JP2674114B2 - 光ディスクのシーク装置 - Google Patents
光ディスクのシーク装置Info
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- JP2674114B2 JP2674114B2 JP18554488A JP18554488A JP2674114B2 JP 2674114 B2 JP2674114 B2 JP 2674114B2 JP 18554488 A JP18554488 A JP 18554488A JP 18554488 A JP18554488 A JP 18554488A JP 2674114 B2 JP2674114 B2 JP 2674114B2
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- jump
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、再生，又は記録中の光ディスクの目標の
トラックをシークするための装置にかかわり、特に、高
速で数トラックのジャンプを行わせるときに有用な光デ
ィスクのシーク装置に関するものである。
トラックをシークするための装置にかかわり、特に、高
速で数トラックのジャンプを行わせるときに有用な光デ
ィスクのシーク装置に関するものである。
本発明の光ディスクのシーク装置は、特に、渦巻状の
トラックで形成されているデータ領域が、Ｍ個のセクタ
に分割されているような光ディスクに対して、数トラッ
クのジャンプによって目標アドレスをシークする際に、
現在のトラックナンバと，目標トラックナンバの差トラ
ック数Ｎに時間係数Ｔ（Ｔ＝１トラックジャンプ時間/1
セクタの通過時間）を乗算し、Ｍ−Ｎ・Ｔが現在のセク
タ番号SCより大きいか否かを判別するような演算手段を
備え、この演算手段によって目標のトラックにもっとも
短い時間でシークすることができるトラックジャンプ数
を設定するようにしたものである。
トラックで形成されているデータ領域が、Ｍ個のセクタ
に分割されているような光ディスクに対して、数トラッ
クのジャンプによって目標アドレスをシークする際に、
現在のトラックナンバと，目標トラックナンバの差トラ
ック数Ｎに時間係数Ｔ（Ｔ＝１トラックジャンプ時間/1
セクタの通過時間）を乗算し、Ｍ−Ｎ・Ｔが現在のセク
タ番号SCより大きいか否かを判別するような演算手段を
備え、この演算手段によって目標のトラックにもっとも
短い時間でシークすることができるトラックジャンプ数
を設定するようにしたものである。
光ディスクの記録面に渦巻状のデータが記録され、
又、この記録データを読み出すことができるようになさ
れている光ディスク記録再生装置の場合は、データの読
み出し，又は書き込みを行う際に、所望のデータ記録ト
ラックに高速でレーザビームを移動するシーク動作が頻
繁に行われる。
又、この記録データを読み出すことができるようになさ
れている光ディスク記録再生装置の場合は、データの読
み出し，又は書き込みを行う際に、所望のデータ記録ト
ラックに高速でレーザビームを移動するシーク動作が頻
繁に行われる。
このようなシーク動作は、通常は光ディスクにレーザ
ビームを照射する光学ヘッドを、光ディスクの半径方向
に移動することによって行われているが、目標のトラッ
クが現在のトラックより大きく離れているときは光学ヘ
ッド全体を移動するシーク動作が行われ、数100トラッ
クの場合は光学ヘッドの微トラックアクチュエータのジ
ャンプ動作（マルチトラックジャンプ）によって行われ
ている。
ビームを照射する光学ヘッドを、光ディスクの半径方向
に移動することによって行われているが、目標のトラッ
クが現在のトラックより大きく離れているときは光学ヘ
ッド全体を移動するシーク動作が行われ、数100トラッ
クの場合は光学ヘッドの微トラックアクチュエータのジ
ャンプ動作（マルチトラックジャンプ）によって行われ
ている。
しかしながら、現在のトラックと目標のトラックの差
トラック数が数本（１〜10）程度の場合は、いわゆる１
トラックジャンプ動作が１回，又は数回起動され、目標
のトラックを正確にシークするようにしている。
トラック数が数本（１〜10）程度の場合は、いわゆる１
トラックジャンプ動作が１回，又は数回起動され、目標
のトラックを正確にシークするようにしている。
この１トラックジャンプは、トラッキングアクチュエ
ータのコイルに、１トラックだけレーザビームが移動す
るようなジャンプパルスを１回，又はＮ回供給すること
によって比較的簡単に隣接するトラックからＮ本目まで
のトラックをシークすることができるが、現在、照射さ
れるレーザビームの位置とジャンプに要する時間を考慮
すると、ジャンプ先のトラックを行き過ぎたり、又は、
目標のトラックより１トラック前をシークすることがあ
り、シーク時間が長くなるという問題があった。
ータのコイルに、１トラックだけレーザビームが移動す
るようなジャンプパルスを１回，又はＮ回供給すること
によって比較的簡単に隣接するトラックからＮ本目まで
のトラックをシークすることができるが、現在、照射さ
れるレーザビームの位置とジャンプに要する時間を考慮
すると、ジャンプ先のトラックを行き過ぎたり、又は、
目標のトラックより１トラック前をシークすることがあ
り、シーク時間が長くなるという問題があった。
すなわち、第４図に示すように渦巻状のトラックＮ−
1,N,N＋1,N＋２‥‥‥が形成されている光ディスクが、
矢印Ａ方向に回転しているときを想定し、今、トラック
アドレスＮ（実線）のセクタ＃35にレーザビームＰが照
射されているときに、１トラックジャンプによってトラ
ックアドレスＮ＋１（一点鎖線）をアクセスさせようと
すると、レーザビームは軌跡ｒをたどってＰ′点に移
り、トラックアドレスＮ＋２（二点鎖線）の領域に入る
ため、この時点で、もう一度、トラックジャンプを内周
側に向けて行う必要が生じる。
1,N,N＋1,N＋２‥‥‥が形成されている光ディスクが、
矢印Ａ方向に回転しているときを想定し、今、トラック
アドレスＮ（実線）のセクタ＃35にレーザビームＰが照
射されているときに、１トラックジャンプによってトラ
ックアドレスＮ＋１（一点鎖線）をアクセスさせようと
すると、レーザビームは軌跡ｒをたどってＰ′点に移
り、トラックアドレスＮ＋２（二点鎖線）の領域に入る
ため、この時点で、もう一度、トラックジャンプを内周
側に向けて行う必要が生じる。
又、セクタ＃35のＰ点から１トラックジャンプを行
い、トラックナンバＮ−１（点線領域）にアクセスする
場合には、同様にレーザビームは軌跡ｒ′をたどって
Ｐ″点に移り、トラックナンバＮの領域に入るため、こ
の点でもう一度内周側に１トラックジャンプを行い、ト
ラックナンバＮ−１をシークする必要が生じる。
い、トラックナンバＮ−１（点線領域）にアクセスする
場合には、同様にレーザビームは軌跡ｒ′をたどって
Ｐ″点に移り、トラックナンバＮの領域に入るため、こ
の点でもう一度内周側に１トラックジャンプを行い、ト
ラックナンバＮ−１をシークする必要が生じる。
このような問題点は、１トラックジャンプを繰り返す
Ｎトラックジャンプの場合にも引き起され、シーク動作
を長くすることになる。
Ｎトラックジャンプの場合にも引き起され、シーク動作
を長くすることになる。
本発明のシーク装置は、かかる問題点にかんがみてな
されたもので、比較的ジャンプ距離が短い１トラックジ
ャンプ，又はＮトラックジャンプを行わせるときは、目
標のトラックNaと，ジャンプ指令が出力された時点のト
ラックナンバN0と，このトラックN0のセクタナンバ（ア
ドレス）SCを演算回路に取り込み、目標トラックNaまで
のジャンプトラック数Ｎを演算すると共に、現在のトラ
ックセクタアドレスSCと、ディスクの回転スピード、及
び１トラックジャンプの所要時間等をパラメータとし
て、実際にもっとも的確にシークできるジャンプトラッ
ク数を設定するようにしている。
されたもので、比較的ジャンプ距離が短い１トラックジ
ャンプ，又はＮトラックジャンプを行わせるときは、目
標のトラックNaと，ジャンプ指令が出力された時点のト
ラックナンバN0と，このトラックN0のセクタナンバ（ア
ドレス）SCを演算回路に取り込み、目標トラックNaまで
のジャンプトラック数Ｎを演算すると共に、現在のトラ
ックセクタアドレスSCと、ディスクの回転スピード、及
び１トラックジャンプの所要時間等をパラメータとし
て、実際にもっとも的確にシークできるジャンプトラッ
ク数を設定するようにしている。
トラックジャンプ動作を行わせるときに、現在、レー
ザビームが照射されているトラックのセクタナンバ（ア
ドレス）を演算回路に入力し、このセクタナンバと，デ
ィスク回転スピード，及びジャンプ時間を考慮して、目
標のトラックにもっとも早くアクセスできるトラックジ
ャンプ数を設定しているため、従来のトラックナンバの
みによってジャンプするシーク装置よりシーク時間を短
縮することが可能になる。
ザビームが照射されているトラックのセクタナンバ（ア
ドレス）を演算回路に入力し、このセクタナンバと，デ
ィスク回転スピード，及びジャンプ時間を考慮して、目
標のトラックにもっとも早くアクセスできるトラックジ
ャンプ数を設定しているため、従来のトラックナンバの
みによってジャンプするシーク装置よりシーク時間を短
縮することが可能になる。
第１図は本発明の光ディスクのシーク装置の主要部を
示したもので、ジャンプ制御部CPUの中には、現在のト
ラックアドレスN0と目標のトラックアドレスNaが入力さ
れている比較回路１、現在のトラックのセクタアドレス
SCと前記比較回路１の出力N0−Na＝Ｎが入力されている
演算回路2,及びトラックジャンプ数を設定するジャンプ
数設定回路３が設けられている。
示したもので、ジャンプ制御部CPUの中には、現在のト
ラックアドレスN0と目標のトラックアドレスNaが入力さ
れている比較回路１、現在のトラックのセクタアドレス
SCと前記比較回路１の出力N0−Na＝Ｎが入力されている
演算回路2,及びトラックジャンプ数を設定するジャンプ
数設定回路３が設けられている。
４は密トラッキングアクチュエータに対して１トラッ
クジャンプ動作を行わせるために必要とされているジャ
ンプパルスを形成するジャンプパルス生成回路、５はト
ラッキングエラー信号etとジャンプパネルの切り換えを
行うスイッチング回路、６は出力アンプ、７はレーザビ
ームを光ディスクの半径方向に移動させることができる
トラッキングアクチュエータの駆動コイルを示す。
クジャンプ動作を行わせるために必要とされているジャ
ンプパルスを形成するジャンプパルス生成回路、５はト
ラッキングエラー信号etとジャンプパネルの切り換えを
行うスイッチング回路、６は出力アンプ、７はレーザビ
ームを光ディスクの半径方向に移動させることができる
トラッキングアクチュエータの駆動コイルを示す。
なお、演算回路２には１トラックジャンプに要する時
間Tjと、レーザビームがトラックの１セクタを通過する
に要する時間Ts（光ディスクの回転スピードの関数）が
パラメータとして入力されている。
間Tjと、レーザビームがトラックの１セクタを通過する
に要する時間Ts（光ディスクの回転スピードの関数）が
パラメータとして入力されている。
そして、この演算回路２は、後述するように光ディス
クの記録領域がＭ個のセクタ（S1,S2,S3‥‥‥SM）に分
割されているときは、 を演算し、さらに、セクタアドレスSCと演算結果Ｂの大
小を比較して SC＜Ｂであれば“0"レベル ……（２） SC＞Ｂであれば“1"レベル ……（３） の信号Ｃを出力している。
クの記録領域がＭ個のセクタ（S1,S2,S3‥‥‥SM）に分
割されているときは、 を演算し、さらに、セクタアドレスSCと演算結果Ｂの大
小を比較して SC＜Ｂであれば“0"レベル ……（２） SC＞Ｂであれば“1"レベル ……（３） の信号Ｃを出力している。
さらに、ジャンプ数設定回路３は前記演算回路２の出
力Ｃが“0"レベルのときは、比較回路１から出力される
トラックジャンプ数Ｎがジャンプパルス生成回路４に供
給され、演算回路の出力Ｃが“1"のときは比較回路１か
ら出力されるトラックジャンプ方向を示し信号Ｄによっ
てＮ＋1,又はＮ−１をジャンプパルス生成回路４に供給
するようにしている。
力Ｃが“0"レベルのときは、比較回路１から出力される
トラックジャンプ数Ｎがジャンプパルス生成回路４に供
給され、演算回路の出力Ｃが“1"のときは比較回路１か
ら出力されるトラックジャンプ方向を示し信号Ｄによっ
てＮ＋1,又はＮ−１をジャンプパルス生成回路４に供給
するようにしている。
第２図は上記第（１）式に基づいて所望のトラックジ
ャンプが行われることを示す説明図である。
ャンプが行われることを示す説明図である。
この例では、光ディスクは１〜36のセクタに分割され
ているトラックT0上にレーザスポットＰが照射されてい
るときに、トラックジャンプを行わせると、レーザビー
ムの軌跡はそのジャンプ方向によって回転している光デ
ィスク上を矢印Ｑ又はＱ′の方向に移動する。そして、
１トラック分をレーザビームが横切るときに要する時間
をTjとすると、Ｎ本のトラックを横切る時間はＮ・Tjと
なる。
ているトラックT0上にレーザスポットＰが照射されてい
るときに、トラックジャンプを行わせると、レーザビー
ムの軌跡はそのジャンプ方向によって回転している光デ
ィスク上を矢印Ｑ又はＱ′の方向に移動する。そして、
１トラック分をレーザビームが横切るときに要する時間
をTjとすると、Ｎ本のトラックを横切る時間はＮ・Tjと
なる。
一方、セクタアドレスSC（34）のＰ点にあるレーザビ
ームがディスクの回転によって次のトラックT1の領域
（セクタ１）に入る時間は、レーザビームが１セクタを
通過する時間をTsとすると、ほぼ（Ｍ−SC）Tsである。
（但し、Ｍは36とされている） したがって、Ｎトラックのジャンプを行うときにこの
（Ｍ−SC）Tsが、Ｎ回のトラックジャンプに要する時間
Ｎ・Tjより小さいとき、すなわち、前記第（２）式が成
立するときは、トラックジャンプ数をそのままＮ回で行
うと、所定のトラックTNにアクセスすることができる。
ームがディスクの回転によって次のトラックT1の領域
（セクタ１）に入る時間は、レーザビームが１セクタを
通過する時間をTsとすると、ほぼ（Ｍ−SC）Tsである。
（但し、Ｍは36とされている） したがって、Ｎトラックのジャンプを行うときにこの
（Ｍ−SC）Tsが、Ｎ回のトラックジャンプに要する時間
Ｎ・Tjより小さいとき、すなわち、前記第（２）式が成
立するときは、トラックジャンプ数をそのままＮ回で行
うと、所定のトラックTNにアクセスすることができる。
すなわち、第２図の場合Ｎ≦４のときはトラックT1〜
T4にアクセスすることができる。
T4にアクセスすることができる。
又、（Ｍ−SC）TsがＮ回のトラックをジャンプするに
要する時間Ｎ・Tjより大きいときは、前記第（３）式が
成立する。
要する時間Ｎ・Tjより大きいときは、前記第（３）式が
成立する。
そして、このときはＮトラックジャンプによってTN+1
のトラックをアクセスすることになるから、トラックジ
ャンプをＮ−１とすることにより、TNのトラックにアク
セスすることができる。
のトラックをアクセスすることになるから、トラックジ
ャンプをＮ−１とすることにより、TNのトラックにアク
セスすることができる。
すなわち、第２図の場合は、Ｎ＞５のときは、ジャン
プ後にセクタアドレスが次のトラックの領域となり、１
トラックだけ先に進んだことになるから、最初からＮ−
１にジャンプすればよい。
プ後にセクタアドレスが次のトラックの領域となり、１
トラックだけ先に進んだことになるから、最初からＮ−
１にジャンプすればよい。
又、前記第（３）式が成り立つときにＮトラックジャ
ンプが内周方向（Ｑ′）に行われるときは、T-(N-1)の
トラックをシークすることになるから、トラックジャッ
プ数をＮ＋１回とすることによってT-Nトラックにアド
レスすることができる。第３図は上述したようなトラッ
クジャンプの作用をフローチャートにしたものであっ
て、トラックジャンプを行う際は、まず現在のセクタア
ドレスScと、現在のトラックから目標のトラックまでの
ジャンプトラック数Ｎを読み込む。
ンプが内周方向（Ｑ′）に行われるときは、T-(N-1)の
トラックをシークすることになるから、トラックジャッ
プ数をＮ＋１回とすることによってT-Nトラックにアド
レスすることができる。第３図は上述したようなトラッ
クジャンプの作用をフローチャートにしたものであっ
て、トラックジャンプを行う際は、まず現在のセクタア
ドレスScと、現在のトラックから目標のトラックまでの
ジャンプトラック数Ｎを読み込む。
そして、前記（１）式によってＢ値を演算し、このＢ
値が現在のセクタアドレスScと比較される。Sc＞Ｂであ
れば従来のトラックジャンプ数Ｎでよいが、Sc＜Ｂとな
ったときはトラックジャンプの方向に従って、Ｎ＋１ト
ラックジャンプ、またはＮ−１トラックジャンプが選ば
れる。
値が現在のセクタアドレスScと比較される。Sc＞Ｂであ
れば従来のトラックジャンプ数Ｎでよいが、Sc＜Ｂとな
ったときはトラックジャンプの方向に従って、Ｎ＋１ト
ラックジャンプ、またはＮ−１トラックジャンプが選ば
れる。
この場合トラックジャンプ数は、ディスクの回転数や
１トラックジャンプに要する時間、ディスクの回転方
向、トラックアドレスの付け方等によって演算され、前
記実施例のディスクの場合はトラックジャンプが内周側
であるときはＮ＋１トラックジャンプ数が出力され、外
周側のトラックジャンプの場合はＮ−１トラックジャン
プが出力される。
１トラックジャンプに要する時間、ディスクの回転方
向、トラックアドレスの付け方等によって演算され、前
記実施例のディスクの場合はトラックジャンプが内周側
であるときはＮ＋１トラックジャンプ数が出力され、外
周側のトラックジャンプの場合はＮ−１トラックジャン
プが出力される。
第１図の制御回路2,及びジャンプ数設定回路３は上述
したような判断を行うために設けられているものである
から、ジャンプ数設定回路３からもっとも早く目標のト
ラックNaをアドレスするためのトラックジャンプ数が出
力されると、この出力値に応じてジャンプパルス生成回
路４から１トラックジャンプパルスPjがジャンプ数だけ
スイッチ回路５に供給され、出力アンプ６を介して、駆
動コイル７に供給されて所望のトラックジャンプを行う
ものである。
したような判断を行うために設けられているものである
から、ジャンプ数設定回路３からもっとも早く目標のト
ラックNaをアドレスするためのトラックジャンプ数が出
力されると、この出力値に応じてジャンプパルス生成回
路４から１トラックジャンプパルスPjがジャンプ数だけ
スイッチ回路５に供給され、出力アンプ６を介して、駆
動コイル７に供給されて所望のトラックジャンプを行う
ものである。
なお、本発明の場合はトラックジャンプ動作に先立っ
て光ディスクのセクタアドレスSCを読み出すことが必要
とされるが、一般的に、追記型の光ディスクや置き換え
型の光ディスク装置は、その動作中にセクタアドレスを
常に読み出しているから、この読み出しデータを使用す
ることによって特別な回路を追加する必要がないもので
ある。
て光ディスクのセクタアドレスSCを読み出すことが必要
とされるが、一般的に、追記型の光ディスクや置き換え
型の光ディスク装置は、その動作中にセクタアドレスを
常に読み出しているから、この読み出しデータを使用す
ることによって特別な回路を追加する必要がないもので
ある。
以上説明したように、本発明の光ディスクのシーク装
置は、特に正確なトラックジャンプが必要とされる１ト
ラックジャンプ，又はＮトラックジャンプに際して、現
在のトラックアドレスと共にセクタアドレスを参照し
て、１トラックジャンプの回数を設定できるようにして
いるから、シーク動作がより高速、かつ、正確に行われ
るようになり、特に、小さなトラックジャンプが頻繁に
行われるようなコンピュータの外部記憶メモリとしての
光ディスク装置に採用したときに顕著な効果を発揮する
ことができる。
置は、特に正確なトラックジャンプが必要とされる１ト
ラックジャンプ，又はＮトラックジャンプに際して、現
在のトラックアドレスと共にセクタアドレスを参照し
て、１トラックジャンプの回数を設定できるようにして
いるから、シーク動作がより高速、かつ、正確に行われ
るようになり、特に、小さなトラックジャンプが頻繁に
行われるようなコンピュータの外部記憶メモリとしての
光ディスク装置に採用したときに顕著な効果を発揮する
ことができる。
第１図は本発明の光ディスクのシーク装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は本発明の実施例に適応される
トラックジャンプの説明図、第３図は第１図の動作を示
すフローチャート、第４図はトラックジャンプの説明図
である。 図中、１は比較回路、２は演算回路、３はジャンプ数設
定回路を示す。
示すブロック図、第２図は本発明の実施例に適応される
トラックジャンプの説明図、第３図は第１図の動作を示
すフローチャート、第４図はトラックジャンプの説明図
である。 図中、１は比較回路、２は演算回路、３はジャンプ数設
定回路を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】１周トラックがＭ個のセクタ数に分割され
ている光ディスクのシーク装置において、 目標トラックアドレスと現在のトラックアドレスの差ト
ラック数Ｎを検出する比較手段と、 １トラックジャンプに要する時間（Tj）、およびレーザ
ビームがトラックの１セクタを横切る時間（Ts）から、
Ｎトラックジャンプを行う際のジャンプ時間（Ｎ・Tj）
と、ディスクに照射されているレーザビームが現在のセ
クタアドレス（Sc）から次のトラックの先頭セクタ領域
に至るまでのディスクの回転時間｛（Ｍ−Sc）Ts｝を演
算する演算手段と、 前記ジャンプ時間と前記回転時間の比較結果、並びにト
ラックのジャンプ方向に基づいてトラックジャンプ数Ｎ
を増減するジャンプ数設定手段と、 上記ジャンプ数設定手段で設定されたトラックジャンプ
数だけ上記レーザビームを前記光ディスクの半径方向に
ジャンプさせる駆動手段とを備えていることを特徴とす
る光ディスクのシーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18554488A JP2674114B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 光ディスクのシーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18554488A JP2674114B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 光ディスクのシーク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237586A JPH0237586A (ja) | 1990-02-07 |
| JP2674114B2 true JP2674114B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=16172661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18554488A Expired - Fee Related JP2674114B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 光ディスクのシーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674114B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0770062B2 (ja) * | 1990-03-27 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | ビームアクセス装置 |
| US5965313A (en) * | 1997-10-17 | 1999-10-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Toners for electrophotography, developers for electrophotography and methods for forming images using the same |
| JP2006065107A (ja) | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 静電荷現像用マゼンタトナー、静電荷現像用現像剤、トナーの製造方法及び画像形成方法 |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP18554488A patent/JP2674114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237586A (ja) | 1990-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |