JPH04316643A

JPH04316643A - 織機の主軸制御方法

Info

Publication number: JPH04316643A
Application number: JP7540491A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Funayama; 勝也船山; Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1992-11-09
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2934332B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、筬や綜絖枠の運動パ
ターンに対して、最適のドエル期間を設定するために、
織機主軸を変速回転するようにした織機の主軸制御方法
と、その装置に関する。

【０００２】

【従来技術】織機においては、経糸開口内に緯糸を挿入
する緯入れ期間を確保するために、経糸開口装置の開口
運動には、適当なドエル期間を含ませる必要がある。

【０００３】また、筬打ち装置においても、筬を専用の
リニアモータによって駆動し、筬打ち運動に適当なドエ
ル期間を確保しようとする筬駆動方法が提案されている
（特開昭５９−１９９８４１号公報）。このものは、筬
を支持する支持部材を専用のリニアモータによって駆動
し、リニアモータの進行磁界を制御することにより、筬
打ち運動中の筬の変位量や速度を任意のパターンに設定
するものである。

【０００４】一般に、ジェットルームにおいては、安定
な緯入れ動作を実現するために、各種の緯入れ制御装置
が使用されているが、それでも、緯入れ動作が不安定に
なることがある。これは、糸の太さや毛羽の大小といっ
た緯糸の性状に変動があって、糸の流体抵抗が変化し、
緯糸の飛走特性が変動することに主な原因があると考え
られており、緯入れ動作が不安定になった場合、所定長
さの緯糸が織布の反緯入れ側に到達する時期に遅速が生
じることにより、織布に欠陥が生じたり、また、緯入れ
動作と、経糸開口や筬打ち動作との時間的平衝が崩れる
ことにより、いわゆる経糸掛かりや緯糸の吹切れ等の緯
入れ不良が発生する。

【０００５】そこで、安定な緯入れを実現するためには
、緯糸の飛走特性に応じ、最適な緯入れ期間を確保する
必要があり、そのために、経糸開口装置や筬の運動パタ
ーンには、最適なドエル期間を設定することが必要であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、経糸開口装置は、一般に、カム機構等を介して
織機主軸に連結されているので、ドエル期間はあらかじ
め固定されており、緯入れされる緯糸の飛走特性に合わ
せてドエル期間を最適に変更することは困難であるとい
う問題があった。また、筬をリニアモータによって駆動
すれば、サイクルごとにドエル期間を変更することも不
可能ではないが、リニアモータを使用すること自体、従
来の織機の構造に対して大幅な改変を必要とし、必らず
しも実際的ではない。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、設定された回転速度パターンに従って
織機主軸を変速回転することによって、筬や綜絖枠の運
動パターンに対し、緯糸の飛走特性に適合する最適なド
エル期間を簡単に設定することができる織機の主軸制御
方法と、その装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、織機主軸の回転
速度パターンを設定し、設定された回転速度パターンに
従って主軸モータを変速制御することをその要旨とする
。

【０００９】なお、回転速度パターンは複数とし、織り
組織のステップ番号に応じて切り替えたり、織機運転時
と定常運転時とで切り替えたりすることができる。また
、回転速度パターンは、緯糸の到達角度の遅速に基づい
て修正するようにしてもよい。

【００１０】第２発明の構成は、織機主軸の回転速度パ
ターンを記憶するパターン指定手段と、パターン指定手
段からの回転速度パターンに従って、主軸モータの駆動
回路に速度指令信号を出力する速度指令発生手段とを備
えることをその要旨とする。

【００１１】また、パターン指定手段は、複数の回転速
度パターンを記憶し、織り組織のステップ番号に応じて
回転速度パターンを切り替えるパターン切替手段を付設
することができる。さらに、緯糸の到達角度を測定し、
基準到達角度に対する角度偏差を検出する測定検出手段
を付設し、パターン指定手段は、測定検出手段からの角
度偏差により回転速度パターンを修正するようにしても
よい。

【００１２】

【作用】この第１発明の構成によるときは、織機主軸は
、主軸モータにより、設定された回転速度パターンに従
って変速回転されるから、回転速度パターンを適切に定
めることにより、織機主軸に連動する綜絖枠や筬の運動
パターンに対し、最適のドエル期間を簡単に実現するこ
とができる。

【００１３】複数の回転速度パターンを設定し、織り組
織のステップ番号に応じてこれを切り替えるときは、ス
テップ番号ごとの綜絖枠の選択状態や、多色緯入れの際
に、ステップ番号ごとの緯糸の選択状態に応じ、最適の
回転速度パターンを選択することが可能である。また、
織機起動時と定常運転時とに応じて回転速度パターンを
切り替えるときは、たとえば、織機起動時の回転速度パ
ターンを特に急峻に立ち上げることにより、織機起動の
際に低下しがちな筬打ち力を簡単に補償することができ
る。

【００１４】さらに、緯糸の到達角度の遅速に基づいて
回転速度パターンを修正するようにすれば、到達角度の
遅速は、緯糸の飛走特性の変動を示す指標であるから、
飛走特性の変動に応じ、ドエル期間を最適に維持するこ
とが可能である。

【００１５】第２発明の構成によるときは、パターン指
定手段は、織機主軸の回転速度パターンを記憶しており
、速度指令発生手段は、パターン指定手段に設定される
回転速度パターンに従って、主軸モータの駆動回路に速
度指令信号を出力する。したがって、主軸モータは、織
機主軸を最適に変速駆動することができる。

【００１６】パターン指定手段が記憶する回転速度パタ
ーンを複数とした上、パターン切替手段を付設するとき
は、パターン切替手段は、織り組織のステップ番号によ
って決まる緯糸の選択状態、綜絖枠の選択状態のほか、
織機起動時と定常運転時との別などの外部条件に応じて
、回転速度パターンを切り替えるから、織機主軸は、こ
れらの外部条件に対し、最適な回転速度パターンに基づ
いて変速回転させることができる。

【００１７】また、測定検出手段を付設するときは、測
定検出手段は、緯糸の到達角度を測定し、基準到達角度
と比較して角度偏差を検出する一方、パターン指定手段
は、測定検出手段からの角度偏差により回転速度パター
ンを修正する。したがって、主軸モータは、緯糸の到達
角度の遅速、すなわち緯糸の飛走特性の変動に応じて、
織機主軸を最適に変速駆動することができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１９】織機の主軸制御装置は、測定検出手段１０
、パターン指定手段２０、速度指令発生手段３０、パタ
ーン切替手段４０を備えてなる（図１）。

【００２０】測定検出手段１０とパターン指定手段２０
と速度指令発生手段３０とは、この順に縦続されており
、速度指令発生手段３０の出力は、速度指令信号Ｓ２　
として、駆動回路５０に入力されている。駆動回路５０
には、主軸モータＭが接続されるとともに、パルスジェ
ネレータＰＧから、主軸モータＭの回転量Ｐｆ　が帰還
されている。また、パターン切替手段４０の出力は、測
定検出手段１０とパターン指定手段２０とに接続されて
いる。

【００２１】主軸モータＭは織機主軸Ａに連結されてお
り、織機主軸Ａのクランク角θは、エンコーダＥＮによ
って検出され、測定検出手段１０、速度指令発生手段３
０、パターン切替手段４０に入力されている。なお、織
機主軸Ａには、図示しない駆動機構を介し、筬ＲＤ、綜
絖枠ＳＦが連結されている。

【００２２】測定検出手段１０は、緯入れ検出器１１、
到達角度検出器１２、基準到達角度設定器１３、比較器
１４、平均化回路１５からなる（図２）。

【００２３】到達角度検出器１２には、緯入れ検出器１
１の出力とクランク角θとが入力され、その出力は、比
較器１４に接続されている。比較器１４には、基準到達
角度設定器１３の出力が併せ接続されるとともに、比較
器１４の出力は平均化回路１５に接続され、平均化回路
１５の出力は、到達状態信号Ｓ１　として、パターン指
定手段２０の速度パターン設定器２１に入力されている
。

【００２４】パターン指定手段２０は、速度パターン設
定器２１と切替器２２とを縦続してなり、切替器２２か
らは、回転速度パターンＰｍ　が、速度指令発生手段３
０に出力されている。

【００２５】パターン切替手段４０は、選択信号発生器
４１と切替指令発生器４２とを縦続してなる。選択信号
発生器４１にはクランク角θが入力され、また、切替指
令発生器４２からは、平均化回路１５、速度パターン設
定器２１、切替器２２に対して、切替指令信号Ｓ３　が
出力されている。

【００２６】いま、緯入れ動作が規定どおり正常に実行
されているとき、到達角度検出器１２は、緯糸が反緯入
れ側に到達したことを緯入れ検出器１１の出力信号より
検知し、そのときのクランク角θを到達角度αとして比
較器１４に出力するが、このときは、到達角度αが、基
準到達角度設定器１３に設定されている基準到達角度α
ｏ　に対し、α＝αｏ　である。そこで、比較器１４は
、基準到達角度αｏ　に対する到達角度αの角度偏差Δ
αとして、Δα＝α−αｏ　＝０を検出し、平均化回路
１５に出力することができる。

【００２７】何らかの原因で緯糸の飛走特性が変動し、
到達角度αが、基準到達角度αｏ　に対して遅れまたは
進みの状態を示すと、比較器１４は、正または負の角度
偏差Δαを平均化回路１５に出力する。そこで、平均化
回路１５は、切替指令発生器４２からの切替指令信号Ｓ
３　が入力される都度、過去の複数のサイクルにおける
角度偏差Δα、Δα…を平均化し、その平均化された角
度偏差Δαｍ　を、到達角度αの遅れまたは進みを示す
到達状態信号Ｓ１　として、速度パターン設定器２１に
出力することができる。なお、平均化回路１５は、切替
指令信号Ｓ３　が示す選択パターン番号ｍ（ｍ＝１、２
…）ごとに、選択パターン番号ｍに対応する特定のサイ
クルにおける角度偏差Δα、Δα…を抽出して、これら
を平均化し、角度偏差Δαｍ　を算出するものとする。そこで、到達状態信号Ｓ１　は、角度偏差Δαｍにより
、選択パターン番号ｍのサイクルに緯入れされる特定の
緯糸の飛走特性の変動状態を表わしている。

【００２８】速度パターン設定器２１は、あらかじめ設
定された複数の回転速度パターンＰｉ　（ｉ＝１、２…
）を記憶している。ここで、回転速度パターンＰｉ　は
、クランク角θに対する主軸モータＭの指令速度Ｖの関
係を、織機の１サイクルについて定めるものであり（図
３）、たとえば、多色織りにおける緯糸選択状態に対応
した数だけ準備するものとする。

【００２９】各回転速度パターンＰｉ　は、クランク角
θ＝０（度）、θ＝３６０（度）の近傍では、筬打ちの
ために最大速度ＶＨ　に設定し、クランク角θ＝１８０
（度）の近傍では、緯入れのために最小速度ＶＬ　に設
定する。また、回転速度パターンＰｉ　は、緯糸選択状
態に応じて、θ２　＜θ＜θ３　の最適なドエル期間を
設定し、その形状は、必要に応じ、さらに屈曲点を増や
すことも可能である。

【００３０】このような回転速度パターンＰｉ　は、角
度偏差Δαｍ　により、緯糸の飛走特性の変動に従って
修正することができる。

【００３１】速度パターン設定器２１は、切替指令信号
Ｓ３　の選択パターン番号ｍによって指定された回転速
度パターンＰｉ　＝Ｐｍ　に対して、角度偏差Δαｍ　
による修正を行なう。すなわち、速度パターン設定器２
１は、Δαｍ　＞０であり、緯糸の到達角度αが遅れの
傾向を示しているときには、ドエル期間を広げるように
回転速度パターンＰｉ　＝Ｐｍ　を修正し（図３の一点
鎖線）、進みの傾向を示しているときには、ドエル期間
を狭めるように修正する（同図の二点鎖線）。

【００３２】なお、このときの修正量Δθは、角度偏差
Δαｍ　の関数としてもよく、または、Δαｍ　＞０、
Δαｍ　＜０によって選択する定数としてもよい。また
、緯入れ制御方式によっては、緯入れ開始角度（緯入れ
動作を開始するクランク角θをいう）が固定されており
、緯入れ開始の角度制御が行なわれていない場合がある
。そのとき、回転速度パターンＰｍ　の修正は、緯入れ
開始側のクランク角θ１　、θ２を修正せずに、緯入れ
終了側のクランク角θ３　、θ４　のみを修正するよう
にしてもよい。あるいは、必要に応じ、緯入れ開始側のクランク角θ１
　、θ２　のみを修正するようにしてもよい。

【００３３】このようにして修正された回転速度パター
ンＰｍ　は、選択パターン番号ｍに対応して切替器２２
によって選択され、速度指令発生手段３０に出力される
（図２）。速度指令発生手段３０は、修正された回転速
度パターンＰｍ　に基づき、現在のクランク角θに対応
する指令速度Ｖを速度指令信号Ｓ２　として駆動回路５
０に出力し、駆動回路５０は、速度指令信号Ｓ２　に従
うように、主軸モータＭを変速制御する。

【００３４】一方、パターン切替手段４０は、多色織り
における緯糸選択状態に応じた選択パターン番号ｍ（ｍ
＝１、２…）を、切替指令信号Ｓ３　としてサイクルご
とに出力する。

【００３５】パターン切替手段４０において、選択信号
発生器４１は、クランク角θを入力し、クランク角θの
特定の基準角度信号、たとえば０度信号を計数して、そ
の計数値を現在のステップ番号ｎとして出力する。なお
、計数値が緯糸選択の１リピートのステップ数に達した
後、計数値は１にリセットされるものとする。

【００３６】切替指令発生器４２は、あらかじめ、緯糸
選択の各ステップ番号ｎに対応させて選択パターン番号
ｍを記憶しており（図４）、選択信号発生器４１から入
力されたステップ番号ｎに対応した選択パターン番号ｍ
を出力する。ここで、選択パターン番号ｍとは、ステッ
プ番号ｎのサイクルにおいて選択され、緯入れされる緯
糸を示す指標である。

【００３７】パターン指定手段２０は、このような選択
パターン番号ｍに従って回転速度パターンＰｉ　＝Ｐｍ
　を決定する。したがって、主軸モータＭは、多色織り
の場合でも、選択される緯糸ごとに、最適の回転速度パ
ターンＰｍ　に従って変速制御することができる。

【００３８】以上の説明において、速度パターン設定器
２１による回転速度パターンＰｍ　の修正は、ドエル期
間に着目して、そのドエル期間を規定するクランク角θ
２　、θ３　のみをΔθだけ修正するようにしてもよい
（図５（Ａ））。また、そのようなドエル期間を実現す
るために、必要に応じて、ドエル期間を挾めるなら最大
速度ＶＨ　をΔＶだけ小さくし、ドエル期間を広げるな
ら最大速度ＶＨ　をΔＶだけ大きくするように修正して
もよい（同図（Ｂ））。さらに、必要に応じて、最小速
度ＶＬ　をも修正するようにしてもよい。

【００３９】速度パターン設定器２１に記憶する回転速
度パターンＰｉ　は、多色織りにおける緯糸選択状態に
対応させて複数とするのに代え、織り組織による綜絖枠
ＳＦの選択状態に対応させて複数とすることができる。このとき、パターン切替手段４０において、選択信号発
生器４１は、綜絖枠ＳＦの選択状態を指定する１リピー
ト中のステップ番号ｎを発生し、切替指令発生器４２は
、綜絖枠ＳＦの選択状態に応じ、ステップ番号ｎに対応
させて記憶した選択パターン番号ｍを出力する。

【００４０】また、速度パターン設定器２１には、織機
起動時のための回転速度パターンＰｉ　＝Ｐｏ　を追加
し、パターン切替手段４０とは別の回路によって、織機
起動時に限り、この回転速度パターンＰｏ　を選択させ
るようにすれば、主軸モータＭは、織機主軸Ａと連動す
る筬ＲＤの運動パターンを織機起動時と定常運転時とで
切り替えることができ、回転速度パターンＰｏ　を適当
に設定することにより、織機起動時の筬打ち力を定常運
転時のそれより大きくすることができる。

【００４１】さらに、速度パターン設定器２１に記憶す
る回転速度パターンＰｉ　は、１種類のみとしてもよく
、そのときは、パターン切替手段４０は、これを省略す
ることができる。また、パターン切替手段４０は、それ
ぞれ、緯糸選択状態、綜絖枠ＳＦの選択状態に対応して
動作する２組を設け、速度パターン設定器２１は、その
各々からの選択パターン番号ｍ１　、ｍ２　に従って、
対応する回転速度パターンＰｉ　＝Ｐｋ　を選択するよ
うにしてもよい。ただし、ｋは、ｍ１　、ｍ２　の組合
せによって指定される定数である。

【００４２】なお、緯糸の飛走特性がさほど変動せず、
これを問題にしないときは、測定検出手段１０を省略し
、角度偏差Δαに基づく回転速度パターンＰｉ＝Ｐｍ　
の修正を行なわないようにすることができる。

【００４３】また、測定検出手段１０を設けるときは、
緯入れ検出器１１は、緯糸が反緯入れ側に到達したこと
を検出するに代えて、緯糸が、飛走経路中の任意の検出
位置に到達したことを検出するようにしてもよい。

【００４４】さらに、織機主軸Ａと、筬ＲＤ、綜絖枠Ｓ
Ｆとは、両者間に介装する図示しない駆動機構としてカ
ム機構やクランク機構等を使用することができる。これ
らの駆動機構は、一般に、織機主軸Ａの回転速度パター
ンＰｍ　をそのまま筬ＲＤ、綜絖枠ＳＦに伝達するもの
ではないが、その入出力特性は固定されたものである。そこで、速度パターン設定器２１に記憶する回転速度パ
ターンＰｉ　は、これらの駆動機構の入出力特性を考慮
し、筬ＲＤ、綜絖枠ＳＦの実際の運動パターンが所定の
パターンとなるように定めるものとする。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、織機主軸の回転速度パターンを設定し
、設定された回転速度パターンに従って織機モータを変
速制御することによって、織機主軸は、緯糸の飛走特性
に見合った任意の回転速度パターンに従って変速回転さ
せることができるので、筬や綜絖枠の運動パターンに対
し、最適なドエル期間を設定することができ、常に良好
な筬打ち運動を実現し、安定な緯入れ動作を行なうこと
ができるという優れた効果がある。

【００４６】第２発明によれば、パターン指定手段と速
度指令発生手段とを備え、パターン指定手段に記憶する
回転速度パターンに従って主軸モータの駆動回路に速度
指令信号を出力することによって、織機主軸と連動する
筬や綜絖枠の運動を回転速度パターンに追従させること
ができるから、それらの運動パターンに対して最適なド
エル期間を簡単に設定することができ、しかも、そのた
めの特殊な機構や構造を何ら必要としないという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体概略ブロック系統図

【図２】　　詳細ブロック系統図

【図３】　　回転速度パターンの説明線図

【図４】　　
要部説明図

【図５】　　回転速度パターンの修正説明線図

【符号の説明】

Ｍ…主軸モータＡ…織機主軸Ｐｉ　、Ｐｍ　…回転速度パターン α…到達角度 αｏ　…基準到達角度 Δα、Δαｍ　…角度偏差ｎ…ステップ番号Ｓ２　…速度指令信号１０…測定検出手段２０…パターン指定手段３０…速度指令発生手段４０…パターン切替手段５０…駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　織機主軸の回転速度パターンを設定し
、設定された回転速度パターンに従って主軸モータを変
速制御することを特徴とする織機の主軸制御方法。
【請求項２】　　前記回転速度パターンは複数とし、織
り組織のステップ番号に応じて切り替えることを特徴と
する請求項１記載の織機の主軸制御方法。
【請求項３】　　前記回転速度パターンは複数とし、織
機起動時と定常運転時とで切り替えることを特徴とする
請求項１または請求項２記載の織機の主軸制御方法。
【請求項４】　　前記回転速度パターンは、緯糸の到達
角度の遅速に基づいて修正することを特徴とする請求項
１ないし請求項３のいずれか記載の織機の主軸制御方法
。
【請求項５】　　織機主軸の回転速度パターンを記憶す
るパターン指定手段と、該パターン指定手段からの回転
速度パターンに従って、主軸モータの駆動回路に速度指
令信号を出力する速度指令発生手段とを備えてなる織機
の主軸制御装置。
【請求項６】　　前記パターン指定手段は、複数の回転
速度パターンを記憶し、回転速度パターンを切り替える
パターン切替手段を付設することを特徴とする請求項５
記載の織機の主軸制御装置。
【請求項７】　　緯糸の到達角度を測定し、基準到達角
度に対する角度偏差を検出する測定検出手段を付設し、
前記パターン指定手段は、前記測定検出手段からの角度
偏差により回転速度パターンを修正することを特徴とす
る請求項５または請求項６記載の織機の主軸制御装置。