JPS6357435A - Container crane - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To effectively introduce container with no container waiting during delivery of containers, by providing a container lifter for receiving and delivering containers, directly between itself and a spreader. CONSTITUTION:When containers are delivered from a container ship, a crane 2 is moved to a predetermined position and is stopped. A trolley 8 travels by a predetermined distance from an original point 24 and comes to a stop at a position just above a desired area 21. The base point 24 is located at the center of a container guide mast 25, and the travel distance of a trolley 8 is previously stored in an electronic controller 26 incorporated in a crane body 2a. The position of the trolley on running is fed-back moment by moment to the electronic controller 26 by means of detecting means such as rollers or the like. The final positional adjustment of the trolley 8 is made by the electronic controller 26 and four position detectors 28, 29, 30, 31.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、岸壁に接岸されているコンテナ船にコンテナ
を搬出入するコンテナクレーンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a container crane that carries containers into and out of a container ship moored at a quay.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、コンテナクレーンによって岸壁に接岸されている
コンテナ船にコンテナを搬出入することが行われている
が、その効率を高めるために２台のトロリーを使用する
ことが行われている。BACKGROUND ART Conventionally, containers have been carried in and out of a container ship docked at a quay using a container crane, but in order to improve the efficiency, two trolleys have been used.

しかしながら、この方式では２台のトロリー間でコンテ
ナの受け渡しが困難なため、−旦、コンテナを載置する
中継点が必要になるばかりでなく、中継点を介してコン
テナの受け渡しを行うために荷役作業の効率は期待され
る程、高くはない。However, with this method, it is difficult to transfer containers between two trolleys, so not only does it require a relay point to place the container, but it also requires cargo handling in order to transfer the container via the relay point. Work efficiency is not as high as expected.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、コンテナ搬出人中に、−旦、待機させること
なく、より効率的に搬出入することを目的とするもので
ある。An object of the present invention is to more efficiently carry in and out a container without having to wait for a second while carrying out a container.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

すなわち、本発明のコンテナクレーンは、レール上を走
行するトロリーに、吊上索を介してコンテナ把持用のス
プレッダ−を配設したコンテナクレーンであって、コン
テナを、前記スプレッダ−との間で直接的に受け渡しす
るコンテナリフタを備えたことを特徴とする。That is, the container crane of the present invention is a container crane in which a spreader for grasping a container is disposed on a trolley running on a rail via a lifting rope, and the container is directly moved between the container and the spreader. It is characterized by being equipped with a container lifter for handover.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明に係るコンテナクレーンの正面図であり
、クレーン２は岸壁１に敷設されたレール４０に沿って
前後、つまり紙面を貫通する方向に走行する。また、こ
のクレーン２は、その走行方向と直交する方向に横桁３
を有しており、この横桁３に沿って設けられたレール４
上をトロリー８が走行する。FIG. 1 is a front view of a container crane according to the present invention, in which the crane 2 travels back and forth along a rail 40 laid on a quay 1, that is, in a direction penetrating the plane of the paper. Moreover, this crane 2 has a crossbeam 3 in a direction perpendicular to its traveling direction.
, and a rail 4 provided along this crossbeam 3
A trolley 8 runs on top.

トロリー８に設けられたシーブ１０，１０と、スプレッ
ダ−９に設けられたシーブ１１，１１の間に吊下索１２
，１２が、それぞれ、捲回されており、この吊下索１２
，１２を図示しない巻上機によって巻上げ、巻下げする
ことによりスプレッダ−９が昇降する。A hanging cable 12 is installed between the sheaves 10, 10 provided on the trolley 8 and the sheaves 11, 11 provided on the spreader 9.
, 12 are wound around each other, and this hanging cable 12
, 12 are hoisted up and down by a hoisting machine (not shown), thereby raising and lowering the spreader 9.

また、トロリー８は前後に１組の支持索巻上機１３を備
えており、各支持索巻上機１３から左右に振り分けられ
た２木の支持索ｉ５ａ、ｔ５ｂは、ぞれぞれ、トロリー
８の左右に取り付けられた各ガイドシーブ１４を経て振
止めフレーム１８の中央部分に取り付けられた取付金具
１６に固定されている。この支持索１５’ａ、１５ｂに
よって振止めフレーム１８の位置が固定されている。In addition, the trolley 8 is equipped with a pair of support cable hoisting machines 13 at the front and rear, and the two support cables i5a and t5b distributed to the left and right from each support cable hoisting machine 13 are connected to the trolley, respectively. It is fixed to a mounting bracket 16 attached to the center portion of the steady-stop frame 18 via guide sheaves 14 attached to the left and right sides of the steady-brake frame 18 . The position of the steadying frame 18 is fixed by the support ropes 15'a and 15b.

第２図に示すように、振止めフレーム１８の左右両内側
面には、それぞれ、複数のガイドローラー１９が取り付
けられている。また、スベレッダ−９にはガイドローラ
ー１９に対向する位置に、それぞれ、ガイドプレート２
３が設けられており、このガイドプレート２３がガイド
ローラー１９によって支持されることによりスベレッダ
−９の揺れが防止される。As shown in FIG. 2, a plurality of guide rollers 19 are attached to both left and right inner surfaces of the steady-stop frame 18, respectively. Further, the slider 9 is provided with guide plates 2 at positions facing the guide rollers 19, respectively.
3 is provided, and this guide plate 23 is supported by the guide rollers 19 to prevent the slider 9 from swinging.

ところで、岸壁に接岸されたコンテナ船５からコンテナ
７を搬出したり、２或いはコンテナ船５にコンテナ７を
搬入する場合、スプレーダー９を、第３図に示すように
、４つのエントリガイド２０　ａ、　　２０　ｂ、　　
２０　ｃ、　　２０　ｄに囲まれた領域・・の真上に位
置させることが必要になる。By the way, when carrying out the container 7 from the container ship 5 berthed at the quay or carrying the container 7 into the container ship 5, the sprayer 9 is moved through four entry guides 20a as shown in FIG. , 20b,
It is necessary to position it directly above the area surrounded by 20 c and 20 d.

例えば、岸壁に接岸されたコンテナ船５からコンテナ７
を搬出する場合、クレーン２は所定の位置に移動し、停
止する。他方、トロリー８はレール４の基点２４から所
定の距離だけ走行し、目標とする領域２１のほぼ真上で
停止する。For example, from a container ship 5 berthed at a quay to a container 7
When unloading, the crane 2 moves to a predetermined position and stops. On the other hand, the trolley 8 travels a predetermined distance from the base point 24 of the rail 4 and stops almost directly above the target area 21.

上記基点２４はコンテナリフタ用ガイドマスト２５の中
心に位置し、また、トロリー８の走行距離はクレーン本
体２ａに設けられた電子コントローラ２６に、予め、入
力されている。トロリー８の走行位置はトロリー８に設
けたローラー等の検知手段２７によって、刻々、電子コ
ントローラ２６にフィードバックされる。The base point 24 is located at the center of the container lifter guide mast 25, and the travel distance of the trolley 8 is input in advance to an electronic controller 26 provided on the crane body 2a. The running position of the trolley 8 is fed back every moment to the electronic controller 26 by a detection means 27 such as a roller provided on the trolley 8.

トロリー８の最終的な位置調整は、電子コントローラ２
６と４つの位置検出装置２Ｂ、２９゜３０．３１によっ
て行われる。トロリー８が目標とする領域２１のほぼ真
上に停止すると、４つのエントリガイド２０　ａ、　　
２０　ｂ、　　２０　ｃ。The final position adjustment of the trolley 8 is performed by the electronic controller 2.
6 and four position detection devices 2B, 29°30.31. When the trolley 8 stops almost directly above the target area 21, four entry guides 20a,
20 b, 20 c.

２０ｄが振止めフレーム１８に設けられた４つの位置検
出装置２８，２９，３０．３１によって捕らえれる。20d is captured by four position detection devices 28, 29, 30, 31 provided on the steady rest frame 18.

第２図に示すように、２つの位置検出装置２８．２９は
振止めフレーム１８の左側に備えられ、また、他の２つ
の位置検出装置３０．３１右側に備えられている。そし
て、第３図に示すように、第１の位置検出装置２８によ
り該装置２８からエントリガイド２０ａのコーナ一部ｐ
□までの距離ａ１が測定され、第２の位置検出装置２９
により該装置２９からエントリガイド２０ｂのコーナ一
部ｐ２までの距離ａ２が測定され、第３の位置検出装置
３０により該装置３０からエントリガイド２０ｃのコー
ナ一部ｐ３までの距離ｂ１が測定され、第４の位置検出
装置３１により該装置３１からエントリガイド２０ｄの
コーナ一部ｐ４までの距離ｂ２が測定される。As shown in FIG. 2, two position detection devices 28, 29 are provided on the left side of the steady rest frame 18, and two other position detection devices 30, 31 are provided on the right side. Then, as shown in FIG.
The distance a1 to □ is measured, and the second position detection device 29
The distance a2 from the device 29 to the corner p2 of the entry guide 20b is measured, the third position detection device 30 measures the distance b1 from the device 30 to the corner p3 of the entry guide 20c, and the distance b1 is measured by the third position detection device 30. The position detection device 31 of No. 4 measures the distance b2 from the device 31 to the corner p4 of the entry guide 20d.

上記各部の距離ａ１＋　　ａＺ＋　　ｂ□、ｂ２は電子
コントローラ２６に入力される。電子コントローラ２６
は次式■〜■の演算し、その結果に基づいてクレーン２
の駆動モーター又はトロリー８の駆動モーターが駆動さ
れ、クレーン２又はトロリー８が所定の方向に移動する
。そして、次式■〜■の全てが満足されると、クレーン
２又はトロリー８の走行が停止され、スプレッダ−９が
４つのエントリガイド２０ａ、２０ｂ。The distances a1+aZ+b□, b2 of each of the above parts are input to the electronic controller 26. electronic controller 26
calculates the following formulas ■～■, and based on the results crane 2
or the drive motor of the trolley 8 is driven, and the crane 2 or the trolley 8 moves in a predetermined direction. When all of the following formulas (1) to (2) are satisfied, the crane 2 or trolley 8 stops traveling, and the spreader 9 moves to the four entry guides 20a, 20b.

２０ｃ、２０ｄに囲まれた領域２１上に位置する。It is located on a region 21 surrounded by 20c and 20d.

ａｉ　　−ａｚ　＝ｏ　　　　　・・・■ａ、−ｂ１　
＝ｏ　　　　　・・・■ ｂ、−ｂ２　＝ｏ　　　　　・・・■ ａ２−ｂ２＝０　　　　・・・■ 例えば、 ａｌ　＜ａｚ　　　　　・・・■１ ａｌ　−ｂ、　＝ｏ　　　　・・・■ ｂ１くｂ２　　　　　・・・■１ ａｚ−ｂｚ　＝Ｏ・・・■ の場合、クレーン２が矢印Ａの方向に走行する。ai -az =o...■a, -b1
=o ...■ b, -b2 =o ...■ a2-b2=0 ...■ For example, al < az ...■1 al -b, =o ...■ b1 × b2 ... - In the case of ■1 az-bz =O...■, the crane 2 travels in the direction of arrow A.

また、 ａｌ＞ａｚ　　　　　・・・■“ ａｌ　−ｂ、　＝ｏ　　　　・・・■ ｂＩ＞ｂ２　　　　　・・・■“ ａｚ−ｂ２＝０　　　　・・・■ の場合、クレーン２が矢印Ｂの方向に走行する。Also, al＞az　　　　・・・■“ al - b, = o ...■ bI>b2 ・・・■“ az-b2=0...■ In this case, the crane 2 travels in the direction of arrow B.

また、 ａ、　　−ａｚ　　−＝Ｑ　　　　　　・・・■ａ、＞
ｂ、　　　　　　　　　・・・■１ｂｘ　　　ｂｚ＝０
　　　　　・・・■ａ２　＞ｂ、　　　　　　　　　・
・・■１の場合、トロリー８が矢印Ｃの方向に走行する
。Also, a, -az -=Q...■a,>
b, ・・・■1bx bz=0
...■a2 >b, ・
... In the case of ■1, the trolley 8 travels in the direction of arrow C.

また、 ａｌ　−ａｚ　＝Ｏ・・・■ ａ、＜ｂｌ　　　　　　・・・■″ ｂｘ　　ｂｚ＝ｏ　　　　・・・■ ａｚ＜ｂｚ　　　　　　・・・■“ の場合、トロリー８が矢印りの方向に走行する。Also, al - az = O...■ a,<bl　　　　...■″ bx bz=o...■ az＜bz　　　　　・・・■“ In this case, the trolley 8 travels in the direction of the arrow.

上記のように、スブレンダー９が４つのエントリガイド
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄに囲まれた領域２１上
に位置すると、電子コントローラ２６の指令によって吊
下索１２，１２が巻上機によって巻下げられるからスプ
レッダ−９は４つのエントリガイド２０ａ、２０ｂ、２
０ｃ、２０ｄに案内されて船倉４内のコンテナ７に達す
る。次いで、電子コントローラ２６の指令によってスプ
レッダ−９がコンテナ７を把持すると、同じく電子コン
トローラ２６の指令によってスプレッダ−９が振止めフ
レーム１８に嵌合するまで巻上げられる。スプレッダ−
９が振止めフレーム１８に嵌合すると、トロリー８は基
点２４まで復帰する。As described above, when the blender 9 is located on the area 21 surrounded by the four entry guides 20a, 20b, 20c, and 20d, the suspension cables 12, 12 are lowered by the hoisting machine according to a command from the electronic controller 26. The spreader 9 has four entry guides 20a, 20b, 2.
It is guided by 0c and 20d and reaches the container 7 in the hold 4. Next, when the spreader 9 grips the container 7 according to a command from the electronic controller 26, the spreader 9 is rolled up until it fits into the steady frame 18 according to a command from the electronic controller 26 as well. spreader
9 is fitted into the steady frame 18, the trolley 8 returns to the base point 24.

次いで、スプレッダ−９からコンテナリフタ３２に、直
接、移されたコンテナ７はコンテナリフタ３２によって
、その下方に待機しているトレーラ３３に搭載される。Next, the container 7 directly transferred from the spreader 9 to the container lifter 32 is loaded by the container lifter 32 onto a trailer 33 waiting below.

第５図に示すように、コンテナリフタ３２はシーブ４１
を備えたリフトフレーム４２を有する。このシーブ４１
に吊下索４３が捲回されており、この吊下索４３を図示
しない巻上機により巻上げ、巻下げすることによりコン
テナリフト３２が昇降する。シーブ４１が取り付けられ
ている縦フレーム４４の両側には左右両側のガイドマス
ト２５に沿って走行するローラー４５が設けられている
。各ガイドマスト２５はクレーン本体２ａに固定されて
いる。As shown in FIG. 5, the container lifter 32
It has a lift frame 42 equipped with. This sheave 41
A suspension cable 43 is wound around the container lift 32, and the container lift 32 is raised and lowered by hoisting and lowering the suspension cable 43 using a hoisting machine (not shown). On both sides of the vertical frame 44 to which the sheave 41 is attached, rollers 45 are provided that run along the guide masts 25 on both the left and right sides. Each guide mast 25 is fixed to the crane main body 2a.

第６図に示すように、リフトフレーム４２には複数のボ
トムフレーム４６が設けられており、これらのボトムフ
レーム４６の上にコンテナ７が載置される。上記のよう
に、トロリー８が基点２４に復帰すると、電子コントロ
ーラ２６の指令によって吊下索１２，１２がを１磯によ
って巻下げられ、ボトムフレーム４６の上にコンテナ７
が載置される。その後、電子コントローラ２６の指令に
よってスプレッダ−９からコンテナ７が外されると、同
じく電子コントローラ２６の指令によってスプレッダ−
９が振止めフレーム１８に嵌合するまで巻上げられる。As shown in FIG. 6, the lift frame 42 is provided with a plurality of bottom frames 46, and the container 7 is placed on these bottom frames 46. As mentioned above, when the trolley 8 returns to the base point 24, the hanging cables 12, 12 are lowered by one rock by the command of the electronic controller 26, and the container 7 is lowered onto the bottom frame 46.
is placed. Thereafter, when the container 7 is removed from the spreader 9 according to a command from the electronic controller 26, the spreader 7 is removed from the spreader 9 according to a command from the electronic controller 26.
9 is wound up until it fits into the steady rest frame 18.

また、第５図に示すように、リフトフレーム４２にはス
クリュウネジ等の上下移動機構４７が立設され、この上
下移動機構４７の上部にアッパフレーム４８が取り付け
られている。アッパフレーム４８にアッパフレームビン
４９が出没自在に取り付けられている。上下移動機構４
７によってアッパフレーム４８の高さを調整したあと、
アッパフレームビン４９を突出させると、アッパフレー
ムビン４９がコンテナ７の隅金具３４に嵌合し、コンテ
ナ７がアッパフレームピン４９に支持される。Further, as shown in FIG. 5, a vertical movement mechanism 47 such as a screw is erected on the lift frame 42, and an upper frame 48 is attached to the top of this vertical movement mechanism 47. An upper frame bin 49 is attached to the upper frame 48 so as to be retractable. Vertical movement mechanism 4
After adjusting the height of the upper frame 48 by step 7,
When the upper frame bin 49 is projected, the upper frame bin 49 fits into the corner fitting 34 of the container 7, and the container 7 is supported by the upper frame pin 49.

次いで、ボトムフレーム４６を左右に移動させてあと、
吊下索４３を巻下げると、コンテナリフタ３２はトレラ
ー３３の上に到達する。次いで、アッパフレームピン４
９を引っ込めるとコンテナ７はトレラー３３の上に載置
される。Next, after moving the bottom frame 46 left and right,
When the hanging cable 43 is lowered, the container lifter 32 reaches the top of the trailer 33. Next, upper frame pin 4
When the container 9 is retracted, the container 7 is placed on the trailer 33.

しかる後に、ボトムフレーム４６を初期位置に復帰させ
たあと、吊下索４３を巻き上げるとコンテナリフタ３２
は初期位置に復帰する。After that, after returning the bottom frame 46 to the initial position, the hanging cable 43 is wound up and the container lifter 32 is lifted up.
returns to its initial position.

上記の説明では、コンテナリフタ３２のボトムフレーム
４６が左右にスライドするが、第８図及び第９図に示す
ように、ボトムフレーム４６を回動自在にしても良い。In the above description, the bottom frame 46 of the container lifter 32 slides left and right, but the bottom frame 46 may be made rotatable as shown in FIGS. 8 and 9.

また、第１０図及び第１１図に示すように、コンテナ７
の下部隅金具３４Ａをリフトフレーム４２に設けたツメ
５０によって支持するようにしてもよい。ただ、トレラ
ー３３にコンテナ７を載置したあと、ツメ５０を抜くた
めに隅金具３４Ａの一部を把持する突起５１を備えた特
殊なシャーシ５２が必要になる。In addition, as shown in FIGS. 10 and 11, the container 7
The lower corner fitting 34A may be supported by a claw 50 provided on the lift frame 42. However, after the container 7 is placed on the trailer 33, in order to remove the claw 50, a special chassis 52 equipped with a protrusion 51 that grips a part of the corner fitting 34A is required.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記のように、本発明は、レール上を走行するトロリー
に、吊上索を介してコンテナ把持用のスプレッダ−を配
設したコンテナクレーンにおいて、コンテナを、前記ス
プレッダ−との間で直接的に受け渡しするコンテナリフ
タを備えたので、コンテナ搬出人中に、当該コンテナを
待機させることなく、より効率的に搬出入することが可
能になる。As described above, the present invention provides a container crane in which a spreader for grasping a container is disposed on a trolley running on a rail via a lifting cable, in which a container is directly moved between the spreader and the spreader. Since a container lifter is provided for delivery, the container can be carried in and out more efficiently without having to wait for the person carrying out the container.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明にかかるコンテナクレーンの正面図、第
２図はその要部拡大断面図、第３図はスプレッダ−の位
置調整説明図、第４図はコンテナの隅金具を検出する場
合の説明図、第５図はリフトフレームの正面図、第６図
はリフトフレームの側面図、第７図はリフトフレームの
平面図、第８図及び第９図はリフトフレームの他の実施
態様を示す一部断面正面図、第１０図はリフトフレーム
の更に他の実施態様を示す断面図、第１１図はその側面
図である。 ２・・・コンテナクレーン、４・・・レール、７・・・
コンテナ、８・・・トロリー、９・・・スプレツタ−１
１２・・・吊上索、・・・・・コンテナリフタ。Fig. 1 is a front view of a container crane according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of its main parts, Fig. 3 is an explanatory diagram for adjusting the position of the spreader, and Fig. 4 is a diagram showing how to detect the corner fittings of a container. Explanatory drawings, FIG. 5 is a front view of the lift frame, FIG. 6 is a side view of the lift frame, FIG. 7 is a plan view of the lift frame, and FIGS. 8 and 9 show other embodiments of the lift frame. FIG. 10 is a partially sectional front view, FIG. 10 is a sectional view showing still another embodiment of the lift frame, and FIG. 11 is a side view thereof. 2...Container crane, 4...Rail, 7...
Container, 8...Trolley, 9...Sprayter-1
12... Lifting cable,... Container lifter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] レール上を走行するトロリーに、吊上索を介してコンテ
ナ把持用のスプレッダーを配設したコンテナクレーンで
あって、コンテナを、前記スプレッダーとの間で直接的
に受け渡しするコンテナリフタを備えたコンテナクレー
ン。A container crane in which a spreader for grasping a container is arranged on a trolley running on a rail via a lifting cable, and the container crane is equipped with a container lifter for directly transferring a container to and from the spreader. .