JPH04304956A - 板ばねの製造工程におけるシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板ばねの製造工程に
おけるシステムにかかり、その概要については、製造工
程ラインにおける一次段階において、所要の変形処理加
工に基づいて成形された各種弓形、サイズの一次板ばね
を対象とし、これらの一次板ばねに対する次期段階側の
ショットピーニング加工に先立ち、応力付与クランプに
かかる作動、操作をなし、該ピーニング加工以後に反り
戻し分離にかかる作動、操作をなす一方、各種板ばねの
段取り替えに伴ない、作動、操作態勢の変更調整をなし
得るシステムに関するものである。

【０００２】

【技術背景】周知のように板ばねは、代表的な用途例と
して各種のものが自動車車両等に広く利用されている。 この板ばねの製造にあたっては、ラインにおける第１段
階の各工程部（加工部）において、ばね素材から所定の
設計サイズ（長さ，幅）に裁断された後、所定の反り度
合に変形加工され、そして焼入れ、焼戻し、更には表面
処理、その他必要な処理加工がなされて一次加工済みの
板ばねとされる。そして以後には該板ばねの強度、耐久
性、特性等の向上を図るべく二次段階の工程部において
、板ばねを一旦反弓形方向へ加圧変形させてクランプ保
持したもとで、仕上げ加工ともされるショットピーニン
グ加工を施して板ばねの荷重に対する疲労寿命を高める
。そして最終段階の工程部において、前述のショット加
工済み板ばねを元の弓形状態に反り戻しをし、以後は製
品ばねとして製造ラインの終端部から搬出している。

【０００３】前述した板ばねの製造においては、各種サ
イズ、形状の板ばねを対象として、当該種類のロット単
位毎に段取り替えされているため、以後の二次段階から
最終段階に至る各工程部内のシステム（例えば板ばね用
のクランプ治具、応力付与用および反り戻し用の各装置
（応力発生機、解除装置）およびクランプ治具にかかる
各装置等を含む関連機器）については、各種板ばねに適
応し得る型式、形態のものであることが必要とされる。 特に製造の対象とされる全種類の板ばねについては、当
然のことながらそのサイズ（長さ、幅そして厚み）や反
り度合、そして形状等が種類毎において、全て条件が異
なるものであるだけに、板ばねの能率的な量産を図ろう
とする上においても、前述のシステムにおける各種機器
が、板ばねの段取り替え毎に対し手早く的確に切換え対
応し得ること、更にはショットピーニング加工に先立ち
、前述の一次板ばねを所要の反弓形方向へ変形させて適
正な応力を付与（発生）させた状態のまま長く安定して
クランプ保持したまま移送できること等が、重要事項の
一つとされる。

【０００４】ちなみに板ばねについては、代表例として
大別すると、図１９（ａ），（ｂ）に略示されるように
、全長に亘り一様な反りに加工されて中央から左右部が
対称状態で実施される通常板ばねに属するものと、中央
から左右部の反りの度合が異なり非対称状態で実施され
る別種板ばねに属するものとがあり、何れの板ばねにか
かるショットピーニング加工については、該一次板ばね
が一旦反弓形状態に変形保持されたもとで、該ばねの上
面に施される。

【０００５】これに関連して、システム機器である前記
応力発生機および戻し用解除装置そしてクランプ治具の
操作装置等について各種板ばねのサイズや反り形状等に
対して手早く変更調整し得る一台多能型式のものが最適
とされる。また反弓形方向に変形された板ばね用の固定
保持手段である前記クランプ治具についても、各種板ば
ねに適応したクランプ形態に容易に変更調整し得る一台
多能型式であって、板ばねのショットピーニング加工面
を覆蓋しないで、できるだけ全面を露呈したままクラン
プまたはロックし得ると共に、板ばねの弾性的な戻り（
弛み）を発生させず、むしろ加圧的にクランプ維持し得
るような「両端係合クランプ形態」のものが最適と言え
よう。

【０００６】なお前述した一次板ばねの反弓形方向への
変形による反り度合については、前述の通常、別種の各
種板ばねに属するもののサイズや実施条件等によって異
なるが、便宜上通常板ばねの場合を例にして図２０（ａ
），（ｂ），（ｃ）に大別的に観ると、元状の弓形状態
から対比して曲率半径が大きくされた緩湾曲状態、略水
平状態、そして水平を越えた逆向き状態等の各場合があ
り、何れも当該板ばねのショットピーニング加工に先立
ち、当該種の板ばねに必要とされる適正な応力が予め付
与される。そして前述のように一次板ばねに所要の応力
を付与するための反弓形方向への変形について、反り度
合が異なる何れの場合をも含めて、説明の便宜上「逆反
りまたは逆反り変形」とも称することにする。また各種
一次板ばねの逆反り変形後になされるショットピーニン
グ加工については、一次段階側での同加工と区分して、
ストレスピーニング加工とも称される。

【０００７】

【従来技術】従来より実施されているこの種のシステム
については、前記通常板ばねに属するものと、別種板ば
ねに属するものとに区分されていた。つまり製造工程ラ
インにおける一次段階側の変形、処理工程部および二次
段階側のショットピーニング工程部については、基本的
には全種板ばね共用工程とされる一方で、ショットピー
ニング工程部の前後に位置される前記応力付与クランプ
工程部および反り戻し分離工程部においては、前記各種
板ばねに属する専用の装置（応力発生機，戻し用解除装
置）が夫々２台ずつ装備されると共に、クランプ治具の
保持、操作に係る夫々の装置についても各装置毎に配設
される一方、各々の装置毎に対して板ばね用の各種搬出
入用の手段が必要とされ、その上板ばね用のクランプ治
具についても各種板ばねに属する専用形態のものが区分
使用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のシステ
ムでは、システム自体の主要機器とされる前記応力発生
機および反り戻し用解除装置やクランプ操作装置、更に
はトランスファー、昇降装置そしてコンベヤ等が、少な
くとも２台ずつ必要とされているため、システム全体が
至極大掛りとなる上、占有面積も相当広く必要とされ、
ひいてはライン全体が大型化されてしまう。その上各種
板ばねの段取り替え毎において、前述した各システム機
器に係る切換え、変更調整、条件設定等に手間が掛り、
時間的損失が大きく、また双方（先行オーダー側と次期
オーダー側）のシステム機器が、交互に切換え停止され
ることになり、ライン全体の稼動性が低くなって板ばね
の製造能率の向上、量産を図ることが困難であった。

【０００９】また従来において使用されている前記クラ
ンプ治具について、その代表例の一つとして、２本の位
置変えピンでロック保持する型式のものでは、逆反り板
ばねの上面にピンが位置するために有効なストレスピー
ニング加工がなされないことがあり、またピンの差換え
（抜脱）操作が人為的作業となり危険を伴なう。しかも
板ばねの反り度合に適合したピンの位置決めに相当な無
理や不都合を招き、長さや反り度合が一定とされた板ば
ねに限って利用できる程度のものとされ、その適用性が
低い。今一つとして一対のスライドクランプ爪で加圧係
合する型式のものでは、両クランプ爪が逆反り板ばねの
両端を、加圧保持するだけであるため、ばねの弾性復元
力を受けてガタ付きを発生して板ばねの弛みを招き易い
。 この結果、ストレスピーニング加工に必要とされる適正
な反り度合応力が損なわれてしまい、大きな弾性復元力
を生ずるようなばね、例えば短尺で逆反りの度合の大き
い板ばねに属するものには使用不向きとされ、その適用
範囲が低いものであった。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、前述の諸種の課題に鑑み、こ
れを好適に解決するべく提案されたものであって、サイ
ズや反り度合そして形状等の異なる各種の一次加工済み
板ばねを対象として、これら各種の板ばねに適応し得る
一台共用の機器および共通のクランプ治具等を備え、板
ばねに対する適正な逆反り変形および応力付与をなすと
共に、長く安定したクランプ固定をなして有効なストレ
スピーニング加工を可能とし、良質な製品板ばねを能率
よく量産可能とするシステムを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、板ばねの製造工程ライ
ンの一次段階側において、所要の弓形状に成形された各
種の板ばねを対象として、次期段階側でのショットピー
ニング加工の前段そして後段において、応力付与クラン
プ並びに反り戻し分離にかかる夫々必要な作動、操作を
なすと共に、各種板ばねの段取り替えに伴ないクランプ
治具の入れ換えをなすシステムにおいて、各種板ばねに
適合するクランプ態勢が変更調整セット可能に構成され
て前記一次板ばねを上向き弓形状態で載置し得ると共に
、反弓形方向に変形された板ばねを両端係合クランプ形
態でロック固持し得るクランプ治具と、ショットピーニ
ング工程部の前段工程に位置される応力付与クランプ工
程部の入口側において、前記クランプ治具を上昇保持し
て暫時待機する治具搬入用の昇降装置と、前記昇降装置
に保持されている前記クランプ治具および前記一次段階
側から搬出されて前記入口側で暫時待機される前記一次
板ばねを、順次工程部内に搬入すると共に、適時工程部
外に搬出する搬出入トランスファーと、前記応力付与ク
ランプ工程部内において、前記クランプ治具を所定の作
業位置に暫時不動化保持すると共に、適時点で解放する
治具保持装置と、前記応力付与クランプ工程部の作業位
置において、各種板ばねに適合する加圧作動態勢が変更
調整セット可能に構成されて、前記クランプ治具上に載
置された前記一次板ばねを、反弓形方向へ所要の反り度
合に加圧変形して暫時保持した後、元状の作業開始位置
に復帰待機される応力発生機と、前記応力付与クランプ
工程部内において、各種板ばねに適合するクランプ操作
態勢が変更調整セット可能に構成されて、前記クランプ
治具の両クランプ爪を、所定の待機位置でロック保持し
たまま前進操作して前記応力付与板ばねの両端に対する
クランプ位置で解放して元状の待機位置に復帰されるク
ランプ操作装置と、前記搬出入トランスファーにより前
記工程部外に搬出された前記反弓形変形板ばねを、クラ
ンプ治具にクランプ固持したまま前記ショットピーニン
グ工程部に搬入すると共に、該工程部から搬出された加
工済みの板ばねを、クランプ治具と共に最終段階の反り
戻し分離工程部側に移送してその入口側に暫時待機保持
し得る適宜ワーク移送手段と、前記ワーク移送手段の終
端部上に待機されている前記加工済み板ばねおよびクラ
ンプ治具を、合体状態のまま前記反り戻し分離工程部内
に搬入すると共に、両者の分離後において加工済み板ば
ねを、工程部外の製品搬出用手段側へ搬出する一方、空
になったクランプ治具を工程部の出口側へ搬出する搬出
入トランスファーと、前記反り戻し分離工程部内におい
て、前記加工済み板ばねを固持したクランプ治具を所定
の作業位置に暫時不動化保持すると共に、適時点で解放
する治具保持装置と、前記反り戻し分離工程部内におい
て、各種板ばねに適合する加圧作動態勢が変更調整セッ
ト可能に構成されて、前記クランプ治具上に固持されて
いる加工済み板ばねを、一旦反弓形方向へ加工保持した
後、適時点で元状の作業開始位置に復帰待機されて該板
を元の弓形状に戻し得る反り戻し用解除装置と、前記反
り戻し分離工程部内において、各種板ばねに適合するク
ランプ操作態勢が変更調整セット可能に構成されて、前
記クランプ治具の両クランプ爪を、所定のクランプ位置
でロック保持したまま後退操作して元状の待機位置に復
帰された後、両クランプ爪に対するロックを解放するク
ランプ操作装置と、前記反り戻し分離工程部の出口側に
おいて、前記搬出入トランスファーにより搬出された前
記空のクランプ治具を一旦保持して下降する治具返却用
の昇降装置と、前記治具返却用の昇降装置の治具返却部
位と、前記治具搬入用の昇降装置の治具搬入部位との間
において、クランプ治具を適宜作動タイミングにより返
送する治具返送コンベヤと、前記各種板ばねに適合する
クランプ態勢に調整セットされた前記クランプ治具をス
トックすると共に、段取り替えに伴ない１台毎の入れ換
えをなすための治具ストック搬出入工程部において、次
期オーダーの板ばね用に合せて予め調整セットされた相
当数の次期使用クランプ治具をストック待機すると共に
、段取り替えに伴ない適時ピッチ移動させて先行使用さ
れたクランプ治具の回収ストックおよびストック内の次
期使用クランプ治具の搬出を１台毎交互に行なうストッ
クコンベヤと、往動搬出状態と、復動搬入状態とが適時
切換え可能とされて前記治具返送コンベヤにより返送さ
れた先行使用クランプ治具を所定部位まで搬入し得る一
方、前記ストックコンベヤから搬出された次期使用クラ
ンプ治具を前記治具返送コンベヤ側へ移送する往復コン
ベヤと、前記治具返送コンベヤと前記往復コンベヤとの
間においてクランプ治具の移転を行なう適宜治具トラン
スファーと、前記ストックコンベヤと往復コンベヤとの
間の各部側において、先行使用クランプ治具を上昇搬入
する治具回収用の昇降装置および次期使用クランプ治具
を下降搬出する治具搬出用の昇降装置とを備えて構成さ
れることを特徴とする。

【００１２】

【作用】前述した板ばねの製造工程ラインにおけるシス
テムにおいて、前記全てのクランプ治具については、製
造の対象とされる板ばねの種類毎に適合し得るクランプ
形態に予め調整セットされており、板ばねの段取り替え
に伴ない交換（入れ換え）使用されるもので、当該種類
の板ばね用のクランプ治具が先行使用されている間、次
期オーダーの他種板ばね用のクランプ治具は、治具スト
ック搬出入工程部内にストックされる。一方応力付与ク
ランプ工程部および反り戻し分離工程部における各々の
応力発生機および解除装置並びにクランプ操作装置は、
各種板ばねの段取り替え毎に対応して所定の加圧形態、
操作形態に夫々変更調整セットされる。

【００１３】前述のように準備セットされるシステムで
は、ラインにおける板ばねの工程順（流れ）に対応して
作動される。すなわちラインの一次段階側から搬出され
てくる一次板ばねが、適宜搬入コンベヤにより応力付与
クランプ工程部の入口手前側の所定部位に移送されて暫
時待機される一方、先行使用されるクランプ治具が、治
具搬入用昇降装置により前記工程部の入口側の所定位置
に上昇されて暫時待機される。このもとで前記クランプ
治具が、搬出入トランスファーにより工程部における応
力発生機内に搬入された以後、治具保持装置により所定
の作業位置に暫時不動化保持されると共に、クランプ操
作装置により該治具の両クランプ爪が所定の待機位置で
ロックされる一方において、前述の一次板ばねが、搬出
入トランスファーにより前記クランプ治具上に上向き弓
形状態のまま搬入載置される。

【００１４】これに次いで、前記応力発生機が往動制御
されることになり、前記クランプ治具上の板ばねに対し
、押圧機構部のパッドが押圧保持することに続いて、両
側の捕捉加圧機構部の捕捉具が捕捉して作業終了位置ま
で加圧することにより、板ばねが反弓形方向へ所定の反
り度合に変形されて適正な応力が付与されたまま暫時保
持される。そしてこれにタイミングを合せて前記クラン
プ操作装置が作動制御されることになり、前述の治具両
側のクランプ爪を共に所定のクランプ位置まで前進させ
た後、該クランプ爪に対するロックを解放して元状の待
機位置に復帰される一方、前述の応力発生機が元状の作
業開始位置に復帰されて夫々が暫時保持される。

【００１５】この結果前述のクランプ治具では、双方の
クランプ爪が反弓形変形板ばねの両端を係合したクラン
プ位置において該ばねの弾性復元力に対しロック手段で
ロック固定されることになり、板ばねを所定の応力付与
状態のまま長く安定して強固にクランプ保持する。

【００１６】前述のように応力付与クランプ工程部内の
システム作動により、応力付与された一次板ばねおよび
クランプ治具は、以後において一つの合体ワーク単位と
して取扱われることになり、前記搬出入トランスファー
により工程部の出口外に搬出された後、次期段階のショ
ットピーニング工程部に向けて搬送され、該工程部内の
移送過程において、板ばねの上面に所要のストレスピー
ニング加工がなされる。そしてショットピーニング工程
部から搬出された前記ショット加工済みの板ばねおよび
クランプ治具は、その後最終段階である反り戻し分離工
程部に向けて搬送され、該工程部の入口側の待機位置で
暫時待機保持される。

【００１７】そして前記反り戻し分離工程部では、前述
した応力付与クランプ工程部でのシステム作動と基本的
には同様とされ、前記板ばねをクランプした治具が、搬
出入トランスファーにより工程部における反り戻し用解
除装置内に搬入された以後、治具保持装置により作業位
置に暫時不動化保持されると共に、クランプ操作装置に
より前記治具両側のクランプ爪がクランプ位置でロック
保持される。この以後において反り戻し用解除装置が往
動制御されることになり、押圧機構部のパッドが板ばね
を押圧保持し、これに続いて両側の捕捉加圧機構部の捕
捉具が板ばねの両端部を捕捉して一旦反弓形方向へ適宜
加圧保持する。これによりクランプ治具の両クランプ爪
が、前記板ばねの弾性復元力から実質的に解放されるこ
とに伴ない。ロック手段からロック解除されてクランプ
位置に起立保持される。

【００１８】そして前述のように板ばねが解除装置によ
り暫時加圧保持されているもとで、クランプ操作装置が
復動制御されることになり、前記クランプ治具の両クラ
ンプ爪をロックしたまま元状の待機位置へ後退させてロ
ック解放する。これにタイミングを合せて前記解除装置
が復動制御されることになり、両側の捕捉加圧機構部に
次いで押圧機構部が復帰されて解除装置全体が元状の作
業開始位置に待機保持される。これにより前記加工済み
の逆反り板ばねは、元の弓形状態に復元されてクランプ
治具上に載置保持される。

【００１９】しかる後において、前述の加工済み板ばね
は、前記搬出入トランスファーにより工程部外に搬出さ
れて製品搬出用手段側へ回収される一方、前記治具保持
装置から解放された空のクランプ治具は、工程部外に搬
出されて治具返却用の昇降装置に一旦保持され、該昇降
装置により治具返送コンベヤの終端部に下降返却される
。そして以後は該返送コンベヤの始端部に移送されて再
び治具搬入用昇降装置により前記応力付与クランプ工程
部の入口側の待機位置に搬入待機される。

【００２０】一方ライン側での段取り替えに伴ない次期
他種の板ばねが製造されるにあたっては、前述の応力付
与クランプ工程部および反り戻し分離工程部における応
力発生機および解除装置、そしてクランプ操作装置につ
いて、先行オーダーの最終ロットの板ばねに対するシス
テム作動の直後において変更されることになり、次期板
ばねに適合する作動加圧態勢、次期使用クランプ治具に
対する操作態勢が夫々調整セットされる。

【００２１】これに対し、クランプ治具の入れ換えにつ
いては、前記治具返送コンベヤおよび治具トランスファ
ー、そして治具ストック搬出入工程部における各コンベ
ヤおよび各昇降装置の作動順に従って、未だライン側で
は先行オーダーに対するシステム作動の一部が継続され
ている状態の一方において、１台毎が交互に搬出入され
ることになる。すなわち先行使用されたクランプ治具の
第１台目が、治具返送コンベヤから往復コンベヤへ一旦
移送され、次いで該コンベヤからストックコンベヤへ上
昇回収されてそのままストックされる。これに対して次
期使用されるクランプ治具の第１台目が、ストックコン
ベヤから往復コンベヤへ搬出され、次いで該コンベヤか
ら治具返送コンベヤに移送された後、前記応力付与クラ
ンプ工程部の入口側に上昇されて適時該工程部内に搬入
される。

【００２２】そして前述のように先行使用クランプ治具
の返送、回収ストックと、次期使用クランプ治具の搬入
、ライン内への搬入とが、１台ずつ入れ換えされるもと
で、各工程部では次期オーダーの板ばねに適合する態勢
に変更セットされた前記システム機器が、前述の場合と
同様な工程順に従って作動を行なうことになり、次期板
ばねに対する応力付与並びにクランプ固持にかかるシス
テム作動、次いでストレスピーニング加工済み板ばねに
対する反り戻し並びに分離にかかるシステム作動が行な
われるものである。

【００２３】

【実施例】次に、本発明に係る板ばねの製造工程ライン
におけるシステムにつき、好適な実施例を挙げて、添付
図面を参照しながら以下説明する。本実施例のシステム
では、製造工程ライン内において、一次段階で成形され
た一次板ばねについて、以後のショットピーニング工程
部の前段階で応力付与クランプをなし、該ピーニング工
程部の後段階で反り戻し分離をなすもので、各種板ばね
（例えば図２０（ａ），（ｂ）の各板ばねに属する長短
各サイズのものを含む）の段取り替え毎に適合する作業
態勢に変更調整セットし得る設備（後述するクランプ治
具、各種機器および装置等）が配設されている。

【００２４】（全体構成について）そこで図１および図
２に全体が略示される製造工程ラインにおける本実施例
のシステムの概要を、板ばねおよびクランプ治具の移送
工程順に沿って要約説明すると、一次段階の最終工程で
ある戻し炉Ａから取出された一次板ばねの搬送コンベヤ
Ｂの終端部に、該板ばねを受継いで二次段階の最初工程
である応力付与クランプ工程部ＰＷ１側へ移送するワー
クローダＣが平面直交状に設置されている。

【００２５】そして前記応力付与クランプ工程部ＰＷ１
側においては、その入口側に後述の治具返送コンベヤＫ
の始端部に待機されるクランプ治具Ｔを保持して上昇位
置で待機保持する一対の治具搬入用の昇降装置Ｄ１が設
置される一方、出口側に前記クランプ治具Ｔおよび板ば
ねのための搬出入トランスファーＥ１が設置されている
。そして工程部ＰＷ１内の中央には後述する板ばねの応
力付与専用の応力発生機Ｐ１が設置され、該応力発生機
Ｐ１の両側にクランプ治具Ｔを不動化保持するための治
具保持装置Ｑ１と、該治具を操作するためのクランプ操
作装置Ｒ１が夫々配設されている。

【００２６】次いで前述の工程部ＰＷ１の出口側から二
次段階の加工処理部であるショットピーニング工程部Ｐ
Ｗ２の入口側に亘り、板ばねおよびクランプ治具を搬入
する手段として、出口側の第１コンベヤＦ１およびこれ
に直列状に連設された第２コンベヤＦ２そして第２コン
ベヤＦ２に隣接して並設された第３コンベヤＦ３が設置
されている。但し第２コンベヤＦ２は、第１、第３の両
コンベヤＦ１，Ｆ３の間にあって、板ばねおよびクラン
プ治具Ｔの搬入タイミングを図る待合いコンベヤともさ
れる。また第２コンベヤＦ２から第３コンベヤＦ３への
移送手段には、図示しないが一般的なトランスファーが
利用される。

【００２７】なお前記ショットピーニング工程部ＰＷ２
では板ばねに対するストレスピーニング加工として、図
１中上段の第１加工部Ｇ１と、下段の第２加工部Ｇ２と
が並設されている例を示す。従ってこれに関連して双方
の加工部Ｇ１，Ｇ２の入口および出口の間に、板ばねの
移送の向きを変更する移送変向手段Ｈが設置される一方
、第２加工部Ｇ２の出口側から最終段階である反り戻し
分離工程部ＰＷ３の入口側に亘り、板ばねおよびクラン
プ治具Ｔを搬出する手段として、前述と同様に第３、第
２、第１のコンベヤＦ３，Ｆ２，Ｆ１が設置されている
。なお第２コンベヤＦ２は、待合いコンベヤともされ、
また第３、第２の両コンベヤＦ３，Ｆ２間の移送手段に
は、図示しないがトランスファーが利用される。

【００２８】そして前述の反り戻し分離工程部ＰＷ３に
おいては、前述した応力付与クランプ工程部ＰＷ１と基
本的には同様なシステムが設置されており、その入口側
には前記第１コンベヤＦ１上に待機されている板ばねお
よびクランプ治具Ｔのための搬出入トランスファーＥ２
が設置される一方、中央には板ばねの反り戻し専用の解
除装置Ｐ２が設置されると共に、該解除装置Ｐ２の両側
にクランプ治具Ｔのための治具保持装置Ｑ２と、クラン
プ操作装置Ｒ２が夫々配設されている。そして工程部Ｐ
Ｗ３の出口側には前記トランスファーＥ２により搬出さ
れた板ばねを製品板ばねとして回収するワークアンロー
ダＩとプールコンベヤＪが設置されると共に、トランス
ファーＥ２により搬出された空のクランプ治具Ｔを受継
いで下降し、後述の治具返送コンベヤＫの終端部上に返
却する一対の治具返却用の昇降装置Ｄ２が設置されてい
る。ちなみに前述した両工程部ＰＷ１，ＰＷ３では、図
１に例示されるようにシステム機器が、図中上下対称的
に配置されている。

【００２９】そして前記応力付与クランプ工程部ＰＷ１
側の治具昇降装置Ｄ１の搬入部位と、反り戻し分離工程
部ＰＷ３側の治具昇降装置Ｄ２の返却部位との間におい
て、使用済みとされたクランプ治具のための治具返送コ
ンベヤＫが水平に設置されている。

【００３０】一方前述の応力付与クランプ工程部ＰＷ１
の後方側（図２では右方側）に用意された治具ストック
搬出入工程部ＰＷ４では、各種板ばねに適合するクラン
プ態様に予め調整セットされた相当数のクランプ治具を
ストックし得る図示上段のストックコンベヤＬと、各種
板ばねの段取り替えに伴ない、先のオーダー時に使用さ
れたクランプ治具Ｔを前記治具返送コンベヤＫの始端か
ら搬入する一方、次期オーダー用として前記ストックコ
ンベヤＬから搬出された次期クランプ態様のクランプ治
具Ｔを治具返送コンベヤＫへ搬送する図示下段の往復コ
ンベヤＭが平行に設置されている。そして前記返送、往
復の両コンベヤＫ，Ｍ間において、クランプ治具の移し
変え（受継ぎ）を行なう治具トランスファーＮが設置さ
れる一方、前記上下の両コンベヤＬ，Ｍの間の各端部に
おいて、クランプ治具を上昇搬入、下降搬出するための
夫々同様な治具昇降装置Ｏ１，Ｏ２が夫々一対毎に配設
されている。

【００３１】なお前述した製造ラインにおいて、板ばね
およびクランプ治具の搬出入、移送等にかかる夫々の手
段については、従来から使用されている形式のものが利
用されるとする。ちなみに前記各部位のトランスファー
Ｅ１，Ｅ２，Ｎでは、全てのクランプ治具Ｔ（板ばね単
独の場合も含む）を対象としてその両端部を受ける一対
の開閉部材が所定の搬出入区間（移送区間）に亘り往復
変移される形態とされる。また各部位の治具昇降装置Ｄ
１，Ｄ２，Ｏ１，Ｏ２では、クランプ治具Ｔの両端部を
受けて上昇時または下降時において所定部位に搬入，搬
出する形態とされる。

【００３２】一方夫々の第１，第２，第３の各コンベヤ
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３では、クランプ治具Ｔをその移送方向
に平行して載置するもので、該治具の横転、横振れ等を
防止し得る例えばガイド付きのローラコンベヤ形態とさ
れる。 またクランプ治具入れ換え用の前記夫々のコンベヤＫ，
Ｌ，Ｍでは、クランプ治具Ｔをその移送方向と直交して
載置するもので、各治具の横転、横振れ等を防止し得る
例えば位置決め用の仕切り片付きのベルトコンベヤ形態
とされる。ちなみに治具返送コンベヤＫは、クランプ治
具の１台毎に対して所定移動範囲内を適時一方向へ作動
される。またストックコンベヤＬは、クランプ治具の１
台毎に対するピッチ移動が適時行なわれ、そして往復コ
ンベヤＭは、往動（搬出移動）と復動（搬入移動）とが
適時切換え制御される。

【００３３】次に本実施例のシステムにおいて実施され
る前述の各種機器、装置等について各図を参照して説明
する。

【００３４】（クランプ治具について）まず前述した全
てのクランプ治具Ｔでは、各種板ばねの１本毎に対し１
台ずつ使用されるもので、板ばねを３点支持したもとで
、両端係合クランプ形態でロック固定するものである。 その全体の構成概要については、図３および図４に示さ
れるように、横長レール枠形の基台１と、この基台１の
中央部に上向きに突設された第１受け具９と、この第１
受け具９を基準にして基台１の左右両側の所要位置に起
立状態で配置された一対の第２受け具１１と、この双方
の第２受け具１１の外側にあって起立状態のまま対向状
に配置されて前記基台１の左右両側の所定範囲に亘り水
平状に進退移動自在に設定された一対のクランプ爪１６
と、この双方のクランプ爪１６を前記逆反り板ばねの両
端に対する所要のクランプ位置にロックし得るロック手
段２２とを備え、前記双方のクランプ爪１６について、
後述のクランプ操作制御されて逆反り板ばねの両端を係
合するクランプ位置に前進されて、前記ロック手段でロ
ックされるよう構成されている。

【００３５】なお、前記第２受け具１１は限ずしも設け
る必要はなく、前記第１受け具９とクランプ爪１６，１
６とにより板ばねを保持するようにしてもよい。

【００３６】（基台について）前述したクランプ治具Ｔ
の各構成部について付記すると、前記基台１では、前後
平行にして一対をなす横長の外枠板２同士が多数本の連
杆で連結されている一方、この両外枠板２の内側に平行
に横設された一対をなす横長の内枠板３同士が多数本の
連杆で連結されている。そしてこの内外枠板２，３が、
中央部と両端を連結した状態で上下面開口されたレール
枠台形に組立てられている。なお両外枠板２は、ともに
中央が高く両端部が低い横長凸板形とされ、両内枠板３
は、ともに同一高さの帯板形とされて両者２，３ともに
同長とされている。そして両外枠板２の中央部と、両内
枠板３の上縁とが同一高さとされて基台１の基準上面Ｘ
とされている。

【００３７】そして前述した基台１にあって、内、外の
両枠板２，３間にクランプ具用の移動路４が形成される
一方、両内枠板３間の中央に第１受け具用の設置台座５
が形成されており、この設置台座５を基準にして両内枠
板３間の左右両側の所定範囲において、第２受け具用の
複数の設置凹部７が所定間隔で配置されている。なお設
置台座５については、ボルト用の挿通孔を有する座板６
が、前記基準上面Ｘに整合して固着されることにより構
成されており、また各々の設置凹部７については、両内
枠板３の内法間に多数枚の仕切り板８が、等間隔で連結
されることにより区画形成された空間部分とされている
。

【００３８】（第１受け具について）次に前記第１受け
具９は、前述した基台１の中央において、逆反り変形前
および変形後の板ばねを基準保持するためのもので、そ
の上面に板ばねの中央下面と当接し得る受け面１０を形
成した略台形状とされており、基台１の設置台座５上に
ボルト等を利用して固定されている。そしてこの受け具
９については、板ばねのサイズや変形条件等に適応すべ
く、受け面１０が平坦状または曲面状を呈し、そしてそ
の高さｈ１位置が前記基準上面Ｘから高低異なる各種の
ものを含めて選択され、何れも設置台座５に着脱交換自
在に固定されるものとする。但し何れの受け具９にあっ
ても、設置台座５の上面および両外枠板２の中央上縁に
亘り当接し得る台座付きのものが望ましい。

【００３９】（第２受け具について）これに対し前記双
方の第２受け具１１は、前記第１受け具９を基準とした
両側において、逆反り板ばねの両端部を下から保持する
ためのもので、図８に示されるように、前記基台１の両
内枠板３の上縁に当接し得る方形の座１２の下面に前記
設置凹部７に嵌挿し得る角形の嵌合突部１３が固着され
る一方、座１２の上面に立設された一対の支片１４間に
、板ばねの両端部下面を幅方向に当接し得る受け杆１５
が横向きに連結されている。そしてこの受け具１１につ
いては、板ばねのサイズや変形条件等に適応すべく、受
け杆１５の高さｈ２位置が前記基準上面Ｘに対し高低異
なる各種のもの、前記第１受け具９と対比して高低異な
るものを含めて選択されて各々の設置凹座５に対し着脱
交換自在に起立固定される。但し何れの受け具１１につ
いても受け杆１５を板ばねの最大幅に対応し得る長さの
円棒状または上面円曲状のものとして板ばねの幅方向に
線接触状態で当接し得ることが望ましい。

【００４０】（クランプ爪について）一方、前記双方の
クランプ爪１６は、前記逆反り板ばねを両端から係合す
るためのもので、図９に示されるように、前記基台１両
側の移動路４内に移動自在に縦挿された一対の爪板１７
が、基台１内の両内枠板３の上面と下面に位置される夫
々の連結杆１８，１９で連結されて起立保持されている
。そして両爪板１７の同一上部、つまり前記基準上面Ｘ
から上方に突出された上端部に、逆反り板ばねの各端部
を上面から係合する内向き鈎形の係合部２０が形成され
ている。そしてこの双方のクランプ爪１６については、
後述するクランプ操作装置側の作動に従い待機位置と板
ばねを係合するクランプ位置に変移されるように設定さ
れている。

【００４１】なおこの双方のクランプ爪１６について、
係合部２０の係合点は、逆反り板ばねの各端部の上面に
対し微小面接触状態で係合し得る。また各連結杆１８，
１９は、当該クランプ爪１６の上下変動を規制し得るも
ので、上の杆１８が角軸杆とされて両内枠板３の上縁に
摺接可能とされ、下の杆１９が円軸杆とされて両内枠板
３の下縁に対し微小間隙を置いて位置されている。一方
前述の待機位置およびクランプ位置は、板ばねのサイズ
や変形条件等に適応して変更調整可能とされる。そして
両クランプ爪１６の両外側面の中央部に、後述のクラン
プ操作装置側にロックされる係合板２１が固着されてい
る。

【００４２】（ロック手段について）そして前記ロック
手段２２は、前記双方のクランプ爪１６を所定のクラン
プ位置にロック固定するためのものである。該ロック手
段２２は、前記両内枠板３間の底面部に沿って水平状に
横設された略鋸刃杆状のロック支杆２３と、各クランプ
爪１６の両爪板１７間の前側下端（図示内側下端）に連
結されてロック支杆２３より僅か下方に位置された係合
連杆２５とを備える。前記ロック支杆２３には、各側の
クランプ爪１６の移動範囲に対応する長手方向の所定範
囲に亘り複数個の係止爪歯２４が連続鋸刃状に形成され
る一方、前記係合連杆２５には、ロック支杆２３の各係
止爪歯２４と係脱可能に噛合される断面鋭角形の係合縁
２６が形成されている。そして双方のクランプ爪１６が
、逆反り板ばねのクランプ状態において同ばねの弾性的
反力を受けて外方（後退方向）へ押圧された際には、前
記係合連杆２５が、ロック支杆２３に噛合してクランプ
爪１６を所定のクランプ位置にロック固定し得る。

【００４３】なお各組のロック手段２２にあっては、ロ
ック支杆２３は、個々のクランプ爪１６を対象として同
一長さで対称に配設されており、そして各ロック支杆２
３の係止爪歯２４が同一条件（数，ピッチ，形状等）で
形成されている。ちなみに係合連杆２５とロック支杆２
３との遊びαについては、図１０（ａ），（ｂ）に示さ
れるように、係合縁２６の尖端と係合爪歯２４の谷とを
最小間隔にしたことにより、各クランプ爪１６の外方へ
の傾動変化を僅少（微小）にしてロック固定し得るよう
に設定されている。

【００４４】従って前述したクランプ治具Ｔでは、板ば
ねの最長のものまでに対応する有効クランプ範囲を有す
るもとで、各種板ばねに適合するクランプ態様が複数通
りに変更調整することができる。例えば図１９（ａ）に
示す通常板ばねＳ１に属するものに対しては、第１およ
び第２の受け具９，１１について、所要の高さｈ１，ｈ
２を有するものが選定されると共に、両方の受け具１１
が第１受け具９に対する遠近何れかの対称位置に調整セ
ットされる。また図１９（ｂ）に示す別種板ばねＳ２に
属するものに対しては、双方の受け具９，１１について
、夫々所要の高さ（左右異なる場合も含む）のものが選
定されると共に、両第２受け具１１が第１受け具９に対
する各位置（遠近何れかの対称，非対称の位置を含む）
に変更調整セットされる。そして両側のクランプ爪１６
については、前述した各種板ばねに対応する何れのクラ
ンプ態様にあっても、両外端部に静止保持されており、
実施段階（クランプ時）において後述のクランプ操作装
置により、当該種類の板ばねのサイズ、つまり両端に適
合する待機位置に調整セット保持されて拘束および解放
がなされる。

【００４５】（応力発生機について）次に、前述の応力
付与クランプ工程部ＰＷ１の主体機器である応力発生機
Ｐ１では、各種の一次板ばねを前述のクランプ治具Ｔ上
において逆反り加圧変形するための多能型式のものであ
る。 その全体の構成概要として図１１に略示されるように、
水平な基枠台３１上に立設されて板ばね用の作業空間部
Ｕを有する略門枠形の本体３２と、この本体３２に縦設
された板ばね用の押圧機構部３３と、前記本体３２の上
部両側に配設されて互いに同一または別異に作動可能と
される左右一対の位置調整機構部４１と、この双方の位
置調整機構部４１の各昇降調整部に対し垂下状に装設さ
れて互いに同一または別異に作動可能とされる左右一対
の昇降加圧機構部４９と、この双方の昇降加圧機構部４
９の各昇降部材に連節されて、作業開開位置（待機位置
）および作業終了位置とに変移されると共に互いに同一
または別異に作動可能とされる左右一対の板ばね用の捕
捉加圧機構部５２等を装備して構成されている。

【００４６】なお前記基枠台３１は、前記トランスファ
ーＥ１により搬入される前述のクランプ治具Ｔを横長水
平状に載置保持するための載置台ともされ、一方前記作
業空間部Ｕは、クランプ治具Ｔ上に載置セットされた一
次板ばねを逆反り変形（応力を発生させる）するために
必要とされる基枠台３１上方の空間領域をいう。

【００４７】（押圧機構部について）前述した応力発生
機Ｐ１の各機構部について図１２を参照して付記すると
、まず前記押圧機構部３３では、逆反り作業に先立ち一
次板ばねの所定部位（図示中央部）を押圧してばね全体
を不動化保持するためのもので、本体３２の縦中心部に
縦設された油圧往復型式の押圧シリンダ３５が主体とさ
れている。該シリンダ３５は、本体３２の上杆部の中央
凹部に設置された支持台３４上に立設されており、その
ロッド３６下端に本体３２のブラケット３８内の案内縦
筒３９に挿通された昇降加圧杆３７が連結され、そして
該加圧杆３７の下端に板ばね用のパッド４０が連結され
ている。なお加圧杆３７およびパッド４０の縦中心が、
逆反り変形の作業中心Ｙとされる。またパッド４０は必
要に応じて交換可能としてもよい。

【００４８】（位置調整機構部について）次に前記左右
一対の位置調整機構部４１では、板ばねの種類や変形条
件等に適応して前記当該側の捕捉加圧機構部５２の作業
開始位置を調整するためのものである。両位置調整機構
部４１は、双方が同一に構成されて作業中心Ｙから対称
に配設されており、一方の機構部４１を要約説明する。 すなわち位置調整機構部４１は、本体３２の上杆部の上
面両側の架台４２上に設置された駆動モータ（正逆回転
型式のサーボモータを例とする）４３と、架台４２に対
して垂直状態で軸受支持されて前記モータ４３の駆動軸
４４に伝達手段４５を介して連繋された縦回転ねじ軸４
６と、このねじ軸４６に連繋されると共に前記架台４１
に設置された昇降案内体４７に支持された昇降可動体４
８等を備えている。そして駆動モータ４３の駆動に対す
るねじ軸４６の定位置回転（正逆回転を含む）に従い、
昇降可動体４８が、昇降案内体４７の縦レール部に沿っ
て昇降変位され、モータ４３の停止時にねじ軸４６上の
所定位置に固定化されるようになっている。

【００４９】ちなみに双方の機構部４１にあって、互い
の駆動モータ４３が同一または別異の条件で駆動される
ことに従い、昇降可動体４８同士が同一または別異の高
さ位置に調整セットされる。

【００５０】（昇降加圧機構部について）一方前記左右
一対の昇降加圧機構部４９では、板ばねの変形加圧力を
発生するためのもので、双方が同一に構成されて作業中
心Ｙから対称に配置されており、前記各側の位置調整機
構部４１の昇降可動体４８に縦設された油圧往復動型式
の加圧シリンダ５０が主体として構成されている。便宜
上一方の機構部４１を要約説明すると、前記シリンダ５
０は、その略中央部が当該側の昇降可動体４８にピン連
結されて図中左右方向への傾動が許容された状態で縦設
されており、そしてロッド５１の下端が、前記当該側の
捕捉加圧機構部５２の所定位置にピン連結されている。 なお双方の加圧シリンダ５０は、各側の位置調整機構部
４１の調整条件に従い、互いに同一または別異の高さ位
置にセット保持される状態においても、夫々の捕捉加圧
機構部５２を、作業の開開位置（待機位置）および終了
位置とに切換え変位し得るよう作動が可能とされている
。

【００５１】（捕捉加圧機構部について）また前記左右
一対の捕捉加圧機構部５２では、一次板ばねの両端部を
直接捕捉した以降、下向き（反弓形方向）に加圧変形さ
せるためのもので、双方が同一に構成されて作業中心Ｙ
から対称に配設されている。便宜上一方の機構部５２を
要約説明すると、前記各側の加圧シリンダ５０のロッド
５１に連結されると共に当該のリンク５９，６０で支持
された横形の保持体５３と、この保持体５３の外側上面
に設置された駆動モータ（正逆回転型式のサーボモータ
を例とする）５４と、保持体５３内に横通軸支されて前
記モータ５４の駆動軸５５に伝達手段５６を介して連繋
された横回転ねじ軸５７と、このねじ軸５７に連繋され
ると共に前記保持体５３に支持された捕捉具５８等を具
備している。そして、前記モータ５４の駆動に対するね
じ軸５７の定位置回転（正逆回転を含む）に従い、捕捉
具５８が保持体５３の横レール部に沿って水平変位され
、前記モータ５４の停止時にねじ軸５７上の所定位置に
固定化されるようになっている。

【００５２】ちなみに双方の機構部５２では、前述の昇
降加圧機構部４９の位置設定に従い、互いに同一または
別異の高さ位置に保持されることになり、また互いに駆
動モータ５４が同一または別異の条件で駆動されること
に従い、両側の捕捉具５８は、作業中心Ｙに対して同一
または別異の位置に調整セットされることになる。なお
各側の捕捉具５８は、各種板ばねの幅に対応し得るもの
で、双方互いには平面同一中心線上において対向状に配
置されている。また前記リンク５９，６０は、前記本体
３２のブラケット３８と、当該側の機構部５２の保持体
５３との間にピン連結された長短一組のものとされてい
る。

【００５３】前述した応力発生機Ｐ１において、前記各
機構部３３，４１，４９，５２にかかる作動条件につい
て、製造ラインの所定部位置における制御部（図示しな
い）において、各種板ばね毎に対応設定された必要なデ
ータ（例えば変位量や作動量および圧力値等）の入力に
基づいて設定され、夫々のデータに対応して前記シリン
ダ３５，５０やモータ４３，５４が、個々に作動制御さ
れるものとする。そして逆反り作業にあたっては、対象
とする板ばねの種類に適応し得るための位置決め設定作
動がなされ、このもとで変形のための本作動が行なわれ
るようになっている。

【００５４】従って前述の応力発生機Ｐ１においては、
前記クランプ治具Ｔ上に載置される板ばねの最長のもの
までに対応する有効な逆反り機能を奏し得るもとで、各
種板ばねに適合する逆反り態様（設定条件）が複数通り
に変更調整し得、例えば前述の通常板ばねＳ１に属する
ものに対しては、前記双方の位置調整機構部４１，昇降
加圧機構部４９および捕捉加圧機構部５２が、互いに同
一駆動、操作条件に設定されて作業中心Ｙに対して対称
状態に調整セットされると共に、両側の捕捉具５８が、
作業中心Ｙを基準とした遠近何れかの同一の対向位置お
よび高さにセットされる。また前述の別種板ばねＳ２に
属するものに対しては、前述した夫々の機構部４１，４
９，５２が、夫々の駆動、操作条件に設定されて作業中
心Ｙに対して非対称状態に変更調整セットされると共に
、両側の捕捉具５８が、作業中心Ｙを基準として所定の
対向位置および高さ（同一対向距離で高低差がある状態
または同一高さで対向距離差がある場合を含む）に変更
セットされる。そして前述した通常および別種の何れに
属する板ばねに対応する逆反り態様が設定されれば、こ
れに適合する応力発生機Ｐ１自体の作業開始位置および
作業終了位置が設定され、また変更調整される。

【００５５】前述した応力発生機Ｐ１内において、前記
クランプ治具Ｔに対する前記治具保持装置Ｑ１およびク
ランプ操作装置Ｒ１については、何れも図１１に略示さ
れるように発生機本体３２の両側に一組単位として同一
に構成されて対称に配備されており、組同士がともに同
期作動されるように設定されている。

【００５６】（治具保持装置について）まず双方の治具
保持装置Ｑ１では、クランプ治具Ｔを両端チャッキング
する形態とされており、便宜上該装置Ｑ１の一方を図１
３を参照して記述する。治具保持装置Ｑ１は、本体３２
の当該の側杆部のベース６１上に横設された作動シリン
ダ６２と、該シリンダ６２の往復動に従い内外方向（図
示左右方向）へ進退移動される移動体６３と、この移動
体６３の前端（図示内端）下部に開閉自在に装着された
チャック具６６と、前記移動体６３上に装設された操作
シリンダ６４と、該シリンダ６４の往復動に従い前記チ
ャック６６を開閉するための開閉操作部材６５等を備え
ている。そうしてクランプ治具Ｔの搬入後において、前
記各シリンダ６２，６４の順次往作動により、前記チャ
ック具６６が基台１の各端部を挟持して基枠台３１上の
作業位置にセット保持し得るようになっている。

【００５７】なおこの装置Ｑ１において、夫々のシリン
ダ６２，６４については、ともに油圧往復動型式を例と
し、そして作動前常態において復動端で休止状態とされ
ていることにより、両側のチャック具６６がチャック前
の拡開状態のまま後退位置で待機されている。ちなみに
各側のチャック具６６は、一対をなすレバー状のチャッ
ク片で構成されており、前記開閉操作部材６５の操作に
従い、拡開状態と、挟閉状態（チャック状態）とに切換
えられる。

【００５８】（クランプ操作装置について）これに対し
て前記クランプ操作装置Ｒ１では、前記クランプ治具Ｔ
に対する操作制御つまり両側のクランプ爪１６に対する
位置決め操作並びにクランプ位置への前進操作等の制御
をなすもので、その全体の概要については、板ばねのサ
イズ等に適応するクランプ爪１６の待機位置を調整する
ための位置調整機構部７１と、両クランプ爪１６を所定
の待機位置から板ばねのクランプ位置まで前進させた後
復帰される往復操作機構部７９と、両クランプ爪１６を
待機位置でロックしてクランプ位置で解放し得るロック
機構部８３等から構成されている。

【００５９】そしてこの装置における各機構部について
図１４〜図１６を参照して説明すると、位置調整機構部
７１では、前記発生機本体３２の当該側杆に設置された
枠体７２上の駆動モータ（正逆回転型式のサーボモータ
を例とする）７３と、枠体７２内に水平に軸受支持され
てモータ７３の駆動軸７４に対し伝達手段７５を介し連
繋された横回転ねじ軸７６と、このねじ軸７６に連繋さ
れると共に２本の平行案内支杆７７に嵌挿支持された移
動調整体７８等を備えている。そして、前記モータ７３
の駆動に対する横回転ねじ軸７６の定位置回転（正逆回
転を含む）に従い、移動調整体７８が、ねじ軸７６の内
外（図示左右）所定範囲に亘って水平変位され、前記モ
ータ７３の停止時にはねじ軸７６上の所定位置に固定化
される。

【００６０】従ってこの機構部７１においては、前記移
動調整体７８が、前記クランプ治具Ｔでクランプ固定さ
れる板ばねの各種サイドに適応し得る夫々所要の待機位
置に保持し得る。これに伴ない、他の機構部７９，８３
における押動開始位置やクランプ爪１６のクランプ位置
が位置決め設定される。なお前記移動調整体７８は、横
回転ねじ軸７６の外端部では休止位置とされる。

【００６１】これに対して前記往復操作機構部７９では
、前記機構部７１の移動調整体７８の中央部外側に横設
されて油圧往復動型式の作動シリンダ８０と、移動調整
体７８の前方（図示では内方）において前記２本の案内
支杆７７に嵌挿支持されると共に、作動シリンダ８０の
ロッド８１側に連結された往復可動体８２等を備えてい
る。そして、前述の位置調整機構部７１で設定された待
機位置において、前記作動シリンダ８０が往復動される
ことに従い、往復可動体８２が案内支杆７７に沿って所
定の待機位置からクランプ位置に亘り、往復変位される
ようになっている。なお前記案内支杆７７は、前記発生
機本体３２の当該杆部の下端から基枠台３１に亘って水
平に架設されており、前記移動調整体７８と往復可動体
８２とを共通に支持している。

【００６２】そして前記ロック機構部８３では、前記機
構部７９の往復可動体８２の両外側中央部に縦設された
操作シリンダ８４と、往復可動体８２の上端両側に傾動
自在に配置されて当該操作シリンダ８４のロッド８５に
連節されたレバー形態の一対の保持板８６と、各側の保
持板８６の上端部に横向きに設置されたロックシリンダ
８７等を備えている。そして前記位置調整機構部７１で
設定された待機位置において、双方の操作シリンダ８４
の往復動に従い、保持板８６が前記治具Ｔのクランプ爪
１６に対するロック位置（起立位置）と、解放位置（傾
倒位置）とに切換え保持され、また各保持板８６のロッ
ク位置において、前記双方のロックシリンダ８７の往復
動に従い、ロッド８８先端のロックピン８９が、クラン
プ爪１６の係合板２１に対する係合位置（突出位置）と
、離脱位置（没入位置）とに切換え操作される。

【００６３】但し前記保持板８６は、何れの待機位置に
あっても作動前常態では、クランプ治具Ｔの搬入時に基
台と干渉されない解放位置に保持されている。一方前記
ロックシリンダ８７およびピン８９は、前述の治具保持
装置Ｑ１におけるチャック具６６と干渉されない範囲内
を変動されるようになっており、作動前常態では、当該
ロックシリンダ８７の復動端休止状態に従って、ロック
ピン８９が前述の離脱位置（没入位置）に保持されてい
る。

【００６４】なお前述した両側のクランプ操作装置Ｒ１
では、クランプ治具Ｔにおける両クランプ爪１６の待機
位置について、各種サイズの板ばねの両端部に近い外側
位置に設定してロック保持し得るので、双方のクランプ
爪１６を移動させるための前記往復操作機構部７９の作
動シリンダ８０を小型のものとし得る。また両クランプ
爪１６の待機位置からクランプ位置に亘る移動量を必要
最小にしてその変位動作の即応性（迅速化）を図ること
ができる。

【００６５】（戻し分離工程部の各種装置について）一
方前述の戻し分離工程部ＰＷ３で実施される戻し用解除
装置Ｐ２，治具保持装置Ｑ２およびクランプ操作装置Ｒ
２については、前述した応力付与クランプ工程部ＰＷ１
における前記応力発生機Ｐ１および各装置Ｑ１，Ｒ１と
対比して観ると、同一に構成されており、工程的な意味
の目的並びに作動順序が多小変更されている程度の差異
である。このため夫々の構成および設定条件等の説明は
、前述の説明を援用して省略し、作動等について後述の
作用説明時において具体的に記述することにする。なお
説明の便宜上、前記各機器、装置における構成部材並び
に各位置等については、応力付与クランプ工程部ＰＷ１
側と同一名称、符号を使用する。

【００６６】

【実施例の作用】前述のように構成された本実施例のシ
ステムでは、実施例説明の冒頭でも記述したように、各
種板ばね毎に適合する作業態勢として、クランプ治具Ｔ
の入れ換え並びに各工程部ＰＷ１，ＰＷ３内の応力発生
機Ｐ１，解除装置Ｐ２および装置Ｑ１，Ｑ２，Ｒ１，Ｒ
２の変更調整セット等の準備がなされたもとで、これら
のシステム機器が夫々の作動を順次行なうことになり、
何れの板ばねに係る作業についても同様とされる。なお
、製造工程ラインにおいては、その稼動中において、各
移送、搬出入コンベヤ等が連続作動されているもとで、
各種板ばねの所定ロット単位毎の段取り替えがなされる
ことの通常例に合わせて、第１段階側からの各種の一次
板ばねは、段取り替え毎に区分された所要の搬出空き時
間に基づいて搬出される。

【００６７】システムの作動説明に先立ち、先ず先行使
用されるクランプ治具Ｔの搬入作業では、当初の段階に
おいて、予めストック搬出入工程部ＰＷ４の往復コンベ
ヤＭ上に載置用意されたクランプ治具Ｔ（予めクランプ
態勢が調整セットされたもの）が、該コンベヤＭの往動
（搬出移動）により先行順に１台ずつ終端部（図２中左
端部）に移送されて暫時待機される。そしてこの第１治
具のクランプ治具Ｔが、治具トランスファーＮにより返
送コンベヤＫの始端部へ移送された後に、治具昇降装置
Ｄ１により応力付与クランプ工程部ＰＷ１の入口側位置
に上昇され、暫時保持される。

【００６８】そして前記先行クランプ治具Ｔが、前記工
程部ＰＷ１内に搬入されて以後第１板ばねをクランプ保
持したまま搬出される毎にタイミングを合わせて、次（
第２治具）のクランプ治具Ｔが前記治具昇降装置Ｄ１に
より治具返送コンベヤＫから待機位置に上昇保持されて
該工程部ＰＷ１内に搬入される。以後同様に工程部内の
システム作動が行なわれているもとで、クランプ治具Ｔ
が１台ずつ搬入され、ライン内において必要とされる台
数分が搬入された段階においては、前記ストック搬出入
工程部ＰＷ４側からの搬入が終了され、以後は反り戻し
分離工程ＰＷ３外に搬出されたクランプ治具Ｔを含めて
必要全台数分を治具返送コンベヤＫおよび双方の治具昇
降装置Ｄ１，Ｄ２により循環的に使用し、他のクランプ
治具Ｔは、次期オーダー用としてストックされたままと
される。

【００６９】一方、前記応力発生機用Ｐ１および反り戻
し用解除装置Ｐ２では、各種板ばねのサイズや反り度合
等に適合すべく、前述したように各々の機構部４１，４
９，５２が対称または非対称の各状態に設定されると共
に、双方の捕捉具５８が所定の位置に調整セットされる
。また夫々のクランプ操作装置Ｒ１，Ｒ２についても同
様に、各種板ばねのサイズに適合するクランプ操作条件
、待機位置等が調整セットされる。なお各工程部ＰＷ１
，ＰＷ３の治具保持装置Ｑ１，Ｑ２については、全ての
クランプ治具Ｔに適合される同一の作動とされる。

【００７０】そこで、前記の通常板ばねＳ１に属するも
のに、対応するシステムの作用について説明すると、先
ず搬出入トランスファーＥ１の作動により、前記治具昇
降装置Ｄ１により待機位置に保持されている前記クラン
プ治具Ｔが応力付与クランプ工程部ＰＷ１の応力発生機
Ｐ１内に搬入されて、基枠台３１上に載置された以後に
おいて、該工程部ＰＷ１では、クランプ治具Ｔに対する
治具保持装置Ｑ１の位置決め保持と解放、クランプ操作
装置Ｒ１の操作と解放、そして一次板ばねに対する応力
発生機Ｐ１の作動制御の各作動が設定順に行なわれる。

【００７１】すなわち前述のように、先行使用されるク
ランプ治具が１台ずつライン内に搬入されたもとで、第
１台目のクランプ治具Ｔの搬入後において、両側の治具
保持装置Ｑ１が互いに同期的に作動制御されることにな
り、双方の作動シリンダ６２並びに操作シリンダ６４の
順次往作動に従い、移動体６３と共に移動された拡開状
態のチャック具６６がクランプ治具Ｔの各端部に対する
前進端において、開閉操作部材６５の操作により狭閉さ
れて、各端部を強固にチャック固定することにより、ク
ランプ治具Ｔは、前記基枠台３１上の所定位置（作業中
心Ｙの整合位置）に不動化保持される。なおこの時点に
おいては、治具Ｔ両側のクランプ爪１６は、対象とされ
る通常一次板ばねのサイズに適応する所定の待機位置の
外側位置に静止保持されていることとする。

【００７２】また、前述した治具保持装置Ｑ１の作動タ
イミングに合わせて発生機本体３２両側のクランプ操作
装置Ｒ１が互いに同期的に作動制御されることになり、
双方の位置調整機構部７１の駆動モータ７３が一次板ば
ねのサイズに適応する設定条件で駆動されたことに従い
、往復操作機構部７９およびロック機構部８３の全体が
位置決め調整されて所定位置（前記クランプ爪１６に対
する待機位置）に固定化される。そしてこのもとで双方
のロック機構部８３の操作シリンダ８４が共に往作動保
持されることに従い、解放位置（傾倒位置）の保持板８
６がロック位置に起立固支される。このタイミングに合
わせて双方の保持板８６のロックシリンダ８７が同期的
に往作動されたことに従い、ロックピン８９が共にロッ
ク位置に突出されて前記双方のクランプ爪１６の係合板
２１に係合したまま各クランプ爪１６を待機位置にロッ
ク保持した後、装置Ｒ１全体が暫時静止される。

【００７３】前述したように、クランプ治具に係る必要
準備操作等がなされた以後において、応力付与クランプ
工程部ＰＷ１の入口側、つまり前記ワークローダＣの終
端上に待機保持されている一次板ばねが、前記搬出入ト
ランスファーＥ１により、前記応力発生機Ｐ１内に搬入
されて、前記クランプ治具Ｔ上で解放される。これによ
り該板ばねは、基台１の上面に対し第１受け具９を基準
にして上向き弓反り状態（凹湾曲状態）のまま載置保持
される。

【００７４】そしてこの以後において、応力付与クラン
プ工程部ＰＷ１の本作動として、前記応力発生機Ｐ１に
よる応力付与作業が開始されることになる。すなわち応
力発生機Ｐ１では、前記通常の一次板ばねに係る作業の
場合に対応して、図１１に示す如く、各機構部４１，４
９，５２が対称状態の作業開始位置にセット保持されて
いるもとで、先ず押圧機構部３３の押圧シリンダ３５が
往動制御されることにより、そのロッド３６および昇降
加圧杆３７の下降に従い、パッド４０が前記板ばねの中
心部を加圧して前記クランプ治具Ｔにおける第１受け具
９との間で該ばねを適正姿勢のまま不動化固持する。

【００７５】これに次いで、双方の昇降加圧機構部４９
の加圧シリンダ５０が同期的に往動制御されることによ
り、そのロッド５１の下降に従って双方の捕捉加圧機構
部５２の全体が、当該側のリンク５９，６０で案内され
ながら、同期的に同圧を以って下降される。この下降過
程において、双方の捕捉具５８が前記板ばねの両端部（
対称部位）を捕捉して、そのまま加圧することになり、
所定の下降端位置において、応力付与作業が終了される
。

【００７６】この結果、板ばねは前記パッド４０および
両側の捕捉具５８により、上から３点支持されたまま所
要の逆反り状態に変形されたそのまま加圧保持される。 これに対して前記クランプ治具Ｔ側では、前述の逆反り
板ばねを、基台１中央の第１受け具９と、両側の第２受
け具１１との３者が下から受けたままとなる。但し、前
記双方の捕捉具５８は外側に、一方双方の第２受け具１
１は内側に夫々位置されている。

【００７７】そして前述のように、板ばねが所定の反り
状態で応力付与されたまま保持されているもとで、前記
両側のクランプ操作装置Ｒ１が押動操作を開始する。す
なわち双方の操作装置Ｒ１では、前述したように、ロッ
ク機構部８３の作動により、クランプ治具Ｔの両クラン
プ爪１６が、所定の待機位置にロック保持されている。 このもとで、往復操作機構部７９の作動シリンダ８０が
往動制御されることにより、往復可動体８２が案内支杆
７７に沿って内側へ前進され、これに追従して前記ロッ
ク機構部８３がクランプ爪１６を所定位置まで前進させ
る。

【００７８】これによりクランプ治具Ｔでは、双方のク
ランプ爪１６が、ロック機構部８３でロック保持された
まま押出されるように基台１両側の移動路４に沿って互
いに内向きに前進され、そして夫々の係合部２０を、前
記応力発生機Ｐ１で加圧保持されている逆反り板ばねの
各端部に係合し得る所定のクランプ位置に移行されて、
そのまま待機保持される。但しこの時点において、クラ
ンプ位置の両クランプ爪１６は、その係合部２０の係合
点を板ばねの各端部の上面に接触した程度の状態で起立
されている。

【００７９】しかる後において、クランプ操作装置Ｒ１
、応力発生機Ｐ１、そして治具保持装置Ｑ１が夫々復動
制御される。すなわち双方のクランプ操作装置Ｒ１の復
動制御において、先ずロック機構部８３のロックシリン
ダ８７に次いで、操作シリンダ８４が順次復動されるこ
とにより、ロックピン８９が治具Ｔのクランプ爪１６に
対するロック解放位置に後退復帰され、そしてロックシ
リンダ８７を含む保持板８６の全体が元の傾倒位置に復
帰保持される。これに続いて往復操作機構７９の作動シ
リンダ８０が復動されることにより、前記ロック機構部
８３を含む往復可動体８２に全体がロッド８１の後退と
共に案内支杆７７に沿って復帰され、操作装置Ｒ１の全
体が、元のクランプ解放状態のまま待機位置に保持され
る。

【００８０】なおこの時点において、前記板ばねは前記
応力発生機Ｐ１により加圧保持されたままの逆反り状態
にあり、また両側のクランプ爪１６は、板ばねの各端の
クランプ位置に起立保持されたままの状態にある。

【００８１】続いて、前記応力発生機Ｐ１の復動制御に
おいて、先ず双方の昇降加圧機構部４９の加圧シリンダ
５０の復動に従い、ロッド５１の上昇と共に両側の捕捉
加圧機構部５２の全体が当該側のリンク５９，６０で案
内されながら復帰される一方、押圧機構部３３の押圧シ
リンダ３５の復動に従い、ロッド３６および昇降加圧杆
３７の上昇と共にパッド４０が復帰されて、応力発生機
Ｐ１の全体が元の作業開始位置に暫時待機保持される。

【００８２】前述のように、応力発生機Ｐ１が復帰され
た以後において、クランプ治具では双方のクランプ爪１
６が板ばねの復元力に対して当該側のロック手段２２に
より、所定のクランプ位置にロックされることによって
板ばねを固持する。すなわち双方のクランプ爪１６につ
いては、前述したクランプ位置における逆反り板ばねの
当接状態にある段階では、互いに対向起立状態にあるこ
とから、基台１両側のロック支杆２３に対する各クラン
プ爪１６の係合連杆２５が、図１０（ａ）に略示される
ように対向位置の係止爪歯２４に対して、前後方向（図
示左右方向）への移動の多少のずれを含めて未係合状態
にあった。

【００８３】この状態において、前記逆反り板ばねが前
述の応力発生機Ｐ１の復動に伴い、両側の捕捉加圧機構
部５２の加圧力から解放されるや否や、自己の復元力で
弓形状態に復帰しようとしてその両端を、双方のクラン
プ爪１６の係合部２０に圧接することになる。これに対
して双方のクランプ爪１６は、板ばねの復元力、つまり
弾性的反力を受けたまま互いに上向き外側への傾倒方向
へ僅かながらも変化される。この変化時点において、前
記係合連杆２５が当該のクランプ爪１６の変化に追従し
て上向き外側へ僅かに変位されて、図１０（ｂ）のよう
にその係合縁２６をロック支杆２３における対向位置の
係止爪歯２４の谷に喰込み状に係合することになる。こ
の結果、夫々のクランプ爪１６は、以後において依然と
して逆反り板ばねの反力を受けようとも、前記ロック支
杆２３と係合連杆２５との係合位置を、板ばねクランプ
位置として的確に、かつ長く安定して保持されて、逆反
り板ばねを両端係合クランプしたままロックされるもの
である。

【００８４】なお前述したクランプ爪のロック状態等に
ついて観ると、板ばねのサイズに対応して双方のクラン
プ爪１６の待機位置とクランプ位置とが異なる何れの場
合にあっても、ロック支杆２３に対する係合連杆２５の
変位量（ずれ）は、図１０（ａ），（ｂ）から理解でき
るように、最大においても１個の係合止歯２４の長さ分
に過ぎない。従って、双方のクランプ爪１６は、各種サ
イズの逆反り板ばねのクランプ位置にあって、該ばねの
反力により傾倒変化されようともその変位量は、ロック
支杆２３の係止爪歯２４の谷と、係合連杆２５の係合縁
２６の尖端との間と差となり、実質的には微変位と看做
し得る程度の僅小値であり、また逆反り板ばねの復元変
位量については、ストレスピーニング加工に必要とされ
る所要の応力および反り度合を何ら損なわない微小範囲
に抑制されるものである。

【００８５】従って本実施例のクランプ治具Ｔによれば
、前述のように双方のクランプ爪１６をロック手段２２
により板ばねクランプ位置に強固にロック固定し得るこ
とにより、各種サイズの板ばねを両端係合クランプ形態
で適正にロックすることができる。そして前記応力発生
機Ｐ１の作業空間部Ｕからの搬出並びに移送過程そして
次期ショットピーニング工程部内での処理作業中におい
ても、クランプした板ばねに弛み（戻り）等を招来する
ことなく、的確にクランプ維持し得るものである。

【００８６】なお前述した応力付与クランプ工程部ＰＷ
１内でのシステムの作動において、一次板ばねの逆反り
変形以後における機器の復動制御タイミングについては
、前述とは逆に先ず応力発生機Ｐ１が先行復帰された板
ばねを解放した後に次いで、双方のクランプ操作装置Ｒ
１が共にロック解除して復帰される場合も可能とされよ
う。このタイミング例においては、前記応力発生機Ｐ１
の復帰時または前記操作装置Ｒ１のロック解除時にクラ
ンプ治具Ｔの双方のクランプ爪１６が、前述のように板
ばねの弾性復元力を受けることに対してロック手段２２
により、クランプ位置にロック保持されることになる。

【００８７】そして前述の応力付与クランプ工程部ＰＷ
１内でのシステム作動の終了にあたり、前記応力発生機
Ｐ１の元状復帰にタイミングを合わせて、前記両側の治
具保持装置Ｑ１が同期的に復動制御されることになり、
双方の操作シリンダ６４並びに作動シリンダ６２の順次
復動に従って、チャック具６６が拡開されて治具Ｔを解
放すると共に、元の待機位置に復帰される。しかる後に
、板ばねおよびクランプ治具の搬出にあたり、前記搬出
入トランスファーＥ１が作動されて基枠台３１上の前記
クランプ治具Ｔを、応力発生機Ｐ１外に搬出して工程部
ＰＷ１の出口側の第１コンベヤＦ１上に載置して復帰さ
れる。

【００８８】なお板ばねをクランプした治具Ｔが搬出さ
れる毎のタイミングに合わせて次期空のクランプ治具Ｔ
が、前述と同様に応力発生機Ｐ１の基枠台３１上に搬入
載置されて不動化保持された後、次の一次板ばねに対す
るシステム作動が行なわれる。

【００８９】前述のように所要の応力が付与された逆反
り板ばねおよびクランプ治具Ｔは、以後において一つの
合体ワーク単位として取扱われることにより、前記第１
コンベヤＦ１から第２コンベヤＦ２、第３コンベヤＦ３
へ順次移送されて次期ショットピーニング工程部ＰＷ２
における第１加工部Ｇ１内に搬入され、続いて方向変換
されて第２加工部Ｇ２内に搬入され、各加工部Ｇ１，Ｇ
２内での移送過程において、前記板ばねに対する所定の
ストレスピーニング加工がなされる。そして第２加工部
Ｇ２外へ搬出された加工済み板ばねおよびクランプ治具
Ｔは、第３コンベヤＦ３から第２コンベヤＦ２へ、続い
て第１コンベヤＦ１へ順次移送されて最終段階の反り戻
し分離工程部ＰＷ３の入口側で暫時待機される。

【００９０】そして前述の反り戻し分離工程部ＰＷ３で
は、当該搬出入のトランスファーＥ２の作動により、第
１コンベヤＦ１上に待機されている板ばねおよびクラン
プ治具Ｔが、反り戻し用解除装置Ｐ２の基枠台３１上に
搬入載置された以後において、前述した応力付与クラン
プ工程部ＰＷ１内でのシステム作動と基本的には同様な
治具に対する位置決め保持と解放、クランプ操作と解放
そして板ばねに対する反り戻しの各作動が設定順に行な
われる。

【００９１】以下各機器の作動を要約して記述すると、
前述したストレスピーニング加工済の板ばねを保持した
クランプ治具Ｔの搬入後において、先ず両側の治具保持
装置Ｑ２が作動制御されることになり、双方の作動シリ
ンダ６２並びに操作シリンダ６４への順次往復動に基づ
いて、移動体６３と共に前進された拡開状態のチャック
具６６が、開閉操作部材６５の操作により狭閉されて、
前記基枠台３１上のクランプ治具Ｔを、所定位置に不動
化保持する。

【００９２】これに次いで、反り戻し用解除装置Ｐ２が
、前述の応力発生機Ｐ１の場合と同様に、各機構部４１
，４９，５２を当該種の板ばねに適合する対称状態で作
業開始位置にセット保持しているもとで、往動制御され
ることになり、先ず押圧機構部３３の押圧シリンダ３５
の往作動により、パッド４０が下降されて前記クランプ
治具Ｔ上の板ばねを第１受け具９との間で固持する。し
かる後に、双方の昇降加圧機構部４９の加圧シリンダ５
０の往作動により、夫々の捕捉加圧機構部５２の全体が
同期的に下降される過程において、双方の捕捉具５８が
前記板ばねの両端部（対称部位）を捕捉したまま、所定
の下降端位置まで加圧する。なお反り戻し用解除装置Ｐ
２の往動量、つまりパッド４０および両捕捉具５８の加
圧下降量は、先の応力発生機Ｐ１の場合と同等とする。

【００９３】これによりクランプ治具Ｔ上の板ばねは、
僅かながらも所要分（前述した微小戻り分）だけ反弓形
方向へ変形されてその両端上面が両クランプ爪１６の係
合部２０に対して一旦離隔状態とされてそのまま暫時保
持される。これに対して両クランプ爪１６は、板ばねの
両端部から離隔された時点で、該板ばねからの弾性復元
力を一切受けない状態とされて、前述のように僅かに傾
斜した変位分だけ自重で戻り、起立状態に復元された各
係合部２０を板ばねの両端の上面に接触した程度の状態
に保持されることになる。そして双方のクランプ爪１６
自体の起立復帰に伴ない、ロック手段２２、つまりロッ
ク支杆２３の係止爪歯２４から当該係合連杆２５が離隔
することになって、夫々のクランプ爪１６がロックを解
除される（図１０（ａ）参照）。

【００９４】そして前記解除装置Ｐ２の往動制御に適宜
タイミングを合わせて両側のクランプ操作装置Ｒ２が同
期的に作動制御されることになり、前記クランプ治具Ｔ
の両クランプ爪１６をロックしたまま復帰する。すなわ
ち双方の操作装置Ｒ２では、夫々の位置調整機構部７１
が当該一次板ばねのサイズに適合する設定条件で作動さ
れたことに従い、往復操作機構部７９およびロック機構
部８３の全体が、所定の待機位置に調整設定されている
。このもとで、往復操作機構部７９の作動シリンダ８０
の往動により、往復可動体８２およびロック機構部８３
の全体が待機位置から前述した治具Ｔの両クランプ爪１
６の位置まで前進されて暫時保持される。

【００９５】この前進端において、双方のロック機構部
８３の操作シリンダ８４の往動により、各保持板８６が
起立位置に固支され、次いで各側のロックシリンダ８７
の往動によりロックピン８９が各側のクランプ爪１６の
係合板２１に係合してロック保持する。しかる後前記双
方の作動シリンダ８０の復動により、往復可動体８２お
よびロック機構部８３の全体が、前述の待機位置に後退
されることに従い、各側のクランプ爪１６が牽引される
ように基台１の移動路に沿って各外側へ後退される。

【００９６】そして後退端の待機位置において、往復可
動体８２が待機保持されているもとで、前記各側のロッ
クシリンダ８７の復動により、ロックピン８９が当該係
合板２１から離脱して夫々のクランプ爪１６を解放する
一方、前記各側の操作シリンダ８４の復動により、保持
板８６が元状の傾倒位置に復帰保持される。これにより
、前記クランプ治具Ｔでは、両クランプ爪１６が待機位
置に静止保持された元状のクランプ操作前状態に戻され
、一方該治具Ｔ上の板ばねは、依然解除装置Ｐ２側で加
圧保持されたままの状態とされている。

【００９７】次いで、前記反り戻し用解除装置Ｐ２が復
動制御されることとなり、先ず双方の昇降加圧機構部４
９の加圧シリンダ５０の復動に従い、両側の捕捉加圧機
構部５２の全体が、各側のリンク５９，６０で案内され
ながら上昇される一方、押圧機構部３３の押圧シリンダ
３５の復動に従い、パッド４０が上昇されることになり
、解除装置Ｐ２全体が元状の作業開始位置に復帰されて
、暫時待機保持される。これにより該解除装置Ｐ２から
解放された前記ストレスピーニング加工済みの板ばねは
、反り戻し、つまり自己の弾性復元力により元状の弓形
状態に戻され、クランプ治具Ｔ上に載置されたままとさ
れる。

【００９８】そして前述の反り戻し分離工程部ＰＷ３内
でのシステム作動の終了にあたり、前記解除装置Ｐ２の
元状復帰に適宜タイミングを合わせて、前記両側の治具
保持装置Ｑ２が同期的に復帰制御されることになり、双
方の操作シリンダ６４並びに作動シリンダ６２の順次復
動に従って、チャック具６６が拡開されて前記クランプ
治具Ｔを解放すると共に、元状の待機位置に復帰される
。

【００９９】なお前述した反り戻し分離工程部ＰＷ３内
でのシステムの作動において、搬入された板ばねおよび
クランプ治具Ｔの不動化保持以後における各機器の作動
制御タイミングについては、前述とは逆に、双方のクラ
ンプ操作装置Ｒ２が先行作動されて両クランプ爪１６を
ロックした後に次いで、解除装置Ｐ２が往動される動作
順も可能とされる。また双方のクランプ操作装置Ｒ２の
設定動作順についても、常態として往復操作機構部７９
の往動により、往動可動体８２およびロック機構部８３
を予めクランプ治具Ｔのクランプ位置つまり両クランプ
爪１６が板ばねを両端クランプしている位置に待機保持
させたもとで、以後クランプ爪のロック、待機位置への
後退、ロック解除、そしてクランプ爪に対するロック開
始位置への前進待機の態様とすることも可能である。

【０１００】前述のように工程部ＰＷ３内でのシステム
作動の終了により、互いに分離された弓形状の板ばねと
、クランプ治具Ｔの搬出にあたっては、前記治具保持装
置Ｑ２の復帰制御のタイミングに合わせて、前記搬出入
トランスファーＥ２が作動されて、先ずクランプ治具Ｔ
上の板ばねを解除装置Ｐ２の出口側のワークアンローダ
Ｉ上に搬出した後、空になったクランプ治具Ｔを解除装
置Ｐ２の出口側の治具昇降装置Ｄ２上に搬出して復帰さ
れる。そしてこの以後において、板ばねは製品としてプ
ールコンベヤＪから所定の回収部側へ搬出される一方、
クランプ治具Ｔは、治具昇降装置Ｄ２の下降により前記
治具返送コンベヤＫの終端部上に返却載置された後、該
コンベヤＫの作動により始端部側に返送されて暫時待機
され、次いで前記治具昇降装置Ｄ１により前述の応力付
与クランプ工程部ＰＷ１の入口側に上昇待機される。

【０１０１】次に、製造工程ライン側において、板ばね
の段取り替えに伴ない、前述した通常板ばねとは異なる
他種の板ばね（図１９（ｂ）の別種板ばねに属するもの
を例とする）に対応するシステムの作動について説明す
る。説明に先立ち、作業態様の変更準備として、前記応
力発生機Ｐ１並びに反り戻し用解除装置Ｐ２については
、前述したように各々の機構部４１，４９，５２が当該
の別種板ばねのサイズや反り度合等に適合する配置状態
に変更設定されると共に、双方の捕捉具５８が所定の対
向および高さの各位置に変更調整されて機全体の作動態
勢がセット保持される。また夫々の工程部ＰＷ１，ＰＷ
３におけるクランプ操作装置Ｒ１，Ｒ２についても同様
に、別種板ばねのサイズ等の適合するクランプ操作条件
、待機位置等が変更調整されて装置全体の操作態勢がセ
ット保持される。

【０１０２】但し、前述した各種システム機器の変更調
整セットの時期については、板ばねの段取り替え毎にラ
イン全体の流れを休止（停止）させたもとで行なわれる
のではなく、時間的損失のない効果的なタイミングとし
て、ラインの稼動状況において板ばねが継続的に移送さ
れる一方で、一次段階から搬出されてくる各種板ばねの
段取り替え毎に必要な搬出待ち時間が設定されているこ
とに合わせ、この時間内を利用して短時間で行なわれる
もので、本実施例では、先行オーダーの通常板ばねの最
終ロットに対する各システム部の作動終了直後に行なわ
れることになる。従って、応力付与クランプ工程部ＰＷ
１側での変更セット終了時において、反り戻し分離工程
部ＰＷ３側では、未だ先行板ばねに対する態勢のまま作
動を行なっており、そして該工程部ＰＷ３での変更セッ
ト終了時において、先の工程部ＰＷ１では、既に次期態
勢のもとで次期オーダーである別種板ばねに対する作動
が行なわれることになる。

【０１０３】一方クランプ治具の入れ換え、つまり先行
使用治具と次期使用治具との搬出入交換については、時
間的損失のない効果的な態様として、前述したラインの
稼動状況および板ばねの段取り替え毎の搬入そして各種
機器の作動態勢の変更調整セットにタイミングを合わせ
て行なわれるもので、図２から理解できるように、前記
治具返送コンベヤＫの返送作動と、ストック搬出入工程
部ＰＷ４のストックコンベヤＬの図中矢印方向への適時
ピッチ移動および往復コンベヤＭの適時切換え往復作動
（搬出入移動）とのタイミングに基づいて、１台ずつ交
互に入れ換えされる。

【０１０４】すなわち次期オーダーの別種一次板ばねが
暫時搬出待ち時間を置いて搬入されてくる前提例におい
て、通常板ばねの最終ロットに使用されるべき最終のク
ランプ治具（前記治具返送コンベヤＫの始端部上に返送
待機された治具をいう）が、治具昇降装置Ｄ１により上
昇されて応力付与クランプ工程部ＰＷ１の入口側に待機
された時点を、入れ換え開始時期として説明すると、先
ず先行使用されているクランプ治具の返却の回収につい
ては、前記開始時点において、前記治具返送コンベヤＫ
に最初に返却されて始端部に返送された先行クランプ治
具Ｔが治具トランスファーＮにより前記往復コンベヤＭ
に移送されて該コンベヤＭの復動により所定の途上部位
まで搬入されて一旦待機された同後に、治具昇降装置Ｏ
２により上昇されて前記ストックコンベヤＬの終端部上
に搬入載置されてそのままストックされる。

【０１０５】なおこの直後に該コンベヤＬは１ピッチ分
移動されることになる。また応力付与クランプ工程部Ｐ
Ｗ１内では、先行オーダー最後のクランプ治具Ｔおよび
通常板ばねの搬入に合わせてシステム作動が行なわれる
一方、反り戻し分離工程部ＰＷ３側では、板ばねと分離
された先行クランプ治具Ｔが搬出されて治具返送コンベ
ヤＫ側に返却されることになる。

【０１０６】これに対して次期使用されるクランプ治具
の搬出入については、前述した第１台目の先行クランプ
治具Ｔの回収ストック直後において、ストックコンベヤ
Ｌ上のストック治具グループ内の最前端（図２中右端）
の次期クランプ治具Ｔが治具昇降装置Ｏ１により、往復
コンベヤＭの始端部上に搬出載置された以後、該コンベ
ヤＭの往動により終端部まで搬送されて、次いで治具ト
ランスファーＮにより治具返送コンベヤＫの始端部上に
移送されて暫時待機される。そしてラインの一次段階側
から次期オーダーの別種一次板ばねの最初の１本がワー
クローダＣから搬入されることに先立ち、前記第１台目
の次期クランプ治具Ｔが治具昇降装置Ｄ１により応力付
与クランプ工程部ＰＷ１の入口側に上昇されて暫時待機
される。

【０１０７】そして別種一次板ばねにかかる二次加工の
開始に伴ない、応力付与クランプ工程部ＰＷ１内でのシ
ステム作動が開始されることになり、第１台目の次期ク
ランプ治具Ｔが応力発生機Ｐ１内に搬入される一方にお
いて、反り戻し分離工程部ＰＷ３側から治具返送コンベ
ヤＫへ返却された第２台目の先行クランプ治具Ｔが、前
述と同様に治具トランスファーＮにより往復コンベヤＭ
へ移送され、次いで治具昇降装置Ｏ２によりストックコ
ンベヤＬの終端部上に回収ストックされる。これにタイ
ミングを合わせて該コンベヤＬ上の最前端に位置されて
いた第２台目の次期クランプ治具Ｔが、前述と同様に治
具昇降装置Ｏ１、往復コンベヤＭそして治具トランスフ
ァーＮにより治具返送コンベヤＫ上に移送され、次いで
治具昇降装置Ｄ１により、応力付与クランプ工程部ＰＷ
１の入口側に上昇待機される。

【０１０８】以後は、反り戻し分離工程部ＰＷ３側にお
いて、暫時先行オーダーの通常板ばねに対応するシステ
ム作動が行なわれるもとで、先行使用治具と次期使用治
具とが１台ずつ適宜タイミングで交互に回収、搬出され
て入れ換えされる。そして全ての先行治具の回収ストッ
クの終了時以後において、次期治具については、必要が
あれば所要台数分が前述のようにライン内に搬入される
。ちなみにライン内の各工程部ＰＷ１，ＰＷ３における
作業（加工）時間について、各種板ばねに対して同等で
あれば次期別種板ばねのロット数が先の通常板ばねと異
なる場合であっても、次期使用クランプ治具の必要台数
は、先行使用クランプ治具と同数で充分対応される。

【０１０９】前述したクランプ治具の入れ換え作業の過
程および終了以後になされる別種板ばねにかかるシステ
ムの作動は、前述した通常板ばねの場合と同様に行なわ
れるもので、要約すると、応力付与クランプ工程部ＰＷ
１では、搬入された次期クランプ治具Ｔに対する治具保
持装置Ｑ１による位置決め不動化保持、クランプ操作装
置Ｒ１による両クランプ爪１６の待機位置設定およびロ
ック保持、クランプ治具Ｔ上に搬入された板ばねに対す
る応力発生機Ｐ１の保持および変形、クランプ操作装置
Ｒ１による両クランプ爪１６のクランプ位置への前進お
よびロック解放後の復帰、そして応力発生機Ｐ１の復帰
の各動作が順次行なわれる。

【０１１０】これにより前記クランプ治具Ｔが自己のロ
ック手段２２を利用して別種逆反り板ばねを所要の応力
付与状態で両端をクランプしたままロック保持されて工
程部ＰＷ１外へ搬出される。そして以後は、次期ショッ
トピーニング工程部ＰＷ２に移送されて第１加工部Ｇ１
に続いて第２加工部Ｇ２において、板ばねに対する所要
のストレスピーニング加工がなされて搬出され、最終段
階の反り戻し分離工程部ＰＷ３に向けて移送される。

【０１１１】そしてこの工程部ＰＷ３では、前述と同様
に搬入されたピーニング加工済みの板ばねおよびクラン
プ治具Ｔに対する治具保持装置Ｑ２による不動化保持、
治具上の板ばねに対する反り戻し用解除装置Ｐ２の加圧
保持、クランプ操作装置Ｒ２による両クランプ爪１６の
ロックおよび後退復帰解放、解除装置Ｐ２の復帰の各動
作が順次行なわれる。

【０１１２】これにより加工済み板ばねは、元状に戻さ
れると共に、クランプ治具Ｔから分離されて工程部ＰＷ
３外に搬出され、ワークアンローダＩおよびプールコン
ベヤＪを介して製品として搬出回収される一方、次期使
用クランプ治具Ｔは、工程部ＰＷ３外へ搬出された以後
、治具返送コンベヤＫ側へ返却されて再び先の工程部Ｐ
Ｗ１側へ移送並びに搬入されて別種板ばねのロット数に
合わせて循環的に使用される。

【０１１３】そしてこの工程部ＰＷ３では、前述と同様
に搬入されたピーニング加工済みの板ばねおよびクラン
プ治具Ｔに対する治具保持装置Ｑ２による不動化保持、
治具上の板ばねに対する反り戻し用解除装置Ｐ２の加圧
保持、クランプ操作装置Ｒ２による両クランプ爪１６の
ロックおよび後退復帰解放、解除装置Ｐ２の復帰の各動
作が順次行なわれる。

【０１１４】これにより加工済み板ばねは、元状に戻さ
れると共に、クランプ治具Ｔから分離されて工程部ＰＷ
３外に搬出され、ワークアンローダＩおよびプールコン
ベヤＪを介して製品として搬出回収される一方、次期使
用クランプ治具Ｔは、工程部ＰＷ３外へ搬出された以後
、治具返送コンベヤＫ側へ返却されて再び先の工程部Ｐ
Ｗ１側へ移送並びに搬入されて別種板ばねのロット数に
合わせて循環的に使用される。

【０１１５】前述したように本実施例で使用されるクラ
ンプ治具Ｔは、同一構成にあって通常別種の夫々に属す
る各種板ばね毎に対応して、そのクランプ態勢が変更調
整セットされるが、何れの板ばねについても各種サイズ
が異なる場合、また図２０（ａ），（ｂ），（ｃ）によ
うに逆反り度合が大小異なる場合を含めて、双方のクラ
ンプ爪１６およびロック手段により、逆反り板ばねを両
端係合クランプ形態で強固にロック保持し得る。しかも
双方のクランプ爪１６の係合部２０が板ばねの両端の最
小上面を係合するものであるから、板ばねに対するスト
レスピーニング加工面域については、前記係合部２０で
覆蓋された最小上面部を除いた上面の略全域を有効面と
し得る。 従って前述のショットピーニング工程部ＰＷ３の各加工
部Ｇ１，Ｇ２においては、板ばねの上面の略全域に亘っ
て有効なストレスピーニング加工を施すことができ、こ
の結果板ばねの全長に亘り残留応力を発生させてばね自
体の内部応力はもとより、特にばねの実施状態における
荷重に対する疲労寿令が著しく高められた良質な板ばね
製品とすることができる。

【０１１６】なお前述した製造工程ラインにおける板ば
ねの段取り替えとして、通常板ばねや別種板ばねに属す
るものが、単にサイズだけを長短変更されることに対し
、先行使用クランプ治具Ｔの例えば第２受け具１１の高
さまたは位置の変更調整セットだけで、次期使用クラン
プ治具として対応し得るような場合には、前述したよう
な調整セット条件の異なる治具同士の入れ換えを省略し
て、例えば前記治具返送コンベヤＫの始端部上での待機
時期において、作業者が手早く簡単に変更セットするこ
とが可能である。

【０１１７】また本実施例のシステムにおいて、前述し
たクランプ治具の入れ換え作業の開始時期については、
先行オーダーの最終ロットに使用される最後の治具が応
力付与クランプ工程部ＰＷ１内に搬入された時点として
設定することも可能である。そして最終クランプ治具の
待機時点または搬入時点による何れの開始時期において
も、次期使用治具Ｔの第１台目を先に搬入し、次いで先
行使用治具Ｔの第１台目を回収ストックするタイミング
とすることも可能である。そして入れ換え態様について
も図２中破線矢印で示す前述とは逆回り、つまり先行使
用治具は、治具返送コンベヤＫから往復コンベヤＭに移
送した後、該コンベヤＭの始端部（図２右端）まで直送
してストックコンベヤＬの始端部側から回収ストックし
、これに対し次期使用治具は、ストックコンベヤＬの終
端部から往復コンベヤＭの途上に下降し、次いで該コン
ベヤＭから治具返送コンベヤＫへ移送した後、応力付与
クランプ工程部ＰＷ１の入口側へ上昇移送する順序とす
ることも可能である。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る板ばね
の製造工程におけるシステムによれば、板ばねの製造工
程ラインにおける一次段階で成形された各種サイズ、反
り形状の一次板ばねを対象として、これらの各種板ばね
についてショットピーニング加工に先立ち、所要の反弓
形状態に変形して設定応力を付与すると共に、クランプ
保持する一方、ショットピーニング加工後に板ばねの反
り戻しおよび分離をなすためのシステムの主要機器とし
て、各種板ばねを適合するクランプ態勢のもとで反弓形
状態のまま両端クランプ形態で強固にロック保持して適
時解放し得るクランプ治具が使用される一方、ショット
ピーニング工程部の前段そして後段に位置される応力付
与クランプ工程部並びに反り戻し分離工程部においては
、各種板ばね毎に適合する加圧作動態勢に変更調整セッ
トし得る応力発生機および解除装置と、クランプ操作態
勢に変更調整セットし得る夫々のクランプ操作装置、そ
して前記クランプ治具を一定の形態で位置決め保持およ
び解放する治具保持装置が、夫々共通型式のものを使用
される。

【０１１９】そして段取り替えされる各種板ばねに対応
して、前述した各種システム機器が適合態勢、条件に調
整セットされたもとで、一次板ばねのショットピーニン
グ加工に先立ち、応力付与クランプ工程部内でのシステ
ム作動により不動化保持されたクランプ治具上において
、一次板ばねが所要の反弓形状態に加圧変形されて適当
な応力を付与され、この状態のままクランプ治具が的確
にかつ長く安定してクランプロックし得る。これにより
以後において、前述の板ばねおよびクランプ治具が一つ
の合体単位のワークとして前記工程部外に搬出されてシ
ョットピーニング工程部内に搬入移送される過程におい
て、板ばねが適正な応力付与状態のもとで、その上面に
有効なストレスピーニング加工がなされるものである。

【０１２０】次いで、前記ショットピーニング工程部外
に搬出された加工済み板ばねおよびクランプ治具は、最
終段階の反り戻し分離工部部に移送されて搬入された以
後、該工程部内でのシステム作動により不動化保持され
たクランプ治具上において、加工済み板ばねが一旦反弓
形方向へ加圧保持されたもとで、クランプ治具から両端
解放されて分離されると共に、加圧力から解放されて元
状の弓形状態に戻されてクランプ治具上に載置されたま
まとされる。そして以後において、前記板ばねは前記工
程部外へ搬出されて製品として所定部所へ移送回収され
、また前記空のクランプ治具は工程部外へ搬出された後
、再び先の工程部側へ返送、搬入されて先行オーダー条
件（板ばねのロット数等）に合わせて循環的に使用され
る。

【０１２１】一方ライン側の段取り替えに対しては、前
述した各工程部内における夫々のシステム機器が先行板
ばねに対する作動終了直後において、次期板ばねに適合
する作動態勢、設定条件に変更調整セットされる一方、
先行使用クランプ治具と、次期使用クランプ治具の１台
毎の入れ換えが行なわれるもとで、前述と同様に各工程
部でのシステム作動すなわち一次板ばねに対する応力付
与クランプ作動並びにストレスピーニング加工済み板ば
ねに対する反り戻し分離作動を行なうことができる。

【０１２２】従って本発明のシステムによれば、各種何
れの一次板ばねについても所要とされる反弓形状態にク
ランプ固持されて適正な応力が付与された条件のもとで
有効なストレスピーニング加工を受けることができるこ
とになり、この結果、板ばねの強化、特性の向上として
、全体の内部応力はもとより、特に疲労寿命つまり板ば
ねの実施中に頻繁に受けることになる荷重に対する疲労
の延命、耐久性が高められた優良な製品板ばねとして能
率よく量産することができることになる。

【０１２３】しかもシステムの主要機器として使用され
る前述のクランプ治具、そして双方の工程部における応
力発生機、解除装置、クランプ操作装置および治具保持
装置については、夫々のクランプ状態、作動態勢等が多
種に変更調整セットし得る１台多能型式の共通のもので
あることにより、システム全体の汎用性を高め得ると共
に小型化することができ、ひいてはライン全体の小型化
、更には占有面積の縮小を図ることができる。

【０１２４】また前述した各工程部内のシステム機器の
変更調整セットについては、ライン側の段取り替えに合
わせて短時間内で行ない得る一方、段取り替えに伴なう
クランプ治具の入れ換え態様については、ライン全体の
稼動継続状態のもとで、先行使用治具の回収ストックと
、ストックされている次期使用治具の搬出とが１台ずつ
交互に行なわれるものであるから、ライン全体を一々停
止させる稼動時間の損失が回避できると共に、先行オー
ダーの最終ロットに続いて次期オーダーに対するシステ
ム作動が開始でき、システム機器の不要な休止時間を省
略してライン全体の稼動能率の低下を回避することがで
き、これにより良質の製品板ばねを効率よく製造するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る板ばねの製造工程ライン
の概要並びにシステムの各機器の配置概要と略示する平
面図である。

【図２】本実施例のシステムの主要部を略示する側面図
である。

【図３】各種板ばね用に適合して使用されるクランプ治
具の正面図である。

【図４】クランプ治具の平面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に基づく側断面図である。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に基づく側断面図である。

【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に基づく側断面図であ
る。

【図８】第２受け具の斜視図である。

【図９】クランプ爪の斜視図である。

【図１０】ロック手段の係合前と係合時を略示する説明
図である。

【図１１】応力付与クランプ工程部および反り戻し分離
工程部におけるシステムの共通主要部の全体を略示する
正面図である。

【図１２】応力付与クランプ工程部および反り戻し分離
工程部で使用される応力発生機（解除装置）の主要機構
部を略示する正面図である。

【図１３】応力付与クランプ工程部および反り戻し分離
工程部で使用される治具保持装置の一方の機構部を示す
正面図である。

【図１４】応力付与クランプ工程部および反り戻し分離
工程部で使用されるクランプ操作装置の一方の機構部を
示す正面図である。

【図１５】クランプ操作装置の一方の機構部の平断面図
である。

【図１６】クランプ操作装置の一方の機構部の側面図で
ある。

【図１７】応力付与クランプ工程部におけるシステムの
作動を段階的に例示する説明図である。

【図１８】反り戻し分離工程部におけるシステムの作動
を段階的に例示する説明図である。

【図１９】各種の板ばねを例示する説明図である。

【図２０】通常板ばねを例にして反弓形方向への変形状
態（反り度合）を大別して略示する説明図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板ばねの製造工程ラインの一次段階側
   において、所要の弓形状に成形された各種の板ばねを対
   象として、次期段階側でのショットピーニング加工の前
   段そして後段において、応力付与クランプ並びに反り戻
   し分離にかかる夫々必要な作動、操作をなすと共に、各
   種板ばねの段取り替えに伴ないクランプ治具の入れ換え
   をなすシステムにおいて、各種板ばねに適合するクラン
   プ態勢が変更調整セット可能に構成されて前記一次板ば
   ねを上向き弓形状態で載置し得ると共に、反弓形方向に
   変形された板ばねを両端係合クランプ形態でロック固持
   し得るクランプ治具と、ショットピーニング工程部の前
   段工程に位置される応力付与クランプ工程部の入口側に
   おいて、前記クランプ治具を上昇保持して暫時待機する
   治具搬入用の昇降装置と、前記昇降装置に保持されてい
   る前記クランプ治具および前記一次段階側から搬出され
   て前記入口側で暫時待機される前記一次板ばねを、順次
   工程部内に搬入すると共に、適時工程部外に搬出する搬
   出入トランスファーと、前記応力付与クランプ工程部内
   において、前記クランプ治具を所定の作業位置に暫時不
   動化保持すると共に、適時点で解放する治具保持装置と
   、前記応力付与クランプ工程部の作業位置において、各
   種板ばねに適合する加圧作動態勢が変更調整セット可能
   に構成されて、前記クランプ治具上に載置された前記一
   次板ばねを、反弓形方向へ所要の反り度合に加圧変形し
   て暫時保持した後、元状の作業開始位置に復帰待機され
   る応力発生機と、前記応力付与クランプ工程部内におい
   て、各種板ばねに適合するクランプ操作態勢が変更調整
   セット可能に構成されて、前記クランプ治具の両クラン
   プ爪を、所定の待機位置でロック保持したまま前進操作
   して前記応力付与板ばねの両端に対するクランプ位置で
   解放して元状の待機位置に復帰されるクランプ操作装置
   と、前記搬出入トランスファーにより前記工程部外に搬
   出された前記反弓形変形板ばねを、クランプ治具にクラ
   ンプ固持したまま前記ショットピーニング工程部に搬入
   すると共に、該工程部から搬出された加工済みの板ばね
   を、クランプ治具と共に最終段階の反り戻し分離工程部
   側に移送してその入口側に暫時待機保持し得る適宜ワー
   ク移送手段と、前記ワーク移送手段の終端部上に待機さ
   れている前記加工済み板ばねおよびクランプ治具を、合
   体状態のまま前記反り戻し分離工程部内に搬入すると共
   に、両者の分離後において加工済み板ばねを、工程部外
   の製品搬出用手段側へ搬出する一方、空になったクラン
   プ治具を工程部の出口側へ搬出する搬出入トランスファ
   ーと、前記反り戻し分離工程部内において、前記加工済
   み板ばねを固持したクランプ治具を所定の作業位置に暫
   時不動化保持すると共に、適時点で解放する治具保持装
   置と、前記反り戻し分離工程部内において、各種板ばね
   に適合する加圧作動態勢が変更調整セット可能に構成さ
   れて、前記クランプ治具上に固持されている加工済み板
   ばねを、一旦反弓形方向へ加工保持した後、適時点で元
   状の作業開始位置に復帰待機されて該板を元の弓形状に
   戻し得る反り戻し用解除装置と、前記反り戻し分離工程
   部内において、各種板ばねに適合するクランプ操作態勢
   が変更調整セット可能に構成されて、前記クランプ治具
   の両クランプ爪を、所定のクランプ位置でロック保持し
   たまま後退操作して元状の待機位置に復帰された後、両
   クランプ爪に対するロックを解放するクランプ操作装置
   と、前記反り戻し分離工程部の出口側において、前記搬
   出入トランスファーにより搬出された前記空のクランプ
   治具を一旦保持して下降する治具返却用の昇降装置と、
   前記治具返却用の昇降装置の治具返却部位と、前記治具
   搬入用の昇降装置の治具搬入部位との間において、クラ
   ンプ治具を適宜作動タイミングにより返送する治具返送
   コンベヤと、前記各種板ばねに適合するクランプ態勢に
   調整セットされた前記クランプ治具をストックすると共
   に、段取り替えに伴ない１台毎の入れ換えをなすための
   治具ストック搬出入工程部において、次期オーダーの板
   ばね用に合せて予め調整セットされた相当数の次期使用
   クランプ治具をストック待機すると共に、段取り替えに
   伴ない適時ピッチ移動させて先行使用されたクランプ治
   具の回収ストックおよびストック内の次期使用クランプ
   治具の搬出を１台毎交互に行なうストックコンベヤと、
   往動搬出状態と、復動搬入状態とが適時切換え可能とさ
   れて前記治具返送コンベヤにより返送された先行使用ク
   ランプ治具を所定部位まで搬入し得る一方、前記ストッ
   クコンベヤから搬出された次期使用クランプ治具を前記
   治具返送コンベヤ側へ移送する往復コンベヤと、前記治
   具返送コンベヤと前記往復コンベヤとの間においてクラ
   ンプ治具の移転を行なう適宜治具トランスファーと、前
   記ストックコンベヤと往復コンベヤとの間の各部側にお
   いて、先行使用クランプ治具を上昇搬入する治具回収用
   の昇降装置および次期使用クランプ治具を下降搬出する
   治具搬出用の昇降装置とを備えて構成されることを特徴
   とする板ばねの製造工程におけるシステム。
2. 【請求項２】　　前記板ばね用のクランプ治具について
   は、前記応力発生機および反り戻し用の解除装置の夫々
   の基枠台上における作業位置に水平状に定置される横長
   レール枠形の基台と、前記基台の中央部において、各種
   板ばねに適合し得る支持高さを有する複数種のものと交
   換可能に設置された第１受け具と、前記第１受け具を基
   準にして前記基台の両側の所定位置において、各種板ば
   ねに適合し得る支持高さを有する複数種のものと変位交
   換可能に配置された一対の第２受け具と、前記両第２受
   け具の外側において、各種板ばねに適合し得る所要の待
   機位置で起立対向状態に配置され、前記基台の左右両側
   の所定範囲に亘り進退移動に設定されて当該反弓形変形
   板ばねの両端を係合する一対のクランプ爪と、前記双方
   のクランプ爪を当該反弓形変形板ばねに対するクランプ
   位置に不動化保持するロック手段とを備え、前記両クラ
   ンプ爪を、前記クランプ操作装置の操作制御に従い、所
   要の待機位置とクランプ位置との間に亘り適時進退切換
   え変移操作されるように構成したことを特徴とする請求
   項１記載の板ばねの製造工程におけるシステム。
3. 【請求項３】　　前記応力付与クランプ工程部および反
   り戻し分離工程部におけるクランプ治具のための治具保
   持装置については、前記応力発生機および反り戻し用解
   除装置の夫々における一対単位で配設されており、作動
   シリンダの適時往復動により、所定外側待機位置と内側
   前端位置とに変移操作される移動体と、前記当該の移動
   体の前端下部に開閉自在に装設されて前記クランプ治具
   における基台の両端部の固定および解放をなし得るチャ
   ック具と、前記当該の移動体上に装設されて操作シリン
   ダの往復動により前記当該チャック具を開閉するための
   開閉操作機構部とを備えて構成したことを特徴とする請
   求項１記載の板ばねの製造工程におけるシステム。
4. 【請求項４】　　前記応力発生機および反り戻し用解除
   装置については、前記板ばね用のクランプ治具を作業位
   置に載置し得る基枠台上に立設されて、作業空間部を有
   する略門枠形の本体と、前記本体中央の作業中心に縦設
   されて前記クランプ治具上に載置された板ばねの中央部
   をパッドで押圧保持する押圧機構部と、前記本体の両側
   に配設されて互いに同一または別異の作動条件で作動可
   能に設定された一対の位置調整機構部と、前記双方の位
   置調整機構部における昇降調整部に対し垂下状に装設さ
   れて互いに同一または別異の作動条件で作動可能に設定
   された一対の昇降加圧機構部と、前記双方の昇降加圧機
   構部における昇降加圧部材に連繋されて板ばねに対する
   加圧変形作業の開始位置および終了位置に切換え変移さ
   れると共に、板ばねに対する双方の捕捉具の位置を、互
   いに同一または別異の条件で変更調整可能とされた一対
   の捕捉加圧機構部とを備え、前記押圧機構部を基準とし
   た両側の各機構部の配置状態および前記両側の捕捉具の
   位置が、各種板ばねに適合する対称または非対称を含む
   所要の加圧作動態勢に変更調整セット可能に構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の板ばねの製造工程におけ
   るシステム。
5. 【請求項５】　　前記応力付与クランプ工程部および反
   り戻し分離工程部におけるクランプ治具のためのクラン
   プ操作装置については、前記応力発生機および反り戻し
   用解除装置の夫々における両側に一対単位で配設されて
   おり、正逆回転型式の駆動モータに適宜連繋された回転
   ねじ軸に沿って変移される移動調整体を有し、前記クラ
   ンプ治具の両クランプ爪を各種板ばねの両端に適応する
   待機位置に調整するための位置調整機構部と、前記位置
   調整機構部の移動調整体に設置された往復動型式の作動
   シリンダに適宜連繋された往復可動体を有し、前記クラ
   ンプ治具の両クランプ爪を、所定の待機位置とクランプ
   位置との間に亘り適時進退変位する往復操作機構部と、
   前記往復操作機構部の往復可動体に装設されたロック操
   作手段により前記双方のクランプ爪と係脱可能にされた
   ロック片を有し、双方のクランプ爪を前記待機位置でロ
   ックしてクランプ位置で解放またはクランプ位置でロッ
   クして待機位置で解放し得るロック機構部とを備え、ク
   ランプ操作の開始位置および終了位置が、各種板ばねに
   適合する態勢に変更調整セット可能に構成したことを特
   徴とする請求項１記載の板ばねの製造工程におけるシス
   テム。