JPH0435176Y2 - - Google Patents
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- JPH0435176Y2 JPH0435176Y2 JP1986179816U JP17981686U JPH0435176Y2 JP H0435176 Y2 JPH0435176 Y2 JP H0435176Y2 JP 1986179816 U JP1986179816 U JP 1986179816U JP 17981686 U JP17981686 U JP 17981686U JP H0435176 Y2 JPH0435176 Y2 JP H0435176Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- armature
- coil
- magnetic flux
- sub
- Prior art date
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- Expired
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 35
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はシリアルプリンタにおいて、永久磁
石の磁気エネルギを板ばねの歪みエネルギとして
蓄積し、この歪みエネルギを印字データに対応し
たコイルへの通電により印字エネルギに変換して
印字するワイヤ印字ヘツドに関する。
石の磁気エネルギを板ばねの歪みエネルギとして
蓄積し、この歪みエネルギを印字データに対応し
たコイルへの通電により印字エネルギに変換して
印字するワイヤ印字ヘツドに関する。
従来、この種のワイヤ印字ヘツドとしては、
種々のものが実施化されているが、例えば第６図
および第７図に示すようなものがある。
種々のものが実施化されているが、例えば第６図
および第７図に示すようなものがある。
第６図は従来のバネチヤージ型ワイヤ印字ヘツ
ドを示す半断面図、第７図は第６図のＡ−Ａ線断
面図である。
ドを示す半断面図、第７図は第６図のＡ−Ａ線断
面図である。
１は後部ヨークであり、この後部ヨーク１の外
縁部には永久磁石２、中間ヨーク３およびアーマ
チユアヨーク４が積層され、かつアーマチユアヨ
ーク４と中間ヨーク３との間に板ばね５の固定端
が挾持されている。
縁部には永久磁石２、中間ヨーク３およびアーマ
チユアヨーク４が積層され、かつアーマチユアヨ
ーク４と中間ヨーク３との間に板ばね５の固定端
が挾持されている。
この板ばね５の自由端にはアーマチユア６が支
持され、このアーマチユア６の先端には印字ワイ
ヤ７の基部が固着され、この印字ワイヤ７の先端
はワイヤガイド８のガイド部８ａから突出するよ
うに配置されている。
持され、このアーマチユア６の先端には印字ワイ
ヤ７の基部が固着され、この印字ワイヤ７の先端
はワイヤガイド８のガイド部８ａから突出するよ
うに配置されている。
また、後部ヨーク１の中央寄りにはコア９が設
けられ、このコア９にコイル１０が巻装されてい
る。
けられ、このコア９にコイル１０が巻装されてい
る。
１１はコイル１０による磁束の磁路１３を形成
するセンターポール、１２は永久磁石２による磁
束の磁路である。
するセンターポール、１２は永久磁石２による磁
束の磁路である。
前記構成において、コイル１０に通電しない状
態では、永久磁石２による磁束が中間ヨーク３、
アーマチユアヨーク４、アーマチユア６、コア
９、後部ヨーク１を順次経て再び永久磁石２に戻
る磁路１２により、コア９とアーマチユア６との
間に磁気吸引力が生じるので、アーマチユア６が
コア９に吸引されて板ばね５が緩いＳ字状をなす
ように変形し、歪みエネルギが蓄積される。
態では、永久磁石２による磁束が中間ヨーク３、
アーマチユアヨーク４、アーマチユア６、コア
９、後部ヨーク１を順次経て再び永久磁石２に戻
る磁路１２により、コア９とアーマチユア６との
間に磁気吸引力が生じるので、アーマチユア６が
コア９に吸引されて板ばね５が緩いＳ字状をなす
ように変形し、歪みエネルギが蓄積される。
この状態でコイル１０に通電すると、コイル１
０による磁束が永久磁石２の磁束を打消すので、
アーマチユア６がコア９から解放される。
０による磁束が永久磁石２の磁束を打消すので、
アーマチユア６がコア９から解放される。
その結果、板ばね５に蓄積されている歪みエネ
ルギが解放され、板ばね５が復帰することによ
り、アーマチユア６がコア９の角部を回動支点と
して回動し、アーマチユア６に固定された印字ワ
イヤ７の先端がガイド部８ａから前方に飛出し、
インクリボンを介して印字媒体を打撃して印字を
行なう。
ルギが解放され、板ばね５が復帰することによ
り、アーマチユア６がコア９の角部を回動支点と
して回動し、アーマチユア６に固定された印字ワ
イヤ７の先端がガイド部８ａから前方に飛出し、
インクリボンを介して印字媒体を打撃して印字を
行なう。
この印字の際、コイル１０による磁束は磁路１
２と逆向きの流れにくい磁路を避け、磁束の流れ
易い磁路１３を通る。
２と逆向きの流れにくい磁路を避け、磁束の流れ
易い磁路１３を通る。
しかし、アーマチユア６のワイヤ固定端側で
は、等価質量の低減のために印字の衝撃に耐える
必要最小限の条件の構造とし、質量的には極力軽
量に設計されているので、磁路としてみた場合、
磁路１３はきわめて不十分であつた。
は、等価質量の低減のために印字の衝撃に耐える
必要最小限の条件の構造とし、質量的には極力軽
量に設計されているので、磁路としてみた場合、
磁路１３はきわめて不十分であつた。
このため、コイル１０の消磁磁束は磁路１２と
逆向きに流れる他に第７図に示すように隣接する
アーマチユア６，６、コア９，９を通る
磁路１４ａ，１４ｂにも流れ込んで磁気干渉が発
生してしまう。
逆向きに流れる他に第７図に示すように隣接する
アーマチユア６，６、コア９，９を通る
磁路１４ａ，１４ｂにも流れ込んで磁気干渉が発
生してしまう。
この磁気干渉をまつたく零にするためには、隣
接する駆動素子の磁気回路を完全に独立して設け
れば良い訳であるが、機構上非常に複雑なものに
なつてしまう。
接する駆動素子の磁気回路を完全に独立して設け
れば良い訳であるが、機構上非常に複雑なものに
なつてしまう。
要するに、前記構成のワイヤ印字ヘツドでは、
コイルによる消磁磁束の磁路が不十分であり、磁
気干渉の低減がいまだ達成されないという問題が
あつた。
コイルによる消磁磁束の磁路が不十分であり、磁
気干渉の低減がいまだ達成されないという問題が
あつた。
そこで、この考案は前記問題点に着目してなさ
れたもので、その目的とするところは、消磁磁束
を効率よく流し、磁気干渉の少ない低消費電力型
のワイヤ印字ヘツドを提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、消磁磁束
を効率よく流し、磁気干渉の少ない低消費電力型
のワイヤ印字ヘツドを提供することにある。
前記目的に沿うこの考案の構成は、コアの永久
磁石側にコイルによる磁束の磁路を独立して形成
する副コアを設け、この副コアの先端をアーマチ
ユアの回動支点としたことを要旨とする。
磁石側にコイルによる磁束の磁路を独立して形成
する副コアを設け、この副コアの先端をアーマチ
ユアの回動支点としたことを要旨とする。
前記構成において、コイルに駆動電流を通電す
ると、コイルによる磁束はコアに永久磁石の磁束
と逆向きに流れ、アーマチユアを経由して副コア
に流れ込み、永久磁石の磁束を効果的に打消すこ
とができる。
ると、コイルによる磁束はコアに永久磁石の磁束
と逆向きに流れ、アーマチユアを経由して副コア
に流れ込み、永久磁石の磁束を効果的に打消すこ
とができる。
しかも、副コアの先端をアーマチユアの回動支
点としたので、副コアに流れ込む永久磁石の磁束
によつてアーマチユアの吸引力が何んら影響され
ることがない。
点としたので、副コアに流れ込む永久磁石の磁束
によつてアーマチユアの吸引力が何んら影響され
ることがない。
したがつて、コイルの磁束が隣接するアーマチ
ユアやコアに流れ込む度合いを減らして磁気干渉
の発生を減少させることができる。
ユアやコアに流れ込む度合いを減らして磁気干渉
の発生を減少させることができる。
以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は第１の実施例に係るワイヤ印字ヘツド
を示す断面図、第２図は同ワイヤ印字ヘツドの要
部を示す斜視図である。
を示す断面図、第２図は同ワイヤ印字ヘツドの要
部を示す斜視図である。
第１図および第２図において、１は後部ヨーク
であり、この後部ヨーク１に副コア１４、コア
９、およびセンターポール１１が順次求心に向つ
て設けられ、夫々の先端がアーマチユア６に対向
している。
であり、この後部ヨーク１に副コア１４、コア
９、およびセンターポール１１が順次求心に向つ
て設けられ、夫々の先端がアーマチユア６に対向
している。
前記副コア１４はコイル１０による磁束の磁路
１５を独立して形成するものであつて、コア９と
同一の強磁性体からなり、コア９の永久磁石２側
にコア９と一定の隙間をなして設けられている。
１５を独立して形成するものであつて、コア９と
同一の強磁性体からなり、コア９の永久磁石２側
にコア９と一定の隙間をなして設けられている。
このような副コア１４の先端がアーマチユア６
の回動支点として機能し、このアーマチユア６は
磁路として十分な断面積を有する。
の回動支点として機能し、このアーマチユア６は
磁路として十分な断面積を有する。
磁路としては、永久磁石２による磁束の磁路１
２ａとコイル１０による磁束の磁路１６，１７と
があり、磁路１６は副コア１４を経路とし、磁路
１７はセンターポール１１を経路とする。
２ａとコイル１０による磁束の磁路１６，１７と
があり、磁路１６は副コア１４を経路とし、磁路
１７はセンターポール１１を経路とする。
副コア１４に永久磁石２の磁束が流れ込むこと
によるアーマチユア６の吸引力の低下を防止する
ために、アーマチユア６とアーマチユアヨーク４
との対向部１８はコア９側に設けられ、あるいは
副コア１４と永久磁石２との距離はコア９と副コ
ア１４との隙間に対して十分大きくとれるように
設定されている。
によるアーマチユア６の吸引力の低下を防止する
ために、アーマチユア６とアーマチユアヨーク４
との対向部１８はコア９側に設けられ、あるいは
副コア１４と永久磁石２との距離はコア９と副コ
ア１４との隙間に対して十分大きくとれるように
設定されている。
なお、３は中間ヨーク、５は板ばね、７は印字
ワイヤである。
ワイヤである。
次に、前記構成のワイヤ印字ヘツドの動作を説
明する。
明する。
前記構成において、コイル１０に駆動電流が通
電されていないときは、永久磁石２の磁束がアー
マチユア６を介して副コア１４およびコア９に流
込み、アーマチユア６は副コア１４上の回動支点
を中心に回動し、コア９側に吸引される。
電されていないときは、永久磁石２の磁束がアー
マチユア６を介して副コア１４およびコア９に流
込み、アーマチユア６は副コア１４上の回動支点
を中心に回動し、コア９側に吸引される。
アーマチユア６の吸引力が副コア１４の回動支
点とするトルクによるものであり、しかもそのト
ルクのほとんどがコア９によるものであるので、
副コア１４内を流れる永久磁石２の磁束はアーマ
チユア６の吸引力には何んら影響を与えない。
点とするトルクによるものであり、しかもそのト
ルクのほとんどがコア９によるものであるので、
副コア１４内を流れる永久磁石２の磁束はアーマ
チユア６の吸引力には何んら影響を与えない。
一方、コイル１０の駆動電流が通電されると、
コイル１０による消磁磁束はコア９に永久磁束２
の磁束と逆向きに流れ、アーマチユア６を経由し
て副コア１４に流れ、同時にセンターポール１１
へも流込む。
コイル１０による消磁磁束はコア９に永久磁束２
の磁束と逆向きに流れ、アーマチユア６を経由し
て副コア１４に流れ、同時にセンターポール１１
へも流込む。
これにより、コイル１０の消磁磁束が隣接する
アーマチユアやコアに流込む度合いが減少し、磁
気干渉の発生が減少する。
アーマチユアやコアに流込む度合いが減少し、磁
気干渉の発生が減少する。
第３図および第４図は実験データを示し、第３
図は同時動作ワイヤ数とコイルのピーク電流との
関係を示すグラフ、第４図は同時動作ワイヤ数と
コイルの投入エネルギとの関係を示すグラフであ
る。
図は同時動作ワイヤ数とコイルのピーク電流との
関係を示すグラフ、第４図は同時動作ワイヤ数と
コイルの投入エネルギとの関係を示すグラフであ
る。
これらグラフに示すように、第１の実施例で
は、磁気干渉をまつたく無くすことができない
が、ピーク電流値において、12本同時動作の１本
動作に対する倍率は、 従来例では、2.6（Ａ）／1.4（Ａ）＝1.86倍 第１の実施例では、1.7（Ａ）／１（Ａ）＝1.7倍 同様に投入エネルギにおいては、 従来例では、6.7（mJ）／3.4（mJ）＝1.97倍 第１の実施例では、４（mJ）／2.4（mJ）＝1.67
倍 となつており、かなりの効果が認められる。
は、磁気干渉をまつたく無くすことができない
が、ピーク電流値において、12本同時動作の１本
動作に対する倍率は、 従来例では、2.6（Ａ）／1.4（Ａ）＝1.86倍 第１の実施例では、1.7（Ａ）／１（Ａ）＝1.7倍 同様に投入エネルギにおいては、 従来例では、6.7（mJ）／3.4（mJ）＝1.97倍 第１の実施例では、４（mJ）／2.4（mJ）＝1.67
倍 となつており、かなりの効果が認められる。
また、コイル１０による磁束の磁路１６を独立
して持つことにより、ピーク電流投入エネルギの
絶対値はともに従来例に比し小さくなつており、
これは印字効率が向上していることを示してい
る。
して持つことにより、ピーク電流投入エネルギの
絶対値はともに従来例に比し小さくなつており、
これは印字効率が向上していることを示してい
る。
第５図は第２の実施例のワイヤ印字ヘツドを示
す断面図である。
す断面図である。
この第２の実施例は前記第１の実施例とほぼ同
様の構成を有するが、第１の実施例におけるセン
ターポールを削除した点で特徴を有する。
様の構成を有するが、第１の実施例におけるセン
ターポールを削除した点で特徴を有する。
これは副コア１４による効果が大きいので、セ
ンターポールを削除しても第３図および第４図の
グラフからも明らかなように第１の実施例とほぼ
同様の効果が得られるからである。
ンターポールを削除しても第３図および第４図の
グラフからも明らかなように第１の実施例とほぼ
同様の効果が得られるからである。
したがつて、第２の実施例の動作については、
第１の実施例と同様であるので、その説明を省略
する。
第１の実施例と同様であるので、その説明を省略
する。
なお、この考案は前記第１および第２の実施例
に限定されるものでなく、種々の改変が可能であ
ることはもちろんである。
に限定されるものでなく、種々の改変が可能であ
ることはもちろんである。
第１および第２の実施例では、副コアとコアと
は同一の材料で形成したもので説明したが、これ
に限らず、強磁性体であれば、異質の材料でも十
分な効果が得られる。
は同一の材料で形成したもので説明したが、これ
に限らず、強磁性体であれば、異質の材料でも十
分な効果が得られる。
例えば、コアをパーメンダのような高飽和磁性
材料とし、副コアを珪素鋼等の材料で形成するこ
とができる。
材料とし、副コアを珪素鋼等の材料で形成するこ
とができる。
以上の説明から明らかなように、この考案によ
れば、コアの永久磁石側にコイルによる磁束の磁
路を独立して形成する副コアを設け、この副コア
の先端をアーマチユアの回動支点とした構成とし
たので、コイルによる磁束を効果的に副コアに流
すことができる。
れば、コアの永久磁石側にコイルによる磁束の磁
路を独立して形成する副コアを設け、この副コア
の先端をアーマチユアの回動支点とした構成とし
たので、コイルによる磁束を効果的に副コアに流
すことができる。
したがつて、１駆動当りのコイルへの投入エネ
ルギを減少させるとともに、磁気干渉の発生を減
少させて低消費電力を可能にするという効果が得
られる。
ルギを減少させるとともに、磁気干渉の発生を減
少させて低消費電力を可能にするという効果が得
られる。
しかも、コイルからの熱の発生を防止し、高デ
ユーテイで印字することができるという効果も得
られる。
ユーテイで印字することができるという効果も得
られる。
第１図は第１の実施例に係るワイヤ印字ヘツド
を示す断面図、第２図は同ワイヤ印字ヘツドの要
部を示す斜視図、第３図は同時動作ワイヤ数とコ
イルのピーク電流との関係を示すグラフ、第４図
は同時動作ワイヤ数とコイルの投入エネルギとの
関係を示すグラフ、第５図は第２の実施例を示す
断面図、第６図は従来例を示す半断面図、第７図
は第６図のＡ−Ａ線断面図である。 １……後部ヨーク、２……永久磁石、４……ア
ーマチユアヨーク、５……板ばね、６……アーマ
チユア、７……印字ワイヤ、９……コア、１０…
…コイル、１１……センターポール、１２ａ……
磁路、１４……副コア、１６……磁路、１７……
磁路。
を示す断面図、第２図は同ワイヤ印字ヘツドの要
部を示す斜視図、第３図は同時動作ワイヤ数とコ
イルのピーク電流との関係を示すグラフ、第４図
は同時動作ワイヤ数とコイルの投入エネルギとの
関係を示すグラフ、第５図は第２の実施例を示す
断面図、第６図は従来例を示す半断面図、第７図
は第６図のＡ−Ａ線断面図である。 １……後部ヨーク、２……永久磁石、４……ア
ーマチユアヨーク、５……板ばね、６……アーマ
チユア、７……印字ワイヤ、９……コア、１０…
…コイル、１１……センターポール、１２ａ……
磁路、１４……副コア、１６……磁路、１７……
磁路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 板ばねに固着されているアーマチユアを、コイ
ルを巻装したコアに永久磁石の磁束によつて吸引
して板ばねに歪みエネルギを蓄えておき、印字デ
ータに対応したコイルへの通電により永久磁石の
磁束を打消し、前記板ばねの歪みエネルギを放出
してアーマチユアを解放することにより、印字ワ
イヤを突出させて印字を行なうワイヤ印字ヘツド
において、 前記コアの永久磁石側にコイルによる磁束の磁
路を独立して形成する副コアを設け、 この副コアの先端をアーマチユアの回動支点と
したことを特徴とするワイヤ印字ヘツド。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986179816U JPH0435176Y2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | |
| US07/122,240 US4820065A (en) | 1986-11-25 | 1987-11-17 | Wire-type printing head |
| DE8787117115T DE3767678D1 (de) | 1986-11-25 | 1987-11-19 | Druckkopf der drahtbauart. |
| US07/335,813 US4913569A (en) | 1986-11-25 | 1989-04-10 | Wire-type printing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986179816U JPH0435176Y2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139938U JPS63139938U (ja) | 1988-09-14 |
| JPH0435176Y2 true JPH0435176Y2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=16072391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986179816U Expired JPH0435176Y2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4820065A (ja) |
| JP (1) | JPH0435176Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3767678D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262268A (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-02 | Seiko Epson Corp | アクチュエータ |
| DE68906840T2 (de) * | 1988-09-13 | 1993-10-14 | Seiko Epson Corp | Anschlagpunktdrucker. |
| ATE93773T1 (de) * | 1989-02-20 | 1993-09-15 | Mannesmann Ag | Matrixnadeldruckkopf der vorgespannten bauart. |
| JPH0380490A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-05 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JP2855792B2 (ja) * | 1990-05-25 | 1999-02-10 | 日立工機株式会社 | ドットラインプリンタ |
| ITFI20020049U1 (it) * | 2002-05-07 | 2003-11-07 | Cressi Sub Spa | Giubbetto equilibratore da sub con tasche portapesi modificate |
| US7314323B2 (en) * | 2003-09-03 | 2008-01-01 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| JP4562406B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2010-10-13 | 東芝テック株式会社 | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP2005254732A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Toshiba Tec Corp | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP2005262803A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Toshiba Tec Corp | ヨークの製造方法、ヨーク、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP4589023B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2010-12-01 | 東芝テック株式会社 | アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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