JPH04283480A - 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 - Google Patents
位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法Info
- Publication number
- JPH04283480A JPH04283480A JP3046715A JP4671591A JPH04283480A JP H04283480 A JPH04283480 A JP H04283480A JP 3046715 A JP3046715 A JP 3046715A JP 4671591 A JP4671591 A JP 4671591A JP H04283480 A JPH04283480 A JP H04283480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning signal
- head
- magnetic disk
- positioning
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 10
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 9
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000009828 non-uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
- G11B5/5543—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up" servo-format therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク、位置決
め信号書込/読出ヘッド、磁気ヘッド位置決め信号書込
方法及び装置にかかり、特に磁気ディスク上の磁性膜に
おける膜厚の不均一性及び磁性粉の分散の不均一性に起
因して生じる位置決め誤差を解消するのに好適な磁気デ
ィスク、位置決め信号書込/読出ヘッド、磁気ヘッド位
置決め信号書込方法及び装置に関する。
め信号書込/読出ヘッド、磁気ヘッド位置決め信号書込
方法及び装置にかかり、特に磁気ディスク上の磁性膜に
おける膜厚の不均一性及び磁性粉の分散の不均一性に起
因して生じる位置決め誤差を解消するのに好適な磁気デ
ィスク、位置決め信号書込/読出ヘッド、磁気ヘッド位
置決め信号書込方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置における磁気ヘ
ッド位置決め信号書込装置は、レーザ測長器等を位置検
出器とし、かつボイスコイルモータ(以下、VCMと称
する)を駆動源とした位置決め制御系を用いて、位置決
め信号書込/読出ヘッドを磁気ディスク上の所定の半径
位置に位置決めし、磁気ディスク外周側から1トラック
毎に順時位置決め信号を書込んで行くものである。従っ
て、磁気ディスク基板の表面形状による磁性膜厚さの不
均一性、磁性膜内の磁性粉の分散の不均一性等に起因し
て、磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差が位置
決め信号に含まれることになる。
ッド位置決め信号書込装置は、レーザ測長器等を位置検
出器とし、かつボイスコイルモータ(以下、VCMと称
する)を駆動源とした位置決め制御系を用いて、位置決
め信号書込/読出ヘッドを磁気ディスク上の所定の半径
位置に位置決めし、磁気ディスク外周側から1トラック
毎に順時位置決め信号を書込んで行くものである。従っ
て、磁気ディスク基板の表面形状による磁性膜厚さの不
均一性、磁性膜内の磁性粉の分散の不均一性等に起因し
て、磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差が位置
決め信号に含まれることになる。
【0003】次に、上記した位置決め信号に含まれる位
置決め誤差について、詳細に説明する。図11は位置決
め信号書き込み用の磁気ディスク面を示し、磁気ヘッド
のヘッドスライダ部の位置決め信号書込部4gによって
、ライトトラックW(n−1),W,W(n+1),W
(n+2)等に位置決め信号が書き込まれる。次に、磁
気ヘッドのヘッドスライダ部の位置決め信号読出部4f
が、リードトラックR(n−2),R(n−1),R,
R(n+1),R(n+2)上に順次位置決めされ、磁
気ディスク上に同心円状に書込れた位置決め信号が読み
出される。ここで、図11に示すように、ライトトラッ
クW(n−1),W,W(n+1),W(n+2)等と
リードトラックR(n−2),R(n−1),R,R(
n+1),R(n+2)等は、互いに1/2トラック分
だけずれている。したがって、位置決め信号読出部4f
はがリードトラックRnに位置付けられているとすると
、位置決め信号読出部4fはライトトラックWn とラ
イトトラックW(n+1)に書込れた位置決め信号を読
出し、両者の出力差に比例したポジション信号が復調器
(図示せず)において作成され、このポジション信号に
基づいて図示しない複数の磁気ヘッドが所定のトラック
に位置決めされる。
置決め誤差について、詳細に説明する。図11は位置決
め信号書き込み用の磁気ディスク面を示し、磁気ヘッド
のヘッドスライダ部の位置決め信号書込部4gによって
、ライトトラックW(n−1),W,W(n+1),W
(n+2)等に位置決め信号が書き込まれる。次に、磁
気ヘッドのヘッドスライダ部の位置決め信号読出部4f
が、リードトラックR(n−2),R(n−1),R,
R(n+1),R(n+2)上に順次位置決めされ、磁
気ディスク上に同心円状に書込れた位置決め信号が読み
出される。ここで、図11に示すように、ライトトラッ
クW(n−1),W,W(n+1),W(n+2)等と
リードトラックR(n−2),R(n−1),R,R(
n+1),R(n+2)等は、互いに1/2トラック分
だけずれている。したがって、位置決め信号読出部4f
はがリードトラックRnに位置付けられているとすると
、位置決め信号読出部4fはライトトラックWn とラ
イトトラックW(n+1)に書込れた位置決め信号を読
出し、両者の出力差に比例したポジション信号が復調器
(図示せず)において作成され、このポジション信号に
基づいて図示しない複数の磁気ヘッドが所定のトラック
に位置決めされる。
【0004】図12は図11に示す磁気ディスク面のA
−A断面を示している。図示するように、ライトトラッ
クWn,W(n+1)上に(リードトラックRn上に)
位置決め信号読出し部4fが浮上している。ライトトラ
ックWn,W(n+1)に書込まれた位置決め信号は飽
和書込み状態になっているため、その出力は位置決め信
号読出し部4fの下のライトトラックWn,W(n+1
)における磁性膜厚さや磁性膜中に含まれる磁性粉の数
に比例する。ここで、磁性膜の厚さは磁気ディスク基板
2cの表面加工精度に応じて変化し、磁性粉の数はその
分散の不均一性により変化する。
−A断面を示している。図示するように、ライトトラッ
クWn,W(n+1)上に(リードトラックRn上に)
位置決め信号読出し部4fが浮上している。ライトトラ
ックWn,W(n+1)に書込まれた位置決め信号は飽
和書込み状態になっているため、その出力は位置決め信
号読出し部4fの下のライトトラックWn,W(n+1
)における磁性膜厚さや磁性膜中に含まれる磁性粉の数
に比例する。ここで、磁性膜の厚さは磁気ディスク基板
2cの表面加工精度に応じて変化し、磁性粉の数はその
分散の不均一性により変化する。
【0005】次に、図13を用いて、上記した磁性膜厚
の不均一性及び磁性粉の分散の不均一性がポジション信
号に与える影響について説明する。図13においては、
磁気ディスクの回転に同期したポジション信号の振動成
分のみを示す。図13において、縦軸はポジション信号
の振動成分をヘッドの移動距離に換算した値であり、横
軸は磁気ディスクの回転角度を示している。ここで、図
13に示すポジション信号は、図11に示すリードトラ
ックRn上に位置決め信号読出部4を位置決めしたとき
のポジション信号出力であり、磁性膜厚の不均一性又は
磁性膜内の磁性粉分布の不均一等により、約3μmのヘ
ッド移動距離に相当するポジション信号の振動が発生し
ていることがわかる。このポジション信号の振動は、磁
気ディスクの磁性膜厚さの不均一性及び磁性粉の分散の
不均一性に起因するため、磁気ディスクの回転に同期し
たものとなる。
の不均一性及び磁性粉の分散の不均一性がポジション信
号に与える影響について説明する。図13においては、
磁気ディスクの回転に同期したポジション信号の振動成
分のみを示す。図13において、縦軸はポジション信号
の振動成分をヘッドの移動距離に換算した値であり、横
軸は磁気ディスクの回転角度を示している。ここで、図
13に示すポジション信号は、図11に示すリードトラ
ックRn上に位置決め信号読出部4を位置決めしたとき
のポジション信号出力であり、磁性膜厚の不均一性又は
磁性膜内の磁性粉分布の不均一等により、約3μmのヘ
ッド移動距離に相当するポジション信号の振動が発生し
ていることがわかる。このポジション信号の振動は、磁
気ディスクの磁性膜厚さの不均一性及び磁性粉の分散の
不均一性に起因するため、磁気ディスクの回転に同期し
たものとなる。
【0006】このような磁性粉の分散の不均一性等に起
因するポジション信号の振動に対して、従来技術におい
ては、磁気ディスク全面に位置決め信号を書込んだ後、
読出しヘッドで位置決め信号を読み出し、ポジション信
号を復調し、ポジション信号の振動振幅の測定及びトラ
ックピッチの測定を行ない、仕様以上の場合は再度全面
書替えを行なうか、磁気ディスクを交換して位置決め信
号の再書込みを行っていた。また、磁気ディスク基板表
面の加工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び、磁性
膜内の磁性粉分散の均一化により改善が図られていた。
因するポジション信号の振動に対して、従来技術におい
ては、磁気ディスク全面に位置決め信号を書込んだ後、
読出しヘッドで位置決め信号を読み出し、ポジション信
号を復調し、ポジション信号の振動振幅の測定及びトラ
ックピッチの測定を行ない、仕様以上の場合は再度全面
書替えを行なうか、磁気ディスクを交換して位置決め信
号の再書込みを行っていた。また、磁気ディスク基板表
面の加工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び、磁性
膜内の磁性粉分散の均一化により改善が図られていた。
【0007】一般的には、上記した磁性膜内の磁性粉の
分散の不均一性等に起因して生じる磁気ディスクの回転
に同期した位置決め誤差は、データ記録を行なうトラッ
クピッチに比べて小さく、データ書込み/読出しヘッド
(R/Wヘッド)の位置決め精度に与える影響も小さく
問題にならなかった。
分散の不均一性等に起因して生じる磁気ディスクの回転
に同期した位置決め誤差は、データ記録を行なうトラッ
クピッチに比べて小さく、データ書込み/読出しヘッド
(R/Wヘッド)の位置決め精度に与える影響も小さく
問題にならなかった。
【0008】なお、上記従来技術に関連するものとして
、特開平1−48276公報に開示された発明が存在す
る。
、特開平1−48276公報に開示された発明が存在す
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
技術においては、磁気ディスク基板の表面形状による磁
性膜厚の不均一性及び磁性膜内の磁性粉の分散の不均一
性等に起因して発生する磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差に対する配慮がなされていない。したがっ
て、磁気ディスク記憶装置の記録容量の増大に対応して
、データ記録トラックピッチが狭小化することにより、
前記の磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差は、
データ書込み/読出ヘッドの位置決め精度に与える大き
な影響を与えるようになり、高密度記録をさまたげる原
因の一つになっていた。
技術においては、磁気ディスク基板の表面形状による磁
性膜厚の不均一性及び磁性膜内の磁性粉の分散の不均一
性等に起因して発生する磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差に対する配慮がなされていない。したがっ
て、磁気ディスク記憶装置の記録容量の増大に対応して
、データ記録トラックピッチが狭小化することにより、
前記の磁気ディスクの回転に同期した位置決め誤差は、
データ書込み/読出ヘッドの位置決め精度に与える大き
な影響を与えるようになり、高密度記録をさまたげる原
因の一つになっていた。
【0010】また、上記した磁気ディスク基板表面の加
工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び磁性膜内の磁
性粉分散の均一化による改善は、磁気ディスク基板加工
のコストアップにつながり、さらに磁気ディスク基板表
面の加工精度に限界があるため、高密度記録に対応した
位置決め精度向上に対する有効な方策とはなっていない
。
工精度の向上による磁性膜厚の均一化及び磁性膜内の磁
性粉分散の均一化による改善は、磁気ディスク基板加工
のコストアップにつながり、さらに磁気ディスク基板表
面の加工精度に限界があるため、高密度記録に対応した
位置決め精度向上に対する有効な方策とはなっていない
。
【0011】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みなされたもので、磁気ディスクの高密度記録において
、磁気ディスクの回転に同期する位置決め誤差を解消す
るのに好適な磁気ディスク、位置決め信号書込/読出ヘ
ッド、磁気ヘッド位置決め信号書込方法及び装置を提供
することを目的としている。
みなされたもので、磁気ディスクの高密度記録において
、磁気ディスクの回転に同期する位置決め誤差を解消す
るのに好適な磁気ディスク、位置決め信号書込/読出ヘ
ッド、磁気ヘッド位置決め信号書込方法及び装置を提供
することを目的としている。
【0012】
【問題を解決するための手段】本発明の磁気ヘッド位置
決め信号書込/読出方法は、磁気ディスクに位置決め信
号を書込み、書込まれた位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号を復調してポジション信号を形成し、
形成されたポジション信号に基づいてデータ書込/読出
ヘッドを所定トラックに位置付ける磁気ディスク装置に
適用されるものであり、特に磁気ディスクに書込まれて
いる位置決め信号を読出し、読出された位置決め信号に
含まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位置決
め誤差を打ち消すように、位置決め信号を磁気ディスク
に再書込することを特徴としている。
決め信号書込/読出方法は、磁気ディスクに位置決め信
号を書込み、書込まれた位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号を復調してポジション信号を形成し、
形成されたポジション信号に基づいてデータ書込/読出
ヘッドを所定トラックに位置付ける磁気ディスク装置に
適用されるものであり、特に磁気ディスクに書込まれて
いる位置決め信号を読出し、読出された位置決め信号に
含まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位置決
め誤差を打ち消すように、位置決め信号を磁気ディスク
に再書込することを特徴としている。
【0013】また、本発明の磁気ヘッド位置決め信号書
込/読出装置は、磁気ディスクに位置決め信号を書込み
、書込まれた位置決め信号を読出し、読出された位置決
め信号を復調してポジション信号を形成し、読出された
ポジション信号に基づいてデータ書込/読出ヘッドを所
定トラックに位置付ける磁気ディスク装置に適用される
ものであり、特に磁気ディスクに書込まれている位置決
め信号を読出し、読出された位置決め信号に含まれる位
置決め誤差を測定する第1の手段と、第1の手段によっ
て測定された位置決め誤差を打ち消すように、磁気ヘッ
ドを磁気ディスク半径方向に移動制御しながら位置決め
信号を磁気ディスクに再書込する第2の手段とを備えて
いることを特徴としている。
込/読出装置は、磁気ディスクに位置決め信号を書込み
、書込まれた位置決め信号を読出し、読出された位置決
め信号を復調してポジション信号を形成し、読出された
ポジション信号に基づいてデータ書込/読出ヘッドを所
定トラックに位置付ける磁気ディスク装置に適用される
ものであり、特に磁気ディスクに書込まれている位置決
め信号を読出し、読出された位置決め信号に含まれる位
置決め誤差を測定する第1の手段と、第1の手段によっ
て測定された位置決め誤差を打ち消すように、磁気ヘッ
ドを磁気ディスク半径方向に移動制御しながら位置決め
信号を磁気ディスクに再書込する第2の手段とを備えて
いることを特徴としている。
【0014】また、本発明の位置決め信号書込/読出ヘ
ッドは、磁気ディスクから読出された位置決め信号に含
まれる位置決め誤差に応じて、ヘッドスライダ部を磁気
ディスク半径方向に移動させる手段を備えたことを特徴
としている。
ッドは、磁気ディスクから読出された位置決め信号に含
まれる位置決め誤差に応じて、ヘッドスライダ部を磁気
ディスク半径方向に移動させる手段を備えたことを特徴
としている。
【0015】さらに、本発明の磁気ディスクは、磁気デ
ィスクに書込まれている位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号に含まれる位置決め誤差を測定し、上
記測定された位置決め誤差を打ち消すように位置決め信
号が再書込みされたことを特徴としている。
ィスクに書込まれている位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号に含まれる位置決め誤差を測定し、上
記測定された位置決め誤差を打ち消すように位置決め信
号が再書込みされたことを特徴としている。
【0016】
【作用】本発明によれば、磁気ディスクに書込まれてい
る位置決め信号を読出し、読出された位置決め信号に含
まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位置決め
誤差を打ち消すように、ヘッドスライダ部を磁気ディス
ク半径方向に移動制御しながら位置決め信号を磁気ディ
スクに再書込するため、磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差を解消することができる。
る位置決め信号を読出し、読出された位置決め信号に含
まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位置決め
誤差を打ち消すように、ヘッドスライダ部を磁気ディス
ク半径方向に移動制御しながら位置決め信号を磁気ディ
スクに再書込するため、磁気ディスクの回転に同期する
位置決め誤差を解消することができる。
【0017】
【実施例】以下、添付の図面に示す実施例により、さら
に詳細に本発明について説明する。図1は本発明の一実
施例を示す説明図であり、本実施例の位置決め信号書込
み装置は大きく分けると位置決め信号書込み駆動部11
と位置決め信号書込み制御部12から構成されている。 位置決め信号書込駆動部11は、ベース10上に、複数
の磁気ディスク2を積層し、各磁気ディスクを回転可能
に支持した磁気ディスク回転駆動部1を備えている。複
数の磁気ディスク2のうちの1つのディスク面2bには
、固定されたクロックヘッド3が設置されている。さら
に、位置決め信号が書込まれる磁気ディスク面2aには
、位置決め信号書込/読出ヘッド(位置決め信号R/W
ヘッド)4が配置されている。
に詳細に本発明について説明する。図1は本発明の一実
施例を示す説明図であり、本実施例の位置決め信号書込
み装置は大きく分けると位置決め信号書込み駆動部11
と位置決め信号書込み制御部12から構成されている。 位置決め信号書込駆動部11は、ベース10上に、複数
の磁気ディスク2を積層し、各磁気ディスクを回転可能
に支持した磁気ディスク回転駆動部1を備えている。複
数の磁気ディスク2のうちの1つのディスク面2bには
、固定されたクロックヘッド3が設置されている。さら
に、位置決め信号が書込まれる磁気ディスク面2aには
、位置決め信号書込/読出ヘッド(位置決め信号R/W
ヘッド)4が配置されている。
【0018】図2は、位置決め信号R/Wヘッド4の一
例を示す説明図であり、図1に示す部分Aに相当するも
のである。上記位置決め信号R/Wヘッド4は、図2に
示す様に、ヘッドアーム4dとヘッドサブアセンブリ4
aとヘッドスライダ部4eから構成されている。位置決
め信号R/Wヘッド4のヘッドアーム4dには、圧電素
子4cが設けられており、さらに圧電素子4cの周囲に
は、H型及び直線形状のスリットが設けられている。こ
のような構造を有するヘッドアーム先端部4bは、圧電
素子4cの駆動によって矢印Bの方向に微小距離だけ移
動する。このとき、上記スリットが平行板バネ構造を有
しているため、ヘッドアーム先端部4bが矢印Bの方向
からずれることが防止される。すなわち、ヘッドアーム
先端部4bが圧電素子4cの駆動により、矢印Bの方向
に移動する圧電素子アクチュエータがヘッドアーム4d
に設けられている。さらに、ヘッドアーム先端部4bに
はヘッドサブアセンブリ4aが設けられている。さらに
、ヘッドサブアセンブリ4aの先端には、ヘッドスライ
ダー4eが設けられている。なお、回転に同期した振動
振幅をキャンセルするのに必要な移動量は10μm程度
あれば十分である。図3はヘッドスライダー4eの詳細
を示す説明図である。ヘッドスライダー4eは、図3に
示すように、ヘッドコア長がlwである位置決め信号書
込部4gとヘッドコア長がlrである位置決め信号読出
し部4fを備えており、位置決め信号の書込み/読出し
を行なう。
例を示す説明図であり、図1に示す部分Aに相当するも
のである。上記位置決め信号R/Wヘッド4は、図2に
示す様に、ヘッドアーム4dとヘッドサブアセンブリ4
aとヘッドスライダ部4eから構成されている。位置決
め信号R/Wヘッド4のヘッドアーム4dには、圧電素
子4cが設けられており、さらに圧電素子4cの周囲に
は、H型及び直線形状のスリットが設けられている。こ
のような構造を有するヘッドアーム先端部4bは、圧電
素子4cの駆動によって矢印Bの方向に微小距離だけ移
動する。このとき、上記スリットが平行板バネ構造を有
しているため、ヘッドアーム先端部4bが矢印Bの方向
からずれることが防止される。すなわち、ヘッドアーム
先端部4bが圧電素子4cの駆動により、矢印Bの方向
に移動する圧電素子アクチュエータがヘッドアーム4d
に設けられている。さらに、ヘッドアーム先端部4bに
はヘッドサブアセンブリ4aが設けられている。さらに
、ヘッドサブアセンブリ4aの先端には、ヘッドスライ
ダー4eが設けられている。なお、回転に同期した振動
振幅をキャンセルするのに必要な移動量は10μm程度
あれば十分である。図3はヘッドスライダー4eの詳細
を示す説明図である。ヘッドスライダー4eは、図3に
示すように、ヘッドコア長がlwである位置決め信号書
込部4gとヘッドコア長がlrである位置決め信号読出
し部4fを備えており、位置決め信号の書込み/読出し
を行なう。
【0019】図1において、上記位置決め信号R/Wヘ
ッド4はキャリジ5に搭載され、コイル7と磁気回路6
からなるボイスコイルモータ(VCM)により、磁気デ
ィスク2の位置決め信号書込み面2a上で半径方向に駆
動される。さらに、キャリジ5にはレーザ反射ミラー9
が設置され、レーザ位置検出器8によって信号決め信号
R/Wヘッド4の位置が測定される。これによって、位
置決め信号書込制御部12からの制御により、位置決め
信号R/Wヘッド4が磁気ディスク面2a上の所定の位
置に位置決めされる。
ッド4はキャリジ5に搭載され、コイル7と磁気回路6
からなるボイスコイルモータ(VCM)により、磁気デ
ィスク2の位置決め信号書込み面2a上で半径方向に駆
動される。さらに、キャリジ5にはレーザ反射ミラー9
が設置され、レーザ位置検出器8によって信号決め信号
R/Wヘッド4の位置が測定される。これによって、位
置決め信号書込制御部12からの制御により、位置決め
信号R/Wヘッド4が磁気ディスク面2a上の所定の位
置に位置決めされる。
【0020】位置決め信号書込み制御部12は、次のよ
うな構成を有している。すなわち、固定のクロックヘッ
ド3によって読出し/書込みされ、かつ位置決め信号を
書込むときの基準となるクロック信号用のクロックヘッ
ドリード/ライトアンプ部21と、位置決め信号用のリ
ード/ライトアンプ部22と、リード/ライトアンプ部
22と接続され、位置決め信号を発生する書込み信号パ
ターン発生部23と、磁気ディスクから読み出された位
置決め信号に基づいてポジション信号に復調するポジシ
ョン信号復調部24を備えている。また、図示するよう
に、VCM駆動アンプ28とレーザ位置信号復調器30
と、これらを制御するVCM位置決め系制御部29が具
備されており、これらの制御系により位置決め信号R/
Wヘッド4のトラック間移動時の位置制御が行われる。 また、ポジション信号復調部24から出力されるポジシ
ョン信号に基づいて、磁気ディスクの回転に同期した振
動成分を検出し、位置決め信号書込み時のヘッドサブア
センブリ4aの位置補正を行なうための補正量を設定し
、その値を記憶しておく補正量検出及び記憶部27、さ
らにこの補正量に基づいて圧電素子4cによりヘッドサ
ブアセンブリ4aを微小移動させる圧電素子系位置決め
制御部26と圧電素子駆動アンプ25がそれぞれ具備さ
れている。ここで、上記補正値検出及び記憶部27と圧
電素子系位置決め制御部26と圧電素子駆動アンプ25
は、ヘッドサブアセンブリ4aの微動移動制御系を構成
している。そして、上記した位置決め信号書込み制御部
12の全体は、CPU31よりコントロールされる。
うな構成を有している。すなわち、固定のクロックヘッ
ド3によって読出し/書込みされ、かつ位置決め信号を
書込むときの基準となるクロック信号用のクロックヘッ
ドリード/ライトアンプ部21と、位置決め信号用のリ
ード/ライトアンプ部22と、リード/ライトアンプ部
22と接続され、位置決め信号を発生する書込み信号パ
ターン発生部23と、磁気ディスクから読み出された位
置決め信号に基づいてポジション信号に復調するポジシ
ョン信号復調部24を備えている。また、図示するよう
に、VCM駆動アンプ28とレーザ位置信号復調器30
と、これらを制御するVCM位置決め系制御部29が具
備されており、これらの制御系により位置決め信号R/
Wヘッド4のトラック間移動時の位置制御が行われる。 また、ポジション信号復調部24から出力されるポジシ
ョン信号に基づいて、磁気ディスクの回転に同期した振
動成分を検出し、位置決め信号書込み時のヘッドサブア
センブリ4aの位置補正を行なうための補正量を設定し
、その値を記憶しておく補正量検出及び記憶部27、さ
らにこの補正量に基づいて圧電素子4cによりヘッドサ
ブアセンブリ4aを微小移動させる圧電素子系位置決め
制御部26と圧電素子駆動アンプ25がそれぞれ具備さ
れている。ここで、上記補正値検出及び記憶部27と圧
電素子系位置決め制御部26と圧電素子駆動アンプ25
は、ヘッドサブアセンブリ4aの微動移動制御系を構成
している。そして、上記した位置決め信号書込み制御部
12の全体は、CPU31よりコントロールされる。
【0021】次に、図4に示すフローチャートにしたが
って、図1に示す実施例の動作について説明する。図4
のフローチャートがスタートすると、カウンタの値nが
初期値1に設定される(ステップS1)。次に、ライト
トラックW1のライト時の補正値“0”(初期値)がト
ラックWn用レジスタに設定され、同様にライトトラッ
クW2のライト時の補正値“0”(初期値)がトラック
W(n+1)用レジスタに設定される(ステップS2)
。次に、位置決め信号R/Wヘッド4をライトトラック
W1にシークさせる(ステップS3)。この時のライト
ヘッドコアの位置を図5に示す。次に、トラックW1に
位置決め信号を書込む(ステップS4)。次に、ライト
トラックW2にシークし(ステップS5)、ライトトラ
ックW2に位置決め信号を書込む(ステップS6)。
って、図1に示す実施例の動作について説明する。図4
のフローチャートがスタートすると、カウンタの値nが
初期値1に設定される(ステップS1)。次に、ライト
トラックW1のライト時の補正値“0”(初期値)がト
ラックWn用レジスタに設定され、同様にライトトラッ
クW2のライト時の補正値“0”(初期値)がトラック
W(n+1)用レジスタに設定される(ステップS2)
。次に、位置決め信号R/Wヘッド4をライトトラック
W1にシークさせる(ステップS3)。この時のライト
ヘッドコアの位置を図5に示す。次に、トラックW1に
位置決め信号を書込む(ステップS4)。次に、ライト
トラックW2にシークし(ステップS5)、ライトトラ
ックW2に位置決め信号を書込む(ステップS6)。
【0022】次に、図5に示すように、ライトトラック
W1,W2の境界線上をリードトラックR1と定義し、
リードヘッドコアのセンターをリードトラックR1上に
位置付けるようにシークを行なう(ステップS7)。次
に、リードトラックR1から位置決め信号を読出し、ラ
イトトラックW1とライトトラックW2との境界線とリ
ードヘッドコアセンタとのずれ量に比例したポジション
信号に復調する(ステップS8)。
W1,W2の境界線上をリードトラックR1と定義し、
リードヘッドコアのセンターをリードトラックR1上に
位置付けるようにシークを行なう(ステップS7)。次
に、リードトラックR1から位置決め信号を読出し、ラ
イトトラックW1とライトトラックW2との境界線とリ
ードヘッドコアセンタとのずれ量に比例したポジション
信号に復調する(ステップS8)。
【0023】次に、磁気ディスクが1回転する毎に1回
発生するインディクス信号を用いて、上記ポジション信
号の同期を取り、ポジション信号を平均化し、磁気ディ
スクの回転に同期した振動成分のみを抽出する。そして
、磁気ディスクの回転に同期した振動振幅を測定し、振
動振幅が仕様値以内かどうか判定する(ステップS9)
。
発生するインディクス信号を用いて、上記ポジション信
号の同期を取り、ポジション信号を平均化し、磁気ディ
スクの回転に同期した振動成分のみを抽出する。そして
、磁気ディスクの回転に同期した振動振幅を測定し、振
動振幅が仕様値以内かどうか判定する(ステップS9)
。
【0024】振動振幅値が仕様値の範囲外の時はステッ
プ10に進む。ステップ10においては、ステップ9に
おいて作成された回転同期振動をアナログ/ディジタル
コンバータ(ADC)を通して、トラックW(n+1)
用レジスターにトラックW2の位置決め信号書込み時の
補正値として設定する。次に、ライトヘッドをトラック
W1にシークし(ステップS11)、トラックW1に位
置決め信号を書込む(ステップS12)。ここで、トラ
ックW1については、トラックWn用レジスターの補正
値が“0”のため(ステップS2参照)、補正書込みは
行なわない。次に、トラックW2にシークし(ステップ
S13)、トラックW2にトラックW(n+1)用レジ
スタに設定された補正値に比例した電圧を書込ヘッドが
取付けられているヘッドアームに設置されている電圧素
子4c(図2参照)に加え、圧電素子4cの駆動により
書込みヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させなが
ら、位置決め信号を書込む(ステップS14)。書込み
ヘッドの移動方向は、磁気ディスクの磁性膜の磁気特性
により発生する回転に同期した位置決め誤差をキャンセ
ルする方向とする。
プ10に進む。ステップ10においては、ステップ9に
おいて作成された回転同期振動をアナログ/ディジタル
コンバータ(ADC)を通して、トラックW(n+1)
用レジスターにトラックW2の位置決め信号書込み時の
補正値として設定する。次に、ライトヘッドをトラック
W1にシークし(ステップS11)、トラックW1に位
置決め信号を書込む(ステップS12)。ここで、トラ
ックW1については、トラックWn用レジスターの補正
値が“0”のため(ステップS2参照)、補正書込みは
行なわない。次に、トラックW2にシークし(ステップ
S13)、トラックW2にトラックW(n+1)用レジ
スタに設定された補正値に比例した電圧を書込ヘッドが
取付けられているヘッドアームに設置されている電圧素
子4c(図2参照)に加え、圧電素子4cの駆動により
書込みヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させなが
ら、位置決め信号を書込む(ステップS14)。書込み
ヘッドの移動方向は、磁気ディスクの磁性膜の磁気特性
により発生する回転に同期した位置決め誤差をキャンセ
ルする方向とする。
【0025】次に、リードヘッドをリードトラックR1
にシークし(ステップS7)、トラックR1から位置決
め信号を読出して、ポジション信号に復調する(ステッ
プS8)。続いて、ポジション信号を平均化し、磁気デ
ィスクの回転に同期した振動成分を抽出し、振動振幅が
仕様値以内かどうか判定する。仕様値の範囲外の場合に
は、上記した様に、ステップS9〜S14を繰返し実行
する。仕様値の範囲内に入っている場合には、ステップ
S15に進む。ステップS15においては、トラックW
(n+1)用レジスタに設定されている補正値が、トラ
ックWn用レジスタに移される。また、トラックW(n
+1)レジスタには、“0”が設定される。次に、位置
決め信号書込みトラック数が全トラック数に達したか否
かが判定される。全トラック数が書込まれていない場合
には、ステップS17に進む。ステップS17において
、カウンタの計数値nに1が加算される。次に、ステッ
プS5に進み、ライトトラックW1,W2に位置決め信
号を書込んだ時と同様に、、磁気ディスクの回転に同期
した位置決め誤差が発生しない様に、位置決め信号をト
ラックW3に書込んで行く。全トラックについての書込
みが終了すると、ステップS16からループを抜け出し
、位置決め信号の書込みが終了する。
にシークし(ステップS7)、トラックR1から位置決
め信号を読出して、ポジション信号に復調する(ステッ
プS8)。続いて、ポジション信号を平均化し、磁気デ
ィスクの回転に同期した振動成分を抽出し、振動振幅が
仕様値以内かどうか判定する。仕様値の範囲外の場合に
は、上記した様に、ステップS9〜S14を繰返し実行
する。仕様値の範囲内に入っている場合には、ステップ
S15に進む。ステップS15においては、トラックW
(n+1)用レジスタに設定されている補正値が、トラ
ックWn用レジスタに移される。また、トラックW(n
+1)レジスタには、“0”が設定される。次に、位置
決め信号書込みトラック数が全トラック数に達したか否
かが判定される。全トラック数が書込まれていない場合
には、ステップS17に進む。ステップS17において
、カウンタの計数値nに1が加算される。次に、ステッ
プS5に進み、ライトトラックW1,W2に位置決め信
号を書込んだ時と同様に、、磁気ディスクの回転に同期
した位置決め誤差が発生しない様に、位置決め信号をト
ラックW3に書込んで行く。全トラックについての書込
みが終了すると、ステップS16からループを抜け出し
、位置決め信号の書込みが終了する。
【0026】次に、上記した工程によって位置決め信号
が書込まれた磁気ディスクから生成されるポジション信
号について、図6を用いて説明する。図6は、図13と
同様に、磁気ディスクの回転に同期した振動成分のみを
示している。図6から明らかなように、前記した手順に
よって磁気ディスクに位置決め信号の補正書込みを行っ
た場合には、ポジション信号の回転に同期した振動成分
が低減出来るため、高密度記録が可能となる。
が書込まれた磁気ディスクから生成されるポジション信
号について、図6を用いて説明する。図6は、図13と
同様に、磁気ディスクの回転に同期した振動成分のみを
示している。図6から明らかなように、前記した手順に
よって磁気ディスクに位置決め信号の補正書込みを行っ
た場合には、ポジション信号の回転に同期した振動成分
が低減出来るため、高密度記録が可能となる。
【0027】また、磁気ディスク装置の磁気ヘッドのト
ラック間移動を行なう場合には、初めは速度制御系で移
動制御し、目的トラックの直前で位置制御系に切換える
。この時の制御系の切換時の、速度誤差及び位置誤差が
小さいほど、制御系の切換がスムーズに行なえるため、
磁気ヘッドが目的のトラックに位置決めされるまでのセ
トリング振動低減、セトリング時間が短縮され、この点
についても効果がある。
ラック間移動を行なう場合には、初めは速度制御系で移
動制御し、目的トラックの直前で位置制御系に切換える
。この時の制御系の切換時の、速度誤差及び位置誤差が
小さいほど、制御系の切換がスムーズに行なえるため、
磁気ヘッドが目的のトラックに位置決めされるまでのセ
トリング振動低減、セトリング時間が短縮され、この点
についても効果がある。
【0028】図7は、圧電素子を組み込んだ位置決め信
号書込ヘッドにおいて、圧電素子への印加電圧と移動量
の振幅比(ゲイン)を縦軸に取り、印加電圧の周波数を
縦軸に取った場合のゲイン特性曲線を示している。磁気
ディスク装置の磁気ヘッド位置決め系の必要周波数帯域
は通常数KHz以下である。このため、図7から明らか
なように、周波数10KHz程度まではゲインが一定に
なり、十分に実用性があることがわかる。
号書込ヘッドにおいて、圧電素子への印加電圧と移動量
の振幅比(ゲイン)を縦軸に取り、印加電圧の周波数を
縦軸に取った場合のゲイン特性曲線を示している。磁気
ディスク装置の磁気ヘッド位置決め系の必要周波数帯域
は通常数KHz以下である。このため、図7から明らか
なように、周波数10KHz程度まではゲインが一定に
なり、十分に実用性があることがわかる。
【0029】図8は、圧電素子を組み込んだ位置決め信
号書込ヘッドにおいて、移動量と印加電圧の位相差を縦
軸に取り、印加電圧の周波数を縦軸に取った場合の位相
特性曲線を示している。図8から明らかなように、周波
数10KHz程度までは位相が一定になり、図8の場合
と同様に十分に実用性があることがわかる。
号書込ヘッドにおいて、移動量と印加電圧の位相差を縦
軸に取り、印加電圧の周波数を縦軸に取った場合の位相
特性曲線を示している。図8から明らかなように、周波
数10KHz程度までは位相が一定になり、図8の場合
と同様に十分に実用性があることがわかる。
【0030】位置決め信号書込みヘッドのアクチュエー
タの他の実施例を図9と図10に示す。図9は、アクチ
ュエータとして、形状記憶合金4hをヒータ4iで加熱
し、ヘッドサブアセンブリ4aを微動させるものである
。また、図10はアクチュエータとしてベロース4jを
用い、空圧又は油圧力によってヘッドサブアセンブリ4
aを微動させるものである。
タの他の実施例を図9と図10に示す。図9は、アクチ
ュエータとして、形状記憶合金4hをヒータ4iで加熱
し、ヘッドサブアセンブリ4aを微動させるものである
。また、図10はアクチュエータとしてベロース4jを
用い、空圧又は油圧力によってヘッドサブアセンブリ4
aを微動させるものである。
【0031】なお、以上に説明した実施例においては、
位置決め信号を書込むための専用の磁気ディスク面を備
えた磁気ディスク装置を例にして説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、データと位置決め信号
を同一トラックに書込んで行く方式の磁気ディスク装置
等においても適用できるものである。
位置決め信号を書込むための専用の磁気ディスク面を備
えた磁気ディスク装置を例にして説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、データと位置決め信号
を同一トラックに書込んで行く方式の磁気ディスク装置
等においても適用できるものである。
【0032】以上の説明から明らかなように、上記実施
例によれば次の効果が得られる。すなわち、本実施例に
よれば、磁気ディスク装置のヘッド位置決め精度を向上
させることができるため、データの半径方向への書込み
ピッチをより小さくでき、大容量記録が可能となる。
例によれば次の効果が得られる。すなわち、本実施例に
よれば、磁気ディスク装置のヘッド位置決め精度を向上
させることができるため、データの半径方向への書込み
ピッチをより小さくでき、大容量記録が可能となる。
【0033】また、トラック間アクセス時は、速度制御
系によって大距離を移動させ、目的トラックの直前で位
置制御系に切換え、目的トラックにデータ書込/読出ヘ
ッドが位置決めされる。ここで、本実施例によって得ら
れるポジション信号は、磁気ディスクの回転に同期した
振動成分が十分に小さくなるため、速度制御系から位置
制御系への切換時の速度誤差(速度信号はポジション信
号を微分することにより作成される)及び位置誤差が小
さくなる。したがって、制御系の切換がスムーズになり
、目的のトラックに位置決めされるまでの、セトリング
振動が低減され、かつセトリング時間も短縮されるため
、より高密度で高速なアクセスが可能となる。
系によって大距離を移動させ、目的トラックの直前で位
置制御系に切換え、目的トラックにデータ書込/読出ヘ
ッドが位置決めされる。ここで、本実施例によって得ら
れるポジション信号は、磁気ディスクの回転に同期した
振動成分が十分に小さくなるため、速度制御系から位置
制御系への切換時の速度誤差(速度信号はポジション信
号を微分することにより作成される)及び位置誤差が小
さくなる。したがって、制御系の切換がスムーズになり
、目的のトラックに位置決めされるまでの、セトリング
振動が低減され、かつセトリング時間も短縮されるため
、より高密度で高速なアクセスが可能となる。
【0034】また、磁気ディスク基板の表面加工精度も
極限まで精度アップを行なわなくても良くなるため、安
価な磁気ディスク基板で製造が可能となる。
極限まで精度アップを行なわなくても良くなるため、安
価な磁気ディスク基板で製造が可能となる。
【0035】また、位置決め信号書込み後のチェックに
おいて、ポジション信号の振動振幅が仕様オーバーにな
ることがなくなるため、磁気ディスクを交換して再書込
みを行なう事態が防止でき、製造効率が大幅に向上する
。
おいて、ポジション信号の振動振幅が仕様オーバーにな
ることがなくなるため、磁気ディスクを交換して再書込
みを行なう事態が防止でき、製造効率が大幅に向上する
。
【0036】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、磁気ディスクの高密度記録において、磁気デ
ィスクの回転に同期する位置決め誤差を解消するのに好
適な磁気ディスク、位置決め信号書込/読出ヘッド、磁
気ヘッド位置決め信号書込方法及び装置をそれぞれ提供
することが可能になる。
によれば、磁気ディスクの高密度記録において、磁気デ
ィスクの回転に同期する位置決め誤差を解消するのに好
適な磁気ディスク、位置決め信号書込/読出ヘッド、磁
気ヘッド位置決め信号書込方法及び装置をそれぞれ提供
することが可能になる。
【図1】位置決め信号書込み駆動部と位置決め信号書込
み制御部とから構成される本発明の一実施例を示す説明
図。
み制御部とから構成される本発明の一実施例を示す説明
図。
【図2】位置決め信号書込ヘッドの一例を示す説明図。
【図3】図2に示す位置決め信号書込ヘッドのヘッドス
ライダ部の詳細を示す説明図。
ライダ部の詳細を示す説明図。
【図4】図1に示す実施例の動作の一例を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図5】磁気ディスク上のライトトラックとリードトラ
ックの関係を示す説明図。
ックの関係を示す説明図。
【図6】図1に示す実施例におけるポジション信号の振
動振幅と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
動振幅と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
【図7】圧電素子を組み込んだ位置決め信号書込ヘッド
において、圧電素子への印加電圧と移動量の振幅比(ゲ
イン)を縦軸に取り、印加電圧の周波数を縦軸に取った
ゲイン特性曲線を示す図。
において、圧電素子への印加電圧と移動量の振幅比(ゲ
イン)を縦軸に取り、印加電圧の周波数を縦軸に取った
ゲイン特性曲線を示す図。
【図8】圧電素子を組み込んだ位置決め信号書込ヘッド
において、移動量と印加電圧の位相差を縦軸に取り、印
加電圧の周波数を縦軸に取った位相特性曲線を示す図。
において、移動量と印加電圧の位相差を縦軸に取り、印
加電圧の周波数を縦軸に取った位相特性曲線を示す図。
【図9】位置決め信号書込ヘッドの他の一例を示す説明
図。
図。
【図10】位置決め信号書込ヘッドの他の一例を示す説
明図。
明図。
【図11】磁気ディスク上のライトトラックとリードト
ラックの関係を示す説明図。
ラックの関係を示す説明図。
【図12】図11のA−A断面図。
【図13】従来技術におけるポジション信号の振動振幅
と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
と磁気ディスク回転角度の関係の一例を示す図。
1 磁気ディスク回転駆動部
2 磁気ディスク
2a 磁気ディスク面
2b 磁気ディスク面
3 クロックヘッド
4 位置決め信号書込/読出ヘッド
4a ヘッドサブアセンブリ
4b ヘッドアーム先端部
4c 圧電素子
4d ヘッドアーム
4e ヘッドスライダ部
4f 位置決め信号読出部
4g 位置決め信号書込部
4h 形状記憶合金
4i ヒータ
4j ベローズ
5 キャリジ
6 ボイスコイルモータ(VCM)の磁気回路7
VCMのコイル 8 レーザ位置検出器 9 レーザ反射ミラー 10 ベース 11 位置決め信号書込駆動部 12 位置決め信号書込制御部 21 クロックヘッドR/Wアンプ部22 位置決
め信号R/Wアンプ部 23 書込み信号パターン発生部 24 ポジション信号復調部 25 圧電素子駆動アンプ 26 圧電素子系位置決め制御部 27 補正値検出及び記憶部 28 VCM駆動アンプ部 29 VCM系位置決め制御部 30 レーザ位置信号復調器 31 CPU
VCMのコイル 8 レーザ位置検出器 9 レーザ反射ミラー 10 ベース 11 位置決め信号書込駆動部 12 位置決め信号書込制御部 21 クロックヘッドR/Wアンプ部22 位置決
め信号R/Wアンプ部 23 書込み信号パターン発生部 24 ポジション信号復調部 25 圧電素子駆動アンプ 26 圧電素子系位置決め制御部 27 補正値検出及び記憶部 28 VCM駆動アンプ部 29 VCM系位置決め制御部 30 レーザ位置信号復調器 31 CPU
Claims (7)
- 【請求項1】磁気ディスクに位置決め信号を書込み、書
込まれた位置決め信号を読出し、読出された位置決め信
号を復調してポジション信号を形成し、形成されたポジ
ション信号に基づいてデータ書込/読出ヘッドを所定ト
ラックに位置付ける磁気ディスク装置において、書込ま
れている位置決め信号を読出し、読出された位置決め信
号に含まれる位置決め誤差を測定し、上記測定された位
置決め誤差を打ち消すように、位置決め信号を磁気ディ
スクに再書込することを特徴とする磁気ヘッド位置決め
信号書込方法。 - 【請求項2】磁気ディスクに位置決め信号を書込み、書
込まれた位置決め信号を読出し、読出された位置決め信
号を復調してポジション信号を形成し、形成されたポジ
ション信号に基づいてデータ書込/読出ヘッドを所定ト
ラックに位置付ける磁気ディスク装置において、磁気デ
ィスクに書込まれている位置決め信号を読出し、読出さ
れた位置決め信号に含まれる位置決め誤差を測定する第
1の手段と、第1の手段によって測定された位置決め誤
差を打ち消すように、磁気ヘッドを磁気ディスク半径方
向に移動制御しながら位置決め信号を磁気ディスクに再
書込する第2の手段とを備えていることを特徴とする磁
気ヘッド位置決め信号書込装置。 - 【請求項3】磁気ディスクから読出された位置決め信号
に含まれる位置決め誤差に応じて、ヘッドスライダ部を
磁気ディスク半径方向に移動させる手段を備えたことを
特徴とする位置決め信号書込/読出ヘッド。 - 【請求項4】上記手段は、ヘッドスライダ部を磁気ディ
スク半径方向に移動させる駆動源として、圧電素子を備
えていることを特徴とする位置決め信号書込/読出ヘッ
ド。 - 【請求項5】上記手段は、ヘッドスライダ部を磁気ディ
スク半径方向に移動させる駆動源として、形状記憶合金
を備えていることを特徴とする位置決め信号書込/読出
ヘッド。 - 【請求項6】上記手段は、ヘッドスライダ部を磁気ディ
スク半径方向に移動させる駆動源として、ベローズを備
えていることを特徴とする位置決め信号書込/読出ヘッ
ド。 - 【請求項7】磁気ディスクに書込まれている位置決め信
号を読出し、読出された位置決め信号に含まれる位置決
め誤差を測定し、上記測定された位置決め誤差を打ち消
すように位置決め信号が再書込みされたことを特徴とす
る磁気ディスク。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3046715A JP3042794B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 |
US07/849,522 US5325245A (en) | 1991-03-12 | 1992-03-11 | Method and apparatus for writing magnetic head positioning signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3046715A JP3042794B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04283480A true JPH04283480A (ja) | 1992-10-08 |
JP3042794B2 JP3042794B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=12755047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3046715A Expired - Fee Related JP3042794B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5325245A (ja) |
JP (1) | JP3042794B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5616980A (en) * | 1993-07-09 | 1997-04-01 | Nanomotion Ltd. | Ceramic motor |
US6700732B1 (en) * | 1993-07-30 | 2004-03-02 | Washington University | Method and apparatus for a vernier magnetic recording head |
US5682076A (en) * | 1993-08-03 | 1997-10-28 | Nanomotion Ltd. | Ceramic disc-drive actuator |
US5728240A (en) * | 1994-12-16 | 1998-03-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Positionally adjustable member and applications therefor |
US5920441A (en) * | 1995-09-22 | 1999-07-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling a multiple-stage actuator for a disk drive |
KR100194938B1 (ko) * | 1996-09-02 | 1999-06-15 | 윤종용 | 자기저항 헤드의 트랙밀도 상승을 위한 오프트랙최적화 방법 |
WO2000016318A1 (fr) | 1998-09-16 | 2000-03-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mecanisme de support de tete, appareil d'enregistrement / reproduction d'informations et procede de fabrication d'un mecanisme de support de tete |
US6778348B1 (en) | 2000-08-25 | 2004-08-17 | Ic Mechanics, Inc. | Accelerometer-assisted servo writing for disk drives |
JP2003045134A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Fujitsu Ltd | ヘッド位置決め用信号の書き込み装置および書き込み方法 |
US8773798B2 (en) | 2012-05-31 | 2014-07-08 | HGST Netherlands B.V. | Write synchronization in bit patterned media using auxiliary read head |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4371902A (en) * | 1980-06-30 | 1983-02-01 | International Business Machines Corporation | Disk initialization method |
US4371960A (en) * | 1980-12-24 | 1983-02-01 | Magnetic Peripherals Inc. | Measurement of disc servo head/data head misalignment |
US4531167A (en) * | 1983-08-25 | 1985-07-23 | Pioneer Research, Inc. | Servowriter system for magnetic disc drives |
JPS6448275A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Fujitsu Ltd | Seek control circuit |
JPH01194176A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3046715A patent/JP3042794B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-11 US US07/849,522 patent/US5325245A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5325245A (en) | 1994-06-28 |
JP3042794B2 (ja) | 2000-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5339204A (en) | System and method for servowriting a magnetic disk drive | |
JP2965062B2 (ja) | ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置制御方法 | |
US5940240A (en) | Constant velocity servo linearity calibration method for MR head | |
US7095575B2 (en) | Magnetic disk apparatus, method for determining data track pitch, and self-servo write method | |
JP3859282B2 (ja) | 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置 | |
KR980011021A (ko) | 셀프 서보기록 시스템과 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법 | |
JPS6015872A (ja) | トラツク追従サ−ボ装置 | |
KR980011119A (ko) | 트랙 형태 오차의 전달을 감소시키는 방법과 서보기록 장치 | |
JP2010267376A (ja) | 熱ドリフトを補正する閉ループ位置付けシステムを持った磁器ヘッド/ディスクテスター | |
US6751046B1 (en) | Writing servo data patterns on a data storage disk to account for repeatable and non-repeatable disturbances and thereby provide concentric data tracks | |
JPH04283480A (ja) | 位置決め信号書込装置及び位置決め信号書込方法 | |
JP3781585B2 (ja) | ディスクファイル装置のstw方法 | |
US7589929B2 (en) | Servo pattern writing apparatus, servo pattern writing method, servo pattern reading apparatus, and servo pattern reading method | |
JPH0322672B2 (ja) | ||
JP2002124047A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPS6323222A (ja) | ディスクドライブのサーボゲイン補償方法 | |
US20080030890A1 (en) | Method of writing pattern on magnetic disk and device therfor | |
JPH03214474A (ja) | デイスク・ドライブ装置の製造方法 | |
JP2835763B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH0991903A (ja) | ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
JP2011141925A (ja) | 磁気ディスク装置のオフセット補正値測定方法、オフセット補正方法及びその方法を適用した磁気ディスク装置 | |
JPH06302099A (ja) | ディスクの位置ずれ補正装置 | |
JP2746148B2 (ja) | Mrヘッドを用いた磁気ディスク装置の位置誤差補正方法 | |
JPH04360080A (ja) | サーボライタのヘッド位置決め装置 | |
JP2726494B2 (ja) | 磁気ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |