JPH04338044A - Sheet conveyor device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform positive sheet-by-sheet separation by providing a guide claw movable to either a guide position of guiding sheets excluding one outermost sheet out of a conveyed bundle of sheets to a position not conveyed by a second conveyor means and a receding position of not guiding these sheets, and a contact member brought into contact with the sheet so as to move the guide claw. CONSTITUTION:A bundle of sheets Sn conveyed by a first carrier roller pair 35 is fed being shifted sheet by sheet. A separating claw 91A is provided on the upstream side of a second carrier roller pair 37, and a contact member J is fitted to the separating claw 91A by a spring in such a way as to be always in a vertical position. When the preceding outermost sheet comes in contact with the contact member J, the separating claw 91A is rotated with the advance of the sheet, and the tip of the separating claw 91A comes in contact with the outermost sheet. With further conveyance, the outermost sheet is conveyed by the second carrier roller pair 37, and the sheets from the second on are guided into a position not guided by the roller pair 37. At the same time, the carrier roller pair 35 is rotated reversely to return the sheaf of sheets Sn. Sheet- by-sheet conveyance can be thereby performed positively.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、複写装置、レーザビー
ムプリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは同一の転
写シートに多重画像形成を行い得るように構成された画
像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image forming apparatuses such as copying machines and laser beam printers, and more particularly to an image forming apparatus configured to form multiple images on the same transfer sheet.

【０００２】0002

【従来の技術】近時、複写装置等の画像形成装置（以下
、複写装置という）として、図１９に示すような装置が
本出願人によって案出されている。該複写装置１は、複
写部（画像形成部）２を内蔵する複写装置本体３を有し
ており、該装置本体３は原稿載置台５、光源６、レンズ
系７、２個のカセット９ａ，９ｂ等を備えており、かつ
装置本体の略中心部に円筒状の感光体１０等から成る上
記複写部２が配設されている。そして、上記感光体１０
の周辺近傍には、それぞれ異なる色のトナーを内蔵した
２個の現像器１１ａ，１１ｂ、クリーナ１２及び一次帯
電器１３、そして搬送ローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを
有する搬送装置１７の先端部分に設置されている転写用
帯電器１５及び分離帯電器１６が配設されている。また
、カセット９ａ，９ｂ部分には給紙ローラ１９ａ，１９
ｂが配設され、それぞれ搬送ローラ対２０ａ，２０ｂ、
経路２１ａ，２１ｂを介して転写シートＳがレジストロ
ーラ対２２に案内されるようになっていると共に、装置
本体３の下方に配設されたシート搬送部２３を介して多
重複写または両面複写される転写シートが上記レジスト
ローラ対２２に案内されるようになっている。また、上
記搬送装置１７の後端部分には定着器（定着部）２５が
配設されており、更に、該定着器２５の後側には第１の
排出ローラ対２６が転写シートを通常第２の排出ローラ
対２７を介して機外のトレイ等に排出すべく配設されて
いる。そして、上記第１の排出ローラ対２６と第２の排
出ローラ対２７との間にはフラッパ２９および補助フラ
ッパ３０が配設されていて、通常第１の排出ローラ対２
６から排出された転写シートは実線位置のフラッパ２９
の上側に沿って搬送され、その搬送力で補助フラッパ３
０を矢印方向に揺動させそれに基づいて検知アーム３１
により光センサ３２を作動させ転写シートの通過を検知
しつつ、正転する第２の排出ローラ対２７によって機外
に排出されるようになっている。また、両面複写に際し
ては、転写シートは途中までは上記通常時と同様に第２
の排出ローラ対２７の正転によって部分的に機外に排出
されるが、転写シートの後端が上記補助フラッパ３０を
離れた時点で上記検知アーム３１および光センサ３２の
作動により第２の排出ローラ対２７が逆転作動され、転
写シートはそれにより補助フラッパ３０およびフラッパ
２９の左側部にガイドされて経路３３へと導入されるよ
うになっている。従って、両面複写時、上記第２の排出
ローラ対２７、フラッパ２９、補助フラッパ３０、検知
アーム３１光センサ３２そして経路３３によって転写シ
ートが再給送されるようになっている。更にまた、多重
複写に際しては、フラッパ２９が点線位置に切換えられ
、第１の排出ローラ対２６から排出された転写シートは
フラッパ２９の右側部のガイド作用により経路３３へ導
入されるようになっている。従って、多重複写時、上記
第１の排出ローラ対２６、フラッパ２９そして経路３３
によって転写シートが再給送されるようになっている。 そして、経路３３へ導入された転写シートは、搬送ロー
ラ対３５、そして搬送ローラ対３７を有するシート搬送
部２３を介して、前記レジストローラ対２２に案内され
るようになっている。2. Description of the Related Art Recently, an apparatus as shown in FIG. 19 has been devised by the present applicant as an image forming apparatus such as a copying apparatus (hereinafter referred to as a copying apparatus). The copying device 1 has a copying device main body 3 that includes a copying section (image forming section) 2, and the main body 3 includes a document mounting table 5, a light source 6, a lens system 7, two cassettes 9a, 9b, etc., and the copying section 2, which includes a cylindrical photoreceptor 10, etc., is disposed approximately at the center of the main body of the apparatus. Then, the photoreceptor 10
Two developing units 11a and 11b each containing toner of a different color, a cleaner 12 and a primary charger 13 are installed near the periphery of a conveying device 17 having conveying rollers 17a, 17b and 17c. A transfer charger 15 and a separation charger 16 are provided. Also, paper feed rollers 19a, 19 are provided in the cassettes 9a, 9b.
b are arranged, and are provided with transport roller pairs 20a, 20b, respectively.
The transfer sheet S is guided to a pair of registration rollers 22 via paths 21a and 21b, and multiple copies or double-sided copies are made via a sheet conveying section 23 disposed below the main body 3 of the apparatus. The transfer sheet is guided by the registration roller pair 22. Further, a fixing device (fixing section) 25 is disposed at the rear end portion of the conveyance device 17, and furthermore, a first ejection roller pair 26 is arranged at the rear side of the fixing device 25 to transfer the transfer sheet. The paper is disposed to be discharged onto a tray or the like outside the machine via two pairs of discharge rollers 27. A flapper 29 and an auxiliary flapper 30 are disposed between the first pair of discharge rollers 26 and the second pair of discharge rollers 27, and normally the first pair of discharge rollers 27
The transfer sheet discharged from 6 is moved to the flapper 29 at the solid line position.
It is conveyed along the upper side, and the auxiliary flapper 3 is
0 in the direction of the arrow and the detection arm 31
While the optical sensor 32 is activated to detect the passage of the transfer sheet, the transfer sheet is discharged to the outside of the machine by a pair of normally rotating second discharge rollers 27. In addition, when double-sided copying is performed, the transfer sheet will be placed on the second
When the trailing edge of the transfer sheet leaves the auxiliary flapper 30, the detection arm 31 and the optical sensor 32 actuate the second discharge sheet. The pair of rollers 27 is operated in reverse, so that the transfer sheet is guided by the left side of the auxiliary flapper 30 and the flapper 29 and introduced into the path 33. Therefore, during double-sided copying, the transfer sheet is re-fed by the second discharge roller pair 27, the flapper 29, the auxiliary flapper 30, the detection arm 31, the optical sensor 32, and the path 33. Furthermore, during multiple copying, the flapper 29 is switched to the dotted line position, and the transfer sheet discharged from the first discharge roller pair 26 is introduced into the path 33 by the guiding action of the right side of the flapper 29. There is. Therefore, during multiple copying, the first discharge roller pair 26, the flapper 29 and the path 33
The transfer sheet is fed again. The transfer sheet introduced into the path 33 is guided to the pair of registration rollers 22 via the sheet conveying section 23 having a pair of conveying rollers 35 and a pair of conveying rollers 37.

【０００３】ここで、経路３３を経て、搬送ローラ対４
０によって、経路４１へと導かれた転写紙Ｓ１は、図２
０に示す様に搬送ローラ対３５から、所定距離ｌだけ進
んだ状態で停止する。連続モードの場合、転写紙Ｓｎは
経路３３より順次搬送され、図２１、図２２の如く、搬
送ローラ対３５によって経路４１に先端位置をずらした
状態で積載される。Here, via a path 33, a pair of conveying rollers 4
The transfer paper S1 guided to the path 41 by 0 is shown in FIG.
As shown at 0, the roller stops after traveling a predetermined distance l from the pair of conveying rollers 35. In the continuous mode, the transfer sheets Sn are sequentially conveyed through the path 33, and stacked on the path 41 with the tip positions shifted by the pair of conveying rollers 35, as shown in FIGS. 21 and 22.

【０００４】経路４１に積載された転写紙Ｓｎは、その
後束のまま搬送方向に搬送され図２３に示す様に、再給
紙位置まで進み搬送ローラ対３７により再び一枚ずつ、
２度目の転写を行なうべく転写部１５へと搬送されて行
く。The transfer paper Sn stacked on the path 41 is then conveyed as a bundle in the conveyance direction, as shown in FIG.
The image is transported to the transfer unit 15 for the second transfer.

【０００５】２度目の転写が行なわれる際には、転写紙
群Ｓｎの中の最下部の転写紙Ｓ１が搬送ローラ対３７に
よって、転写紙群Ｓｎより分離せしめられ、転写部へと
送られてゆく。この場合の分離機構として、図２４に示
す構成をもつ装置が本出願人によって案出されている。 経路４１中の搬送ローラ対３７に近い位置に、分離爪９
１が配設されており、転写紙群Ｓｎを検知するセンサー
９０に、矢印Ｒ方向へ移送されてきた転写紙群Ｓｎの先
端が検知されると、分離爪９１がＷ１の位置より、矢印
Ｕの方向へと動き、図１７に示す如く、転写紙Ｓ１とＳ
２の間に先端を落とした状態Ｗ２の位置へと至り、転写
紙Ｓ１を除くほかの転写紙群Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…は、図
２５に示す様に、分離爪９１の上面に沿って、経路４１
より開口（ア）へと送られる。又、転写紙Ｓ１は、分離
爪９１に作用されることなく、経路４１中を進み、搬送
ローラ対３７によって、経路２３へと移動せしめられ、
再び画像形成を行なうべく転写部へと運ばれてゆく。図
２７に於いて、転写紙Ｓ１の後端Ｓ１Ｅが搬送ローラ対
３５より解放されるとほぼ同時に、搬送ローラ対３５は
逆回転を始める。この時、搬送ローラ対３５より、転写
紙Ｓ１の後端Ｓ１Ｅは解放され、転写紙Ｓ２の後端Ｓ２
Ｅは、解放されていない状態の時に、搬送ローラ対３５
の逆回転が行なわれなくてはならない。すると、図２８
の如く、Ｓ１は矢印Ｒの方向へ移送され、残りの転写紙
群Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…は、矢印Ｔの方向へ逆送りされ、
再び図２４の状態まで戻る。その際に、分離爪９１は、
転写紙群が後退し、センサー９０よりも、上流側に退避
すると、再びＷ１の位置に変位し、次には、同様な装作
によって、転写紙群Ｓｎより、転写紙Ｓ２が分離せしめ
られるしくみになっている。When the second transfer is performed, the lowest transfer paper S1 in the transfer paper group Sn is separated from the transfer paper group Sn by the transport roller pair 37 and sent to the transfer section. go. As a separation mechanism in this case, a device having the configuration shown in FIG. 24 has been devised by the present applicant. A separation claw 9 is provided at a position close to the conveying roller pair 37 in the path 41.
1 is arranged, and when the sensor 90 detecting the transfer paper group Sn detects the leading edge of the transfer paper group Sn transferred in the direction of the arrow R, the separating claw 91 moves from the position W1 to the arrow U. As shown in FIG. 17, the transfer sheets S1 and S
25, the transfer paper groups S2, S3, S4, etc. other than the transfer paper S1 are moved along the upper surface of the separating claw 91, as shown in FIG. route 41
It is sent to the opening (A). Further, the transfer paper S1 advances through the path 41 without being acted on by the separation claw 91, and is moved to the path 23 by the pair of conveying rollers 37,
The image is then transported to the transfer section for image formation again. In FIG. 27, almost at the same time as the trailing edge S1E of the transfer paper S1 is released from the transport roller pair 35, the transport roller pair 35 starts to rotate in the opposite direction. At this time, the rear end S1E of the transfer paper S1 is released by the transport roller pair 35, and the rear end S1E of the transfer paper S2 is released.
E is the transport roller pair 35 when it is not released.
A reverse rotation must be performed. Then, Figure 28
As shown in FIG.
The process returns to the state shown in FIG. 24 again. At that time, the separation claw 91
When the transfer paper group retreats and retreats to the upstream side of the sensor 90, it is again displaced to the position W1, and then the transfer paper S2 is separated from the transfer paper group Sn by the same arrangement. It has become.

【０００６】本方式によれば、転写紙群の中から１枚だ
けの転写紙を分離することが可能であるのだが、センサ
ー検知によって分離爪を作動させているために、検知誤
差や、検知不良等が発生し易く、分離爪の先端をＳ１Ｔ
とＳ２Ｔの間に落とすことが困難で、しばしば紙詰まり
等の搬送不良を引き起こしていた。又、この構成のもう
１つの弱点は、転写紙の斜行に対して非常に弱いという
点であった。分離爪９１は図２９に示される様に、通常
長手方向に４〜５個配設されており、（９１−１〜４）
、前側板５１と後側板５２に対して回動自在に配設され
た軸９５によって、４個の分離爪が同時に回動可能に配
設されている。転写紙群Ｓｎが正逆転可能なモータ５８
、及びギア５６，５５によって、回動せしめられる搬送
ローラ３５ｂによって上流方向より移送され、経路４１
ｂの開口部Ｈに配設されたセンサー９０に転写紙群Ｓｎ
の先端部Ｊが当設すると、電気信号により、ある一定の
タイミングをもって、モータ９９が作動を始め、分離爪
９１−１〜４は、図２４のＷ１の位置（ＯＦＦ状態）よ
り、図２５，図２６のＷ２の位置（ＯＮ状態）に、４個
同時に変位する（図３０）。転写紙群Ｓｎの先端が、分
離爪９１−１〜４に対して、平行な状態で移送されてく
れば良いのであるが、その様なことはまれで、実際に転
写紙群は、ある程度斜行した状態で、移送されてくるこ
とがほとんどである。その為、図３１に示す様に、転写
紙群Ｓｎが斜行状態で移送されてくると、分離爪がセン
サー９０の電気信号により、ＯＮ状態になった場合、分
離爪９１−１，２は転写紙Ｓ１を分離することが可能で
あるが、分離爪９１−３，４はタイミングが合わず、（
Ｋ１，Ｋ２）転写紙Ｓ１を分離することが不可能になっ
てしまう。その為、紙詰まりを起こしてしまい正常な複
写動作が行なえなくなってしまうことが度重なっており
、以上述べた様に、このセンサー方式を用いた分離機構
は、転写紙Ｓｎの斜行に対して非常に弱いという大きな
問題点をもっていた。According to this method, it is possible to separate only one sheet of transfer paper from a group of transfer sheets, but since the separation claw is activated by sensor detection, there is a possibility of detection error or detection error. Defects are likely to occur, so the tip of the separation claw is S1T.
It was difficult to remove the paper between S2T and S2T, which often caused paper jams and other conveyance failures. Another weakness of this structure is that it is extremely vulnerable to skewing of the transfer paper. As shown in FIG. 29, the separation claws 91 are usually arranged in four to five pieces in the longitudinal direction (91-1 to 4).
, four separation claws are rotatably disposed at the same time by a shaft 95 rotatably disposed relative to the front side plate 51 and the rear side plate 52. Motor 58 capable of forward and reverse transfer paper group Sn
, and the conveyance roller 35b rotated by the gears 56 and 55 from the upstream direction.
The transfer paper group Sn
When the tip J is brought into contact, the motor 99 starts operating at a certain timing based on an electric signal, and the separation claws 91-1 to 91-4 move from the position W1 in FIG. 24 (OFF state) to the position shown in FIG. The four are simultaneously displaced to the position W2 (ON state) in FIG. 26 (FIG. 30). It would be good if the leading edge of the transfer paper group Sn was transferred parallel to the separating claws 91-1 to 91-4, but such a situation is rare, and in reality, the transfer paper group is slanted to some extent. In most cases, they are transported in a state where they are still in place. Therefore, as shown in FIG. 31, when the transfer sheet group Sn is conveyed in an oblique state, if the separation claws are turned on by the electric signal from the sensor 90, the separation claws 91-1 and 2 are turned on. Although it is possible to separate the transfer paper S1, the timing of the separation claws 91-3 and 4 is not aligned, and (
K1, K2) It becomes impossible to separate the transfer paper S1. As a result, paper jams often occur and normal copying operations cannot be performed.As mentioned above, the separation mechanism using this sensor method is effective against skewing of the transfer paper Sn. It had a major problem: it was very weak.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題に鑑
みなされたものであり、本発明は簡単な構成で確実に所
定長さずつずらして積載されたシート束より１枚のシー
トを分離することのできるシート搬送装置を提供するこ
とを目的とする。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.The present invention has a simple structure and reliably separates one sheet from a stack of sheets shifted by a predetermined length. The object of the present invention is to provide a sheet conveying device that can perform the following functions.

【０００８】上記目的を達成する本発明の構成は、所定
方向に所定長さづつずらして積載されたシートの束を所
定方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手
段の搬送方向下流側に配置され、前記第１の搬送手段に
より搬送されてきたシートを搬送する第２の搬送手段と
、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配
置され、前記第１の搬送手段により搬送されてくるシー
トの束のうち、一番外側のシートを、前記第２の搬送手
段によって搬送されない位置に案内する案内位置と、案
内しない退避位置とに移動可能な案内手段と、前記第１
の搬送手段に搬送されてきたシートにして前記案内手段
を案内位置に移動させる当接部材と、を有することを特
徴とするシート搬送装置である。The structure of the present invention that achieves the above object includes a first conveyance means for conveying in a predetermined direction a bundle of sheets stacked while being shifted by a predetermined length in a predetermined direction, and a conveyance mechanism of the first conveyance means. a second conveying means disposed on the downstream side in the direction and conveying the sheet conveyed by the first conveying means; and a second conveying means disposed between the first conveying means and the second conveying means, A guide movable between a guide position where the outermost sheet of the bundle of sheets conveyed by the first conveyance means is guided to a position where it is not conveyed by the second conveyance means and a retreat position where it is not guided. means, and said first
and a contact member for moving the sheet conveyed by the conveying means to a guiding position by the guiding means.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は、本発明の適用される図　　と同様の
画像形成装置の再給送部を示した図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing a refeeding section of an image forming apparatus similar to the diagram to which the present invention is applied.

【００１０】図１において、図　　に示す従来例と共通
の構成、作用をする部材については同符号を付して説明
を省略する。In FIG. 1, members having the same configurations and functions as those of the conventional example shown in FIG.

【００１１】前記搬送路３３の下流端にシートＰの先端
を検知するセンサ１２４が設けられ、このセンサ１２４
の少し上流側に搬送ローラ対４０が設けられている。ま
た、搬送路３３の上ガイド１２６が斜下方に延設される
と共に、この上ガイド１２６の下方にほぼ水平な下ガイ
ド１２７が対向して設けられ、この下ガイド１２７の上
面とほぼ同一面上にニップ部を有するゴム製の駆動ロー
ラ３５ａが設けられ、ゴムより摩擦係数の少ない樹脂性
の従動ローラ３５ｂが駆動ローラ３５ａの上方に対向し
て、上下移動可能に設けられて、板バネ１２９により下
方に付勢されている。A sensor 124 for detecting the leading edge of the sheet P is provided at the downstream end of the conveyance path 33.
A pair of conveyance rollers 40 is provided slightly upstream of. Further, the upper guide 126 of the conveyance path 33 is provided to extend obliquely downward, and a substantially horizontal lower guide 127 is provided below the upper guide 126 to face the upper guide 126, and is substantially flush with the upper surface of the lower guide 127. A driving roller 35a made of rubber having a nip portion is provided, and a driven roller 35b made of resin having a lower coefficient of friction than rubber is provided above the driving roller 35a so as to be movable up and down. It is biased downward.

【００１２】また、ローラ対３５ａ，３５ｂの右側に上
下ガイド１２６，１２７と同様な上ガイド１３０、下ガ
イド１３１が設けられ、この両ガイド１３０，１３１の
右側にほぼ下ガイド１３１の上面と同一面にニップ部を
有するローラ対３７ａ，３７ｂが設けられ、ローラ３７
ａは固設された軸に軸支され、ローラ３７ｂは上下動自
在に板ばね１３４により下方に付勢され、ローラ３７ａ
に圧接するようになっている。そして、このローラ対３
７ａ，３７ｂの右側に平坦面から上方に湾曲した上下ガ
イド１３５，１３６が、下ガイド１３６の上面がローラ
対３７ａ，３７ｂのニップ部とほぼ同一面になるように
設けられている。Further, on the right side of the roller pair 35a, 35b, an upper guide 130 and a lower guide 131 similar to the upper and lower guides 126, 127 are provided. A pair of rollers 37a and 37b having a nip portion is provided at the roller 37.
a is supported by a fixed shaft, the roller 37b is biased downward by a leaf spring 134 so as to be able to move up and down, and the roller 37a
It is designed to come into pressure contact with the And this roller pair 3
Upper and lower guides 135 and 136 curved upward from a flat surface are provided on the right side of rollers 7a and 37b so that the upper surface of lower guide 136 is approximately flush with the nip portion of roller pair 37a and 37b.

【００１３】また、前記上ガイド１３０のローラ対３７
ａ，３７ｂ寄りに分岐ガイド１３７が斜め上方に下流側
を向いて設けられ、この分岐ガイド１３７の基端部に分
離爪９１が軸９５に枢支されている。Furthermore, the roller pair 37 of the upper guide 130
A branch guide 137 is provided closer to a and 37b so as to face diagonally upward toward the downstream side, and a separation claw 91 is pivotally supported on a shaft 95 at the base end of this branch guide 137.

【００１４】また、下ガイド１３１にシートＰを検知す
るセンサ１３９が取り付けられている。Further, a sensor 139 for detecting the sheet P is attached to the lower guide 131.

【００１５】そして、前記ローラ対４０の駆動ローラ、
ローラ３５ａ，ローラ３７ａが夫々ステッピングモータ
４０ｍ，３５ｍ，３７ｍにギヤ列等により連結され、更
に、ステッピングモータ４０ｍ，３５ｍ，３７ｍの信号
回路が制御部１３３に接続されていて、正逆転、所定角
度の回転が可能である。[0015] A drive roller of the roller pair 40;
The rollers 35a and 37a are connected to stepping motors 40m, 35m, and 37m through gear trains, respectively, and signal circuits of the stepping motors 40m, 35m, and 37m are connected to a control unit 133 to control forward/reverse rotation and rotation of a predetermined angle. Rotation is possible.

【００１６】また、ローラ３５ａ，ローラ３７ａは摩擦
係数が大きいゴム等よりなり、ローラ３５ｂ，３７ｂは
摩擦係数が小さい樹脂等よりなる。Further, the rollers 35a and 37a are made of rubber or the like having a large coefficient of friction, and the rollers 35b and 37b are made of resin or the like having a small coefficient of friction.

【００１７】また、１４０は複写枚数、両面モード、多
重モード、コピースタート等を指示するキーボードであ
り、１４１はサイズ検知装置であり、夫々の信号回路が
制御部１３３に接続されている。Further, 140 is a keyboard for instructing the number of copies, duplex mode, multiplex mode, copy start, etc., and 141 is a size detection device, each of which has a signal circuit connected to the control section 133.

【００１８】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

【００１９】先ず、下ガイド１２７（再給紙通路）に複
数のシートＰの束を収納する動作を図２のフローチャー
トを参照して説明する。First, the operation of storing a bundle of sheets P in the lower guide 127 (sheet refeeding path) will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

【００２０】キーボード１４０により両面又は多重の複
写モードが設定され、コピースタートが指示されると、
前述した通りカセット９ａ又は９ｂより取り出され、感
光ドラム１０により片面に画像が形成されたシートＳ１
がステップＳ１で回転を開始したローラ４０まで送られ
て来る。図２のステップＳ２にてセンサ１２４によりシ
ートＰの先端が検知されてからシート先端がローラ３５
ａ，ローラ３５ｂのニップに達してループを形成し、先
端を揃えるまでに必要な所定時間ｔ１経過後（ステップ
Ｓ３）、モータ３５ｍをスタートさせる（ステップＳ４
）。そしてシートの後端をローラ対４０およびガイド１
２３から抜くためにシートＰがローラ３５ａ，３５ｂに
挟持されてからあらかじめ設定された所定距離ｌ０搬送
する必要な所定時間ｔ２だけモータ３５ｍを回転させ（
ステップＳ５，図３）、ｔ２経過後モータ３５ｍを逆転
させ（ステップＳ６）、ｔ２よりも短い所定時間ｔ２−
△ｔだけ逆転させた後にモータ３５ｍを停止する（ステ
ップＳ７，８）。モータ３５ｍの逆転によりシートＰは
ローラ対３５ａ，３５ｂによって逆方向に搬送され、シ
ートＰの先端はローラ対３５ａ，３５ｂのニップ部から
所定距離ｌだけ下流側に位置する（図４）。シートの後
端はガイド１２７上を案内されてローラ対４０の下側に
入り込む。When the duplex or multiple copy mode is set using the keyboard 140 and copy start is instructed,
As described above, the sheet S1 is taken out from the cassette 9a or 9b and has an image formed on one side by the photosensitive drum 10.
is sent to the roller 40 which started rotating in step S1. After the leading edge of the sheet P is detected by the sensor 124 in step S2 in FIG.
After reaching the nip of the roller 35b, forming a loop, and aligning the tips for a predetermined time t1 (step S3), the motor 35m is started (step S4).
). Then, the rear end of the sheet is connected to the roller pair 40 and the guide 1.
The motor 35m is rotated for a required predetermined time t2 to transport the sheet P a preset distance l0 after it is sandwiched between the rollers 35a and 35b in order to pull it out from the rollers 35a and 35b.
Step S5, FIG. 3), after t2 elapses, the motor 35m is reversed (step S6), and for a predetermined time t2- shorter than t2.
After the rotation is reversed by Δt, the motor 35m is stopped (steps S7, 8). By reversing the rotation of the motor 35m, the sheet P is conveyed in the opposite direction by the pair of rollers 35a and 35b, and the leading edge of the sheet P is located a predetermined distance l downstream from the nip portion of the pair of rollers 35a and 35b (FIG. 4). The rear end of the sheet is guided on the guide 127 and enters below the roller pair 40.

【００２１】なお、ローラ対の回転は制御部１３３から
モータ３５ｍに送るパルスの数によっても制御できる。 すなわちシート先端がローラ対３５ａ，３５ｂのニップ
に達してからシートＰを所定距離だけ搬送するのに必要
なモータ３５ｍの回転角に対応する数だけのパルスを送
ることによっても同様にローラ対３５ａ，３５ｂを制御
できる。Note that the rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control section 133 to the motor 35m. That is, the roller pairs 35a, 35b can be similarly moved by sending a number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 35m necessary to convey the sheet P a predetermined distance after the leading edge of the sheet reaches the nip between the roller pairs 35a, 35b. 35b can be controlled.

【００２２】次にステップＳ９において設定枚数の積載
が終了したか否かを判断し、終了していない場合はステ
ップＳ２にもどる。そして次のシートＰが搬送され、ロ
ーラ対３５ａ，３５ｂに到達すると、ローラ対３５ａ，
３５ｂは１枚目のシートＰを挟持したまま前回と全く同
じ作動をし、２枚目のシートＰの先端をローラ対３５ａ
，３５ｂのニップ部よりｌだけ下流側に位置させる。 この際、１枚目のシートＳ１は２枚目のシートＳ２とい
っしょに搬送され、１枚目のシートＰの先端は２枚目の
シートＰの先端よりさらにｌだけ下流側に位置する。Next, in step S9, it is determined whether or not the set number of sheets has been stacked, and if not, the process returns to step S2. Then, when the next sheet P is conveyed and reaches the roller pair 35a, 35b, the roller pair 35a,
35b performs the same operation as before while holding the first sheet P, and moves the leading edge of the second sheet P to the roller pair 35a.
, 35b on the downstream side by l from the nip portion. At this time, the first sheet S1 is conveyed together with the second sheet S2, and the leading edge of the first sheet P is located further downstream by l from the leading edge of the second sheet P.

【００２３】これにより２枚のシートＳ２は距離ｌだけ
ずれた状態で重ねられる。この動作を設定枚数のシート
に対して行うことで、順次シートを距離ｌだけずらした
状態で積み重ねることができる。そして、モータ３５ｍ
は停止する（ステップＳ１０）。[0023] As a result, the two sheets S2 are stacked on top of each other with a distance l shifted from each other. By performing this operation on a set number of sheets, the sheets can be stacked one after another with the sheets shifted by a distance l. And motor 35m
stops (step S10).

【００２４】搬送ローラ対３７の上流側には、分離爪９
１Ａが備えられている。該分離爪９１Ａは図５，図６に
示す。当接部材が転写紙等のシートで押されると、回転
軸９５を中心として分離爪９１Ａは、矢印Ｅ，Ｇの方向
に回転し、先端部ｈはｈ′の位置まで移動する。又、該
分離爪９１Ａは回転軸９５に戻しバネ９６を備えており
、矢印Ｋの方向に、常に軽圧で付勢されている。転写紙
でｊ部を、押されると、分離爪９１Ａは矢印Ｅ，Ｇの方
向に回転するが、常に戻しバネ９６によって逆方向の矢
印Ｋの向きに付勢されているため、転写紙が分離爪９１
Ａより解放されると、該戻しバネ９６と衝合部材９７に
よって元の図６実線の位置まで戻るしくみになっている
。A separating claw 9 is provided on the upstream side of the conveying roller pair 37.
1A is provided. The separating claw 91A is shown in FIGS. 5 and 6. When the abutting member is pressed by a sheet such as transfer paper, the separation claw 91A rotates about the rotating shaft 95 in the directions of arrows E and G, and the tip h moves to the position h'. Further, the separation claw 91A is provided with a return spring 96 on a rotating shaft 95, and is always biased in the direction of arrow K with light pressure. When part J is pushed by the transfer paper, the separation claw 91A rotates in the directions of arrows E and G, but since it is always urged in the opposite direction by the return spring 96 in the direction of arrow K, the transfer paper is separated. nail 91
When released from A, the return spring 96 and the abutting member 97 return to the original position shown by the solid line in FIG.

【００２５】図７に、上述した搬送装置の上視図を示す
。分離爪９１−１〜４は長手方向に４ケ所配設されてお
り、それぞれが独立に軸９５−１〜４に対して回転可能
な構成になっている。これらの分離爪は、前側板５１と
後側板５２に取り付けられたステー５０を切り越こした
５０−１と５０−２，５０−３と５０−４，５０−５と
５０−６，５０−７と５０−８の間にかけわたされた軸
９５−１，９５−２，９５−３，９５−４に回転可能に
軸支されている。搬送ローラ３５ａは、軸受６３，６４
によって、前側板５１、及び後側板５２に回転可能に配
設されており、ギア５５，５６を介して、正転逆転可能
なステッピングモータ３５ｍの回転駆動を受けるしくみ
になっている。又、搬送ローラ３７ａは、同様に軸受６
１，６２によって前側板５１、及び後側板５２に回転可
能に配設されており、ギア５３，５４を介して、モータ
３７ｍより回転駆動を受けて、正転可能になっている。 次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について、
図８に示すフローチャートに基づいて説明する。FIG. 7 shows a top view of the above-mentioned conveyance device. The separation claws 91-1 to 91-4 are arranged at four locations in the longitudinal direction, and each is configured to be independently rotatable about the shafts 95-1 to 95-4. These separation claws are 50-1, 50-2, 50-3, 50-4, 50-5, 50-6, 50- which cut through the stays 50 attached to the front side plate 51 and the rear side plate 52. It is rotatably supported by shafts 95-1, 95-2, 95-3, and 95-4 extending between 7 and 50-8. The conveyance roller 35a has bearings 63 and 64.
It is rotatably disposed on the front side plate 51 and the rear side plate 52, and receives rotational drive from a stepping motor 35m capable of forward and reverse rotation via gears 55 and 56. Further, the conveyance roller 37a similarly has a bearing 6.
1 and 62, and is rotatably disposed on the front side plate 51 and the rear side plate 52, and is rotatably driven by the motor 37m via gears 53 and 54, so that it can rotate forward. Next, regarding the operation when refeeding the stacked sheets P for the second image formation of duplex or multiple copying,
This will be explained based on the flowchart shown in FIG.

【００２６】キーボード１４０によりスタートが支持さ
れるとモータ２８ｍ，３２ｍの回転が始まり、積載され
たシートＳの束がローラ３５ａ，３５ｂに送られる（ス
テップＳ１１，１２，図９）。このとき、最下位のシー
トＳ１の先端がセンサ１３９に検知される（ステップＳ
１３）。経路４１に積載された転写紙群Ｓｎが矢印Ｒの
方向に移送され、分離爪９１Ａのｊ部に当接すると図１
０〜図１１に示す様に分離爪の先端部ｈが、矢印Ｅの方
向に動き、１枚目の転写紙Ｓ１の先端Ｓ１Ｔと２枚目の
転写紙Ｓ２の先端Ｓ２Ｔとの間に落ち図１２の如く、転
写紙Ｓ１のみを転写紙群Ｓｎの中から分離する。最下位
のシートＳ１の後端がローラ対３５ａ，３５ｂを通過し
たらモータ３５ｍは逆転し（ステップＳ１５）、最下位
のシートＳ１を除く他のシートＰの束が逆送され、最下
位のシートＳ１のみが搬出される（図１３）。このとき
、ローラ対３７ａ，３７ｂに挟持されているのは最下位
のシートＳ１のみであって、他のシートＰから摺擦され
ることがない。モータ３５ｍ逆転開始からｔ４時間経て
、モータ３５ｍが停止する（ステップＳ１６，１７）。When the start is supported by the keyboard 140, the motors 28m and 32m start rotating, and the stacked bundle of sheets S is sent to the rollers 35a and 35b (steps S11 and 12, FIG. 9). At this time, the leading edge of the lowest sheet S1 is detected by the sensor 139 (step S
13). When the transfer paper group Sn stacked on the path 41 is transported in the direction of the arrow R and comes into contact with the j section of the separation claw 91A, the transfer paper group Sn stacked on the path 41 is shown in FIG.
0 to 11, the tip h of the separating claw moves in the direction of the arrow E, and a falling image is created between the tip S1T of the first transfer paper S1 and the tip S2T of the second transfer paper S2. 12, only the transfer paper S1 is separated from the transfer paper group Sn. When the rear end of the lowest sheet S1 passes the pair of rollers 35a and 35b, the motor 35m reverses (step S15), and the bundle of sheets P other than the lowest sheet S1 is fed backwards, (Fig. 13). At this time, only the lowest sheet S1 is held between the pair of rollers 37a and 37b, and is not rubbed by other sheets P. After t4 hours have passed since the motor 35m started rotating in reverse, the motor 35m stops (steps S16 and 17).

【００２７】また、モータ３７ｍは最下位のシートＳ１
を次の搬送ローラまで送り込むまでの時間ｔ５が経過す
ると、停止する（ステップＳ１８，Ｓ１９，図１４）。[0027] Also, the motor 37m is connected to the lowest seat S1.
When the time t5 until the transport roller is fed to the next conveyance roller has elapsed, it stops (steps S18, S19, FIG. 14).

【００２８】前記時間ｔ３，ｔ４，ｔ５はシートＰのサ
イズと装置のローラ配置距離ローラの大きさ等により設
定されたもので、制御部１３３に記憶されており、制御
部１３３はシートサイズ検知装置１４１の情報とを併せ
て判定し、モータ３５ｍ，３７ｍに指示するものである
。The times t3, t4, and t5 are set based on the size of the sheet P, the roller arrangement distance of the device, the size of the rollers, etc., and are stored in the control section 133, which controls the sheet size detection device. 141, and instructs the motors 35m and 37m.

【００２９】設定された枚数が終了するまで、ステップ
Ｓ１１以下の工程を繰返した後に、複写作業は終了する
（ステップＳ２０）。After repeating the steps starting from step S11 until the set number of copies is completed, the copying operation ends (step S20).

【００３０】転写紙群Ｓｎが、上流側（図面左方）より
移送され、４個の分離爪９１Ａ−１〜４によって分離せ
しめられ、転写紙Ｓ１のみが下流側に運ばれてゆくとき
、この転写紙群Ｓｎが、図１５の如く斜行して移送され
てきた場合、図１６，図１７に示す様に分離爪９１Ａ−
１〜４が転写紙群Ｓｎの先端が当接部材ｊに当接する順
に独立に、作動する構成になっているので、この様に斜
行して移送されてきた転写紙群でも容易に分離すること
が可能となる。When the transfer paper group Sn is transferred from the upstream side (left side in the drawing) and separated by the four separating claws 91A-1 to 91A-4, and only the transfer paper S1 is carried downstream, this When the transfer paper group Sn is conveyed obliquely as shown in FIG. 15, the separating claw 91A-
1 to 4 are configured to operate independently in the order in which the leading edge of the transfer paper group Sn comes into contact with the abutment member j, so even transfer paper groups that are transported obliquely in this manner can be easily separated. becomes possible.

【００３１】（他の実施例）本発明の他の実施例を図１
８に示す、分離爪９１−１〜４には、それぞれ駆動源と
して、正逆転可能なモーター９９−１〜４を備えており
、更にはその上流側に、分離爪９１−１〜４と同数の紙
センサー９０−１〜４が配設されている。分離爪９１−
１〜４は、それぞれ紙センサー９０−１〜４の電気信号
によってモータ９９−１〜４が作動せしめられることに
よって、転写紙群Ｓｎより転写紙を１枚のみ分離するこ
とができる。この時、実施例の項で説明した通り、転写
紙群Ｓｎが斜行して搬送されてきた場合、分離爪９１−
１〜４は、紙センサー９０−１〜４が転写紙Ｓ１の先端
を検知した順に独立して転写紙群に作用可能である為に
、紙詰まり等なく、容易に分離を行える様になる。(Other Embodiments) Another embodiment of the present invention is shown in FIG.
Separation claws 91-1 to 91-4 shown in 8 are each equipped with motors 99-1 to 4 capable of forward and reverse rotation as drive sources, and furthermore, the same number of separation claws 91-1 to 91-4 are provided upstream thereof. Paper sensors 90-1 to 90-4 are arranged. Separation claw 91-
Motors 99-1 to 4 are activated by electric signals from paper sensors 90-1 to 90-4, respectively, so that only one transfer paper can be separated from the transfer paper group Sn. At this time, as explained in the embodiment section, if the transfer paper group Sn is conveyed obliquely, the separation claw 91-
Since the paper sensors 90-1 to 90-4 can independently act on the group of transfer sheets in the order in which they detect the leading edge of the transfer sheet S1, they can be easily separated without paper jams.

【００３２】また、図８のフローチャートにおいてモー
タ３５ｍを逆転させるタイミングはセンサ１３９がＯＮ
になってから、時間ｔ３経過後であった。これをモータ
３５ｍがＯＮになってから、所定時間ｔ６経過後にモー
タ３５ｍを逆転させるようにしてもよい。そのように構
成すると、センサ１３９が不用になる。In addition, in the flowchart of FIG. 8, the timing for reversing the motor 35m is determined when the sensor 139 is turned on.
This was after time t3 had passed. After the motor 35m is turned on, the motor 35m may be reversed after a predetermined time t6 has elapsed. With such a configuration, sensor 139 becomes unnecessary.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本発明を用いることによって、センサー
でシート先端を検知し、同時に複数個の案内部材を作動
させて分離を行っていた従来型に比べて、検知誤差がな
くなり、シートに案内部材を作用させるタイミングが正
確になっただけでなく、複数個の案内部材がそれぞれ独
立して作動可能であるが由に、斜行して搬送されてきた
シートも確実に分離できる様になったため、紙詰まり、
搬送不良等がなくなっただけでなく、案内部材の駆動機
構等が不要となったため、コストダウンにもつながり、
安価で信頼性の高い複写装置をユーザーに提供できる様
になった。[Effects of the Invention] By using the present invention, detection errors are eliminated compared to the conventional type in which the leading edge of the sheet is detected by a sensor and separated by simultaneously operating a plurality of guide members. Not only is the timing of the action more accurate, but the multiple guide members can each operate independently, making it possible to reliably separate sheets that have been conveyed diagonally. A paper jam,
Not only does it eliminate transport defects, but it also eliminates the need for drive mechanisms for guide members, leading to cost reductions.
It has become possible to provide users with inexpensive and highly reliable copying devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明の実施例であるシート搬送装置。FIG. 1 shows a sheet conveying device that is an embodiment of the present invention.

【図２】フローチャート。FIG. 2 is a flowchart.

【図３】動作説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of operation.

【図４】動作説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of operation.

【図５】分離爪の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a separation claw.

【図６】分離爪の詳細説明図。FIG. 6 is a detailed explanatory diagram of a separation claw.

【図７】本発明の実施例の平面図。FIG. 7 is a plan view of an embodiment of the invention.

【図８】フローチャート。FIG. 8 is a flowchart.

【図９】動作説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of operation.

【図１０】動作説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of operation.

【図１１】動作説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of operation.

【図１２】動作説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of operation.

【図１３】動作説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of operation.

【図１４】動作説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of operation.

【図１５】動作説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of operation.

【図１６】動作説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of operation.

【図１７】動作説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram of operation.

【図１８】動作説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram of operation.

【図１９】従来の画像形成装置を示す図。FIG. 19 is a diagram showing a conventional image forming apparatus.

【図２０】従来の動作説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２１】従来の動作説明図。FIG. 21 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２２】従来の動作説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２３】従来の動作説明図。FIG. 23 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２４】従来の動作説明図。FIG. 24 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２５】従来の動作説明図。FIG. 25 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２６】従来の動作説明図。FIG. 26 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２７】従来の動作説明図。FIG. 27 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２８】従来の動作説明図。FIG. 28 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図２９】従来の動作説明図。FIG. 29 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図３０】従来の動作説明図。FIG. 30 is an explanatory diagram of conventional operation.

【図３１】従来の動作説明図。FIG. 31 is an explanatory diagram of conventional operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３５，３７　　搬送ローラ ９１　　分離爪 35, 37 Conveyance roller 91 Separation claw

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　所定方向に所定長さづつずらして積載
されたシートの束を所定方向に搬送する第１の搬送手段
と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置され、
前記第１の搬送手段により搬送されてきたシートを搬送
する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２
の搬送手段との間に配置され、前記第１の搬送手段によ
り搬送されてくるシートの束のうち、一番外側のシート
以外のシートを、前記第２の搬送手段によって搬送され
ない位置に案内する案内位置と、案内しない退避位置と
に移動可能な案内手段と、前記第１の搬送手段に搬送さ
れてきたシートにして前記案内手段を案内位置に移動さ
せる当接部材と、を有することを特徴とするシート搬送
装置。1. A first conveying means for conveying in a predetermined direction a bundle of sheets stacked while being shifted by a predetermined length in a predetermined direction, the first conveying means being disposed downstream of the first conveying means in the conveying direction,
a second conveyance means for conveying the sheet conveyed by the first conveyance means; a second conveyance means for conveying the sheet conveyed by the first conveyance means;
and the second conveying means to guide sheets other than the outermost sheet among the bundle of sheets conveyed by the first conveying means to a position where they are not conveyed by the second conveying means. It is characterized by having a guide means movable between a guide position and a retracted position where no guidance is provided, and an abutting member that moves the guide means to the guide position when the sheet has been conveyed to the first conveyor means. Sheet conveyance device. 【請求項２】　　前記案内手段と該案内手段を移動させ
る当接部材が、シート搬送方向と直角な方向に複数個配
置されている請求項１記載のシート搬送装置。2. The sheet conveyance device according to claim 1, wherein a plurality of said guide means and a plurality of contact members for moving said guide means are arranged in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. 【請求項３】　　前記案内手段と当接部材とが一体的に
揺動可能に支持されている請求項１記載のシート搬送装
置。3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the guide means and the abutting member are integrally supported so as to be swingable.