KR100687629B1 - 함침 처리를 위한 이송장치 - Google Patents

Abstract

자동차의 트랜스미션용 케이스와 같은 각종 금속 가공 소재의 함침 작업에 사용되며, 특히 함침을 위한 일련의 작업이 가능하도록 각각의 공정 영역으로 금속 가공 소재를 운반할 때 한층 향상된 이송 효율 및 작업 안전성 등을 확보할 수 있는 함침 처리를 위한 이송장치를 개시한다.

그러한 함침 처리를 위한 이송장치는, 함침을 행하기 위한 금속 가공 소재를 이송용 팔렛에 로딩하는 수단과, 상기 이송용 팔렛에 올려진 금속 가공 소재가 함침, 세척, 린싱, 브로윙, 경화, 냉각 공정이 행하여지는 다수개의 챔버와, 상기 로딩 수단에 의해 로딩된 금속 가공 소재가 실려진 이송용 팔렛을 마주하는 방향에서 홀딩하여 상기 챔버들 내부로 상기 금속 가공 소재를 위치시키거나 상기 챔버로부터 상기 금속 가공 소재를 꺼내는 소재 업다운 수단과, 상기 다수의 공정 중에서 최종의 챔버에서 작업이 종료된 금속 가공 소재를 다음 공정으로 이송시키기 위한 언로딩 수단 및 상기 금속 가공 소재가 상기 각각의 챔버를 거치면서 순차적으로 함침 작업이 진행될 수 있도록 상기 소재 업다운 수단을 각 챔버의 이격 거리만큼 왕복 이송시키는 수평 이송 수단을 포함한다.

함침 설비의 자동화, 다수개의 챔버들, 트랜스 미션 케이스의 함침 작업, 이 송용 팔렛, 소재 업다운 수단, 각종 안전 사고 방지

Description

함침 처리를 위한 이송장치{shifting equipment for impregnation works}

도 1은 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치의 평면 구조를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치의 요부를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치의 이송용 팔렛 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치의 클램핑용 유니트 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 도 5의 클램핑 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치의 소재 업다운 수단 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 함침 처리를 위한 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 트랜스미션용 케이스와 같은 각종 금속 가공 소재의 함침 작업에 사용되며, 특히 함침을 위한 일련의 작업이 가능하도록 각각의 공정 영역으로 금속 가공 소재를 운반할 때 한층 향상된 이송 효율 및 작업 안전성 등을 확보할 수 있는 함침 처리를 위한 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 트랜스미션의 제작시 미션용 케이스는 알루미늄 캐스팅에 의해 소정의 형태를 갖도록 성형되며, 이와 같이 성형된 금속 가공 소재는 표면에 존재하는 크랙이나 기포 등을 제거하는 표면 처리 작업을 거친 후 조립 공정으로 공급된다.

상기 크랙이나 기포를 제거하는 방법으로는, 상기 금속 가공 소재를 소정의 함침액 중에 담근 후 일련의 공정을 거치면서 크랙이나 기포 등을 제거하는 이른바 함침법이 주로 사용된다.

상기 함침 작업을 위한 일련의 작업은, 금속 가공 소재를 함침용 액체 중에 담구는 함침 공정과 반전 공정, 세척 공정, 린싱 공정, 브로윙 공정 그리고 경화 공정 및 냉각 공정 등을 거치면서 표면 처리된다.

상기 함침을 위한 각각의 공정들은 함침 처리기 내에 마련된 다수개의 챔버내부에서 행해지며, 별도의 이송시스템에 의해 금속 가공 소재가 상기 각각의 챔버들을 거치면서 함침 작업이 진행된다.

상기 이송시스템은 이송용 트랜스퍼 보를 이용한 트랜스퍼 방식이 주로 사용되며, 상기 트랜스퍼 보는 상기 각각의 챔버들에 대응하는 직선의 이동 구간을 따 라 이동 가능하게 설치된다.

그리고, 상기 트랜스퍼 보는 이송 구간을 따라 이동하면서 상기 각각의 챔버 지점에 대응하여 금속 가공 소재의 로딩 및 언로딩 그리고, 운반이 가능하도록 적어도 3방향으로 이동된다.

예를들어, 상기 트랜스퍼 보의 수평한 이송 구간을 X축 방향으로 기준할 때, 어느 하나의 챔버 지점에 Y축 방향으로 상하 이동하면서 금속 가공 소재를 챔버 내부에 로딩 및 언로딩하고, 금속 가공 소재의 로딩 또는 언로딩 후에는 챔버의 밀폐가 가능하도록 Z축 방향으로 이동하여 챔버 영역을 벗어난 상태가 된다. 이러한 트랜스퍼 보의 동작들에 의해 상기 각각의 챔버를 거치면서 금속 가공 소재가 함침 처리된다.

그러나, 이와 같이 종래의 함침 처리를 위한 트랜스퍼 방식의 이송시스템은, 상기 트랜스퍼 보가 이송 구간 상에서 일측만 고정된 아암 형태로 이루어지고, 이 위에 금속 가공 소재가 얹혀져서 로딩되므로 이와 같은 트랜스퍼 보는 금속 가공 소재의 적재 중량에 의해 보의 처짐 현상이 발생하는 구조적 문제를 갖는다.

이와 같은 트랜스퍼 보의 처짐 현상은 금속 가공 소재가 로딩된 상태에서 적재 중량에 의해 상기 소재의 로딩 자세 및 위치가 쉽게 변화되므로 상기 각각의 챔버 내부에 놓여지거나 외부로 인출될 때 매번 위치 편차가 발생된다.

또한, 각 공정으로 금속 가공 소재를 운반할 때 불안정한 로딩 상태가 될 뿐만 아니라, 상기 금속 가공 소재가 단순하게 얹혀진 상태이므로 이송 중에 금속 가 공 소재가 쉽게 이탈하거나 추락하는 문제가 발생된다. 이러한 트랜스퍼 보의 처짐 현상에 의해 발생하는 문제들은 함침 처리시 작업 능률과 생산성 등을 크게 저하시키는 한 요인이 된다.

그리고, 상기 트랜스퍼 보에 금속 가공 소재가 로딩된 상태에서 이 금속 가공 소재를 각각의 챔버 영역에 언로딩하거나 다시 로딩하기 위하여 상기 이송 구간에서 상하 이동은 물론이거니와 전후 방향으로 이동하는 동작을 매번 거쳐야 하므로 이를 위한 동력 전달 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 특히 상기 트랜스퍼 보의 전후 이동시 이 트랜스퍼 보의 고정단은 상기 금속 가공 소재의 적재 하중 보다 상대적으로 큰 하중이 작용하여 보의 처짐 현상이 더욱 가속화된다.

발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 함침 처리를 위한 각종 금속 가공 소재의 이송이 용이하고, 특히 금속 가공 소재의 이송시 적재 하중을 균일하게 분산시켜서 소재의 이송 중에 적재 자세나 위치가 변화되는 것을 방지할 수 있는 함침 처리를 위한 이송장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여,

함침을 행하기 위한 금속 가공 소재를 이송용 팔렛에 로딩하는 수단;

상기 이송용 팔렛에 올려진 금속 가공 소재가 함침, 세척, 린싱, 브로윙, 경화, 냉각 공정이 행하여지는 다수개의 챔버;

상기 로딩 수단에 의해 로딩된 금속 가공 소재가 실려진 이송용 팔렛을 마주 하는 방향에서 홀딩하여 상기 챔버들 내부로 상기 금속 가공 소재를 위치시키거나 상기 챔버로부터 상기 금속 가공 소재를 꺼내는 소재 업다운 수단;

상기 다수의 공정 중에서 최종의 챔버에서 작업이 종료된 금속 가공 소재를 다음 공정으로 이송시키기 위한 언로딩 수단;

상기 금속 가공 소재가 상기 각각의 챔버를 거치면서 순차적으로 함침 작업이 진행될 수 있도록 상기 소재 업다운 수단을 각 챔버의 이격 거리만큼 왕복 이송시키는 수평 이송 수단을 포함하는 함침 처리를 위한 이송장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자들이 본 발명의 실시가 가능한 범위 내에서 설명된다.

따라서, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있는 것이므로 본 발명의 특허청구범위는 아래에서 설명하는 실시예들로 인하여 한정되는 것은 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명과 관련하는 함침 처리를 위한 이송장치의 정면 및 평면 구조를 나타내는 도면으로서, 함침 처리를 위한 일련의 공정(함침, 세척, 린싱, 브로윙, 경화, 냉각 공정 등)들이 행해지는 함침 처리기(M)는 다수개의 챔버(C)들을 구비하고 있으며, 이들 챔버(C)의 상부에는 함침 처리를 위한 금속 가공 소재(A, 이하 "소재"라고 함)가 함침을 위한 여러 단계의 공정을 거치면서 이송될 수 있도록 하는 가이드레일(2)이 설치된다.

상기 다수개의 챔버(C)들 양끝단 지점에는 소재(A)의 로딩 및 언로딩 작업을 위한 로딩부(W1)와 언로딩부(W2)가 마련되며, 이 로딩부(W1)와 언로딩부(W2) 지점에는 로딩 및 언로딩을 위한 수단이 각각 설치된다.

상기 로딩 및 언로딩을 위한 수단은, 통상적으로 사용되는 적재용 테이블(T1)과 로봇 아암(T2)으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 각각의 챔버(C)는 도어(미도시)가 수평하게 이동하면서 개방되거나 밀폐 상태가 되는 구조이다.

상기 소재(A)는 도 3에서와 같이 상기 로딩부(W1)의 적재용 테이블(T1)에서 이송용 팔렛(4, pallet)에 로딩되고, 이 소재(A)는 이송용 팔렛(4)에 로딩된 상태로 상기 가이드레일(2)을 따라 상기 각각의 챔버(C)로 순차 이동한다.

상기 이송용 팔렛(4)은 도 4에서와 같이 적어도 2개 이상의 소재(A)를 로딩할 수 있는 크기를 갖는 금속판이 사용될 수 있으며, 재질은 내부식성이 우수한 금속재 중에서 예를들면, SUS재가 사용될 수 있다.

상기 이송용 팔렛(4)은 소재(A)의 로딩시 접촉 면적을 줄일 수 있도록 도 5에서와 같이 상기 피처리물(A)의 저면을 적어도 2군데 이상 지지하기 위한 지지구(6)가 설치된다.

상기 이송용 팔렛(4)은 적어도 2개 이상의 소재(A)가 로딩된 상태에서 이 소재(A)들의 적재 하중에 의해 표면 전체 또는 일부가 처지면서 변형되는 현상을 방지할 수 있는 두께 범위로 형성된다. 그리고, 상기 이송용 팔렛(4)은 소재(A)가 로 딩된 상태에서 이 소재(A)의 아래쪽이 개방될 수 있도록 도면에는 나타내지 않았지만 일정한 면적으로 관통부가 형성된다.

상기 이송용 팔렛(4) 위에는 소재(A)를 분리 가능하게 고정하기 위한 클램핑용 유니트(U)가 설치된다.

상기 클램핑용 유니트(U)는 상기 이송용 팔렛(4) 위에 로딩되는 소재(A)를 적어도 2군데 이상을 가압하면서 고정할 수 있도록 도 4에서와 같이 각각의 소재(A)를 사이에 두고 2개의 유니트가 1조로 배치될 수 있다.

상기 클램핑용 유니트(U)는 소재(A)의 일측을 가압하여 물리적인 접촉에 의한 걸림 상태로 클램핑이 이루어진다. 이를 위하여 본 실시예에서는 도 6에서와 같이 고정구(U1)와 가압구(U2)로 구성하여 상기 고정구(U1)가 상기 이송용 팔렛(4) 위쪽에 고정된 상태에서 상기 가압구(U2)가 탄성부재(U3)의 탄성 반발력에 의해 상기 소재(A)를 향하여 측방향으로 이동하면서 가압 동작되도록 하고 있다.

그리고, 상기 클램핑용 유니트(U)는 상기 로딩부(W1)와 언로딩부(W2)의 적재용 테이블(T1) 위에서 가압 또는 해제 동작된다. 도 6을 참조하면, 상기 가압구(U2)에는 상기 이송용 팔렛(4)을 관통하여 아래쪽으로 돌출 연장된 레버(8)가 설치되고, 상기 적재용 테이블(T1)에는 실린더와 같은 구동원에 의해 상기 레버(8)를 일방향으로 이동시키기 위한 푸싱플레이트(10)가 설치된다.

상기 푸싱플레이트(10)는 상기 이송용 팔렛(4)이 상기 적재용 테이블(T1) 위에 안착된 상태에서 상기 이송용 팔렛(4) 위에 소재(A)의 로딩 또는 언로딩이 가능하도록 상기 레버(8)를 일방향으로 밀어서 상기 가압구(U2)의 가압 상태를 해제하 는 역할을 한다.

상기 푸싱플레이트(10)를 이용한 구조 이외에도 상기 적재용 테이블(T1) 위에 상기 레버(8)를 일방향으로 이동시키기 위한 가이드면을 가지는 플레이트(도시하지 않음)를 설치하여 상기 테이블(T1) 위에 상기 이송용 팔렛(4)이 안착된 상태에서는 상기 가압구(U2)의 가압 동작이 해제되고, 상기 이송용 팔렛(4)이 상기 테이블(T1)에서 분리되면 가압된 상태가 되도록 셋팅될 수도 있다.

한편, 상기 가이드레일(2)에는 2개 이상의 소재(A)가 로딩된 이송용 팔렛(4)을 수평한 상태로 적재하여 상기 각각의 챔버(C) 영역에 대응하는 지점으로 이동시키기 위한 소재 업다운 수단이 설치된다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 각각의 챔버(C)와 대응하는 지점에 헹거(hanger) 구조를 갖는 다수개의 겐트리 로더(L)를 도 1에서와 같이 상기 가이드레일(2)에 설치하여 상기 겐트리 로더(L)에 상기 이송용 팔렛(4)들이 분리 가능하게 적재된 상태로 상기 각각의 챔버(C) 영역으로 이동되도록 하고 있다.

도 7을 참조하면, 상기 겐트리 로더(L)는 상기 가이드 레일(2)에서 위아래 방향으로 이동하는 수평플레이트(L1)와, 이 수평플레이트(L1) 양단에 서로 마주하는 자세로 배치되어 상기 이송용 팔렛(4)을 걸림 상태로 적재하기 위한 수직플레이트(L2)를 포함하며, 상기 가이드레일(2)에 배치된 고정플레이트(J)에 도 3에서와 같이 고정된다.

상기 수평플레이트(L1)는 상기 고정플레이트(J)에 수직 방향으로 설치된 실린더(C1)의 피스톤 로드와 연결되어 위아래 방향으로 이동하고, 상기 수직플레이트 (L2)들은 상기 수평플레이트(L1)에 설치된 2개의 실린더(C2)의 피스톤로드와 연결되어 상기 이송용 팔렛(4)을 걸림 상태로 분리 가능하게 홀딩하면서 적재할 수 있도록 간격이 좁혀지거나 그 반대로 이동된다.

상기 수평플레이트(L1)는 상기 이송용 팔렛(4)이 상기 수직플레이트(L2)에 적재된 상태에서 도 3에서와 같이 상기 챔버(C) 공간을 벗어난 위쪽 지점에 위치하고, 이 상태에서 상기 이송용 팔렛(4)이 상기 챔버(C) 내부에 위치될 수 있는 범위로 상기 실린더(C1)가 작동하여 상하로 이동시킨다.

상기 수직플레이트(L2)는 상기 수평플레이트(L1)의 양측단 지점에서 1개 또는 2개 이상이 이격 설치되며, 이 각각의 수직플레이트(L2)는 상기 이송용 팔렛(4)을 걸림 상태로 적재하기 위한 걸림부(L3)가 도 7에서와 같이 형성된다.

그리고, 상기 이송용 팔렛(4)의 테두리측에는 상기 각각의 걸림부(L3)에 대응하는 가이드홈(12)들이 도 4에서와 같이 형성될 수 있다.

상기 가이드홈(12)들은 상기 수직플레이트(L2)에 상기 이송용 팔렛(4)이 적재될 때 상기 각각의 걸림부(L3)가 홈 내측으로 끼워진 상태로 걸려지므로 상기 이송용 팔렛(4)이 상기 수직플레이트(L2)에 적재된 상태에서 수평한 방향으로 이동하면서 위치가 변화되거나 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 각각의 겐트리 로더(L)는 상기 가이드레일(2)에서 상기 챔버(C)들 사이사이의 구간을 따라 왕복 이동이 가능하도록 수평 이송 수단과 연결된다.

이를 위하여 본 실시예에서는, 도 2에서와 같이 상기 가이드레일(2)의 이송 구간에 배치된 각각의 고정플레이트(J)를 관통하는 볼 스크류(K1)와 가이드축(K2) 을 설치하여 상기 볼 스크류(K1)의 정,역회전에 의해 이동되도록 하고 있다.

상기 볼 스크류(K1)는 도면에서와 같이 일측단이 구동모터(K3) 축과 동력 전달이 가능하게 연결되어 이 모터(K3)의 회전력에 의해 정,역회전되면서 상기 겐트리 로더(L)의 수평 이동을 위한 동력을 전달하고, 상기 가이드축(K2)은 상기 겐트리 로더(L)의 이동 방향을 가이드하는 역할을 한다.

그리고, 상기 각각의 고정플레이트(J)들 사이사이에는 도 1에서와 같이 링크(14)가 연결될 수 있으며, 이 링크(14)는 상기 다수개의 챔버(C)들 간격에 대응하도록 상기 각각의 겐트리 로더(L)들의 간격을 유지하기 위한 역할을 한다.

이와 같은 구조는 상기 가이드레일(2)에서 상기 다수개의 겐트리 로더(L)들이 상기 챔버(C)들 사이사이를 이동하므로 소재(A)가 로딩된 각각의 이송용 팔렛(4)이 공정 흐름 방향으로 인접한 챔버(C)들 내부에 순차적으로 옮겨지면서 함침 작업이 진행된다.

특히, 상기한 겐트리 로더(L)는 상기 이송용 팔렛(4)의 마주하는 2개의 테두리부가 적어도 2군데 이상이 걸려진 상태로 수평하게 이동시킬 수 있으므로 소재(A)의 적재 중량에 의해 작용하는 수직 하중이 한 곳에 집중되지 않고 상기 이송용 팔렛(4)과 상기 겐트리 로더(L)에 의해 균일하게 분산된 적재 상태로 이송 구간을 따라 소재(A)를 이동시킬 수 있다.

상기 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치는, 상기 각각의 챔버(C) 영역을 거치면서 상기 언로딩부(W2) 지점에 위치한 이송용 팔렛(4)을 상기 로딩부(W1) 지점으로 회수하기 위한 반송용 컨베이어(16)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 반송용 컨베이어(16)는 상기 가이드레일(2)의 이송 구간에 대응하는 반송 구간을 갖으며 도 2에서와 같이 상기 다수개의 챔버(C) 영역과 인접한 지점에서 상기 로딩부(W1)와 상기 언로딩부(W2)를 연결하는 상태로 도면에서와 같이 배치된다.

상기 반송용 컨베이어(16)는 이미 잘 알려진 벨트 컨베이어 또는 로울러 컨베이어가 사용될 수 있다.

이와 같이 반송용 컨베이어(16)가 설치되면, 상기 언로딩부(W2)에서 소재(A)가 언로딩된 이송용 팔렛(4)을 상기 로딩부(W1) 지점으로 다시 이송시켜서 함침 작업을 위한 소재(A)의 로딩이 가능하도록 회수할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 함침 처리를 위한 이송장치는, 적어도 2개 이상의 금속 가공 소재가 판상의 이송용 팔렛 위에 로딩된 후 겐트리로더와 같은 운반 수단에 의해 수직 하중의 분산이 가능한 적재 상태로 수평하게 운반되므로 함침 작업 중에 상기 금속 가공 소재의 수평 이동이나 로딩 및 언로딩 동작시 소재의 위치나 자세가 변화되는 현상을 방지할 수 있다.

특히, 상기 금속 가공 소재는 상기 각각의 이송용 팔렛에 마련된 클램핑용 유니트들에 의해 적어도 2군에 이상이 분리 가능하게 고정된 상태로 이동되므로 이송 구간에서 상기 금속 가공 소재가 이탈하거나 추락하여 설비가 파손되거나 각종 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 함침 작업시 한층 향상된 이송 효율 및 작업 안정성 등을 확보할 수 있다.

Claims (10)

1. 함침을 행하기 위한 금속 가공 소재를 이송용 팔렛에 로딩하는 수단;

   상기 이송용 팔렛에 올려진 금속 가공 소재가 함침, 세척, 린싱, 브로윙, 경화, 냉각 공정이 행하여지는 다수개의 챔버;

   상기 로딩 수단에 의해 로딩된 금속 가공 소재가 실려진 이송용 팔렛을 마주하는 방향에서 홀딩하여 상기 챔버들 내부로 상기 금속 가공 소재를 위치시키거나 상기 챔버로부터 상기 금속 가공 소재를 꺼내는 소재 업다운 수단;

   상기 다수의 공정 중에서 최종의 챔버에서 작업이 종료된 금속 가공 소재를 다음 공정으로 이송시키기 위한 언로딩 수단;

   상기 금속 가공 소재가 상기 각각의 챔버를 거치면서 순차적으로 함침 작업이 진행될 수 있도록 상기 소재 업다운 수단을 각 챔버의 이격 거리만큼 왕복 이송시키는 수평 이송 수단;

   을 포함하며,

   상기 수평 이송 수단은, 모터로부터 회전 동력을 전달받는 볼 스크류가 사용되며, 이 볼 스크류는 상기 소재 업다운 수단 일측과 나사 결합되어 정,역회전시 나사부에 의해 상기 소재 업다운 수단을 상기 각 챔버들 간격 만큼 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 함침 처리를 위한 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송용 팔렛은, 적어도 2개 이상의 금속 가공 소재를 수평한 배열로 로딩할 수 있는 판상의 형태로 이루어지고, 재질은 내부식성을 보유한 금속재 중에서 SUS가 사용되는 것을 특징으로 하는 함침 처리를 위한 이송장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 소재 업다운 수단은, 공정 이송 구간에서 위아래 방향으로 이동 가능하게 설치되는 수평플레이트와, 이 수평플레이트의 양측에서 마주하는 상태로 아래쪽을 향하여 배치되며 상기 수평플레이트를 사이에 두고 서로 근접하거나 그 반대로 이동 가능하게 설치되는 수직플레이를 포함하며,

   상기 마주하는 수직플레이트에 의해 상기 이송용 팔렛의 적어도 2개의 테두리변이 분리 가능하게 걸려지면서 수평하게 적재되는 것을 특징으로 하는 함침 처리를 위한 이송장치.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 수직플레이트는, 상기 이송용 팔렛의 테두리부와 걸림 상태로 접촉하기 위한 걸림부가 플레이트 일측단에 형성되는 함침 처리를 위한 이송장치.
5. 청구항 3에 있어서, 상기 수평플레이트 또는 상기 수직플레이트는, 실린더의 피스톤 로드와 연결되어 상기 이송 구간에서 수직 또는 수평 방향으로 이동하는 함침 처리를 위한 이송장치.
6. 청구항 1에 있어서, 함침 처리를 위한 이송장치는, 상기 이송용 팔렛에 로딩되는 금속 가공 소재를 고정하기 위한 클램핑용 유니트를 더 포함하며,

   상기 클램핑 유니트는, 상기 이송용 팔렛 위에서 상기 금속 가공 소재를 사이에 두고 2개 이상이 1조로 배치되며, 상기 금속 가공 소재를 적어도 2군데 이상 가압하여 분리 가능하게 고정하는 것을 특징으로 하는 함침 처리를 위한 이송장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 클램핑용 유니트는, 탄성부재의 탄성 반발력에 의해 상기 금속 가공 소재를 향하여 해제 가능하게 가압 동작되는 것을 특징으로 하는 함침 처리를 위한 이송장치.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 함침 처리를 위한 이송장치는, 상기 이송용 팔렛을 회수하기 위한 반송용 컨베이어를 더 포함하며,

   상기 반송용 컨베이어는, 상기 다수개의 챔버들과 인접한 지점에서 함침 공정과 반대 방향으로 이송용 팔렛의 이송이 가능하도록 셋팅되는 함침 처리를 위한 이송장치.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 반송용 컨베이어는, 벨트 컨베이어 또는 로울러 컨베이어 중에서 어느 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 함침 처리를 위한 이송장치.
10. 삭제

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