JPH04314082A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH04314082A JPH04314082A JP3079882A JP7988291A JPH04314082A JP H04314082 A JPH04314082 A JP H04314082A JP 3079882 A JP3079882 A JP 3079882A JP 7988291 A JP7988291 A JP 7988291A JP H04314082 A JPH04314082 A JP H04314082A
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- data
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は車載ナビゲ―ション装置に関する
。
。
【０００２】
【背景技術】地図の道路上の各点を数値化して得られる
道路デ―タを含む地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶しておき、車両の現在地を認識しつつその現在
地を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群を記憶媒体から
読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ
上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地を示
す自車位置を自動表示させる車載ナビゲ―ション装置は
例えば、特開昭６３−１２０９６号公報に開示され既に
公知である。
道路デ―タを含む地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶しておき、車両の現在地を認識しつつその現在
地を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群を記憶媒体から
読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ
上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地を示
す自車位置を自動表示させる車載ナビゲ―ション装置は
例えば、特開昭６３−１２０９６号公報に開示され既に
公知である。
【０００３】かかる車載ナビゲ―ション装置においては
、現在地から目的地に至る航行情報としての方位及び距
離を方位センサ及び距離センサ等のセンサの出力に応じ
て算出してディスプレイ上に表示することも行なわれて
いる。目的地は運転者等のユ―ザのキ―操作によりデ―
タ入力されてメモリに目的地座標デ―タとして記憶され
る。メモリに目的地座標デ―タが記憶されている限り、
その目的地座標デ―タに基づいて現在地から目的地に至
る方位及び距離が算出されてディスプレイ上に表示され
るが、車両の走行時に現在地から目的地までの距離が所
定値以下になったとき車両が目的地に到着したとして目
的地座標デ―タがメモリから自動的に消去されて方位及
び距離が表示されなくなる。従って、従来の装置におい
ては、前回と同一の目的地を新たな目的地として設定す
る場合であっても複雑なキ―操作により設定する必要が
あった。
、現在地から目的地に至る航行情報としての方位及び距
離を方位センサ及び距離センサ等のセンサの出力に応じ
て算出してディスプレイ上に表示することも行なわれて
いる。目的地は運転者等のユ―ザのキ―操作によりデ―
タ入力されてメモリに目的地座標デ―タとして記憶され
る。メモリに目的地座標デ―タが記憶されている限り、
その目的地座標デ―タに基づいて現在地から目的地に至
る方位及び距離が算出されてディスプレイ上に表示され
るが、車両の走行時に現在地から目的地までの距離が所
定値以下になったとき車両が目的地に到着したとして目
的地座標デ―タがメモリから自動的に消去されて方位及
び距離が表示されなくなる。従って、従来の装置におい
ては、前回と同一の目的地を新たな目的地として設定す
る場合であっても複雑なキ―操作により設定する必要が
あった。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、過去に設定した目的地
と同一の目的地を設定する場合には簡単な操作で目的地
を設定することができる車載ナビゲ―ション装置を提供
することである。
と同一の目的地を設定する場合には簡単な操作で目的地
を設定することができる車載ナビゲ―ション装置を提供
することである。
【０００５】
【発明の構成】本発明の車載ナビゲ―ション装置は、目
的地を設定しその設定した目的地を示す目的地座標デ―
タ及び車両の現在地を示す現在地座標デ―タに基づいて
現在地から目的地に至る航行情報を表示する車載ナビゲ
―ション装置であって、目的地座標デ―タを記憶するた
めの記憶位置を複数有するメモリと、目的地が設定され
る毎にその目的地を示す目的地座標デ―タを前記メモリ
の少なくとも前回の目的地座標デ―タの記憶位置とは異
なる記憶位置に書き込む手段と、目的地の設定の際にメ
モリに記憶された目的地座標デ―タを読み出す手段と、
読み出された目的地座標デ―タのうちから１の目的地座
標デ―タを操作に応じて選択し１の目的地座標デ―タの
選択によって目的地を設定する手段とを含むことを特徴
としている。
的地を設定しその設定した目的地を示す目的地座標デ―
タ及び車両の現在地を示す現在地座標デ―タに基づいて
現在地から目的地に至る航行情報を表示する車載ナビゲ
―ション装置であって、目的地座標デ―タを記憶するた
めの記憶位置を複数有するメモリと、目的地が設定され
る毎にその目的地を示す目的地座標デ―タを前記メモリ
の少なくとも前回の目的地座標デ―タの記憶位置とは異
なる記憶位置に書き込む手段と、目的地の設定の際にメ
モリに記憶された目的地座標デ―タを読み出す手段と、
読み出された目的地座標デ―タのうちから１の目的地座
標デ―タを操作に応じて選択し１の目的地座標デ―タの
選択によって目的地を設定する手段とを含むことを特徴
としている。
【０００６】
【発明の作用】本発明の車載ナビゲ―ション装置におい
ては、目的地が設定される毎にその目的地を示す目的地
座標デ―タをメモリの少なくとも前回の目的地座標デ―
タの記憶位置とは異なる記憶位置に書き込んで過去に設
定した目的地の座標デ―タを記憶して置き、目的地の設
定の際にメモリに記憶された目的地座標デ―タを読み出
し、読み出された目的地座標デ―タのうちから１の目的
地座標デ―タを操作に応じて選択し１の目的地座標デ―
タの選択によって目的地を設定することが行なわれる。
ては、目的地が設定される毎にその目的地を示す目的地
座標デ―タをメモリの少なくとも前回の目的地座標デ―
タの記憶位置とは異なる記憶位置に書き込んで過去に設
定した目的地の座標デ―タを記憶して置き、目的地の設
定の際にメモリに記憶された目的地座標デ―タを読み出
し、読み出された目的地座標デ―タのうちから１の目的
地座標デ―タを操作に応じて選択し１の目的地座標デ―
タの選択によって目的地を設定することが行なわれる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による車載ナビゲ―ション装置
の一実施例を示すブロック図である。本ナビゲ―ション
装置において、方位センサ１は車両の走行方位を検出し
、角速度センサ２は車両の角速度を検出し、距離センサ
３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ） 装置４は経度及び緯度情報等から車両の絶対的
な位置を検出するためのものであり、これら各センサ（
装置）の検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給され
る。方位センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）
によって車両の走行方位を検出する地磁気センサが用い
られる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト
（図示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパ
ルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或い
は光学的にドライブシャフトの回転角度位置を検出して
パルスを発生する公知のものである。
の一実施例を示すブロック図である。本ナビゲ―ション
装置において、方位センサ１は車両の走行方位を検出し
、角速度センサ２は車両の角速度を検出し、距離センサ
３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ） 装置４は経度及び緯度情報等から車両の絶対的
な位置を検出するためのものであり、これら各センサ（
装置）の検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給され
る。方位センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）
によって車両の走行方位を検出する地磁気センサが用い
られる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト
（図示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパ
ルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或い
は光学的にドライブシャフトの回転角度位置を検出して
パルスを発生する公知のものである。
【０００８】システムコントロ―ラ５は各センサ（装置
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。 ＲＡＭ９は本ナビゲ―ション装置の電源断時にもバッテ
リ―（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給さ
れて後述する目的地座標デ―タ、目的地記憶フラグ等の
デ―タが消滅しないようにバックアップされる。また、
ＲＡＭ９には図２に示すように複数の目的地座標デ―タ
がアドレス毎に記憶される登録デ―タテ―ブルが形成さ
れる。登録デ―タテ―ブルはＲＡＭ９のアドレスＡ１
からＡｍａｘ までを使用している。
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。 ＲＡＭ９は本ナビゲ―ション装置の電源断時にもバッテ
リ―（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給さ
れて後述する目的地座標デ―タ、目的地記憶フラグ等の
デ―タが消滅しないようにバックアップされる。また、
ＲＡＭ９には図２に示すように複数の目的地座標デ―タ
がアドレス毎に記憶される登録デ―タテ―ブルが形成さ
れる。登録デ―タテ―ブルはＲＡＭ９のアドレスＡ１
からＡｍａｘ までを使用している。
【０００９】外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる
。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず
、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いるこ
とも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各
点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タが
予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭ
ドライバ―１０によって記憶情報の読取りがなされる。 ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭ
デコ―ダ１１でデコ―ドされてバスラインＬに送出され
る。
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる
。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず
、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いるこ
とも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各
点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タが
予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭ
ドライバ―１０によって記憶情報の読取りがなされる。 ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭ
デコ―ダ１１でデコ―ドされてバスラインＬに送出され
る。
【００１０】車両のいわゆるアクセサリスイッチ１２を
経たバッテリ―からの車両電源電圧がレギュレ―タ１３
で安定化されて装置各部の電源として供給されるように
なっている。なお、上記したＲＡＭ９への供給電源はア
クセサリスイッチ１２を介さずにレギュレ―タ１３とは
別の図示しないレギュレ―タで安定化される。ＣＰＵ７
は、車両の走行時には、タイマ―割込みにより所定周期
で方位センサ１の出力デ―タに基づいて車両の走行方位
を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに基づく一定
距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行方位から車
両の現在地の座標デ―タである経度及び緯度デ―タを求
め、その現在地点座標を含む一定範囲の地域の地図デ―
タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、この収集したデ―タをＲ
ＡＭ９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給す
る。
経たバッテリ―からの車両電源電圧がレギュレ―タ１３
で安定化されて装置各部の電源として供給されるように
なっている。なお、上記したＲＡＭ９への供給電源はア
クセサリスイッチ１２を介さずにレギュレ―タ１３とは
別の図示しないレギュレ―タで安定化される。ＣＰＵ７
は、車両の走行時には、タイマ―割込みにより所定周期
で方位センサ１の出力デ―タに基づいて車両の走行方位
を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに基づく一定
距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行方位から車
両の現在地の座標デ―タである経度及び緯度デ―タを求
め、その現在地点座標を含む一定範囲の地域の地図デ―
タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、この収集したデ―タをＲ
ＡＭ９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給す
る。
【００１１】表示装置１６は、ＣＲＴ等のディスプレイ
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。そのキ―と
して目的地を設定するための設定キ―、ディスプレイ１
７上に示された事項の選択用の数字キ―及び過去に設定
した目的地を呼び出すための目的地復帰キ―（共に図示
せず）等のキ―が設けられている。
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。そのキ―と
して目的地を設定するための設定キ―、ディスプレイ１
７上に示された事項の選択用の数字キ―及び過去に設定
した目的地を呼び出すための目的地復帰キ―（共に図示
せず）等のキ―が設けられている。
【００１２】次に、ＣＰＵ７によって実行される目的地
座標デ―タのＲＡＭ９への書き込みについて図３及び図
４にフロ―チャ―トとして示した目的地設定ル―チンに
従って説明する。この設定ル―チンは、センサ１及び３
の各出力デ―タに基づいて車両の現在地を認識しつつそ
の現在地を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群をＣＤ−
ＲＯＭから読み出して車両の現在地周辺の地図としてデ
ィスプレイ１７上に映し出すとともに、その地図上に車
両の現在地を示す自車位置を表示させる処理等をなすメ
インル―チン（図示せず）の実行中において、入力装置
２１におけるユ―ザによるキ―操作によって設定メニュ
―が選択されたときに呼び出されて実行されるものとす
る。
座標デ―タのＲＡＭ９への書き込みについて図３及び図
４にフロ―チャ―トとして示した目的地設定ル―チンに
従って説明する。この設定ル―チンは、センサ１及び３
の各出力デ―タに基づいて車両の現在地を認識しつつそ
の現在地を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群をＣＤ−
ＲＯＭから読み出して車両の現在地周辺の地図としてデ
ィスプレイ１７上に映し出すとともに、その地図上に車
両の現在地を示す自車位置を表示させる処理等をなすメ
インル―チン（図示せず）の実行中において、入力装置
２１におけるユ―ザによるキ―操作によって設定メニュ
―が選択されたときに呼び出されて実行されるものとす
る。
【００１３】目的地設定ル―チンにおいて、ＣＰＵ７は
先ず、目的地設定方法の選択要求を行なう（ステップＳ
１）。これは例えば、ディスプレイ１７上に「１．登録
選択設定 ２．新規設定」の如く表示させて入力装置
２１によるキ―操作によりいずれか一方を選択させるこ
とにより行なわれる。そして、選択のためにキ―操作さ
れたか否かを判別し（ステップＳ２）、キ―操作された
ならば選択結果が目的地の新規設定であるか否かを判別
する（ステップＳ３）。入力装置２１の例えば、設定キ
―或いは数字の「２」キ―が操作されて新規設定が選択
された場合には目的地の指定要求を行なう（ステップＳ
４）。これはディスプレイ１７上に地図を表示させて目
的地を入力装置２１によるキ―操作により地図上にカ―
ソルで指定するメッセ―ジをその地図と共に表示させる
ことにより行なわれる。そして、指定入力があったか否
かを判別し（ステップＳ５）、指定入力があった場合に
はその指定入力された地点の経度及び緯度デ―タ（ｘ，
ｙ）を地図デ―タから得て目的地座標デ―タＤＥＳＴと
してＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ６）。
先ず、目的地設定方法の選択要求を行なう（ステップＳ
１）。これは例えば、ディスプレイ１７上に「１．登録
選択設定 ２．新規設定」の如く表示させて入力装置
２１によるキ―操作によりいずれか一方を選択させるこ
とにより行なわれる。そして、選択のためにキ―操作さ
れたか否かを判別し（ステップＳ２）、キ―操作された
ならば選択結果が目的地の新規設定であるか否かを判別
する（ステップＳ３）。入力装置２１の例えば、設定キ
―或いは数字の「２」キ―が操作されて新規設定が選択
された場合には目的地の指定要求を行なう（ステップＳ
４）。これはディスプレイ１７上に地図を表示させて目
的地を入力装置２１によるキ―操作により地図上にカ―
ソルで指定するメッセ―ジをその地図と共に表示させる
ことにより行なわれる。そして、指定入力があったか否
かを判別し（ステップＳ５）、指定入力があった場合に
はその指定入力された地点の経度及び緯度デ―タ（ｘ，
ｙ）を地図デ―タから得て目的地座標デ―タＤＥＳＴと
してＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ６）。
【００１４】次いで、目的地記憶フラグＦに１をセット
し（ステップＳ７）、目的地座標デ―タが設定されてＲ
ＡＭ９へ書き込まれたことを記憶させて置く。そして、
ポインタＰに１を加算し（ステップＳ８）、ポインタＰ
がＲＡＭ９の登録デ―タテ―ブルの最大アドレスＡｍａ
ｘ より大であるか否かを判別する（ステップＳ９）。 ポインタＰはＲＡＭ９の登録デ―タテ―ブルに現段階で
最後に書き込まれた目的地座標デ―タの記憶位置のアド
レスを示しており、ＲＡＭ９への電源投入直後における
その初期値は例えば、最大アドレスＡｍａｘ にされて
いる。Ｐ≦Ａｍａｘ ならば、目的地座標デ―タＤＥＳ
Ｔを登録デ―タテ―ブルのポインタＰで指定されるアド
レス位置に書き込む（ステップＳ１０）。Ｐ＞Ａｍａｘ
ならば、ポインタＰを登録デ―タテ―ブルの最小アド
レスＡ１ に等しくさせ（ステップＳ１１）、その後、
ステップＳ１０に移行して目的地座標デ―タＤＥＳＴを
登録デ―タテ―ブルに書き込む。例えば、図２に示すよ
うに登録デ―タテ―ブルのアドレスＡ１ の記憶位置に
ＤＥＳＴ１ の如く書き込まれるのである。
し（ステップＳ７）、目的地座標デ―タが設定されてＲ
ＡＭ９へ書き込まれたことを記憶させて置く。そして、
ポインタＰに１を加算し（ステップＳ８）、ポインタＰ
がＲＡＭ９の登録デ―タテ―ブルの最大アドレスＡｍａ
ｘ より大であるか否かを判別する（ステップＳ９）。 ポインタＰはＲＡＭ９の登録デ―タテ―ブルに現段階で
最後に書き込まれた目的地座標デ―タの記憶位置のアド
レスを示しており、ＲＡＭ９への電源投入直後における
その初期値は例えば、最大アドレスＡｍａｘ にされて
いる。Ｐ≦Ａｍａｘ ならば、目的地座標デ―タＤＥＳ
Ｔを登録デ―タテ―ブルのポインタＰで指定されるアド
レス位置に書き込む（ステップＳ１０）。Ｐ＞Ａｍａｘ
ならば、ポインタＰを登録デ―タテ―ブルの最小アド
レスＡ１ に等しくさせ（ステップＳ１１）、その後、
ステップＳ１０に移行して目的地座標デ―タＤＥＳＴを
登録デ―タテ―ブルに書き込む。例えば、図２に示すよ
うに登録デ―タテ―ブルのアドレスＡ１ の記憶位置に
ＤＥＳＴ１ の如く書き込まれるのである。
【００１５】入力装置２１の例えば、目的地復帰キ―或
いは数字の「１」キ―が操作されてステップＳ３におい
て登録選択設定と判別した場合にはアドレスＡｗ をポ
インタＰに等しくさせ（ステップＳ１２）、アドレスＡ
ｗ が登録デ―タテ―ブルの最小アドレスＡ１ より小
であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。Ａｗ ≧
Ａ１ ならば、そのアドレスＡｗ で指定される登録デ
―タテ―ブルの記憶位置からデ―タを読み出す（ステッ
プＳ１４）。 Ａｗ ＜Ａ１ ならば、アドレスＡｗ を登録デ―タテ
―ブルの最大アドレスＡｍａｘ に等しくさせ（ステッ
プＳ１５）、その後、ステップＳ１４に移行する。ステ
ップＳ１４の実行後、読み出したデ―タが目的地座標デ
―タであるか否かを判別する（ステップＳ１６）。読み
出したデ―タが例えば、予め定められた形式でないため
目的地座標デ―タではないと判別した場合にはそのデ―
タによる表示をしても無意味であるので後述のステップ
Ｓ２０に移行する。読み出したデ―タが目的地座標デ―
タである場合には、読み出した目的地座標デ―タが示す
目的地を表示させるべくディスプレイ１７上に表示すべ
く目的地座標デ―タをグラフィックコントロ―ラ１９に
供給する（ステップＳ１７）。これにより例えば、ディ
スプレイ１７上に「目的地：１３９°３０′００″Ｅ、
３６°００′００″Ｎ」の如く目的地の経度及び緯度が
表示される。次いで、入力装置２１の設定キ―が操作さ
れたか否かを判別する（ステップＳ１８）。設定キ―が
操作されなければ、入力装置２１の目的地復帰キ―が操
作されたか否かを判別する（ステップＳ１９）。目的地
復帰キ―が操作されなければ、ステップＳ１８に戻る。 目的地復帰キ―が操作されたならば、アドレスＡｗ か
ら１を減算し（ステップＳ２０）、ステップＳ１３に移
行する。 設定キ―が操作されたならば、読み出した目的地座標デ
―タを目的地座標デ―タＤＥＳＴとしてＲＡＭ９に記憶
させ（ステップＳ２１）、ステップＳ７に進む。
いは数字の「１」キ―が操作されてステップＳ３におい
て登録選択設定と判別した場合にはアドレスＡｗ をポ
インタＰに等しくさせ（ステップＳ１２）、アドレスＡ
ｗ が登録デ―タテ―ブルの最小アドレスＡ１ より小
であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。Ａｗ ≧
Ａ１ ならば、そのアドレスＡｗ で指定される登録デ
―タテ―ブルの記憶位置からデ―タを読み出す（ステッ
プＳ１４）。 Ａｗ ＜Ａ１ ならば、アドレスＡｗ を登録デ―タテ
―ブルの最大アドレスＡｍａｘ に等しくさせ（ステッ
プＳ１５）、その後、ステップＳ１４に移行する。ステ
ップＳ１４の実行後、読み出したデ―タが目的地座標デ
―タであるか否かを判別する（ステップＳ１６）。読み
出したデ―タが例えば、予め定められた形式でないため
目的地座標デ―タではないと判別した場合にはそのデ―
タによる表示をしても無意味であるので後述のステップ
Ｓ２０に移行する。読み出したデ―タが目的地座標デ―
タである場合には、読み出した目的地座標デ―タが示す
目的地を表示させるべくディスプレイ１７上に表示すべ
く目的地座標デ―タをグラフィックコントロ―ラ１９に
供給する（ステップＳ１７）。これにより例えば、ディ
スプレイ１７上に「目的地：１３９°３０′００″Ｅ、
３６°００′００″Ｎ」の如く目的地の経度及び緯度が
表示される。次いで、入力装置２１の設定キ―が操作さ
れたか否かを判別する（ステップＳ１８）。設定キ―が
操作されなければ、入力装置２１の目的地復帰キ―が操
作されたか否かを判別する（ステップＳ１９）。目的地
復帰キ―が操作されなければ、ステップＳ１８に戻る。 目的地復帰キ―が操作されたならば、アドレスＡｗ か
ら１を減算し（ステップＳ２０）、ステップＳ１３に移
行する。 設定キ―が操作されたならば、読み出した目的地座標デ
―タを目的地座標デ―タＤＥＳＴとしてＲＡＭ９に記憶
させ（ステップＳ２１）、ステップＳ７に進む。
【００１６】従って、目的地が設定される毎にその目的
地を示す目的地座標デ―タがＲＡＭ９の登録デ―タテ―
ブルに記憶される。その記憶はアドレスＡ１ からＡｍ
ａｘ までにおいてアドレス順に繰り返し行なわれ、最
新の目的地座標デ―タの記録位置のアドレスはポインタ
Ｐによって示される。また、アドレスＡｍａｘ の次に
はアドレスＡ１ が指定され、いわゆるエンドレスで目
的地座標デ―タが記憶される。すなわち、登録デ―タテ
―ブルには設定が新しい目的地座標デ―タがポインタＰ
で示されるアドレスから順にアドレス数だけ記憶され得
る。登録選択設定が選択された場合には先ず、ポインタ
Ｐによって示されるアドレスＡｗ に記憶された前回の
目的地座標デ―タが読み出され、その目的地座標デ―タ
が示す経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示される
。次いで、入力装置２１の目的地復帰キ―が操作された
ならば、アドレスＡｗが１だけ減ぜられて前前回の目的
地座標デ―タが読み出され、その前前回の目的地座標デ
―タが示す経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示さ
れる。よって、目的地復帰キ―が操作される毎に現在表
示されている目的地より１だけ前に設定された目的地の
経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示される。目的
地の経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示されてい
る状態で設定キ―が操作されると、表示されている目的
地の経度及び緯度デ―タが目的地座標デ―タＤＥＳＴと
してＲＡＭ９に記憶され、ポインタＰが１だけ加算され
て、目的地座標デ―タＤＥＳＴが登録デ―タテ―ブルの
ポインタＰで指定されるアドレス位置に書き込まれる。
地を示す目的地座標デ―タがＲＡＭ９の登録デ―タテ―
ブルに記憶される。その記憶はアドレスＡ１ からＡｍ
ａｘ までにおいてアドレス順に繰り返し行なわれ、最
新の目的地座標デ―タの記録位置のアドレスはポインタ
Ｐによって示される。また、アドレスＡｍａｘ の次に
はアドレスＡ１ が指定され、いわゆるエンドレスで目
的地座標デ―タが記憶される。すなわち、登録デ―タテ
―ブルには設定が新しい目的地座標デ―タがポインタＰ
で示されるアドレスから順にアドレス数だけ記憶され得
る。登録選択設定が選択された場合には先ず、ポインタ
Ｐによって示されるアドレスＡｗ に記憶された前回の
目的地座標デ―タが読み出され、その目的地座標デ―タ
が示す経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示される
。次いで、入力装置２１の目的地復帰キ―が操作された
ならば、アドレスＡｗが１だけ減ぜられて前前回の目的
地座標デ―タが読み出され、その前前回の目的地座標デ
―タが示す経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示さ
れる。よって、目的地復帰キ―が操作される毎に現在表
示されている目的地より１だけ前に設定された目的地の
経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示される。目的
地の経度及び緯度がディスプレイ１７上に表示されてい
る状態で設定キ―が操作されると、表示されている目的
地の経度及び緯度デ―タが目的地座標デ―タＤＥＳＴと
してＲＡＭ９に記憶され、ポインタＰが１だけ加算され
て、目的地座標デ―タＤＥＳＴが登録デ―タテ―ブルの
ポインタＰで指定されるアドレス位置に書き込まれる。
【００１７】この目的地設定ル―チンにおいては、ＣＤ
−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及び
緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザのキ―操
作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良い
。また、ステップＳ５において、指定入力があったか否
かを判別しているが、指定入力がない場合には入力訂正
か否かを判別し、入力訂正の要求がある場合には既に指
定された入力デ―タの変更を可能にするようにしても良
い。更に、過去に設定された目的地のうちから設定しよ
うとした目的地が見つからない場合も考えられるので、
ステップＳ１９において目的地復帰キ―が操作されなか
ったと判別した場合には他のキ―操作により現動作のキ
ャンセル指令であるか否かを判別し、現動作のキャンセ
ル指令ならば本ル―チンを終了し、そうでなければステ
ップＳ１８に戻るようにしても良い。
−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及び
緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザのキ―操
作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良い
。また、ステップＳ５において、指定入力があったか否
かを判別しているが、指定入力がない場合には入力訂正
か否かを判別し、入力訂正の要求がある場合には既に指
定された入力デ―タの変更を可能にするようにしても良
い。更に、過去に設定された目的地のうちから設定しよ
うとした目的地が見つからない場合も考えられるので、
ステップＳ１９において目的地復帰キ―が操作されなか
ったと判別した場合には他のキ―操作により現動作のキ
ャンセル指令であるか否かを判別し、現動作のキャンセ
ル指令ならば本ル―チンを終了し、そうでなければステ
ップＳ１８に戻るようにしても良い。
【００１８】次いで、ＣＰＵ７によって実行される現在
地から目的地への距離及び方位を算出する動作について
図５にフロ―チャ―トとして示した距離及び方位算出ル
―チンに従って説明する。この算出ル―チンは、上記の
メインル―チン中のサブル―チンとして処理されるもの
である。距離及び方位算出ル―チンにおいて、ＣＰＵ７
は先ず、目的地記憶フラグＦが１であるか否かを判別す
る（ステップＳ３１）。Ｆ＝０ならば、目的地座標デ―
タＤＥＳＴがＲＡＭ９へ書き込まれていないので、直ち
に本ル―チンを終了する。Ｆ＝１ならば、目的地座標デ
―タＤＥＳＴがＲＡＭ９へ書き込まれているので、目的
地座標デ―タＤＥＳＴをＲＡＭ９から読み出し（ステッ
プＳ３２）、センサ１及び３の各出力デ―タに基づいて
車両の現在地を示す経度及び緯度デ―タからなる現在地
座標デ―タを求める（ステップＳ３３）。この現在地座
標デ―タを得る方法としては例えば、特開昭６３−１１
５００４号公報に開示された方法が用いられる。ステッ
プＳ３３の実行後、目的地座標デ―タ及び現在地座標デ
―タに基づいて現在地から目的地への距離Ｄ及び方位θ
を算出し（ステップＳ３４）、算出した距離Ｄ及び方位
θをディスプレイ１７上に所定期間だけ表示すべく距離
Ｄ及び方位θを示すデ―タをグラフィックコントロ―ラ
１９に供給する（ステップＳ３５）。なお、現在地及び
目的地のような２つの地点間の距離及び方位を算出する
方法としては例えば、特開昭６０−２８２３４４号公報
に開示された方法が用いられる。ステップＳ３５の実行
後、距離Ｄが所定値Ｄ１ 以下であるか否かを判別する
（ステップＳ３６）。Ｄ≦Ｄ１ ならば、車両は前回の
走行で既に目的地に到達しているとみなしてＲＡＭ９か
ら目的地座標デ―タＤＥＳＴを消去させ（ステップＳ３
７）、目的地記憶フラグＦを０にリセットし（ステップ
Ｓ３８）、本ル―チンを終了する。よって、上記した目
的地設定ル―チンが実行されて新たな目的地が設定され
なければ、上記の距離及び方位算出ル―チンから分かる
ように現在地から目的地への距離及び方位は表示されな
い。Ｄ＞Ｄ１ ならば、車両は目的地に到達していない
とみなしてＲＡＭ９の目的地座標デ―タを保持するため
に直ちに本ル―チンを終了する。
地から目的地への距離及び方位を算出する動作について
図５にフロ―チャ―トとして示した距離及び方位算出ル
―チンに従って説明する。この算出ル―チンは、上記の
メインル―チン中のサブル―チンとして処理されるもの
である。距離及び方位算出ル―チンにおいて、ＣＰＵ７
は先ず、目的地記憶フラグＦが１であるか否かを判別す
る（ステップＳ３１）。Ｆ＝０ならば、目的地座標デ―
タＤＥＳＴがＲＡＭ９へ書き込まれていないので、直ち
に本ル―チンを終了する。Ｆ＝１ならば、目的地座標デ
―タＤＥＳＴがＲＡＭ９へ書き込まれているので、目的
地座標デ―タＤＥＳＴをＲＡＭ９から読み出し（ステッ
プＳ３２）、センサ１及び３の各出力デ―タに基づいて
車両の現在地を示す経度及び緯度デ―タからなる現在地
座標デ―タを求める（ステップＳ３３）。この現在地座
標デ―タを得る方法としては例えば、特開昭６３−１１
５００４号公報に開示された方法が用いられる。ステッ
プＳ３３の実行後、目的地座標デ―タ及び現在地座標デ
―タに基づいて現在地から目的地への距離Ｄ及び方位θ
を算出し（ステップＳ３４）、算出した距離Ｄ及び方位
θをディスプレイ１７上に所定期間だけ表示すべく距離
Ｄ及び方位θを示すデ―タをグラフィックコントロ―ラ
１９に供給する（ステップＳ３５）。なお、現在地及び
目的地のような２つの地点間の距離及び方位を算出する
方法としては例えば、特開昭６０−２８２３４４号公報
に開示された方法が用いられる。ステップＳ３５の実行
後、距離Ｄが所定値Ｄ１ 以下であるか否かを判別する
（ステップＳ３６）。Ｄ≦Ｄ１ ならば、車両は前回の
走行で既に目的地に到達しているとみなしてＲＡＭ９か
ら目的地座標デ―タＤＥＳＴを消去させ（ステップＳ３
７）、目的地記憶フラグＦを０にリセットし（ステップ
Ｓ３８）、本ル―チンを終了する。よって、上記した目
的地設定ル―チンが実行されて新たな目的地が設定され
なければ、上記の距離及び方位算出ル―チンから分かる
ように現在地から目的地への距離及び方位は表示されな
い。Ｄ＞Ｄ１ ならば、車両は目的地に到達していない
とみなしてＲＡＭ９の目的地座標デ―タを保持するため
に直ちに本ル―チンを終了する。
【００１９】なお、上記した実施例においては、目的地
を示すデ―タとして目的地座標デ―タだけを登録デ―タ
テ―ブルに書き込んでいるが、目的地座標だけでなく目
的地名をも含むデ―タを書き込み、目的地名をディスプ
レイ１７に表示させても良い。また、ディスプレイ１７
上に一度に複数の目的地名や目的地の経度及び緯度を表
示させてその表示させた複数の目的地のうちからキ―操
作により１の目的地を選択させるようにしても良い。
を示すデ―タとして目的地座標デ―タだけを登録デ―タ
テ―ブルに書き込んでいるが、目的地座標だけでなく目
的地名をも含むデ―タを書き込み、目的地名をディスプ
レイ１７に表示させても良い。また、ディスプレイ１７
上に一度に複数の目的地名や目的地の経度及び緯度を表
示させてその表示させた複数の目的地のうちからキ―操
作により１の目的地を選択させるようにしても良い。
【００２０】
【発明の効果】本発明の車載ナビゲ―ション装置におい
ては、目的地が設定される毎にその目的地を示す目的地
座標デ―タをメモリの少なくとも前回の目的地座標デ―
タの記憶位置とは異なる記憶位置に書き込んで過去に設
定した目的地の座標デ―タを記憶して置き、目的地の設
定の際にメモリに記憶された目的地座標デ―タを読み出
し、読み出された目的地座標デ―タのうちから１の目的
地座標デ―タを操作に応じて選択し１の目的地座標デ―
タの選択によって目的地を設定することが行なわれる。 よって、過去に設定した目的地と同一の目的地を設定す
る場合には簡単な選択操作だけで済むので、目的地を容
易に設定することができる。
ては、目的地が設定される毎にその目的地を示す目的地
座標デ―タをメモリの少なくとも前回の目的地座標デ―
タの記憶位置とは異なる記憶位置に書き込んで過去に設
定した目的地の座標デ―タを記憶して置き、目的地の設
定の際にメモリに記憶された目的地座標デ―タを読み出
し、読み出された目的地座標デ―タのうちから１の目的
地座標デ―タを操作に応じて選択し１の目的地座標デ―
タの選択によって目的地を設定することが行なわれる。 よって、過去に設定した目的地と同一の目的地を設定す
る場合には簡単な選択操作だけで済むので、目的地を容
易に設定することができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】登録デ―タテ―ブルを示す図である。
【図３】目的地設定ル―チンを示すフロ―チャ―トであ
る。
る。
【図４】図３の目的地設定ル―チンの続き部分を示すフ
ロ―チャ―トである。
ロ―チャ―トである。
【図５】距離及び方位算出ル―チンを示すフロ―チャ―
トである。
トである。
１ 方位センサ
３ 距離センサ
５ システムコントロ―ラ
１６ 表示装置
２１ 入力装置
Claims (2)
- 【請求項１】 目的地を設定しその設定した目的地を
示す目的地座標デ―タ及び車両の現在地を示す現在地座
標デ―タに基づいて現在地から目的地に至る航行情報を
表示する車載ナビゲ―ション装置であって、目的地座標
デ―タを記憶するための記憶位置を複数有するメモリと
、目的地が設定される毎にその目的地を示す目的地座標
デ―タを前記メモリの少なくとも前回の目的地座標デ―
タの記憶位置とは異なる記憶位置に書き込む手段と、目
的地の設定の際に前記メモリに記憶された目的地座標デ
―タを読み出す読出し手段と、読み出された目的地座標
デ―タのうちから１の目的地座標デ―タを操作に応じて
選択し前記１の目的地座標デ―タの選択によって目的地
を設定する手段とを含むことを特徴とする車載ナビゲ―
ション装置。 - 【請求項２】 前記読出し手段は操作に応じて目的地
座標デ―タを書き込まれた順番とは逆の順番で１つずつ
読み出すことを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲ―
ション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079882A JP2891794B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
| US07/841,071 US5337244A (en) | 1991-04-12 | 1992-02-25 | On-board navigation apparatus |
| DE69211749T DE69211749T2 (de) | 1991-04-12 | 1992-04-02 | Bordnavigationsgerät |
| EP92302900A EP0508681B1 (en) | 1991-04-12 | 1992-04-02 | On-board navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079882A JP2891794B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314082A true JPH04314082A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2891794B2 JP2891794B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=13702622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079882A Expired - Lifetime JP2891794B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5337244A (ja) |
| EP (1) | EP0508681B1 (ja) |
| JP (1) | JP2891794B2 (ja) |
| DE (1) | DE69211749T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059742A1 (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Kabushiki Kaisha Kenwood | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
| US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
| EP0559355B1 (en) * | 1992-02-18 | 1997-08-20 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| JP3227272B2 (ja) * | 1993-05-28 | 2001-11-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| EP1233250A3 (en) * | 1994-09-22 | 2002-11-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
| US5964821A (en) * | 1995-04-07 | 1999-10-12 | Delco Electronics Corporation | Mapless GPS navigation system with sortable destinations and zone preference |
| US5774828A (en) * | 1995-04-07 | 1998-06-30 | Delco Electronics Corporation | Mapless GPS navigation system with user modifiable data base |
| US5887269A (en) * | 1995-04-07 | 1999-03-23 | Delco Elecronics Corporation | Data product authorization control for GPS navigation system |
| US5627547A (en) * | 1995-04-07 | 1997-05-06 | Delco Electronics Corporation | Mapless GPS navigation system in vehicle entertainment system |
| US5724316A (en) * | 1995-09-26 | 1998-03-03 | Delco Electronics Corporation | GPS based time determining system and method |
| US5848364A (en) * | 1996-05-10 | 1998-12-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for vehicle navigation and guidance through a traffic circle |
| US5842146A (en) * | 1996-05-10 | 1998-11-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus of setting clock time and using time data in a vehicle navigation system |
| US5922042A (en) * | 1996-09-30 | 1999-07-13 | Visteon Technologies, Llc | Automatic resumption of route guidance in vehicle navigation system |
| US6026346A (en) * | 1996-11-27 | 2000-02-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Navigation system for indicating of optimum route |
| US6144919A (en) * | 1998-03-27 | 2000-11-07 | Visteon Technologies, Llc | Method and apparatus for using non-digitized cities for route calculation |
| US6059226A (en) * | 1998-04-29 | 2000-05-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Navigation of helicopter with limited polar groundspeed commands |
| US6754485B1 (en) | 1998-12-23 | 2004-06-22 | American Calcar Inc. | Technique for effectively providing maintenance and information to vehicles |
| US7904187B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-03-08 | Hoffberg Steven M | Internet appliance system and method |
| JP2001153665A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Pioneer Electronic Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| DE10135739C2 (de) * | 2001-07-21 | 2003-06-18 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsvorrichtung |
| DE10151002B4 (de) * | 2001-10-16 | 2016-06-02 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Zieleingabe von Navigationssystemen |
| US20060223579A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-05 | Parrish Whitaker | Universal battery charger and data transfer system |
| TW200641739A (en) * | 2005-05-20 | 2006-12-01 | Mitac Int Corp | Navigation system for positioning by personal data |
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| JPS61234312A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
| JPH07113999B2 (ja) * | 1986-07-02 | 1995-12-06 | パイオニア株式会社 | 車両の現在地認識方法 |
| JPH0781871B2 (ja) * | 1986-10-31 | 1995-09-06 | パイオニア株式会社 | 車両の現在地推測方法 |
| DE3828725A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-13 | Pioneer Electronic Corp | Verfahren zum aufzeichnen der fahrtroutendaten fuer eine navigationsvorrichtung eines kraftfahrzeuges |
| DE3828858A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-06 | Pioneer Electronic Corp | Navigationsvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| JPH0656542B2 (ja) * | 1988-06-27 | 1994-07-27 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置における地点選択装置 |
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-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079882A patent/JP2891794B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-25 US US07/841,071 patent/US5337244A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-02 EP EP92302900A patent/EP0508681B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-02 DE DE69211749T patent/DE69211749T2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69211749T2 (de) | 1996-12-05 |
| EP0508681B1 (en) | 1996-06-26 |
| EP0508681A3 (en) | 1993-02-24 |
| EP0508681A2 (en) | 1992-10-14 |
| US5337244A (en) | 1994-08-09 |
| JP2891794B2 (ja) | 1999-05-17 |
| DE69211749D1 (de) | 1996-08-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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