JPH04300126A - 組立装置 - Google Patents
組立装置Info
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- JPH04300126A JPH04300126A JP3062863A JP6286391A JPH04300126A JP H04300126 A JPH04300126 A JP H04300126A JP 3062863 A JP3062863 A JP 3062863A JP 6286391 A JP6286391 A JP 6286391A JP H04300126 A JPH04300126 A JP H04300126A
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Links
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0421—Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品や機械部品など
の部品を被組立体に組み込むための組立装置に関する。
の部品を被組立体に組み込むための組立装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、電子部品や機械部品などの部品を
被組立体に組み込む組立装置において、複数の部品を供
給する場合におけるパーツフィーダーの設置効率を高め
る要求が高まってきている。
被組立体に組み込む組立装置において、複数の部品を供
給する場合におけるパーツフィーダーの設置効率を高め
る要求が高まってきている。
【0003】従来のこの種の組立装置について図8を参
照しながら説明する。図に示すように、コンベア40の
両側にパーツフィーダー41を載置した架台42と、組
立用ロボット43を載置した架台44を設け、コンベア
40で搬送されてきた被組立体45がコンベア40の定
位置において保持され、その被組立体45にパーツフィ
ーダー41から供給される部品(図示せず)を、組立用
ロボット43がその先端に取り付けられたツール46に
より供給される部品を把持し、被組立体45に組み込ん
でいた。
照しながら説明する。図に示すように、コンベア40の
両側にパーツフィーダー41を載置した架台42と、組
立用ロボット43を載置した架台44を設け、コンベア
40で搬送されてきた被組立体45がコンベア40の定
位置において保持され、その被組立体45にパーツフィ
ーダー41から供給される部品(図示せず)を、組立用
ロボット43がその先端に取り付けられたツール46に
より供給される部品を把持し、被組立体45に組み込ん
でいた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の組立
装置では、部品供給部であるパーツフィーダー41が、
組立装置においてかなりのスペースを占有しており、ま
た、パーツフィーダー41は1種類の部品しか供給でき
ないので、複数の部品を同一箇所で供給しようとすれば
、部品数と同数のパーツフィーダー41が必要となり、
かなりの設置スペースが必要になり、設備の設置効率が
悪いという問題があった。
装置では、部品供給部であるパーツフィーダー41が、
組立装置においてかなりのスペースを占有しており、ま
た、パーツフィーダー41は1種類の部品しか供給でき
ないので、複数の部品を同一箇所で供給しようとすれば
、部品数と同数のパーツフィーダー41が必要となり、
かなりの設置スペースが必要になり、設備の設置効率が
悪いという問題があった。
【0005】本発明は上記課題を解決するもので、部品
供給部に省スペースで部品供給が可能な部品供給体であ
るパーツカセットを設け、省スペース化を可能にした組
立装置を提供することを目的としている。
供給部に省スペースで部品供給が可能な部品供給体であ
るパーツカセットを設け、省スペース化を可能にした組
立装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の組立装置は上記
目的を達成するために、部品が収納される凹部を設けた
複数のパッケージと、このパッケージに対して取外し可
能で、かつ可撓性を有する連結材によって線状に連結し
た部品収納体と、この部品収納体が備えた等ピッチ間隔
に設けられた送り孔を用いて、この部品収納体を等ピッ
チで送ることができる駆動部と、前記部品収納体を回収
する機構を有する部品供給体と、この部品供給体から供
給される部品を把持することのできるツールを先端に備
えた組立用ロボットと、被組立体とを搬送する手段とを
設け構成してなる。
目的を達成するために、部品が収納される凹部を設けた
複数のパッケージと、このパッケージに対して取外し可
能で、かつ可撓性を有する連結材によって線状に連結し
た部品収納体と、この部品収納体が備えた等ピッチ間隔
に設けられた送り孔を用いて、この部品収納体を等ピッ
チで送ることができる駆動部と、前記部品収納体を回収
する機構を有する部品供給体と、この部品供給体から供
給される部品を把持することのできるツールを先端に備
えた組立用ロボットと、被組立体とを搬送する手段とを
設け構成してなる。
【0007】
【作用】本発明の組立装置は上記した構成により、部品
収納体は連結材とパッケージとの射出成形による複合成
形品で、単純形状の部品だけでなく、複雑な形状の部品
を精度よく保持でき、部品供給体であるパーツカセット
が前記部品収納体を回収する機構を有しているので、繰
り返し使用ができる。また、パーツカセットがコンパク
トであるため、パーツカセットを複数台並列に並べるこ
とにより、省スペースで複数の部品を同一箇所において
供給できる。
収納体は連結材とパッケージとの射出成形による複合成
形品で、単純形状の部品だけでなく、複雑な形状の部品
を精度よく保持でき、部品供給体であるパーツカセット
が前記部品収納体を回収する機構を有しているので、繰
り返し使用ができる。また、パーツカセットがコンパク
トであるため、パーツカセットを複数台並列に並べるこ
とにより、省スペースで複数の部品を同一箇所において
供給できる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の第1実施例について図1〜図
6を参照しながら説明する。図に示すように、複数個並
列に設けられた部品供給体1と、この部品供給体1と向
かい合う位置に設けられる直交座標系組立ロボット2と
、部品供給体1と直交座標系組立ロボット2の間に被組
立体3を搬送するコンベア4を設け、このコンベア4の
両サイドには部品供給体1を搭載した移動可能な架台5
と、直交座標系組立ロボット2を搭載した移動可能な架
台6とを設け構成する。
6を参照しながら説明する。図に示すように、複数個並
列に設けられた部品供給体1と、この部品供給体1と向
かい合う位置に設けられる直交座標系組立ロボット2と
、部品供給体1と直交座標系組立ロボット2の間に被組
立体3を搬送するコンベア4を設け、このコンベア4の
両サイドには部品供給体1を搭載した移動可能な架台5
と、直交座標系組立ロボット2を搭載した移動可能な架
台6とを設け構成する。
【0009】そして、部品供給体1には硬質合成樹脂製
のパッケージ7と、このパッケージ7を複数個、線状に
連結するための可撓性を有する合成樹脂製のキャリアテ
ープ8よりなる部品収納体9が設けられている。また、
パッケージ7は厚肉の成形品で、機械部品(図示せず)
を収納する凹部10と、この凹部10の開口縁部に形成
された外向きのフランジ部11を設け、キャリアテープ
8の支持側止部抜孔12と止部細孔12aおよび可動側
止部抜孔13と止部細孔13aを通して樹脂を流れ込ま
せ、パッケージ7の支持側止部14および可動側止部1
5を形成し、フランジ部11と支持側止部14および可
動側止部15がキャリアテープ8を挟み込む形でパッケ
ージ7とキャリアテープ8が連結されている。
のパッケージ7と、このパッケージ7を複数個、線状に
連結するための可撓性を有する合成樹脂製のキャリアテ
ープ8よりなる部品収納体9が設けられている。また、
パッケージ7は厚肉の成形品で、機械部品(図示せず)
を収納する凹部10と、この凹部10の開口縁部に形成
された外向きのフランジ部11を設け、キャリアテープ
8の支持側止部抜孔12と止部細孔12aおよび可動側
止部抜孔13と止部細孔13aを通して樹脂を流れ込ま
せ、パッケージ7の支持側止部14および可動側止部1
5を形成し、フランジ部11と支持側止部14および可
動側止部15がキャリアテープ8を挟み込む形でパッケ
ージ7とキャリアテープ8が連結されている。
【0010】なお、凹部10は図3に示すように部品形
状に合わせて、部品把持部10aを設け射出成形により
任意の形状に形成することができる。
状に合わせて、部品把持部10aを設け射出成形により
任意の形状に形成することができる。
【0011】また、パッケージ7はキャリアテープ8に
対して所定のピッチで取り付けられ、キャリアテープ8
の両側縁部には所定ピッチPの送り孔8aが設けられ、
部品を脱落させないためにカバーテープ16がキャリア
テープ8の幅より小さく、パッケージ抜孔より大きく形
成されている。
対して所定のピッチで取り付けられ、キャリアテープ8
の両側縁部には所定ピッチPの送り孔8aが設けられ、
部品を脱落させないためにカバーテープ16がキャリア
テープ8の幅より小さく、パッケージ抜孔より大きく形
成されている。
【0012】上記のように構成された部品収納体9を用
い図4に示すような部品供給体1による機械部品の供給
手順を次に説明する。
い図4に示すような部品供給体1による機械部品の供給
手順を次に説明する。
【0013】部品収納体9は供給用リール17に巻き取
られた状態でストックされ、ホイル18,ラチェット1
9,レバー20,リンク21により構成される送り駆動
部によって、定ピッチPで繰り出され、ホイル18を通
過する直前にカバー回収用リール22によって前記部品
収納体9に収納された部品(図示せず)が外部に飛び出
さないように保持するためのカバーテープ16を剥離し
前記部品を取り出せるようにする。
られた状態でストックされ、ホイル18,ラチェット1
9,レバー20,リンク21により構成される送り駆動
部によって、定ピッチPで繰り出され、ホイル18を通
過する直前にカバー回収用リール22によって前記部品
収納体9に収納された部品(図示せず)が外部に飛び出
さないように保持するためのカバーテープ16を剥離し
前記部品を取り出せるようにする。
【0014】そして、前記部品を取り出した後、前記部
品収納体9は、前記ホイル18を通過した直後に、図5
に示すようにガイドローラ(A)23により前記ホイル
18に大きく巻き付かないように巻き付け角度および位
置を規制し、前記部品収納体9に収納される部品が大き
くなり、ピッチPが大きくなったとしても前記収納体9
の隣り合ったパッケージ7が干渉しあって破損するのが
防止される。
品収納体9は、前記ホイル18を通過した直後に、図5
に示すようにガイドローラ(A)23により前記ホイル
18に大きく巻き付かないように巻き付け角度および位
置を規制し、前記部品収納体9に収納される部品が大き
くなり、ピッチPが大きくなったとしても前記収納体9
の隣り合ったパッケージ7が干渉しあって破損するのが
防止される。
【0015】そして、前記ガイドローラ(A)23を通
過した後、ガイドローラ(B)24を経て前記部品収納
体9の回収用リール25に巻き取られ、巻き取られた部
品収納体9は再び部品(図示せず)を収納した後、上記
手順による部品が供給される。
過した後、ガイドローラ(B)24を経て前記部品収納
体9の回収用リール25に巻き取られ、巻き取られた部
品収納体9は再び部品(図示せず)を収納した後、上記
手順による部品が供給される。
【0016】また、部品は部品供給体1の取り出し口1
aから順次供給され、直交座標系ロボット2の先端に取
り付けられているツール26により把持され、直交座標
系ロボット2と部品供給体1との間にあるコンベア4に
より送られてきた被組立体3に組み込まれる。
aから順次供給され、直交座標系ロボット2の先端に取
り付けられているツール26により把持され、直交座標
系ロボット2と部品供給体1との間にあるコンベア4に
より送られてきた被組立体3に組み込まれる。
【0017】また、被組立体3の形状が大きい場合には
図6に示すように架台5あるいは架台6を移動してコン
ベア4の大きさも変えることができるものである。
図6に示すように架台5あるいは架台6を移動してコン
ベア4の大きさも変えることができるものである。
【0018】次に第2実施例について図7を参照しなが
ら説明する。なお、第2実施例はコンベアの片側に組立
装置を設けたもので、第1実施例と同一部分には同一番
号を付けて詳細な説明は省略する。
ら説明する。なお、第2実施例はコンベアの片側に組立
装置を設けたもので、第1実施例と同一部分には同一番
号を付けて詳細な説明は省略する。
【0019】図に示すようにコンベア4の片側にスカラ
ー型ロボット30と部品供給体1を架台31上に搭載し
て構成したもので、第1実施例と同様の作用効果をもた
らすものである。
ー型ロボット30と部品供給体1を架台31上に搭載し
て構成したもので、第1実施例と同様の作用効果をもた
らすものである。
【0020】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば部品供給体としてパーツカセットを備えるこ
とにより、省スペースで数種の部品を供給でき、設備効
率の向上が図れるとともに部品が収納される凹部を備え
た複数のパッケージに対して取り外し可能でかつ可撓性
を有する連結材によって線状に連結した部品収納体を用
いることにより多種多様な機械部品を供給できる。
明によれば部品供給体としてパーツカセットを備えるこ
とにより、省スペースで数種の部品を供給でき、設備効
率の向上が図れるとともに部品が収納される凹部を備え
た複数のパッケージに対して取り外し可能でかつ可撓性
を有する連結材によって線状に連結した部品収納体を用
いることにより多種多様な機械部品を供給できる。
【0021】また、搬送機器の大きさを任意に決定でき
るとともに設備全体としてもコンパクトに構成ができる
融通性に富んだ組立装置を提供できる。
るとともに設備全体としてもコンパクトに構成ができる
融通性に富んだ組立装置を提供できる。
【図1】本発明の第1実施例の組立装置の斜視図
【図2
】同組立装置の部品収納体の概略斜視図
】同組立装置の部品収納体の概略斜視図
【図3】同組立
装置の部品収納体の凹部を部品形状に合わせた部品収納
体の概略斜視図
装置の部品収納体の凹部を部品形状に合わせた部品収納
体の概略斜視図
【図4】同部品供給体の斜視図
【図5】同部品供給体の供給と回収状態を示す概略上面
図
図
【図6】同組立装置の分離した状態を示す斜視図
【図7
】本発明の第2実施例の組立装置の斜視図
】本発明の第2実施例の組立装置の斜視図
【図8】従来
の組立装置の斜視図
の組立装置の斜視図
1 部品供給体
2 組立ロボット
4 搬送手段
7 パッケージ
8 キャリアテープ
9 部品収納体
10 凹部
26 ツール
Claims (1)
- 【請求項1】部品が収納される凹部を備えた複数のパッ
ケージと、このパッケージに対して取外し可能でかつ可
撓性を有する連結材によって線状に連結した部品収納体
と、この部品収納体を等ピッチで送ることができる駆動
部と、上記部品収納体を回収できる機能を有する部品供
給体と、この部品供給体から供給される部品を把持する
ことのできるツールを備えた組立用ロボットと、被組立
体を搬送する手段を備えた組立装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3062863A JPH04300126A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 組立装置 |
US07/857,869 US5295778A (en) | 1991-03-27 | 1992-03-26 | Assembling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3062863A JPH04300126A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 組立装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04300126A true JPH04300126A (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=13212559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3062863A Pending JPH04300126A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 組立装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5295778A (ja) |
JP (1) | JPH04300126A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5976955A (en) * | 1995-01-04 | 1999-11-02 | Micron Technology, Inc. | Packaging for bare dice employing EMR-sensitive adhesives |
US6524881B1 (en) * | 2000-08-25 | 2003-02-25 | Micron Technology, Inc. | Method and apparatus for marking a bare semiconductor die |
US7169685B2 (en) | 2002-02-25 | 2007-01-30 | Micron Technology, Inc. | Wafer back side coating to balance stress from passivation layer on front of wafer and be used as die attach adhesive |
JP4387727B2 (ja) * | 2003-08-14 | 2009-12-24 | 富士通株式会社 | 部品実装組立セル |
ITFI20050232A1 (it) * | 2005-11-14 | 2007-05-15 | Lcm S R L | Caricatore multiplo lineare per macchine di posizionamento automatico di componenti elettronici smd |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8103573A (nl) * | 1981-07-29 | 1983-02-16 | Philips Nv | Inrichting voor het tegelijkertijd toevoeren van meerdere in banden verpakte electrische en/of electronische onderdelen aan een bepaalde positie. |
US4607761A (en) * | 1984-04-06 | 1986-08-26 | Molex Incorporated | Apparatus for dispensing solid components from a flexible substrate assembly |
US4735341A (en) * | 1986-05-12 | 1988-04-05 | Universal Instruments Corporation | Feeder for electrical component supply tapes |
GB8702619D0 (en) * | 1987-02-05 | 1987-03-11 | Dynapert Precima Ltd | Component supply means |
US4810154A (en) * | 1988-02-23 | 1989-03-07 | Molex Incorporated | Component feeder apparatus and method for vision-controlled robotic placement system |
US5102008A (en) * | 1989-09-29 | 1992-04-07 | Healthtech Services Corporation | Interactive medication delivery system for pills and caplets prepackaged on strips |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3062863A patent/JPH04300126A/ja active Pending
-
1992
- 1992-03-26 US US07/857,869 patent/US5295778A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5295778A (en) | 1994-03-22 |
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