JPH04342648A - Brake hydraulic unit - Google Patents
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- JPH04342648A JPH04342648A JP11439691A JP11439691A JPH04342648A JP H04342648 A JPH04342648 A JP H04342648A JP 11439691 A JP11439691 A JP 11439691A JP 11439691 A JP11439691 A JP 11439691A JP H04342648 A JPH04342648 A JP H04342648A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ブースタ，アンチ
ロックブレーキ装置，加速スリップ制御装置に係わり、
特に上記装置の効果的な構成に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a hydraulic booster, an anti-lock brake device, an acceleration slip control device, and
In particular, it relates to an effective configuration of the above device.
【０００２】0002
【従来の技術】特開平２−１９３７５１ 号はアンチロ
ックブレーキ装置（以下ＡＢＳと記す。）と加速スリッ
プ制御装置（以下ＴＣＳと記す。）に関するもので、循
環ポンプ入口側とリザーバを結ぶ経路に常時閉状態の電
磁弁を設け、マスターシリンダーとアンチロックブレー
キ装置の間に２位置３方弁を設け常時はマスターシリン
ダーとアンチロックブレーキ装置間を開状態としている
。[Prior Art] Japanese Patent Application Laid-open No. 2-193751 relates to an anti-lock brake system (hereinafter referred to as ABS) and an acceleration slip control system (hereinafter referred to as TCS). A solenoid valve in a closed state is provided, and a two-position three-way valve is provided between the master cylinder and the anti-lock brake device, so that the master cylinder and the anti-lock brake device are normally in an open state.
【０００３】ＡＢＳ動作時は上記状態でＡＢＳ内の電磁
弁を制御する。一方ＴＣＳ時には２位置３方弁を切り替
えて、２位置３方弁の一端に接続されているアキューム
レータの液圧をホイールへ供給して加速スリップを防止
する。さらにアキュームレータへの液供給時には常時閉
状態の電磁弁を開とし、２位置３方弁の一端をアキュー
ムレータへ接続し循環ポンプを駆動する構成となってい
る。During ABS operation, the solenoid valve within the ABS is controlled in the above state. On the other hand, during TCS, the 2-position 3-way valve is switched and hydraulic pressure from the accumulator connected to one end of the 2-position 3-way valve is supplied to the wheels to prevent acceleration slip. Furthermore, when liquid is supplied to the accumulator, the normally closed solenoid valve is opened, one end of the two-position three-way valve is connected to the accumulator, and the circulation pump is driven.
【０００４】特開平１−２９７３５２ 号はＡＢＳ付き
の油圧ブースタに関するものであり、ブレーキペダルへ
の反力を踏み込み量に比例させて増大させるようにし運
転操作上の操作感覚を向上させようとするものである。[0004] JP-A-1-297352 relates to a hydraulic booster with ABS, which increases the reaction force to the brake pedal in proportion to the amount of depression, thereby improving the operating feel during driving. It is.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】車両におけるブレーキ
装置を、運転者の意図する減速、あるいは加速性を制御
するという観点から見ると、運転者の制動の意志を受け
る油圧ブースタ，制動の制御を行うＡＢＳ，発進時ある
いは加速時のスリップ制御を行うＴＣＳの要素は有機的
な結合が必要となる。[Problems to be Solved by the Invention] When looking at a brake system in a vehicle from the perspective of controlling the deceleration or acceleration intended by the driver, a hydraulic booster that receives the driver's intention to brake, controls the braking. ABS and TCS elements that perform slip control during starting or acceleration require organic coupling.
【０００６】特開平２−１９３７５１ 号とはＡＢＳと
ＴＣＳを、また特開平１−２９７３５２ 号では油圧ブ
ースタとＡＢＳの二つの要素を対象にしている。[0006] JP-A-2-193751 deals with ABS and TCS, and JP-A-1-297352 deals with two elements: a hydraulic booster and ABS.
【０００７】特開平２−１９３７５１ 号では通常走行
時にアキュームレータの圧力が低下した場合の液供給に
ついて配慮がされていない、仮に電磁弁５３，５４、及
びモータ７１によりポンプ７０Ａを駆動することでアキ
ュームレータへの供給は可能であるが、同時に必要のな
い圧力がホイールシリンダーに作用することになり、運
転者の意図しないブレーキ動作が発生してしまう。また
、上記動作と同期させて電磁弁５１Ａを駆動すればホイ
ールへ圧力は発生しないが、このときには短時間とはい
え電磁弁５１Ａが閉じておりブレーキ回路が遮断状態を
形成してしまう。[0007] In JP-A-2-193751, no consideration is given to the liquid supply when the pressure of the accumulator decreases during normal running. However, at the same time, unnecessary pressure will be applied to the wheel cylinder, resulting in unintended braking action by the driver. Further, if the solenoid valve 51A is driven in synchronization with the above operation, pressure will not be generated on the wheel, but at this time the solenoid valve 51A is closed, albeit for a short time, and the brake circuit is cut off.
【０００８】また、油圧ブースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳの三
要素を有機的に構成する点についても考慮されていない
。Furthermore, no consideration is given to organically configuring the three elements of the hydraulic booster, ABS, and TCS.
【０００９】上記二つの従来技術の結合により、油圧ブ
ースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳを構成する場合には少なくとも
次の要素が重複する。[0009] By combining the above two conventional techniques, at least the following elements overlap when constructing a hydraulic booster, ABS, and TCS.
【００１０】１．アキュームレータ ： ＴＣＳ時
の液圧源と油圧ブースタの液圧源
２．圧力センサー ： アキュームレータ
の圧力監視
３．アキュームレータへの液供給ポンプ及び駆動源（主
にモータ）
これらが重複することはブレーキ装置の重量，寸法増加
、さらにはコストアップへつながり三要素を一つのブレ
ーキ装置として車載することへの大きな傷害となる。1. Accumulator: Hydraulic pressure source during TCS and hydraulic pressure source for hydraulic booster 2. Pressure sensor: Accumulator pressure monitoring3. Fluid supply pump to the accumulator and drive source (mainly the motor) Duplication of these elements increases the weight and size of the brake system, and further increases the cost, which is a major drawback to installing the three elements as one brake system on the vehicle. Become.
【００１１】本発明の目的は、油圧ブースタ，ＡＢＳ，
ＴＣＳを有機的に結合でき、部品点数の低減により小型
，軽量な油圧ユニットを提供することにある。[0011] The object of the present invention is to provide a hydraulic booster, ABS,
The objective is to provide a compact and lightweight hydraulic unit that can organically combine TCS and reduce the number of parts.
【００１２】0012
【課題を解決するための手段】１．ＡＢＳ装置内の循環
ポンプ吐出口と、マスターシリンダーとホイールシリン
ダー間の通路開閉を行う入口電磁弁上流を結ぶ通路内に
常時開状態の第一の電磁弁を設け、さらにリザーバとＡ
ＢＳ装置内の循環ポンプ入口側を結ぶ経路中常時閉状態
の第二の電磁弁を設ける。[Means for solving the problem] 1. A first solenoid valve that is always open is provided in the passage connecting the circulation pump discharge port in the ABS device and the upstream side of the inlet solenoid valve that opens and closes the passage between the master cylinder and the wheel cylinder.
A second solenoid valve that is always closed is provided in the path connecting the circulation pump inlet side in the BS device.
【００１３】２．マスターシリンダーとＡＢＳ装置間に
常時開状態の第三の電磁弁を設け、さらに液圧源を常時
閉の第四の電磁弁をかえして上記第三の電磁弁下流に接
続させる。2. A third solenoid valve that is always open is provided between the master cylinder and the ABS device, and a fourth solenoid valve that is normally closed is connected to a hydraulic pressure source downstream of the third solenoid valve.
【００１４】３．上記第一から第四の制御電磁弁をＡＢ
Ｓ装置内に一体的に構成する。3. AB the first to fourth control solenoid valves above.
Constructed integrally within the S device.
【００１５】[0015]
【作用】上記解決手段の１により、油圧ブースタとＡＢ
Ｓ装置の結合が電磁弁２個の追加で可能となり、かつ、
従来油圧ブースタの液圧源（アキュームレータ）に必要
としていたポンプ及びポンプ駆動源の共用化が可能とな
る。[Operation] According to the above solution 1, the hydraulic booster and AB
S device can be connected by adding two solenoid valves, and
It becomes possible to share the pump and pump drive source, which was conventionally required for the hydraulic pressure source (accumulator) of a hydraulic booster.
【００１６】具体的にはＡＢＳ機能はＡＢＳ装置により
達成される。さらにアキュームレータへのブレーキ液供
給が必要な時には第一及び第二の電磁弁とＡＢＳ装置内
の循環ポンプを駆動する。この動作によりブレーキ液を
収容しているリザーバから循環ポンプへの吸入経路が形
成でき、吐出側はホイールシリンダーへの通路を遮断し
てアキュームレータへの通路を形成することができブレ
ーキ液の供給が可能となる。さらに第一の電磁弁により
ポンプ吐出側とＡＢＳ装置の入口電磁弁側を遮断出来る
ので、アキュームレータへの液供給とは独立して運転者
の意志によるブレーキ操作が可能となる。Specifically, the ABS function is accomplished by an ABS device. Furthermore, when it is necessary to supply brake fluid to the accumulator, the first and second solenoid valves and the circulation pump in the ABS device are driven. This operation creates a suction path from the reservoir containing brake fluid to the circulation pump, and on the discharge side, blocks the path to the wheel cylinder and forms a path to the accumulator, allowing brake fluid to be supplied. becomes. Furthermore, since the first solenoid valve can shut off the pump discharge side and the inlet solenoid valve side of the ABS device, it is possible to operate the brake according to the driver's will independently of the fluid supply to the accumulator.
【００１７】上記解決手段の２により、油圧ブースタ，
ＡＢＳ，ＴＣＳの有機的結合ができ、加速時のスリップ
制御が容易に達成出来る。[0017] According to the second solution, the hydraulic booster,
ABS and TCS can be organically combined, and slip control during acceleration can be easily achieved.
【００１８】具体的には発進もしくは加速時にスリツプ
が発生したら第三及び第四の電磁弁を駆動する。第三の
電磁弁によりマスターシリンダーとＡＢＳ装置は遮断さ
れ、第四の電磁弁によりアキュームレータからの液圧が
ＡＢＳ装置内に供給され、同時にホイールシリンダーに
作用してスリップの抑制が可能となる。Specifically, if a slip occurs during starting or acceleration, the third and fourth solenoid valves are driven. The third solenoid valve shuts off the master cylinder and the ABS device, and the fourth solenoid valve supplies hydraulic pressure from the accumulator to the ABS device, which simultaneously acts on the wheel cylinder to suppress slipping.
【００１９】上記２つの作用をまとめると表面上は４個
の電磁弁で各要素を結合することにより、発明が解決し
ようとする課題の項で述べた重複要素を排除でき油圧ブ
ースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳを構成させている。To summarize the above two effects, on the surface, by connecting each element with four solenoid valves, it is possible to eliminate the redundant elements mentioned in the section of the problem to be solved by the invention. Hydraulic booster, ABS, TCS is made up of.
【００２０】但し、どのような液圧源を使用してもＴＣ
Ｓを達成させるためには、マスターシリンダーとの遮断
、及び液圧源からの供給，遮断のための切り替え手段は
必要であり、本発明では実質第一及び第二の電磁弁を有
効に配置することにより、油圧ブースタ，ＡＢＳ，ＴＣ
Ｓの効果的構成を実現している。However, no matter what hydraulic pressure source is used, TC
In order to achieve S, switching means for disconnecting from the master cylinder and supplying and disconnecting from the hydraulic pressure source are necessary, and in the present invention, the first and second solenoid valves are effectively arranged. Hydraulic booster, ABS, TC
This realizes an effective configuration of S.
【００２１】上記解決手段３により、ブレーキ装置全体
の小型化が達成できる。[0021] According to the above-described solution means 3, it is possible to achieve miniaturization of the entire brake device.
【００２２】具体的には上記４個の電磁弁を収容するた
めの要素が必要となり、また別の要素との結合のために
配管部品も必要となる。これらを考慮すれば数多くの電
磁弁から構成されるＡＢＳの要素に上記４個の切り替え
電磁弁を収容することで装置全体の簡略化，小型化が可
能となり、車載上さらに有効となる。Specifically, elements are required to accommodate the four solenoid valves, and piping parts are also required for connection to other elements. Taking these into consideration, by accommodating the four switching solenoid valves in the ABS element, which is made up of a large number of solenoid valves, it becomes possible to simplify and downsize the entire device, making it even more effective on-vehicle.
【００２３】[0023]
【実施例】本発明を後輪駆動車の４輪ＡＢＳ車両に適用
した一実施例を以下説明する。[Embodiment] An embodiment in which the present invention is applied to a rear-wheel drive four-wheel ABS vehicle will be described below.
【００２４】各要素の構成及び動作につて図１から図２
により説明する。[0024] Figures 1 to 2 show the configuration and operation of each element.
This is explained by:
【００２５】運転者の制動の意志はブレーキペダル１で
ブレーキ装置に伝えられる。油圧ブースタ２を構成する
要素はブレーキ液を収容するリザーバ３，ブレーキ液を
所定の圧力に蓄圧しておくアキュームレータ４，アキュ
ームレータ４の圧力状態を監視する圧力センサ５，圧力
センサ５の信号は図示しない制御装置に送られその信号
により各要素に動作指令が送られる。さらにブレーキペ
ダル１へ運転者の制動の意志が伝わるとマスターシリン
ダーを含む液圧発生装置６ではペダル１踏み込み量に対
応したブレーキ液圧を下流側のＡＢＳ装置７に供給する
。The driver's intention to brake is transmitted to the brake system by the brake pedal 1. The components of the hydraulic booster 2 are a reservoir 3 that stores brake fluid, an accumulator 4 that stores the brake fluid at a predetermined pressure, a pressure sensor 5 that monitors the pressure state of the accumulator 4, and signals from the pressure sensor 5 not shown. The signal is sent to the control device, and the signal sends an operation command to each element. Further, when the driver's intention to brake is transmitted to the brake pedal 1, the hydraulic pressure generating device 6 including a master cylinder supplies brake hydraulic pressure corresponding to the amount of depression of the pedal 1 to the ABS device 7 on the downstream side.
【００２６】次にＡＢＳ装置７内の構成について説明す
る。Next, the internal configuration of the ABS device 7 will be explained.
【００２７】ＡＢＳ装置７内には前輪回路７ａ，後輪回
路７ｂ、２つのＡＢＳ回路が構成されている。各車輪に
は常時開状態の電磁弁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ（以下Ｎ
Ｏ記す。）が油圧ブースタ２からホイールシリンダー９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄへの通路中にあり、各ＮＯ下流に
は常時閉状態の電磁弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
（以下ＮＣと記す。）が接続されており、前輪回路７ａ
ではＮＣからの液を一時蓄えるＡＢＳリザーバ１１ａに
、後輪回路にはＡＢＳリザーバ１１ｂが接続されている
。各ＡＢＳリザーバ１１ａ，１１ｂには吸入弁１２ａ，
１２ｂを介して循環ポンプ１３ａ，１３ｂが接続されて
いる。この循環ポンプの吐出側は吐出弁１４ａ、１４ｂ
を介してＮＯの上流に接続されている。この二つの循環
ポンプ１３ａ，１３ｂは同一のモータ１５により駆動さ
れる構成となっている。図面では説明上２個になってい
る図２に示すようにモータ１５先端の偏心カム１６で二
つのポンプ１３ａ，１３ｂを駆動する構成となっている
。The ABS device 7 includes two ABS circuits: a front wheel circuit 7a and a rear wheel circuit 7b. Each wheel has a solenoid valve 8a, 8b, 8c, 8d (hereinafter N) which is always open.
Write O. ) is from hydraulic booster 2 to wheel cylinder 9
a, 9b, 9c, 9d, and downstream of each NO are solenoid valves 10a, 10b, 10c, 10d that are normally closed.
(hereinafter referred to as NC) is connected, and the front wheel circuit 7a
In this case, an ABS reservoir 11a that temporarily stores fluid from the NC is connected to an ABS reservoir 11b to the rear wheel circuit. Each ABS reservoir 11a, 11b has a suction valve 12a,
Circulation pumps 13a and 13b are connected via 12b. The discharge side of this circulation pump has discharge valves 14a and 14b.
It is connected upstream of NO via. These two circulation pumps 13a and 13b are configured to be driven by the same motor 15. As shown in FIG. 2, there are two pumps 13a and 13b at the tip of the motor 15, as shown in FIG.
【００２８】図２に示すように偏心カム１６はモータシ
ャフト３０先端に取り付けられそのシャフト３０の両端
に循環ポンプ１３ａ，１３ｂが配置されている。As shown in FIG. 2, the eccentric cam 16 is attached to the tip of a motor shaft 30, and circulation pumps 13a and 13b are arranged at both ends of the shaft 30.
【００２９】次にＡＢＳ装置７内にその全体が一体化さ
れているがアキュームレータ４への液供給及びＴＣＳの
ための切り替え電磁弁の構成について説明する。Next, the structure of a switching solenoid valve for supplying liquid to the accumulator 4 and for TCS, which is entirely integrated in the ABS device 7, will be explained.
【００３０】駆動輪側となる後輪回路７ｂ側には循環ポ
ンプ１３ｂの吐出弁１４ｂからＮＯ８ｃ，８ｄに至る経
路中に常時開の第一の電磁弁１７（以下ＴＶ１と記す。
）と、ポンプ１３ｂの吸入弁１２ｂの入口とブレーキ液
を収容しているリザーバ３を結び、かつその経路中に常
時閉の第二の電磁弁１８（以下ＴＶ２と記す。）が設け
られている。On the rear wheel circuit 7b side, which is the driving wheel side, there is a normally open first solenoid valve 17 (hereinafter referred to as TV1) in the path from the discharge valve 14b of the circulation pump 13b to the NOs 8c and 8d, and a pump. A normally closed second electromagnetic valve 18 (hereinafter referred to as TV2) is provided in the path connecting the inlet of the suction valve 12b of the brake fluid 13b to the reservoir 3 containing brake fluid.
【００３１】さらに油圧ブースタ２からＡＢＳ装置７の
後輪（＝駆動輪、本実施例では後輪）回路７ｂの入り口
に至る経路中に常時開の第三の電磁弁１９（以下ＴＶ３
と記す。）、及び油圧ブースタ２部にあるアキュームレ
ータ４とポンプ１３ｂの吐出弁１４の出口を結ぶ経路に
は常時閉の第四の電磁弁２０（以下ＴＶ４と記す。）が
配置されている。Furthermore, a normally open third solenoid valve 19 (hereinafter referred to as TV3) is installed in the path from the hydraulic booster 2 to the entrance of the rear wheel (=driving wheel, in this embodiment, the rear wheel) circuit 7b of the ABS device 7.
It is written as ), and a normally closed fourth electromagnetic valve 20 (hereinafter referred to as TV4) is arranged in a path connecting the accumulator 4 in the hydraulic booster 2 and the outlet of the discharge valve 14 of the pump 13b.
【００３２】以上が本発明全体の構成であり、次にその
動作について説明する。The above is the overall configuration of the present invention, and its operation will now be explained.
【００３３】ＡＢＳ装置７内には前輪回路７ａ，後輪回
路７ｂと２つのＡＢＳ回路が構成されており、さらにア
キュームレータ４へのブレーキ液供給のための電磁弁と
ＴＣＳのための電磁弁が構成されている。まずＡＢＳ動
作について説明する。The ABS device 7 includes two ABS circuits, a front wheel circuit 7a and a rear wheel circuit 7b, and further includes a solenoid valve for supplying brake fluid to the accumulator 4 and a solenoid valve for the TCS. has been done. First, the ABS operation will be explained.
【００３４】ａ：ＡＢＳ動作
動作は両回路とも同一であるので、後輪回路７ｂの右側
車輪について説明する。ＡＢＳ動作は図示しない車輪速
センサにより、各車輪の回転速度を検出して車輪がロッ
ク傾向にあるとき、図示しない制御コントローラ（以下
Ｃ／Ｕと記す。）からの指令で動作を開始する。a: ABS operation Since the operation is the same for both circuits, the right wheel of the rear wheel circuit 7b will be explained. The ABS operation is started by a command from a controller (hereinafter referred to as C/U) not shown when the rotational speed of each wheel is detected by a wheel speed sensor (not shown) and the wheels tend to lock.
【００３５】今、車輪がロック傾向を示したとすると、
これは車輪のホイールシリンダー９ｃに加わるブレーキ
液圧が高すぎる状態になりつつあるためであり、Ｃ／Ｕ
からは液圧を保持するような指令（保持）が出される。
具体的にはＮＯ８ｃが駆動されＮＯ８ｃからホイールシ
リンダー９ｃへの液供給がなくなるので圧力上昇は行わ
れずＮＯ８ｃを閉にした状態の圧力を保持する。Now, if the wheels show a tendency to lock,
This is because the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder 9c of the wheel is becoming too high, and the C/U
A command (hold) to maintain the hydraulic pressure is issued. Specifically, NO8c is driven and the liquid supply from NO8c to wheel cylinder 9c is stopped, so the pressure is not increased and the pressure in the state where NO8c is closed is maintained.
【００３６】さらにロック傾向が進むとホイールシリン
ダーからの圧力の減圧を行う。ＮＣ１０ｃを駆動するこ
とでホイールシリンダー９ｃ内のブレーキ液をＡＢＳリ
ザーバ１１ｂへ解放することで圧力の低下を行う（減圧
）。[0036] When the tendency to lock further progresses, the pressure from the wheel cylinder is reduced. By driving the NC 10c, the brake fluid in the wheel cylinder 9c is released to the ABS reservoir 11b, thereby reducing the pressure (depressurization).
【００３７】この減圧動作が発生するとＡＢＳリザーバ
１１ｂ内に放出されたブレーキ液をＮＯ８ｃ上流に戻す
必要がある、そのためＡＢＳ動作中はモータを駆動して
ポンプ１３ｂにより減圧されたブレーキ液をＮＯ８ｃ上
流に循環させる、車輪のロック傾向が低下したならば再
度ホイールシリンダー９ｃへブレーキ液の供給を行う（
増圧）。この時にはＮＯ８ｃ，ＮＯ１０ｃの状態にする
ことで達成される。When this pressure reduction operation occurs, it is necessary to return the brake fluid released into the ABS reservoir 11b upstream of the NO8c. Therefore, during ABS operation, the motor is driven to transfer the brake fluid reduced in pressure by the pump 13b to the upstream of the NO8c. Once the tendency of the wheels to lock has decreased, the brake fluid is supplied to the wheel cylinder 9c again (
pressure increase). At this time, this is achieved by setting NO8c and NO10c.
【００３８】以上の三つの保持，減圧，増圧動作をＣ／
Ｕで各車輪の車輪速度状態を監視しながら制御すること
で制動時の車輪ロックを防止する。[0038] The above three holding, pressure reduction, and pressure increase operations are performed by C/
By monitoring and controlling the wheel speed of each wheel with U, wheel locking during braking is prevented.
【００３９】ｂ：ＴＣＳ動作
発進あるいは加速時に運転者の意図しないエンジン出力
が車輪に加わると車輪はスリップ状態となる。この状態
はＣ／Ｕで車輪速度を監視することで発見できこのよう
な状態の時にはＣ／Ｕからは車輪スリップを抑制するよ
うな制御がおこなわれる。このような状態が発生すると
ＴＶ３ １９を閉状態として、同時にＴＶ４ ２０
を開状態とする。これによりアキュームレータ４からの
液圧はＡＢＳ装置７の駆動輪側である後輪回路７ｂの上
流に供給され各ホイールシリンダー９ｃ，９ｄにブレー
キのための圧力を供給することでエンジンの過剰出力を
抑制する。b: TCS operation If an engine output that is not intended by the driver is applied to the wheels during starting or acceleration, the wheels will slip. This condition can be detected by monitoring the wheel speed using the C/U, and when such a condition occurs, the C/U performs control to suppress wheel slip. When such a condition occurs, TV3 19 is closed and TV4 20 is closed at the same time.
Open state. As a result, the hydraulic pressure from the accumulator 4 is supplied to the upstream side of the rear wheel circuit 7b, which is the drive wheel side of the ABS device 7, and suppresses excessive engine output by supplying pressure for braking to each wheel cylinder 9c, 9d. do.
【００４０】抑制動作についてはＡＢＳ動作と同様に、
抑制しすぎればホイールシリンダー９ｃ，９ｄの圧力を
減圧し、抑制が足りなければそれぞれＮＯ８ｃ，８ｄお
よびＮＣ １０ｃ，１０ｄを図の状態として圧力の上
昇を計りスリップ抑制を行う。当然ながらＣ／Ｕからの
指令により保持，減圧，増圧を繰り返して正常な車輪状
態まで制御は続けられる。Regarding the suppression operation, similar to the ABS operation,
If the suppression is too much, the pressure in the wheel cylinders 9c and 9d is reduced, and if the suppression is insufficient, the NOs 8c and 8d and the NCs 10c and 10d are placed in the state shown in the figure, and the pressure increases are measured to suppress slipping. Naturally, control continues until the wheels are in a normal state by repeating holding, reducing, and increasing pressure according to commands from the C/U.
【００４１】ＴＶ３を閉状態とするのは制御液圧が油圧
ブースタ２へ逆流しないようにするためである。The reason why the TV 3 is closed is to prevent the control hydraulic pressure from flowing back to the hydraulic booster 2.
【００４２】ｃ：アキュームレータへの液供給（以下チ
ャージと記す。）
アキュームレータ４の液圧監視及び管理もＣ／Ｕで行わ
れる。c: Liquid supply to the accumulator (hereinafter referred to as charge) The liquid pressure monitoring and management of the accumulator 4 is also performed by the C/U.
【００４３】アキュームレータ４内の圧力は圧力センサ
５で常時検出され、その結果はＣ／Ｕへ送られる。アキ
ュームレータ４内の圧力が所定の圧力値以下に低下した
状態が発生すると、Ｃ／Ｕからはチャージの指令が各要
素に与えられる。The pressure inside the accumulator 4 is constantly detected by a pressure sensor 5, and the results are sent to the C/U. When the pressure in the accumulator 4 falls below a predetermined pressure value, the C/U issues a charging command to each element.
【００４４】具体的動作について説明する。[0044] The specific operation will be explained.
【００４５】圧力低下が発生するとＣ／ＵからはＴＶ１
１７を閉、ＴＶ２ １８を開、ＴＶ４ ２０を
開、モータ１５を駆動する指令が出される。[0045] When a pressure drop occurs, TV1 is sent from the C/U.
A command is issued to close TV2 17, open TV2 18, open TV4 20, and drive motor 15.
【００４６】この指令により、リザーバ３のブレーキ液
はポンプ１３ｂで吸入され加圧されてアキュームレータ
４へ供給される。この動作が続くとアキュームレータ４
内に蓄圧が進みやがて所定の圧力を圧力センサ５が検出
し各要素を図の状態としてチャージ動作を終了する。In response to this command, the brake fluid in the reservoir 3 is sucked in by the pump 13b, pressurized, and supplied to the accumulator 4. If this operation continues, accumulator 4
As the pressure builds up, the pressure sensor 5 detects a predetermined pressure, and the charging operation ends with each element in the state shown in the figure.
【００４７】このチャージ期間中でもポンプ１３ｂの吐
出弁１４ｂから後輪側のＮＯ８ｃ，８ｄへの通路はＴＶ
２ １７で閉状態とされているので運転者がブレーキ
動作を起こしても油圧ブースタ２から各ホイールシリン
ダー９ｃ，９ｄまでの経路中はすべて開状態を形成して
おり、通常ブレーキに支障はない。Even during this charging period, the passage from the discharge valve 14b of the pump 13b to the NOs 8c and 8d on the rear wheel side is connected to the TV.
2 17, so even if the driver performs a braking operation, the entire path from the hydraulic booster 2 to each wheel cylinder 9c, 9d is in an open state, and there is no problem with normal braking.
【００４８】また、この動作中に前輪側のポンプ１３ａ
も同時に駆動されるわけであるが、前輪側ではＡＢＳリ
ザーバ１１ａにブレーキ液がなく、また吸い込み経路も
閉じているためにポンプ１３ａはポンプ作用をせず問題
はない。Also, during this operation, the pump 13a on the front wheel side
However, since there is no brake fluid in the ABS reservoir 11a on the front wheel side and the suction path is closed, the pump 13a does not perform any pumping action and there is no problem.
【００４９】ＴＶ４ ２０からＴＶ２ １８の入り
口通路方向に対して所定圧力で作用するリリーフバルブ
２１を設けてある、これはアキュームレータ４へのチャ
ージ時に何らかのトラブルで圧力が過上昇するのを防止
するためである。A relief valve 21 is provided that acts at a predetermined pressure in the direction of the inlet passage from TV4 20 to TV2 18. This is to prevent the pressure from rising excessively due to some trouble when charging the accumulator 4. be.
【００５０】ｄ：重複動作
ＡＢＳとＴＣＳ動作の重複は非現実的であるが、ＡＢＳ
動作中あるいはＴＣＳ動作中にアキュームレータ４の液
圧が低下して、その状態を圧力センサ８が検出しチャー
ジ動作と重複することは発生する。その場合にどちらの
動作を優先させるか、また同時に行うかはＣ／Ｕでどの
ように制御するかで決定するが、本発明の構成では特に
制限はなく同時にそれらの動作を実施しても差と支えな
い。d: Duplicate operation Although the duplication of ABS and TCS operations is unrealistic, ABS
The hydraulic pressure of the accumulator 4 decreases during operation or TCS operation, and the pressure sensor 8 detects this state, which overlaps with the charging operation. In that case, which operation to give priority to and whether to perform them simultaneously is determined by how the C/U controls it, but with the configuration of the present invention, there is no particular restriction and there is no difference even if those operations are performed at the same time. I can't support it.
【００５１】ＡＢＳ動作中のチャージ動作を考えると、
単独の場合と比べ異なるのはＴＶ１１７を動作させずに
ＴＶ２ １８とＴＶ４ ２０を共に開状態にすれば
、ポンプ１３ｂはＡＢＳ動作中に駆動状態になっており
、そのままチャージ動作を行うことが可能である。Considering the charging operation during ABS operation,
The difference from the case where they are used alone is that if both TV2 18 and TV4 20 are opened without operating TV117, the pump 13b is in the driving state during ABS operation, and charging operation can be performed as is. be.
【００５２】ＴＣＳ動作中については、同じＴＶ１
１７を駆動せず、ＴＶ２ １８のみ開状態とすること
でチャージ動作を同時に行うことが可能である。[0052] During TCS operation, the same TV1
By not driving TV2 17 and leaving only TV2 18 open, charging operations can be performed simultaneously.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明によれば、
１．油圧ブースタ，ＡＢＳ，ＴＣＳという三つの要素を
切り替え電磁弁だけの構成で個別要素の重複なく有機的
に結合でき、これによりブレーキ装置の小型化，軽量化
が可能となり、車載上の問題を排除できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, 1. The three elements of the hydraulic booster, ABS, and TCS can be organically combined using only a solenoid valve to switch between them, without duplication of individual elements.This makes it possible to make the brake system smaller and lighter, eliminating on-vehicle problems. .
【００５４】２．また、低コスト化を計りながら、高機
能のブレーキ装置を実現できる。2. Furthermore, a highly functional brake device can be realized while reducing costs.
【図１】本発明の一実施例の構成を説明する油圧回路図
である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】ポンプ部の構造図である。FIG. 2 is a structural diagram of a pump section.
２…油圧ブースタ、３…リザーバ、４…アキュームレー
タ、７…ＡＢＳ装置、７ａ…前輪回路、７ｂ…後輪回路
、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…常時開状態の電磁弁（ＮＯ
）、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…常時閉状態の電
磁弁（ＮＣ）、１７…第一電磁弁、１８…第二電磁弁、
１９…第三電磁弁、２０…第四電磁弁。2... Hydraulic booster, 3... Reservoir, 4... Accumulator, 7... ABS device, 7a... Front wheel circuit, 7b... Rear wheel circuit, 8a, 8b, 8c, 8d... Normally open solenoid valve (NO
), 10a, 10b, 10c, 10d...normally closed solenoid valve (NC), 17...first solenoid valve, 18...second solenoid valve,
19...Third solenoid valve, 20...Fourth solenoid valve.
Claims (3)
時蓄圧しているアキュームレータ，蓄圧圧力を監視する
圧力センサー等を含み、運転者のブレーキ操作に対して
該アキュームレータからの液圧を所定圧に調圧してマス
ターシリンダー内に踏み力に対応したブレーキ圧力発生
を行う油圧ブースタと、前記マスターシリンダーからの
液圧を受けて車輪に制動力を発生させるホイールシリン
ダーと、前記マスターシリンダーと前記ホイールシリン
ダー間にあり、前記マスターシリンダーと前記ホイール
シリンダーとの通路開閉を行う入口電磁弁、前記ホイー
ルシリンダーからの液圧の排出を行う出口電磁弁、前記
ホイールシリンダーからの排出液を加圧し前記入口電磁
弁上流へ再圧送する再循ポンプとで構成されるアンチロ
ックブレーキ装置とを備えたブレーキ圧制御ユニットに
おいて、前記循環ポンプ吐出側から前記入口電磁弁上流
に至る経路に常時開状態の第一電磁弁と、前記循環ポン
プ入口側と前記リザーバとを接続しその経路中に常時閉
状態の第二電磁弁とを設け、前記アキュームレータへの
蓄圧時には第一及び第二の電磁弁を駆動し通路の切り替
えを行い、かつ前記アンチロックブレーキ装置の循環ポ
ンプを駆動することを特徴とするブレーキ油圧ユニット
。Claim 1: A reservoir that contains brake fluid, an accumulator that constantly accumulates hydraulic pressure, a pressure sensor that monitors the accumulated pressure, etc., and that adjusts the hydraulic pressure from the accumulator to a predetermined pressure in response to the driver's brake operation. a hydraulic booster that adjusts the pressure to generate brake pressure in a master cylinder corresponding to the pedal force, a wheel cylinder that receives hydraulic pressure from the master cylinder and generates braking force on the wheels, and the master cylinder and the wheel cylinder. an inlet solenoid valve that opens and closes a passage between the master cylinder and the wheel cylinder; an outlet solenoid valve that discharges fluid pressure from the wheel cylinder; and an inlet solenoid valve that pressurizes the fluid discharged from the wheel cylinder. In a brake pressure control unit equipped with an anti-lock brake device including a recirculation pump that recirculates pressure to the upstream side, a first solenoid valve that is always open is provided in a path from the circulation pump discharge side to the upstream side of the inlet solenoid valve. and a second solenoid valve that connects the inlet side of the circulation pump and the reservoir and is in a normally closed state in the path thereof, and when accumulating pressure in the accumulator, the first and second solenoid valves are driven to switch the passage. A brake hydraulic unit characterized in that the brake hydraulic unit performs the following and drives a circulation pump of the anti-lock brake device.
記マスターシリンダーと前記アンチロックブレーキ装置
との間に常時開状態の第三の電磁弁と、前記アキューム
レータと前記循環ポンプ吐出側とを接続しその経路中に
常時閉状態の第四の電磁弁を設けたことを特徴とするブ
レーキ油圧ユニット。2. The hydraulic unit according to claim 1, wherein a third electromagnetic valve that is always open is connected between the master cylinder and the anti-lock brake device, and the accumulator and the circulation pump discharge side. A brake hydraulic unit characterized in that a fourth solenoid valve that is always closed is provided in the path thereof.
て、少なくとも前記第一，第二，第三，第四の電磁弁の
一つが前記アンチロックブレーキ装置と一体化されてい
ることを特徴とするブレーキ油圧ユニット。3. The hydraulic unit according to claim 1 or 2, wherein at least one of the first, second, third, and fourth solenoid valves is integrated with the antilock brake device. brake hydraulic unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11439691A JPH04342648A (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Brake hydraulic unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11439691A JPH04342648A (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Brake hydraulic unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04342648A true JPH04342648A (en) | 1992-11-30 |
Family
ID=14636634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11439691A Pending JPH04342648A (en) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | Brake hydraulic unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04342648A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168791A (en) * | 1995-12-26 | 2007-07-05 | Denso Corp | Brake control apparatus for a vehicle |
| JP2014073836A (en) * | 2008-06-11 | 2014-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Brake device for automobile having pressure accumulator and operation method for the same |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP11439691A patent/JPH04342648A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168791A (en) * | 1995-12-26 | 2007-07-05 | Denso Corp | Brake control apparatus for a vehicle |
| JP2014073836A (en) * | 2008-06-11 | 2014-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Brake device for automobile having pressure accumulator and operation method for the same |
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