JPH04257492A - Sheet distributing and receiving device - Google Patents

Sheet distributing and receiving device

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JPH04257492A
JPH04257492A JP3038976A JP3897691A JPH04257492A JP H04257492 A JPH04257492 A JP H04257492A JP 3038976 A JP3038976 A JP 3038976A JP 3897691 A JP3897691 A JP 3897691A JP H04257492 A JPH04257492 A JP H04257492A
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sheet
post
processing
bin tray
stapling
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Kango Taneda
乾吾 種田
Masaki Ishida
正樹 石田
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Abstract

PURPOSE:To prevent stapling to an unintended position by effecting a stapling action, while detecting the existence of recording sheets successively from a stapling position on the farthest side from a positioning wall serving as the reference position of a bin tray toward the side closer to the positioning wall. CONSTITUTION:A tamper 71 in a reference position independent of sheet size is moved to the edge of a recording sheet 12 and presses the same against a positioning wall 48 to arrange the sheets, one after another. A transfer means is moved to set a stapler 100 in dual stapling position P2 located on the farthest side from the positioning wall 48, based on a position detecting sensor. When it is detected by a sheet detector that no recording sheet 12 exist in the stapling position, the existence of an abnormal condition is indicated on a control panel and the stapling is stopped. When the recording sheet 12 is rearranged from the horizontal to the vertical position, the stapling to an unintended position is avoided, resulting in a reduction of the unnecessary operations.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、複写機やプリンタ等
の画像記録装置から排出される記録シートを分配して収
容するシート分配収容装置に係り、特に、記録シートを
分配収容した後にステープリング、パンチング等の後処
理を可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a sheet distributing and storing device that distributes and stores recording sheets discharged from an image recording device such as a copying machine or a printer, and particularly relates to a sheet distributing and storing device that distributes and stores recording sheets discharged from an image recording device such as a copying machine or a printer. This invention relates to an improvement in a sheet distribution/accommodation device that enables post-processing such as punching.

【0002】0002

【従来の技術】一般に、ソータと称されるシート分配収
容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成す
ると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜
配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排
出口から排出された記録シートを予め設定されたシート
分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジング
の一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、
記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上
記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内
に記録シートを順次分配収容するようにしたものがある
2. Description of the Related Art In general, a sheet distribution/accommodation device called a sorter has a sheet conveying path formed in a housing, and conveying rollers are appropriately arranged along this sheet conveying path. The recording sheet discharged from the sheet discharge port of the image recording device is conveyed to a preset sheet distribution stage, and a plurality of bin trays are arranged in the vertical direction on one side of the housing.
There is a system in which each bin tray is sequentially moved to the sheet distribution stage in accordance with the recording sheet distribution timing, and recording sheets are sequentially distributed and accommodated in each bin tray.

【0003】そして、上述したソータにて分配収容され
た記録シートに対しては、通常ステープリング等の後処
理を施す場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットを
ソータ内に組込み、ソータ内において後処理を自動的に
行わせたいという要請がある。
Recording sheets distributed and accommodated in the sorter described above are often subjected to post-processing such as stapling. There is a demand for automatic processing.

【0004】このような要請に応じたソータとしては、
例えば、特開昭63−41360号所載のものや、特開
昭63−252872 号、特公昭64−302号所載
のものが既に知られている。
[0004] Sorters that meet such demands include:
For example, those disclosed in JP-A-63-41360, JP-A-63-252872, and JP-B-64-302 are already known.

【0005】ところが、前者(特開昭63−41360
号)のタイプにあっては、ビントレイに分配収容された
記録シート束を後処理用トレイに収容し直した後にステ
ープラによる後処理を行うようにしたものであるため、
必然的にビントレイと別異に後処理用トレイを設け、し
かも、後処理用トレイに記録シート束を搬送するための
搬送手段を設けなければならず、その分、ソータ構成が
複雑化してしまうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シ
ート束を移行させる際に、ビントレイにて一旦整合した
記録シート束がばらつく虞れがあり、ステープラによる
後処理が無駄なものになり易いという問題があった。
However, the former (Japanese Patent Laid-Open No. 63-41360
In the type (No.), post-processing is performed using a stapler after the recording sheet bundle distributed and stored in the bin tray is re-stored in the post-processing tray.
Inevitably, a post-processing tray must be provided separately from the bin tray, and a conveyance means must be provided to convey the stack of recording sheets to the post-processing tray, which only complicates the sorter configuration. Alternatively, when the bundle of recording sheets is transferred to the post-processing tray side, there is a risk that the bundle of recording sheets that have been aligned on the bin tray may be dispersed, and there is a problem that the post-processing by the stapler tends to be wasteful.

【0006】また、後者(特開昭63−252872 
号、特公昭64−302号)のタイプにあっては、シー
ト搬送部材と干渉しないシート分配ステージの近傍にス
テープラを配設し、ビントレイに収容されたままの記録
シート束にステープラによる後処理(ビントレイに収容
された記録シート束のコーナ部一箇所に対するステープ
リング処理)を行うようにしたものであるため、前者の
タイプにおける技術的課題を回避することはできるもの
の、記録シート束の一側縁部を二箇所でステープリング
するというデュアルステープリング処理を施すことがで
きないという問題があった。
[0006] Also, the latter (Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-252872
In the case of the type (Japanese Patent Publication No. 64-302), a stapler is installed near the sheet distribution stage that does not interfere with the sheet conveying member, and post-processing by the stapler ( Since the stapling process is performed on one corner of the stack of recording sheets stored in the bin tray, the technical problems associated with the former type can be avoided; There has been a problem in that it is not possible to perform dual stapling processing in which the parts are stapled at two locations.

【0007】このため、本願発明者等は以下のような構
成のシート分配収容装置を先に提案した。
[0007] For this reason, the inventors of the present application have previously proposed a sheet distribution and storage device having the following configuration.

【0008】即ち、ハウジング内に配設され、画像記録
装置のシート排出口から排出された記録シートを予め設
定されたシート分配ステージまで搬送するシート搬送手
段と、ハウジングの一側において上下方向に複数段配設
され、記録シートの分配タイミングに応じて上記シート
分配ステージに順次移動するビントレイと、上記シート
搬送手段の下方若しくは上方に位置し、且つ、シート搬
送手段の幅方向に亘るハウジング内スペースに配設され
る一つの後処理ユニットと、少なくともシート搬送手段
の幅方向に亘って上記後処理ユニットを移動可能に支承
する位置移動手段と、上記シート分配ステージと異なる
後処理ステージにて、所定の後処理対象位置に上記後処
理ユニットを移動設定した後、各ビントレイ内の記録シ
ートの一端縁部に沿う複数箇所に対し後処理ユニットに
よる所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段とを備
えたシート分配収容装置である。
Specifically, the sheet conveying means is disposed inside the housing and conveys the recording sheet discharged from the sheet discharge port of the image recording apparatus to a preset sheet distribution stage, and a plurality of sheet conveying means arranged in the vertical direction on one side of the housing. A bin tray that is arranged in stages and moves sequentially to the sheet distribution stage according to the distribution timing of recording sheets, and a space within the housing that is located below or above the sheet conveyance means and extends in the width direction of the sheet conveyance means. A post-processing unit disposed, a position moving means movably supporting the post-processing unit at least in the width direction of the sheet conveying means, and a post-processing stage different from the sheet distribution stage, Post-processing control means for causing the post-processing unit to sequentially perform predetermined post-processing on a plurality of locations along one end edge of the recording sheet in each bin tray after moving and setting the post-processing unit to a post-processing target position. This is a sheet distribution and storage device.

【0009】そして、上記構成において、ビントレイ内
に記録シートが収容されているか否かを検出するシート
有無検出手段を設け、後処理を実施すべきビントレイ内
に記録シートが存在しない場合には、後処理動作をキャ
ンセルし、次の対象ビントレイを後処理ステージに移動
させるように構成したものである。
In the above configuration, a sheet presence/absence detection means is provided for detecting whether or not a recording sheet is stored in the bin tray, and if there is no recording sheet in the bin tray to be subjected to post-processing, This system is configured to cancel the processing operation and move the next target bin tray to the post-processing stage.

【0010】このような構成により、ビントレイに収容
されたままの記録シート束に対して、その一側縁部に沿
った複数箇所への後処理(ステープリング処理等)を可
能ならしめているとともに、ソーティング処理終了後、
後処理実施前にビントレイ内から記録シートが抜き取ら
れたような場合を想定して、対象ビントレイ内に記録シ
ートが存在するか否かを検出し、存在しないときには、
直ちに次のビントレイ内の記録シートに対して後処理を
実施して、無駄な後処理動作をなくすようにしている。
[0010] With this configuration, it is possible to perform post-processing (stapling processing, etc.) at multiple locations along one side edge of the bundle of recording sheets stored in the bin tray. After the sorting process is completed,
Assuming that a recording sheet is removed from the bin tray before post-processing is performed, it is detected whether or not there is a recording sheet in the target bin tray, and if there is no recording sheet,
Post-processing is immediately performed on the recording sheet in the next bin tray to eliminate unnecessary post-processing operations.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成で
は、ビントレイ内から記録シートが完全に抜き取られた
ような場合には有効であるものの、一旦抜き取られた後
に、例えば、90°回転されて再設定されたような場合
を想定すると、記録シートは存在するから、後処理は実
施されることとなり、予定しない位置への後処理により
、画像記録のやり直しといった無駄な作業を招来させる
という問題が生じた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, although the above configuration is effective when the recording sheet is completely removed from the bin tray, once the recording sheet is removed, it is rotated by 90 degrees, for example. Assuming that the settings have been reset, the recording sheet exists, so post-processing will be performed, and post-processing to an unplanned position will lead to unnecessary work such as re-recording the image. occured.

【0012】例えば、デュアルステープリング(二箇所
とじ)を行うとした場合において、A4横向きのものを
A4縦向きに置き変えたような場合には、予定していな
い側端縁の一箇所のみがとじられることとなり、画像記
録処理自体をやり直す必要が生じたり、ステープルを外
す等の無駄な作業を行う必要が生じる。
For example, in the case of dual stapling (stapling in two places), if an A4 landscape paper is replaced with an A4 paper portrait paper, only one unplanned side edge will be stapled. As a result, it becomes necessary to repeat the image recording process itself or perform unnecessary work such as removing staples.

【0013】また、ソーティング終了後にボタン選択等
により、後処理のモード(例えば、シングルステープリ
ング、デュアルステープリング等)を選択するような構
成の場合にも、選択ミス等により上記と同様の問題が生
じることがある。さらに、後処理をする用紙がカール(
上向き)していたり、用紙の重みによりビントレイにた
わみが発生した場合に、ステープルミスを引き起こす可
能性があり、無駄な作業を招来させるという問題もあっ
た。
[0013] Also, in the case of a configuration in which the post-processing mode (for example, single stapling, dual stapling, etc.) is selected by selecting a button after sorting is completed, the same problem as above may occur due to a selection error. This may occur. Additionally, the paper to be post-processed may curl (
If the bin tray is bent (upward) or the bin tray is bent due to the weight of the paper, there is a possibility that stapling errors may occur, resulting in wasted work.

【0014】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、上記のような場合
において、予定しない位置への後処理を防止することが
できるシート分配収容装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a sheet distributing and storing device that can prevent post-processing to unplanned positions in the above-mentioned cases. The goal is to provide the following.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】例えば、図1及び図2に
示すように、ハウジング1内に配設され、画像記録装置
2のシート排出口3から排出された記録シート4を予め
設定されたシート分配ステージS1まで搬送するシート
搬送手段5と、ハウジング1の一側において上下方向に
複数段配設され、記録シート4の分配タイミングに応じ
て上記シート分配ステージS1に順次移動するビントレ
イ6と、上記シート搬送手段5の下方若しくは上方に位
置し、且つ、シート搬送手段5の幅方向に亘るハウジン
グ1内スペースに配設される一つの後処理ユニット7と
、少なくともシート搬送手段5の幅方向に亘って上記後
処理ユニット7を移動可能に支承する位置移動手段8と
、上記シート分配ステージS1と異なる後処理ステージ
S2にて、所定の後処理対象位置に上記後処理ユニット
7を移動設定した後、各ビントレイ6内の記録シート4
の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユニット7による所
定の後処理を順次行わせる後処理制御手段9とを備えて
構成する。
[Means for Solving the Problems] For example, as shown in FIGS. 1 and 2, a recording sheet 4 disposed in a housing 1 and discharged from a sheet discharge port 3 of an image recording device 2 is set in advance. a sheet conveying means 5 that conveys the sheet to the sheet distribution stage S1; a bin tray 6 that is arranged in multiple stages in the vertical direction on one side of the housing 1 and that sequentially moves to the sheet distribution stage S1 according to the distribution timing of the recording sheet 4; One post-processing unit 7 located below or above the sheet conveying means 5 and disposed in a space within the housing 1 extending in the width direction of the sheet conveying means 5; After the post-processing unit 7 is moved and set to a predetermined post-processing target position using a position moving means 8 that movably supports the post-processing unit 7 and a post-processing stage S2 different from the sheet distribution stage S1. , recording sheet 4 in each bin tray 6
The post-processing control means 9 causes the post-processing unit 7 to sequentially perform predetermined post-processing on locations along one side edge of the apparatus.

【0016】そして、上記後処理ユニット7のビントレ
イ6側の先端部に、上記後処理対象位置に記録シート4
が存在するか否かを検出するシート有無検出手段7aを
一体的に設け、収容される記録シート4のサイズ、向き
に拘わらず上記ビントレイ6の幅方向の基準となる一側
部6aに沿って記録シート4を整列させるシート揃え手
段8aを設け、一のビントレイ6内に収容された記録シ
ート4に対して複数箇所に後処理を施す場合に、上記ビ
ントレイ6の基準となる一側部6aに対して遠い側から
近い側に向かって順に後処理を実施し、且つ、上記シー
ト検出手段7aが該当する後処理対象位置に記録シート
4が存在しないことを検出した場合には、該当するビン
トレイ6内に収容された記録シート4に対する後処理を
中止するように、上記後処理制御手段9を構成する。
Then, a recording sheet 4 is placed at the tip of the post-processing unit 7 on the side of the bin tray 6 at the post-processing target position.
A sheet presence/absence detection means 7a is integrally provided to detect the presence or absence of a recording sheet 4, and regardless of the size and orientation of the stored recording sheet 4, the recording sheet 4 is detected along one side 6a serving as a reference in the width direction of the bin tray 6. A sheet aligning means 8a for aligning the recording sheets 4 is provided, and when performing post-processing on multiple locations of the recording sheets 4 stored in one bin tray 6, one side portion 6a serving as a reference of the bin tray 6 is provided. On the other hand, when the post-processing is performed in order from the far side to the near side, and the sheet detecting means 7a detects that there is no recording sheet 4 at the corresponding post-processing target position, the corresponding bin tray 6 The post-processing control means 9 is configured to stop post-processing on the recording sheets 4 accommodated in the recording sheet 4.

【0017】更に、該当するビントレイ6内に収容され
た記録シート4に対する後処理を中止した場合に、上記
ハウジング1の操作パネル上にその旨を表示するように
構成する。
Furthermore, when the post-processing of the recording sheets 4 stored in the corresponding bin tray 6 is canceled, a notification to that effect is displayed on the operation panel of the housing 1.

【0018】[0018]

【作用】上述したような技術手段によれば、図1及び図
2に示すように、画像記録装置2から排出された記録シ
ート4は、シート搬送手段5によりシート分配ステージ
S1に順次搬送され、各ビントレイ6内に順次分配収容
される。
[Operation] According to the above-mentioned technical means, as shown in FIGS. 1 and 2, the recording sheets 4 discharged from the image recording device 2 are sequentially conveyed to the sheet distribution stage S1 by the sheet conveying means 5. They are sequentially distributed and accommodated in each bin tray 6.

【0019】そして、記録シート4のソーティング処理
が完了すると、これに連動して、あるいは、ハウジング
1の操作パネル上に設けられている後処理開始ボタンが
押下される等により、後処理制御手段9が作動される。
When the sorting process of the recording sheets 4 is completed, the post-processing control means 9 is activated in conjunction with this, or by pressing the post-processing start button provided on the operation panel of the housing 1. is activated.

【0020】後処理制御手段9は、対象ビントレイ6を
後処理ステージS2に順次設定する一方、シート揃え手
段8aが作動して、ビントレイ6内に収容されている記
録シート4がビントレイ6の幅方向の基準となる一側部
6aに沿って整列せしめられる。次いで、後処理制御手
段9は、位置移動手段8を作動せしめて、後処理ユニッ
ト7をビントレイ6の幅方向の基準となる一側部6aに
対して最も遠くにある後処理対象位置(図2中では、M
2の位置)に移動設定し、この状態において、シート有
無検出手段7aによる検出結果を判定し、該当位置に記
録シート4が存在する場合には、所定の後処理を実施し
、記録シート4の一側縁部に沿って順次移動、検出、及
び所定の場合に後処理を実施する。
The post-processing control means 9 sequentially sets the target bin trays 6 on the post-processing stage S2, while the sheet aligning means 8a operates so that the recording sheets 4 accommodated in the bin trays 6 are aligned in the width direction of the bin trays 6. They are aligned along one side 6a that serves as a reference. Next, the post-processing control means 9 operates the position moving means 8 to move the post-processing unit 7 to the post-processing target position which is farthest from the one side 6a serving as the reference in the width direction of the bin tray 6 (see FIG. Inside, M
In this state, the detection result by the sheet presence/absence detecting means 7a is determined, and if the recording sheet 4 is present at the corresponding position, predetermined post-processing is performed to remove the recording sheet 4. Movement, detection, and post-processing in predetermined cases are carried out sequentially along one side edge.

【0021】該当する後処理対象位置において、シート
有無検出手段7aによる検出結果が記録シート4不在で
ある場合には、該当するビントレイ6内に収容された記
録シート4に対する後処理は中止され、操作パネル上に
その旨が表示される。
If the detection result by the sheet presence/absence detecting means 7a is that the recording sheet 4 is absent at the corresponding post-processing target position, the post-processing for the recording sheet 4 accommodated in the corresponding bin tray 6 is stopped, and the operation is stopped. A message to that effect will be displayed on the panel.

【0022】本発明の構成によると、記録シート4はシ
ート揃え手段8aにより、ビントレイ6の基準となる一
側部6aに沿って整列されており、この基準となる一側
部6aに対して遠い側の後処理対象位置から近い側に向
かって順次記録シート4の存否を検出しながら後処理を
実施するようにしているから、ビントレイ6から記録シ
ート4が一旦抜き取られ、例えば、記録シート排出方向
に対して直角な方向をその長手方向として収容され(以
下、横向きという)ていた記録シートが90°回転され
てビントレイ6内に再設定されたような場合や、ソーテ
ィング終了後にボタン操作等により、後処理のモードを
選択するような構成の場合に選択ミス等により上記と同
様の結果を招来したような場合に、基準となる一側部6
aから遠い側の後処理対象位置には記録シート4の一部
が存在しないこととなり、このビントレイ6内に収容さ
れている記録シート4に対する後処理は一切行われない
こととなる。
According to the configuration of the present invention, the recording sheets 4 are aligned by the sheet aligning means 8a along one side 6a that serves as a reference of the bin tray 6, and the recording sheets 4 are arranged far from the one side 6a that serves as a reference. Since the post-processing is performed while sequentially detecting the presence or absence of the recording sheets 4 from the post-processing target position on the side toward the side closer to the post-processing target position, the recording sheets 4 are once removed from the bin tray 6 and, for example, in the recording sheet ejection direction. When a recording sheet that was stored with its longitudinal direction perpendicular to the bin tray 6 (hereinafter referred to as horizontal orientation) is rotated 90 degrees and reset in the bin tray 6, or when a button is pressed after sorting is completed, In the case of a configuration in which a post-processing mode is selected, if a selection error or the like causes the same result as above, one side part 6 that serves as a reference
A part of the recording sheet 4 does not exist at the post-processing target position on the side far from a, and no post-processing is performed on the recording sheet 4 stored in this bin tray 6.

【0023】このように後処理が中止された場合には、
操作パネル上にその旨が表示されるので、オペレータ等
はこの表示に従って、記録シート4の設定方向を変更し
たり、モード選択を変更したりすることにより適正な後
処理を行うことができる。
[0023] When post-processing is canceled in this way,
Since this information is displayed on the operation panel, the operator or the like can perform appropriate post-processing by changing the setting direction of the recording sheet 4 or changing the mode selection in accordance with this display.

【0024】[0024]

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

【0025】目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 (2) ビントレイ (2−a) 基本構成 (2−b) ビントレイ移動系 (2−c) ビントレイ押え機構 (3) シート揃え機構 (4) ステープラ (4−a) ステープラ基本構成 (4−b) ステープラ進退移動系 (4−c) ステープラ処理位置移動系(4−d) シ
ート有無検出系 (5) 装置制御系 III.装置の作動 (1) ソーティング処理 (2) ステープリング処理
Table of Contents I. Overview of the device II. Configuration of each part of the device (1) Sheet conveyance system (2) Bin tray (2-a) Basic configuration (2-b) Bin tray movement system (2-c) Bin tray holding mechanism (3) Sheet alignment mechanism (4) Stapler (4- a) Basic stapler configuration (4-b) Stapler forward/backward movement system (4-c) Stapler processing position movement system (4-d) Sheet presence/absence detection system (5) Apparatus control system III. Equipment operation (1) Sorting process (2) Stapling process

【0026】I.装置の概要 図3及び図4は図示外のADF(Auto Docum
ent Feeder) 付の複写機本体10にこの発
明が適用されたシート分配収容装置(以下、この実施例
においてソータという)20を付設したものである。
I. Outline of the device Figures 3 and 4 show an ADF (Auto Docum) not shown.
This embodiment is a copying machine main body 10 with a sheet distribution/accommodation device (hereinafter referred to as a sorter in this embodiment) 20 to which the present invention is applied.

【0027】同図において、符号21はソータ20のハ
ウジングであり、キャスタ22にて移動自在になってい
る。そして、上記ハウジング21の複写機本体10の反
対側には横断面コ字状の凹所23が上下方向に沿って形
成されると共に、上記凹所23の複写機本体10側面に
はハウジング21内部に通じる開口24が開設されてい
る。
In the figure, reference numeral 21 indicates a housing of the sorter 20, which is movable on casters 22. A recess 23 having a U-shaped cross section is formed vertically on the opposite side of the housing 21 from the copying machine main body 10 . An opening 24 leading to is opened.

【0028】また、上記凹所23に面した箇所には複数
段(この実施例では20段)のビントレイ40が上下動
可能に配設されており、各ビントレイ40の突出端が凹
所23内から突出配置されている。一方、上記ハウジン
グ21の頂部には、ソーティング処理不要時において使
用されるノンソート用トレイ25が配置されているとと
もに、図示は省略しているが、操作ボタンや表示器等を
配置してなる操作パネルが設けられている。
Further, a plurality of stages (20 stages in this embodiment) of bin trays 40 are arranged in a position facing the recess 23 so as to be movable up and down. It is placed protruding from the On the other hand, on the top of the housing 21, a non-sorting tray 25 is arranged, which is used when sorting processing is not required.Although not shown, an operation panel is provided with operation buttons, indicators, etc. is provided.

【0029】更に、上記複写機本体10のシート排出口
11に対応するハウジングプレート21aにはシート導
入口26が開設されており、このシート導入口26から
導入された記録シート12はシート搬送系30を介して
各ビントレイ40若しくはノンソート用トレイ25のい
ずれかに搬送されるようになっている。
Furthermore, a sheet introduction port 26 is provided in the housing plate 21a corresponding to the sheet discharge port 11 of the copying machine main body 10, and the recording sheet 12 introduced from this sheet introduction port 26 is transferred to the sheet conveyance system 30. The sheets are conveyed to either each bin tray 40 or the non-sorting tray 25 via the .

【0030】更にまた、上記ビントレイ40の近傍には
シート揃え機構70が配設されており、このシート揃え
機構70は、ソーティング処理時にビントレイ40内の
記録シート12を所定のタイミング間隔で揃えると共に
、ステープリング処理時に記録シート12を押さえ込む
ようになっている。
Furthermore, a sheet alignment mechanism 70 is disposed near the bin tray 40, and this sheet alignment mechanism 70 aligns the recording sheets 12 in the bin tray 40 at predetermined timing intervals during the sorting process, and The recording sheet 12 is pressed down during stapling processing.

【0031】また、上記シート搬送系30の下方に位置
し、且つ、シート搬送系30の幅方向に沿ったハウジン
グ21内スペースにはステープラ100が配設されてお
り、このステープラ100に対向した箇所が後処理ステ
ージS2として設定されている。そして、上記ステープ
ラ100は、上記後処理ステージS2に位置するビント
レイ40内に収容された記録シート12の一側縁部をデ
ュアルステープリングしたり、あるいは、記録シート1
2のコーナ部をステープリングしたりするようになって
いる。
Further, a stapler 100 is disposed in a space within the housing 21 located below the sheet conveyance system 30 and along the width direction of the sheet conveyance system 30, and a stapler 100 is provided at a location opposite to the stapler 100. is set as the post-processing stage S2. The stapler 100 performs dual stapling on one side edge of the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40 located in the post-processing stage S2, or performs dual stapling on one side edge of the recording sheet 12.
It is designed to staple the corners of 2.

【0032】II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 図4において、シート搬送系30はシート導入口26か
らハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有
し、この共通シート搬送路31から下側に向かう第一の
シート搬送路32及び上側に向かう第二のシート搬送路
33が分岐し、第一のシート搬送路32はシート分配ス
テージ(記録シート12が収容される対象ビントレイ4
0の配設ステージ)S1まで通じており、一方、第二の
シート搬送路33は上記ノンソート用トレイ25位置ま
で通じている。
II. Configuration of Each Part of the Apparatus (1) Sheet Conveyance System In the diagram 4, the sheet conveyance system 30 has a common sheet conveyance path 31 that goes from the sheet introduction port 26 into the housing 21, and a first path that goes downward from the common sheet conveyance path 31. A sheet conveyance path 32 and a second sheet conveyance path 33 heading upward are branched, and the first sheet conveyance path 32 is connected to a sheet distribution stage (a target bin tray 4 in which recording sheets 12 are stored).
0 arrangement stage) S1, and on the other hand, the second sheet conveyance path 33 leads to the non-sort tray 25 position.

【0033】そして、上記第一及び第二のシート搬送路
32,33の途中には適宜数の搬送ローラ34,35が
所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路32,3
3の先端部には夫々排出ローラ36,37が配設されて
いる。そしてまた、上記第一のシート搬送路32の排出
ローラ36の直前には記録シート12が通過する際に例
えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ(以下
、場合によりEXIT SNRと略す)38が配設され
ている。
An appropriate number of conveyance rollers 34 and 35 are disposed at predetermined intervals along the first and second sheet conveyance paths 32 and 33.
Discharge rollers 36 and 37 are disposed at the distal ends of the rollers 3, respectively. Further, a sheet exit sensor (hereinafter abbreviated as EXIT SNR in some cases) 38 is disposed immediately before the discharge roller 36 of the first sheet conveyance path 32, which outputs, for example, a high level signal when the recording sheet 12 passes. It is set up.

【0034】尚、符号39は上記共通シート搬送路31
内に配設され、いずれかのシート搬送路32,33を切
り換え選択する切り換えゲートである。
Note that the reference numeral 39 indicates the common sheet conveyance path 31.
This is a switching gate disposed within the sheet transport path 32 and 33 for switching and selecting one of the sheet conveyance paths 32 and 33.

【0035】(2) ビントレイ (2−a) 基本構成 図3乃至図5において、ビントレイ40は、上記凹所2
3の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、且つ、その幅方向(シート搬送路32の幅方向
に相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状
のトレイベース41と、このトレイベース41の開口2
4側端縁に立設される位置決めフランジ42と、上記ト
レイベース41の開口24側縁部の三箇所(一つのコー
ナ部及び中央部を挟んだ二箇所)に形成されるステープ
ラ100によるステープリング処理用切欠43,44,
45と、上記トレイベース41の幅方向手前側に位置す
る一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート12の
把持用切欠46と、上記トレイベース41の幅方向奥側
の位置決めフランジ42寄りに形成される略三角形状の
タンパ用開口47とを備えている。尚、ビントレイ40
の構成として、上記位置決めフランジ42に隣接するト
レイベース41の奥側に位置する一端縁等に補強フラン
ジを形成し、ビントレイ40の剛性を高めるようにして
もよい。
(2) Bin tray (2-a) Basic configuration In FIGS. 3 to 5, the bin tray 40 is located in the recess 2.
3, a flat tray base that is inclined downward at a predetermined angle toward the opening 24 side of No. 3, and slightly inclined toward the front side in the width direction (corresponding to the width direction of the sheet conveyance path 32). 41 and the opening 2 of this tray base 41
Stapling by the positioning flange 42 erected on the four side edges and the stapler 100 formed at three locations (one corner and two locations sandwiching the center) of the opening 24 side edge of the tray base 41 Processing notches 43, 44,
45, a notch 46 for gripping the recording sheet 12 which is cut out approximately in the center of one side edge located on the front side in the width direction of the tray base 41, and a positioning flange 42 on the back side in the width direction of the tray base 41. A substantially triangular tamper opening 47 is formed on the side. In addition, the bin tray 40
In this structure, a reinforcing flange may be formed on one end edge of the tray base 41 located on the back side adjacent to the positioning flange 42 to increase the rigidity of the bin tray 40.

【0036】また、上記ハウジング21の凹所23の手
前側部分を画成するハウジングプレートは上記ビントレ
イ40に収容された記録シート12の位置決め壁48と
して機能するようになっている。
The housing plate defining the front side of the recess 23 of the housing 21 functions as a positioning wall 48 for the recording sheets 12 accommodated in the bin tray 40.

【0037】尚、上記把持用切欠46やタンパ用開口4
7の少なくともビントレイ40の突出方向側エッジ46
a,47aは、ビントレイ40の幅方向に対し所定角度
傾斜した状態で形成されており、ソーティング処理時に
おいて記録シート12がビントレイ40内に突入した際
に切欠46や開口47のエッジで塞き止められないよう
に配慮されている。
Note that the gripping notch 46 and the tamper opening 4
7, at least the protruding direction side edge 46 of the bin tray 40
a, 47a are formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the width direction of the bin tray 40, and are blocked by the edges of the notch 46 or the opening 47 when the recording sheet 12 enters the bin tray 40 during the sorting process. Care has been taken to ensure that this does not occur.

【0038】(2−b) ビントレイ移動系図5乃至図
7において、ビントレイ40の位置決めフランジ42寄
りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52が直接突設
され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方向一側には
、V字状の支持アーム54が取付けられ、この支持アー
ム54の下端部に係合ピン53が突設されている。
(2-b) Bin tray moving system In FIGS. 5 to 7, a pair of engagement pins 51 and 52 are directly protruded from both sides of the bin tray 40 in the width direction near the positioning flange 42. A V-shaped support arm 54 is attached to one side in the width direction, and an engagement pin 53 is protruded from the lower end of the support arm 54.

【0039】そして、各係合ピン51〜53に対応した
凹所23の幅方向両側に位置するハウジング21部分に
は夫々カムスクリュ55〜57が回転自在に立設されて
おり、各係合ピン51〜53が夫々のカムスクリュ55
〜57のカム溝55a〜57aに係合している。
Cam screws 55 to 57 are rotatably provided upright in portions of the housing 21 located on both widthwise sides of the recess 23 corresponding to each of the engagement pins 51 to 53, respectively. ~53 is each cam screw 55
-57 cam grooves 55a-57a.

【0040】この実施例において、各カム溝55a〜5
7aのピッチは一定ではなく、上記シート分配ステージ
S1及び後処理ステージS2に対応した箇所のピッチが
他の箇所のピッチより充分大きく設定されている。
In this embodiment, each cam groove 55a to 5
The pitch of 7a is not constant, and the pitch of the portion corresponding to the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 is set to be sufficiently larger than the pitch of the other portions.

【0041】より具体的には、この実施例では、上記シ
ート分配ステージS1及び後処理ステージS2に位置す
るビントレイ40は連続した位置関係にあり、シート分
配ステージS1に位置するビントレイ40とその上側に
位置するビントレイ40との間のギャップg1 並びに
後処理ステージS2に位置するビントレイ40とその上
下に位置するビントレイ40との間の各ギャップg2が
他のビントレイ40間のギャップg0 より充分大きく
なるように設定されている。尚、ここで、ギャップg1
 ,g2 はソーティング処理及びステープリング処理
に支障のない範囲で設定され、また、ギャップg0 は
ビントレイ40が接触しない範囲で設定されている。
More specifically, in this embodiment, the bin trays 40 located in the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 are in a continuous positional relationship, and the bin trays 40 located in the sheet distribution stage S1 and the bin trays 40 above it are in a continuous positional relationship. The gap g1 between the bin tray 40 located at the post-processing stage S2 and the gap g2 between the bin tray 40 located above and below it are made sufficiently larger than the gap g0 between the other bin trays 40. It is set. Incidentally, here, the gap g1
, g2 are set within a range that does not interfere with the sorting process and stapling process, and the gap g0 is set within a range where the bin tray 40 does not come into contact with it.

【0042】また、上記各カムスクリュ55〜57の駆
動系は、正逆転可能なビン駆動モータ(この実施例では
ステッピングモータ)58と、このビン駆動モータ58
の出力シャフトに固着される駆動プーリ59と、上記カ
ムスクリュ55〜57の下端部に取付けられる従動プー
リ60〜62と、上記駆動プーリ59と従動プーリ62
との間に掛け渡される駆動ベルト63と、各従動プーリ
60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動モータ58か
らの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タイミン
グで伝達するタイミングベルト64とで構成されている
The drive system for each of the cam screws 55 to 57 includes a bin drive motor (in this embodiment, a stepping motor) 58 that can rotate forward and backward;
a driving pulley 59 fixed to the output shaft of the cam screw, driven pulleys 60 to 62 attached to the lower ends of the cam screws 55 to 57;
and a timing belt 64 that is stretched between each of the driven pulleys 60 to 62 and transmits the driving force from the bin drive motor 58 to each of the cam screws 55 to 57 at the same timing. It is configured.

【0043】そして、この実施例においては、各カムス
クリュ55〜57が1回転した段階で、各ビントレイ4
0が1ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動するよう
になっている。
In this embodiment, when each cam screw 55 to 57 has made one revolution, each bin tray 4
0 moves upward or downward by one pitch.

【0044】尚、図4において、符号65は最上部に位
置するビントレイ40が上限位置に到達したことを検出
するための上限位置検出センサ、66は最下部に位置す
るビントレイ40が下限位置に到達したことを検出する
下限位置検出センサである。
In FIG. 4, reference numeral 65 is an upper limit position detection sensor for detecting that the bin tray 40 located at the top has reached the upper limit position, and 66 is a sensor for detecting when the bin tray 40 located at the bottom has reached the lower limit position. This is a lower limit position detection sensor that detects when the

【0045】(2−c) ビントレイ押え機構図31,
32,33に示すビントレイ押え機構200は、後述す
るステープラ100に隣接して支持ブラケット111(
図12〜図14)に取り付けられており、ステープラ1
00と共に処理位置移動系125により移動、停止する
ようになっている。
(2-c) Bin tray holding mechanism Figure 31,
The bin tray holding mechanism 200 shown at 32 and 33 has a support bracket 111 (
12 to 14), and the stapler 1
00, it is moved and stopped by the processing position movement system 125.

【0046】図31において、ビントレイ押え機構20
0は、図示しない部材により支持ブラケット111に回
動自在に設けたグリッパ201とクランパ202からな
り、これらはセグメントギヤ203,204により連動
するようになっていると共に、レバー205に設けたソ
レノイド206により作動するようになっている。ソレ
ノイドが付勢されないときは、グリッパ201とクラン
パ202は開放しており、後述するステープリング基本
動作の前にソレノイドが付勢されると、グリッパ201
が矢印x方向に回動してビントレイ40と記録シート1
2を一定の高さに持ち上げ、これと同時にクランパ20
2が矢印y方向に回動し、記録シート12とビントレイ
40をグリッパ201に押し付ける。これによりステー
プリング処理時に常に記録シート12とステープラ10
0の上下位置が一定となるためステープルミスを防止で
きる。
In FIG. 31, the bin tray holding mechanism 20
0 consists of a gripper 201 and a clamper 202 that are rotatably provided on a support bracket 111 by members not shown, and these are interlocked by segment gears 203 and 204, and are operated by a solenoid 206 provided on a lever 205. It is now working. When the solenoid is not energized, the gripper 201 and the clamper 202 are open, and when the solenoid is energized before the basic stapling operation described later, the gripper 201
rotates in the direction of the arrow x and loads the bin tray 40 and recording sheet 1.
2 to a certain height, and at the same time lift the clamper 20.
2 rotates in the direction of arrow y and presses the recording sheet 12 and the bin tray 40 against the gripper 201. This ensures that the recording sheet 12 and stapler 10 are always connected during the stapling process.
Since the vertical position of 0 is constant, stapling errors can be prevented.

【0047】前述したようにビントレイ40にはステー
プリング処理用切欠43,44,45が設けられるので
、ビントレイ40の剛性が低くなりビントレイ40がた
わんで、ステープラ100との上下位置関係が狂い、ス
テープルミスが生じることになる。従って前述したよう
なビントレイ押え機構200が必要となってくる。
As described above, since the stapling processing notches 43, 44, and 45 are provided in the bin tray 40, the rigidity of the bin tray 40 is reduced and the bin tray 40 is bent, causing the vertical positional relationship with the stapler 100 to be distorted and the stapling Mistakes will occur. Therefore, the bin tray holding mechanism 200 as described above becomes necessary.

【0048】図32,33はビントレイ押え機構200
の別の例を示すもので、ステープラ100がステープリ
ング処理のために進退移動系により、ステープリング実
行位置A(図13)に進出する動作に連動してグリッパ
201とクランパ202を作動させるものである。
FIGS. 32 and 33 show the bin tray holding mechanism 200.
This is another example in which the gripper 201 and clamper 202 are operated in conjunction with the operation of the stapler 100 advancing to the stapling execution position A (FIG. 13) by the forward/backward movement system for stapling processing. be.

【0049】グリッパ201及びクランパ202は図示
しない部材により、それらの一端部201a,202a
が夫々回動自在にステープラ100の支持ブラケット1
11に取り付けられており、それらの中間部201b,
202bには長孔201c,202cが夫々形成されて
いる。これらの長孔201c,202cには、ステープ
ラ100に取り付けたスライドピン207,208が係
合しており、長孔201c,202c内を摺動するよう
になっている。
[0049] The gripper 201 and the clamper 202 are secured to one end portion 201a, 202a by a member (not shown).
support bracket 1 of the stapler 100 so as to be rotatable, respectively.
11, and their intermediate parts 201b,
Long holes 201c and 202c are formed in 202b, respectively. Slide pins 207, 208 attached to the stapler 100 are engaged with these elongated holes 201c, 202c, and slide within the elongated holes 201c, 202c.

【0050】図32の実線位置(図33の位置)は、ス
テープラ100がステープリング実行位置に移動してい
る場合であり、グリッパ201がビントレイ40を下か
ら支持し、クランパ202が記録シート12とビントレ
イ40を押え付けるようになっており、図31の例と同
様に記録シート12とステープラ100との上下位置関
係を一定に保つことができる。
The solid line position in FIG. 32 (the position in FIG. 33) is when the stapler 100 has moved to the stapling execution position, where the gripper 201 supports the bin tray 40 from below and the clamper 202 supports the recording sheet 12. The bin tray 40 is pressed down, and the vertical positional relationship between the recording sheet 12 and the stapler 100 can be kept constant as in the example of FIG.

【0051】ステープリングが終了すると、ステープラ
100は退避位置B(図12)に戻るが、この動作によ
りグリッパ201とクランパ202は図32の仮想線に
示す位置に開放退避される。
When stapling is completed, the stapler 100 returns to the retracted position B (FIG. 12), but this operation causes the gripper 201 and clamper 202 to open and retract to the position shown by the imaginary line in FIG. 32.

【0052】(3) シート揃え機構 図8において、シート揃え機構70は、上記各ビントレ
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタ
ンパ71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結され
、ビントレイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退自
在に支承する一対の可動支持機構72,73と、各可動
支持機構72,73を駆動するシート揃え駆動系80と
を備えている。
(3) Sheet Aligning Mechanism In FIG. 8, the sheet aligning mechanism 70 includes a flat tamper 71 inserted through the tamper opening 47 of each bin tray 40, and the upper and lower ends of the tamper 71 connected to each other. It includes a pair of movable support mechanisms 72 and 73 that support the tamper 71 so as to move forward and backward along the width direction of the bin tray 40, and a sheet alignment drive system 80 that drives each of the movable support mechanisms 72 and 73.

【0053】この実施例において、上記可動支持機構7
2,73は、一対の軸受ブラケット74(一方は図示せ
ず)間にボールねじ軸75を回転自在に支承し、このボ
ールねじ軸75にナット76を螺合させ、このナット7
6を上記タンパ71の上下端部に固着するようにしたも
のである。
In this embodiment, the movable support mechanism 7
2, 73 rotatably supports a ball screw shaft 75 between a pair of bearing brackets 74 (one not shown), a nut 76 is screwed onto the ball screw shaft 75, and the nut 7
6 are fixed to the upper and lower ends of the tamper 71.

【0054】また、上記シート揃え駆動系80は、タン
パ駆動モータ(この実施例ではステッピングモータ)8
1と、このタンパ駆動モータ81の出力シャフトに固着
される二つの駆動プーリ82,83と、各可動支持機構
72,73のボールねじ軸75に固着される従動プーリ
84,85と、上記駆動プーリ82,83と従動プーリ
84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベルト86
,87とを備えている。
The sheet alignment drive system 80 also includes a tamper drive motor (stepping motor in this embodiment) 8.
1, two drive pulleys 82 and 83 fixed to the output shaft of this tamper drive motor 81, driven pulleys 84 and 85 fixed to the ball screw shaft 75 of each movable support mechanism 72 and 73, and the drive pulley A timing belt 86 is stretched between 82 and 83 and driven pulleys 84 and 85, respectively.
, 87.

【0055】尚、上記下側可動支持機構73のナット7
6には位置検出用の突出片77が設けられ、この突出片
77がホームポジションに対応して設けられるホームポ
ジションセンサ78(この実施例では、発光素子と受光
素子とを対向配置した透過型光学センサ)位置に到達し
た時点で、上記ホームポジションセンサ78から例えば
ローレベル信号が出力され、タンパ71がホームポジシ
ョンに到達したことを検出するようになっている。
Note that the nut 7 of the lower movable support mechanism 73
6 is provided with a protruding piece 77 for position detection, and this protruding piece 77 is provided in correspondence with the home position as a home position sensor 78 (in this embodiment, a transmissive optical sensor 78 in which a light emitting element and a light receiving element are arranged facing each other) is provided. When the tamper 71 reaches the home position, for example, a low level signal is output from the home position sensor 78, thereby detecting that the tamper 71 has reached the home position.

【0056】(4) ステープラ (4−a) ステープラ基本構成 この実施例において、図5に示すようにステープラ10
0は、処理位置移動系125にて、ビントレイ40の切
欠43,44,45に対応するコーナステープリング位
置P0、デュアルステープリング位置P1,P2に移動
設定されるようになっている。この場合において、コー
ナステープリング位置P0に設定されるステープラ10
0は、デュアルステープリング位置P1,P2に設定さ
れる場合に比べて水平面上45°傾斜した状態で配置さ
れる。
(4) Stapler (4-a) Basic configuration of stapler In this embodiment, as shown in FIG.
0 is set to be moved by the processing position movement system 125 to the corner stapling position P0 and dual stapling positions P1 and P2 corresponding to the notches 43, 44, and 45 of the bin tray 40. In this case, the stapler 10 set at the corner stapling position P0
0 is arranged in a state inclined by 45 degrees on the horizontal plane compared to the case where it is set at the dual stapling positions P1 and P2.

【0057】そして、ステープラ100の基本構成は、
例えば図9に示すように、支持台としてのローアケース
101aに可動アーム102の基端を枢軸103にて回
転支承し、上記可動アーム102にはこの可動アーム1
02と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アー
ム102側へ付勢されるアッパケース101bを設け、
このアッパケース101b内にはステープル収納部10
4を設けると共に、上記可動アーム102の先端にはス
テープル105を打ち込むための打ち込み機構106を
設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト1
08a、カム108b、リンクアーム108cからなる
駆動力伝達機構108を介して上記可動アーム102に
伝達することにより、ステープリング動作時に可動アー
ム102を下方へ揺動させ、図10、図11に示すよう
に、ロアケース101aとアッパケース101bとの間
に記録シート12束を挟持した状態で、可動アーム10
2と共に降下する打ち込み機構106にてステープル1
05を記録シート12束に打ち込むようにしたものであ
る。
The basic configuration of the stapler 100 is as follows:
For example, as shown in FIG. 9, the base end of a movable arm 102 is rotatably supported on a lower case 101a serving as a support base by a pivot shaft 103, and the movable arm 102 is attached to the movable arm 102.
An upper case 101b is provided coaxially with the movable arm 102 and biased toward the movable arm 102 by a biasing spring not shown.
This upper case 101b includes a staple storage section 10.
4, and a driving mechanism 106 for driving the staples 105 is provided at the tip of the movable arm 102, and the driving force of the stapler drive motor 107 is transferred to the belt 1.
By transmitting the driving force to the movable arm 102 through the driving force transmission mechanism 108 consisting of the cam 108a, the cam 108b, and the link arm 108c, the movable arm 102 is swung downward during the stapling operation, as shown in FIGS. 10 and 11. , the movable arm 10 is held with 12 bundles of recording sheets sandwiched between the lower case 101a and the upper case 101b.
The staple 1 is driven by the driving mechanism 106 that descends together with the staple 1.
05 into 12 bundles of recording sheets.

【0058】(4−b) ステープラ進退移動系ステー
プラ100の進退移動系は、図12に示すように、支持
ブラケット111にステープラ100の進退方向に沿う
ガイドレール112を取付け、このガイドレール112
上にはステープラ100が設置される可動プレート11
3をガイドローラ114を介して移動自在に支承する一
方、上記支持ブラケット111上には進退用駆動モータ
115を配設し、この進退用駆動モータ115の出力シ
ャフトには出力シャフトの半径方向に伸びるカムアーム
116を固着すると共に、このカムアーム116の回転
自由端に係合ピン117を突設し、また、上記可動プレ
ート113には上下方向に延びる係合スリット119が
形成された係合板118を固着し、この係合板118の
係合スリット119に上記係合ピン117を移動自在に
係合させるようにしたものである。
(4-b) Stapler forward/backward movement system As shown in FIG. 12, the stapler 100 forward/backward movement system includes a guide rail 112 attached to a support bracket 111 along the direction of movement of the stapler 100.
A movable plate 11 on which a stapler 100 is installed
3 is movably supported via guide rollers 114, and an advancing/retracting drive motor 115 is disposed on the support bracket 111, and an output shaft of this advancing/retracting drive motor 115 extends in the radial direction of the output shaft. The cam arm 116 is fixed, and an engagement pin 117 is provided protruding from the rotatable free end of the cam arm 116, and an engagement plate 118 in which an engagement slit 119 extending in the vertical direction is formed is fixed to the movable plate 113. , the engagement pin 117 is movably engaged with the engagement slit 119 of the engagement plate 118.

【0059】この実施例において、上記ステープラ10
0は図12に示すように、ビントレイ40の上下移動中
にビントレイ40と干渉しない退避位置Bに配置されて
おり、進退用駆動モータ115が半回転した段階におい
て、図13に示すように、上記カムアーム116の係合
ピン117が係合スリット119に沿って摺動しながら
上記係合板118をビントレイ40側へ押出すため、可
動プレート113が所定位置まで進出し、ステープラ1
00がステープリング実行位置Aに設定される。
In this embodiment, the stapler 10
0 is located at a retracted position B that does not interfere with the bin tray 40 during vertical movement of the bin tray 40, as shown in FIG. Since the engagement pin 117 of the cam arm 116 slides along the engagement slit 119 and pushes out the engagement plate 118 toward the bin tray 40, the movable plate 113 advances to a predetermined position and the stapler 1
00 is set to the stapling execution position A.

【0060】そして、ステープリング実行位置Aに位置
するステープラ100は、進退用駆動モータ115が更
に半回転すると、再び図12に示す退避位置Bへ復帰し
、以後、進退用駆動モータ115が半回転する毎にステ
ープラ100の進退動作が繰り返される。
Then, the stapler 100 located at the stapling execution position A returns to the retracting position B shown in FIG. 12 when the advancing/retracting drive motor 115 makes another half turn. The forward and backward movement of the stapler 100 is repeated each time the stapler 100 is moved.

【0061】また、上記支持ブラケット111上には、
ステープラ100がステープリング実行位置A、退避位
置Bのいずれかに位置することを検出するための位置検
出センサ121,122が配設されている。この位置検
出センサ121,122は発光素子と受光素子とを対向
配置した透過型光学センサであり、例えば、上記可動プ
レート113の一部に突設した突出片123がいずれか
の位置検出センサ121,122の光路を遮ることによ
り、位置検出を行うようになっている。
[0061] Also, on the support bracket 111,
Position detection sensors 121 and 122 are provided to detect whether the stapler 100 is located at either the stapling execution position A or the retreat position B. The position detection sensors 121 and 122 are transmission type optical sensors in which a light emitting element and a light receiving element are arranged facing each other. Position detection is performed by blocking the optical path of 122.

【0062】(4−c) ステープラ処理位置移動系図
14乃至図16において、ステープラ100の処理位置
移動系125は、上記ステープラ100の移動経路規制
用のガイドレール126と、このガイドレール126に
沿ってステープラ100を移動させる可動台車131と
、この可動台車131の停止位置を検出する停止位置検
出装置145とを備えている。
(4-c) Stapler processing position movement system In FIGS. 14 to 16, the processing position movement system 125 of the stapler 100 has a guide rail 126 for regulating the movement path of the stapler 100, and It includes a movable cart 131 for moving the stapler 100, and a stop position detection device 145 for detecting the stop position of the movable cart 131.

【0063】この実施例において、上記ガイドレール1
26は、上記ビントレイ40の立ち上がりフランジ42
に沿って延びる直線案内部127と、上記ビントレイ4
0の切欠43に対応するコーナ部に対向して湾曲する湾
曲案内部128とからなり、このガイドレール126に
は長手方向に沿って切り込み溝129が形成され、この
切り込み溝129の一側縁にはラック130が設けられ
ている。
In this embodiment, the guide rail 1
26 is a rising flange 42 of the bin tray 40.
a linear guide section 127 extending along the bin tray 4;
The guide rail 126 has a curved guide portion 128 that curves opposite the corner portion corresponding to the notch 43 of No. 0. A cut groove 129 is formed along the longitudinal direction of the guide rail 126. A rack 130 is provided.

【0064】また、上記可動台車131は、長方形状の
可動プレート132の両側にガイドローラ133を取り
付けたものであり、上記切り込み溝129に沿ってガイ
ドレール126の上面に移動可能に配設されている。
The movable cart 131 has guide rollers 133 attached to both sides of a rectangular movable plate 132, and is movably disposed on the upper surface of the guide rail 126 along the cut groove 129. There is.

【0065】そして、上記可動プレート132の一端に
は上述したステープラ100の支持ブラケット111が
上記切り込み溝129を通じて下方側へ略L字状に折曲
形成されており、この支持ブラケット111の水平部に
ステープラ進退移動系を介してステープラ100が設置
されている。そしてまた、上記可動プレート132の他
端には略逆L字状の支持ブラケット134が上記切り込
み溝129を通じて下方側へ折曲形成されており、この
支持ブラケット134の水平部には処理位置移動用の駆
動モータ(この実施例では、ステッピングモータ)13
5が取付けられ、また、上記可動プレート132には上
記ラック130に噛合するピニオン136が回転支持さ
れ、上記駆動モータ135の出力シャフトに固着された
駆動プーリ137と上記ピニオン136と同軸に固着さ
れた従動プーリ138との間に伝達ベルト139が掛け
渡されている。尚、符号140は上記可動プレート13
2に回転自在に支持され、上記切り込み溝129のラッ
ク130の反対側に位置する一側縁に係合するガイドプ
ーリである。
At one end of the movable plate 132, a support bracket 111 for the stapler 100 is bent downward into a substantially L-shape through the cut groove 129. A stapler 100 is installed via a stapler movement system. Furthermore, at the other end of the movable plate 132, a substantially inverted L-shaped support bracket 134 is bent downward through the cut groove 129, and the horizontal part of the support bracket 134 is used for moving the processing position. drive motor (in this example, a stepping motor) 13
A pinion 136 that meshes with the rack 130 is rotatably supported on the movable plate 132, and a drive pulley 137 is fixed to the output shaft of the drive motor 135 and is fixed coaxially with the pinion 136. A transmission belt 139 is stretched between the driven pulley 138 and the driven pulley 138 . Incidentally, the reference numeral 140 indicates the movable plate 13.
This is a guide pulley that is rotatably supported by the rack 130 and engages with one edge of the cut groove 129 located on the opposite side of the rack 130.

【0066】更に、この実施例において、停止位置検出
装置145は、コーナステープリング位置P0にステー
プラ100を設置するための位置検出センサ146と、
デュアルステープリング位置P1,P2にステープラ1
00を設置するための位置検出センサ147,148と
、上記可動プレート132の一側縁から外方へ突出する
突出片149とを備えている。尚、上記各位置検出セン
サ146〜148はコ字型ケースの上下部に発光素子と
受光素子とを対向配置させたもので、いずれかの位置検
出センサ146〜148部位に突出片149が到達した
際に発光素子と受光素子との間のセンサ光路を遮り、ハ
イレベルからローレベルへ変化するようになっている。
Furthermore, in this embodiment, the stop position detection device 145 includes a position detection sensor 146 for installing the stapler 100 at the corner stapling position P0;
Stapler 1 at dual stapling positions P1 and P2
00, and a protruding piece 149 protruding outward from one side edge of the movable plate 132. Each of the position detection sensors 146 to 148 has a light emitting element and a light receiving element arranged opposite to each other at the upper and lower parts of a U-shaped case. At this time, the sensor optical path between the light emitting element and the light receiving element is interrupted, and the level changes from high level to low level.

【0067】更にまた、図17において、符号150は
駆動モータ135を短絡する短絡スイッチであり、上記
位置検出センサ146〜148のいずれかの出力がハイ
レベルからローレベルに変化した時点で駆動モータ13
5を短絡し、その制動作用により駆動モータ135を直
ちに停止させるようになっている。尚、符号151は上
記駆動モータ135へ駆動信号を送出するためのモータ
ドライバである。
Furthermore, in FIG. 17, reference numeral 150 is a short-circuit switch that short-circuits the drive motor 135, and when the output of any one of the position detection sensors 146 to 148 changes from high level to low level, the drive motor 13
5 is short-circuited, and its braking action immediately stops the drive motor 135. Incidentally, reference numeral 151 is a motor driver for sending a drive signal to the drive motor 135.

【0068】(4−d) シート有無検出系この実施例
においては、ステープリング処理を要するか否かを判断
するために、二系統のシート有無検出器160,165
が設けられている。
(4-d) Sheet presence/absence detection system In this embodiment, two systems of sheet presence/absence detectors 160 and 165 are used to determine whether or not stapling processing is required.
is provided.

【0069】一方のシート有無検出器160は、図4及
び図5に示すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠
45に対応した凹所23の上下部に発光素子161、受
光素子162を配設したものであり、いずれかのビント
レイ40内に記録シート12が存在すれば、発光素子1
61と受光素子162との間の光路が遮られ、これによ
り、記録シート12の有無を検出するようになっている
One of the sheet presence/absence detectors 160 has a light emitting element 161 and a light receiving element 162 arranged at the upper and lower portions of the recesses 23 corresponding to the corner cutouts 45 of each bin tray 40, as shown in FIGS. 4 and 5. If there is a recording sheet 12 in any of the bin trays 40, the light emitting element 1
The optical path between the recording sheet 61 and the light receiving element 162 is blocked, thereby detecting the presence or absence of the recording sheet 12.

【0070】また、他方のシート有無検出器165は、
図9に示すように、支持台としてのロアケース101a
の先端部に設けられた反射型センサ(発光素子と受光素
子とを並設したセンサ)であり、ロアケース101a上
に記録シート12が載置された時点で、発光素子からの
照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号
を出力し、これにより、ステープリング位置における記
録シート12の有無を検出するようになっている。
The other sheet presence/absence detector 165 is
As shown in FIG. 9, a lower case 101a as a support stand
This is a reflective sensor (a sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged side by side) provided at the tip of the light emitting element. For example, a high level signal is outputted, and the presence or absence of the recording sheet 12 at the stapling position is thereby detected.

【0071】(5) 装置制御系 この実施例における装置制御系は図18に示すようなマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。
(5) Device Control System The device control system in this embodiment is composed of a microcomputer system as shown in FIG.

【0072】同図において、マイクロコンピュータシス
テムはCPU171、ROM172、RAM173から
なり、ROM172内には、ソーティング処理用プログ
ラム(図19、図20参照)及びステープリング処理用
プログラム(図25〜図29参照)等が予め格納されて
おり、上記CPU171は各プログラムを実行し、RA
M173との間で適宜データのやり取りをしながら入力
データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成す
るようになっている。
In the figure, the microcomputer system consists of a CPU 171, a ROM 172, and a RAM 173, and the ROM 172 stores a sorting processing program (see FIGS. 19 and 20) and a stapling processing program (see FIGS. 25 to 29). etc. are stored in advance, and the CPU 171 executes each program, and the RA
A predetermined control signal is created by processing input data while appropriately exchanging data with M173.

【0073】このようなシステムにおいて、シート出口
センサ38、上下位置検出センサ65、下限位置検出セ
ンサ66、シート有無検出センサ160,165、タン
パホームポジションセンサ78、ステープラ位置検出セ
ンサ121,122、コーナステープリング用位置検出
センサ146、デュアルステープリング用位置検出セン
サ147,148、ステープリング処理のスタートスイ
ッチ181、ステープリングモードの選択スイッチ18
2等からの各信号が入力インタフェース174を介して
CPU171に入力データとして取り込まれ、CPU1
71からの各制御信号が出力インタフェース175を介
してシート搬送系30の各ローラを駆動するフィードモ
ータ183、切換ゲート39を駆動するためのソレノイ
ド184、ビン駆動モータ58、タンパ駆動モータ80
、ステープラ駆動モータ107、ステープラ進退用駆動
モータ115、処理位置移動用駆動モータ135、短絡
スイッチ150等の各制御機器へ送出され、各制御機器
を適宜制御するようになっている。
In such a system, a sheet exit sensor 38, a vertical position detection sensor 65, a lower limit position detection sensor 66, a sheet presence/absence detection sensor 160, 165, a tamper home position sensor 78, a stapler position detection sensor 121, 122, a corner tape Ring position detection sensor 146, dual stapling position detection sensors 147, 148, stapling process start switch 181, stapling mode selection switch 18
Each signal from the second etc. is taken in as input data to the CPU 171 via the input interface 174.
Each control signal from 71 is sent via the output interface 175 to a feed motor 183 that drives each roller of the sheet conveyance system 30, a solenoid 184 for driving the switching gate 39, a bin drive motor 58, and a tamper drive motor 80.
, the stapler drive motor 107, the stapler advance/retreat drive motor 115, the processing position movement drive motor 135, the short circuit switch 150, and other control devices, and the control devices are controlled as appropriate.

【0074】尚、この実施例にあっては、複写機本体1
0側に設けられた本体側CPU176と上記CPU17
1との間でデータ通信が行われるようになっており、原
稿サイズやADFによる原稿コピー枚数等の各種情報が
CPU171に取り込まれるようになっている。
In this embodiment, the copying machine main body 1
The main body side CPU 176 provided on the 0 side and the above CPU 17
1, and various information such as the document size and the number of copies of the document by the ADF are taken into the CPU 171.

【0075】III.装置の作動 (1) ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体10側にてADFを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。
III. Operation of the Apparatus (1) Sorting Process ◎Processing Overview It is now assumed that a predetermined number of original sheets are copied using the ADF on the copying machine main body 10 side, and the copies are sorted.

【0076】このとき、本体側CPU176からソーテ
ィング選択信号がCPU171に取り込まれ、ソーティ
ング処理プログラムが実行される。
[0076] At this time, a sorting selection signal is taken into the CPU 171 from the main body side CPU 176, and the sorting processing program is executed.

【0077】すると、先ず、ソレノイド184の駆動に
より上記切換えゲート38が第一シート搬送路32を選
択し、且つ、フィードモータ183の駆動により各搬送
ローラ34,35、排出ローラ36,37が駆動される
。この状態において、上記複写機本体10のシート排出
口11から排出される記録シート12は、上記共通シー
ト搬送路31から第一のシート搬送路32を通じてシー
ト分配ステージS1へ順次搬送され、シート分配ステー
ジS1に順次移動するビントレイ40へ順次分配収容さ
れる。
Then, first, the switching gate 38 selects the first sheet conveying path 32 by driving the solenoid 184, and each conveying roller 34, 35 and discharge roller 36, 37 is driven by driving the feed motor 183. Ru. In this state, the recording sheets 12 discharged from the sheet discharge port 11 of the copying machine main body 10 are sequentially conveyed from the common sheet conveyance path 31 through the first sheet conveyance path 32 to the sheet distribution stage S1, and then to the sheet distribution stage S1. The bottles are sequentially distributed and accommodated in the bin trays 40 that are sequentially moved to S1.

【0078】◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御
フローを図19に示す。
◎Bin Tray Movement Control FIG. 19 shows the movement control flow of the bin tray 40 during the sorting process.

【0079】同図において、複写機の本体10側でコピ
ースタートされた後、CPU171は、シート出口セン
サ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ
58を単位駆動させることにより各ビントレイ40を1
ピッチだけ上昇させ(ステップ〔以下STと略す〕1,
2)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピー
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックする(
ST3)。
In the figure, after copying has been started on the main body 10 side of the copying machine, the CPU 171 drives each bin tray 40 by unit driving the bin drive motor 58 at the stage when the sheet exit sensor 38 changes from on to off. 1
Raise only the pitch (step [hereinafter abbreviated as ST] 1,
2) Check whether the final copy of the job, that is, the copy job of each page of the original, has been completed (
ST3).

【0080】次いで、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、全ジョブ
、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了したか否か
をチェックする(ST4)。
Next, if the final copy of the job has not been completed, the processes from ST1 to ST3 are repeated,
At the stage when the final copy of the job has been completed, it is checked whether all jobs, that is, the copy job of the entire document has been completed (ST4).

【0081】更に、全ジョブが終了していない場合には
、シート出口センサ38がオン→オフに変化した段階で
、ビン駆動モータ58を単位駆動させることにより各ビ
ントレイ40を1ピッチだけ下降させ(ST5,6)、
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックする(
ST7)。
Furthermore, if all the jobs have not been completed, at the stage when the sheet exit sensor 38 changes from on to off, each bin tray 40 is lowered by one pitch by unit driving the bin drive motor 58 ( ST5,6),
Check whether the last copy of the job has finished (
ST7).

【0082】そして、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、ビンホー
ムセンサ(下限位置検出センサ66に相当)がオンした
か否かをチェックした(ST8)後、全ジョブが終了し
たか否かをチェックする(ST9)。このとき、ST9
において、全ジョブが終了していないと判断した場合に
は、再度ST1へ戻り、以後の一連の処理を行う。
[0082] If the final copy of the job has not been completed, the processes from ST5 to ST7 are repeated,
At the stage where the final copy of the job is completed, it is checked whether the bin home sensor (corresponding to the lower limit position detection sensor 66) is turned on (ST8), and then it is checked whether all jobs have been completed (ST9). . At this time, ST9
If it is determined that all jobs have not been completed, the process returns to ST1 again and a series of subsequent processes are performed.

【0083】このような処理過程において、ST4ある
いはST9で全ジョブが終了したと判断した場合には、
一連のソーティング処理を終了する。
[0083] In such a process, if it is determined in ST4 or ST9 that all jobs have been completed,
Finish the series of sorting processes.

【0084】尚、ST8において、ビンホームセンサ6
6がオンしていないと判断した場合には、FAIL表示
を行う(ST10)。
[0084] In ST8, the bin home sensor 6
6 is not turned on, FAIL is displayed (ST10).

【0085】◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロ
ーを図20に示す。
◎Tamper Movement Control The movement control flow of the tamper 71 during sorting processing is shown in FIG.

【0086】同図において、CPU171は、本体側C
PU176から記録シート12のサイズ情報を取り込み
(ST1)、図23に示すモータ信号(RA領域)に応
じてタンパ駆動モータ80を正回転駆動させることによ
り、図21に示すように、実線のホームポジションに位
置するタンパ71を一点鎖線のサイズ別基準ポジション
(記録シート12の収容位置より若干大きめなポジショ
ン)へ移動設定する(ST2)。
In the same figure, the CPU 171 is connected to the main body side C.
By fetching the size information of the recording sheet 12 from the PU 176 (ST1) and driving the tamper drive motor 80 in forward rotation according to the motor signal (RA area) shown in FIG. 23, the home position indicated by the solid line is set as shown in FIG. The tamper 71 located at is moved to the size-specific reference position (a position slightly larger than the storage position of the recording sheet 12) indicated by the dashed-dotted line (ST2).

【0087】この後、シート排出センサ38のオン→オ
フ信号を計数することにより、記録シート12の排出数
をカウントし(ST3)、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックし(ST4)、ジョブの最終コピーが終了
していないと判断する場合には、ST3,ST4の処理
を繰り返す。
After that, the number of ejected recording sheets 12 is counted by counting the ON→OFF signal of the sheet ejection sensor 38 (ST3), and the final copy of the job, that is, the copy job of each page of the original, is determined. It is checked whether the job has been completed (ST4), and if it is determined that the final copy of the job has not been completed, the processes of ST3 and ST4 are repeated.

【0088】そして、ST4において、ジョブの最終コ
ピーが終了したと判断する場合には、図23に示すモー
タ信号(R2領域)に応じてタンパ駆動モータ80を所
定範囲で正逆回転させることにより、図22に示すよう
に、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ7
1を記録シート12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで
移動させ、記録シート12を位置決め壁48へ押し当て
て揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す(ST
5)。
Then, in ST4, when it is determined that the final copy of the job has been completed, the tamper drive motor 80 is rotated forward and reverse within a predetermined range in accordance with the motor signal (R2 area) shown in FIG. As shown in FIG. 22, the tamper 7 is located at the reference position for each size indicated by the solid line.
1 to the edge position of the recording sheet 12 (indicated by the one-dot chain line), press the recording sheet 12 against the positioning wall 48 to align it, and then return it to the standard position for each size (ST
5).

【0089】この後、全コピージョブが終了したか否か
をチェックし(ST6)、全コピージョブが終了してい
ないと判断する場合には、ST3〜ST6までの処理を
繰り返す。
Thereafter, it is checked whether all the copy jobs have been completed (ST6), and if it is determined that all the copy jobs have not been completed, the processes from ST3 to ST6 are repeated.

【0090】そして、ST6において、全コピージョブ
が終了したと判断する場合には、図23に示すモータ信
号(R3領域)に応じてタンパ駆動モータ80を逆回転
駆動させることにより、図22に示すように、実線のサ
イズ別基準ポジションに位置するタンパ71を二点鎖線
のホームポジションまで復帰移動させ(ST7)、この
段階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。 尚、ホームポジションに復帰したか否かは、図23に示
すように、タンパホームセンサ78がローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。
In ST6, if it is determined that all the copy jobs have been completed, the tamper drive motor 80 is driven to rotate in reverse according to the motor signal (R3 area) shown in FIG. The tamper 71 located at the size-specific reference position indicated by the solid line is moved back to the home position indicated by the two-dot chain line (ST7), and at this stage, the tamper operation during the sorting process is ended. It is to be noted that whether or not the vehicle has returned to the home position is determined by the signal of the tamper home sensor 78 changing from a low level to a high level, as shown in FIG.

【0091】◎ソーティング処理の具体例(図24参照
) 今、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。
◎Specific Example of Sorting Process (See FIG. 24) Now, it is assumed that the ADF is used to copy k sheets of originals, n sheets at a time, and to sort them.

【0092】このとき、図24(a)に示すように、先
ず、1枚目の原稿コピー記録シート12(1)がシート
分配ステージS1に位置する最上段のビントレイ40(
1)に分配収容され、次いで、図24(b)(c)に示
すように、2段目のビントレイ40(2)がシート分配
ステージS1にセットされた後に、このビントレイ40
(2)に記録シート12(1)が分配収容され、以後、
3段目〜n段目までのビントレイ40(3)…40(n
)に記録シート12(1)が順次分配収容される。
At this time, as shown in FIG. 24(a), first, the first original copy recording sheet 12(1) is placed in the uppermost bin tray 40 (located on the sheet distribution stage S1).
1), and then, as shown in FIGS. 24(b) and 24(c), after the second-stage bin tray 40(2) is set on the sheet distribution stage S1, this bin tray 40
The recording sheet 12(1) is distributed and stored in (2), and from then on,
Bin trays 40(3)...40(n) from the 3rd stage to the nth stage
) The recording sheets 12(1) are sequentially distributed and accommodated.

【0093】次に、2枚目の原稿のコピー動作が開始さ
れると、2枚目の原稿コピー記録シート12(2)が順
次シート分配ステージS1に搬送される。すると、図2
4(d)に示すように、先ず、シート分配ステージS1
に位置するn段目のビントレイ40(n)に記録シート
12(2)が分配収容され、次いで、図24(e)(f
)に示すように、n−1段目のビントレイ40(n−1
)がシート分配ステージS1にセットされた後に、この
ビントレイ40(n−1)に記録シート12(2)が分
配収容され、以後、n−2段目〜最上段目までのビント
レイ40(n−2)…40(1)に記録シート12(2
)が順次分配収容される。
Next, when the copying operation of the second original is started, the second original copy recording sheets 12(2) are sequentially conveyed to the sheet distribution stage S1. Then, Figure 2
4(d), first, the sheet distribution stage S1
The recording sheets 12(2) are distributed and accommodated in the n-th bin tray 40(n) located at
), the n-1st bin tray 40 (n-1
) is set on the sheet distribution stage S1, the recording sheet 12 (2) is distributed and accommodated in this bin tray 40 (n-1), and thereafter, the bin trays 40 (n-2) from the n-2th stage to the top stage 2)… Record sheet 12 (2) on 40 (1)
) are distributed and accommodated sequentially.

【0094】以後、k枚目の原稿コピーが終了するまで
同様な動作が繰り返される。
Thereafter, similar operations are repeated until copying of the k-th original is completed.

【0095】このような一連のコピージョブにおいて、
上記タンパ71は、図24(a)〜(f)に示すように
、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジションに設
定され、1枚目から順に、各原稿コピージョブが終了し
た時点毎に、各ビントレイ40内の記録シート12の端
縁位置まで移動し、記録シート12を揃える。
In such a series of copy jobs,
As shown in FIGS. 24(a) to 24(f), the tamper 71 is set at the reference position for each size at the time of copy start, and is applied to each bin tray in order from the first sheet at each time each original copy job is completed. 40 to the edge position of the recording sheet 12, and align the recording sheets 12.

【0096】(2) ステープリング処理◎ステープリ
ング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステ
ープラ100の基本制御フローを図25に示す。
(2) Stapling Process Basic Stapling Control FIG. 25 shows the basic control flow of the bin tray 40 and stapler 100 during stapling processing.

【0097】同図において、CPU171は、先ず、本
体側CPU176からの情報に基づいて複写機本体10
がADF使用モードか否かをチェックし(ST1)、A
DF使用モードであれば、ADFによる最終原稿コピー
が終了したか否かをチェックし(ST2)、ADFによ
る最終原稿コピーが終了した段階において、ソーティン
グ処理が総て完了したと判断する(ST3)。尚、複写
機本体10がADF使用モードでない場合には、ステー
プリング処理開始時の手動のスタートスイッチ181が
オンか否かをチェックし(ST4)、スタートスイッチ
181がオンであれば、ソーティング処理が総て完了し
たと判断する(ST3)。
In the figure, the CPU 171 first operates the copying machine main body 10 based on information from the main body CPU 176.
Checks whether or not is in ADF use mode (ST1),
If it is the DF use mode, it is checked whether the final original copying by the ADF has been completed (ST2), and when the final original copying by the ADF has been completed, it is determined that all sorting processing has been completed (ST3). If the copying machine main body 10 is not in the ADF use mode, it is checked whether the manual start switch 181 at the start of the stapling process is on (ST4), and if the start switch 181 is on, the sorting process is started. It is determined that everything has been completed (ST3).

【0098】この後、第一のシート有無検出器160の
出力に応じてステープリング処理を要するか否かをチェ
ックし(ST5)、ステープリング処理を要すると判断
する場合には、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移
動させ、最上段のビントレイ40若しくはソーティング
数に対応した段数目のビントレイ40が後処理ステージ
S2に位置するように、ステープリング初期位置にビン
トレイ40を設定する(ST6)。
Thereafter, it is checked whether or not stapling processing is required according to the output of the first sheet presence/absence detector 160 (ST5). If it is determined that stapling processing is necessary, the bin tray 40 is The bin tray 40 is moved downward by the pitch, and the bin tray 40 is set at the initial stapling position so that the top bin tray 40 or the bin tray 40 in the number of stages corresponding to the sorting number is located on the post-processing stage S2 (ST6).

【0099】この後、ステープリングモードのモード選
択スイッチ182からの情報に応じてステープリングモ
ードがデュアルモードか否かをチェックし(ST7)、
デュアルモードであればデュアルステープリング処理を
実行し(ST8)、一方、デュアルモードでなければコ
ーナモードと判断し、コーナステープリング処理を実行
する(ST9)。
After that, it is checked whether the stapling mode is dual mode or not according to the information from the stapling mode mode selection switch 182 (ST7).
If the mode is dual mode, dual stapling processing is executed (ST8), whereas if it is not dual mode, it is determined that it is corner mode and corner stapling processing is executed (ST9).

【0100】そして、一連のステープリング処理が完了
した段階において、あるいは、ST5においてステープ
リング処理を要しないと判断する場合(シート有無検出
器160の受光素子162の出力がハイレベル)には、
次のソーティング処理に対する準備として、最上段のビ
ントレイ40がシート分配ステージS1に配置されるよ
うに、ソーティング初期位置に各ビントレイ40を戻し
た(ST10)後、一連の処理を終了する。
[0100] At the stage where a series of stapling processes are completed, or when it is determined in ST5 that stapling processing is not required (the output of the light receiving element 162 of the sheet presence/absence detector 160 is at a high level),
In preparation for the next sorting process, each bin tray 40 is returned to the initial sorting position so that the topmost bin tray 40 is placed on the sheet distribution stage S1 (ST10), and then the series of processes ends.

【0101】◎デュアルステープリング処理図25のS
T8の処理を図26に示す。
◎Dual stapling process S in Figure 25
FIG. 26 shows the processing at T8.

【0102】同図において、CPU171は、先ず、駆
動モータ135を駆動させることにより可動台車131
を移動させ、位置検出センサ148からの情報に基づい
て駆動モータ135を停止させ、位置決め壁48(ビン
トレイの基準となる一側部)から遠い側のデュアルステ
ープリング位置P2にステープラ100を設定する(S
T1)。
In the figure, the CPU 171 first drives the movable cart 131 by driving the drive motor 135.
, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 148, and the stapler 100 is set at the dual stapling position P2 on the far side from the positioning wall 48 (one side that serves as a reference for the bin tray). S
T1).

【0103】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST2)、ステープリングが正常に実施され
たか否かをチェックし(ST3)、正常に実施された場
合には、再度、駆動モータ135を駆動させることによ
り可動台車131を移動させ、位置検出センサ147か
らの情報に基づいて駆動モータ135を停止させ、デュ
アルステープリング位置P1にステープラ100を設定
する(ST4)。
At this stage, the basic stapling operation is performed (ST2), and it is checked whether or not stapling has been performed normally (ST3). If the stapling has been performed normally, the drive motor 135 is driven again. By doing so, the movable cart 131 is moved, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 147, and the stapler 100 is set at the dual stapling position P1 (ST4).

【0104】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST5)、ステープリングが正常に実施され
たか否かをチェックし(ST6)、正常に実施された場
合には、ステープリング対象が最終ビントレイ40であ
るか否かをチェックする(ST7)。最終ビントレイ4
0でなければビントレイ40を1ピッチ分だけ下降若し
くは上昇移動させ、次のステープリング対象のビントレ
イ40を後処理ステージS2へセットし(ST8)、以
後、ステープリング対象が最終ビントレイ40になるま
でST2〜ST8までの処理を繰り返す。
At this stage, the basic stapling operation is performed (ST5), and it is checked whether or not the stapling has been performed normally (ST6). If the stapling has been performed normally, the stapling target is the final bin tray 40. It is checked whether or not (ST7). Final bin tray 4
If not, the bin tray 40 is moved downward or upward by one pitch, and the next bin tray 40 to be stapled is set on the post-processing stage S2 (ST8). From then on, the process is continued in ST2 until the final bin tray 40 is to be stapled. Repeat the process from ST8 to ST8.

【0105】そして、ST7において、ステープリング
対象が最終ビントレイ40であると判断すれば、駆動モ
ータ135を駆動させることにより可動台車131を移
動させ、移動検出センサ146からの情報に基づいて駆
動モータ135を停止させ、コーナステープリング位置
(この実施例では初期位置)P0にステープラ100を
戻し(ST9)、この段階で、ステープリング処理が完
了したと判断する(ST10)。
In ST7, if it is determined that the stapling target is the final bin tray 40, the movable cart 131 is moved by driving the drive motor 135, and the drive motor 135 is moved based on information from the movement detection sensor 146. is stopped, and the stapler 100 is returned to the corner stapling position (initial position in this embodiment) P0 (ST9), and at this stage it is determined that the stapling process is completed (ST10).

【0106】ST3又はST6において、ステープリン
グが正常に実施されなかったと判断した場合、即ち、ス
テープリング位置に記録シート12が存在しないことが
シート有無検出器165により検出されている場合には
、ST11において、ハウジング20の上面の操作パネ
ル上に異常がある旨を表示して、オペレータ等にその旨
を通知し、ST9,ST10を実行してこの処理を終了
する。なお、ST11の実行後、ST7に進んで以後の
ビントレイ40に対してステープリング処理を続行する
ように構成しても良い。
If it is determined in ST3 or ST6 that stapling has not been performed normally, that is, if the sheet presence/absence detector 165 detects that the recording sheet 12 is not present at the stapling position, ST11 is performed. At this point, the fact that there is an abnormality is displayed on the operation panel on the top surface of the housing 20 to notify the operator etc., and ST9 and ST10 are executed to end this process. Note that after executing ST11, the process may be configured to proceed to ST7 and continue the stapling process for subsequent bin trays 40.

【0107】◎コーナステープリング処理図25のST
9の処理を図27に示す。
◎ Corner stapling process ST in Figure 25
FIG. 27 shows the processing in step 9.

【0108】同図において、CPU171は、先ず、コ
ーナステープリング位置(初期位置)P0にステープラ
100があるか否かをチェックし(ST1)、なければ
、駆動モータ135を適宜駆動させることにより可動台
車131を移動させ、位置検出センサ146からの情報
に基づいて駆動モータ135を停止させ、コーナステー
プリング位置P0にステープラ100を設定する(ST
2)。
In the figure, the CPU 171 first checks whether the stapler 100 is present at the corner stapling position (initial position) P0 (ST1), and if it is not present, the movable cart is moved by driving the drive motor 135 appropriately. 131, the drive motor 135 is stopped based on information from the position detection sensor 146, and the stapler 100 is set at the corner stapling position P0 (ST
2).

【0109】そして、ステープラ100がコーナステー
プリング位置P0にあることが確認された段階において
、ステープリング基本動作を行い(ST3)、ステープ
リングが正常に実施されたか否かをチェックし(ST4
)、正常に実施された場合には、ステープリング対象が
最終ビントレイ40であるか否かをチェックする(ST
5)。最終ビントレイ40でなければビントレイ40を
1ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のステー
プリング対象のビントレイ40を後処理ステージS2へ
セットし(ST6)、以後、ステープリング対象が最終
ビントレイ40になるまでST3〜ST6までの処理を
繰り返す。ST4において、ステープリングが正常に実
施されなかったと判断した場合、即ち、ステープリング
位置P0に記録シート12が存在しないことがシート有
無検出器165により検出されている場合には、ST7
において、ハウジング20の上面の操作パネル上に異常
がある旨を表示して、オペレータにその旨通知し、ST
8に進む。
[0109] Then, when it is confirmed that the stapler 100 is at the corner stapling position P0, basic stapling operations are performed (ST3), and it is checked whether stapling has been performed normally (ST4).
), if it is executed normally, it is checked whether the stapling target is the final bin tray 40 (ST
5). If it is not the final bin tray 40, the bin tray 40 is moved up or down by one pitch, and the next bin tray 40 to be stapled is set on the post-processing stage S2 (ST6), and from then on, the stapling target becomes the final bin tray 40. The processes from ST3 to ST6 are repeated until. If it is determined in ST4 that stapling has not been performed normally, that is, if the sheet presence/absence detector 165 detects that the recording sheet 12 does not exist at the stapling position P0, the process proceeds to ST7.
, the operator is notified that there is an abnormality by displaying it on the operation panel on the top surface of the housing 20, and the ST
Proceed to step 8.

【0110】そして、最終ビントレイ40に対するステ
ープリング処理がなされた段階において、又は異常表示
がなされた段階において、ステープリング処理が完了し
たと判断する(ST8)。なお、ST7の実行後、ST
5に進んで以後のビントレイ40に対してステープリン
グ処理を続行するように構成しても良い。
[0110] Then, when the stapling process has been performed on the final bin tray 40, or when an abnormality display has been made, it is determined that the stapling process has been completed (ST8). Note that after executing ST7, ST
It is also possible to proceed to step 5 and continue the stapling process for subsequent bin trays 40.

【0111】◎ステープリング基本動作(ステープラ)
ステープリング基本動作時のステープラ100の動作フ
ローを図28に示す。
◎Basic stapling operations (stapler)
FIG. 28 shows an operation flow of the stapler 100 during basic stapling operations.

【0112】同図において、CPU171は、先ず、ス
テープリング実行位置A(図13参照)へステープラ1
00を進出移動させ(ST1)、シート有無検出器16
5からの情報に基づいてステープリング動作を要するか
否かをチェックする(ST2)。即ち、対象とするステ
ープリング位置に記録シート12が存在するか否かを検
出して、存在するときにのみステープリング動作を要す
ると判断する。
In the figure, the CPU 171 first moves the stapler 1 to the stapling execution position A (see FIG. 13).
00 is moved forward (ST1), and the sheet presence/absence detector 16
Based on the information from No. 5, it is checked whether a stapling operation is required (ST2). That is, it is detected whether or not the recording sheet 12 exists at the target stapling position, and only when the recording sheet 12 exists, it is determined that the stapling operation is required.

【0113】そして、ステープリング動作を要すると判
断した際にはステープリング動作を実行した(ST3)
後、ステープラ100を退避位置B(図12参照)へ後
退移動させ(ST4)、一方、ステープリング動作を要
しないと判断した場合には、直ちにステープラ100を
退避位置へ後退移動させ(ST4)、ステープラ100
の基本動作を終了する。
[0113] Then, when it was determined that a stapling operation was necessary, the stapling operation was executed (ST3).
After that, the stapler 100 is moved backward to the retracted position B (see FIG. 12) (ST4). On the other hand, if it is determined that the stapling operation is not required, the stapler 100 is immediately moved backward to the retracted position (ST4), Stapler 100
Finish the basic operation.

【0114】◎ステープリング基本動作(タンパ)ステ
ープリング基本動作時のタンパ71の動作フローを図2
9に示す。
◎Basic Stapling Operation (Tamper) Figure 2 shows the operation flow of the tamper 71 during the basic stapling operation.
9.

【0115】同図において、CPU171は、先ず、サ
イズ別基準ポジション(図21参照)へタンパ71を移
動設定した(ST1)後、位置検出センサ121からの
情報に基づいてステープラ100がステープリング実行
位置Aにあるか否かをチェックし(ST2)、ステープ
ラ100がステープリング実行位置Aにあると判断する
と、図22に示すように、シート押え位置へタンパ71
を移動させる(ST3)。
In the figure, the CPU 171 first moves and sets the tamper 71 to the reference position for each size (see FIG. 21) (ST1), and then moves the stapler 100 to the stapling execution position based on information from the position detection sensor 121. If it is determined that the stapler 100 is at the stapling execution position A (ST2), the tamper 71 is moved to the sheet holding position as shown in FIG.
is moved (ST3).

【0116】次いで、位置検出センサ122からの情報
に基づいてステープラ100が退避位置Bにあるか否か
をチェックし(ST4)、ステープラ100が退避位置
Bにあると判断すると、図22に示すように、シート押
え位置に位置していたタンパ71をサイズ別基準ポジシ
ョンへ移動させる(ST5)。
Next, it is checked whether the stapler 100 is at the retracted position B based on the information from the position detection sensor 122 (ST4), and if it is determined that the stapler 100 is at the retracted position B, the position is moved as shown in FIG. Then, the tamper 71 located at the sheet holding position is moved to the standard position for each size (ST5).

【0117】そして、最終のステープリング動作がなさ
れる前においては、サイズ別基準ポジションへタンパ7
1を設定したまま、当該ステープリング基本動作を終了
し、最終のステープリング動作がなされたと判断すると
(ST6)、ホームポジションへタンパ71を復帰させ
た(ST7)後、当該ステープリング基本動作を終了す
る。
[0117] Before the final stapling operation is performed, the tamper 7 is moved to the standard position for each size.
When it is determined that the final stapling operation has been performed (ST6), the tamper 71 is returned to the home position (ST7), and then the basic stapling operation is finished. do.

【0118】◎ステープリング処理の具体例(図30)
今、例えば、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピ
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。
◎Specific example of stapling processing (Figure 30)
For example, let us assume that an ADF is used to copy k originals into n copies, sort them, and then perform dual stapling.

【0119】このとき、原稿枚数kが偶数であるとすれ
ば、図30(a)に示すように、ソーティング処理が完
了した段階で、最上段のビントレイ40(1)がシート
分配ステージS1に位置するというソーティング初期位
置に各ビントレイ40が配置され、また、ステープラ1
00はコーナステープリング位置(初期位置)P0に設
定されている。
At this time, if the number of originals k is an even number, the topmost bin tray 40(1) is positioned on the sheet distribution stage S1 when the sorting process is completed, as shown in FIG. 30(a). Each bin tray 40 is placed at the initial sorting position, and the stapler 1
00 is set as the corner stapling position (initial position) P0.

【0120】この状態において、図30(b)に示すよ
うに、先ず、各ビントレイ40が1ピッチ分だけ下降移
動し、最上段のビントレイ40(1)が後処理ステージ
S2に設定され、モード選択スイッチ182でデュアル
モードを選択することにより、上記ステープラ100が
位置決め壁48に対して遠い側のデュアルステープリン
グ位置P2に設定され、ステープル105が打ち込まれ
る。次いで、図30(c)に示すように、ビントレイ4
0はそのままで、ステープラ100が位置決め壁48に
対して近い側のデュアルステープリング位置P1に設定
され、ステープル105が打ち込まれ、上記最上段ビン
トレイ40(1)内の記録シート12の一側縁部に二つ
のステープル105が打ち込まれる。
In this state, as shown in FIG. 30(b), first, each bin tray 40 moves down by one pitch, and the topmost bin tray 40(1) is set to the post-processing stage S2, and the mode selection is performed. By selecting the dual mode with the switch 182, the stapler 100 is set to the dual stapling position P2 on the far side with respect to the positioning wall 48, and the staples 105 are driven. Next, as shown in FIG. 30(c), the bin tray 4
0 remains as is, the stapler 100 is set to the dual stapling position P1 on the side closer to the positioning wall 48, and the staple 105 is driven into one side edge of the recording sheet 12 in the uppermost bin tray 40(1). Two staples 105 are driven in.

【0121】次いで、図30(d)に示すように、ビン
トレイ40が1ピッチ分だけ順次上昇移動し、2段目移
行のビントレイ40(2)…40(n)が順次後処理ス
テージS2に移動設定され、図30(b)、(c)と同
様に、ステープラ100によって、各ステープリング対
象のビントレイ40(2)…40(n)内の記録シート
12の一側縁部の二箇所にステープル105が順次打ち
込まれる。
Next, as shown in FIG. 30(d), the bin trays 40 sequentially move upward by one pitch, and the bin trays 40(2)...40(n) moving to the second stage sequentially move to the post-processing stage S2. 30(b) and 30(c), the stapler 100 staples at two locations on one side edge of the recording sheet 12 in each bin tray 40(2)...40(n) to be stapled. 105 are input in sequence.

【0122】そして、全ての対象ビントレイ40(1)
…40(n)に対するステープリング処理が完了した段
階において、一連のステープリング処理が終了し、各ビ
ントレイ40はソーティング初期位置に復帰すると共に
、ステープラ100もコーナステープリン位置(初期位
置)P0に復帰する。
[0122] Then, all target bin trays 40(1)
...When the stapling process for 40(n) is completed, the series of stapling processes ends, and each bin tray 40 returns to the initial sorting position, and the stapler 100 also returns to the corner stapling position (initial position) P0. do.

【0123】尚、原稿枚数kが奇数である場合には、ソ
ーティング処理が完了した段階で、n段目のビントレイ
40(n)がシート分配ステージS1に位置することに
なるが、この場合のステープリング処理は、先ず、各ビ
ントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、n段目の
ビントレイ40(n)を後処理ステージS2にセットす
ると共に、上記と同様にステープル105を二箇所に打
ち込み、以後、各ビントレイ40を1ピッチ分ずつ下降
移動させ、各ビントレイ40(n−1)…40(1)の
記録シート12に対して順次ステープリングを行う。
[0123] If the number k of originals is an odd number, the n-th bin tray 40 (n) will be located on the sheet distribution stage S1 when the sorting process is completed. In the ring processing, first, each bin tray 40 is moved down by one pitch, the n-th bin tray 40 (n) is set on the post-processing stage S2, and the staples 105 are driven into two places in the same manner as above. , each bin tray 40 is moved down one pitch at a time, and the recording sheets 12 of each bin tray 40(n-1) . . . 40(1) are sequentially stapled.

【0124】尚、上記実施例においては、後処理ユニッ
トとしてステープラを採用した場合について説明してい
るが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、記
録シートの二箇所に孔あけを行うデュアルパンチャを用
いて構成することができる。
[0124] In the above embodiment, a case is explained in which a stapler is employed as the post-processing unit, but the present invention is of course not limited to this, and holes may be punched at two locations on the recording sheet. It can be configured using dual punchers.

【0125】[0125]

【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したか
ら、ビントレイ内において横向きの記録シートを縦向き
に置き変えたような場合や、ソーティング終了後にボタ
ン選択等により後処理のモードを選択するような構成に
おいて選択ミスにより上記と同様な事態を生じた場合に
、該当するビントレイ内に収容されている記録シートに
対する後処理は実施されないので、予定しない位置への
後処理が行われることがなく、これに伴い生じていた無
駄な作業を少なくすることができるという効果を奏する
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described in detail above, it is possible to change the post-processing mode when a horizontally oriented recording sheet is replaced with a vertically oriented one in a bin tray, or after sorting is completed by selecting a button, etc. If a situation similar to the above occurs due to a selection error in a configuration where the bin tray is configured to do so, post-processing will not be performed on the recording sheets stored in the relevant bin tray, so post-processing may be performed at unplanned positions. This has the effect of reducing the amount of wasteful work that would otherwise occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明に係るシート分配収容装置の概要を示
す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a sheet distribution and storage device according to the present invention.

【図2】この発明に係る後処理ユニットの移動状態を示
す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a moving state of a post-processing unit according to the present invention.

【図3】この発明に係るシート分配収容装置の一実施例
を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the sheet distribution and storage device according to the present invention.

【図4】図3中a−a線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line a-a in FIG. 3;

【図5】図3中b方向から見た矢視図である。FIG. 5 is a view taken from the direction b in FIG. 3;

【図6】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す正
面図である。
FIG. 6 is a front view showing details of the bin tray moving system according to the embodiment.

【図7】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す斜
視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing details of the bin tray moving system according to the embodiment.

【図8】実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視
図である。
FIG. 8 is a perspective view showing details of the sheet alignment mechanism according to the embodiment.

【図9】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図で
ある。
FIG. 9 is a schematic diagram showing details of the stapler according to the example.

【図10】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing details of the stapler according to the example.

【図11】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing details of the stapler according to the example.

【図12】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the advancing and retracting operating states of the stapler according to the embodiment.

【図13】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the advancing and retracting operating states of the stapler according to the embodiment.

【図14】実施例に係るステープラ処理位置移動系の詳
細を示す平面説明図である。
FIG. 14 is an explanatory plan view showing details of the stapler processing position movement system according to the embodiment.

【図15】図14中c方向から見た矢視図である。15 is a view taken from the direction c in FIG. 14; FIG.

【図16】図15中d−d線に沿った断面図である。16 is a sectional view taken along line dd in FIG. 15. FIG.

【図17】ステープラ処理位置移動系の駆動モータの停
止原理を示す回路図である。
FIG. 17 is a circuit diagram showing the principle of stopping the drive motor of the stapler processing position movement system.

【図18】実施例に係る装置制御系を示すブロック図で
ある。
FIG. 18 is a block diagram showing a device control system according to an embodiment.

【図19】実施例におけるソーティング処理時のビント
レイの動作過程を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing the operation process of the bin tray during sorting processing in the embodiment.

【図20】実施例におけるソーティング処理時のシート
揃え機構の動作過程を示すフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart showing the operation process of the sheet alignment mechanism during sorting processing in the embodiment.

【図21】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing details of the operation process of the sheet alignment mechanism.

【図22】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing details of the operation process of the sheet alignment mechanism.

【図23】シート揃え機構に対する駆動信号例を示すタ
イミングチャートである。
FIG. 23 is a timing chart showing an example of a drive signal for the sheet alignment mechanism.

【図24】実施例におけるソーティング処理過程のビン
トレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す模式図
である。
FIG. 24 is a schematic diagram showing a specific example of the operation of the bin tray and sheet aligning mechanism during the sorting process in the embodiment.

【図25】実施例におけるステープリング処理過程を示
すフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart showing a stapling process in the embodiment.

【図26】デュアルステープリング時における処理過程
を示すフローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart showing a processing process during dual stapling.

【図27】コーナステープリング時における処理過程を
示すフローチャートである。
FIG. 27 is a flowchart showing a processing process during corner stapling.

【図28】ステープリング基本動作時のステープラ制御
過程を示すフローチャートである。
FIG. 28 is a flowchart showing a stapler control process during basic stapling operations.

【図29】ステープリング基本動作時のタンパ制御過程
を示すフローチャートである。
FIG. 29 is a flowchart showing a tamper control process during basic stapling operation.

【図30】実施例におけるステープリング処理過程のビ
ントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図で
ある。
FIG. 30 is a schematic diagram showing a specific example of the operation of the bin tray and stapler during the stapling process in the embodiment.

【図31】実施例に係るビントレイ押え機構の模式図で
ある。
FIG. 31 is a schematic diagram of a bin tray holding mechanism according to an embodiment.

【図32】実施例に係る他のビントレイ押え機構の模式
図である。
FIG. 32 is a schematic diagram of another bin tray holding mechanism according to the embodiment.

【図33】図32の平面を示す模式図である。FIG. 33 is a schematic diagram showing the plane of FIG. 32;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S1  シート分配ステージ S2  後処理ステージ 1  ハウジング 2  画像記録装置 3  シート排出口 4  記録シート 5  シート搬送手段 6  ビントレイ 6a  基準となる一側部 7  後処理ユニット 7a  シート有無検出手段 8  位置移動手段 8a  シート揃え手段 9  後処理制御手段 S1 Sheet distribution stage S2 Post-processing stage 1 Housing 2 Image recording device 3 Sheet discharge port 4 Record sheet 5 Sheet conveyance means 6 Bin tray 6a One side as a reference 7 Post-processing unit 7a Sheet presence/absence detection means 8 Position movement means 8a Sheet alignment means 9 Post-processing control means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ハウジング(1) 内に配設され、画
像記録装置(2) のシート排出口(3) から排出さ
れた記録シート(4) を予め設定されたシート分配ス
テージ(S1)まで搬送するシート搬送手段(5)と、
ハウジング(1) の一側において上下方向に複数段配
設され、記録シート(4) の分配タイミングに応じて
上記シート分配ステージ(S1)に順次移動するビント
レイ(6) と、上記シート搬送手段(5) の下方若
しくは上方に位置し、且つ、シート搬送手段(5) の
幅方向に亘るハウジング(1) 内スペースに配設され
る一つの後処理ユニット(7) と、少なくともシート
搬送手段(5) の幅方向に亘って上記後処理ユニット
(7) を移動可能に支承する位置移動手段(8) と
、上記シート分配ステージ(S1)と異なる後処理ステ
ージ(S2)にて、所定の後処理対象位置に上記後処理
ユニット(7) を移動設定した後、各ビントレイ(6
) 内の記録シート(4) の一側縁部に沿う箇所に対
し後処理ユニット(7) による所定の後処理を順次行
わせる後処理制御手段(9) とを備えたシート分配収
容装置において、上記後処理ユニット(7) のビント
レイ(6) 側の先端部に、上記後処理対象位置に記録
シート(4) が存在するか否かを検出するシート有無
検出手段(7a)を一体的に設け、収容される記録シー
ト(4) のサイズ、向きに拘わらず上記ビントレイ(
6) の幅方向の基準となる一側部(6a)に沿って記
録シート(4) を整列させるシート揃え手段(8a)
を設け、一のビントレイ(6) 内に収容された記録シ
ート(4) に対して複数箇所に後処理を施す場合に、
上記ビントレイ(6) の基準となる一側部(6a)に
対して遠い側から近い側に向かって順に後処理を実施し
、且つ、上記シート検出手段(7a)が該当する後処理
対象位置に記録シート(4) が存在しないことを検出
した場合には、該当するビントレイ(6) 内に収容さ
れた記録シート(4) に対する後処理を中止するよう
に、上記後処理制御手段(9) を構成したことを特徴
とするシート分配収容装置。
Claim 1: A recording sheet (4) disposed within a housing (1) and discharged from a sheet discharge port (3) of an image recording device (2) is conveyed to a preset sheet distribution stage (S1). a sheet conveyance means (5) for
A bin tray (6) is arranged in multiple stages in the vertical direction on one side of the housing (1) and moves sequentially to the sheet distribution stage (S1) according to the distribution timing of the recording sheets (4), and the sheet conveying means ( 5) one post-processing unit (7) located below or above the housing (1) and extending in the width direction of the sheet conveying means (5); ) and a post-processing stage (S2) different from the sheet distribution stage (S1) to carry out predetermined post-processing. After moving and setting the post-processing unit (7) to the target position, move each bin tray (6) to the target position.
) A post-processing control means (9) for causing a post-processing unit (7) to sequentially perform predetermined post-processing on a portion along one side edge of a recording sheet (4) in A sheet presence/absence detection means (7a) for detecting whether or not a recording sheet (4) is present at the post-processing target position is integrally provided at the tip of the post-processing unit (7) on the side of the bin tray (6). , regardless of the size and orientation of the recording sheets (4) stored in the bin tray (
6) Sheet alignment means (8a) for aligning the recording sheets (4) along one side (6a) that serves as a widthwise reference.
When post-processing is performed at multiple locations on the recording sheets (4) stored in one bin tray (6),
Post-processing is performed in order from the far side to the near side of one side (6a) serving as a reference of the bin tray (6), and the sheet detecting means (7a) is positioned at the corresponding post-processing target position. When it is detected that the recording sheet (4) is not present, the post-processing control means (9) is configured to stop the post-processing for the recording sheet (4) stored in the corresponding bin tray (6). A sheet distribution and storage device characterized by comprising:
【請求項2】  請求項1に記載のシート分配収容装置
において、該当するビントレイ(6) 内に収容された
記録シート(4) に対する後処理を中止した場合に、
上記ハウジング(1) の操作パネル上にその旨を表示
するようにしたことを特徴とするシート分配収容装置。
2. In the sheet distribution and storage device according to claim 1, when post-processing of the recording sheets (4) stored in the corresponding bin tray (6) is stopped,
A sheet distribution and storage device characterized in that a message to that effect is displayed on the operation panel of the housing (1).
【請求項3】  ハウジング(1) 内に配設され、画
像記録装置(2) のシート排出口(3) から排出さ
れた記録シート(4) を予め設定されたシート分配ス
テージ(S1)まで搬送するシート搬送手段(5)と、
ハウジング(1) の一側において上下方向に複数段配
設され、記録シート(4) の分配タイミングに応じて
上記シート分配ステージ(S1)に順次移動するビント
レイ(6) と、上記シート搬送手段(5) の下方若
しくは上方に位置し、且つ、シート搬送手段(5) の
幅方向に亘るハウジング(1) 内スペースに配設され
る一つの後処理ユニット(7) と、少なくともシート
搬送手段(5) の幅方向に亘って上記後処理ユニット
(7) を移動可能に支承する位置移動手段(8) と
、上記シート分配ステージ(S1)と異なる後処理ステ
ージ(S2)にて、所定の後処理対象位置に上記後処理
ユニット(7) を移動設定した後、各ビントレイ(6
) 内の記録シート(4) の一側縁部に沿う箇所に対
し後処理ユニット(7) による所定の後処理を順次行
わせる後処理制御手段(9) とを備えたシート分配収
容装置において、上記後処理ユニット(7) に、該後
処理ユニット(7) による所定の後処理時に記録シー
ト(4) とビントレイ(6) とを挟持してビントレ
イ(6) を後処理ユニット(7) に対して所定位置
に保持するビントレイ押え機構を設けたことを特徴とす
るシート分配収容装置。
3. A recording sheet (4) disposed within the housing (1) and discharged from the sheet discharge port (3) of the image recording device (2) is conveyed to a preset sheet distribution stage (S1). a sheet conveyance means (5) for
A bin tray (6) is arranged in multiple stages in the vertical direction on one side of the housing (1) and moves sequentially to the sheet distribution stage (S1) according to the distribution timing of the recording sheets (4), and the sheet conveying means ( 5) one post-processing unit (7) located below or above the housing (1) and extending in the width direction of the sheet conveying means (5); ) and a post-processing stage (S2) different from the sheet distribution stage (S1) to carry out predetermined post-processing. After moving and setting the post-processing unit (7) to the target position, move each bin tray (6) to the target position.
) A post-processing control means (9) for causing a post-processing unit (7) to sequentially perform predetermined post-processing on a portion along one side edge of a recording sheet (4) in In the post-processing unit (7), the recording sheet (4) and the bin tray (6) are held between each other during predetermined post-processing by the post-processing unit (7), and the bin tray (6) is moved to the post-processing unit (7). 1. A sheet distributing and storing device characterized by being provided with a bin tray holding mechanism for holding a bin tray in a predetermined position.
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