JPH04342648A - ブレーキ油圧ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ブースタ，アンチ
ロックブレーキ装置，加速スリップ制御装置に係わり、
特に上記装置の効果的な構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−１９３７５１　号はアンチロ
ックブレーキ装置（以下ＡＢＳと記す。）と加速スリッ
プ制御装置（以下ＴＣＳと記す。）に関するもので、循
環ポンプ入口側とリザーバを結ぶ経路に常時閉状態の電
磁弁を設け、マスターシリンダーとアンチロックブレー
キ装置の間に２位置３方弁を設け常時はマスターシリン
ダーとアンチロックブレーキ装置間を開状態としている
。

【０００３】ＡＢＳ動作時は上記状態でＡＢＳ内の電磁
弁を制御する。一方ＴＣＳ時には２位置３方弁を切り替
えて、２位置３方弁の一端に接続されているアキューム
レータの液圧をホイールへ供給して加速スリップを防止
する。さらにアキュームレータへの液供給時には常時閉
状態の電磁弁を開とし、２位置３方弁の一端をアキュー
ムレータへ接続し循環ポンプを駆動する構成となってい
る。

【０００４】特開平１−２９７３５２　号はＡＢＳ付き
の油圧ブースタに関するものであり、ブレーキペダルへ
の反力を踏み込み量に比例させて増大させるようにし運
転操作上の操作感覚を向上させようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】車両におけるブレーキ
装置を、運転者の意図する減速、あるいは加速性を制御
するという観点から見ると、運転者の制動の意志を受け
る油圧ブースタ，制動の制御を行うＡＢＳ，発進時ある
いは加速時のスリップ制御を行うＴＣＳの要素は有機的
な結合が必要となる。

【０００６】特開平２−１９３７５１　号とはＡＢＳと
ＴＣＳを、また特開平１−２９７３５２　号では油圧ブ
ースタとＡＢＳの二つの要素を対象にしている。

【０００７】特開平２−１９３７５１　号では通常走行
時にアキュームレータの圧力が低下した場合の液供給に
ついて配慮がされていない、仮に電磁弁５３，５４、及
びモータ７１によりポンプ７０Ａを駆動することでアキ
ュームレータへの供給は可能であるが、同時に必要のな
い圧力がホイールシリンダーに作用することになり、運
転者の意図しないブレーキ動作が発生してしまう。また
、上記動作と同期させて電磁弁５１Ａを駆動すればホイ
ールへ圧力は発生しないが、このときには短時間とはい
え電磁弁５１Ａが閉じておりブレーキ回路が遮断状態を
形成してしまう。

【０００８】また、油圧ブースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳの三
要素を有機的に構成する点についても考慮されていない
。

【０００９】上記二つの従来技術の結合により、油圧ブ
ースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳを構成する場合には少なくとも
次の要素が重複する。

【００１０】１．アキュームレータ　　：　　ＴＣＳ時
の液圧源と油圧ブースタの液圧源 ２．圧力センサー　　　　　　：　　アキュームレータ
の圧力監視 ３．アキュームレータへの液供給ポンプ及び駆動源（主
にモータ） これらが重複することはブレーキ装置の重量，寸法増加
、さらにはコストアップへつながり三要素を一つのブレ
ーキ装置として車載することへの大きな傷害となる。

【００１１】本発明の目的は、油圧ブースタ，ＡＢＳ，
ＴＣＳを有機的に結合でき、部品点数の低減により小型
，軽量な油圧ユニットを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】１．ＡＢＳ装置内の循環
ポンプ吐出口と、マスターシリンダーとホイールシリン
ダー間の通路開閉を行う入口電磁弁上流を結ぶ通路内に
常時開状態の第一の電磁弁を設け、さらにリザーバとＡ
ＢＳ装置内の循環ポンプ入口側を結ぶ経路中常時閉状態
の第二の電磁弁を設ける。

【００１３】２．マスターシリンダーとＡＢＳ装置間に
常時開状態の第三の電磁弁を設け、さらに液圧源を常時
閉の第四の電磁弁をかえして上記第三の電磁弁下流に接
続させる。

【００１４】３．上記第一から第四の制御電磁弁をＡＢ
Ｓ装置内に一体的に構成する。

【００１５】

【作用】上記解決手段の１により、油圧ブースタとＡＢ
Ｓ装置の結合が電磁弁２個の追加で可能となり、かつ、
従来油圧ブースタの液圧源（アキュームレータ）に必要
としていたポンプ及びポンプ駆動源の共用化が可能とな
る。

【００１６】具体的にはＡＢＳ機能はＡＢＳ装置により
達成される。さらにアキュームレータへのブレーキ液供
給が必要な時には第一及び第二の電磁弁とＡＢＳ装置内
の循環ポンプを駆動する。この動作によりブレーキ液を
収容しているリザーバから循環ポンプへの吸入経路が形
成でき、吐出側はホイールシリンダーへの通路を遮断し
てアキュームレータへの通路を形成することができブレ
ーキ液の供給が可能となる。さらに第一の電磁弁により
ポンプ吐出側とＡＢＳ装置の入口電磁弁側を遮断出来る
ので、アキュームレータへの液供給とは独立して運転者
の意志によるブレーキ操作が可能となる。

【００１７】上記解決手段の２により、油圧ブースタ，
ＡＢＳ，ＴＣＳの有機的結合ができ、加速時のスリップ
制御が容易に達成出来る。

【００１８】具体的には発進もしくは加速時にスリツプ
が発生したら第三及び第四の電磁弁を駆動する。第三の
電磁弁によりマスターシリンダーとＡＢＳ装置は遮断さ
れ、第四の電磁弁によりアキュームレータからの液圧が
ＡＢＳ装置内に供給され、同時にホイールシリンダーに
作用してスリップの抑制が可能となる。

【００１９】上記２つの作用をまとめると表面上は４個
の電磁弁で各要素を結合することにより、発明が解決し
ようとする課題の項で述べた重複要素を排除でき油圧ブ
ースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳを構成させている。

【００２０】但し、どのような液圧源を使用してもＴＣ
Ｓを達成させるためには、マスターシリンダーとの遮断
、及び液圧源からの供給，遮断のための切り替え手段は
必要であり、本発明では実質第一及び第二の電磁弁を有
効に配置することにより、油圧ブースタ，ＡＢＳ，ＴＣ
Ｓの効果的構成を実現している。

【００２１】上記解決手段３により、ブレーキ装置全体
の小型化が達成できる。

【００２２】具体的には上記４個の電磁弁を収容するた
めの要素が必要となり、また別の要素との結合のために
配管部品も必要となる。これらを考慮すれば数多くの電
磁弁から構成されるＡＢＳの要素に上記４個の切り替え
電磁弁を収容することで装置全体の簡略化，小型化が可
能となり、車載上さらに有効となる。

【００２３】

【実施例】本発明を後輪駆動車の４輪ＡＢＳ車両に適用
した一実施例を以下説明する。

【００２４】各要素の構成及び動作につて図１から図２
により説明する。

【００２５】運転者の制動の意志はブレーキペダル１で
ブレーキ装置に伝えられる。油圧ブースタ２を構成する
要素はブレーキ液を収容するリザーバ３，ブレーキ液を
所定の圧力に蓄圧しておくアキュームレータ４，アキュ
ームレータ４の圧力状態を監視する圧力センサ５，圧力
センサ５の信号は図示しない制御装置に送られその信号
により各要素に動作指令が送られる。さらにブレーキペ
ダル１へ運転者の制動の意志が伝わるとマスターシリン
ダーを含む液圧発生装置６ではペダル１踏み込み量に対
応したブレーキ液圧を下流側のＡＢＳ装置７に供給する
。

【００２６】次にＡＢＳ装置７内の構成について説明す
る。

【００２７】ＡＢＳ装置７内には前輪回路７ａ，後輪回
路７ｂ、２つのＡＢＳ回路が構成されている。各車輪に
は常時開状態の電磁弁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ（以下Ｎ
Ｏ記す。）が油圧ブースタ２からホイールシリンダー９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄへの通路中にあり、各ＮＯ下流に
は常時閉状態の電磁弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
（以下ＮＣと記す。）が接続されており、前輪回路７ａ
ではＮＣからの液を一時蓄えるＡＢＳリザーバ１１ａに
、後輪回路にはＡＢＳリザーバ１１ｂが接続されている
。各ＡＢＳリザーバ１１ａ，１１ｂには吸入弁１２ａ，
１２ｂを介して循環ポンプ１３ａ，１３ｂが接続されて
いる。この循環ポンプの吐出側は吐出弁１４ａ、１４ｂ
を介してＮＯの上流に接続されている。この二つの循環
ポンプ１３ａ，１３ｂは同一のモータ１５により駆動さ
れる構成となっている。図面では説明上２個になってい
る図２に示すようにモータ１５先端の偏心カム１６で二
つのポンプ１３ａ，１３ｂを駆動する構成となっている
。

【００２８】図２に示すように偏心カム１６はモータシ
ャフト３０先端に取り付けられそのシャフト３０の両端
に循環ポンプ１３ａ，１３ｂが配置されている。

【００２９】次にＡＢＳ装置７内にその全体が一体化さ
れているがアキュームレータ４への液供給及びＴＣＳの
ための切り替え電磁弁の構成について説明する。

【００３０】駆動輪側となる後輪回路７ｂ側には循環ポ
ンプ１３ｂの吐出弁１４ｂからＮＯ８ｃ，８ｄに至る経
路中に常時開の第一の電磁弁１７（以下ＴＶ１と記す。 ）と、ポンプ１３ｂの吸入弁１２ｂの入口とブレーキ液
を収容しているリザーバ３を結び、かつその経路中に常
時閉の第二の電磁弁１８（以下ＴＶ２と記す。）が設け
られている。

【００３１】さらに油圧ブースタ２からＡＢＳ装置７の
後輪（＝駆動輪、本実施例では後輪）回路７ｂの入り口
に至る経路中に常時開の第三の電磁弁１９（以下ＴＶ３
と記す。）、及び油圧ブースタ２部にあるアキュームレ
ータ４とポンプ１３ｂの吐出弁１４の出口を結ぶ経路に
は常時閉の第四の電磁弁２０（以下ＴＶ４と記す。）が
配置されている。

【００３２】以上が本発明全体の構成であり、次にその
動作について説明する。

【００３３】ＡＢＳ装置７内には前輪回路７ａ，後輪回
路７ｂと２つのＡＢＳ回路が構成されており、さらにア
キュームレータ４へのブレーキ液供給のための電磁弁と
ＴＣＳのための電磁弁が構成されている。まずＡＢＳ動
作について説明する。

【００３４】ａ：ＡＢＳ動作 動作は両回路とも同一であるので、後輪回路７ｂの右側
車輪について説明する。ＡＢＳ動作は図示しない車輪速
センサにより、各車輪の回転速度を検出して車輪がロッ
ク傾向にあるとき、図示しない制御コントローラ（以下
Ｃ／Ｕと記す。）からの指令で動作を開始する。

【００３５】今、車輪がロック傾向を示したとすると、
これは車輪のホイールシリンダー９ｃに加わるブレーキ
液圧が高すぎる状態になりつつあるためであり、Ｃ／Ｕ
からは液圧を保持するような指令（保持）が出される。 具体的にはＮＯ８ｃが駆動されＮＯ８ｃからホイールシ
リンダー９ｃへの液供給がなくなるので圧力上昇は行わ
れずＮＯ８ｃを閉にした状態の圧力を保持する。

【００３６】さらにロック傾向が進むとホイールシリン
ダーからの圧力の減圧を行う。ＮＣ１０ｃを駆動するこ
とでホイールシリンダー９ｃ内のブレーキ液をＡＢＳリ
ザーバ１１ｂへ解放することで圧力の低下を行う（減圧
）。

【００３７】この減圧動作が発生するとＡＢＳリザーバ
１１ｂ内に放出されたブレーキ液をＮＯ８ｃ上流に戻す
必要がある、そのためＡＢＳ動作中はモータを駆動して
ポンプ１３ｂにより減圧されたブレーキ液をＮＯ８ｃ上
流に循環させる、車輪のロック傾向が低下したならば再
度ホイールシリンダー９ｃへブレーキ液の供給を行う（
増圧）。この時にはＮＯ８ｃ，ＮＯ１０ｃの状態にする
ことで達成される。

【００３８】以上の三つの保持，減圧，増圧動作をＣ／
Ｕで各車輪の車輪速度状態を監視しながら制御すること
で制動時の車輪ロックを防止する。

【００３９】ｂ：ＴＣＳ動作 発進あるいは加速時に運転者の意図しないエンジン出力
が車輪に加わると車輪はスリップ状態となる。この状態
はＣ／Ｕで車輪速度を監視することで発見できこのよう
な状態の時にはＣ／Ｕからは車輪スリップを抑制するよ
うな制御がおこなわれる。このような状態が発生すると
ＴＶ３　　１９を閉状態として、同時にＴＶ４　　２０
を開状態とする。これによりアキュームレータ４からの
液圧はＡＢＳ装置７の駆動輪側である後輪回路７ｂの上
流に供給され各ホイールシリンダー９ｃ，９ｄにブレー
キのための圧力を供給することでエンジンの過剰出力を
抑制する。

【００４０】抑制動作についてはＡＢＳ動作と同様に、
抑制しすぎればホイールシリンダー９ｃ，９ｄの圧力を
減圧し、抑制が足りなければそれぞれＮＯ８ｃ，８ｄお
よびＮＣ　　１０ｃ，１０ｄを図の状態として圧力の上
昇を計りスリップ抑制を行う。当然ながらＣ／Ｕからの
指令により保持，減圧，増圧を繰り返して正常な車輪状
態まで制御は続けられる。

【００４１】ＴＶ３を閉状態とするのは制御液圧が油圧
ブースタ２へ逆流しないようにするためである。

【００４２】ｃ：アキュームレータへの液供給（以下チ
ャージと記す。） アキュームレータ４の液圧監視及び管理もＣ／Ｕで行わ
れる。

【００４３】アキュームレータ４内の圧力は圧力センサ
５で常時検出され、その結果はＣ／Ｕへ送られる。アキ
ュームレータ４内の圧力が所定の圧力値以下に低下した
状態が発生すると、Ｃ／Ｕからはチャージの指令が各要
素に与えられる。

【００４４】具体的動作について説明する。

【００４５】圧力低下が発生するとＣ／ＵからはＴＶ１
　　１７を閉、ＴＶ２　　１８を開、ＴＶ４　　２０を
開、モータ１５を駆動する指令が出される。

【００４６】この指令により、リザーバ３のブレーキ液
はポンプ１３ｂで吸入され加圧されてアキュームレータ
４へ供給される。この動作が続くとアキュームレータ４
内に蓄圧が進みやがて所定の圧力を圧力センサ５が検出
し各要素を図の状態としてチャージ動作を終了する。

【００４７】このチャージ期間中でもポンプ１３ｂの吐
出弁１４ｂから後輪側のＮＯ８ｃ，８ｄへの通路はＴＶ
２　　１７で閉状態とされているので運転者がブレーキ
動作を起こしても油圧ブースタ２から各ホイールシリン
ダー９ｃ，９ｄまでの経路中はすべて開状態を形成して
おり、通常ブレーキに支障はない。

【００４８】また、この動作中に前輪側のポンプ１３ａ
も同時に駆動されるわけであるが、前輪側ではＡＢＳリ
ザーバ１１ａにブレーキ液がなく、また吸い込み経路も
閉じているためにポンプ１３ａはポンプ作用をせず問題
はない。

【００４９】ＴＶ４　　２０からＴＶ２　　１８の入り
口通路方向に対して所定圧力で作用するリリーフバルブ
２１を設けてある、これはアキュームレータ４へのチャ
ージ時に何らかのトラブルで圧力が過上昇するのを防止
するためである。

【００５０】ｄ：重複動作 ＡＢＳとＴＣＳ動作の重複は非現実的であるが、ＡＢＳ
動作中あるいはＴＣＳ動作中にアキュームレータ４の液
圧が低下して、その状態を圧力センサ８が検出しチャー
ジ動作と重複することは発生する。その場合にどちらの
動作を優先させるか、また同時に行うかはＣ／Ｕでどの
ように制御するかで決定するが、本発明の構成では特に
制限はなく同時にそれらの動作を実施しても差と支えな
い。

【００５１】ＡＢＳ動作中のチャージ動作を考えると、
単独の場合と比べ異なるのはＴＶ１１７を動作させずに
ＴＶ２　　１８とＴＶ４　　２０を共に開状態にすれば
、ポンプ１３ｂはＡＢＳ動作中に駆動状態になっており
、そのままチャージ動作を行うことが可能である。

【００５２】ＴＣＳ動作中については、同じＴＶ１　　
１７を駆動せず、ＴＶ２　　１８のみ開状態とすること
でチャージ動作を同時に行うことが可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、 １．油圧ブースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳという三つの要素を
切り替え電磁弁だけの構成で個別要素の重複なく有機的
に結合でき、これによりブレーキ装置の小型化，軽量化
が可能となり、車載上の問題を排除できる。

【００５４】２．また、低コスト化を計りながら、高機
能のブレーキ装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を説明する油圧回路図
である。

【図２】ポンプ部の構造図である。

【符号の説明】

２…油圧ブースタ、３…リザーバ、４…アキュームレー
タ、７…ＡＢＳ装置、７ａ…前輪回路、７ｂ…後輪回路
、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…常時開状態の電磁弁（ＮＯ
）、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…常時閉状態の電
磁弁（ＮＣ）、１７…第一電磁弁、１８…第二電磁弁、
１９…第三電磁弁、２０…第四電磁弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキ液を収容するリザーバ，液圧を常
   時蓄圧しているアキュームレータ，蓄圧圧力を監視する
   圧力センサー等を含み、運転者のブレーキ操作に対して
   該アキュームレータからの液圧を所定圧に調圧してマス
   ターシリンダー内に踏み力に対応したブレーキ圧力発生
   を行う油圧ブースタと、前記マスターシリンダーからの
   液圧を受けて車輪に制動力を発生させるホイールシリン
   ダーと、前記マスターシリンダーと前記ホイールシリン
   ダー間にあり、前記マスターシリンダーと前記ホイール
   シリンダーとの通路開閉を行う入口電磁弁、前記ホイー
   ルシリンダーからの液圧の排出を行う出口電磁弁、前記
   ホイールシリンダーからの排出液を加圧し前記入口電磁
   弁上流へ再圧送する再循ポンプとで構成されるアンチロ
   ックブレーキ装置とを備えたブレーキ圧制御ユニットに
   おいて、前記循環ポンプ吐出側から前記入口電磁弁上流
   に至る経路に常時開状態の第一電磁弁と、前記循環ポン
   プ入口側と前記リザーバとを接続しその経路中に常時閉
   状態の第二電磁弁とを設け、前記アキュームレータへの
   蓄圧時には第一及び第二の電磁弁を駆動し通路の切り替
   えを行い、かつ前記アンチロックブレーキ装置の循環ポ
   ンプを駆動することを特徴とするブレーキ油圧ユニット
   。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧ユニットにおいて、前
   記マスターシリンダーと前記アンチロックブレーキ装置
   との間に常時開状態の第三の電磁弁と、前記アキューム
   レータと前記循環ポンプ吐出側とを接続しその経路中に
   常時閉状態の第四の電磁弁を設けたことを特徴とするブ
   レーキ油圧ユニット。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の油圧ユニットにおい
   て、少なくとも前記第一，第二，第三，第四の電磁弁の
   一つが前記アンチロックブレーキ装置と一体化されてい
   ることを特徴とするブレーキ油圧ユニット。