JPH04334991A - Ｄｃモータ制御回路 - Google Patents
Ｄｃモータ制御回路Info
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- JPH04334991A JPH04334991A JP3132221A JP13222191A JPH04334991A JP H04334991 A JPH04334991 A JP H04334991A JP 3132221 A JP3132221 A JP 3132221A JP 13222191 A JP13222191 A JP 13222191A JP H04334991 A JPH04334991 A JP H04334991A
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- Japan
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- electromotive force
- coil
- diode
- back electromotive
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 10
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣモータ制御回路に
関し、特に、磁気ディスク装置のＤＣモータ制御回路に
関する。
関し、特に、磁気ディスク装置のＤＣモータ制御回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に、従来のＤＣモータ制御回路を示
す。図３において、ＤＣモータ２は、各相のコイルそれ
ぞれに対して、常に一定方向の電流を流す方式のユニポ
ーラ型ＤＣモータである。逆流防止ダイオード３と逆流
通過ダイオード４〜６は、ＤＣモータ回転停止時の逆起
電力を逆流防止ダイオード３のカソード側に出力させる
ための素子である。
す。図３において、ＤＣモータ２は、各相のコイルそれ
ぞれに対して、常に一定方向の電流を流す方式のユニポ
ーラ型ＤＣモータである。逆流防止ダイオード３と逆流
通過ダイオード４〜６は、ＤＣモータ回転停止時の逆起
電力を逆流防止ダイオード３のカソード側に出力させる
ための素子である。
【０００３】通常の使用状態では、２接点ブレーキリレ
ー１２はオープン状態であり、ＤＣモータ２のコイル間
は互いにショートされていない状態である。その状態に
おいて、ＤＣモータの回転位置に対して、適切な相に電
流を流すように、半導体スイッチ７〜９を制御すること
により、ＤＣモータは回転する。
ー１２はオープン状態であり、ＤＣモータ２のコイル間
は互いにショートされていない状態である。その状態に
おいて、ＤＣモータの回転位置に対して、適切な相に電
流を流すように、半導体スイッチ７〜９を制御すること
により、ＤＣモータは回転する。
【０００４】一般的に、磁気ディスク装置の磁気ヘッド
は、ディスクが回転する前はディスク媒体に接触してお
り、ディスクが回転するときに発生する風の力でディス
ク媒体より浮上している。したがって、ディスクが回転
を停止するとき、回転数が下がって磁気ヘッドとディス
ク媒体が接触している状態が存在する。この状態は、磁
気ヘッド及びディスク媒体の信頼性を低下させる要因の
ひとつである。また、回転停止時間が長ければ、当然磁
気ヘッドとディスク媒体の接触時間も長くなるため、信
頼性向上のための回転停止時間は短い方が望ましい。
は、ディスクが回転する前はディスク媒体に接触してお
り、ディスクが回転するときに発生する風の力でディス
ク媒体より浮上している。したがって、ディスクが回転
を停止するとき、回転数が下がって磁気ヘッドとディス
ク媒体が接触している状態が存在する。この状態は、磁
気ヘッド及びディスク媒体の信頼性を低下させる要因の
ひとつである。また、回転停止時間が長ければ、当然磁
気ヘッドとディスク媒体の接触時間も長くなるため、信
頼性向上のための回転停止時間は短い方が望ましい。
【０００５】このディスク媒体を回転させるための回路
として、図３のようなＤＣモータ制御回路を用いた場合
、回転停止時間を短縮させるための方法としては、一般
的に逆起電力によるダイナミックブレーキが用いられて
いる。回転停止時、ＤＣモータ２が惰性で回転すること
により発生する逆起電力は、２接点ブレーキリレー１２
をショート状態にしてＤＣモータ２のコイル間を互いに
ショートすることでブレーキとして働き、回転停止時間
が短縮される。
として、図３のようなＤＣモータ制御回路を用いた場合
、回転停止時間を短縮させるための方法としては、一般
的に逆起電力によるダイナミックブレーキが用いられて
いる。回転停止時、ＤＣモータ２が惰性で回転すること
により発生する逆起電力は、２接点ブレーキリレー１２
をショート状態にしてＤＣモータ２のコイル間を互いに
ショートすることでブレーキとして働き、回転停止時間
が短縮される。
【０００６】（１）前述したように、ディスク媒体が回
転する際または回転停止する際に磁気ヘッドと接触する
ので、データ領域破壊防止用のランディングゾーンが必
要となる。さらに、ディスク媒体が回転停止するとき、
磁気ヘッドは必ずこのランディングゾーンへ移動してい
なければならず、そのためのリトラクト動作を行わなけ
ればならない。また、このリトラクト動作を行うとき、
つまり、ディスク媒体が回転停止するときは、電源オフ
時が多く、リトラクトを行うための電源供給源がなく、
回転停止時に発生する逆起電力を利用することが考えら
れる。図３のような回路構成で逆流防止ダイオード３と
逆流通過ダイオード４〜６により、ＤＣモータ回転停止
時の逆起電力を逆流防止ダイオード３のカソード側に出
力させるためには、２接点ブレーキリレー１２はオープ
ン状態でなければならない。しかし、この場合、逆起電
力がダイナミックブレーキとして働かないため、回転停
止時間が著しく長くなってしまう。
転する際または回転停止する際に磁気ヘッドと接触する
ので、データ領域破壊防止用のランディングゾーンが必
要となる。さらに、ディスク媒体が回転停止するとき、
磁気ヘッドは必ずこのランディングゾーンへ移動してい
なければならず、そのためのリトラクト動作を行わなけ
ればならない。また、このリトラクト動作を行うとき、
つまり、ディスク媒体が回転停止するときは、電源オフ
時が多く、リトラクトを行うための電源供給源がなく、
回転停止時に発生する逆起電力を利用することが考えら
れる。図３のような回路構成で逆流防止ダイオード３と
逆流通過ダイオード４〜６により、ＤＣモータ回転停止
時の逆起電力を逆流防止ダイオード３のカソード側に出
力させるためには、２接点ブレーキリレー１２はオープ
ン状態でなければならない。しかし、この場合、逆起電
力がダイナミックブレーキとして働かないため、回転停
止時間が著しく長くなってしまう。
【０００７】つまり、ＤＣモータ停止時、逆起電力をす
べてダイナミックブレーキに使用してしまうと、リトラ
クト回路等、他に利用できない。また、逆起電力をリト
ラクト回路等に利用すると、ダイナミックブレーキがか
からず回転停止時間が著しく長くなってしまう。
べてダイナミックブレーキに使用してしまうと、リトラ
クト回路等、他に利用できない。また、逆起電力をリト
ラクト回路等に利用すると、ダイナミックブレーキがか
からず回転停止時間が著しく長くなってしまう。
【０００８】（２）回転停止時に、その回転状態、特に
、回転数を簡単に知るためには、逆起電力が回転数に比
例することを利用して、逆起電力を測定し、間接的に回
転数を検出する方法が考えられる。
、回転数を簡単に知るためには、逆起電力が回転数に比
例することを利用して、逆起電力を測定し、間接的に回
転数を検出する方法が考えられる。
【０００９】しかし、前述したような図３の回路構成の
場合、ＤＣモータ回転停止時、２接点ブレーキ１２によ
り、ＤＣモータ２の相間を互いにショートして、逆起電
力を全てダイナミックブレーキとして使用すると、逆流
防止ダイオード３のカソード側に逆起電力が発生しなく
なってしまう。したがって、回転数を簡単に検出するこ
とができない。
場合、ＤＣモータ回転停止時、２接点ブレーキ１２によ
り、ＤＣモータ２の相間を互いにショートして、逆起電
力を全てダイナミックブレーキとして使用すると、逆流
防止ダイオード３のカソード側に逆起電力が発生しなく
なってしまう。したがって、回転数を簡単に検出するこ
とができない。
【００１０】また、ＤＣモータ回転停止時の逆起電力を
逆流防止ダイオード３のカソード側に出力させるために
は、２接点ブレーキリレー１２はオープン状態でなけれ
ばならない。しかし、この場合（１）と同様に、回転停
止時間が著しく長くなってしまう。
逆流防止ダイオード３のカソード側に出力させるために
は、２接点ブレーキリレー１２はオープン状態でなけれ
ばならない。しかし、この場合（１）と同様に、回転停
止時間が著しく長くなってしまう。
【００１１】つまり、ＤＣモータ停止時、逆起電力をす
べてダイナミックブレーキに使用してしまうと、逆起電
力により間接的に回転数を検出することができない。ま
た、逆起電力を検出できるようにすると、ダイナミック
ブレーキがかからず、回転停止時間が著しく長くなって
しまう。
べてダイナミックブレーキに使用してしまうと、逆起電
力により間接的に回転数を検出することができない。ま
た、逆起電力を検出できるようにすると、ダイナミック
ブレーキがかからず、回転停止時間が著しく長くなって
しまう。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ＤＣモータ制御回路は、磁気ディスク装置に使用した場
合、 （１）ＤＣモータが停止する際に発生する逆起電力を、
すべてダイナミックブレーキとして使用しているため、
磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動させるためのリ
トラクト回路等への電力の供給が不可能となる。
ＤＣモータ制御回路は、磁気ディスク装置に使用した場
合、 （１）ＤＣモータが停止する際に発生する逆起電力を、
すべてダイナミックブレーキとして使用しているため、
磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動させるためのリ
トラクト回路等への電力の供給が不可能となる。
【００１３】また、逆起電力をリトラクト回路等への電
力として供給しようとすると、ダイナミックブレーキが
かからず、ＤＣモータ停止時間は著しく長くなってしま
う。 （２）ＤＣモータが停止する際に発生する逆起電力を、
すべてダイナミックブレーキとして使用しているため、
ＤＣモータ停止時に逆起電力を測定し、その回転数を検
出することができない。
力として供給しようとすると、ダイナミックブレーキが
かからず、ＤＣモータ停止時間は著しく長くなってしま
う。 （２）ＤＣモータが停止する際に発生する逆起電力を、
すべてダイナミックブレーキとして使用しているため、
ＤＣモータ停止時に逆起電力を測定し、その回転数を検
出することができない。
【００１４】また、ＤＣモータ停止時に逆起電力を測定
し、回転数を検出できるようにすると、ダイナミックブ
レーキがかからないため、ＤＣモータ停止時間は著しく
長くなってしまう。というような問題点があった。
し、回転数を検出できるようにすると、ダイナミックブ
レーキがかからないため、ＤＣモータ停止時間は著しく
長くなってしまう。というような問題点があった。
【００１５】本発明の目的は、ＤＣモータが停止する際
に発生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキに使
用し、残りの逆起電力をリトラクト回路に使用すること
にある。
に発生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキに使
用し、残りの逆起電力をリトラクト回路に使用すること
にある。
【００１６】本発明の他の目的は、ＤＣモータが停止す
る際に発生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキ
に使用し、残りの逆起電力を回転数検出回路に使用する
ことにある。
る際に発生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキ
に使用し、残りの逆起電力を回転数検出回路に使用する
ことにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各相のコイルそれぞれに対して、常に一
定方向の電流を流す方式のＤＣモータにおいて、逆流防
止ダイオードのアノード側が電源に接続され、前記逆流
防止ダイオードのカソード側に、前記ＤＣモータのコイ
ルの中点と、磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動さ
せるためのリトラクト回路の一端とが接続され、前記Ｄ
Ｃモータのコイルの他端のそれぞれに、半導体スイッチ
の一端と逆流通過ダイオードのカソード側とが接続され
、さらに、前記ＤＣモータのコイルの他端のうち、２つ
に互いにショートするための１接点ブレーキリレーが接
続され、前記半導体スイッチの他端と前記逆流通過ダイ
オードのアノード側と前記リトラクト回路の他端とがグ
ラウンドに接続されたものである。
に、本発明は、各相のコイルそれぞれに対して、常に一
定方向の電流を流す方式のＤＣモータにおいて、逆流防
止ダイオードのアノード側が電源に接続され、前記逆流
防止ダイオードのカソード側に、前記ＤＣモータのコイ
ルの中点と、磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動さ
せるためのリトラクト回路の一端とが接続され、前記Ｄ
Ｃモータのコイルの他端のそれぞれに、半導体スイッチ
の一端と逆流通過ダイオードのカソード側とが接続され
、さらに、前記ＤＣモータのコイルの他端のうち、２つ
に互いにショートするための１接点ブレーキリレーが接
続され、前記半導体スイッチの他端と前記逆流通過ダイ
オードのアノード側と前記リトラクト回路の他端とがグ
ラウンドに接続されたものである。
【００１８】また、上記他の目的を達成するために、本
発明は、各相のコイルそれぞれに対して、常に一定方向
の電流を流す方式のＤＣモータにおいて、逆流防止ダイ
オードのアノード側が電源に接続され、前記逆流防止ダ
イオードのカソード側に、前記ＤＣモータのコイルの中
点と、逆起電力を測定し間接的に回転数を検出する回転
数検出回路の一端とが接続され、前記ＤＣモータのコイ
ルの他端のそれぞれに、半導体スイッチの一端と逆流通
過ダイオードのカソード側とが接続され、さらに、前記
ＤＣモータのコイルの他端のうち、２つに互いにショー
トするための１接点ブレーキリレーが接続され、前記半
導体スイッチの他端と前記逆流通過ダイオードのアノー
ド側と前記回転数検出回路の他端とがグラウンドに接続
されたものである。
発明は、各相のコイルそれぞれに対して、常に一定方向
の電流を流す方式のＤＣモータにおいて、逆流防止ダイ
オードのアノード側が電源に接続され、前記逆流防止ダ
イオードのカソード側に、前記ＤＣモータのコイルの中
点と、逆起電力を測定し間接的に回転数を検出する回転
数検出回路の一端とが接続され、前記ＤＣモータのコイ
ルの他端のそれぞれに、半導体スイッチの一端と逆流通
過ダイオードのカソード側とが接続され、さらに、前記
ＤＣモータのコイルの他端のうち、２つに互いにショー
トするための１接点ブレーキリレーが接続され、前記半
導体スイッチの他端と前記逆流通過ダイオードのアノー
ド側と前記回転数検出回路の他端とがグラウンドに接続
されたものである。
【００１９】
【実施例】まず、本発明の第１実施例を図１により説明
する。
する。
【００２０】図１は、本発明のＤＣモータ制御回路の第
１実施例である逆起電力をリトラクト回路に利用する場
合の回路図である。
１実施例である逆起電力をリトラクト回路に利用する場
合の回路図である。
【００２１】従来の装置が、ＤＣモータ回転停止時、２
接点ブレーキリレー１２でＤＣモータ２の中点側と反対
側のコイル３端をすべて互いにショートしていたのに対
し、第１実施例では、１接点ブレーキリレー１でＤＣモ
ータ２の中点側と反対側のコイル３端のうち、２端を互
いにショートし、残る１端を解放状態にしていることで
ある。
接点ブレーキリレー１２でＤＣモータ２の中点側と反対
側のコイル３端をすべて互いにショートしていたのに対
し、第１実施例では、１接点ブレーキリレー１でＤＣモ
ータ２の中点側と反対側のコイル３端のうち、２端を互
いにショートし、残る１端を解放状態にしていることで
ある。
【００２２】図１のような回路構成とすることにより、
１接点ブレーキリレー１によって互いにショートされた
ＤＣモータ２の２つのコイルに発生した逆起電力は、ダ
イナミックブレーキとして働き、ＤＣモータ２の残る１
つのコイルに発生した逆起電力は、逆流防止ダイオード
３と逆流通過ダイオード６により、逆流防止ダイオード
３のカソード側に発生する。そして、発生した逆起電力
はリトラクト回路１０に供給され、電源オフ時でも、磁
気ヘッドをランディングゾーンへリトラクトさせること
が可能となる。通常の使用状態では、リトラクト回路１
０の中に、リトラクト回路を、逆流防止ダイオード３の
カソード側とＤＣモータ２のコイルの中点から切り離す
ようなスイッチが必要となる。
１接点ブレーキリレー１によって互いにショートされた
ＤＣモータ２の２つのコイルに発生した逆起電力は、ダ
イナミックブレーキとして働き、ＤＣモータ２の残る１
つのコイルに発生した逆起電力は、逆流防止ダイオード
３と逆流通過ダイオード６により、逆流防止ダイオード
３のカソード側に発生する。そして、発生した逆起電力
はリトラクト回路１０に供給され、電源オフ時でも、磁
気ヘッドをランディングゾーンへリトラクトさせること
が可能となる。通常の使用状態では、リトラクト回路１
０の中に、リトラクト回路を、逆流防止ダイオード３の
カソード側とＤＣモータ２のコイルの中点から切り離す
ようなスイッチが必要となる。
【００２３】以上、ＤＣモータ２が回転を停止する際、
その３つのコイルの内、２つに発生する逆起電力をダイ
ナミックブレーキとして使用し、残る１つに発生する逆
起電力をリトラクト回路等に使用することにより、著し
く回転停止時間を長くすることなく、逆起電力をリトラ
クト回路等に利用できる。
その３つのコイルの内、２つに発生する逆起電力をダイ
ナミックブレーキとして使用し、残る１つに発生する逆
起電力をリトラクト回路等に使用することにより、著し
く回転停止時間を長くすることなく、逆起電力をリトラ
クト回路等に利用できる。
【００２４】次に、本発明の第２の実施例を図２により
説明する。
説明する。
【００２５】図２は、本発明のＤＣモータ制御回路の第
２実施例である逆起電力により回転数を検出する場合の
回路図である。
２実施例である逆起電力により回転数を検出する場合の
回路図である。
【００２６】従来の装置が、ＤＣモータ回転停止時、２
接点ブレーキリレー１２でＤＣモータ２の中点側と反対
側のコイル３端をすべて互いにショートしていたのに対
し、第２実施例では、１接点ブレーキリレー１でＤＣモ
ータ２の中点側と反対側のコイル３端のうち、２端を互
いにショートし、残る１端を解放状態にしていることで
ある。
接点ブレーキリレー１２でＤＣモータ２の中点側と反対
側のコイル３端をすべて互いにショートしていたのに対
し、第２実施例では、１接点ブレーキリレー１でＤＣモ
ータ２の中点側と反対側のコイル３端のうち、２端を互
いにショートし、残る１端を解放状態にしていることで
ある。
【００２７】図２のような回路構成とすることにより、
１接点ブレーキリレー１によって互いにショートされた
ＤＣモータ２の２つのコイルに発生した逆起電力は、ダ
イナミックブレーキとして働き、ＤＣモータ２の残る１
つのコイルに発生した逆起電力は、逆流防止ダイオード
３と逆流通過ダイオード６により、逆流防止ダイオード
３のカソード側に発生する。そして、発生した逆起電力
を回転数検出回路１１で測定することにより、電源オフ
時、つまり、回転停止時に、ＤＣモータが回転を停止す
るまで、間接的に回転数を検出することが可能となる。 但し、ＤＣモータ２の発生するトルクの回転位置による
変化、つまり、トルクリップル大きい場合は、検出精度
向上のために、回転数検出回路１１の両端にコンデンサ
等を接続し、平滑する必要がある。また、通常の使用状
態では、逆流防止ダイオード３のカソード側の電位は、
電源電圧から逆流防止ダイオード３の順方向電圧（ＶＦ
）分だけ下がった電位となっているため、回転数を検
出するための電圧としては働かない。
１接点ブレーキリレー１によって互いにショートされた
ＤＣモータ２の２つのコイルに発生した逆起電力は、ダ
イナミックブレーキとして働き、ＤＣモータ２の残る１
つのコイルに発生した逆起電力は、逆流防止ダイオード
３と逆流通過ダイオード６により、逆流防止ダイオード
３のカソード側に発生する。そして、発生した逆起電力
を回転数検出回路１１で測定することにより、電源オフ
時、つまり、回転停止時に、ＤＣモータが回転を停止す
るまで、間接的に回転数を検出することが可能となる。 但し、ＤＣモータ２の発生するトルクの回転位置による
変化、つまり、トルクリップル大きい場合は、検出精度
向上のために、回転数検出回路１１の両端にコンデンサ
等を接続し、平滑する必要がある。また、通常の使用状
態では、逆流防止ダイオード３のカソード側の電位は、
電源電圧から逆流防止ダイオード３の順方向電圧（ＶＦ
）分だけ下がった電位となっているため、回転数を検
出するための電圧としては働かない。
【００２８】以上、ＤＣモータ２が回転を停止する際、
その３つのコイルの内２つに発生する逆起電力をダイナ
ミックブレーキとして使用し、残る１つに発生する逆起
電力を測定することにより、著しく回転停止時間を長く
することなく、簡単に回転数を検出することができる。
その３つのコイルの内２つに発生する逆起電力をダイナ
ミックブレーキとして使用し、残る１つに発生する逆起
電力を測定することにより、著しく回転停止時間を長く
することなく、簡単に回転数を検出することができる。
【００２９】以上説明した２つの実施例は、互いに独立
して用いることももちろんできるが、２つ同時に実現す
ることもできる。つまり、ＤＣモータ２が回転を停止す
るときの逆起電力の２／３を停止時間短縮のためにダイ
ナミックブレーキとして使用し、残る１／３をリトラク
ト回路に供給して磁気ヘッドをランディングゾーンへ移
動させ、さらに、そのときの逆起電力を測定することに
より、間接的に回転数を検出することができる。
して用いることももちろんできるが、２つ同時に実現す
ることもできる。つまり、ＤＣモータ２が回転を停止す
るときの逆起電力の２／３を停止時間短縮のためにダイ
ナミックブレーキとして使用し、残る１／３をリトラク
ト回路に供給して磁気ヘッドをランディングゾーンへ移
動させ、さらに、そのときの逆起電力を測定することに
より、間接的に回転数を検出することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、ＤＣモータが停止する際に発
生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキに使用し
、残りの逆起電力をリトラクト回路に使用するように構
成したので、ＤＣモータの停止時間が著しく長くなるこ
となく、磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動させる
ことができるという効果が得られる。
生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキに使用し
、残りの逆起電力をリトラクト回路に使用するように構
成したので、ＤＣモータの停止時間が著しく長くなるこ
となく、磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動させる
ことができるという効果が得られる。
【００３１】また、本発明は、ＤＣモータが停止する際
に発生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキに使
用し、残りの逆起電力を回転数検出回路に使用するよう
に構成したので、ＤＣモータの停止時間が著しく長くな
ることなく、また、ＤＣモータが停止するときの回転数
を検出することができるという効果が得られる。
に発生する逆起電力の一部をダイナミックブレーキに使
用し、残りの逆起電力を回転数検出回路に使用するよう
に構成したので、ＤＣモータの停止時間が著しく長くな
ることなく、また、ＤＣモータが停止するときの回転数
を検出することができるという効果が得られる。
【図１】本発明のＤＣモータ制御回路の第１実施例であ
る逆起電力をリトラクト回路に利用する場合の回路図で
ある。
る逆起電力をリトラクト回路に利用する場合の回路図で
ある。
【図２】本発明のＤＣモータ制御回路の第２実施例であ
る逆起電力を測定することにより回転数を検出する場合
の回路図である。
る逆起電力を測定することにより回転数を検出する場合
の回路図である。
【図３】従来のＤＣモータ制御回路を示す回路図である
。
。
１ １接点ブレーキリレー
２ ＤＣモータ
３ 逆流防止ダイオード
４，５，６ 逆流通過ダイオード
７，８，９ 半導体スイッチ
１０ リトラクト回路
１１ 回転数検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】各相のコイルそれぞれに対して、常に一定
方向の電流を流す方式のＤＣモータにおいて、逆流防止
ダイオードのアノード側が電源に接続され、前記逆流防
止ダイオードのカソード側に、前記ＤＣモータのコイル
の中点と、磁気ヘッドをランディングゾーンへ移動させ
るためのリトラクト回路の一端とが接続され、前記ＤＣ
モータのコイルの他端のそれぞれに、半導体スイッチの
一端と逆流通過ダイオードのカソード側とが接続され、
さらに、前記ＤＣモータのコイルの他端のうち、２つに
互いにショートするための１接点ブレーキリレーが接続
され、前記半導体スイッチの他端と前記逆流通過ダイオ
ードのアノード側と前記リトラクト回路の他端とがグラ
ウンドに接続されていることを特徴とするＤＣモータ制
御回路。 - 【請求項２】各相のコイルそれぞれに対して、常に一定
方向の電流を流す方式のＤＣモータにおいて、逆流防止
ダイオードのアノード側が電源に接続され、前記逆流防
止ダイオードのカソード側に、前記ＤＣモータのコイル
の中点と、逆起電力を測定し間接的に回転数を検出する
回転数検出回路の一端とが接続され、前記ＤＣモータの
コイルの他端のそれぞれに、半導体スイッチの一端と逆
流通過ダイオードのカソード側とが接続され、さらに、
前記ＤＣモータのコイルの他端のうち、２つに互いにシ
ョートするための１接点ブレーキリレーが接続され、前
記半導体スイッチの他端と前記逆流通過ダイオードのア
ノード側と前記回転数検出回路の他端とがグラウンドに
接続されていることを特徴とするＤＣモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132221A JPH04334991A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Ｄｃモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132221A JPH04334991A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Ｄｃモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334991A true JPH04334991A (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=15076223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132221A Pending JPH04334991A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Ｄｃモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04334991A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11387751B2 (en) * | 2018-06-28 | 2022-07-12 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Device for rotational speed-dependent braking torque control for electrical machines excited by permanent magnets |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP3132221A patent/JPH04334991A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11387751B2 (en) * | 2018-06-28 | 2022-07-12 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Device for rotational speed-dependent braking torque control for electrical machines excited by permanent magnets |
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