JPH04342639A - 自動車の乗客拘束装置作動回路および乗客保護装置 - Google Patents

自動車の乗客拘束装置作動回路および乗客保護装置

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JPH04342639A
JPH04342639A JP3213846A JP21384691A JPH04342639A JP H04342639 A JPH04342639 A JP H04342639A JP 3213846 A JP3213846 A JP 3213846A JP 21384691 A JP21384691 A JP 21384691A JP H04342639 A JPH04342639 A JP H04342639A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エアバッグ、シートベ
ルト張力装置、調節可能の膝ボルスター等のような自動
車の乗客拘束安全装置（拘束装置）の制御回路に関する
ものであって、■拘束装置を引続いて作動または利用す
ることが必要な場合、例えば自動車の衝突または著しい
自動車の減速を生じる場合であって、拘束装置の有効性
を著しく減少させる可能性のある自動車内位置を乗客が
占めている場合に、乗客に警告を発し、■このような拘
束装置の作動が、自動車の固定された内部構造に対する
妨害されない状態の乗客の接触によって生じる恐れのあ
る障害よりもさらに大きい障害を生じさせる可能性があ
る場合に、拘束装置の作動を禁止し、■長時間にわたっ
て感知される乗客位置の変化を観察することにより、自
動車の長手方向の衝突範囲に配置される慣性型衝突セン
サーおよび（または）破壊し易い衝突センサーのような
他のセンサーによって発生される自動車の加速データを
確認し、■乗客の寸法および自動車内に占める乗客の位
置が与えられた状態で、拘束装置の応答レベルを調節し
て拘束装置を最終的に利用し、最大限の保護を乗客に与
えるようになす目的で自動車内の乗客の有無、寸法およ
び位置を感知する装置を含むようになされている。
【０００２】
【従来の技術】自動車の衝突または著しい減速に先立つ
瞬間において、自動車内のそれぞれの乗客の寸法および
相対的位置が、重大な障害を阻止するためのエアバッグ
のような拘束安全装置の有効性に対して極めて重要であ
ることはよく知られている。特に、公知の拘束安全装置
は、操舵輪、計器盤、膝ボルスター等のような自動車の
固定された内部構造に対して相対的に、各乗客を緩やか
に減速するように作動して、さもなければ、これらの内
部構造に対して乗客が妨害されずに接触することによっ
て生じる大なる荷重を回避させるようになっている。従
って、拘束装置が作動する前の自動車内のそれぞれの乗
客の寸法および位置は、固定された内部構造に対して障
害を生じる接触を阻止するために、乗客が拘束装置によ
って固定された内部構造に対して相対的に減速されなけ
ればならない速度を決定するために極めて重要である。 乗客の寸法および位置と拘束位置の正しい作動との間の
関係は、エアバッグが操舵輪のハブまたは計器盤の部分
に配備され、また乗客がこれらの操舵輪のハブまたは計
器盤の部分に向かって凭れ掛かり、またはこれらの操舵
輪のハブまたは計器盤の部分に近接する位置を占める場
合のように、拘束装置がこのような固定された内部構造
に配備される場合に、さらに重要になるのであって、こ
れにより、乗客と自動車の固定された内部構造との間の
有害な接触を阻止するためにさらに大なる乗客の減速率
を必要とするのである。
【０００３】さらに当業者に知られている、「子供が立
っている」状態のようなある種の状況においては、拘束
装置を利用した結果として、外れた位置（非定位位置）
にいる乗客が受ける可能性のある障害は、固定された内
部構造に対する妨害されない状態の乗客の接触によって
生じる障害よりも大きくなる恐れがある。このような場
合には、拘束装置の作動が禁止されるのが望ましい。
【０００４】従来技術は、自分が拘束安全装置の有効性
を減少させる恐れのある自動車内の位置を占めているこ
とを、自動車の乗客に指示する装置を設けるようにはな
っておらず、故に拘束装置の作動が引続いて要求される
場合に、さらに大きな障害を生じる恐れがあった。換言
すれば、従来技術においては、非定位位置にいる乗客は
自動車内で位置を変えて、引続いて生じる自動車の衝突
または著しい減速が行われる場合に、障害を受けないよ
うに最大限に保護される機会を与えられていなかった。 その反対に、従来技術の探究方向は、単に乗客にシート
スイッチを使用することによって、手動シートベルトの
ような積極的拘束装置を使用するように注意を与えて、
このシートスイッチが警告回路部分を完結させるように
閉じられ、これによりベルトの掛止め機構の第２のスイ
ッチが閉じられなかった場合に視認可能または耳で聞き
得る警告が発せられるようになっていた。
【０００５】また従来技術は、エアバッグのような安全
拘束装置の応答作用を、感知される自動車の減速率に合
致させることを目指して来た。特に、従来技術は、個々
に起動可能の多数のガス発生カートリッジを含み、この
ガス発生カートリッジが少なくとも１つの慣性センサー
によって感知された自動車の減速率に基づいて選択的に
起動されるようになされたエアバッグ膨張組立体を使用
することを教示している。しかし、このような探究方法
は、乗客の寸法および位置を考慮に入れるように安全拘
束装置の応答作用を調節することができず、拘束装置の
作動が禁止されるのが望ましいような「子供が立ってい
る」状態のごとき状況に順応出来なかった。
【０００６】上述と異なり、従来技術は、自動車内に使
用される別の乗客拘束装置の検出された使用に応答して
１つの拘束装置の作動を起動させるのに必要な閾値であ
る自動車の減速率を調節するようにして来た。例えば、
スワート氏に付与された米国特許第４，８０４，８５９
　号は起動通路が乗客のシートベルトの使用に基づく異
なる加速閾値を有する１対の衝突センサーの１つを組込
んでいるエアバッグの起動回路を教示している。このよ
うにして、乗客が自分のシートベルトを使用するのを怠
った場合に、低閾値対応衝突センサーがその閾値を超過
する加速を感知した時にエアバッグの使用を促すのに使
用されるのである。注目されることは、前記スワートに
よって教示されるエアバッグ拘束安全装置の起動された
応答作用が、シートベルトの使用の有無に拘わらず同じ
に留まることであって、乗客は、例えば計器盤上のノブ
を調節するように乗客が前方に凭れ掛かる時に自分のシ
ートベルトおよびエアバッグの両者の可能な有効性が減
少したことを警告されることがなく、従って「子供が立
っている」状態およびその他の同様の状態に順応できな
い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の１つの目的は
、自動車の固定された内部構造に対して相対的な自動車
の乗客の位置を感知する装置およびこの位置感知装置に
応答して、引続き自動車の衝突または著しい減速を生じ
ることによって拘束装置の使用を必要とするような時に
、乗客が自動車内で占めている位置によって拘束装置の
可能な有効性を著しく減少させる場合に、乗客に警告を
与える指示装置を含む、エアバッグのような自動車の乗
客の拘束安全装置のための制御回路を提供することであ
る。
【０００８】本発明の他の目的は、乗客が自動車内で占
めている位置が与えられた状態で、自動車内の乗客の相
対的な位置を感知する感知装置と、この位置感知装置に
応答し、拘束装置の作動に付随して生じる恐れのある障
害が、妨害されない状態の乗客が自動車の固定された内
部構造に接触した時に付随して生じる可能な障害よりも
さらに大きい場合に、拘束装置の作動を禁止する装置と
を含んでいる自動車の乗客の拘束安全装置のための制御
回路を提供することである。
【０００９】本発明のさらに他の目的は、自動車の固定
された内部構造に対して相対的な自動車乗客の運動速度
を感知する感知装置を含み、この乗客の運動速度が少な
くとも１つの他の自動車の加速センサーによって与えら
れる自動車の加速データを確証するのに使用され、これ
によって、実際に乗客が実質的な障害を受ける危険な状
態にある時にのみ、拘束装置の作動を保証するようにな
されている乗客の拘束安全装置のための制御回路を提供
することである。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、自動車内の固
定された内部構造に対して相対的な自動車内に乗客が占
めている位置を感知する感知装置と、この感知装置に応
答して、拘束装置が利用され、または作動される瞬間に
自動車の乗客が占めている位置に順応するように拘束安
全装置の応答作用を調節する装置とを含み、これによっ
て乗客の保護を最良になすような自動車の乗客の拘束安
全装置のための制御回路を提供することである。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】上述の目的を達成するため
に、本発明による自動車の乗客の拘束安全装置の制御回
路は、自動車の減速の閾値を超過する自動車の衝突また
は著しい減速のような、拘束装置の作動を必要とする状
態を感知する第１の感知装置と、この第１の感知装置に
応答して拘束装置を作動させる起動装置と、自動車の固
定された内部構造に対して相対的な自動車内で乗客が占
める位置を感知する第２の感知装置と、自動車内で乗客
が占める位置が与えられた状態で、この第２の感知装置
に応答して拘束装置が引続いて作動される場合に乗客に
対する障害を阻止するために拘束装置の可能な有効性を
計算する処理装置と、この処理装置に応答して、拘束装
置の前記計算された可能な有効性がその閾値以下に低下
した時に乗客に警告を発する信号ランプのような指示装
置とを含んでいる。
【００１２】本発明の望ましい実施例においては、自動
車内で乗客が占める位置が与えられた状態で、拘束装置
の作動に付随して生じる乗客に対する可能な障害が、自
動車内の固定された内部構造に対して妨害を受けない状
態の乗客が接触することによって生じる乗客に対する可
能な障害を超過する時に前記処理装置が拘束装置の作動
を禁止するようになされている。さらに、この処理装置
は感知された乗客の位置を決められた時間間隔で蒐集し
て、これから自動車の固定された内部構造に対して相対
的な乗客の運動速度を計算するようになっている。この
ようにして計算された自動車内の乗客の相対速度が、拘
束装置の作動を必要とする場合を確認するために、第１
の感知装置からの情報を確証するのに使用されるのであ
る。
【００１３】本発明の他の特徴によって、拘束安全装置
は、自動車の固定された内部構造に対して相対的な自動
車の乗客の運動を減速させるように作動できる２つまた
はそれ以上の速度または変化率を与えるような、変化可
能の応答作用を与えることができるようになっていて、
また起動装置は、拘束装置の応答の適当なレベルを選択
して自動車の内部構造に対する乗客の有害な接触を阻止
するように拘束装置の可能な有効性を最大限になすので
ある。
【００１４】
【実施例】図１、図２を参照すれば、自動車１０の固定
された内部表面と有害な接触をしないように自動車１０
の乗客を保護する例示的なエアバッグになされた拘束安
全装置は、全体的に１２によって示された制御回路と、
自動車の操舵輪１８に取付けられて、通常自動車１０内
で乗客が着座する時に、乗客に対してほぼ対向して配置
されるエアバッグ１６を含むエアバッグ膨張組立体１４
とを含んでいる。
【００１５】自動車の主バッテリー２０によるようにし
て附勢される制御回路１２は、自動車の加速閾値を超過
する自動車の加速を感知して、エアバッグ１６を使用す
る必要のある場合を示す慣性型衝突センサー２２と、拘
束装置により保護される自動車の乗客（図示せず）の存
在を感知するパイロ技術センサー（ｐｙｒｏｔｅｃｈｎ
ｉｃ　ｓｅｎｓｏｒ）　２４と、超音波トランスデュー
サーと、自動車の操舵輪１６、計器盤２８および膝ボル
スター３０のような自動車の種々の固定された内部構造
に対して相対的に乗客が占める位置を感知する検出装置
とを含む超音波センサー２６と、自動車１０内の乗客が
通常位置する位置の下方の場所、すなわち乗客の座席３
４に取付けられて、乗客の大まかな重量を感知する圧力
トランスデューサー３２と、膨張組立体１４の作動を制
御し、従って内部のエアバッグ１６の使用を開始させる
ようにセンサー２２、２４、２６、３２に接続された制
御モジュール３６とを含んでいる。
【００１６】本発明による制御回路１２は、さらに自動
車１０の計器盤２８の部分のような自動車１０内の目立
った場所に取付けられた信号ランプ３８のような指示装
置を含んでいる。制御モジュール３６は、自動車１０内
の乗客の感知された位置が与えられることによって、エ
アバッグ１６を引続いて使用する場合に、乗客と自動車
の固定された内部構造との間の有害な接触を阻止するエ
アバッグ１６の可能な有効性が、その閾値以下に低下し
たことを計算して信号ランプ３８の証明を行うようにな
っている。これとは別に、この信号ランプ３８はまた、
エアバッグ１６が引続いて使用されることが要求される
場合に、エアバッグ１６自体の使用に付随して生じる乗
客に対する可能な障害が、自動車の操舵輪１８、計器盤
２８、膝ボルスター３０等に対して乗客が妨害されない
状態で接触する時に生じる可能な障害よりも大きいこと
を制御モジュール３６が計算した時にも照明を行うので
ある。このようにして、自動車の乗客は自動車１０内で
占める位置に関連して生じる大なる障害の危険を警告さ
れ、従ってエアバッグ１６の使用を必要とするような自
動車の衝突または著しい減速が行われる前に、自動車１
０内の危険の少ない位置に移動する機械を与えられるの
である。
【００１７】さらに、制御モジュール３６は、決められ
た時間間隔で乗客の感知された位置を蒐集して自動車１
０の種々の固定された内部構造に対して相対的な乗客の
運動速度を計算する。これによって、計算された得られ
た乗客の運動の相対速度が衝突センサー２２によって制
御モジュール３４に伝達さた加速のデータを確証して、
これにより乗客が実際に障害を受ける実質的に危険な場
所にいる時しかエアバッグ１６を使用しないようになす
のを保証するのである。
【００１８】図２を参照すれば、膨張組立体１４はさら
に乗客が、通常自動車１０内に着座する場合の乗客の位
置に対面する側面を形成する１対の破壊パネル４２を有
するハウジング４０と、このハウジング４０内に取付け
られて、発生されるガスの方向がエアバッグ１６の開放
端内に思考されて、このエアバッグをハウジング４０の
破壊パネル４２を通して膨張させるのを可能になす多数
のガス発生カートリッジ４４とを含んでいる。
【００１９】本発明の他の特徴によれば、それぞれのガ
ス発生カートリッジ４４はそれ自体の、通常パイロ技術
充電装置（ｐｙｒｏｔｅｃｈｎｉｃ　ｃｈａｒｇｅ）　
（図示せず）を含む点火装置を設けられていて、それぞ
れの点火装置は制御電線４６を介して制御モジュール３
６によって個々に、独立して起動され得るようになって
いる。エアバッグ１６の使用を必要とする場合が生じた
ことを検出し、また自動車１０内の乗客が占めている瞬
間的な位置によってエアバッグ１６の使用が望ましいこ
とを確認した時に、制御モジュール３６は、少なくとも
１つのカートリッジ４４の点火を開始させてエアバッグ
１６の最初の膨張を行わせ、その後で制御モジュール３
６は引続いて乗客の寸法およびエアバッグ１６の使用を
必要とする直前の瞬間の自動車１０内の乗客の位置に基
づいて乗客に最大限の保護を与えるようなエアバッグの
膨張状態を得るために要求される通りの付加的なカート
リッジ４４の点火を開始するのである。
【００２０】本発明による制御回路１２は、それぞれ与
えられた監視作業の誤動作が阻止されるようにそれぞれ
の型式の多数のセンサー２２、２４、２６、３２のよう
な誤差補正方法を利用するのが望ましい。例えば、計器
盤に取付けたラジオの制御ノブに乗客が触れる作動が、
エアバッグ１６の使用を要求する場合と誤認されないよ
うにしなければならない。従って、本発明の制御回路１
２は、それぞれの与えられた監視作業に対して余分のセ
ンサーを使用して、制御モジュール３４によって行われ
る指示が当業者にはよく知られた誤差補正サブルーチン
を含むようになすのが望ましい。
【００２１】本発明の望ましい実施例が説明されたが、
本発明はその精神または特許請求の範囲に限定された範
囲から逸脱しないで修正を行うことができることが認め
られなければならない。例えば、制御モジュール３６に
応答する付加的な膨張組立体１４が自動車の計器盤２８
またはその他の自動車１０の固定された内部構造に取付
けられて、このような固定された内部構造に対する他の
自動車の乗客の有害な接触を阻止するようになすことが
できる。さらにまた、エアバッグ１６の使用を必要とす
る場合を検出する前および検出した後で制御モジュール
３６がシートベルト緊締装置、調節可能な膝ボルスター
等のような他の拘束安全装置に接続されて、乗客が障害
を受けないような付加的な保護対策を与えることができ
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているか
ら、引続いて自動車の衝突または著しい減速を生じるよ
うな拘束装置の使用を必要とする時に、乗客が自動車内
で占めている位置によっては拘束装置の可能な有効性が
著しく減少されるような場合に、乗客に警告を与えるか
、または拘束装置の作動を禁止する装置を含む、エアバ
ッグのような自動車の乗客の拘束安全装置のための制御
回路が提供されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御回路が本発明によりエアバッグの可能な有
効性を著しく減少させるような自動車内の位置を占めて
いる瞬間を自動車の乗客に指示する信号ランプを含むエ
アバッグ拘束安全装置を内部に組込んだ自動車を一部切
除された状態で示す概略的説明図。
【図２】エアバッグの膨張形状を変化させることができ
、従って本発明の拘束安全装置の応答作用に適応して自
動車内で乗客が占める、恐らくは不利な位置に無関係に
、乗客の最大限の保護を与えるようになす多数の個々に
起動可能のガス発生カートリッジを含むエアバッグ膨張
組立体を取付けられた図１に示された操舵輪の拡大断面
図。
【符号の説明】
１０　　自動車 １２　　制御回路 １４　　エアバッグ膨張組立体 １６　　エアバッグ １８　　操舵輪 ２０　　主バッテリー ２２　　慣性型衝突センサー ２４　　パイロ技術センサー ２６　　超音波センサー ２８　　計器盤 ３０　　膝ボルスター ３２　　圧力トランスデューサー ３４　　座席 ３６　　制御モジュール ３８　　信号ランプ ４０　　ハウジング ４２　　破壊パネル ４４　　ガス発生カートリッジ ４６　　制御電線

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　自動車の乗客と自動車の固定された内
    部構造との間の障害を生じる恐れのある接触を阻止する
    ように作動可能の乗客拘束装置を作動させるための回路
    において、前記回路が、前記拘束装置の作動を必要とす
    る状態を感知する第１の感知装置と、前記第１の感知装
    置に応答して前記拘束装置を作動させる起動装置と、自
    動車の固定された内部構造に対して相対的な自動車内の
    乗客が占めている位置を感知する第２の感知装置と、前
    記第２の感知装置に応答して、自動車内の乗客が占めて
    いる位置が与えられた状態で、前記拘束装置が引続いて
    作動を行う場合の乗客に対する障害を阻止する拘束装置
    の可能な有効性を計算する処理装置と、前記処理装置に
    応答して、前記計算された拘束装置の可能な有効性が拘
    束装置の有効性の閾値以下に低下した時に前記乗客に警
    告を行う指示装置とを含んでいる回路。
  2. 【請求項２】　　前記第２の感知装置が超音波センサー
    を含んでいる請求項１に記載された回路。
  3. 【請求項３】　　前記第２の感知装置がパイロ電気セン
    サーを含んでいる請求項１に記載された回路。
  4. 【請求項４】　　前記第２の感知装置が自動車内の、乗
    客が通常自動車内にいる時の乗客の下方に位置して取付
    けられた圧力トランスデューサーを含んでいる請求項１
    に記載された回路。
  5. 【請求項５】　　前記拘束装置が多数の応答レベルを可
    能になしていて、前記起動装置が前記処理装置に応答し
    て前記拘束装置の多数の応答レベルの何れか一つを選択
    して前記拘束装置の可能な有効性を最大になすようにな
    されている請求項１に記載された回路。
  6. 【請求項６】　　前記拘束装置がそれぞれ独立して起動
    可能の多数のガス発生カートリッジを含んでいて、前記
    カートリッジを選択的に起動させることによって、前記
    起動装置が前記拘束装置の多数の応答レベルの１つを選
    択するようになされている請求項５に記載された回路。
  7. 【請求項７】　　前記カートリッジが前記起動装置によ
    って順次起動され、前記起動装置が前記カートリッジの
    少なくとも２回の順次の起動の間の時間間隔を変化させ
    ることによって前記拘束装置の多数の応答レベルの前記
    一つを選択するようになされている請求項６に記載され
    た制御回路。
  8. 【請求項８】　　前記処理装置が自動車内の固定された
    内部構造に対して相対的な乗客の速度を計算し、前記起
    動装置がさらに前記処理装置に応答可能で、前記計算さ
    れた乗客の速度がその閾値を超過した時に前記拘束装置
    を作動させるようになされている請求項１に記載された
    制御回路。
  9. 【請求項９】　　前記固定された内部構造に対して相対
    的な自動車内の乗客の占める位置が与えられた状態で、
    前記処理装置が、前記拘束装置の作動に付随して生じる
    乗客に対する可能な障害が、前記固定された内部構造に
    対して、妨害を受けない状態の乗客が接触することに付
    随して生じる可能な障害を超過する計算をした時に、前
    記処理装置がこの拘束装置の作動を阻止するようになさ
    れている請求項１に記載された制御回路。
  10. 【請求項１０】　　自動車内の固定された内部構造に対
    して相対的な自動車の乗客の運動を減速させるように作
    動可能の乗客の拘束装置を作動させるための、自動車に
    おける回路において、前記回路が、自動車に対する減速
    の閾値を超過する自動車の減速を感知する第１の感知装
    置と、前記第１の感知装置に応答して前記拘束装置を作
    動させる起動装置と、自動車の前記固定された内部構造
    に対して相対的な自動車内の乗客が占めている位置を感
    知する第２の感知装置と、前記第２の感知装置に応答し
    て、前記乗客が占めている位置によって、引続く拘束装
    置の作動により前記固定された内部構造に対して相対的
    な乗客の運動を減速させる拘束装置の可能な有効性を著
    しく減少させるような時に乗客に対して警告を発する指
    示装置とを含んでいる回路。
  11. 【請求項１１】　　前記拘束装置が２つまたはそれ以上
    の異なる減速率で前記固定された内部構造に対して相対
    的に乗客の運動を減速させ得るようになされている請求
    項１０に記載された制御回路。
  12. 【請求項１２】　　乗客が自動車内で占めている位置が
    与えられた状態で、前記第２の感知装置に応答して、前
    記拘束装置を作動させることに付随して生じる乗客に対
    する可能な障害が、妨害を受けない状態の乗客が前記固
    定された内部構造に接触することに付随して生じる可能
    な障害よりも大きいような場合に前記拘束装置の作動を
    禁止する装置を含んでいる請求項１０に記載された制御
    回路。
  13. 【請求項１３】　　自動車の乗客がこの自動車の固定さ
    れた内部構造に対して障害を生じる接触をしないように
    保護する装置において、自動車の減速の閾値を超過する
    自動車の減速を感知する第１の感知装置と、前記固定さ
    れた内部構造に対して相対的な自動車内で乗客が占めて
    いる位置を感知する第２の感知装置と、前記固定された
    内部構造の何れか１つに取付けられて、異なる種々の減
    速率の何れか１つにて、この固定された内部構造に対し
    て相対的な乗客の運動を減速させるように作動可能の乗
    客拘束装置と、前記第１の感知装置に応答して前記拘束
    装置の作動を開始させる起動装置であって、この拘束装
    置の作動を開始させる前に、前記第２の感知装置に応答
    して前記拘束装置の作動可能の乗客減速率の前記何れか
    １つを選択する前記起動装置とを含んでいる装置。
  14. 【請求項１４】　　前記拘束装置が個々に起動可能の多
    数のガス発生カートリッジを含み、前記カートリッジが
    前記起動装置によって選択的に起動されて前記拘束装置
    の多数の作動可能の乗客減速率を与えるようになされて
    いる請求項１３に記載された装置。
  15. 【請求項１５】　　前記拘束装置のカートリッジが前記
    起動装置によって予め定められた時間間隔で引続いて起
    動され、前記起動装置がこの時間間隔を変化させること
    によって前記拘束装置の作動可能の乗客減速率の前記何
    れか１つを選択するようになされている請求項１４に記
    載された装置。
  16. 【請求項１６】　　乗客の重量を感知する第３の感知装
    置を含んでいて、前記起動装置が、前記拘束装置の起動
    作動の前に、この第３の感知装置に応答して前記拘束装
    置の作動可能の乗客減速率の前記何れか１つを選択する
    ようになされている請求項１３に記載された装置。
  17. 【請求項１７】　　前記第２の感知装置に応答して、前
    記拘束装置の作動可能の乗客減速率の前記選択された１
    つにおいて乗客が占めている位置が前記拘束装置の作動
    によって前記固定された内部構造に対して相対的な乗客
    の運動を減速させる拘束装置の可能な有効性を著しく減
    少させるような場合を指示する指示装置を含んでいる請
    求項１３に記載された装置。
  18. 【請求項１８】　　前記第２の感知装置に応答して、前
    記固定された内部構造に対して相対的な乗客の速度を計
    算する処理装置を含んでいて、前記計算された相対的な
    乗客の速度がその閾値を超過した時に前記起動装置が前
    記拘束装置を作動させるようになされている請求項１３
    に記載された制御回路。
  19. 【請求項１９】　　前記拘束装置の作動に付随して生じ
    る乗客に対する可能な障害が、前記固定された内部構造
    に対して妨害を受けない接触をすることにより生じる乗
    客の可能な障害よりも大きい時に、前記起動装置がこの
    拘束装置の作動を阻止するようになされている請求項１
    ３に記載された制御回路。
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