KR980011021A

KR980011021A - 셀프 서보기록 시스템과 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법

Info

Publication number: KR980011021A
Application number: KR1019970031658A
Authority: KR
Inventors: 티모씨 체이너; 마크 델로만 슐츠; 벅크넬 채프만 웹; 에드워드 존 얌척
Original assignee: 포만 제프리 엘; 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 1996-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1998-04-30
Also published as: US6469859B1; MY126308A; KR100270004B1; JP3532382B2; SG50848A1; JPH10106195A; US5875064A

Abstract

기록할 트랙을 모두는 아니고 그들 트랙 중의 어떤 트랙들에 대해 트랜스듀서의 위치를 설정하기 위해 사용되는 적어도 하나의 기준값을 갱신하는 정확하고 시간 효율적인 셀프 서보기록 시스템 및 방법이 개시된다. 기준값은 트랜스듀서가 트랙상에 위치지정될 때 기록된 트랙으로부터 획득된 되판독 신호의 크기와 같은 사전정의된 트랜스듀서 위치 지수값에 따라 달라진다. 실시예1에서, 기준값의 갱신은 N번째 트랙이 기록될 때 마다 행해지는데, 상기 N은 일정한 수이거나, 상기 지수값의 예상된 트랙간 변화에 의해 결정된 범위의 수이다. 서보기록 시스템은 서보기록 동안 상기 지수값의 실제 변화에 응답하여 N을 다이나믹하게 증가시키거나 감소시키도록 설계될 수 있다. 실시예2에 의하면, 갱신은 필요시에만, 가령 기록된 두개의 트랙(전적으로 상호 인접 트랙일 필요는 없음)사이의 측정된 지수값의 변화가 사전정의된 임계값을 초과할 때만 행해진다. 이중 소자 헤드를 이용하는 시스템의 경우, 서보기록의 정확도는 기준값의 갱신 이전에 판독 헤드 조정을 행함으로써 향상된다.

Description

셀프 서보기록 시스템과 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법

본 발명은 일반적으로 데이타 저장 장치에 관한 것으로, 저장 매체에 대해 트랜스듀서의 위치를 지정함으로써 데이타 액세스가 행해지는데, 이러한 위치지정은 위치 정보에 따라 서보 시스템에 의해 제어되고 있다. 특히, 본 발명은 상기 저장 매체에 위치 정보를 기록하기 위한 개선된 디스크 드라이브 장치 및 방법에 관한 것이다.

보이스 코일(voice-coil) 및 다른 형태의 서보 포지셔너(servo positioners)를 통한 트랙의 고밀도화와 예를 들어 자기 저항성(MR) 헤드 기술을 사용하여 더욱 협소한 트랙에 대한 판독 및 기록을 행할 수 있는 능력의 직접적인 결과로써, (가령, 광학 또는 자기) 하드디스크 드라이브와 (가령, 제거가능한 디스크 또는 제거가능한 테이프 드라이브의) 제거가능한 저장 장치의 저장 용량 레벨이 증가된다. 헤드의 위치 지정은 전용의 매립형 서보 아키텍쳐에서와 같이, 저장 매체 자체에 저장된 위치 정보를 통해 정확하게 조절된다.

"매립형 서보(embedded servo)" 디스크 드라이브 아키텍쳐에서의 통상적인 서보 패턴은 전형적으로 데이타 트랙 중심선의 양측에 대해 매우 정확한 옵셋된 일정 주파수 신호의 쇼트 버스트(short burst)를 포함한다. 상기 버스트는 트랙의 데이타 영역보다 선행하며 트랙 중심에 대해 헤드를 정렬하는데 사용된다. 데이타를 정확하게 저장하고 복원(storage and retrieval)하기 위해서는 판독 및 기록 동안 트랙 중심상에 지속될 필요가 있다. 가령, 트랙당 60개 혹은 그 이상의 데이타 영역이 존재할 수 있기 때문에, 스핀들의 흔들림, 디스크의 슬립, 및/또는 열팽창의 결과로 트랙이 완전히 둥글지 않을지라도 디스크가 회전할 때 헤드로 하여금 트랙의 중심선을 추종가능케하는 수단을 제공하도록 트랙 주변에 상기 데이타 영역과 동일한 갯수의 서보 데이타 영역을 제공하는 것이 바람직하다. 기술적 진보에 의해 디스크 드라이브가 더욱 소형화되고 트랙 밀도가 증가함에 따라 서보 데이타의 정밀한 배치도 또한 이에 비례하여 향상되어야 한다.통상적으로 서보 데이타는 드라이브를 안정적으로 지지하고 외부의 진동 효과를 안정적으로 제거하는 크고 단단한 블록이 장착된 디스크 드라이브에 고가의 전용 서보기록 장치에 의해 기록된다. 기준 타이밍 패턴을 기록하기 위해 보조 클럭 헤드가 기록 디스크의 표면상에 삽입되며, 상기 트랜스듀서를 정확히 위치지정하기 위해 외부 헤드/암 어셈블리가 사용된다. 포지셔너는 위치 피드백을 위한 레이저 변위 측정 장치와 고정밀 리드 스크류를 포함한다. 서보트랙(servotrack)은 전문 서보기록기 장치(specialized servowriter instrument)를 통해 헤드 디스크 어셈블리(HDA)의 매체상에 기록된다. 이러한 장치에서는 서보트랙을 기록하는데 사용되는 기록 헤드의 실제의 물리적인 위치를 판독하기 위해 레이저 위치지정 피드백이 사용된다.

전술한 바와 같은 서보기록기의 단점은 외부의 헤드와 액츄에이터(actuator)의 액세스를 가능하게 하기 위해 상기 디스크와 헤드가 노출될 클린룸(clean room) 환경을 필요로 한다는 것이다. 또한, HDA는 그 자체가 매우 소형이며 적절한 동작을 위해 적소에 위치되는 커버(covers) 및 캐스팅(castings)에 따라 달라지기 때문에, 상기 서보기록기를 기록용 HDA의 내부 환경에 투입하기가 더욱 더 어려워지고 있다는 것이다. 가령, 몇몇의 HDA는 플라스틱 신용 카드 정도의 사이즈와 두께를 갖는다.

이러한 문제의 측면에서, 디스크 드라이브가 셀프 서보 기록을 수행할 수 있다면 이는 매우 효과적일 것이다. 그러나, 이러한 방법은 새로운 문제들을 발생시킨다. 특히, 셀프 서보기록 시스템은 기계적인 장애를 더 받기 쉽다. 더우기, 셀프 서보기록시의 전달 트랙들의 상호의존성으로 인해, 기계적인 장애 및 다른 요인에 의해 발생되는 트랙 형태의 오차는 상기 전달 트랙들을 한 트랙에서 다음 트랙으로 기록할시에 증폭될 수 있다. 따라서, 셀프 서보기록 시스템은 고밀도 디스크 드라이브의 엄격한 조건을 충족시키도록 서보패턴을 고정밀도로 기록할 수 있어야 한다.

서보패턴은 디스크 표면을 따라 일정 간격으로 위치한 천이의 버스트로 이루어진다. 셀프 전달에 있어서, 상기 액츄에이터를 서보제어하는데 사용되는 반경 방향 위치 신호는 서보기록 프로세스의 이전 단계동안 기록된 패턴의 되판독 크기의 측정값으로부터 도출된다. 다시 말해서, 기록된 트랙의 버스트 엣지는 다음 트랙의 기록시 서보 제어기가 추종할려는 트랙의 형태를 한정하는 포인트 세트로 구성된다. 따라서, 버스트 기록동안의 트랜스듀서 위치의 오차는 소정의 원형 트랙 형태에서 벗어난 왜곡량으로서 나타난다. 상기 서보 제어기에 의해 상기 액츄에이터는 다음의 버스트 기록 단계시에 최종의 비원형 궤적을 추종할 수 있어, 이전 단계 뿐만 아니라 현 단계에서 발생되는 오차를 (서보 루프의 폐루프 응답을 통해) 반영하는 위치에 새로운 버스트가 기록된다. 결과적으로, 프로세스의 각 단계는 모든 선행한 트랙 형태 오차의 "기억내용(memory)"을 전달한다. 이러한 "기억내용"은 상기 서보 루프의 특정 폐루프 응답에 따라 달라진다.

셀프 서보기록 시스템에서 트랙 형태 오차를 유발시키는 원인으로는 가령, 기록매체의 특성 혹은 트랜스듀서의 부상 높이(flying height)의 변동으로부터 유발되는 기록된 트랙의 폭 변조 및 랜덤한 기계적인 움직임 등이 있다. 제어할 수 없는 상기 오차의 증가로 트랙의 비원형성이 과도하게 유발되며, 몇몇의 경우에는 오차가 지수함수적으로 증가되어 모든 오차 마진을 초과하여 셀프 전달 프로세스를 오동작케 한다. 결과적으로, 셀프 서보기록 시스템은 트랙 형태 오차의 전달을 제어하면서 서보패턴을 정확하게 기록하는 수단을 제공해야만 한다.

하나의 셀프 서보 기록 방법은 올리브 등에 의한 미국 특허 제4, 414, 589 호에 개시되는데 이 특허는 트랙 간격의 최적화를 기술하고 있다. 헤드 위치지정은 다음과 같은 방식으로 달성된다. 첫째, 이동하는 판독/기록 헤드들 중의 하나는 위치지정 수단의 이동 범위내의 제1정지 한계점에서 위치지정된다. 이 헤드는 제1기준 트랙을 기록하는데 사용된다. 소정의 평균 트랙 밀도에 실험치적으로 대응하는 사전결정된 크기 감소율 X%가 선택된다. 상기 이동하는 헤드는 제1기준 트랙을 판독하고, 상기 제1 기준 트랙으로부터의 신호 크기가 원래 크기의 X%로 감소될 때 까지 상기 제1정지 한계점으로부터 멀어지는 방향으로 변위된다. 다음에, 제2기준 트랙은 새로운 위치에서 상기 헤드에 의해 기록 및 판독되고, 다시 상기 제2기준 트랙으로부터의 신호 크기가 원래 크기의 X%로 감소될 때 까지 상기와 같이 멀어지는 방향으로 변위된다. 이러한 프로세스는 상기 디스크가 기준 트랙들로 채워질 때 까지 계속된다. 평균 트랙 밀도가 소정의 평균 트랙 밀도의 사전설정 허용 범위내에 존재하는지 체크된다. 만약 상기 평균 트랙 밀도가 너무 높거나 너무 낮다면, 상기 X%값은 적절히 감소되거나 증가되며 상기 프로세스가 반복된다. 만약 평균 트랙 밀도가 사전설정된 허용 범위내에 있다면, 소정의 평균 트랙 밀도에 대한 소정의 감소율 X%가 결정되고 다음에 서보 기록기는 서보 기록 단계로 진행한다. 따라서, 올리브가 상기 헤드를 위치지정하는 수단을 제공하지만 방사상의 전달 동안 오차의 증가를 제한하는 방법에 대해서는 개시하지 않고 있다.

Janz의 미국 특허 제4, 912, 576호와 Cribbs 등의 미국 특허 제5, 448, 429호는 디스크 드라이브 자체의 트랜스듀서 쌍으로 서보패턴을 기록하는 방법을 개시하고 있다. 속도에 정비례하는 기울기를 갖는 차신호를 제공하는 3 상 신호(three-phase signals)를 발생하는데 3가지 타입의 서보패턴이 사용된다. Janz는 트랜스듀서로부터의 신호 레벨이 상기 디스크상에 기록된 특정 패턴에 대한 정렬의 척도임을 관찰했다. 가령, 플럭스 갭이 단지 40%의 패턴을 스윕한다면(sweep), 판독 전압은 트랜스듀서가 상기 패턴과 데드 센터(dead-center)로 정렬될 때 획득가능한 최대 전압의 40%로 될 것이다. Janz는 상기 현상을 이용하여 3개의 옵셋되고(offset) 스태거된(staggered) 패턴 중의 두개의 패턴을 데이타 트랙용으로 사용될 중심선 경로를 따라 스트래들링(straddling)함으로써 헤드들을 위치지정한다. 바람직한 프로세스에서, Janz는 디스크의 한면이 서보용으로 확보되어 있고 다른 면이 데이타용으로 확보되어 있는 전용의 서보 아키텍쳐를 기술하고 있다. 디스크 드라이브는 공통의 액츄에이터를 공유하는 대향하는 표면상의 두개의 트랜스듀서를 포함한다. 데이타 초기화를 위해 제거된 디스크를 포맷하기 위해, 서보 면의 외부 엣지상에 제1위상 서보가 기록된다. 상기 트랜듀서는 다음에 상기 제1위상 서보트랙 크기로 표시된 바와 같이 트랙의 절반만큼 반경 방향으로 이동되고, 제1 데이타 트랙이 상기 데이타 면에 기록된다. 상기 트랜듀서는 다시 제1데이타 트랙 크기에 의해 표시된 바와 같이 트랙의 절반만큼 반경 방향에서 내측으로 이동되고, 제2위상 서보트랙이 상기 서보 면에 기록된다. 이러한 시퀀스는 상기 모든 면들이 완전히 기록될 때까지 반복된다. 만약 너무 적거나 너무 많은 트랙들이 기록되면, 상기 디스크는 트랙 카운트에 의해 결정되는 바와 같은 단계 폭에 대한 약간의 조정에 의해 재포맷된다. 일단 상기 디스크 드라이브가 매우 적당한 간격의 서보트랙으로 포맷되면, 유저 데이타를 수신하기 위해 데이타 트랙이 제거된다. 불행히도, Janz가 기술한 방법은 서보트랙용의 전용 디스크면과 탠덤하게(in tandem) 작용하는 두개의 헤드를 필요로 한다. 게다가, 트랜스듀서 부상 높이 변동, 스핀들 런아웃(spindle runout), 매체 불일치는 오프 트랙 판독 신호 크기(off-track read signal amplitude)의 단순한 판독에 따라 달라지는 반경 위치 결정을 방해할 수 있다. 종래의 방법은 이러한 점에 역점을 두지 않으며 따라서 고성능 디스크 드라이브 애플리케이션용으로는 부적절하다. Cribbs 등의 기술은 셀프 서보기록 능력을 갖는 하드 디스크 드라이브 시스템을 제시하는데, 이 시스템은 회전 기록 디스크와, 디스크 표면과 커뮤니케이션되는 트랜스듀서와, 디스크 표면상에서 상기 트랜스듀서를 반경 방향으로 스위핑하는 서보 액츄에이터 수단과, 상기 트랜스듀서에 연결된 가변 이득 판독 증폭기(VGA)와, 상기 VGA에 연결된 아날로그/디지탈 변환기(ADC)와, 상기 트랜스듀서와 연결되어 디스크 표면을 DC 제거하는 제거 주파수 발진기와, ADC에 나타나는 디지탈 출력을 저장하는 메모리와, 디지탈 메모리에 나타나는 이전의 판독 크기의 일부인 트랜스듀서 판독 크기를 유발하는 반경 위치로 상기 서보 액츄에이터를 이동시키도록 시그널링하는 제어기를 포함한다.

또한, 오차 증가의 문제는 Cribbs 등에 의해 구체적으로 다루어지고 있지는 않다. Cribbs 등의 특허에서는 부상 높이 변동으로부터 발생하는 트랙 폭 변조가 셀프 전달 프로세스에 충격을 가하는 트랙 형태 오차의 원인임을 주지시키고 있다. 전달 버스트들을 기록하는 각각의 단계 이전에, 서보 액츄에이터의 "흔들림" 및 "진동"이 감소되도록 서보 오차 제어 신호를 평활화하기 위해서 디스크를 추가적으로 3회 회전시키는 과정에 대해 개관한다. 임의의 한 버스트 기록 단계에서 과도한 "흔들림"을 발생시킬 수 있을 정도로 충분히 큰 트랙 폭 변조가 발생할 것 같지는 않은데, 그 이유는 폭 변조가 트랙상의 되판독 변조와 비교할 때 부차적으로 나타나는 효과이며 Cribbs 프로세스에서 예비 단계가 과도한 트랙상의 변조를 갖는 모든 디스크 파일을 제거하기 때문이다. 우리의 경험과 상세한 분석에 따르면, 순수한 트랙 폭 변조는 통상적으로 트랙 폭의 단지 수 퍼센트 레벨에서 나타나지만, 복합적인 오차로 인해 트랙 비원형성이 매우 큰 레벨로 증가한다. 또한, 고이득 서보 루프의 위치 오차 신호에서 식별가능한 신호는 오차 신호 자체보다도 훨씬 더 큰 기본적인 트랙 형태 오차를 나타내고 있다는 것이 명백하다. 이러한 것은 상기 위치 오차 신호가 단순히 상기 서보 루프가 추종할 수 없는 기본적인 트랙 형태 오차의 잔여 부분이라는 것을 의미한다. 따라서, 앞에서 제시된 바와 같이, 위치 오차 신호를 평활화하기 위해 트랙 추종동안 목표 크기를 조정하기 위한 Cribbs의 과정은 상기 기본적인 트랙 형태 오차가 제거되지 않고 단순히 감추어지는 것 처럼 보이는 과정이다.

평활화 방법은 가능성은 없어 보이지만 모든 타입의 서보 루프에 대해 적합하다고 가정한다 할지라도 Cribbs 등에 의해 제안된 해결책은 상기 과정의 각각의 단계에서 디스크를 추가적으로 3회 회전시켜야 하기 때문에 만족스럽지 못하다. 결과적으로, 이러한 접근법은 서보기록 시간을 두배로 소요시키며 구현 비용을 상승시킨다.

미국 특허 제08/349, 028호와 제08/405, 261호는 전술한 문제점을 극복하는 셀프 서보기록 시스템을 기술하고 있다. 헤드의 위치지정은 먼저 다수의 전달 버스트를 기준 트랙에 기록하고 다음에 되판독 신호의 크기가 사전결정된 양만큼 감소되었음이 결정될 때 까지 상기 기준 트랙을 판독하면서 헤드를 다음의 위치에 이동함으로써 달성된다. 상기 결정은 바람직하게는 다음의 두 단계 과정에서 섹터 단위로 행해진다. 첫째, 각각의 버스트의 신호 크기를 최종적으로 기록된 트랙의 동일 원주 방향 위치에서 측정한 대응하는 정규화 값과 비교하여 전달 버스트의 부분적 크기를 얻는다. 그 다음, 이 현재의 값을 섹터의 기준값과 비교하여, 그 차이를 상기 헤드 위치의 보정을 위한 위치 오차 신호(PES)로서 사용한다. 상기 PES는 또한 나중의 사용을 위해 저장된다. 상기 정규화 값은 정규화 회전시에 각각의 새롭게 기록된 트랙에 대해 갱신된다. 매 트랙에 대한 갱신은 사전에 행해지는데, 이는 정규화 값을 제공하는 트랙간 전달 버스트 크기가 부상 높이 변동 및 디스크의 자기적인 특성 변조 혹은 다른 원인에 의해 변화하는 경향이 있기 때문이다. 또한 새로운 기준값은 정규화 회전동안 각각의 트랙에 대해 연산되고, 상기 저장된 PES 값을 포함하며, 트랙 형태 오차 증가를 감소시키는 효과를 갖는다. 바람직하게, 상기 새로운 기준값들의 각각은 명목상의 기준값과 각각의 섹터에 대해 사전 저장된 PES로부터 연산된 보정값을 합산한 값을 포함한다. 또한, 상기 서보 루프는 한 트랙에서 다음 트랙으로의 트랙 형태 오차를 증가시키기 보다는 저하시키는 폐루프 응답을 갖도록 설계된다. 제안된 구성에서의 단점은 정규화 및 기준값의 트랙간 갱신으로 인해 서보기록 과정에 소요시간이 부가된다는 것이다. 따라서, 허용가능한 서보기록 성능을 제공하면서도 셀프 서보기록과 관련된 전술한 정확도의 문제점을 해결하는 셀프 서보기록 디스크 파일을 제공할 필요가 있다.

본 발명의 주된 목적은 트랜스듀서를 위치지정하는데 사용되는 적어도 하나의 기준값을 기록될 트랙들 모두는 아니고 그들 트랙 중의 어떤 트랙들에 대해 갱신하는 정확하고 시간효율적인 셀프 서보기록 방법 및 시스템을 제공하는데 있다. 가령, 상기 기준값들은 정규화 값, "f" 기준값, 또는 "f" 기준값들을 결정하는데 사용되는 성분, 다시 말해서 명목상의 평균 기준값 혹은 명목상의 그 평균 기준값에 대한 보정값이다. 상기 기준값들은 상기 트랜스듀서가 트랙상에 위치지정될 때 기록된 트랙으로부터 획득되는 정규화 되판독 신호의 크기와 같은 적어도 하나의 사전정의된 트랜스듀서 위치 지수값에 따라 달라진다. 실시예 1에서, N번째 마다의 기록된 트랙에서 기준값의 갱신이 행해지는데, N은 상기 지수값의 예상된 트랙간 변화에 의해 결정되는 범위의 수이거나 일정한 수이다. 서보기록 시스템은 실제적인 지수값 변화에 응답하여 서보기록동안 다이나믹하게 증가하거나 감소되도록 설계될 수 있다. 실시예 2에 따르면, 갱신은 필요한 경우에만, 가령 두개의 기록된 트랙간(전적으로 상호 인접 트랙일 필요는 없음)의 측정된 지수값의 변화가 사전정의된 임계값을 초과할 때에만 행해진다. 이중소자 헤드를 이용하는 시스템의 경우, 서보기록 정확도는 상기 기준값을 갱신하기 이전에 판독 헤드를 조정함으로써 향상된다.

제1도는 본 발명을 실현하기에 적합한 셀프 서보기록 시스템의 블록도.

제2도는 본 발명을 실현하기에 적합한 셀프 서보기록 시스템에 있어서 전달 트랙, 디스크 섹터, 전달 버스트 사이의 관계를 설명하는 도면.

제3a도는 본 발명을 실현하기에 적합한 셀프 서보기록 시스템에 대한 기본 프로세스 단계의 흐름도.

제3b도는 단계 전달 동안 위치 오차 신호의 생성과 관련된 셀프 서보기록 시스템의 구성요소를 도시한 블럭도.

제3c도는 본 발명의 개선점을 포함하는 셀프 서보기록 시스템에 대한 흐름도.

제4a도는 본 발명을 실현하기에 적합한 이중 소자 헤드(dual element head)에서 판독 및 기록 소자의 상대적인 옵셋을 도시하는 도면.

제4b도는 본 발명을 실현하기에 적합한 셀프 서보기록 시스템에서 디스크상에서의 액츄에이터 위치 변화에 따른 되판독 신호 크기의 변화를 설명하는 그래프도.

제5도는 본 발명을 실현하기에 적합한 6-버스트 전달 패턴에서의 버스트들의 상대적인 위치를 도시하는 도면.

제6a도는 적절히 위치지정된 제품 서보패턴 버스트 대 반경 방향의 옵셋 버스트를 설명하는 도면.

제6b도는 본 발명을 실현하기에 적합한 위치 오차 신호를 형성하도록 제8a도의 버스트들로부터의 되판독 신호들을 조합하는 방식을 도시하는 서보 루프의 제어 시스템 도면.

제7도는 본 발명에 따른 정규화 회전 동안 이중 소자 헤드의 상대적인 헤드 위치를 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

22 : 기록 트랜스듀서 24 : 액츄에이터

30 : 패턴 발생기 40 : 분할기

44 : 디지탈 서보 제어기 48 : VCM 드라이버

본 명세서에 개시된 내용은 미국 특허 출원 제08/349, 028호와 제08/405, 261호에 기술된 바와 같은 셀프 서보기록 장치 및 방법에 대한 개선점에 대한 것이다. 따라서, 이들 출원의 발명은 제안된 변형예에 대한 근간을 마련하기 위해 기술된다.

Ⅰ. 셀프 서보기록 디스크 드라이브

제1도는 본 발명을 실현하기 위한 바람직한 셀프 전달 디스크 드라이브 서보 기록 시스템의 주요 구성요소를 도시하고 있다. 디스크 드라이브(20)는 기록 트랜스듀서(22)와, 보이스 코일 액츄에이터(24)와, 기록 매체(26)와, 서보패턴 복조기(27)와, 판독/기록 제어 전자장치(28)를 포함한다. 이러한 구성요소들의 통상의 동작 기능은 디스크 드라이브 산업 분야에서 널리 주지되어 있다. 상기 디스크 드라이브(20)는 패턴 발생기(30)와 직렬의 시간 지연 장치(31)에 연결되며, 상기 패턴 발생기(30)는 타이밍 제어기(32)로부터 클럭을 공급받는다. 마이크로프로세서 시퀀스 제어기(33)의 감독하의 타이밍 제어기(32)를 통해, 자기 변환 버스트(bursts of magnetic transitions)는 정확히 제어된 시간에 기록될 수 있다. 반경의 셀프 전달 버스트 기록과 검출의 목적으로, 상기 타이밍 제어기는 가령, 캘리포니아주 써니베일의 어드밴스트 마이크로 디바이스 코포레이션이 제조한 AM9513A 시스템 타이밍 제어기를 포함하는데, 이 제어기는 매 회전 인덱스 타이밍 마크당 한번씩 동기화된다. 그러나, 실제의 제품 서보패턴의 기록은 특히 서보 식별 필드를 기록할 때와 위상이 인코드된 서보 패턴을 기록할 때에 더욱 엄격한 타이밍 제어를 필요로 하고 있음을 이해할 수 있다. 셀프 전달과 일치하는 방식으로 내부 디스크 파일 기록 트랜스듀서를 사용하여 전술한 정밀한 타이밍 제어를 달성하기 위한 방법은 미국 특허 제5, 485, 322호에 개시되는데 이러한 방법은 본 명세서에서 참조로 인용된다.상기 판독/기록 전자장치(28)로부터의 되판독 신호는 크기 복조 회로(34)에 제공되며 그 크기는 (가령, 헤드가 디스크상의 버스트 패턴을 통과할 때) 시퀀스 제어기(33)와 협력하여 동작하는 타이밍 제어기(32)에 의해 결정된 시간에 아날로그 디지탈 변환기(ADC)(36)에 의해 디지탈 값으로 변환된다. ADC(36)의 양자화된 출력은 분할기(40)에 공급된다. 상기 분할기(40)는 메모리(38)에 저장된 양자화되고 정규화된 값으로 신호를 분할한다. 분할기(40)의 출력은 감산기(42)에 공급되는데, 이 감산기(42)는 메모리(38)로부터 검색된 기준값으로부터 디지탈 입력값을 감산하여 위치 오차 신호(PES)를 발생한다. 이러한 기능은 다음에 더욱 상세히 기술된다.

상기 PES는 디지탈 서보 제어기(44)에 공급되며, 이 서보 제어기(44)는 상기 PES를 적절한 보정 제어 신호로 변환한다. 다음에, 상기 보정 제어 신호는 디지탈 아날로그 변환기(DAC)에 의해 아날로그 형태로 변환되며, 또한 VCM 드라이버(48)에 의해 증폭되어 전류로 변환된다. 상기 드라이버 전류는 기록 트랜스듀서(22)를 기록 매체(26)에 대해 대략 반경 방향으로 이동시키는 디스크 파일내의 보이스 코일 액츄에이터(24)에 공급된다.

시퀀스 제어기(33)는, 저장된 기준 테이블 값에 대한 수정값을 결정하고 타이밍 지연 장치(31)에 공급될 적절한 지연 설정치를 결정하고, 패턴 발생기(30)용 제어 신호를 발생하기 위한 연산 수단을 제공하는데 일반적으로 사용한다. 바람직하게는, 분할기(40), 감산기(42), 디지탈 서보 제어기(44)의 기능들은 모두 시퀀스 제어기(33)의 적절한 프로그래밍을 통해 달성된다.

제2도는 점선(111, 112, 113, 등)으로 표시된 다수의 전달 트랙을 포함하는 기록 매체(26)의 일부를 도시한 도면이다. 각각의 트랙은 가령 디스크 스핀들 모터 드라이브 또는 타이밍 제어기로부터의 인덱스 펄스에 의해 결정되는 바와 같은 디스크 회전 인덱스 바로 다음에 통상 오게 되는 최초 섹터(101)를 갖는 다수의 섹터를 포함한다. 각각의 섹터는 또한 두개의 영역, 즉 가령 인식가능한 일련의 자기 변환으로 이루어진 버스트를 포함하는 제1영역(103)과, 제2영역(104)으로 분할된다. 전달 버스트는 제품 서보패턴을 기록하도록 헤드를 정확하게 위치지정하는데 사용하기 위한 전달 트랙을 정의한다. 영역(104)은 정밀한 타이밍 전달 시스템에 의해 사용되도록 확보되며, 가령 섹터 ID 필드와, 크기 버스트 혹은 위상이 인코드된 패턴과 같은 패턴을 포함하는 실제의 제품 서보패턴용으로 확보된다. 바람직하게는 전달 버스트 영역(103)은 서보기록후에 유저 데이타가 중복기록된다(overwriten). 제품 서보패턴을 포함하는 부분을 제외한 모든 영역(104)도 또한 유저 데이타로 중복기록된다.

각각의 전달 버스트 영역(103)은 또한 다수의 슬롯(105-110)으로 분할되며, 이 슬롯내에서 전달 버스트(A, B, C, D, E, F)가 기록된다. 제2도의 전달 트랙 피치(pitch)는 바람직하게는 할당된 데이타 트랙 피치의 1/4이다. 다시 말해서, 만약 제1유저 데이타 트랙의 중심이 전달 트랙(112)상에서 위치된다면, 다음의 데이타 트랙은 전달 트랙(116)상에 위치하여 전달 트랙(113)과 (114)이 1/4의 트랙 만큼 분리된다. 이러한 방식은 디스크 전체에 걸쳐 계속된다. 바람직한 전달 버스트 패턴은 제2도에 도시된 바와 같이 6개의 반복하는 시퀀스의 버스트로 구성된다. 이는 상기 버스트가 반경 방향으로 중첩되지 않아 기록 트랜스듀서가 반경 방향으로 이전에 기록된 버스트를 백업 및 체크할 수 있으므로 유용하다.

전형적인 섹터의 갯수는 120개이며 디스크의 회전속도는 5400rpm으로서, 대략 섹터당 92마이크로초가 소요된다. 전형적인 슬롯 타임, 즉 상기 슬롯이 원주 방향의 기준 고정점을 통과하는데 소요되는 시간 주기는 7마이크로초이다. 상기 슬롯 타임은 바람직하게는 제품 서보패턴 버스트의 지속기간 보다도 더 길다. 그 이유는 지속기간이 긴 버스트(longer bursts)의 경우 복조동안 필터링 시간이 연장되기 때문이다.

필터링 시간이 길어짐에 따라 신호대 잡음비는 더 커져, 특히 가속도 혹은 속도 관련 서보 기간을 결정하는 것과 관련하여 어떤 디지탈 서보 루프 연산이 간단화된다. 또한, 확장된 전달 버스트의 경우에는 유저 데이타 공간의 손실이 없는데 그 이유는 그들 확장된 전달 버스트가 나중에 중복기록되기 때문이다. 그러나, 영역(104)에 타이밍 마크와 제품 서보패턴을 기록하는데 더 많은 시간이 필요한 경우 더 짧은 버스트 시간이 사용될 수 있다.제3a도를 참조하면, 반복적인 셀프 전달 과정이 도시된다. 제1단계(130)에서, 기록 트랜스듀서는 디스크 파일의 액세스가능한 최외각의 트랙(OD) 혹은 액세스가능한 최내각의 트랙(IN)에 위치되며 액츄에이터는 물리적 정지수단에 대해 가압되어 그 물리적 정지수단이 기계적 장애에 대항하여 고정되게 한다. 다음의 단계(132)에서, 제1 전달 트랙(111)(제2도)은 각 전달 버스트 영역의 제1슬롯에 A버스트가 기록된다. 또한, 상기 제품 서보패턴의 제1부분은 정확한 타이밍 마크와 함께 각 섹터의 영역(104)내에서 기록된다. 상기 타이밍 마크는 바람직하게는 전달 버스트 패턴과 동일한 표면상에서 영역(104)의 개시점의 단지 작은 일부분을 차지하며 디스크와 동일한 회전 동안 기록된다. 디스크의 스택내에서 다른 기록면들을 기록하려면, 각각의 기록 트랜스듀서가 교대로 선택되도록 기록 전자장치를 스위칭함으로써 연속적인 디스크 회전에서 상기 다른 기록면들에 (타이밍 마크가 아닌) 제품 서보패턴을 그 다음 기록하는 것이 바람직하다. 다수 디스크에 대한 제1회전 혹은 일련의 회전들은 기록 회전이라고 지칭된다.

다음의 디스크 회전은 정규화 회전이라고 지칭되고 제3a도에서 단계(134)으로 표시된다. 이러한 단계에서, 헤드는 판독 모드에 있으며 시퀀스 제어기(33)는 각 섹터의 제1슬롯, 즉 "A 버스트" 동안 복조된 되판독 신호를 샘플링하고 디지탈화하도록 ADC에 신호를 보낸다. 이러한 디지탈 샘플값은 메모리(38)내의 전달 버스트 크기 정규화 테이블에 저장된다(제3b도의 테이블(360)을 참조).

모든 섹터들이 다음 회전의 제1전달 버스트 영역(103)이 시작되기 이전의 정규화 회전시에 판독된 후, 서보 제어 전압 연산에 사용된 파라미터들은 고속의 동작과 안정화를 제공하는 사전결정된 값("단계 파라미터")과 동일하게 설정된다. 이러한 것은 제3a도의 단계(136)에 도시된다. 일예로서, 디스크 파일의 동작에 사용되는 파라미터와 유사한 서보 파라미터는 단계 파라미터로서도 적합할 것이다.

다음의 디스크 회전은 "단계 회전"으로 지칭되며 단계(138)으로서 도시된다. 이러한 단계의 실행과 관련된 몇몇의 주요 서보기록 소자는 제3b도에 도시된다. 제3a도 및 제3b도를 참조하면, 단계 회전(138)의 개시시에 메모리(38)는 정규화 테이블(360) 뿐만 아니라 각각의 섹터(0-n)에 대한 기준값(f0-fn)의 리스트를 보유하는 프리로드된(preloaded) 기준값 테이블(362)을 포함하고 있다. 초기에, "f" 기준값들의 모두에는, 다음의 전달 트랙(112)으로부터 감지되는 경우 정규화된 되판독 신호의 예상된 크기 감소를 나타내는 동일한 값이 할당된다. 연속하게 기록된 트랙에 대해, 상기 "f" 기준값들은 명목상의 평균 기준값과 현재의 트랙에 대해 적절한 보정값을 합산한 값으로부터 연산된다. 이러한 연산은 계속해서 더욱 상세히 설명된다. 단계 회전(138)동안 시퀀스 제어기(33)는 상기 정규화된 테이블(360) 및 기준값 테이블(362)을 섹터 단위로 제어하여 적절한 정규화 값(valn 374)을 분할기(40)로 또한 대응하는 기준값(Fn 376)을 감산기(42)로 경로지정한다. 서보기록 시퀀스의 제1반복동안, A버스트로부터 획득된 정규화 값의 세트(ava10-ava1n)가 사용된다. 동시에, ADC(36)는 상기 시퀀스 제어기의 감독하에 A버스트로부터 되판독 신호(364)를 지속적으로 디지탈화하여, 어떤 크기를 갖는 되판독 신호(Acurr 366)를 발생시킨다. 분할기(40)는 Acurr 366을 수신하여 이를 정규화 값(valn 374)으로 나누고 그 결과인 작은 전달 버스트 크기(X368)을 감산기(42)에 제공한다. 다음에, 감산기(42)는 X 368을 수신하고 이를 상기 "f" 기준값(Fn 376)으로부터 감산한다. 그 결과, 기록 트랜스듀서(22)가 각각의 전달 버스트 영역(103)에 도달할 때 감산기(42)의 출력에서 이용할 수 있는 위치 오차 신호가 제공된다. 이 때, 시퀀스 제어기(33)는 디지탈 서보 제어기(44)에 신호를 보내어 PES 370를 판독케하고 새로운 서보 전압 설정치를 연산케 한다. 각 섹터 다음에 조정된 제어 전압(372)는 상기 PES 370를 감소시키는 방향으로, 즉 전달 트랙(112)쪽으로 액츄에이터를 구동시킨다.액츄에이터(24)는 통상적으로 다음의 전달 트랙(112)상에서 디스크 회전의 대략 1/4 정도에서 안정화된다. 이 때, 제3a도의 다음 단계(140)에서, 서보 제어 전압 연산의 파라미터들에 다른 세트의 파라미터, 즉 "전달 파라미터"가 할당된다. 전달 파라미터들은 트랙 형태의 오차를 증폭시키지 않고도 기계적인 장애를 제거하도록 조정된다. 상기 파라미터들의 결정 방법에 대해서는 후술한다. 다음의 전달 트랙으로의 단계가 일 회전보다도 덜 소요되더라도 다음 세트의 버스트를 기록하기 전에 회전이 완료되도록 문제를 단순화시킨다.

이 시점에서 단일의 전달 트랙만이 기록되어 기록된 데이타 트랙의 갯수와 기록될 전체의 트랙 갯수를 비교하는 판정 단계(142)의 결과가 전적으로 부정으로 되므로, 프로세스는 기록 회전 단계(132)으로 복귀한다. 이러한 제2기록 회전에서, 시퀀스 제어기(33)는 각 섹터의 제2슬롯에서 천이 버스트 B를 기록하도록 패턴 발생기(30)에 신호를 보낸다. 이전과 같이, 정확한 타이밍 마크 및 제품 서보패턴은 동일 기록면상의 영역(104)에 기록되며, 단지 제품 서보패턴만이 나머지 기록 표면상에 기록된다. 이러한 기록 회전 동안 내내 ADC(36)는 계속하여 상기 A버스트를 디지탈화하며 서보 제어기(44)는 트랜스듀서(22)가 소정의 트랙 위치에 근접하게 되는 위치에 액츄에이터(24)를 유지시킨다. 이러한 기록 회전동안 획득된 PES값은 나중에 새로운 "f" 기준값을 연산하기 위한 보정값을 제공하는데 사용하도록 메모리(38)내의 테이블내에 기록된다.

다음 회전은 단계(134)의 정규화 회전이다. 이러한 반복 과정에서, 상기 ADC(36)는 A 및 B 버스트 크기를 디지탈화하여, 상기 정규화 테이블(360)내에 B버스트 크기를 저장한다. 한편, 상기 서보 루프는 A 버스트 크기, 상기 저장된 A 버스트 정규화 값, 상기 저장된 기준값으로부터 연산된 PES 값을 사용하여 트랙 추적을 계속한다. 바람직하게는, 새로운 기준값은 이러한 회전 동안 연산된다. 각각의 새로운 테이블 값은 디스크 영역에서의 소정의 평균 트랙 간격용으로 적당한 이전에 결정된 명목상의 평균 기준값에, 상기 저장된 PES값으로부터 획득되고 현재의 트랙용으로 적절한 보정값을 합산한 값과 동일하게 설정된다. 가령, 상기 보정값은 선행하는 기록 동작동안 획득된 대응하는 섹터에 대한 사전에 저장된 PES 값의 사전결정된 일부를 포함한다. 대안적으로, 상기 보정값은 공동계류중인 참조 출원에 기술된 바와 같이, 서보 루프의 폐루프 전달 함수에 따라 달라지는 디지탈 필터링 알고리즘을 이용하여 연산된다. 상기 알고리즘은 상기 선행하는 기록 회전 동안 저장된 전체 세트의 PES 값에 적용된다. 바람직하게, 보정값 연산은 상기 기록 회전(132) 동안 개시되고 단계 회전(138) 동안 섹터 단위로 완료되어, 제어 전압의 연산에 바로 앞서 기준값 테이블을 갱신한다.

첨부된 특허청구범위에서 "기준값"이란 용어는 본 명세서의 개시내용으로부터 자명하게 될 바와 같이, 정규화 값, "f" 기준값, 명목상의 평균 기준값, 혹은 보정값 뿐만 아니라 트랜스듀서 위치의 어떤 다른 지수값을 언급하려는 것이다.

PES연산용 B 버스트로 스위칭하면, 상기 과정은 반복된다. 즉, 다음 전달 트랙으로 트랜스듀서(22)가 진행하는 또다른 단계 회전(단계(138))이 실행되고, C 버스트, 타이밍 마크 및 제품 서보패턴이 기록되는 기록 회전 단계(132)이 뒤따른다. 이러한 과정은 소정수의 데이타 트랙이 기록되어 판정 단계(142)에서 예 응답이 발생되고 단계(144)에서 상기 과정이 종료될 때 까지 (A버스트가 F버스트에 후속하는 식으로)지속된다.

지금까지의 논의에서는, 상기 기록 판독 트랜스듀서 및 기록 트랜스듀서를 공통으로 사용되는 전형적인 유도성 판독/기록 소자에서와 같이, 하나의 동일한 소자로 간주했다. 하지만 비교적 최근에, 자기 저항성(MR) 트랜스듀서와 같은 개별의 판독 및 기록 소자를 이용하는 "이중 소자" 트랜스듀서가 사용되었으며, 명목상의 평균 기준값 설정에 의한 전달 트랙 간격의 결정 및 제어에 대해 특별한 관심을 필요로 한다. 제4a도는 판독 및 기록 소자(420, 422)가 각각 상이한 폭 Wr, Ww와 그들의 중심축 a, b 간의 상대적인 옵셋 Wo를 갖는 MR 트랜스듀서를 도시한 도면이다. 제4b도는 판독 소자(420)로부터의 정규화 되판독 크기의 변동과 헤드 옵셋의 효과를 그래프로 도시한 도면이다. 되판독 크기는 y축(402)을 따라 표시되고, 액츄에이터의 위치 변화는 x축(404)으로 표시된다. 상기 액츄에이터 위치 Xo=0.0은 기록 동작 동안 액츄에이터 위치에 대응한다. 곡선(406)의 평탄부는 판독 소자가 최상의 판독 신호를 발생시키도록 기록된 패턴내부에 방사상으로 정렬된 액츄에이터 이동 범위를 나타내며, 표시된 바와 같이 Ww-Wr과 동일하다.제4a도 및 제4b도로부터 명백한 바와 같이, 특정 레벨의 크기 감소에 도달되는데 필요한 액츄에이터의 이동은 판독 소자 폭, 기록 소자 폭, 상대적인 옵셋, 및 이동 방향에 따라 달라진다. 그러나, 전달 트랙 간격은 헤드 옵셋 보다는 판독 및 기록 소자 폭에 의해서만 결정되는 것이 바람직한데, 그 이유는 회전 액츄에이터 디스크 드라이브에서 헤드의 겉보기 옵셋이 액츄에이터가 디스크 파일의 최외각 트랙에서 최내각 트랙으로 스위핑함에 따라 변화되기 때문이다. 즉, 액츄에이터 암 방향을 따라 판독 및 기록 소자가 공간적으로 분리됨에 따라 액츄에이터 암 이동에 의해 한정된 원호(arc)를 따라 여러 다른 판독 및 기록 소자의 돌출 위치들이 발생된다. 기록 내지 판독 소자 옵셋에 대한 의존성은 공동계류중인 미국 특허 출원 제 08/349, 028호에 기술된 바와 같이 헤드의 정밀한 기하학적 구성에 대한 사전 지식을 필요로 하지 않으며 되판독 크기의 측정을 통해서만 달성되는 방식으로 제거될 수 있다. 하지만 완벽을 위해 이러한 접근법은 다음에 제5도를 참조해서 기술될 것이다.

제5도는 셀프 서보기록동안 데이타 트랙을 기록하는데 6-버스트 전달 버스트 영역이 사용되는 방식을 도시한다. 각각의 전달 버스트(A-F)는 소정 데이타 트랙 피치의 1/4에 해당하는 단계만큼 인접하는 버스트로부터 방사상으로 벗어나있다. 트랙 피치(520)는 기록 소자 폭(이는 데이타 트랙 폭을 결정함)에 상호 인접하는 데이타 트랙(502)과 (504)사이의 소정의 반경 거리 혹은 분리 거리(516)를 부가한 것으로 이루어진다. 방사상의 트랙 분리(516)는 앞에서 논의된 바와 같이 트랙 기록 동작동안 인접하는 트랙이 부주의하게 중복기록되는 것을 방지하는데 충분해야 한다. 상기 버스트들이 소정 트랙 피치의 1/4 만큼 방사상으로 이격되어 있으므로, 기록 헤드는 데이타 트랙(504)를 기록할 때 버스트 A와 먼저 정렬된다. 다음에, 상기 기록 헤드는 다음의 데이타 트랙(506)을 기록할 때 4개의 단계 혹은 전달 트랙 만큼 떨어져 있는 버스트, 이 실시예의 경우 버스트E와 정렬된다.

세개의 1/4 트랙 단계에 의해 서로 방사상으로 분리되어 있는 버스트 패턴의 쌍들은 공통 엣지를 따라 정렬된다. 가령, 전달 버스트A 및 D는 점선(512)을 따라 공통 엣지를 공유한다. 버스트 패턴(508, 510)은 이러한 관계를 유지하도록 상대적으로 위치지정된다. 가령, 패턴(508)의 버스트 D와 패턴(510)의 버스트 A는 또한 공통 엣지를 따라 방사상으로 정렬된다.

상기 판독 소자(514)가 버스트 A로부터의 정규화된 되판독 크기가 버스트 D로부터의 정규화된 되판독 크기와 같도록(A=D) 버스트 패턴(510)에 대해 위치지정된다면, 엣지들이 정렬되는 경우 정규화된 상대 신호는 0.5이고, 엣지들이 중첩되는 경우 상기 신호는 0.5를 초과하고, 엣지들이 서로 이격되는 경우면 0.5미만이 된다. 따라서, A=D에서의 정규화된 상대 신호는 전달 트랙 피치가 너무 큰지 또는 너무 작은지를 나타내는 표시자로서 사용되며, 트랙 피치는 전달 동안 기준값을 연산하는데 사용되는 명목상의 평균 기준값을 조정하도록 상기 상대 신호를 이용하여 보정될 수 있다. 정규화된 되판독 크기가 위치에 따라 선형적으로 변화한다면(제4b도에 상당히 근사하게 도시됨), 명목상 평균 기준값의 조정치는 A=D위치에서 측정되고 정규화된 상대 신호로부터 연산될 수 있다. 이러한 관계는 r만큼의 명목상의 평균 기준값의 변화에 따라 A=D위치에서 3r/2만큼 정규화된 상대 신호가 변화한다는 것을 주지함으로써 이해가 더욱 용이한데, 그 이유는 A 에서 B, B 에서 C, C 에서 D로 세개의 단계 각각이 r 에 대응하는 간격 변화에 기여하며 이러한 변화는 A 및 D에 의해 동등하게 공유되기 때문이다. 따라서, 명목상의 평균 기준값 레벨은 A=D위치에서 정규화된 상대 신호의 2/3의 편차에 대응하는 양 만큼 소정의 레벨로부터 조정되어야 한다.

전술한 셀프 전달 서보 시스템이 겪게 되는 장애로 인해서, 상기 액츄에이터는 이상적인 전달 트랙으로부터 편이될 수 있다. 이러한 편이 현상은 트랙 오정합(TMR)으로 지칭되며 잘못 위치지정된 기록 버스트를 발생시킨다. 다음의 전달 사이클에서 잘못 위치지정된 버스트의 연속적인 되판독에 따라 옵셋 혹은 "변조된" 위치 신호가 발생된다.

제6a도는 TMR로부터 발생되는 적절히 위치지정된 버스트(802)와 위치지정이 잘못된 버스트(804)를 도시하고 있다. 원하는 전달 트랙이 선행하는 전달 트랙으로부터 거리 X 에 중심을 두고 있을 때 기록 트랜스듀서(808)는 적절히 위치지정된 버스트(802)에 대한 상대 크기 R을 되판독한다. 이 위치가 원하는 위치이기 때문에, 상기 상대 크기는 기준값과 동일하며 PES는 제로가 된다. 그러나, 트랜스듀서(808)의 폭과 관련해 엣지가 원하는 전달 트랙 위치(806)로부터 E의 양 만큼 변위된 위치가 잘못 지정된 버스트(804)는 R+E의 상대적인 되판독 신호를 발생시킨다.

제6b도를 참조하면, 본 발명의 개선된 셀프 서보기록 시스템을 구현하기에 적합한 서보 제어 루프의 블럭도가 도시된다. 제어 시스템들은 일반적으로 뉴저지의 엔젤우드 클리프의 프렌티스홀 출판사에 의해 출판된 K. Ogata 저의 "Modern Control Engineering" 서적에서 기술된다. 상기 루프 제어기(850)는 디지탈 서보 제어기(44), DAC(46), VCM 드라이버(48)를 포함한다. "플랜트(plant)"(852)는 액츄에이터(24)와 기록 트랜스듀서(22)를 포함한다. 상기 플랜트 출력 X는 상대 헤드 폭의 단위로 상기 기록 트랜스듀서의 절대 위치를 나타낸다. 셀프 전달동안, 유일한 관측 신호는 기록 매체(26)에 대한 트랜스듀서(22)의 위치이지만, 서보 루프 성능을 분석하기 위해서는 상기 절대 위치 X를 고려하는 것이 유용하다. 루프 가산 포인트(856)는 상기 관측된 위치 신호의 상대적인 특성을 설명하기 위해 필수적으로 포함되어야 한다. 따라서, 상기 관측된 위치지정 신호는 상기 절대 위치X와 버스트 위치 오차 E의 합산과 동일하다. 이러한 신호 X+E는 표준 루프 기준 가산 포인트(854)에서 위치 오차 신호 혹은 PES를 형성하도록 상기 기준값 R과 조합된다. 통상의 방법에서 가산 포인트에서 유입되는 화살표 근처에 표시된 부호는 가산 전에 각각의 신호에 적용되는 부호 팩터를 나타내며, 따라서 상기 PES는 R-(X+E)가 된다.

Ⅱ. 향상된 정규화 시퀀스

방금 전술한 셀프 전달 과정에 대해 제안된 개선은 제3a도의 정규화 단계(134)를 변형하는 것이다. 제3a도에서, 정규화는 서보 버스트를 기록하기 위한 트랜스듀서의 정확한 배치를 위해서 서보기록 과정의 반복시 마다 행해진다. 정규화 과정은 기록 회전 후, 트랜스듀서를 기록된 트랙으로부터 멀리 이동하기 전에 행해지며, 정규화 값들을 갱신하기 위해 사용된다. 상기 정규화 값들은 최종적으로 기록된 트랙에서 획득되는 되판독 신호의 크기와 같은 트랜스듀서 위치의 어떠한 지수값에 따라 달라진다. 제안된 셀프 서보기록 시스템에서, 트랜스듀서 위치의 지수값이 트랙간에서 천천히 변화하는 것으로 판단되는 경우에는 정규화 과정이 모든 트랙에 대해 필요시되는 것은 아니다. 오히려, 정규화 과정은 일정한 간격을 두고, 가령 모든 N번째의 서보기록 과정 반복시 마다 혹은 필요시에 발생하도록 스케줄링된다. 또한, 상기 정규화는 잠시 언급될 바와 같이 헤드의 방향 역전 및 전달의 단속에 관련된다. 본 발명에 따른 트랙간의 트랜스듀서 위치 지수가 천천히 변화하는 시스템에 대한 정규화 시퀀스의 제어 흐름도가 제3c도에 도시된다. 루프(328)로 표시된 바와 같이, 정규화 단계는 정규화가 기록된 트랙들 모두가 아닌 어떤 트랙들에서 행해지도록 판정 단계(330)를 포함한다. 이러한 방식으로, 서보기록 시간은 정확도에 최소의 충격을 가하면서 크게 줄여질 수 있다.

상기 실시예 1은, 트랙간의 지수 변화가 이미 알려져 있거나 혹은 용이하게 결정되며 디스크 전체에 걸쳐 천천히 변화하는 디스크 드라이브에 최상으로 적용된다. 지수값 측정은 허용가능한 정확도를 유지하는 모든 N 번째의 전달 트랙 마다 행해지도록 스케줄링된다. 상기 N은 서보기록 시간의 감소와 서보기록의 정확도를 고려해서 결정되는 사전결정된 일정한 수이거나 사전결정된 범위의 수들이다. 실험을 통해, 본 출원인은 특정 계열의 디스크 드라이브에 대해 N=40의 일정값이 만족스러움을 알게 되었다. N은 트랙들 간의 실제의 지수값 변화에 근거하여 적응적으로 증가되거나 감소될 수 있다. 가령, N은 초기에는 40과 같은 디폴트 값으로 설정되고 다음에 (반드시 인접한 트랙들일 필요는 없는) 두 트랙 사이의 실제적으로 측정된 변화값에 근거하여 증가되거나 감소된다. 가령, 상기 측정은 각각의 "A 버스트" 트랙에서 행해질 수 있다. N은 관측된 변화값이 사전결정된 임계값 보다 작으면 증가되고, 관측된 변화값이 상기 사전설정된 임계값과 동일한 또는 그와 다른 사전결정된 임계값을 초과하면 감소된다.

정규화 변화가 알려지지 않거나 일정치 않는 상황에서는, 현재의 트랙에서 측정된 지수값과 이전에 기록된 트랙으로부터의 측정된 지수의 값을 판정 단계(330)에서 비교하여 그들 측정된 지수값의 차가 임계값을 초과하는 경우에만 정규화 단계로 진행함으로써, 갱신 주파수를 결정하는 실시예 2를 사용하는 것이 더욱 적절하다. 전술한 바와 마찬가지로, 이러한 예비 측정이 행해지는 트랙들이 반드시 상호인접하는 트랙일 필요는 없다.

정규화 과정은 선택사양적으로 제3c도의 단계(336)으로 표시된 바와 같이 한 정규화 회전으로부터 다음의 정규화 회전 까지에서 획득된 유사한 섹터들의 정규화 값들을 평균화함으로써 더욱 향상된다. 다음에, 상기 평균화된 섹터 정규화 값들은 신호 대 잡음비의 개선을 위해 실제적인 정규화 값들 대신에 사용된다.

전술한 바와 마찬가지로, 상기 "f" 기준값이 트랙 간에서 천천히 변화하는 것으로 판단되는 경우에는 N번째의 단계 마다 그 값을 다시 계산만 하면 된다. 대안적으로 혹은 부가적으로, 새로운 "f" 기준값들을 연산하는데 사용되는 명목상의 평균 기준값들 및/또는 보정값들은 천천히 변화한다고 결정되면 매 N번째의 단계 마다 갱신될 수 있다. 이러한 논의로 부터, 트랜스듀서 위치의 다른 지수값은 트랙간에서 천천히 변화한다고 판단되면 서보기록 정확도에 인지할 수 있을 정도의 영향을 끼치지 않고도 개선된 서보기록 기능을 위해 덜 빈번하게 갱신될 수 있게 된다.

정규화 회전의 감소와 관련하여, 이중 소자 헤드를 이용하는 셀프 서보기록 시스템에 대한 또 다른 개선점이 제안된다. 제3c도의 단계(332)으로 표시되는 바와 같이, 헤드 옵셋의 보정을 위한 조정이 상기 정규화 시퀀스에 부가된다.

제7도는 이중 소자 헤드를 사용하는 경우 정규화 단계에서 발생된 문제점을 도시하며, 판독 소자 조정을 포함하는 제안된 정규화 시퀀스의 이해를 용이하게 하고 있다. 상기 이중 소자 헤드는 기록 소자(720)와 판독 소자(725)를 포함하며, 숫자 702, 704, 706, 708, 및 712로 표시된 다양한 반경 위치에서 도시되고 있다. 먼저, 상기 헤드는 OD(또는 ID)위치(702)로 이동되며, 여기서 기록 헤드(720)는 다수의 전달 버스트

A(700)와 대응하는 제품 서보 패턴(750)을 기록한다. 정규화 회전을 이 트랙에 대해 행하는 경우, 상기 A 버스트 정규화 값들은 현재의 헤드 위치에서 각각의 A버스트(700)를 판독하고 그 판독된 A버스트를 정규화 테이블(360)에 저장함으로써 간단히 획득될 것이다. 단일 소자 헤드의 경우, 판독/기록 헤드는 이 시점에서 A버스트(700)와 정렬되고, 되판독 신호는 최대의 되판독 신호 크기를 갖는다. 그러나, 제7도로부터 헤드 위치(720)에서 판독 소자(725)는 기록 소자(725)로부터의 옵셋에 기인하여 상기 A버스트(700)와는 정렬되지 않음이 명백하다. 결과적으로, A버스트 이상적인 온트랙(on-track) 정규화 판독 보다 덜 이상적인 정규화 판독이 행해진다.제안된 구성하에서는, 적어도 제1의 두개 전달 트랙의 기록시에 정규화가 금지된다. 상기 A버스트(700)의 기록 종료시에, 기록 헤드는 OD로부터 멀어지도록 이동하는 반면 판독 소자(725)는 사전결정된 양 만큼 되판독 크기가 감소되도록 헤드가 위치지정될 때 까지 (위치(704))A버스트를 판독한다. 현재의 헤드 위치(704)를 유지하는 동안, 기록 소자(720)는 다수의 B버스트(705)와 이에 대응하는 제품 서보 패턴(751)을 기록한다. 이후, 상기 판독 소자가 상기 A 및 B버스트(700, 705)에 대해 서보를 행함에 따라 상기 헤드는 위치(706)에 도달될 때 까지 OD로부터 멀어지는 방향으로 다시 이동한다. 이러한 위치(706)에서, 기록 소자(720)는 C버스트(710)와 서보 패턴(752)의 트랙을 기록한다.

이 시점에서, 정규화 회전이 행해지도록 스케줄링되면, 상기 헤드는 먼저 판독 소자(725)와 B버스트(705)를 정렬시키도록 재위치지정된다(위치(708)). 재위치지정은 여러 방법들 중의 하나의 방법으로 달성된다. 가령, 판독 기록 소자간 옵셋(Wo)은 특정 디스크 드라이브 또는 특정 계열의 디스크 드라이브에 대해 알려진 경우에는, 명목상의 평균 기준 레벨의 사전결정된 변이가 정규화 측정 단계(334) 이전에 상기 되판독 소자(725)를 적절히 위치지정하는데 사용된다. 대안적으로, 상기 판독 소자(725)의 서보는 단일 버스트에 대해서가 아니라, 가령 B가 중심에 놓이게 되면 A=C 위치(이 때 A버스트 크기는 C버스트의 크기와 동일함)인 버스트들 간의 위치에 대해 행해진다. 이렇게 함으로써, 상기 판독 소자(725)는 판독 소자와 기록 소자 간의 옵셋에 무관하게 중간의 B버스트(705)(위치(708))상에 중심이 맞추어진다. 상기 판독 소자(725)가 B버스트(705)에 정렬되는 경우, 상기 되판독 크기는 최대로 되며 상기 B버스트 크기 기준값은 정확하게 측정된다. 임의의 짝수개 단계 만큼 떨어져있는 버스트 쌍에 대한 서보잉(servoing)에 따라 버스트의 중심이 항상 판독 소자(725) 아래쪽에 놓이게 된다. 가령, A=E의 위치에서는, C가 중심에 놓이게 된다. 또 다른 대안적인 방법은 B버스트(705)로부터 최대 되판독 신호 크기가 검출될 때 까지 판독 소자(725)를 백업하는데 있다. 되판독 신호가 최대 크기에 도달될 때, 상기 판독 헤드는 관심 대상의 버스트와 정렬된다.

옵셋 조정에 따라 정규화 시퀀스에 소요시간이 부가된다고는 하지만, 전체의 서보기록 시간은 필요할 경우 단지 정규화만을 실행함으로써 감소된다.

Ⅲ. 결론

요약하면, 서보 헤드의 정확한 위치지정은 셀프 서보기록을 위해 탑재된 디스크 파일에서 중요한 일이다. 상기 개시한 셀프 서보기록 시스템에서, 정확도는 트랜스듀서 위치 지수값의 트랙간 변화를 보상하도록 트랙 단위로 트랜스듀서의 위치지정에 사용되는 기준값들을 갱신함으로써 달성된다. 이러한 정확도는 서보기록 시간을 증가시키는 결점을 가져왔다. 그러나, 셀프 서보기록 시간은 트랙간의 트랜스듀서 위치 지수 변화가 완만한 시스템에서는 갱신의 횟수를 기준값으로 제한함으로써 감소될 수 있다. 정확도는 이중 소자 헤드를 사용할 때에는 갱신에 앞서 헤드 옵셋을 조정함으로써 더욱 향상된다.

본 발명을 포괄하는 여러 특정 실시예들을 기술하였으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않고서도 셀프 서보 전달에 대해 다양한 수정을 가할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 특정 실시예에 의해서가 아니라 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되어야 할 것이다.

Claims

셀프 서보기록 시스템에서 다수의 트랙을 기록하는 방법에 있어서, ① 트랜스듀서로 제1트랙을 기록하는 단계와, ② 트랜스듀서 위치의 지수값이 기준값에 대해 사전정의된 방식으로 변화할 때 까지 상기 트랜스듀서를 상기 제1트랙으로부터 멀어지게 이동하는 단계와, ③ 다음의 트랙을 기록하는 단계를 포함하며, 상기 기준값은 기록된 다수의 트랙 모두가 아닌 일부에 대해서 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 상기 지수값은 상기 이동하는 트랜스듀서로부터 되판독 신호의 크기를 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법
제2항에 있어서, 상기 기준값은 정규화된 크기값을 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제3항에 있어서, 상기 지수값이 변화되었음을 결정하는 단계는 되판독 신호 크기가 정규화 크기에 대해 원하는 양 만큼 감소되었는지를 결정하는 단계를 더 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제2항에 있어서, 상기 지수값이 변화되었음을 결정하는 단계는 상기 되판독 신호 크기값과 정규화 크기값 사이의 차를 결정하는 단계와, 상기 차를 크기 감소 기준값과 비교하는 단계를 더 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 상기 기준값은 상기 트랜스듀서가 트랙상에서 위치지정되는 동안 상기 지수값을 측정하고 상기 기준값을 측정된 지수값으로 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제3항에 있어서, 상기 정규화 크기값은 상기 트랜스듀서가 트랙을 판독하는 동안 되판독 신호의 크기를 측정하고 정규화 크기값을 측정된 되판독 크기값으로 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 갱신에 앞서, 상기 트랜스듀서가 제1트랙상에서 위치지정될 때 상기 지수값을 측정하고, 상기 트랜스듀서가 제2트랙상에서 위치지정될 때 상기 지수값을 측정하며, 상기 측정된 제1 및 제2 지수값 사이의 변화값을 결정하는 단계를 더 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제8항에 있어서, 상기 갱신은 상기 결정된 변화값이 임계값을 초과하는 경우에만 행해지는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제 9항에 있어서, 상기 지수값은 트랙을 판독하는 동안 트랜스듀서 조립체로부터 획득되는 되판독 신호의 크기인 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 상기 기준값은 매 N―상기 N은 일정한 간격임―번째의 기록된 트랙 마다 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 상기 기준값은 매 N―상기 N은 가변 간격임―번째의 기록된 트랙 마다 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 상기 기준 크기는 매 N―상기 N은 초기에 사전선택된 값임―번째의 기록된 트랙 마다 갱신되며, 다음에 연속적인 지수 측정값들 사이의 변화량에 근거하여 증가되거나 감소되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제13항에 있어서, 상기 N은 상기 변화량이 임계값 보다 작은 경우 증가되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제13항에 있어서, 상기 N은 상기 변화량이 임계값을 초과하는 경우 감소되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제6항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 분리형 판독 및 기록 소자를 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제16항에 있어서, 갱신은 상기 지수값을 측정하기에 앞서 상기 판독 소자와 트랙을 정렬시키는 단계를 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제17항에 있어서, 상기 판독 소자는 사전정의된 옵셋 만큼 트랙 방향으로 상기 소자를 이동시킴으로써 정렬되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제17항에 있어서, 상기 판독 소자 정렬 단계는 상기 되판독 신호 크기가 최대크기를 가지도록 상기 판독 소자가 위치지정될 때 까지 상기 트랙을 판독하면서 상기 트랙 방향으로 상기 판독 소자를 이동시키는 단계를 더 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제17항에 있어서, 상기 판독 소자 정렬 단계는 적어도 제1, 제2, 제3트랙을 기록하는 단계와, 상기 판독 소자를 적어도 제1 및 제3트랙에 대해 서보잉함으로써 상기 제1 및 제3트랙 사이의 위치로 상기 판독 소자를 이동시키는 단계를 더 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 각각의 트랙은 다수의 전달 버스트를 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제21항에 있어서, 각각의 전달 버스트는 기준값과 관련되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제22항에 있어서, 측정된 지수값이 관련된 기준값에 대해 사전정의된 방식으로 변화될 때 까지 각 전달 버스트의 지수값을 측정하면서 상기 트랜듀서를 상기 트랙으로부터 멀어지게 이동시키는 단계를 더 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제22항에 있어서, 각각의 기준값은 상기 트랜스듀서가 상기 트랙 및 관련된 전달 버스트상에 위치지정되는 동안 상기 지수값을 측정하고 측정된 지수값으로 상기 기준값을 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제1항에 있어서, 적어도 제1 및 제2트랙의 각각은 관련된 기준값을 가지며, 상기 제2트랙과 관련된 기준값은 상기 트랜스듀서가 상기 제1트랙상에서 위치지정되는 동안 상기 지수값을 측정하고, 상기 트랜스듀서가 제2트랙상에서 위치지정되는 동안 지수값을 측정하며, 상기 측정된 지수값들을 평균화하며, 상기 제2트랙과 관련된 기준값을 상기 평균화된 지수값으로 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
제25항에 있어서, 제1트랙의 다수의 전달 버스트는 적어도 제2트랙의 다수의 전달 버스트와 일대일 대응하며, 적어도 제2트랙에서의 갱신은 상기 제1트랙의 각각의 전달 버스트에서 지수값을 측정하고, 적어도 제2트랙의 각각의 전달 버스트에서 지수값을 측정하여, 각각의 대응하는 버스트 그룹에 대한 상기 측정된 지수값들을 평균화해서, 적어도 제2트랙의 각각의 기준값을 대응하는 평균값으로 갱신함으로써 행해지는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법
셀프 서보기록 시스템에서 다수의 트랙을 기록하는 방법에 있어서, ① 트랜스듀서로 적어도 제1, 제2, 제3트랙을 기록하는 단계와, ② 각각의 트랙을 기록한 후 다음의 트랙을 기록하기에 앞서, 상기 되판독 신호 크기가 정규화 값에 대해 사전결정된 량 만큼 감소될 때 까지 되판독 신호를 모니터링하면서 상기 트랜스듀서를 상기 트랙으로부터 멀어지게 이동시키는 단계와, ③ 상기 제3트랙을 기록한 후, 상기 트랜스듀서를 적어도 제1 및 제3트랙에 대해 서보잉함으로써 상기 제1 및 제3트랙 사이의 위치로 이동시키는 단계와, ④ 상기 트랜스듀서 위치를 유지하면서, 제2트랙으로부터의 되판독 신호의 크기를 측정함으로써 상기 정규화 크기를 갱신하는 단계를 포함하는 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법.
셀프 서보기록 시스템에 있어서, ① 저장 매체와, ② 저장 매체상에 위치 정보를 포함하는 다수의 트랙을 판독 및 기록하는 위치지정가능한 트랜스듀서 조립체와, ③ 상기 트랜스듀서 위치의 지수값을 측정하는 측정 회로와, ④ 기준값을 저장하는 저장 수단, ⑤ 상기 트랜스듀서가 트랙 방향을 가로지르는 방향으로 이동하는 동안 측정된 지수값이 상기 기준값에 대해 사전정의된 방법으로 변화되었는지의 여부를 결정하고 변화되었다고 결정되면 표시자를 발생시키는 결정 회로와, ⑥ 상기 트랜스듀서를 상기 저장 매체와 관련하여 위치지정하기 위한 서보 시스템―상기 서보 시스템은 상기 표시자에 응답하여 상기 저장 매체와 관련한 트랜스듀서의 횡단 이동을 실질적으로 중단함―과, ⑦ 상기 트랜스듀서가 상기 저장 매체에 기록된 몇몇의 트랙에 위치지정될 때 상기 기준 크기를 갱신하는 제어기를 포함하는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 상기 지수값은 상기 트랜스듀서로부터의 되판독 신호의 크기를 포함하는 셀프 서보기록 시스템.
제29항에 있어서, 상기 기준값은 정규화 크기값을 포함하는 셀프 서보기록 시스템.
제30항에 있어서, 상기 결정 회로는 상기 되판독 신호 크기가 상기 정규화 크기값에 대해 소정의 양 만큼 감소되었는지의 여부를 결정하는 셀프 서보기록 시스템.
제29항에 있어서, 상기 결정 회로는 상기 되판독 신호 크기값과 정규화 크기값 사이의 차를 결정하며, 상기 차가 크기 감소 기준값과 동일한지를 결정하는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 상기 기준값은 상기 트랜스듀서가 트랙상에서 위치지정되는 동안 상기 지수값을 측정하고 상기 기준값을 측정된 지수값으로 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템.
제30항에 있어서, 상기 정규화 크기값은 상기 트랜스듀서가 트랙을 판독하는 동안 상기 되판독 신호의 크기를 측정하고 상기 정규화 크기값을 상기 측정된 되판독 크기값으로 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 갱신에 앞서, 상기 측정 회로는 상기 트랜스듀서가 제1트랙상에 위치지정될 때 지수값을 측정하고, 다시 상기 트랜스듀서가 제2트랙상에 위치지정될 때 지수값을 측정하며, 상기 결정 회로는 상기 측정된 제1 및 제2 지수값 사이의 변화를 결정하는 셀프 서보기록 시스템.
제35항에 있어서, 갱신은 결정된 변화가 임계값을 초과하는 경우에만 행해지는 셀프 서보기록 시스템.
제35항에 있어서, 상기 지수값은 트랙을 판독하는 동안 상기 트랜스듀서 조립체로부터 획득된 되판독 신호의 크기인 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 상기 제어기는 기록된 매 N―상기 N은 일정한 간격임―번째의 트랙 마다 상기 기준값을 갱신하는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 상기 기준값은 매 N―상기 N은 가변 간격임―번째의 트랙 마다 갱신되는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 상기 기준값은 매 N번째의 트랙 마다 갱신되며, 상기 N은 초기에 사전선택된 값이며, 다음에 연속하는 지수 측정값들 사이의 변화량에 근거하여 증가되거나 감소되는 셀프 서보기록 시스템.
제40항에 있어서, 상기 N은 상기 변화량이 임계값 보다 작은 경우 증가되는 셀프 서보기록 시스템.
제40항에 있어서, 상기 N은 변화량이 임계값을 초과하는 경우 감소되는 셀프 서보기록 시스템.
제33항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 분리형 판독 및 기록 소자를 포함하는 셀프 서보기록 시스템.
제43항에 있어서, 상기 서보 시스템은 상기 지수값을 측정하기에 앞서 트랙과 상기 판독 소자를 정렬하는 셀프 서보기록 시스템.
제44항에 있어서, 상기 서보 시스템은 상기 판독 소자를 트랙 방향으로 사전정의된 옵셋 만큼 이동함으로써 상기 판독 소자를 정렬하는 셀프 서보기록 시스템.
제44항에 있어서, 상기 트랜스듀서로부터의 되판독 신호의 크기를 측정하기 위한 되판독 신호 크기 측정 회로―상기 측정 회로는 상기 트랜스듀서가 트랙으로 횡단 이동함에 따라 되판독 신호 크기를 측정함―를 더 포함하며, 상기 서보 시스템은 상기 되판독 신호 크기가 최대 레벨에 도달되도록 결정될 때 상기 횡단 이동을 중단하는 셀프 서보기록 시스템.
제44항에 있어서, 상기 저장 매체는 적어도 제1 , 제2, 제3트랙을 포함하며, 상기 서보 시스템은 상기 판독 소자를 상기 제1 및 제3트랙 사이의 위치로 이동시키고 적어도 제1 및 제3트랙의 위치 정보에 대해 서보잉함으로써 상기 판독 헤드를 정렬하여 상기 트랜스듀서 위치를 유지하는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 각각의 트랙은 다수의 전달 버스트를 포함하는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 각각의 전달 버스트는 기준값과 관련되는 셀프 서보기록 시스템.
제49항에 있어서, 상기 서보 시스템은 각각의 측정된 지수값이 상기 관련된 기준값에 대해 사전정의된 방법으로 변화되었음을 상기 결정 회로가 나타낼 때 까지 상기 측정 회로가 트랙의 각 전달 버스트의 지수값을 측정하면서 상기 트랜스듀서를 상기 트랙에서 멀어지게 횡단 이동시키는 셀프 서보기록 시스템.
제49항에 있어서, 상기 제어기는 상기 트랜스듀서를 지나가는 각 전달 버스트의 지수값을 측정하고 상기 버스트의 기준값을 상기 측정된 지수값으로 대체함으로써 상기 트랙의 각각의 기준값을 갱신하는 셀프 서보기록 시스템.
제28항에 있어서, 기록된 적어도 제1 및 제2트랙의 각각은 관련된 기준값을 가지며, 상기 제2트랙의 기준값은 상기 트랜스듀서가 제1트랙상에 위치지정되는 동안 지수값을 측정하고 상기 트랜스듀서가 제2트랙상에 위치지정되는 동안 지수값을 측정하여 상기 측정된 지수값들을 평균화해서, 상기 제2트랙과 관련된 기준값을 상기 평균 지수값으로 대체함으로써 갱신되는 셀프 서보기록 시스템.
제49항에 있어서, 제1트랙의 다수 전달 버스트는 적어도 제2트랙의 다수 전달 버스트와 일대일 대응하며, 적어도 상기 제2트랙의 갱신은 상기 제1트랙의 각각의 전달 버스트의 지수값을 측정하고 적어도 제2트랙의 각각의 전달 버스트의 지수값을 측정하여 각각의 대응하는 버스트 쌍에 대한 상기 측정된 지수값들을 평균화해서 상기 제2트랙의 각각의 전달 버스트의 기준값을 대응하는 평균값으로 대체함으로써 행해지는 셀프 서보기록 시스템.

※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.