JPH025245B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の移動体における現在位
置、移動軌跡、進行方向などの移動状態を表示さ
せる移動体の現在位置表示装置に関する。

一般に、例えば夜間あるいは不案内地域などに
おける自動車運転時に、走行予定コースから外れ
て運転者が道に迷うことがないように適切なガイ
ダンスを行なわせるため、予めセツトされた道路
地図上の自車の現在位置、移動軌跡、進行方向な
どの移動状態を表示させる移動体の現在位置表示
装置が開発されている。

従来、この種の移動体の現在位置表示装置にあ
つては、距離検出器により車速に応じた自動車等
の移動距離を検出するとともに、方向検出器によ
り自動車等の進行方向およびその変化量を検出
し、それら各検出値から自動車等の走行経路上に
おける現在位置を演算によつて求め、その結果を
記憶装置に記憶保持させながら表示画面に刻々変
化する連続した点情報によつて表示させ、その表
示内容とその表示画面上に予めセツトされた透明
シート状の道路などの地図とを比較照合させるこ
とにより、運転者に現在位置の確認を行なわせる
ことができるようにしている。

しかして、このような従来の移動体の現在位置
表示装置では、走行途中の駐車時にエンジンを停
止させる際、そのエンジン停止状態が比較的長時
間にわたつてバツテリが過放電されてしまうのを
防止するために、エンジンの停止時には現在位置
表示装置の電源をも同時にオフさせるようにして
いるが、その際電源オフによつてそれまで記憶装
置に記憶保持させてきた移動軌跡や現在位置など
のデータが失われてしまい、そのため再度表示画
面上にスタート位置と進行方向との初期設定をな
したのちに走行を開始させなければならず煩雑な
ものになつてしまつている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
予め地図をラスタモードにて画素単位でデジタル
情報化して記憶媒体に記憶させておき、走行に先
がけ予めその記憶媒体から走行予定地域の地図情
報を読み出して画面に表示させるようにして地図
のセツトを容易にするとともに、特に走行途中で
の電源オフ時にそれまでの移動軌跡や現在位置、
進行方向のデータが失われることなく、また最初
にセツトされた走行予定地域の地図情報が失われ
ることなく移動状態の表示を継続して行なわせる
ことができるようにした移動体の現在位置表示装
置を提供するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。

本発明による移動体の現在位置表示装置にあつ
ては、第１図に示すように、例えばタイヤ回転数
に比例したパルス信号を出力する光電式、電磁式
または機械接点式などのセンサからなる移動体の
移動距離に応じた信号を発生する距離検出器１
と、例えばヨー方向の角速度を検出するレート式
のジヤイロスコープなどからなる移動体の進行方
向に応じてその方向または方向変化に比例した信
号を出力する方向検出器２と、予めラスタモード
にて画素単位でデジタル情報化された地図情報が
所定のアドレスにしたがつて記憶されている地図
情報記憶媒体３と、その記憶媒体３から必要な地
図情報を読み出す記憶媒体再生装置４と、前記距
離検出器１からのパルス信号をカウントして移動
体の移動距離を計測するとともに方向検出器２の
出力から移動体の進行方向を判定し、両検出器
１，２からの検出信号に応じて移動体の単位走行
距離ごとの２次元座標上の位置を演算によつて求
めるとともに、装置全体の集中制御を行なわせる
信号処理装置（CPU）５と、その信号処理装置
５によつて求められた刻々変化する２次元座標上
の位置のデータを逐次格納して現在位置および移
動軌跡の情報を記憶するとともに、現在位置にお
ける移動体の進行方向の情報を逐次更新しながら
記憶し、かつ走行予定地域における地図のアドレ
ス情報を記憶する不揮発性の記憶装置（RAM）
６と、前記記憶媒体３から読み出された地図情報
に応じて地図画像を画面に表示させるとともに、
前記記憶装置６に記憶された位置データにもとづ
いて移動体における現在位置、それまでの移動軌
跡および現在の進行方向などを同一画面に刻々更
新表示させる表示装置７と、信号処理装置５へ表
示指令を与えるとともに、表示装置７に表示させ
る地図を選択するアドレス指定、表示される地図
および移動軌跡の方向変換、その表示位置のシフ
ト、地図および移動軌跡の部分拡大表示、表示縮
尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図およ
び移動軌跡の検索などを適宜行なわせることので
きる操作装置８とによつて構成されている。

このように構成された本発明による移動体の現
在位置表示装置の動作について、以下説明をす
る。

まず、自動車等の移動体の走行に際して、操作
装置８により運転者に地図番号を指定させるなど
して走行予定地域における地図のアドレス指定を
行なわせると、その地図選択のアドレス指定入力
に応じて信号処理装置５は記憶媒体再生装置４を
介して地図情報記憶媒体３から所定のメモリブロ
ツクにおける地図情報を読み出し、その読み出さ
れた地図情報を表示装置７に送つて走行予定地域
の地図を画面に表示させる。その際、信号処理装
置５は地図選択のアドレス情報を記憶装置６に記
憶させるとともに、記憶媒体３から読み出した地
図情報を内部に設けられたビデオ用RAMに記憶
させ、そのRAMから地図情報を常時読み出して
表示装置７に与えることにより、所定の地図を連
続的に表示装置７の画面に表示させるようにして
いる。なお、画面に表示させる地図のアクセス手
段としては、その他に操作装置８におけるキー操
作により、地図情報記憶媒体３に記憶されている
複数地域の地図を表示装置７に順次表示させなが
ら走行予定地域における地図の表示選択を行なわ
せるなどの手段を適宜とることができることはい
うまでもない。

次いで、操作装置８からのキー入力によつて、
表示装置７の画面に現在位置の表示マークおよび
その現在位置で移動体の進行方向を示す方向表示
マークをそれぞれ表示させたうえで、操作装置８
におけるスイツチ操作により現在位置表示マーク
が表示地図上における出発点位置にくるようにシ
フトさせ、また方向表示マークが出発点における
移動体の進行方向と一致するように回転させて各
表示マークの初期設定を行なわせる。ただし、方
向検出器２として地磁気コンパスのような絶対方
位が検出できるようなものを使用すれば、前述し
たような方向表示マークＭ２の初期設定を行なわ
せる必要がなくなる。

しかるのち、移動体の走行を開始させると、距
離検出器１から単位走行距離ごとに１パルス信号
が信号処理装置５へ送られ、そこでそのパルス数
のカウントを行なうことにより走行距離が計測さ
れるとともに、方向検出器２の出力が同じく信号
処理装置５へ送られてそこで刻々における移動体
の進行方向が判定される。信号処理装置５では、
前述のように検知された移動体の走行距離および
方向の変化にもとずき、予め設定された地図の縮
尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置
（ｘ、ｙ）を演算によつて求め、その刻々求めら
れた移動体の現在位置のデータが表示装置７に逐
次送られるとともに記憶装置６へ送られて記憶保
持される。なお、その記述内容は、常時読出され
て表示装置７へ連続的に送られる。同時に、信号
処理装置５から表示装置７へ現在位置における方
向信号が逐次送られるとともに、その方向情報が
記憶装置６に逐次更新されながら記憶される。し
かして、表示装置７には、例えば第２図に示すよ
うに、その画面に表示された走行予定地図上に移
動体の現在位置を示す表示マークＭ１、その現在
位置における移動体の進行方向を示す表示マーク
Ｍ２および出発点から現在位置に至るまでの移動
軌跡表示マークＭ３が移動体の移動状態に追従し
て模擬的に表示されることになる。

このような本発明による移動体の現在位置表示
装置にあつては、移動体の走行途中で一時駐車の
ためにエンジンを停止させて現在位置表示装置の
電源がオフされても、走行予定地域の地図のアド
レス情報およびそれまでの移動軌跡や現在位置、
進行方向の各情報が不揮発性の記憶装置６に保存
されており、移動体の再スタート時にエンジンを
かけて電源がオンされれば、表示装置７の画面に
は電源オフ直前の地図および移動体の移動状態の
表示がなされ、走行予定地域の地図上への移動状
態の表示を継続して行なわせることができるもの
となる。

また本願の発明は、予め走行予定地域における
地図のアドレス情報を不揮発性を記憶装置６に記
憶させておくことよつて、ガイダンス途中での電
源の切断、再投入のいかんにかかわらず、移動体
の移動が進むに応じて記憶装置６に記憶されてい
るアドレス情報を順次読み出して所定の地図を更
新させながら画面に写し出して、移動体の走行ガ
イダンスを継続的に行なわせることができるとい
う格別の作用効果を発揮することができるものと
なる。

また、第３図は本発明による移動体の現在位置
表示装置の具体的な一構成例を示している。

この構成のものにあつては、前記信号処理装置
５として、演算処理および集中制御を行なわせる
ためのメインCPU５１、そのメインCPU５１に
よつて指示された内容を解読してクロツク発生回
路５７からのクロツクに同期して各部制御のタイ
ミング信号を発生するタイミングおよびアドレス
コントロール回路５２、その制御出力に応じて予
め記憶された所定の制御プログラムが読み出され
てそのデータをメインCPU５１に与える制御用
ROM５３、距離検出値と方向検出値とに応じた
移動体の２次元座標上における連続した位置のデ
ータおよび操作装置８から入力された地図選択の
アドレス情報をそれぞれ記憶するとともに、現在
位置における方向検出値を逐次更新しながら記憶
するRAM５４（この場合は前記記憶装置６を信
号処理装置５の内部に設けるようにしている）、
現在位置表示マーク、方向表示マークおよび移動
軌跡表示マークと地図の画情報を一時記憶するビ
デオ用RAM５５、およびメインCPU５１と外部
との接続を行なわせるパラレル入出力および割込
みコントロール回路５６からなつている。また、
方向検出器２のレート出力がADコンバータ９に
よりデジタル値に変換されて信号処理装置５のデ
ータバスDATA BUSに与えられ、距離検出器１
のパルス信号出力がタイミングおよびアドレスコ
ントロール回路５２に送られて内部カウンタによ
りカウントされるようになつている。また、移動
体の前、後進を検出する検出器１０が設けられて
おり、後進時にはその検出信号がパラレル入出力
および割込みコントロール回路５６に送られてそ
の間の距離検出器１および方向検出器２からの各
入力を補正するようにしている。また、操作装置
８にはその操作入力スイツチ群の入力状態を読み
とつて各種指令信号をパラレル入出力および割込
みコントロール回路５６に与えるスイツチエンコ
ード用CPU１１が設けられている。

以上、本発明による移動体の現在位置表示装置
にあつては、移動体の移動距離を検出する距離検
出器と、その移動にともなう方向を検出する方向
検出器と、予め地図情報が所定のアドレスにした
がつて記憶されているデジタル化された地図情報
記憶媒体と、その記憶媒体から必要な地図情報を
読み出す記憶媒体再生装置と、前記各検出器の出
力にもとづいて移動体の２次元座標上の位置を求
める信号処理装置と、その信号処理装置によつて
求められた刻々変化する２次元座標上の位置のデ
ータを順次格納して現在位置および移動軌跡の情
報を記憶するとともに、現在位置における移動体
の進行方向の情報を逐次更新しながら記憶し、か
つ走行予定地域における地図のアドレス情報を記
憶する不揮発性の記憶装置と、前記記憶媒体から
読み出された地図情報に応じて地図画像を画面に
表示させるとともに、前記不揮発性の記憶装置に
記憶された情報にもとづいて同一画面に移動体の
移動状態をマーク表示させる表示装置と、その表
示装置に表示される地図の選択指定およびマーク
の初期設定を行なわせる操作装置とによつて構成
されたもので、走行予定地域の地図を表示装置の
画面に容易に表示させるとともにその地図上に移
動状態の表示を正確に行なわせることができ、特
に走行途中に電源を一時オフさせてもその間表示
に必要なデータを記憶保持させて移動体の現在位
置表示を継続して行なわせることができるという
優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装
置の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は同
実施例の表示装置における表示内容の一例を示す
図、第３図は本発明の具体的な回路構成例を示す
ブロツク図である。 １……距離検出器、２……方向検出器、３……
地図情報記憶媒体、４……記憶媒体再生装置、５
……信号処理装置、６……不揮発生の記憶装置、
７……表示装置、８……操作装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動体の移動距離を検出する距離検出器と、
   その移動にともなう方向を検出する方向検出器
   と、予めデジタル化された地図情報が所定のアド
   レスにしたがつて記憶されている地図情報記憶媒
   体と、その記憶媒体から必要な地図情報を読み出
   す記憶媒体再生装置と、前記各検出器の出力にも
   とづいて移動体の２次元座標上の位置を求める信
   号処理装置と、その信号処理装置によつて求めら
   れた刻々変化する２次元座標上の位置のデータを
   順次格納して現在位置および移動軌跡の情報を記
   憶するとともに、現在位置における移動体の進行
   方向の情報を逐次更新しながら記憶し、かつ走行
   予定地域における地図のアドレス情報を記憶する
   不揮発性の記憶装置と、前記記憶媒体から読み出
   された地図情報に応じて地図画像を画面に表示さ
   せるとともに、前記不揮発性の記憶装置に記憶さ
   れた情報にもとづいて同一画面に移動体の移動状
   態をマーク表示させる表示装置と、その表示装置
   に表示される地図の選択指定およびマークの初期
   設定を行なわせる操作装置とによつて構成された
   移動体の現在位置表示装置。