JPH0428065A - 光記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光カード等に対し、光学的に情報を記録したり
、再生したりする光記録再生装置に関する。

［従来技術］ 従来、光（学的）記録においては媒体上の欠陥、キズ、
ホコリ等によりトラッキングサーボが乱され、記録／再
生光が記録再生中のトラックからはずれてしまい、記録
再生不良になる場合があった。

再生時にはりトライ処理等を行うことにより再生に成功
することがあるが、記録時には他のトラックのデータを
破壊する危険性があるたため、特開昭６３−２０７２３
号ではトラックからのはずれを検出すると直ちに記録を
中止する措置がとられるようになっている。

又、特願昭６３−２６７３０３号では、このような記録
不良のトラックの交替処理を行い、別のトラックにデー
タを書くものを提案している。

ところで光記録媒体としては第６図に示すような光カー
ド６１が用いられることがある。

この光カード６１は、互いに平行な複数のトラック６２
の両端部に各トラックに対応したアドレスを示す情報を
ブリレコードしたＩＤ部６３Ａ。

６３Ｂを設けると共に、これらＩＤ部６３Ａ、６３Ｂ間
の各トラックの領域を、セクタマーク６４によってデー
タ部６５と交代情報記録部６６とに分割したものである
。データ部６５には、この光カード６１に記録したいデ
ータを記録し、交代情報記録部６６には前記データ部６
５に記録したが、媒体上の欠陥等のために正しく記録で
きなかった場合に、そのデータ部に記録すべきデータを
どこのデータ部（他のトラック）に再記録しなかを示す
ための情報を記録するようになっている。

第７図はトラックはずれ検出信号の生成部の構成を示す
。

光学ヘッド６７の光デイテクタ６８の出力信号はトラッ
クエラー信号生成口８６９を経てトラックエラー信号Ｔ
ＩＲが生成される。このトラックエラー信号ＴＡＲは比
較回路部７ｏに入力され、このトラックエラー信号ＴＩ
が上限比較信号Ｓｕｐ、下限比較信号５ＤＯＷの間の範
囲がら外れた場合、比較回路部７０はトラックはずれ検
出信号Ｔ。ＦＦを出力する。

しかして、上記トラックはずれ検出信号ＴＯＦＦが出力
されると、ライト・リード動作打切り回路７１はライト
動作又はリード動作を中止するための打切り信号Ｓ丁。

Ｐを制御回路部７２に出力する。

この打切り信号５ＴＯＰが入力されると、制御回路部７
２は、例えばライトモードの場合にはライト動作を打切
り（中止し）、リードモードの場合にはリード動作を打
切る（中止する）。

上記ライト動作を打切りによって、大きなパワーでのラ
イト発光は行われなくなり、常時リードモード時の弱い
発光パワーに切換えられる。この切換えによって重ね書
き等の不具合が生じることを防止するようにしている。

尚、制御開部７２は、ライト・リード動作打切り回ｌ＠
７１に対し、打切り解除信号ＲＩＩＬを出力して、打切
り信号５７ｏｐを解除できるようにしている。

又、第８図は特願昭６３−２６７３０３号に記載された
光カード６１を用いた記録再生装置を示す。

この装置では、光カード６１をトラック方向に、光学ヘ
ッド８１をトラックと直交する方向に移動させてデータ
の記録／再生を行うものである。光カード６１はプーリ
８２ａ、８２ｂ間に掛は渡した搬送ベルト８３の所定の
位置に装着し、モータ駆動回路８４によるモータ８５の
駆動によってトラック方向に往復搬送する。モータ８５
には、光カード６１の光学ヘッド８１に対する位置を検
出するためにエンコーダ８６を取付け、その出力をセク
タマーク検出回路８７に供給する。

光学Δ、ラド８１は、レーザダイオード８１ａがらの書
込みまたは読取り光を光学系８１ｂを介して光カード６
１上に投射し、その反射光をディテクタ８１ｃに入射さ
せるよう構成する。ディテクタ８１ｃの出力は復調回路
８８に供給して読出し信号を得ると共に、フォーカス・
トラックサーボ回路８９に供給してフォーカスエラー信
号およびトラッキングエラー信号を検出し、これにより
光学ヘッド８１をフォーカスおよび１〜ラツキング方向
に駆動して光カード６１のトラックに入射光が常に合焦
状態で追従するように制御する。

読出し信号はコントローラ９ｏに供給してデータ再生信
号やトラックアドレス情報を検出するようにすると共に
、セクタマーク検出回ｉ８７に供給してエンコーダ８６
の出力信号とともにセクタマークを検出し、そのセクタ
マーク検出信号をコントローラ９０に供給するようにす
る。

コントローラ９０は、データの再生においてはレーザ駆
動回路９１を介してレーザダイオード８１ａから低出力
の読取り光を出力させると共に、モータ駆動回１ｉＩｇ
８４、復調回路８８およびフォーカス・トラックサーボ
回Ｎ８９の駆動を制御し、復調回路８８で復調されたト
ラック情報に基づいて、所望のトラックにシークしてア
クセスを行う。

また、データの書込みにおいては、これを書込む所望の
トラックを上記と同様にシークした後、レーザ駆動回路
８４を介してレーザダイオード８１ａから高出力の書込
み光を記録すべきデータにより変調して出力させて、当
該トラックにデータを書込む。

この装置゛は、データを記録する場合、第９図に示すフ
ローチャートの処理を行う。

データの記録が開始すると、まず光学ヘッド８１をトラ
ックと直交する方向に移動させて書込みを行うトラック
にシークし、そのトラックのデータ部６５にデータの書
込みを行う０次に、書込んだデータ部６５を読出しくリ
ード・アフタ・ライト）、書込みエラー（エラー訂正で
きないエラー）が発生したか否かをチエツクする。ここ
で、訂正できないエラーがなければ終了するが、訂正で
きないエラーがあった場合には、光学ヘッド８１を予め
システムで決められている交代用トラックにシークを行
い、そのトラックのデータ部に同一データを再び記録す
る。その後、この交代用トラックについてもリード・ア
フタ・ライトを行って書込みエラーの発生をチエツクし
、発生がなくなるまで交代を続ける。交代用トラックが
正しく記録できれば、もとのトラック（最初に書き込み
を行ったトラック）にシークし、その交代情報記録部６
６に正しく記録できた交代用トラックのトラック番号と
そのエラー訂正用コードより成る交代情報を記録する。

その後、この交代情報記録部６６についても同様にリー
ト・アフタ・ライトを行い、エラーがなければ終了し、
エラーがある場合には交代情報記録部のエラーとしてホ
ストコンピュータに報告して終了する。

また、データの再生においては、第１０図にフローチャ
ートを示すように、まず光学ヘッド８１を読出しが行わ
れるトラックにシークし、データ部６５および交代情報
記録部６６の読出しを行う。

ここで、交代情報が記録されていない場合には終了し、
交代情報が記録されている場合には、その交代情報に基
づいてデータが交代記録されている交代トラックヘシー
クを行ってデータを読出し、終了する。

このようにして、第６図に示す光カード６１を用いて、
１トラツクｌセクタでもユーザが使用できる記録領域を
大幅に減少させることなく、がっ読み出し時のイニシャ
ル処理時間を全く必要とせずに、交代情報の記録、再生
を行うことが可能となるものを提案している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、光カード等のように媒体の記憶容量が光ディス
ク等と比べて小さくしかも媒体上にゴミ等が付着しやす
いものにおいては、交替処理が増えることは記憶容量の
低下につながるため好ましくなかった。

読み出し動作中であれば、リトライ処理を行い繰り返し
てリードすることにより、読み出しに成功する場合もあ
った。しかし、書き込み動作中にトラックからすばれた
場合には既に一部のデータが書き込み済であるため、書
き込み済データの部分を破壊することになり、リトライ
処理を行うことができない。

第１１図（ａ）はトラックはずれ検出により記録中断を
した部分のビットの様子を、（ｂ）はその時のトラック
全体の状態を、また（Ｃ）はりトライ時の状態を示す。

第１１図（ｂ）に対して、リトライすると、同図（Ｃ）
のように２重書きするため、２重書きした部分はりトラ
イにより、はとんどデータが破壊されてしまう。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、デー
タの破壊を十分に削減して記録容量の減少等を防止でき
る光記録再生装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では記録中におけるトラックはずれを検知する手
段と、このトラックはずれが生じた場合、データ記録を
中断する手段と、この中断時の泣面を記憶する記憶手段
とを設けて、中断後にトラッりはずれが生じた位置に光
ビームを移動して、中断後の記録データを追加記録する
ようにしてデータの破壊を少なくして記録容量の低下等
を防止できるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の構成図、第２図は記録時の動作説明図
、第３図はりトライ処理の内容を示すフローチャート図
、第４図はりトライ処理により、トラック外れが生じた
位置からデータが追記続行されることを示す説明図であ
る。

第１図に示す第１実施例の光記録再生装置１では、光カ
ード２等の光記録媒体に対向して記録及び再生用の光学
ヘッド３が配設されている。この光学ヘッド３には、記
録データバッファ４からの記録データがライトクロック
信号発生回路５からのライトクロック信号に同期して変
調回路６で変調されて光学ヘッド３に送られ、この送ら
れてくる変調データにより光学ヘッド３の光ビームの強
度がパルス時に変えられ、光カード２にビット列として
記録される。

記録モードでは、第２図（ａ）に示すように記録ゲート
信号が“Ｈ”となり、ライトクロック信号発生回路５の
ライトクロック信号はアンドゲート７．８を経て、記録
データバッファ４に入力される。このライトクロック信
号は、記録バイト数カウンタ９にも入力され、データの
記録が行われると、第２図（ｂ）に示すように記録開始
からの記録バイト数の計数動作が開始する。

上記光学ヘッド３により、光カード２にデータの記録が
行われているとき、光カード２からの戻り光を光学ヘッ
ド３の光検出器（図示せず）で受光し、トラックエラー
信号が検出され、このトラックエラー信号により光学ヘ
ッド３のトラッキング制御が行われると共に、第２図（
Ｃ）に示すこのトラックエラー信号はトラックエラー信
号比較回路部１１に入力され、トラックはずれが生じた
場合トラックはずれ検出信号を出力する。このトラック
エラー信号比較回路部１１は、例えばウィンドコンパレ
ータで構成され、許容されるレベルＬ１、Ｌ２　（第２
図（ｃ）１＞照）以内から逸脱すると、トラックはずれ
検出信号をライト動作打切り回路１２に出力する。この
ライト動作打切り回路１２は、トラックはずれ検出信号
が入力されると、第２図（ｄ）に示すようにライト動作
を停止する打切り信号を、インバータ１３を経てゲート
７に出力し、この打切り信号によりアンドゲート７を閉
じてライト動作をストップさせる。

ライト動作がストップすると、記録バイト数カウンタ９
はそのライト動作がストップした時までの記録バイト数
の計数状態で停止する。

尚、記録バイト数カウンタ９と再生バイト数カウンタ１
４との各計数値が入力されるコンパレータ１５は、再生
バイトスウカウンタ１４は最初ゼロに設定されているの
で、このコンパレータ１５は通常゛Ｈ”であり、記録が
開始すると記録ゲート信号及びライトクロック信号はア
ンドゲート１６を通り、記録データバッファ４及び記録
バイト数カウンタ９に入力される。

上記ライト動作が停止（中断）すると、第３図に示すよ
うな再度書込みを行うリトライ処理を行うようになって
いる。

先ず、トラックはずれが生じたトラックに再度シークを
行い、データの再生（リード〉を行う。

つまり光学ヘッド３で読み出されたデータは復調回ｌＮ
１７に入力され、復調されて再生データバッファ１８に
格納される。この復調の際、そのデータ中のクロック成
分を抽出してセルフクロック信号を生成し、アンドゲー
ト１９を経て再生バイト数カウンタ１４及び再生データ
バッファにそれぞれセルフクロック信号が入力される。

尚、記録ゲート信号は、この場合″Ｌ”であり、インバ
ータ２１を経て“Ｈ′″レベルになるので、セルフクロ
ック信号はこのアンドゲート１９を通過して出力される
。

上記再生バイト数カウンタ１４は、クリアされた後、入
力されるセルフクロック信号を計数し、その計数値をコ
ンパレータ１５に出力する。

尚、記録バイト数カウンタ９及び再生バイト数カウンタ
１４も、例えば１バイトにつき１つ出力されるパルスを
それぞれ計数する。

しかして、再生バイト数カウンタ１４による計数値ＲＣ
が記録バイト数カウンタ９の計数値ＷＣより小さい期間
、つまりＷＣ＞ＲＣ（又は記録バイト数〉再生バイト数
）の期間はコンパレータ１５の出力が”Ｌ”であって、
このデータの再生動作を繰り返す。

このように再生動作（再生リトライ処理）が繰り返され
て、再生バイト数が記録バイト数に一致すると、コンパ
レータ１５はアクティブ（つまり“Ｈ″）になり、且つ
記録ゲート信号が“Ｈ”になり、記録状態に切替わる。

しかして、記録データバッファ４からのデータがライト
クロック信号に同期して変調回路６に送られ、光学ヘッ
ド３を介して光カード２に記録される。この場合、デー
タバッファ４から読み出されるデータはアドレス値が記
録バイト数カウンタ値になるようにしである（例えば記
録バイト数カウンタ９の出力をコントローラに出力して
記憶しておき、追加記録のときはバッファ４の読み出し
アドレスを記録バイト数カウンタ９の記憶位置ずらした
位置から読み出すようにする。）ので、記録されるデー
タはトラックはずれを起こしたデータからとなる。

第４図は、リトライ処理の後、ライトを続行したビット
列を示す、この図において拳がトラックはずれ時のライ
トビットを示し、Ｏがリトライ時にライトしたライトビ
ットを示している。

尚、リトライ処理中に再度トラックはずれが起きた時に
は、記録バイト数カウンタ９は、再度停止し、記録も中
断されるため、何度でもリトライを繰り返すことができ
る。

この第１実施例によれば、記録不良が生じたトラックに
対してのりトライ処理により、トラックはずれが生じた
データをトラックはずれのないデータに追記修正できる
ので、不良トラック数を削減でき、記録容量の低下を防
止できる。また、交替処理トラック本数を削減できるの
で、アクセスタイムの向上も可能になる。

第５図は本発明の第２実施例に係り、光記録媒体の搬送
手段の制御回路２５のブロック図を示す。

この制御回路２５のＲＯＭ２５Ａには、例えば第８図に
示すコントローラ９０からの駆動方向信号及び駆動信号
の制御指令が入力されると、このＲＯＭ２５Ａのアドレ
スが確定し、そのアドレスの駆動データ（速度目標値）
がＤ／Ａコンバータ２５Ｂ及びパワーアップ２５Ｃを経
て、搬送手段を精成するモータ２６に供給される。これ
により、モータ２６はプーリ２７ａに取付けられたシャ
トル２８を往復動して、このシャトル２８上の光カード
６１を往復搬送するようにしている。このモータ２６の
同軸上にあるロータリエンコーダ２９のＡ相及びＢ相の
出力は方向弁別器２５Ｄに入力され、この方向弁別器２
５Ｄからのシャトル２８の搬送方向を示す出力信号によ
って、光学ヘッド３に対するシャトル２８の位置を示す
アップダウンカウンタ２５Ｈの値が更新されるようにな
っていると共に、Ｆ／Ｖコンバータ２５Ｆを経て目標値
との差分が求められ、その差分が零となるように速度制
御されるようになっている。

尚、ＲＯＭ２５Ａの出力データはシャトル２８が加速領
域を過ぎると、すなわちアップダウンカウンタ２５Ｈの
値が加速領域の距離値以上になると、加速データから低
速データになり、減速領域になると低速データから減速
データとなった後、アップダウンカウンタ２５Ｈの値が
所定の値になった時点で、速度零のデータを出力して、
シャトル２８の搬送を停止させるようにしている。

第１実施例では、ライトクロックと再生用のセルフクロ
ックを用いて、データ位置の認識を行っていたが、この
第２実施例では、ロータリエンコーダ２９の出力をこれ
らのクロックの代りに用いるようにしている。このロー
タリエンコーダ２９の出力は、図示しない記録用カウン
タ及び再生用カウンタに入力される。これらのカウンタ
としては、第１図の記録バイト数カウンタ９及び再生バ
イト数カウンタ１４を用いることもできる。この場合に
は、記録時にはロータリエンコーダ２９の出力が記録バ
イト数カウンタ９に入力され、リトライ時には再生用バ
イト数カウンタ１４に入力されるように切換え手段を設
ける等すれば良い。

上記記録用カウンタにより、トラックはずれ発生時のエ
ンコーダ位置を記憶し、リトライ時には再生用カウンタ
の計数値が記録用カウンタの計数値と一致した時に、記
録を再開することにより、追記が可能となる。

尚、第２実施例では、ロータリエンコーダ２９を用いて
説明したが、リニアエンコーダ等、位置を認識できるも
のであれば、他の手段、装置でも良いことは明らかであ
る。

この第２実施例の作用効果は第１実施例とほぼ同様のも
のとなる。

第２実施例の変形例として、アップダウンカウンタは１
個でも良くその位置出力はＣＰＵ　（図示していない）
にだされる。始めに、記録動作中に逸脱が生じたときの
位置が記憶され、次に追加書き込みのとき記憶されてい
る逸脱が生じたときの位置と一致した出力をアップダウ
ンカウンタが示したときに追加書き込みが開始されるよ
うにしても良い。

尚、例えば第４図のようにトラックはずれ時のビットに
対し、リトライ時でビットを追記する場合、リード（ベ
リファイ）からライトに切換えて、ライト発光してビッ
トを追記するタイミングによっては、望ましい位置から
ずれることがあり得る。

この場合には、光ビームがビットをスキャンしている時
刻と、このビットが復調系を経て電気的に検出される時
刻とのずれを予め調べて、このずれ時間を考慮して追記
を行うタイミングを設定すれば良い。

尚、上記実施例では、１バイト単位でトラックはずれ等
の位置検出を行うようにしているが、これより小さい単
位等で計数するようにしても良い。

尚、データのリードに失敗した場合、その失敗したデー
タを再びリードする時には、例えばフォーカス状態から
れずかにデフォーカスしてくバイアス電圧を加えれば良
い。）トラックの中心がら変位したビットもリードでき
るようにしても良い。

尚、本発明は光カード以外の光記憶媒体を用いた光記録
再生装置にも適用できる。

「発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、光ビームが照射され
るトラックからの逸脱を検出するトラック外れ検出手段
と、トラック外れが生じた場合、データの記録を中断す
る手段と、逸脱した位置を記憶する記憶手段とを設けて
、中断後に、逸脱した位置から中断したデータの記録を
追加するようにしているので、不良トラック本数を低減
化でき、記録容量の低下等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の光記録再生装置の構成図、第２図は記
録時の動作を説明するタイミングチャート図、第３図は
りトライ処理を示すフローチャート図、第４図はトラッ
クにリトライ処理でビットを追加記録した様子を示す説
明図、第５図は本発明の第２実施例の主要部の構成図、
第６図は光カードを示す説明図、第７図はトラック外れ
を検出してライト、リード動作を打切る装置のブロック
構成図、第８図は先行例における光記録再生装置の構成
図、第９図及び第１０図は先行例における記録時及び再
生時の各動作内容を示すフローチャート図、第１１図は
りトライ処理により２重書きでデータが破壊されること
を示す説明図である。 １・・・光記録再生装置　　　２・・・光カード３・・
光学ヘッド ５・・・ライトクロック信号発生回路 ６・９：′Ａ回路 ９・・・再生バイト数カウンタ １１・・ｌ・ラックエラー信号比較回路部１２・・・ラ
イト動作打切り回路 １４・・・再生バイト数カウンタ １５・・・コンパレータ　　　１７・・・復調回路第 図 第６図 第７ 図 第 図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光記録媒体と、この光記録媒体上のトラックに光ビ
   ームを照射して記録データを記憶するデータ記憶手段か
   ら読み出された記録データを記録する記録手段と、上記
   光記録媒体と光ビームとの相対位置を変化させる走査手
   段とを有する光記録再生装置において、 上記光ビームが上記トラックから逸脱することを検出す
   るトラックはずれ検出手段と、上記トラックはずれ検出
   手段が逸脱を検出した場合にデータの記録動作を中断す
   る手段と、上記逸脱した位置を記憶する位置記憶手段と
   、中断後に上記位置記憶手段の出力に基づいて上記逸脱
   した位置に光ビームを移動させ、中断後の記録データを
   記録する追加書き込み手段とを設けたことを特徴とする
   光記録再生装置。 ２、上記位置記憶手段は、記録が完了したバイト数で記
   憶することを特徴とする請求項１記載の光記録再生装置
   。 ３、上記位置記憶手段は、上記光記録媒体の搬送手段の
   位置認識手段からの出力を記憶することを特徴とする請
   求項１記載の光記録再生装置。