JPH04297628A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

油圧ショベルの油圧回路

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JPH04297628A
JPH04297628A JP8614991A JP8614991A JPH04297628A JP H04297628 A JPH04297628 A JP H04297628A JP 8614991 A JP8614991 A JP 8614991A JP 8614991 A JP8614991 A JP 8614991A JP H04297628 A JPH04297628 A JP H04297628A
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Hiroshi Kozakura
小桜 博
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Yutani Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など装軌式建設機械,作業車両の作業用油圧アクチュエ
ータの作動速度を高速に切換えられる油圧回路に関する
【0002】
【従来の技術】図2は、装軌式油圧ショベル(図示しな
い)の従来技術の油圧回路図である。図において、1は
油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチ
メント、2は作業アタッチメント1のブーム、3はアー
ム、4はバケット、5はブームシリンダ、6はアームシ
リンダ、7はバケットシリンダ、8L及び8Rは左右の
走行モータ、9は旋回モータ、10L及び10Rは走行
モータ制御用切換弁(以下走行弁という)、11はブー
ムシリンダ制御用パイロット切換弁(以下ブーム弁とい
う)、12はアームシリンダ制御用パイロット切換弁(
以下アーム弁という)、13はバケットシリンダ制御用
パイロット切換弁(以下バケット弁という)、14は旋
回モータ制御用パイロット切換弁(以下旋回弁という)
、15、〜,19は上記各弁10L,10R,11,1
2,13に連結したサブバルブ、20は走行直進弁、2
1及び22はそれぞれパイロット開閉弁(以下開閉弁と
いう)、23及び24はそれぞれネガコン圧設定用低圧
リリーフ弁、25及び26はそれぞれ第1及び第2ポン
プ、27はパイロットポンプ、28及び29はそれぞれ
センタバイパス油路、30はバケット用リモコン弁、3
1はアーム用リモコン弁、32は旋回用リモコン弁、3
3は油タンクである。また符号イ−イ,ロ−ロ,ハ−ハ
,ニ−ニ,ホ−ホ,ヘ−ヘは、それぞれパイロット管路
の接続を示す。
【0003】図2における従来技術の油圧回路では、油
圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ(8L,
6,9,8R,5,7)を2個のグループA及びBに分
け、各々第1ポンプ25及び第2ポンプ26で駆動する
ようにし、また各種油圧アクチュエータ制御用切換弁(
10L,12,14,10R,11,13)に、それぞ
れその切換弁(ただし旋回弁14を除く)と連動してパ
イロット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサブ
バルブ(15,18,16,17,19)を連結し、ま
たグループA及びBのそれぞれセンタバイパス油路28
及び29の出口に開閉弁21及び22を配置し、第1ポ
ンプ25及び第2ポンプ26の吐出側に走行直進弁20
を配置している。
【0004】油圧ショベルが作業を行うときバケット用
リモコン弁30,アーム用リモコン弁31,(ブーム用
リモコン弁は図示しない),旋回用リモコン弁32を操
作することにより、それぞれバケット4,アーム3,上
部旋回体(図示しない)を動かすことができる。また油
圧ショベルが走行を行うときには、走行弁10L,10
Rを操作する。そして上記走行弁10L,10Rを同時
操作し、かつ他アクチュエータのいずれかを作動させる
と、走行直進弁20は単数油路位置トより複数油路位置
チに切換わる。それにより油圧ショベルは蛇行すること
なく、直進走行を行うことができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルが土質の
掘削を介しするときあるいはインチング掘削を行うとき
には、バケット用リモコン弁30の操作レバー34の傾
動角度を小さく操作している。この場合には第1ポンプ
25からの圧油が、走行直進弁20の単数油路位置ト、
走行弁10Rの中立位置、ブーム弁11の中立位置、バ
ケット弁13の切換位置、管路35又は36を経てバケ
ットシリンダ7に供給される。ところが油圧ショベルが
重掘削及び放出を行うときには、バケット用リモコン弁
30の操作レバー34を中立位置よりリ方向又はヌ方向
に、フル傾動角度まで操作する。しかしバケットシリン
ダ7には、第1ポンプ25から吐出される圧油だけが供
給される。そのためにバケットシリンダ7の作動速度が
遅く、所要の高スピードで重掘削を行うことができなか
った。本発明が解決しようとする課題は、上記のような
問題点である。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、バケットシリ
ンダ制御用パイロット切換弁のサブバルブの上流側ポー
トと、パイロットポンプとをインタロック弁を介して連
通せしめ、そのインタロック弁の一方側ポートにはバケ
ットシリンダ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパ
イロット二次圧を作用させてインタロック弁を切換作動
するようにし、かつそのインタロック弁が切換作動した
ときにパイロット一次圧により走行直進弁が切換わるよ
うにし、またインタロック弁の他方側ポートにはバケッ
トシリンダ以外の他油圧アクチュエータ制御用パイロッ
ト切換弁に作用せしめるパイロット二次圧を作用させて
インタロック弁を元位置に切換えるように構成した。ま
た上記油圧回路におけるインタロック弁の一方側ポート
に作用するパイロット二次圧が所定の圧力以上になった
ときインタロック弁が切換作動するように設定した。
【0007】
【実施例】図1は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。37はインタロック弁、38はインタ
ロック弁37の一方側ポート、39は他方側ポート、4
0はチェック弁、41はバケット弁13の左右パイロッ
トポート(符号は省略する)にそれぞれ作用するパイロ
ット二次圧を選択する高圧選択用のシャトル弁、42は
アーム弁12の左右パイロットポートにそれぞれ作用す
るパイロット二次圧を選択するシャトル弁、43は旋回
弁14の左右パイロットポートにそれぞれ作用するパイ
ロット二次圧を選択するシャトル弁、44はアーム弁1
2及び旋回弁14に作用するパイロット二次圧を選択す
るシャトル弁、45はインタロック弁37の一方側ポー
ト38にパイロット二次圧が作用したときそのインタロ
ック弁37内部のスプール(図示しない)移動を抗する
ように付勢せしめられている内蔵ばねである。
【0008】次に、本発明の油圧回路の構成を図1につ
いて述べる。バケット弁13のサブバルブ19の上流側
ポート45と、パイロットポンプ27とをインタロック
弁37を介して連通せしめ、そのインタロック弁37の
一方側ポート38にはバケット弁13に作用せしめるパ
イロット二次圧を作用させてインタロック弁37を切換
作動するようにし、かつそのインタロック弁37が切換
作動したときにパイロット一次圧により走行直進弁20
が切換わるようにし、またインタロック弁37の他方側
ポート39にはバケットシリンダ以外の他油圧アクチュ
エータ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパイロッ
ト二次圧を作用させてインタロック弁37を元位置に切
換えるように構成した。またインタロック弁37の一方
側ポート38に作用するパイロット二次圧が所定の圧力
P以上になったときインタロック弁37が切換作動する
ように設定した。なお上記圧力Pの設定は、内蔵ばね4
5のばね力を所要の力に選定することによってきめるこ
とができる。
【0009】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧ショベルが土質の掘削を開始するときあるい
はインチング掘削を行うときには、バケット用リモコン
弁3の操作レバー34の傾動角度を小さく操作している
。この場合にはバケット弁13の左右のパイロットポー
トに作用するパイロット二次圧が上記設定圧P以下の低
圧である。したがってその低圧のパイロット二次圧が、
シャトル弁41、管路46を経て一方側ポート38に作
用しても、内蔵ばね45のばね力によりインタロック弁
37は切換作動しない。インタロック弁37は元位置ル
にあるが、この状態では従来技術の場合と同様である。
【0010】次に油圧ショベルが重掘削及び放出を行う
ときには、バケット用リモコン弁30の操作レバー34
を中立位置よりリ方向又はヌ方向に大きく傾動操作する
。この場合にはバケット弁13の左右のパイロットポー
トに作用するパイロット二次圧が上記設定圧P以上の高
圧になる。したがってその高圧のパイロット二次圧が一
方側ポート38に作用し、インタロック弁37は元位置
ルより開通油路位置オに切換わる。パイロットポンプ2
7からのパイロット一次圧は、インタロック弁37の開
通油路位置オ、管路47、チェック弁40、管路48、
(このときバケット弁13は切換作動しているのでその
サブバルブ19は遮断油路位置にある)油路49、ブー
ム弁11のサブバルブ17の開通油路位置、油路50、
管路51、52、シャトル弁53を経て、走行直進弁2
0のポート54に作用する。走行直進弁20は、単数油
路位置トより複数油路位置チに切換わる。第1ポンプ2
5からの圧油は、管路55、走行直進弁20のチ位置、
油路65、66、チェック弁67、油路68、61、6
2、チェック弁63、油路64、バケット弁13の切換
位置、管路35又は36を経て、バケットシリンダ7に
供給される。それと同時に第2ポンプ26からの圧油は
、管路69、70、走行直進弁20のチ位置、油路56
、走行弁10Rの中立位置、油路57、58、チェック
弁59、油路61を通り、油路62に合流される。した
がってバケットシリンダ7には第1ポンプ25と第2ポ
ンプ26の吐出圧油が合流供給されるので、重掘削及び
放出時のバケット4の作動速度がスピードアップする。
【0011】上記のようにバケット用リモコン弁30の
操作レバー34を大きく傾動操作して重掘削及び放出を
行っている途中に、他の油圧アクチュエータたとえばア
ーム弁12,旋回弁14などを操作することがある。ア
ーム用リモコン弁31,旋回用リモコン弁32を操作す
ると、アーム弁12,旋回弁14に作用するパイロット
二次圧はシャトル弁42,43で高圧選択され、さらに
シャトル弁44より導出されて、管路71を通り、他方
側ポート39に作用する。インタロック弁37は開通油
路位置オより元位置ルに戻るので、バケット4の操作と
ともにアーム3の操作あるいは旋回などを支障なく行う
ことができる。
【0012】なおバケット用リモコン弁30の操作レバ
ー34を大きく傾動操作していてもその操作レバー34
を中立位置付近に戻すと、インタロック弁37の一方側
ポート38に作用するパイロット二次圧が設定圧Pより
低下するので、内蔵ばね45のばね力によりインタロッ
ク弁37は自動的に元位置ルに戻る。また本発明の実施
例ではバケット4のスピードアップを行うようにしてい
るが、他のアクチュエータたとえばアーム3に対して適
応させるようにしてもよい。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、バケッ
トシリンダ制御用パイロット切換弁のサブバルブの上流
側ポートと、パイロットポンプとをインタロック弁を介
して連通せしめ、そのインタロック弁の一方側ポートに
はバケットシリンダ制御用パイロット切換弁に作用せし
めるパイロット二次圧を作用させてインタロツク弁を切
換作動するようにし、かつそのインタロック弁が切換作
動したときにパイロット一次圧により走行直進弁が切換
わるようにし、またインタロック弁の他方側ポートには
バケットシリンダ以外の他油圧アクチュエータ制御用パ
イロット切換弁に作用せしめるパイロット二次圧を作用
させてインタロック弁を元位置に切換えるように構成し
た。また上記油圧回路におけるインタロック弁の一方側
ポートに作用するパイロット二次圧が所定の圧力以上に
なったときインタロック弁が切換作動するように設定し
た。それによりバケット用リモコン弁の操作レバーを大
きく傾動操作すると、インタロック弁及び走行直進弁が
切換作動することにより、第1及び第2ポンプの吐出圧
油は合流してバケットシリンダに供給される。したがっ
て油圧ショベルが重掘削及び放出を行うとき、バケット
の作動がスピードアップし、作業性を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の油圧回路図である。
【図2】従来技術の油圧回路図である。
【符号の説明】
4  バケット 7  バケットシリンダ 10L,10R  走行モータ制御用切換弁11,〜,
14  パイロット切換弁 15,〜,19  サブバルブ 20  走行直進弁 25,26  第1,第2ポンプ 27  パイロットポンプ 30,31,32  リモコン弁 37  インタロック弁 38  一方側ポート 39  他方側ポート 45  内蔵ばね

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  建設機械に装備した各種油圧アクチュ
    エータを2個のグループA及びBに分け、各々第1及び
    第2ポンプで駆動するようにし、また各種油圧アクチュ
    エータ制御用切換弁に、それぞれその切換弁と連動して
    パイロット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサ
    ブバルブを連結し、またグループA及びBのそれぞれセ
    ンタバイパス油路の出口にパイロット開閉弁を配置し、
    第1及び第2ポンプの吐出側に走行直進弁を配設した油
    圧回路において、バケットシリンダ制御用パイロット切
    換弁のサブバルブの上流側ポートと、パイロットポンプ
    とをインタロック弁を介して連通せしめ、そのインタロ
    ック弁の一方側ポートにはバケットシリンダ制御用パイ
    ロット切換弁に作用せしめるパイロット二次圧を作用さ
    せてインタロック弁を切換作動するようにし、かつその
    インタロック弁が切換作動したときにパイロット一次圧
    により走行直進弁が切換わるようにし、またインタロッ
    ク弁の他方側ポートにはバケットシリンダ以外の他油圧
    アクチュエータ制御用パイロット切換弁に作用せしめる
    パイロット二次圧を作用させてインタロック弁を元位置
    に切換えるように構成したことを特徴とする建設機械の
    油圧回路。
  2. 【請求項2】  特許請求の範囲請求項1記載の建設機
    械の油圧回路において、インタロック弁の一方側ポート
    に作用するパイロット二次圧が所定の圧力以上になった
    ときインタロック弁が切換作動するように設定したこと
    を特徴とする建設機械の油圧回路。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011247365A (ja) * 2010-05-27 2011-12-08 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械の油圧回路
CN102704525A (zh) * 2012-05-21 2012-10-03 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机液压回路
CN103375449A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 住友建机株式会社 施工机械的液压回路及其液压控制装置

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