JPH0431200A - 航空機ドッキングガイダンス装置 - Google Patents

航空機ドッキングガイダンス装置

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JPH0431200A JP2133908A JP13390890A JPH0431200A JP H0431200 A JPH0431200 A JP H0431200A JP 2133908 A JP2133908 A JP 2133908A JP 13390890 A JP13390890 A JP 13390890A JP H0431200 A JPH0431200 A JP H0431200A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、航空機上部の衝突防止灯の撮像画像を航空機
の位置基準として、航空機進入線からのずれおよび停止
点までの距離を演算により求め、方位情報および距離情
報として、パイロットに表本装置により視覚表示するこ
とにより、正確に停止点（パーキングスポット）へ誘導
することができる航空機ドツキングガイダンス装置に関
する。
（従来の技術） 従来は、光学応用により、方位および距離情報を提供し
ているが、航空機の積載重量等により、パイロットの視
差が変わり、充分な距離情報が得られない。また同一バ
ーキングスポットで異なった機種に対応することが困難
である。従って補助的に使用し、実質は地上の誘導員が
手信号により誘導している。またセンサを航空機進入路
の地下に埋設し、車輪の通過を検出することにより距離
情報を提供する手段もあるが、設置時および保守時に航
空機の運航を阻害するため難がある。
その他、レーザによる距離計測手段もあるが黒色に対す
るレーザ光の反射率が低く、機種が限定され、また全天
候での使用に難がある。
（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、航空機の
衝突防止対を撮像装置で撮像して航空機の位置基準とし
、方位情報及び距離情報として表示装置に表示すること
により、パイロットは地上の誘導なしに航空機を正確に
パーキングスポットに誘導し得る航空機ドツキングガイ
ダンス装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の課題を解決するために、エプロンに進入
する航空機の正面方向に設置されエプロンに進入する航
空機の衝突防止対を撮像する方位計測用撮像装置と、エ
プロンに進入する航空機の側面方向に設置されエプロン
に進入する航空機の衝突防止対を撮像する距離計測用撮
像装置と、この距離計測用撮像装置及び前記方位計測用
撮像装置のそれぞれの撮像出力から航空機の衝突防止灯
画像を抽出し、この衝突防止灯画像の中心点と航空機の
進入線からのずれを演算して方位情報データを得ると共
に前記衝突防止灯画像の中心点と航空機の停止点までの
距離を演算して距離情報データを得る計ＪＦＪ装置と、
この計Δ？Ｊ装置からの方位情報データ及び距離情報デ
ータが加えられ方位情報及び距離情報が表示される表示
装置とを具備したことを特徴とするものである。
（作用） 上記手段により、エプロンに進入する航空機の衝突防止
対を航空機の正面方向に設置した方位計測用撮像装置お
よび側面方向に設置した距離計測用撮像装置で撮像し、
それぞれの撮像装置の撮像出力から航空機の衝突防止対
を抽出し、その中心点と航空機の進入線からのずれおよ
び停止点までの距離を計測装置により演算し、前者は方
位情報として、後者は距離情報として、表示装置に表示
することにより、航空機を正確にパーキングスポットに
誘導できる。
（実施例） 以下、本発明の一つの実施例を図面を参照して説明する
。
第１図に本装置のシステム機能図、第２図に装置系統図
を示す。方位計測用撮像装置例えばＣＣＤカメラ１をエ
プロンに設けられた航空機進入線６の延長線上の航空機
９の正面方向に設置し、エプロンに進入する航空機上部
の衝突防止対３を撮影する。ＣＣＤカメラ１の方位撮像
出力から計Ａｌ＋装置７の色識別部により衝突防止対３
の発する赤色閃光から赤色画像を色抽出し、演算により
、その中心点を求める。一方、本装置の動作手順として
、最初に操作盤８で進入航空機９の機種選択のスイッチ
操作を行う。計測装置７の演算部には機種データ、進入
線６および機種毎の停止位置データが記憶されており、
上述のスイッチ操作により、該当機種のデータが選択さ
れる。
計測装置７の演算部により求められた衝突防止対３の中
心点と進入線６に対するずれの量を方位情報データとし
て演算部で求め、表示装置４に方位情報を表示する。
進入線６を基準として左右の座標値を −２，５６０≦Ｘ≦２．５５０とすると、ＣＣＤカメラ
１の視野角が±１５″の時、ＣＣＤカメラ１から２００
ｍ点で２．１ｃｍ方位精度となる。
また距離計測用撮像装置例えばＣＣＤカメラ２を航空機
進入線６の側方（エプロンに進入する航空機９の側面方
向）に設置し、航空機上部の衝突防止灯３を撮像する。
ＣＣＤカメラ２の距離撮像出力から計測装置７の色識別
部により、衝突防止灯３の発する赤色閃光から赤色画像
を色抽出し、計測袋Ｍ７の演算部により、その中心点を
求める。
その中心点と停止点までの距離を距離情報データとして
計測装置７の演算部で求め、表示装置４に距離情報を表
示する。
進入線６を基準に側方向にＣＣＤカメラ２を設置し、１
００ｍの視野に進入線６を設定したとき、距離の座標値
を−２，５６０≦Ｘ≦２，５５０とすると距離精度は２
．０ｃｍである。
以上のように、固定カメラの方位および距離計測用ＣＣ
Ｄカメラで航空機上部の衝突防止灯を抽出し、計測装置
により予め設定された航空機の進入線、停止点および機
種データから、衝突防止灯の中心点と進入線のずれを方
位情報として提供すると共に、衝突防止灯の中心点から
停止点までの水平距離を距離情報として提供する。
従って、方位計測用ＣＣＤカメラを進入線の延長線上に
固定すると共に、距離計測用ＣＣＤカメラを進入線の側
方に固定することにより正確な進入線からのずれおよび
停止点までの距離を提供することができる。
［発明の効果］ 以上述べたように発明によれば、航空機上部の衝突防止
灯を航空機の位置基準とするため、夜間や悪天候の条件
でも確実にＣＣＤカメラで捕えることが出来、色抽出に
より中心点をリアルタイムで求め、航空機の移動と共に
中心点を追尾し方位数値座標および距離数値座標を求め
ることにより、高精度の方位情報および距離情報として
表示装置に表示する。これによりパイロットは地上の誘
導員なしに正確に航空機をパーキングスポットに停止さ
せることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す装置機能図、第２図は
同じく装置系統図である。 ・・・方位計測用Ｃ ＣＤカメラ、 ２・・・距離計ｎ］用 カ メ フ ・・・航空機衝突防止灯、 表示装置、 ・・・停止点、 ・・・航空機進入線、 ７・・・計測装置、 ８・・・操作盤。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）エプロンに進入する航空機の側面方向に設置され
    エプロンに進入する航空機の衝突防止灯を撮像する距離
    計測用撮像装置と、 この距離計測用撮像装置の撮像出力から航空機の衝突防
    止灯画像を抽出し、この衝突防止灯画像の中心点と航空
    機の停止点までの距離を演算して距離情報データを得る
    計測装置と、 この計測装置からの距離情報データが加えられ距離情報
    が表示される表示装置と を具備したことを特徴とする航空機ドッキングガイダン
    ス装置。
  2. （２）エプロンに進入する航空機の正面方向に設置され
    エプロンに進入する航空機の衝突防止灯を撮像する方位
    計測用撮像装置と、 エプロンに進入する航空機の側面方向に設置されエプロ
    ンに進入する航空機の衝突防止灯を撮像する距離計測用
    撮像装置と、 この距離計測用撮像装置及び前記方位計測用撮像装置の
    それぞれの撮像出力から航空機の衝突防止灯画像を抽出
    し、この衝突防止灯画像の中心点と航空機の進入線から
    のずれを演算して方位情報データを得ると共に前記衝突
    防止灯画像の中心点と航空機の停止点までの距離を演算
    して距離情報データを得る計測装置と、 この計測装置からの方位情報データ及び距離情報データ
    が加えられ方位情報及び距離情報が表示される表示装置
    と を具備したことを特徴とする航空機ドッキングガイダン
    ス装置。
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