动，使得样品探针110的输出稍微低于RBC室320的顶部。一旦达到该位置，鞘注射器泵240就泵送鞘通过样品探针管线以基本上充满(或将另一体积分配到)RBC室320，并且蠕动泵400将来自RBC室320的流体抽吸到鞘流和废物包30。上述冲洗可以重复一次或更多次。最后，机器人组件100平移承载件102以使样品探针110在z方向上移动以从RBC室320撤回样品探针110。
WBC室310的清洁以与上文详述的RBC室320的清洁类似的方式完成，除了使用WBC室310并且在冲洗之后，机器人组件100移动承载件102以返回到原位。因此，分析仪10被重新设置用于随后的样品运行，所述随后的样品运行通过重复上文的运行序列来完成。
特别参考图14B，上文详述的运行序列与来自机载控制管80的流体的运行序列基本相同(除了例如使用不同的稀释比)，所述机载控制管包含悬浮在流体中的合成粒子。这些控制运行可以根据请求、和/或根据一个或更多个条件(移动阈值、温度变化阈值、延长的不活动阈值、更换部件等)的发生，以间隔(经过时间间隔、使用时间间隔、一天的时间间隔、运行数间隔等)周期性地执行。机载控制管80被配置成经过多次运行而保持于分析仪10中，并且因而，在抽屉60中提供马达(未明确示出)以旋转控制管80并且在来自其的样品被用于控制运行序列之前混合内容物。如果需要，来自机载控制管80的流体的运行序列被用于检查校准和执行自校准。
本文中描述的分析仪、装置、***和/或方法可以利用一个或更多个控制器来接收各种信息并变换所接收的信息以生成输出。控制器可以包括任何类型的计算装置、计算电路或能够执行储存在存储器中的一系列指令的任何类型的处理器或处理电路。控制器可以包括多个处理器和/或多核中央处理单元(CPU)，并且可以包括任何类型的处理器，诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。控制器可以位于终端用户位置处的装置或***内，可以位于制造商或服务商位置处的装置或***内，或者可以是位于云计算提供商处的云计算处理器。控制器还可以包括存储器以储存数据和/或指令，所述数据和/或指令在由所述一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器执行一个或更多个方法和/或算法。
将理解的是，可以对本文中公开的方面和特征进行各种修改。因此，上文的描述不应被解释为限制性的，而仅被解释为各个方面和特征的示例。本领域技术人员将设想在随附的权利要求的范围和精神内的其它修改。

Claims (45)

1.一种分析仪，包括：
内底盘；
围绕所述内底盘的壳体；
样品探针，所述样品探针在所述壳体内以可操作的方式联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘移动；
稀释物探针，所述稀释物探针在所述壳体内以可操作的方式联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘移动；
混合壳体，所述混合壳体在所述壳体内被支撑在所述内底盘上，所述混合壳体限定第一混合室和第二混合室，所述第一混合室和所述第二混合室中的每一个都被配置成接收稀释物流体；
流式细胞仪，所述流式细胞仪在所述壳体内被支撑在所述内底盘上，所述流式细胞仪包括流动单元；
样品泵，所述样品泵设置于所述壳体内并且被配置成执行第一组任务，所述第一组任务包括：将样品抽吸到所述样品探针中；将样品从所述样品探针分配到所述第一混合室中；将样品从所述样品探针分配到所述第二混合室中；将第一样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元；以及将第二样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元；和
鞘泵，所述鞘泵设置于所述壳体内并且被配置成执行第二组任务，所述第二组任务包括：以与将所述第一样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元协作的方式将鞘分配到所述流动单元；以及以与将所述第二样品稀释物流体混合物输送到所述流动单元的协作的方式将鞘分配到所述流动单元。
2.根据权利要求1所述的分析仪，还包括承载件，所述承载件将所述样品探针和所述稀释物探针相对于彼此支撑成固定的定向，所述承载件在所述壳体内以可操作的方式联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘移动，从而以可操作的方式定位所述样品探针和所述稀释物探针，以实现所述第一组任务和所述第二组任务中的至少一些任务。
3.根据权利要求2所述的分析仪，还包括机器人组件，所述机器人组件被配置成相对于所述内底盘在y方向和z方向上操纵所述承载件，从而定位所述样品探针和所述稀释物探针，以实现所述第一组任务和所述第二组任务中的至少一些任务。
4.根据权利要求3所述的分析仪，其中，所述机器人组件还包括y轴和z轴电位计，所述y轴和z轴电位计被配置成能够对所述承载件在所述y方向和所述z方向中的每个方向上的移动进行基于反馈的控制。
5.根据权利要求1所述的分析仪，还包括第一稀释物泵和第二稀释物泵，所述第一稀释物泵和第二稀释物泵设置于所述壳体内并且被配置成分别将所述稀释物流体输送到所述第一混合室和第二混合室。
6.根据权利要求1所述的分析仪，还包括蠕动泵，所述蠕动泵被配置成执行第三组任务，所述第三组任务包括：将来自所述第一混合室的所述第一样品稀释物流体抽吸到所述稀释物探针中；将来自所述第二混合室的所述第二样品稀释物流体抽吸到所述稀释物探针中；通过所述稀释物探针抽吸所述第一样品稀释物流体混合物以准备将其输送至所述流动单元；通过所述稀释物探针抽吸所述第二样品稀释物流体混合物以准备将其输送至所述流动单元；抽吸所述第一混合室中的剩余流体以废弃；以及抽吸所述第二混合室中的剩余流体以废弃。
7.根据权利要求1所述的分析仪，其中，所述第二组任务还包括：将鞘分配到所述第一混合室以清洁所述第一混合室；以及将鞘分配到所述第二混合室以清洁所述第二混合室。
8.根据权利要求1所述的分析仪，其中，所述混合壳体还限定清洁室，并且其中，所述第二组任务还包括：将鞘分配到所述清洁室以清洁设置于其中的所述样品探针的一部分。
9.根据权利要求1所述的分析仪，其中，所述混合壳体还限定空隙腔，所述空隙腔被配置成当所述样品探针或所述稀释物探针中的一个***所述第一混合室或所述第二混合室中的一个时接收所述样品探针或所述稀释物探针中的另一个。
10.根据权利要求1所述的分析仪，还包括血红蛋白组件，所述血红蛋白组件与所述流动单元并行地设置。
11.根据权利要求1所述的分析仪，还包括流体电容器-过滤器-电阻器电路，所述流体电容器-过滤器-电阻器电路设置于鞘流管线内，使得分配到所述流动单元的鞘经过所述流体电容器-过滤器-电阻器电路。
12.一种分析仪，包括：
内底盘；
围绕所述内底盘的壳体；
抽屉，所述抽屉包括样品管容器，所述样品管容器被配置成在其中保持样品管，所述抽屉设置于所述壳体内并且能够至少部分地从所述壳体移除；
去壳器组件，所述去壳器组件设置于所述壳体内并且包括去壳器本体，所述去壳器本体限定凸轮表面并且具有样品管保持器，所述去壳器本体以可枢转的方式联接到所述内底盘并且能够相对于所述内底盘在缩回位置与使用位置之间枢转；和
机器人组件，所述机器人组件安装在所述内底盘上，所述机器人组件包括：
固定框架；
y轴本体，所述y轴本体以可操作的方式联接到所述固定框架，并且能够在y方向上相对于所述固定框架移动，所述y轴本体包括从其延伸的支腿，所述支腿在所述支腿的自由端处限定支脚；和
承载件，所述承载件以可操作的方式联接到所述y轴本体，所述承载件能够与所述y轴本体一起在y方向上移动，并且能够相对于所述y轴本体沿其支腿在z方向上移动，
其中，所述y轴本体在y方向上朝向与保持于所述样品容器内的样品管的竖直配准的移动促使所述支脚与所述凸轮表面接触，从而将所述去壳器本体从所述缩回位置枢转到所述使用位置，在所述使用位置处所述样品管保持器夹紧所述样品管并且使所述样品管相对于所述样品管保持器居中。
13.根据权利要求12所述的分析仪，其中，所述承载件在其中支撑样品探针，所述承载件被配置成使所述样品探针在y方向上移动至与所述样品管竖直配准，并且在z方向上移动至所述样品管中以从其中抽吸样品。
14.根据权利要求13所述的分析仪，其中，所述承载件还相对于所述样品探针以固定的定向支撑稀释物探针。
15.根据权利要求12所述的分析仪，其中，所述机器人组件还包括y轴和z轴电位计，所述y轴和z轴电位计被配置成能够对所述承载件在所述y方向和所述z方向中的每个方向上的移动进行基于反馈的控制。
16.根据权利要求12所述的分析仪，还包括y轴引导螺杆马达组件，所述y轴引导螺杆马达组件包括：马达、以可操作的方式联接到所述马达的引导螺杆、以及在所述引导螺杆周围螺纹地接合的螺母，所述螺母与所述y轴本体接合，使得所述马达的启动使所述引导螺杆旋转，以使所述螺母和所述y轴本体在y方向上平移。
17.根据权利要求16所述的分析仪，还包括z轴引导螺杆马达组件，所述z轴引导螺杆马达组件包括：马达、以可操作的方式联接到所述马达的引导螺杆、以及在所述引导螺杆周围螺纹地接合的螺母，所述螺母与所述承载件接合，使得所述马达的启动使所述引导螺杆旋转，以使所述承载件在z方向上平移。
18.根据权利要求12所述的分析仪，还包括相机，所述相机被配置成识别保持于所述样品管容器内的样品管的类型，并且其中，所述机器人组件被配置成基于所识别的样品管的类型来控制y方向移动或z方向移动中的至少一个。
19.一种与分析仪一起使用的过滤器保持器和顶出器***，包括：
基座，所述基座限定顶端部分、底端部分、前侧和后侧，所述基座被配置成接收过滤器，所述过滤器具有过滤器本体、入口配件和出口配件；
底部杯状部，所述底部杯状部设置于所述基座的底端部分处，所述底部杯状部限定出口并且包括设置于其中的第一垫片，所述底部杯状部被配置成接收所述过滤器的所述出口配件的至少一部分；
顶帽，所述顶帽朝向所述基座的所述顶端部分以可移动的方式被支撑，所述顶帽限定入口并且包括设置于其中的第二垫片；
手柄，所述手柄以可枢转的方式联接到所述基座并与所述顶帽以可操作的方式联接，其中，所述手柄能够相对于所述基座从中性位置枢转到接合位置，以围绕所述过滤器的所述入口配件的至少一部分推动所述顶帽，使得所述第一垫片围绕所述过滤器的所述出口配件与所述底部杯状部的所述出口之间的界面建立密封，并且使得所述第二垫片围绕所述过滤器的所述入口配件与所述顶帽的所述入口之间的界面建立密封。
20.根据权利要求19所述的过滤器保持器和顶出器***，还包括夹子，所述夹子设置于所述基座的所述顶端部分与所述底端部分之间并且从所述基座的前侧延伸，所述夹子被配置成在其中接合所述过滤器的本体。
21.根据权利要求20所述的过滤器保持器和顶出器***，还包括：
后部支架，所述后部支架围绕枢轴以可枢转的方式联接到所述基座的所述后侧，所述后部支架包括至少一个支脚，所述至少一个支脚定位成使得所述后部支架围绕所述枢轴相对于所述基座的枢转使所述至少一个支脚延伸穿过由所述基座限定的窗口，其中，所述至少一个支脚被配置成在所述至少一个支脚延伸穿过所述窗口时接触所述过滤器的本体并且消除所述过滤器的本体与所述夹子的接合。
22.根据权利要求21所述的过滤器保持器和顶出器***，其中，所述后部支架还包括至少一个凸轮凸角，所述至少一个凸轮凸角与所述至少一个支脚相比设置于所述枢轴的相反侧上，使得所述至少一个支脚响应于所述至少一个凸轮凸角在相反方向上的推动而延伸穿过所述窗口。
23.根据权利要求22所述的过滤器保持器和顶出器***，其中，所述手柄相对于所述至少一个凸轮凸角以可操作的方式定位并且还能够从所述中性位置枢转到顶出位置，其中，所述手柄从所述中性位置到所述顶出位置的移动在相反方向上推动所述至少一个凸轮凸角，从而枢转所述后部支架，使得所述至少一个支脚延伸穿过所述窗口。
24.根据权利要求19所述的过滤器保持器和顶出器***，其中，所述手柄通过至少一个连杆联接到所述顶帽。
25.一种在确定血液样品中的血红蛋白浓度时使用的血红蛋白检测单元，包括：
第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件中的每一个都包括：
本体，所述本体限定上表面并且具有第一端部分和第二端部分，所述本体包括沿所述上表面延伸的通道；
切口，所述切口在所述本体的第一端部分处被限定在所述本体内；
块，所述块与所述切口互补并且在所述本体的所述第二端部分处设置于所述本体的所述上表面上，所述块限定与所述本体的所述通道的一部分协作以限定封闭的内腔节段的通道；和
配件，所述配件从所述本体的所述第二端部分处的所述本体的端面延伸，所述配件限定与所述封闭的内腔节段连通的内部通路，其中，所述第二部件被倒置、相反地定向，并且设置于所述第一部件上，使得所述上表面彼此邻接，使得所述切口接收所述块以限定大致矩形的本体，并且使得连续的内腔在所述配件的所述内部通路之间延伸。
26.根据权利要求25所述的血红蛋白检测单元，其中，所述第一部件和所述第二部件彼此固定。
27.根据权利要求26所述的血红蛋白检测单元，其中，所述第一部件和所述第二部件通过激光焊接彼此固定。
28.根据权利要求25所述的血红蛋白检测单元，其中，所述第一部件和所述第二部件由丙烯酸树脂形成。
29.根据权利要求25所述的血红蛋白检测单元，其中，所述切口和所述块限定互补的成角度的表面。
30.一种分析仪的碎屑捕集器，包括：
第一盘本体，所述第一盘本体包括入口配件，限定第一腔，并且包括围绕所述第一腔的第一环形表面，其中，所述第一腔限定至少部分地成角度的底板，使得所述第一腔的深度在直径方向上从邻近所述入口配件的第一位置到与所述入口配件间隔开的第二位置减小；
第二盘本体，所述第二盘本体接合至所述第一盘本体以限定盘壳体，所述第二盘本体包括出口入口配件，限定第二腔，并且包括围绕所述第二腔的第二环形表面；和
过滤筛网，所述过滤筛网设置于所述第一盘本体与所述第二盘本体之间，并且将所述第一腔与所述第二腔分开。
31.根据权利要求30所述的碎屑捕集器，其中，所述第一盘本体和所述第二盘本体被配置成彼此接合，其中，所述过滤筛网的环形周边分别保持于所述第一盘本体的所述第一环形表面与所述第二盘本体的所述第二环形表面之间。
32.根据权利要求31所述的碎屑捕集器，其中，所述第一盘本体和所述第二盘本体通过超声波焊接彼此固定。
33.根据权利要求30所述的碎屑捕集器，其中，所述入口配件和所述出口配件设置于相对于所述盘壳体基本上径向地相反的位置处。
34.根据权利要求30所述的碎屑捕集器，其中，所述第二腔限定在直径方向上从邻近所述出口配件的第三位置到与所述出口配件间隔开的第四位置基本上均一的深度。
35.一种用于将管道联接到分析仪内的配件的联接器，包括：
本体，所述本体包括第一开口端、第二开口端以及在所述第一开口端和所述第二开口端之间延伸的内腔，其中，所述内腔的直径从所述本体的所述第一开口端向内到所述本体内的第一内部位置渐缩，并且其中，所述内腔的直径从所述本体的所述第二开口端向内到所述本体内的第二内部位置渐缩，
其中，所述内腔的渐缩部被配置成促进管道或配件中的一个通过所述本体的所述第一开口端和所述第二开口端中的每一个压配合地接合到所述内腔中。
36.根据权利要求35所述的联接器，其中，所述本体还包括在所述第一开口端处围绕所述内腔的第一扩口端部分，所述第一扩口端部分被配置成促进所述管道或所述配件中的所述一个***并居中到所述内腔中。
37.根据权利要求36所述的联接器，其中，所述本体还包括在所述第二开口端处围绕所述内腔的第二扩口端部分，所述第二扩口端部分被配置成促进所述管道或所述配件中的所述一个***并居中到所述内腔中。
38.根据权利要求35所述的联接器，其中，所述本体限定弯头，并且其中，所述内腔与所述弯头基本上适形。
39.根据权利要求35所述的联接器，其中，所述本体基本上直线地延伸。
40.一种分析仪，包括：
内底盘；
围绕所述内底盘的壳体；
样品管容器，所述样品管容器被配置成在其中保持样品管，所述样品管容器能够定位在所述壳体内；和
机器人组件，所述机器人组件安装在所述内底盘上，所述机器人组件包括：
固定框架；
y轴本体，所述y轴本体以可操作的方式联接到所述固定框架，并且能够在y方向上相对于所述固定框架移动；和
承载件，所述承载件以可操作的方式联接到所述y轴本体，所述承载件能够与所述y轴本体一起在y方向上移动，所述承载件将其上的样品探针和稀释物探针以相对于彼此固定的位置和定向支撑。
41.根据权利要求40所述的分析仪，其中，所述y轴本体包括从其延伸的支腿，并且其中，所述承载件能够相对于所述y轴本体沿其支腿在z方向上移动。
42.根据权利要求41所述的分析仪，其中，所述承载件被配置成在y方向上移动以使所述样品探针与所述样品管竖直配准，并且在z方向上将所述样品探针移动至所述样品管中以从其中抽吸样品。
43.根据权利要求41所述的分析仪，还包括多个混合室，所述混合室设置于所述壳体内并且安装于所述内底盘上，其中，在第一动作中，所述承载件被配置成在y方向上移动以使所述样品探针与所述混合室中的一个混合室竖直配准，并且在z方向上移动以将所述样品探针移动至所述混合室中的所述一个混合室中，并且其中，在第二动作中，所述承载件被配置成在y方向上移动以使所述稀释物探针与所述混合室中的一个混合室竖直配准，并且在z方向上移动以将所述稀释物探针移动至所述混合室中的所述一个混合室中。
44.根据权利要求41所述的分析仪，其中，所述机器人组件还包括y轴电位计或z轴电位计中的至少一个，所述y轴电位计或所述z轴电位计中的至少一个被配置成能够分别对所述承载件在y方向或z方向上的移动进行基于反馈的控制。
45.根据权利要求41所述的分析仪，还包括：配置成在y方向上移动所述承载件的y轴引导螺杆马达组件、或配置成在z方向上移动所述承载件的z轴引导螺杆马达组件中的至少一个。
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