JPH0751389B2 - Sheet distribution and storage device - Google Patents
Sheet distribution and storage deviceInfo
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- JPH0751389B2 JPH0751389B2 JP2194780A JP19478090A JPH0751389B2 JP H0751389 B2 JPH0751389 B2 JP H0751389B2 JP 2194780 A JP2194780 A JP 2194780A JP 19478090 A JP19478090 A JP 19478090A JP H0751389 B2 JPH0751389 B2 JP H0751389B2
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- post
- processing
- sheet
- bin tray
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から排
出される記録シートを分配して収容するシート分配収容
装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にステ
ープリング等の後処理を可能としたシート分配収容装置
の改良に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet distribution / accommodation device for distributing and accommodating a recording sheet discharged from an image recording device such as a copying machine or a printer, and more particularly to a recording sheet. The present invention relates to an improvement of a sheet distribution / accommodation device that enables post-processing such as stapling after the distribution and storage of sheets.
一般に、ソータと称されるシート分配収容装置として
は、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、こ
のシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写
機やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出
された記録シートを予め設定されたシート分配ステージ
まで搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、
上下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの
分配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配
ステージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シート
を順次分配収容するようにしたものがある。Generally, as a sheet distribution / accommodation device called a sorter, a sheet conveyance path is formed in a housing, and a conveyance roller is appropriately arranged along the sheet conveyance path, so that a sheet distribution / accommodation apparatus of an image recording apparatus such as a copying machine or a printer is provided. The recording sheet discharged from the sheet discharge port is conveyed to a preset sheet distribution stage, while one side of the housing is
There is one in which a plurality of bin trays are arranged in the vertical direction, and each bin tray is sequentially moved to the above-mentioned sheet distributing stage in accordance with the distribution timing of the recording sheets so that the recording sheets are sequentially distributed and accommodated in each bin tray.
そして、上述したソータにて分配収容された記録シート
に対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合
が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組
込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたいと
いう要請がある。The recording sheets distributed and accommodated in the sorter described above are usually subjected to post-processing such as stapling, and a post-processing unit such as a stapler is incorporated in the sorter to automatically perform post-processing in the sorter. There is a request to do so.
このような要請に応じたソータとしては、特開昭63−41
360号所載のものや、特開昭63−252872号，特公昭64−3
02号所載のものが既に知られている。An example of a sorter which meets such a request is Japanese Patent Laid-Open No. 63-41
No. 360 listed, JP-A-63-252872, JP-B-64-3
The one listed in No. 02 is already known.
ところが、前者（特開昭63−41360号）のタイプにあっ
ては、ビントレイに分配収容された記録シート束を後処
理用トレイに収容し直した後にステープラによる後処理
を行うようにしたものであるため、必然的に、ビントレ
イと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後処理用ト
レイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設けな
ければならず、その分、ソータ構成が複雑化してしまう
ばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を移行させ
る際に、ビントレイにて一旦整合した記録シート束がば
らつく虞れがあり、ステープラによる後処理が無駄なも
のになり易いという技術的課題がある。However, in the former type (Japanese Patent Laid-Open No. 63-41360), the bundle of recording sheets distributed and stored in the bin tray is re-stored in the post-processing tray and then post-processing by the stapler is performed. Therefore, inevitably, a post-processing tray must be provided separately from the bin tray, and further, a transporting means for transporting the bundle of recording sheets must be provided on the post-processing tray, which complicates the sorter configuration. In addition to the above, when the recording sheet bundle is moved to the post-processing tray side, there is a risk that the recording sheet bundle once aligned on the bin tray may vary, and the post-processing by the stapler tends to be wasteful. There are specific challenges.
また、後者（特開昭63−252872号，特公昭64−302号）
のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉しないシー
ト分配ステージの近傍にステープラを配設し、ビントレ
イに収容されたままの記録シート束にステープラによる
後処理（ビントレイに収容された記録シート束のコーナ
部一箇所に対するステープリング処理）を行うようにし
たものであるため、前者のタイプにおける技術的課題を
回避することはできるものの、記録シート束の一側縁部
を二箇所でステープリングするというデュアルステープ
リング処理を施すことはできないという技術的課題があ
る。The latter (JP-A-63-252872, JP-B-64-302)
In this type, a stapler is arranged in the vicinity of the sheet distribution stage that does not interfere with the sheet conveying member, and the post-processing by the stapler is performed on the recording sheet bundle that is still stored in the bin tray (the recording sheet bundle stored in the bin tray is Since the stapling process is performed on one corner portion), the technical problem of the former type can be avoided, but one side edge of the recording sheet bundle is stapled at two locations. There is a technical problem that the dual stapling process cannot be performed.
更に、前者、後者のいずれのタイプにあっても、一つの
後処理のみを対象としたものであるため、複数の連続し
た後処理を行うことができず、自ずと後処理範囲に限界
があった。Further, in both the former and latter types, since only one post-process is intended, it is not possible to perform a plurality of continuous post-processes, and there is a limit to the post-process range. .
この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、装置構成の複雑化及びステープラ等の
後処理ユニットによる後処理品質の低下を回避しなが
ら、記録シート束の一側縁部に沿った任意箇所に対し複
数の後処理ユニットによる複数の後処理を可能としたシ
ート分配収容装置を提供するものである。The present invention has been made to solve the above technical problems, and one side of a bundle of recording sheets while avoiding a complicated device configuration and a reduction in post-processing quality due to a post-processing unit such as a stapler. (EN) A sheet distribution / accommodation device capable of performing a plurality of post-treatments by a plurality of post-treatment units at arbitrary points along an edge.
すなわち、第一の発明は、例えば第１図（ａ）に示すよ
うに、ハウジング１内に配設され、画像記録装置２のシ
ート排出口３から排出された記録シート４を予め設定さ
れたシート分配ステージＥまで搬送するシート搬送手段
５と、ハウジング１の一側において上下方向に複数段配
設され、記録シート４の分配タイミングに応じて上記シ
ート分配ステージＥに順次移動するビントレイ６とを備
え、各ビントレイ６内に記録シート４を順次分配収容す
るようにしたシート分配収容装置を前提とし、上記ハウ
ジング１内に配設され、ビントレイ６内に分配収容され
た記録シート４の一側縁部に沿う箇所に対し所定の後処
理を行う複数、例えば二つの後処理ユニット７（具体的
には7a,7b）と、上記複数の後処理ユニット７の内の一
つが所定の後処理動作を行う際に配設される後処理セッ
ト位置Ｗとこの後処理セット位置Ｗから外れた退避位置
との間で各後処理ユニット７を進退可能に支承し、上記
後処理セット位置Ｗにいずれかの後処理ユニット７を選
択的に配設するユニット進退手段８（具体的には8a,8
b）と、このユニット退避手段８によって上記後処理セ
ット位置Ｗに配設される後処理ユニット７の一つを設定
する設定動作と、上記後処理セット位置Ｗに配設された
後処理ユニット７による所定の後処理が実行される後処
理ステージＦに対象ビントレイ６を移動させるビントレ
イ移動動作と、上記後処理ステージＦに位置する対象ビ
ントレイ６内に分配収容された記録シート４に所定の後
処理を実行する後処理動作とを所定の順序で順次繰り返
して複数の後処理を行わせる後処理制御手段９とを備え
ていることを特徴とする。That is, according to the first aspect of the invention, for example, as shown in FIG. 1A, the recording sheet 4 disposed in the housing 1 and discharged from the sheet discharge port 3 of the image recording apparatus 2 is a preset sheet. The sheet conveying means 5 conveys the sheet to the distribution stage E, and a plurality of vertically arranged stages on one side of the housing 1 and a bin tray 6 that moves sequentially to the sheet distribution stage E according to the distribution timing of the recording sheets 4. Assuming a sheet distribution / accommodation device that sequentially distributes and stores the recording sheets 4 in the respective bin trays 6, one side edge portion of the recording sheets 4 disposed in the housing 1 and distributed and accommodated in the bin tray 6 A plurality of, for example, two post-processing units 7 (specifically, 7a and 7b) for performing a predetermined post-processing on a portion along the line, and one of the plurality of post-processing units 7 has a predetermined post-processing operation. Each post-processing unit 7 is movably supported between a post-processing set position W disposed when performing the above-mentioned processing and a retracted position deviated from the post-processing set position W, and either of the post-processing set positions W is supported. Unit advancing / retreating means 8 (specifically 8a, 8a) for selectively disposing the post-processing unit 7
b), a setting operation for setting one of the post-treatment units 7 arranged at the post-treatment set position W by the unit retreat means 8, and the post-treatment unit 7 arranged at the post-treatment set position W. The bin tray moving operation for moving the target bin tray 6 to the post-processing stage F in which the predetermined post-processing is performed, and the predetermined post-processing for the recording sheets 4 distributed and accommodated in the target bin tray 6 located on the post-processing stage F. And a post-processing control unit 9 for performing a plurality of post-processings by sequentially repeating the post-processing operation for executing the above.
また、第二の発明は、第１図（ｂ）に示すように、第一
の発明と同様なシート搬送手段5,ビントレイ６を備えた
シート分配収容装置を前提とし、上記ハウジング１内の
後処理セット位置Ｗに配設され、ビントレイ６内に分配
収容された記録シート４の一側縁部に沿う箇所に対し所
定の後処理を行う複数、例えば二つの後処理ユニット７
（具体的には7a,7b）と、上記後処理セット位置Ｗに配
設された後処理ユニット７による所定の後処理が実行さ
れる後処理ステージＦに対象ビントレイ６を移動させる
ビントレイ移動動作と、上記後処理ステージＦに位置す
る対象ビントレイ６内に分配収容された記録シート４に
所定の後処理を実行させる後処理動作とを所定の順序で
順次繰り返して複数の後処理を行わせる後処理制御手段
10とを備えていることを特徴とするものである。In addition, the second invention is based on a sheet distribution / accommodation device provided with a sheet conveying means 5 and a bin tray 6 similar to the first invention, as shown in FIG. A plurality of, for example, two post-processing units 7 that are disposed at the processing set position W and perform predetermined post-processing on locations along one side edge of the recording sheets 4 that are distributed and accommodated in the bin tray 6.
(Specifically, 7a, 7b) and a bin tray moving operation for moving the target bin tray 6 to the post-processing stage F in which a predetermined post-processing is performed by the post-processing unit 7 arranged at the post-processing set position W. A post-processing for sequentially performing a predetermined post-processing on the recording sheets 4 distributed and accommodated in the target bin tray 6 located on the post-processing stage F in a predetermined order to perform a plurality of post-processings Control means
It is characterized by having 10 and.
更に、第三の発明は、第１図（ｃ）に示すように、第一
の発明と同様なシート搬送手段5,ビントレイ６を備えた
シート分配収容装置を前提とし、上記ハウジング１内の
複数、例えば二つの後処理セット位置Ｗ（具体的にはW
1,W2）に夫々配設され、ビントレイ６内に分配収容され
た記録シート４の一側縁部に沿う箇所に対し所定の後処
理を行う複数の後処理ユニット７（具体的には7a,7b）
と、上記複数の後処理セット位置Ｗに夫々配設された後
処理ユニット７による所定の後処理が実行される複数の
後処理ステージＦ（具体的にはF1,F2）に対象ビントレ
イ６を移動させるビントレイ移動動作と、上記複数の後
処理ステージＦに位置する対象ビントレイ６内に分配収
容された記録シート４に所定の後処理を実行する後処理
動作とを所定の順序で順次繰り返して複数の後処理を行
わせる後処理制御手段11とを備えていることを特徴とす
るものである。Further, the third invention is based on a sheet distribution / accommodation device including the sheet conveying means 5 and the bin tray 6 similar to those of the first invention, as shown in FIG. , For example, two post-processing set positions W (specifically W
1, W2), and a plurality of post-processing units 7 (specifically, 7a, 7a, 7b)
Then, the target bin tray 6 is moved to a plurality of post-processing stages F (specifically, F1 and F2) in which predetermined post-processing is performed by the post-processing units 7 respectively arranged at the plurality of post-processing set positions W. The bin tray moving operation for performing the post-processing operation and the post-processing operation for performing the predetermined post-processing on the recording sheets 4 distributed and accommodated in the target bin trays 6 located on the plurality of post-processing stages F are sequentially repeated in a predetermined order to perform a plurality of operations. A post-processing control means 11 for performing post-processing is provided.
このような技術的手段において、上記シート搬送手段５
としては、シート分配ステージＥまで記録シート４を搬
送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない。
この場合において、ソーティング処理不要時の排出記録
シート４の扱いを容易にするという観点からすれば、ビ
ントレイ６と別異にシート収容トレイを設け、このシー
ト収容トレイ側へ記録シート４を収容するように設計す
ることが好ましい。In such technical means, the sheet conveying means 5 is used.
As long as the recording sheet 4 can be conveyed to the sheet distribution stage E, the design may be appropriately changed.
In this case, from the viewpoint of facilitating the handling of the discharged recording sheets 4 when the sorting process is unnecessary, a sheet accommodating tray is provided differently from the bin tray 6, and the recording sheets 4 are accommodated on the sheet accommodating tray side. It is preferable to design
また、上記ビントレイ６の数については、必要とするソ
ーティング能力に応じて適宜選定することができ、ま
た、ビントレイ６の構成については、排出された記録シ
ート４を所定位置に位置決めした状態で収容できるよう
にすることが必要であり、ビントレイ６そのものに位置
決めフランジを形成したり、ソータハウジング１の縦壁
等を位置決め部として利用する等適宜設計変更すること
ができる。そして更に、ビントレイ６内に収容された記
録シート４を所定位置に揃えるためには、所定タイミン
グ毎に記録シート４が位置決め部に揃えられるシート揃
え手段を設けるように設計することが好ましい。Further, the number of the bin trays 6 can be appropriately selected according to the required sorting ability, and regarding the constitution of the bin trays 6, the ejected recording sheets 4 can be accommodated in a predetermined position. It is necessary to do so, and it is possible to appropriately change the design such as forming a positioning flange on the bin tray 6 itself or using the vertical wall of the sorter housing 1 as a positioning portion. Further, in order to align the recording sheets 4 accommodated in the bin tray 6 at a predetermined position, it is preferable to provide a sheet aligning unit that aligns the recording sheets 4 with the positioning portion at every predetermined timing.
そしてまた、上記ビントレイ６の移動手段については、
上記ビントレイ６をシート分配ステージＥに順次移動さ
せるものであれば適宜設計変更して差し支えないが、ソ
ータハウジング１の高さ寸法の短縮化を図るという観点
からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障のない
範囲で、各ビントレイ６間のギャップを可能な限り狭く
設定することが好ましい。また、ソーティング処理時の
ビントレイ６の動作についても、上方若しくは下方のい
ずれかの方向へのみ１ピッチずつ順次移動し、分配する
最終ビントレイ６に到達した段階で初期位置に復帰して
再びピッチ移動するタイプ等適宜設計変更して差し支え
ないが、ソーティング処理の効率化を考慮すると、上下
のいずれの方向にもビントレイ６がピッチ移動し得るよ
うに設計することが好ましい。Also, regarding the moving means of the bin tray 6,
The design may be changed as long as the bin tray 6 is sequentially moved to the sheet distribution stage E, but from the viewpoint of shortening the height dimension of the sorter housing 1, the sorting process and the post-process are hindered. It is preferable to set the gap between the bin trays 6 as narrow as possible within the range where there is no. Also, regarding the operation of the bin tray 6 during the sorting process, the bin tray 6 is sequentially moved upward or downward by one pitch at a time, and when reaching the final bin tray 6 to be distributed, the bin tray 6 is returned to the initial position and moved again to the pitch. The type and the like may be changed as appropriate, but in consideration of the efficiency of the sorting process, it is preferable to design the bin tray 6 so that the bin tray 6 can be moved in the upper and lower directions.
更に、上記後処理ステージＦについては、少なくとも、
シート分配ステージＥと異なる箇所であればよいが、ソ
ーティング処理から後処理に移行する際のビントレイ６
の無駄な移動を回避するという観点からすれば、後処理
ステージＦとシート分配ステージＥとを接近設置するこ
とが好ましい。Further, regarding the post-processing stage F, at least
It may be at a position different from the sheet distribution stage E, but the bin tray 6 when shifting from sorting processing to post-processing
From the viewpoint of avoiding unnecessary movement of the sheet, it is preferable to install the post-processing stage F and the sheet distribution stage E close to each other.
更にまた、上記複数の後処理ユニット７としては、記録
シート４の一側縁部を対象とする後処理を行い得るもの
で、しかも、各後処理が相互に関連性のあるものであれ
ば、ステープラ、パンチャ、バインダ等を適宜選択して
組み合わせることができる。Furthermore, as the plurality of post-processing units 7, those capable of performing post-processing on one side edge of the recording sheet 4 and if the post-processings are mutually related, A stapler, a puncher, a binder, etc. can be appropriately selected and combined.
この場合において、後処理ユニット７としては、後処理
非実行時にはビントレイ６の上下移動動作と干渉しない
退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に
進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイ６の
上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処
理実行時には、後処理ステージＦにある対象ビントレイ
６を後処理ユニット７側へ進出させて後処理を実現でき
るように設計する等適宜設計変更することができる。In this case, as the post-processing unit 7, the post-processing unit 7 retreats to a retreat position that does not interfere with the vertical movement operation of the bin tray 6 and advances to the post-processing execution position when the post-processing is performed, or the bin tray is always 6 is fixedly arranged at a position where it does not interfere with the vertical movement operation of 6 and when the post-processing is executed, the target bin tray 6 on the post-processing stage F is advanced to the post-processing unit 7 side so as to realize the post-processing. The design can be changed as appropriate.
ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時におい
て、後処理実行位置まで進出したきた後処理ユニット７
と後処理ステージＦ内の対象ビントレイ６とが干渉しな
いように設計することが必要であり、その具体的手段と
しては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレイ
６部分に切欠を形成したり、ビントレイ６間のギャップ
を可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビントレ
イ６の移動手段を工夫することにより、対象ビントレイ
６と上下のビントレイ６との間のギャップを拡大させる
等適宜選択することができる。Here, in the former type, the post-processing unit 7 that has advanced to the post-processing execution position during the post-processing is executed.
It is necessary to design so as not to interfere with the target bin tray 6 in the post-processing stage F. Specific means therefor is, for example, forming a notch in the bin tray 6 portion corresponding to the post-processing execution position, For the type in which the gap between the bin trays 6 is set as narrow as possible, the moving means of the bin tray 6 should be devised so that the gap between the target bin tray 6 and the upper and lower bin trays 6 can be appropriately selected. You can
また、後者のタイプにあっては、ビントレイ６内に収容
された記録シート４の整合状態を損わないように設計す
ることが必要であり、その具体的手段としては、例え
ば、ビントレイ６を二重構造とし、後処理ステージＦに
設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユ
ニット７側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたまま
の記録シート６に対し後処理を施すようにしたり、ある
いは、後処理ユニット７側に伸縮自在なグリッパを付設
し、このグリッパにて対象ビントレイ６内の記録シート
４を後処理ユニット７側へ引き出した後、記録シート４
に対し後処理を施す等適宜選択することができる。Further, in the latter type, it is necessary to design so as not to impair the alignment state of the recording sheets 4 accommodated in the bin tray 6, and as a concrete means thereof, for example, the bin tray 6 may be used. The upper tray is drawn out to the post-processing unit 7 side by the pull-out supporting means provided in the post-processing stage F so as to perform the post-processing on the recording sheet 6 which is still accommodated in the upper tray. Alternatively, a stretchable gripper is attached to the post-processing unit 7 side, and the recording sheet 4 in the target bin tray 6 is pulled out to the post-processing unit 7 side by this gripper, and then the recording sheet 4
Can be appropriately selected, for example, post-treated.
また、後処理ユニット７としては、通常単一の処理機能
部を具備したものが用いられる。このタイプにおいて、
後処理対象位置が複数ある場合には、各後処理対象位置
に単一の処理機能部が設けられた後処理ユニット７を個
々的に設けるようにしても差し支えないが、装置のコン
パクト化を図る場合、あるいは、後処理対象位置が記録
シート12のサイズ等により変化するような場合には、単
一の処理機能部の後処理ユニット７を各後処理対象位置
に順次移動させて使用するように設計するのが好まし
い。また、複数の後処理対象位置の相対位置関係が不変
的であるものについては、夫々の後処理対象位置に対応
した複数の処理機能部を具備させるようにしてもよい。As the post-processing unit 7, a unit having a single processing function section is usually used. In this type,
When there are a plurality of post-processing target positions, each post-processing target position may be provided with a single post-processing unit 7 provided with a single processing function section, but the apparatus is made compact. In this case, or when the post-processing target position changes depending on the size of the recording sheet 12 or the like, the single post-processing unit 7 may be used by sequentially moving the post-processing unit 7 to each post-processing target position. It is preferable to design. Further, in the case where the relative positional relationship of the plurality of post-processing target positions is invariable, a plurality of processing function units corresponding to the respective post-processing target positions may be provided.
更に、上記後処理ユニット７による後処理としては、ソ
ーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行う
ようにして差し差えないが、ビントレイ６から記録シー
ト４が抜き取られたような場合において、後処理ユニッ
ト７による無駄な後処理動作を無くすという観点からす
れば、対象ビントレイ６内に記録シート４が存在するか
否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット７
に付設するように設計することが好ましい。Further, the post-processing by the post-processing unit 7 may be performed for all the bin trays that have been subjected to the sorting process, but in the case where the recording sheet 4 is pulled out from the bin tray 6, From the viewpoint of eliminating wasteful post-processing operations by the processing unit 7, a sheet presence / absence detection unit that detects whether or not the recording sheet 4 exists in the target bin tray 6 is provided as the post-processing unit 7.
It is preferably designed to be attached to the.
また、ユニット進退手段８については、各後処理ユニッ
ト７毎に個別に設けてもよいし、各後処理ユニット７に
対して共用化するように設計しても差し支えないが、少
なくとも、各後処理ユニット７が後処理セット位置Ｗあ
るいは退避位置に設定されている状況下で、相互に干渉
しないように設計することが必要である。Further, the unit advancing / retreating means 8 may be individually provided for each post-processing unit 7, or may be designed to be shared with each post-processing unit 7, but at least each post-processing unit 7 may be designed. It is necessary to design the units 7 so that they do not interfere with each other when the unit 7 is set at the post-processing setting position W or the retracted position.
また、後処理制御手段９〜11は、各後処理ユニット７に
よる所定の後処理を行わせるものであり、いずれかの後
処理ユニット７を後処理可能状態に設定すると共に、対
象ビントレイ６を後処理ステージＦに順次設定した後、
後処理ユニット７のみ、あるいは、後処理ユニット７及
びこれに付随する機構（ビントレイ可動タイプにあって
は、ビントレイ引き出し手段等）を制御するものであ
る。この場合において、総てのビントレイ６に対して所
定の後処理ユニット７の後処理を連続的に行うようにし
てもよいし、対象ビントレイ毎に各後処理ユニット７の
後処理を夫々施すようにしても差し支えない。In addition, the post-processing control means 9 to 11 cause each post-processing unit 7 to perform a predetermined post-processing, and set any one of the post-processing units 7 to the post-processing enabled state and post-process the target bin tray 6. After setting to processing stage F sequentially,
It controls only the post-processing unit 7, or the post-processing unit 7 and a mechanism associated with it (in the case of the movable bin tray, a bin tray pull-out means or the like). In this case, the post-processing of the predetermined post-processing unit 7 may be continuously performed on all the bin trays 6, or the post-processing of each post-processing unit 7 may be performed for each target bin tray. It doesn't matter.
ここで、後処理制御手段９〜11の各制御機能については
実現したい機能に対応して適宜選定することができる。Here, each control function of the post-processing control means 9 to 11 can be appropriately selected according to the function to be realized.
例えば、後処理ユニット７の位置制御については、例え
ば、位置検出センサからの情報に基づいて所定の後処理
対象位置に後処理ユニット７を停止させたり、ソーティ
ング処理対象の記録シート４のサイズに応じて後処理ユ
ニット７の基準位置からの移動量を求め、求められた移
動量分だけ後処理ユニット７を移動させるようにする等
適宜選定することができる。For example, regarding the position control of the post-processing unit 7, for example, the post-processing unit 7 is stopped at a predetermined post-processing target position based on information from the position detection sensor, or according to the size of the recording sheet 4 to be sorted. The amount of movement of the post-processing unit 7 from the reference position is calculated, and the post-processing unit 7 is moved by the calculated amount of movement, and the like can be appropriately selected.
また、後処理ユニット７の処理制御については、画像記
録装置がADF（Auto Document Feeder）付き複写機のよ
うな場合において、ADF使用モードにあっては、ADFによ
る最終原稿のコピーが終了した時点で、後処理ユニット
７による後処理を開始するようにしたり、後処理ユニッ
ト７にシート有無検出手段を付設したタイプにあって
は、シート有無検出手段が記録シート４の存在しないこ
とを検出した際に、当該対象ビントレイ内の記録シート
４に対する後処理動作をキャンセルし、直ちに次の対象
ビントレイ６を後処理ステージＦに移動させるようにし
たり、後処理ユニット７の動作タイミングについても、
複数の後処理対象位置に後処理ユニット７を移動設定
し、夫々の後処理対象位置にて後処理を行うようにした
タイプにおいて、各ビントレイ６毎に後処理ユニット７
を後処理対象位置に設定し、その都度後処理を施すよう
にしてもよいし、動作の効率化を考慮して、一つの後処
理対象位置に後処理ユニット７を移動設定した段階で、
当該後処理対象位置にて各ビントレイ６内に収容された
記録シート４に対し所定の後処理を連続的に行うように
する等、適宜選定することができる。Regarding the processing control of the post-processing unit 7, when the image recording device is a copier with an ADF (Auto Document Feeder), in the ADF use mode, when the copying of the final document by the ADF is completed, When the post-processing unit 7 starts the post-processing, or the post-processing unit 7 is provided with a sheet presence / absence detection means, when the sheet presence / absence detection means detects the absence of the recording sheet 4, The post-processing operation for the recording sheet 4 in the target bin tray is canceled, the next target bin tray 6 is immediately moved to the post-processing stage F, and the operation timing of the post-processing unit 7 is also as follows.
In the type in which the post-processing unit 7 is set to move to a plurality of post-processing target positions and the post-processing is performed at each post-processing target position, the post-processing unit 7 is provided for each bin tray 6.
May be set to the post-processing target position, and post-processing may be performed each time, or in consideration of streamlining the operation, when the post-processing unit 7 is moved and set to one post-processing target position,
It can be appropriately selected, for example, such that predetermined post-processing is continuously performed on the recording sheets 4 accommodated in the bin trays 6 at the post-processing target position.
上述したような技術的手段の作用を以下に述べる。尚、
以下の作用説明においては二つの後処理ユニット７（7
a,7b）による後処理が行われるものを例示する。The operation of the technical means as described above will be described below. still,
In the following description of operation, two post-processing units 7 (7
An example is shown in which post-processing by a, 7b) is performed.
先ず、第１図（ａ）に示す発明においては、画像記録装
置２から排出された記録シート４は、シート搬送手段５
を通じてシート分配ステージＥに順次搬送され、各ビン
トレイ６内に順次分配収容される。First, in the invention shown in FIG. 1A, the recording sheet 4 discharged from the image recording apparatus 2 is fed by the sheet conveying means 5
The sheets are sequentially conveyed to the sheet distribution stage E through the sheet distribution stages E, and are sequentially distributed and accommodated in the bin trays 6.
そして、記録シート４のソーティング処理が完了する
と、後処理制御手段９は、ユニット進退手段8aにていず
れかの後処理ユニット7aを後処理セット位置Ｗに設定し
た後、対象ビントレイ６を後処理ステージＦに順次設定
し、当該対象ビントレイ６内に収容された状態の記録シ
ート４の一側縁部に沿った後処理対象箇所に後処理ユニ
ット7aによる後処理を順次施す。When the sorting process of the recording sheets 4 is completed, the post-processing control means 9 sets one of the post-processing units 7a at the post-processing set position W by the unit advancing / retreating means 8a and then sets the target bin tray 6 to the post-processing stage. Sequentially set to F, and post-processing by the post-processing unit 7a is sequentially performed on the post-processing target portion along one side edge portion of the recording sheet 4 stored in the target bin tray 6.
次いで、後処理制御手段９は、ユニット進退手段8aにて
後処理ユニット7aを退避位置へ後退させ、ユニット進退
手段8bにて他の後処理ユニット7bを後処理セット位置Ｗ
に設定した後、対象ビントレイ６を後処理ステージＦに
順次設定し、当該対象ビントレイ６内に収容された状態
の記録シート４の一側縁部に沿った後処理対象箇所に後
処理ユニット7bによる後処理を順次施す。Next, the post-processing control means 9 causes the unit advancing / retreating means 8a to retract the post-processing unit 7a to the retreat position, and the unit advancing / retreating means 8b moves the other post-processing unit 7b to the post-processing setting position W.
After that, the target bin trays 6 are sequentially set to the post-processing stage F, and the post-processing unit 7b sets the post-processing target locations along one side edge of the recording sheet 4 stored in the target bin trays 6. Post-processing is sequentially performed.
また、第１図（ｂ）に示す発明にあっては、第１図
（ａ）と同様なソーティング処理が行われた後、後処理
制御手段10は、後処理セット位置Ｗに配設されている後
処理ユニット7a,7bを適宜選択すると共に、対象ビント
レイ６を後処理ステージＦに順次設定し、当該対象ビン
トレイ６内に収容された状態の記録シート４の一側縁部
に沿った後処理対象箇所に後処理ユニット7a,7bによる
後処理を順次施す。Further, in the invention shown in FIG. 1 (b), after the sorting process similar to that in FIG. 1 (a) is performed, the post-processing control means 10 is disposed at the post-processing set position W. The post-processing units 7a and 7b that are present are appropriately selected, the target bin tray 6 is sequentially set to the post-processing stage F, and the post-processing along one side edge of the recording sheet 4 in the target bin tray 6 is performed. Post-processing by the post-processing units 7a and 7b is sequentially performed on the target location.
更に、第１図（ｃ）に示す発明にあっては、第１図
（ａ）と同様なソーティング処理が行われた後、後処理
制御手段11は、後処理セット位置W1に配設されている後
処理ユニット7aを選択し、対象ビントレイ６を後処理ス
テージF1に順次設定した後、当該対象ビントレイ６内に
収容された状態の記録シート４の一側縁部に沿った後処
理対象箇所に後処理ユニット7aによる後処理を順次施
す。次いで、後処理セット位置W2に配設されている後処
理ユニット7bを選択し、対象ビントレイ６を後処理ステ
ージF2に順次設定した後、当該対象ビントレイ６内に収
容された状態の記録シート４の一側縁部に沿った後処理
対象箇所に後処理ユニット7bによる後処理を順次施す。Further, in the invention shown in FIG. 1 (c), after the sorting process similar to that in FIG. 1 (a) is performed, the post-processing control means 11 is disposed at the post-processing setting position W1. After selecting the post-processing unit 7a that is present and sequentially setting the target bin tray 6 to the post-processing stage F1, the post-processing target portion along the one side edge of the recording sheet 4 accommodated in the target bin tray 6 is selected. Post-processing by the post-processing unit 7a is sequentially performed. Then, after selecting the post-processing unit 7b arranged at the post-processing set position W2 and sequentially setting the target bin tray 6 to the post-processing stage F2, the recording sheets 4 in the state accommodated in the target bin tray 6 are selected. Post-processing by the post-processing unit 7b is sequentially performed on the post-processing target portion along the one side edge portion.
以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳細
に説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
実施例１ 目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 （１）シート搬送系 （２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 （２−ｂ）ビントレイ移動系 （３）シート揃え機構 （４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 （４−ｂ）ステープラ進退位置移動系 （４−ｃ）ステープラ処理位置移動系 （４−ｄ）シート有無検出系 （５）バインダ （５−ａ）バインダ基本構成 （５−ｂ）バインダ支持機構 （６）装置制御系 III.装置の作動 （１）ソーティング処理 （２）ステープリング処理 （３）バインディング処理 I.装置の概要 第２図及び第３図は図示外のADF（Auto Document Feede
r）付の複写機本体15にこの発明が適用されたシート分
配収容装置（以下、この実施例においてソータという）
20を付設したものである。Example 1 Contents I. Overview of the apparatus II. Configuration of each part of the apparatus (1) Sheet transport system (2) Bin tray (2-a) Basic configuration (2-b) Bin tray moving system (3) Sheet aligning mechanism (4) Stapler (4-a) stapler basic configuration (4-b) stapler advance / retreat position movement system (4-c) stapler processing position movement system (4-d) sheet presence / absence detection system (5) binder (5-a) binder basic configuration ( 5-b) Binder support mechanism (6) Device control system III. Device operation (1) Sorting process (2) Stapling process (3) Binding process I. Device overview Figures 2 and 3 are not shown ADF (Auto Document Feede
The sheet distribution and accommodating device to which the present invention is applied to the copying machine main body 15 with the r) (hereinafter referred to as a sorter in this embodiment).
20 is attached.
同図において、符号21はソータ20のハウジングであり、
キャスタ22にて移動自在になっている。そして、上記ハ
ウジング21の複写機本体15の反対側には横断面コ字状の
凹所23が上下方向に沿って形成されると共に、上記凹所
23の複写機本体15側面にはハウジング21内部に通じる開
口24が開設されている。In the figure, reference numeral 21 is a housing of the sorter 20,
It can be moved by casters 22. A recess 23 having a U-shaped cross section is formed on the side of the housing 21 opposite to the copying machine main body 15 along the vertical direction, and the recess
An opening 24 communicating with the inside of the housing 21 is opened on the side surface of the copying machine body 15 of 23.
また、上記凹所23に面した箇所には複数段（この実施例
では20段）のビントレイ40が上下動可能に配設されてお
り、各ビントレイ40の突出端が凹所23内から突出配置さ
れるようになっている。一方、上記ハウジング21の頂部
には、ソーティング処理不要時において使用されるノン
ソート用トレイ25が配置されている。A plurality of stages (20 stages in this embodiment) of bin trays 40 are vertically movably arranged at positions facing the recesses 23, and protruding ends of the bin trays 40 are arranged so as to project from the recesses 23. It is supposed to be done. On the other hand, on the top of the housing 21, a non-sort tray 25 used when the sorting process is unnecessary is arranged.
更に、上記複写機本体15のシート排出口16に対応するハ
ウジングプレート21aにはシート導入口26が開設されて
おり、このシート導入口26から導入された記録シート12
はシート搬送系30を介して各ビントレイ40若しくはノン
ソート用トレイ25のいずれかに搬送されるようになって
いる。Further, a sheet introducing port 26 is provided in the housing plate 21a corresponding to the sheet discharging port 16 of the copying machine body 15, and the recording sheet 12 introduced from the sheet introducing port 26 is provided.
Are conveyed to either the bin tray 40 or the non-sort tray 25 via the sheet conveying system 30.
更にまた、上記ビントレイ40の近傍にはシート揃え機構
70が配設されており、このシート揃え機構70は、ソーテ
ィング処理時にてビントレイ40内の記録シート12を所定
のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング処理
時にて記録シート12を押さえ込むようになっている。Furthermore, a sheet aligning mechanism is provided near the bin tray 40.
70 is provided, and the sheet aligning mechanism 70 aligns the recording sheets 12 in the bin tray 40 at a predetermined timing interval during the sorting process and presses the recording sheets 12 during the stapling process. .
また、上記シート搬送系30の下方に位置し、かつ、シー
ト搬送系30の幅方向に沿ったハウジング21内のスペース
の後処理セット位置Ｗにはステープラ100が配設されて
おり、ステープラ100に対向した箇所が後処理ステージ
Ｆとして設定されている。そして、上記ステープラ100
の下方にはバインダ200が後処理セット位置Ｗに進退可
能に配設されている。Further, a stapler 100 is arranged at a post-processing set position W of a space in the housing 21 below the sheet conveying system 30 and along the width direction of the sheet conveying system 30. The opposite part is set as the post-processing stage F. And the stapler 100
A binder 200 is arranged below the sheet to be able to move back and forth to the post-processing set position W.
ここで、上記ステープラ100は、上記後処理ステージＦ
に位置するビントレイ40内に収容された記録シート12の
一側縁部をデュアルステープリングしたり、あるいは、
記録シート12のコーナ部をステープリングしたりするよ
うになっている。また、上記バインダ200は後処理ステ
ージＦに位置するビントレイ40内に収容された記録シー
ト12の一側縁部をテープバインディングするようになっ
ている。Here, the stapler 100 has the post-processing stage F.
Dual stapling one side edge portion of the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40 located at, or
The corner portion of the recording sheet 12 is adapted to be stapled. Further, the binder 200 is adapted to tape-bind one side edge portion of the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40 located on the post-processing stage F.
II.装置の各部構成 （１）シート搬送系 第３図において、シート搬送系30はシート導入口26から
ハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有し、こ
の共通シート搬送路31から下側に向かう第一のシート搬
送路32及び上側向かう第二のシート搬送路33が分岐し、
第一のシート搬送路32はシート分配ステージ（記録シー
ト12が収容される対象ビントレイ40の配設ステージ）Ｅ
まで通じており、一方、第二のシート搬送路33は上記ノ
ンソート用トレイ25位置まで通じている。II. Parts of the apparatus (1) Sheet conveying system In FIG. 3, the sheet conveying system 30 has a common sheet conveying path 31 from the sheet introducing port 26 to the inside of the housing 21, and from the common sheet conveying path 31 to the lower side. The first sheet conveying path 32 heading toward and the second sheet conveying path 33 heading upward,
The first sheet conveying path 32 is a sheet distribution stage (a stage for disposing the target bin tray 40 in which the recording sheets 12 are stored) E
On the other hand, the second sheet conveying path 33 leads to the non-sort tray 25 position.
そして、上記第一及び第二のシート搬送路32,33の途中
には適宜数の搬送ローラ34,35が所定間隔毎に配設され
ており、各シート搬送路32,33の先端部には夫々排出ロ
ーラ36,37が配設されている。そしてまた、上記第一の
シート搬送路33の排出ローラ36の直前には記録シート12
が通過する際に例えばハイレベル信号を出力するシート
出口センサ（以下、場合によりEXIT SNRと略す）38が配
設されている。And, in the middle of the first and second sheet conveying paths 32, 33, an appropriate number of conveying rollers 34, 35 are arranged at predetermined intervals, and at the leading end of each sheet conveying path 32, 33. Discharge rollers 36 and 37 are provided respectively. In addition, immediately before the discharge roller 36 of the first sheet conveying path 33, the recording sheet 12
A sheet exit sensor (hereinafter, abbreviated as EXIT SNR in some cases) 38 that outputs a high-level signal when the sheet passes is provided.
尚、符号39は上記共通シート搬送路31内に配設され、い
ずれかのシート搬送路32,33を切り換え選択する切り換
えゲートである。Incidentally, reference numeral 39 is a switching gate which is disposed in the common sheet transporting path 31 and switches and selects one of the sheet transporting paths 32 and 33.
（２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 第２図ないし第４図において、ビントレイ40は、上記凹
所23の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、かつ、その幅方向（シート搬送路32の幅方向に
相当）手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状の
トレイベース41と、このトレイベース41の開口24側端縁
に立設される位置決めフランジ42と、上記トレイベース
41の開口24側縁部の三箇所（一つのコーナ部及び中央部
を挟んだ二箇所）に形成されるステープラ80によるステ
ープリング処理用の切欠43,44,45と、上記トレイベース
41の幅方向手前側に位置する一側縁部の略中央箇所に切
欠かれた記録シート12の把持用切欠46と、上記トレイベ
ース41の幅方向奥側の位置決めフランジ42寄りに形成さ
れる略三角形状のタンパ用開口47とを備えている。尚、
ビントレイ40の構成として、上記位置決めフランジ42に
隣接するトレイベース41の奥側に位置する一端縁等に補
強フランジを形成し、ビントレイ40の剛性を高めるよう
にしてもよい。(2) Bin Tray (2-a) Basic Configuration In FIGS. 2 to 4, the bin tray 40 is arranged obliquely downward at a predetermined angle toward the opening 24 side of the recess 23, and its width direction. (Corresponding to the width direction of the sheet conveyance path 32) A flat plate-shaped tray base 41 that is slightly inclined toward the front side, and a positioning flange 42 that is erected on the opening 24 side edge of this tray base 41, Above tray base
Notches 43, 44, 45 for stapling processing by the stapler 80 formed at three locations on the edge of the opening 24 on the side of the opening 24 (two locations sandwiching one corner portion and the central portion), and the tray base.
A gripping notch 46 of the recording sheet 12 that is cut out at a substantially central position of one side edge portion that is located on the front side in the width direction of 41, and substantially formed near the positioning flange 42 on the back side in the width direction of the tray base 41. And a triangular tamper opening 47. still,
As a configuration of the bin tray 40, a reinforcing flange may be formed at one end edge or the like located on the back side of the tray base 41 adjacent to the positioning flange 42 to enhance the rigidity of the bin tray 40.
また、上記ハウジング21の凹所23の手前側部部を画成す
るハウジングプレートは上記ビントレイ40に収容された
記録シート12の位置決め壁48として機能するようになっ
ている。Further, the housing plate that defines the front side portion of the recess 23 of the housing 21 functions as a positioning wall 48 for the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40.
尚、上記把持用切欠46やタンパ用開口47の少なくともビ
ントレイ40の突出方向側エッジ46a,47aは、ビントレイ4
0の幅方向に対し所定角度傾斜した状態で形成されてお
り、ソーティング処理時において記録シート12がビント
レイ40内に突入した際に切欠46や開口47のエッジで塞き
止められないように配慮されている。Incidentally, at least the projecting direction side edges 46a, 47a of the bin tray 40 of the gripping notch 46 and the tamper opening 47 are the bin tray 4
It is formed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the width direction of 0, and it is taken into consideration that the recording sheet 12 is not blocked by the edges of the notch 46 and the opening 47 when it enters the bin tray 40 during the sorting process. ing.
（２−ｂ）ビントレイ移動系 第４図ないし第６図において、ビントレイ40の位置決め
フランジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52が
直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方向一
側には、Ｖ字状の支持アーム54が取付けられ、この支持
アーム54の下端部に係合ピン53が突設されている。(2-b) Bin Tray Moving System In FIGS. 4 to 6, a pair of engaging pins 51 and 52 are directly provided on both sides in the width direction of the bin tray 40 near the positioning flange 42 so as to protrude from the bin tray 40 near the projecting direction. A V-shaped support arm 54 is attached to one side in the width direction, and an engagement pin 53 is provided at the lower end of the support arm 54 so as to project.
そして、各係合ピン51〜53に対応した凹所23の幅方向両
側に位置するハウジング21部分には夫々カムスクリュ55
〜57が回転自在に立設されており、各係合ピン51〜53が
夫々のカムスクリュ55〜57のカム溝55a〜57aに係合して
いる。Then, the cam screws 55 are respectively provided in the housing 21 portions located on both sides in the width direction of the recess 23 corresponding to the engaging pins 51 to 53.
To 57 are rotatably provided upright, and the engagement pins 51 to 53 are engaged with the cam grooves 55a to 57a of the cam screws 55 to 57, respectively.
この実施例において、各カム溝55a〜57aのピッチは一定
ではなく、上記シート分配ステージＥ及び後処理ステー
ジＦに対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより充
分大きく設定されている。In this embodiment, the pitches of the cam grooves 55a to 57a are not constant, and the pitches of the portions corresponding to the sheet distribution stage E and the post-processing stage F are set sufficiently larger than the pitches of the other portions.
より具体的には、この実施例では、上記シート分配ステ
ージＥ及び後処理ステージＦに位置するビントレイ40は
連続した位置関係にあり、シート分配ステージＥに位置
するビントレイ40とその上側に位置するビントレイ40と
の間のギャップg1並びに後処理ステージＦに位置するビ
ントレイ40とその上下に位置するビントレイ40との間の
各ギャップg2が他のビントレイ40間のギャップg0より充
分大きくなるように設定されている。尚、ここで、ギャ
ップg1はソーティング処理に支障のない範囲で設定さ
れ、また、ギャップg2はステプリング処理及びバインデ
ィング処理に支障のない範囲で設定され、更に、ギャツ
プg0はビントレイ40が接触しない範囲で設定されてい
る。More specifically, in this embodiment, the bin trays 40 positioned on the sheet distribution stage E and the post-processing stage F are in a continuous positional relationship, and the bin tray 40 positioned on the sheet distribution stage E and the bin tray positioned on the upper side thereof. as each gap g 2 between the bin tray 40 positioned bin tray 40 and on the upper and lower positioned in the gap g 1 and post-processing stage F between 40 becomes sufficiently larger than the gap g 0 between other bin trays 40 It is set. Here, the gap g 1 is set within a range that does not hinder the sorting process, the gap g 2 is set within a range that does not hinder the stepping process and the binding process, and the gap g 0 contacts the bin tray 40. It is set within the range not to.
また、上記各カムスクリュ55〜57の駆動系は、正逆転可
能なビン駆動モータ（この実施例ではステッピングモー
タ）58と、このビン駆動モータ58の出力シャフトに固着
される駆動プーリ59と、上記カムスクリュ55〜57の下端
部に取付けられる従動プーリ60〜62と、上記駆動プーリ
59と従動プーリ62との間に掛け渡される駆動ベルト63
と、各従動プーリ60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動
モータ58からの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タ
イミングで伝達するタイミングベルト64とで構成されて
いる。The drive system of each of the cam screws 55 to 57 includes a bin drive motor (stepping motor in this embodiment) 58 capable of rotating in the forward and reverse directions, a drive pulley 59 fixed to the output shaft of the bin drive motor 58, and the cam screw. The driven pulleys 60 to 62 attached to the lower ends of 55 to 57, and the drive pulleys described above.
Drive belt 63 that is stretched between 59 and driven pulley 62
And a timing belt 64 that is stretched between the driven pulleys 60 to 62 and that transmits the driving force from the bin drive motor 58 to the cam screws 55 to 57 at the same timing.
そして、この実施例においては、各カムスクリュ55〜57
が１回転した段階で、各ビントレイ40が１ピッチ分だけ
上昇移動若しくは下降移動するようになっている。And in this embodiment, each cam screw 55-57
When the tray has rotated once, each bin tray 40 moves up or down by one pitch.
尚、第３図において、符号65は最上部に位置するビント
レイ40が上限位置に到達したことを検出するための上限
位置検出センサ、66は最下部に位置するビントレイ40が
下限位置に到達したことを検出する下限位置検出センサ
である。In FIG. 3, reference numeral 65 is an upper limit position detection sensor for detecting that the uppermost bin tray 40 has reached the upper limit position, and 66 is that the lowermost bin tray 40 has reached the lower limit position. It is a lower limit position detection sensor for detecting.
（３）シート揃え機構 第７図において、シート揃え機構70は、上記各ビントレ
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタンパ
71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結され、ビント
レイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退自在に支承する
一対の可動支持機構72,73と、各可動支持機構72,73を駆
動するシート揃え駆動系80とを備えている。(3) Sheet Alignment Mechanism Referring to FIG. 7, the sheet alignment mechanism 70 is a flat plate-shaped tamper that is disposed through the tamper openings 47 of the bin trays 40.
71, the upper and lower ends of the tamper 71 are connected to each other, and a pair of movable support mechanisms 72, 73 for supporting the tamper 71 so as to move back and forth along the width direction of the bin tray 40, and drive the movable support mechanisms 72, 73. And a sheet alignment drive system 80 for performing sheet alignment.
この実施例において、上記可動支持機構72,73は、一対
の軸受ブラケット74（一方は図示せず）間にボールねじ
軸75を回転自在に支承し、このボールねじ軸75にナット
76を螺合させ、このナット76を上記タンパ71の上下端部
に固着するようにしたものである。In this embodiment, the movable supporting mechanisms 72, 73 rotatably support a ball screw shaft 75 between a pair of bearing brackets 74 (one of which is not shown), and the ball screw shaft 75 has a nut.
The nut 76 is fixed to the upper and lower ends of the tamper 71 by screwing 76 together.
また、上記シート揃え駆動系80は、タンパ駆動モータ
（この実施例ではステッピングモータ）81と、このタン
パ駆動モータ81の出力シャフトに固着される二つの駆動
プーリ82,83と、各可動支持機構72,73のボールねじ軸75
に固着される従動プーリ84,85と、上記駆動プーリ82,83
と従動プーリ84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベ
ルト86,87とを備えている。Further, the sheet alignment drive system 80 includes a tamper drive motor (stepping motor in this embodiment) 81, two drive pulleys 82 and 83 fixed to an output shaft of the tamper drive motor 81, and movable support mechanisms 72. , 73 ball screw shaft 75
Driven pulleys 84 and 85 fixed to the drive pulleys 82 and 83
And timing belts 86 and 87 which are respectively stretched between the driven pulleys 84 and 85.
尚、上記下側可動支持機構73のナット76には位置検出用
の突出片77が設けられ、この突出片77がホームポジショ
ンに対応して設けられるホームポジションセンサ78（こ
の実施例では、発光素子と受光素子とを対向配置した透
過型光学センサ）位置に到達した時点で、上記ホームポ
ジションセンサ78から例えばローレベル信号が出力さ
れ、タンパ71がホームポジションに到達したことを検出
するようになっている。The nut 76 of the lower movable support mechanism 73 is provided with a projecting piece 77 for position detection, and the projecting piece 77 is provided at a home position sensor 78 corresponding to the home position (in this embodiment, the light emitting element is And a light receiving element are arranged to face each other (transmission type optical sensor), the home position sensor 78 outputs a low level signal, for example, and detects that the tamper 71 has reached the home position. There is.
（４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 この実施例において、ステープラ100は、処理位置移動
系125にて、ビントレイ40の切欠43,44,45に対応するコ
ーナステープリング位置P0,デュアルステープリング位
置P1,P2に移動設定されるようになっている。この場合
において、コーナステープリング位置P0に設定されるス
テープラ100は、デュアルステープリング位置P1,P2に設
定される場合に比べて水平面上45゜傾斜した状態で配置
される。(4) Stapler (4-a) Basic configuration of stapler In this embodiment, the stapler 100 includes a processing position moving system 125, a corner stapling position P0, a dual stapling position corresponding to the notches 43, 44, 45 of the bin tray 40. It is designed to move to positions P1 and P2. In this case, the stapler 100 set at the corner stapling position P0 is arranged in a state inclined by 45 ° on the horizontal plane as compared with the case where it is set at the dual stapling positions P1 and P2.
そして、ステープラ100の基本構成は、例えば第８図
（ａ）に示すように、支持台としてのロアケース101aに
可動アーム102の基端を枢軸103にて回転支承し、上記可
動アーム102にはこの可動アーム102と同軸に且つ図示外
の付勢スプリングにて可動アーム側へ付勢されるアッパ
ケース101bを設け、このアッパケース101b内にはステー
プル収納部104を設けると共に、上記可動アーム102の先
端にはステープラ105を打ち込むための打ち込み機構106
を設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト108
a,カム108b,リンクアーム108cからなる駆動力伝達機構1
08を介して上記可動アーム102に伝達することにより、
ステープリング動作時に可動アーム102を下方へ揺動さ
せ、第８図（ｂ）（ｃ）に示すように、ロアケース101a
とアッパケース101bとの間に記録シート12束を挟持した
状態で、可動アーム102と共に降下する打ち込み機構106
にてステープル105を記録シート12束に打ち込むように
したものである。The basic configuration of the stapler 100 is, for example, as shown in FIG. 8 (a), the lower case 101a as a support rotatably supports the base end of a movable arm 102 by a pivot 103, and the movable arm 102 has a base end. An upper case 101b that is coaxial with the movable arm 102 and is urged toward the movable arm by an urging spring (not shown) is provided. A staple storage portion 104 is provided in the upper case 101b, and the tip of the movable arm 102 is provided. The driving mechanism 106 for driving the stapler 105 into the
And the driving force of the stapler drive motor 107 is applied to the belt 108.
Drive force transmission mechanism 1 consisting of a, cam 108b, and link arm 108c
By transmitting to the movable arm 102 via 08,
When the stapling operation is performed, the movable arm 102 is swung downward to move the lower case 101a as shown in FIGS.
A striking mechanism 106 that descends together with the movable arm 102 in a state that the bundle of 12 recording sheets is sandwiched between the upper case 101b and the upper case 101b.
The staples 105 are driven into a bundle of 12 recording sheets.
（４−ｂ）ステープラ進退位置移動系 ステープラ100の進退位置移動系は、第９図（ａ）に示
すように、支持ブラケット111にステープラ100の進退方
向に沿うガイドレール112を取付け、このガイドレール1
12上にはステープラ100が設置される可動プレート113を
ガイドローラ114を介して移動自在に支承する一方、上
記支持ブラケット上には進退用駆動モータ115を配設
し、この進退用駆動モータ115の出力シャフトには出力
シャフトの半径方向に延びるカムアーム116を固着する
と共に、このカムアーム116の回転自由端に係合ピン117
を突設し、また、上記可動プレート113には上下方向に
延びる係合スリット119が形成された係合板118を固着
し、この係合板118の係合スリット119に上記係合ピン11
7を移動自在に係合させるようにしたものである。(4-b) Stapler advance / retreat position movement system As shown in FIG. 9 (a), the stapler 100 advance / retreat position movement system includes a guide rail 112 mounted on a support bracket 111 along the stapler 100 advance / retreat direction. 1
A movable plate 113, on which the stapler 100 is installed, is movably supported on a support roller 12 via a guide roller 114, and an advancing / retreating drive motor 115 is disposed on the support bracket. A cam arm 116 extending in the radial direction of the output shaft is fixed to the output shaft, and an engagement pin 117 is attached to the free rotation end of the cam arm 116.
And an engaging plate 118 having an engaging slit 119 extending vertically is fixed to the movable plate 113, and the engaging pin 11 is fitted in the engaging slit 119 of the engaging plate 118.
The 7 is movably engaged.
この実施例において、上記ステープラ100は第９図
（ａ）に示すように、ビントレイ40の上下移動中にてビ
ントレイ40と干渉しない待機位置Ｂに配置されており、
進退用駆動モータ115が半回転した段階において、第９
図（ｂ）に示すように、上記カムアーム116の係合ピン1
17が係合スリット119に沿って摺動しながら上記係合板1
18をビントレイ40側へ押出すため、可動プレート113が
所定位置まで進出し、ステープラ100がステープリング
実行位置Ａに設定される。In this embodiment, as shown in FIG. 9 (a), the stapler 100 is arranged at a standby position B where it does not interfere with the bin tray 40 during vertical movement of the bin tray 40,
When the advancing / retreating drive motor 115 makes a half rotation,
As shown in FIG. 2B, the engagement pin 1 of the cam arm 116 is
While the 17 slides along the engaging slit 119, the engaging plate 1
In order to push 18 to the bin tray 40 side, the movable plate 113 advances to a predetermined position, and the stapler 100 is set to the stapling execution position A.
そして、ステープリング実行位置Ａに位置するステープ
ラ100は、進退用駆動モータ115が更に半回転すると、再
び第９図（ａ）に示す待機位置Ｂへ復帰し、以後、進退
用駆動モータ115が半回転する毎にステープラ100の進退
動作が繰り返される。Then, the stapler 100 located at the stapling execution position A returns to the standby position B shown in FIG. 9 (a) again when the advancing / retreating drive motor 115 further makes a half rotation. Each time the stapler 100 is rotated, the forward / backward movement of the stapler 100 is repeated.
また、上記支持ブラケット111上には、ステープラ100が
ステープリング実行位置A,待機位置Ｂのいずれかに位置
することを検出するための位置検出センサ121,122が配
設されている。この位置検出センサ121,122は発光素子
と受光素子とを対向配置した透過型光学センサであり、
例えば、上記可動プレート113の一部に突設した突出片1
23がいずれかの位置検出センサ121,122の光路を遮るこ
とにより、位置検出を行うようになっている。Position detecting sensors 121 and 122 for detecting whether the stapler 100 is located at the stapling execution position A or the standby position B are disposed on the support bracket 111. The position detection sensors 121 and 122 are transmissive optical sensors in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other,
For example, the protruding piece 1 provided on a part of the movable plate 113.
The position detection is performed by 23 blocking the optical path of one of the position detection sensors 121 and 122.
（４−ｃ）ステープラ処理位置移動系 第10図ないし第12図において、ステープラ100の処理位
置移動系125は、上記ステープラ100の移動経路規制用の
カイドレール126と、このガイドレール126に沿ってステ
ープラ100を移動させる可動台車131と、この可動台車13
1の停止位置を検出する停止位置検出装置145とを備えて
いる。(4-c) Stapler Processing Position Moving System In FIGS. 10 to 12, the processing position moving system 125 of the stapler 100 includes a guide rail 126 for regulating the moving path of the stapler 100 and a stapler along the guide rail 126. The movable carriage 131 that moves 100 and this movable carriage 13
And a stop position detection device 145 for detecting the stop position 1.
この実施例において、上記ガイドレール126は、ステー
プラ100の配設部位の上方に配設され、上記ビントレイ4
0の立ち上がりフランジ42に沿って延びる直線案内部127
と、上記ビントレイ40の切欠43に対応するコーナ部に対
向して湾曲する湾曲案内部128とからなり、上記直線案
内部127は上記ビントレイ40に面した領域から外れた退
避位置Ｑまで延びている（第４図参照）。そして、上記
ガイドレール126には長手方向に沿って切り込み溝129が
形成され、この切り込み溝129の一側縁にはラック130が
設けられている。In this embodiment, the guide rail 126 is disposed above the mounting portion of the stapler 100, and the bin tray 4
Straight guide portion 127 extending along the rising flange 42 of 0
And a curved guide portion 128 that is curved so as to face a corner portion corresponding to the notch 43 of the bin tray 40, and the linear guide portion 127 extends to a retracted position Q that is out of the area facing the bin tray 40. (See FIG. 4). A notch groove 129 is formed in the guide rail 126 along the longitudinal direction, and a rack 130 is provided at one side edge of the notch groove 129.
また、上記可動台車131は、長方形状の可動プレート132
の両側にガイドローラ133を取り付けたものであり、上
記切り込み溝129に沿ってガイドレール126の上面に移動
可能に配設されている。In addition, the movable carriage 131 has a rectangular movable plate 132.
Guide rollers 133 are attached to both sides of the guide roller 133, and are movably arranged on the upper surface of the guide rail 126 along the cut groove 129.
そして、上記可動プレート132の一端には上述したステ
ープラ100の支持ブラケット111が上記切り込み溝129を
通じて下方側へ略Ｌ字状に折曲形成されており、この支
持ブラケット111の水平部にステープラ進退位置移動系
を介してステープラ100が設置されている。そしてま
た、上記可動プレート132の他端には略逆Ｌ字状の支持
ブラケット134が上記切り込み溝129を通じて下方側へ折
曲形成されており、この支持ブラケット134の水平部に
は処理位置移動用の駆動モータ（この実施例では、ステ
ッピングモータ）135が取付けられ、また、上記可動プ
レート132には上記ラック130に噛合するピニオン136が
回転支持され、上記駆動モータ135の出力シャフトに固
着された駆動プーリ137と上記ピニオン136と同軸に固着
された従動プーリ138との間に伝達ベルト139が掛け渡さ
れている。尚、符号140は上記可動プレート132に回転自
在に支持され、上記切り込み溝129のラック130の反対側
に位置する一側縁に係合するガイドプーリである。The support bracket 111 of the stapler 100 is bent downward at the one end of the movable plate 132 through the cut groove 129 into a substantially L-shape. A stapler 100 is installed via a moving system. A substantially inverted L-shaped support bracket 134 is bent downward at the other end of the movable plate 132 through the cut groove 129, and a horizontal portion of the support bracket 134 is used for moving the processing position. Drive motor (in this embodiment, a stepping motor) 135, and a pinion 136 meshing with the rack 130 is rotatably supported on the movable plate 132, and is fixed to the output shaft of the drive motor 135. A transmission belt 139 is stretched between a pulley 137 and a driven pulley 138 coaxially fixed to the pinion 136. Reference numeral 140 is a guide pulley rotatably supported by the movable plate 132 and engaged with one side edge of the cut groove 129 located on the opposite side of the rack 130.
更に、この実施例において、停止位置検出装置145は、
コーナステープリング位置P0にステープラ100を設置す
るための位置検出センサ146と、デュアルステープリン
グ位置P1,P2にステープラ100を設置するための位置検出
センサ147,148と、退避位置Ｑにステープラ100を設置す
るための位置検出センサ149と、上記可動プレート132の
一側縁から外方へ突出する突出片150とを備えている。
尚、上記各位置検出センサ146〜149はコ字型ケースの上
下部に発光素子と受光素子とを対向配置させたもので、
いずれかの位置検出センサ146〜149部位に突出片150が
到達した際に発光素子と受光素子との間のセンサ光路を
遮り、ハイレベルからローレベルへ変化するようになっ
ている。Further, in this embodiment, the stop position detection device 145 is
Position detecting sensor 146 for installing the stapler 100 at the corner stapling position P0, position detecting sensors 147, 148 for installing the stapler 100 at the dual stapling positions P1, P2, and installing the stapler 100 at the retracted position Q The position detecting sensor 149 and the projecting piece 150 projecting outward from one side edge of the movable plate 132.
Each of the position detection sensors 146 to 149 is a U-shaped case in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other.
When the projecting piece 150 reaches any of the position detection sensors 146 to 149, the sensor optical path between the light emitting element and the light receiving element is blocked, and the high level is changed to the low level.
更にまた、第13図において、符号155は駆動モータ135を
短絡する短絡スイッチであり、上記位置検出センサ146
〜149のいずれかの出力がハイレベルからローレベルに
変化した時点で駆動モータ135を短絡し、その制動作用
により駆動モータ135に直ちに停止させるようになって
いる。尚、符号156は上記駆動モータ135へ駆動信号を送
出するためのモータドライバである。Furthermore, in FIG. 13, reference numeral 155 is a short-circuit switch for short-circuiting the drive motor 135, and the position detection sensor 146
The drive motor 135 is short-circuited at the time when any of the outputs (1) to (149) changes from the high level to the low level, and the braking action causes the drive motor 135 to immediately stop. Reference numeral 156 is a motor driver for sending a drive signal to the drive motor 135.
（４−ｄ）シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器160,
165が設けられている。(4-d) Sheet Presence / Absence Detection System In this embodiment, in order to determine whether or not the stapling process is required, there are two systems of sheet presence / absence detectors 160,
165 is provided.
一方のシート有無検出器160は、第３図及び第４図に示
すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠45に対応した
凹所23の上下部に発光素子161、受光素子162を配設した
ものであり、いずれかのビントレイ40内に記録シート12
が存在すれば、発光素子161と受光素子162との間の光路
が遮られ、これにより、記録シート12の有無を検出する
ようになっている。One of the sheet presence / absence detectors 160 is provided with a light emitting element 161 and a light receiving element 162 at the upper and lower portions of the recess 23 corresponding to the corner cutouts 45 of each bin tray 40, as shown in FIGS. 3 and 4. The recording sheet 12 in one of the bin trays 40
If the presence of the recording sheet 12 exists, the optical path between the light emitting element 161 and the light receiving element 162 is blocked, and thus the presence or absence of the recording sheet 12 is detected.
また、他方のシート有無検出器165は、第８図に示すよ
うに、支持台としてのロアケース101aの先端部に配設さ
れた反射型センサ（発光素子と受光素子とを並設したセ
ンサ）であり、ロアケース101a上に記録シート12が裁置
された時点で、発光素子からの照射光が受光素子に取り
込まれて例えばハイレベル信号を出力し、これにより、
記録シート12の有無を検出するようになっている。The other sheet presence / absence detector 165 is, as shown in FIG. 8, a reflection type sensor (a sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged in parallel) arranged at the tip of the lower case 101a as a support. Yes, when the recording sheet 12 is placed on the lower case 101a, the irradiation light from the light emitting element is captured by the light receiving element and outputs, for example, a high level signal.
The presence or absence of the recording sheet 12 is detected.
（５）バインダ （５−ａ）バインダ基本構成 第14図及び第15図は記録シートの一側縁部をテープバイ
ンディングするバインダを示す。(5) Binder (5-a) Binder Basic Configuration FIGS. 14 and 15 show a binder for tape-binding one side edge of the recording sheet.
同図において、バインダ200は、常時は起立状態にあ
り、バインディング処理時に倒れ込んでビントレイ40の
切欠44,45領域にて対象記録シート12束の一側縁部を二
箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ記録シート12を引き
出し搬送する一対のベルトグリッパ201と、開閉自在な
ゲート202aを有し、常時は閉じてテープ203をセットす
るテープ台202と、上記ベルトグリッパ201とテープ台20
2との間にシート搬送路を形成するガイドプレート204
と、このガイドプレート204によるシート搬送路の途中
に配設されるフィードローラ205と、上記テープ台202の
下方に配設され、ゲート202a開放時にセットされたこの
テープ203を記録シート12束の一側縁に貼り付ける貼着
ローラ206と、上記テープ203を連続的に供給するテープ
供給ロール207と、このテープ供給ローラ207からのテー
プ203をテープ台202へ搬送するテープフィードロール20
8と、供給されたテープ203を所定寸法で裁断するカッタ
209と、このカッタ209の裁断タイミングを調整する偏心
カム等のカッタ駆動機構210とを備えている。In the figure, the binder 200 is normally in an upright state, and falls down during the binding process to sandwich one side edge portion of the 12 bundles of the target recording sheets in the notches 44 and 45 regions of the bin tray 40 at two places, and sandwiches them. A pair of belt grippers 201 that pulls out and conveys the recording sheet 12, a gate table 202 that has a gate 202a that can be opened and closed, and is normally closed to set a tape 203, the belt gripper 201 and the tape table 20.
Guide plate 204 that forms a sheet conveyance path between
And a feed roller 205 disposed in the middle of the sheet conveying path by the guide plate 204, and the tape 203 which is disposed below the tape table 202 and set when the gate 202a is opened, in a bundle of 12 recording sheets. A sticking roller 206 to be attached to the side edge, a tape supply roll 207 that continuously supplies the tape 203, and a tape feed roll 20 that conveys the tape 203 from the tape supply roller 207 to the tape base 202.
8 and a cutter that cuts the supplied tape 203 to a specified size
209 and a cutter driving mechanism 210 such as an eccentric cam for adjusting the cutting timing of the cutter 209.
尚、符号211,212は上記ベルトグリッパ201の起倒状態を
検出するためのグリッパセンサ、213は記録シート12束
の先端がテープ台202に到達したことを検出するゲート
開閉用センサ、214は例えばベルトグリッパ201内に配置
されてベルトグリッパ201が倒れ込んだ際に記録シート1
2の有無を検出するシート有無検出器（発光素子と受光
素子とを並設したセンサ）である。Numerals 211 and 212 are gripper sensors for detecting the up and down state of the belt gripper 201, 213 is a gate opening / closing sensor for detecting that the tip of the bundle of recording sheets 12 has reached the tape base 202, and 214 is, for example, a belt gripper. Recording sheet 1 when the belt gripper 201 is placed inside 201 and falls
2 is a sheet presence / absence detector for detecting the presence / absence of 2 (a sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged in parallel).
（５−ｂ）バインダ支持機構 バインダ200の支持機構は、例えば第16図に示すよう
に、バインダ200の格納ケース220の一部に支持フランジ
221を突設し、この支持フランジ221には一対の挿通孔を
開設すると共に、この挿通孔部分に夫々ナット222を固
着する一方、上下方向に延びる一対のボールねじ軸223
を図示外の軸受にて回転自在に支承すると共に、このボ
ールねじ軸223を各ナット222に螺合させ、更に、正逆回
転可能な昇降用駆動モータ224のシャフトには駆動プー
リ225を固着すると共に、各ボールねじ軸223には夫々従
動プーリ226を固着し、各プーリ225,226間にタイミング
ベルト227を適宜掛け渡し、上記バインダ200を適宜昇降
させるようにしたものである。尚、上記ボールねじに代
えてワイヤ等にて昇降させることもできる。(5-b) Binder support mechanism The support mechanism of the binder 200 is, for example, as shown in FIG. 16, a support flange on a part of the storage case 220 of the binder 200.
A pair of insertion holes are formed in the support flange 221, and nuts 222 are fixed to the insertion holes, respectively, while a pair of ball screw shafts 223 extending in the vertical direction are provided.
Is rotatably supported by a bearing (not shown), the ball screw shaft 223 is screwed into each nut 222, and a drive pulley 225 is fixed to the shaft of a forward / reverse rotatable drive motor 224. At the same time, a driven pulley 226 is fixed to each ball screw shaft 223, a timing belt 227 is appropriately stretched between the pulleys 225 and 226, and the binder 200 is appropriately moved up and down. It should be noted that it is possible to raise and lower with a wire or the like instead of the ball screw.
このタイプにおいて、バインダ200の昇降位置規制装置
は、上記支持フランジ221の一部に位置検出用突出片230
を設ける一方、上部停止位置及び下部停止位置に対応し
た箇所に上部停止センサ231及び下部停止センサ232（こ
の実施例ではいずれのセンサも発光素子と受光素子とを
対向配置した透過型センサ）を配設し、上記突出片230
が各センサ231,232位置に到達した時点で上記昇降用駆
動モータ224の駆動を停止させるようにしたものであ
る。ここで、上部停止位置は後処理セット位置Ｗに対応
して選定されるものであり、下部停止位置は後処理セッ
ト位置Ｗにステープラ100が配設されている際にステー
プラ100と干渉しないように選定されるものである。In this type, the lifting position restricting device for the binder 200 has a position detecting protruding piece 230 on a part of the support flange 221.
On the other hand, an upper stop sensor 231 and a lower stop sensor 232 (both sensors in this embodiment are transmissive sensors in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other) are arranged at positions corresponding to the upper stop position and the lower stop position. Install the above protruding piece 230
The drive of the lifting drive motor 224 is stopped when the sensor reaches the position of each of the sensors 231 and 232. Here, the upper stop position is selected corresponding to the post-processing set position W, and the lower stop position is set so as not to interfere with the stapler 100 when the stapler 100 is disposed at the post-processing set position W. It will be selected.
（６）装置制御系 この実施例における装置制御系は第17図に示すようなマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。(6) Device control system The device control system in this embodiment is composed of a microcomputer system as shown in FIG.
同図において、マイクロコンピュータシステムはCPU17
1、ROM172、RAM173からなり、ROM172内には、ソーティ
ング処理用プログラム（第18図、第19図参照）、ステー
プリング処理用プログラム（第23図、第24図、第25図参
照）及びバインディング処理プログラム（第27図参照）
等が予め格納されており、上記CPU171は各プログラムを
実行し、RAM173との間で適宜データのやり取りをしなが
ら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を
作成するようになっている。In the figure, the microcomputer system is a CPU 17
1, ROM172, RAM173, and the ROM172 has a sorting processing program (see FIGS. 18 and 19), a stapling processing program (see FIGS. 23, 24, and 25) and binding processing. Program (see Figure 27)
And the like are stored in advance, and the CPU 171 executes each program and performs input data processing while appropriately exchanging data with the RAM 173 to generate a predetermined control signal.
このようなシステムにおいて、シート出口センサ38,上
限位置検出センサ65,下限位置検出センサ66,シート有無
検出センサ160,165,タンパホームポジションセンサ78,
ステープラ位置検出センサ121,122,コーナステープリン
グ用位置検出センサ146,デュアルステープリング用位置
検出センサ147,148、ステープリング処理あるいはバイ
ンディング処理のスタートスイッチ181,後処理としての
各種モード（この実施例では、ステープリング処理単独
モード、バインディング処理単独モード、ステープリン
グ処理＋バインディング処理、更に、ステープリング処
理として、デュアルステープリング処理モード、コーナ
ステープリング処理モードがある）の選択スイッチ18
2、グリッパセンサ211,212、ゲート開閉用センサ213、
シート有無検出センサ214、上部停止センサ231、下部停
止センサ232等からの各信号が入力インタフェース174を
介してCPU171に入力データとして取り込まれ、CPU171か
らの各制御信号が出力インタフェース175を介してシー
ト搬送系30の各ローラを駆動するフィードモータ183,切
換ゲート39を駆動するためのソレノイド184,ビン駆動モ
ータ58,タンパ駆動モータ80,ステープラ駆動モータ107,
ステープラ進退用駆動モータ115、処理位置移動用駆動
モータ135,短絡スイッチ150、バインダ200の各部を駆動
するためのバインダ駆動モータ215、昇降用駆動モータ2
24等の各制御機器へ送出され、各制御機器を適宜制御す
るようになっている。In such a system, the sheet exit sensor 38, the upper limit position detection sensor 65, the lower limit position detection sensor 66, the sheet presence / absence detection sensors 160, 165, the tamper home position sensor 78,
Stapler position detection sensors 121, 122, corner tapering position detection sensor 146, dual stapling position detection sensors 147, 148, stapling processing or binding processing start switch 181, various modes as post-processing (in this embodiment, stapling processing Single mode, binding process Single mode, stapling process + binding process, and as stapling process, there are dual stapling process mode and corner stapling process mode) selection switch 18
2, gripper sensors 211, 212, gate opening / closing sensor 213,
Each signal from the sheet presence / absence detection sensor 214, the upper stop sensor 231, the lower stop sensor 232, etc. is taken in as input data to the CPU 171 via the input interface 174, and each control signal from the CPU 171 is conveyed through the output interface 175. A feed motor 183 for driving each roller of the system 30, a solenoid 184 for driving the switching gate 39, a bin drive motor 58, a tamper drive motor 80, a stapler drive motor 107,
The stapler advancing / retreating drive motor 115, the processing position moving drive motor 135, the short-circuit switch 150, the binder drive motor 215 for driving each part of the binder 200, and the lifting drive motor 2
It is sent to each control device such as 24, and each control device is controlled appropriately.
尚、この実施例にあっては、複写機本体15側に設けられ
た本体側CPU176と上記CPU171との間でデータ通信が行わ
れるようになっており、原稿サイズやADFによる原稿コ
ピー枚数等の各種情報がCPU171に取り込まれるようにな
っている。In this embodiment, data communication is performed between the main body side CPU 176 provided on the side of the copying machine main body 15 and the CPU 171. Various kinds of information are loaded into the CPU 171.
III.装置の作動 この実施例においては、モード選択スイッチ182にて選
択されたモードに応じた一連の処理が行われる。III. Device Operation In this embodiment, a series of processes is performed according to the mode selected by the mode selection switch 182.
以下、ステープリング処理＋バインディング処理モード
を選択し、しかも、ステープリング処理としてデュアル
ステープリング処理モードを選択したものを例に挙げて
説明する。An example will be described below in which the stapling process + binding process mode is selected and the dual stapling process mode is selected as the stapling process.
（１）ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体15側にてADFを用いて原稿を所定枚ずつ
コピーし、これをソーティングするように操作したと仮
定する。(1) Sorting process ◎ Summary of process It is assumed that the copying machine main body 15 side is used to copy a predetermined number of originals using the ADF and perform sorting.
このとき、本体側CPU176からソーティング選択信号がCP
U171に取り込まれ、ソーティング処理プログラムが実行
される。At this time, the sorting selection signal from the CPU 176 on the main unit is CP
It is taken into U171 and the sorting processing program is executed.
すると、先ず、ソレノイド184の駆動により上記切換え
ゲート39が第一シート搬送路32を選択し、かつ、フィー
ドモータ183の駆動により各搬送ローラ34,35,排出ロー
ラ36,37が駆動される。この状態において、上記複写機
本体15のシート排出口16から排出される記録シート12
は、上記共通シート搬送路31から第一のシート搬送路32
を通じてシート分配ステージＥへ順次搬送され、シート
分配ステージＥに順次移動するビントレイ40へ順次分配
収容される。Then, first, the switching gate 39 selects the first sheet conveying path 32 by driving the solenoid 184, and the conveying rollers 34, 35 and discharge rollers 36, 37 are driven by driving the feed motor 183. In this state, the recording sheet 12 discharged from the sheet discharge port 16 of the copying machine body 15
Is the common sheet conveyance path 31 to the first sheet conveyance path 32.
The sheets are sequentially conveyed to the sheet distribution stage E through the sheet distribution stage E, and are sequentially distributed and accommodated in the bin tray 40 which is sequentially moved to the sheet distribution stage E.
◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御フ
ローを第18図に示す。◎ Bin tray movement control Fig. 18 shows the movement control flow of the bin tray 40 during the sorting process.
同図において、複写機本体15側でコピースタートされた
後、CPU171は、シート出口センサ38がオン→オフに変化
した段階で、ビン駆動モータ58を単位駆動させることに
より各ビントレイ40を１ピッチだけ上昇させ（ステップ
〔以下STと略す〕1,2）、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックする（ST3）。In the figure, after copying is started on the copying machine main body 15 side, the CPU 171 drives the bin drive motor 58 as a unit to drive each bin tray 40 by one pitch when the sheet exit sensor 38 changes from ON to OFF. It is raised (step [abbreviated as ST hereinafter] 1, 2) and it is checked whether or not the final copy of the job, that is, the copy job of each page of the original document is completed (ST3).
次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合に
は、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、原稿
全体のコピージョブが終了したか否かをチェックする
（ST4）。Next, if the final copy of the job is not completed, repeat the processing from ST1 to ST3, and at the stage when the final copy of the job is completed, check whether all jobs, that is, copy jobs of the entire document are completed. Check (ST4).
更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出口
センサ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モー
タ58を単位駆動させることにより各ビントレイ40を１ピ
ッチだけ下降させ（ST5,6）、ジョブの最終コピーが終
了したか否かをチェックする（ST7）。Further, when all the jobs have not been completed, each bin tray 40 is lowered by one pitch by driving the bin drive motor 58 as a unit when the sheet exit sensor 38 changes from ON to OFF (ST5, 6 ), It is checked whether the final copy of the job is completed (ST7).
そして、ジョブの最終コピーが終了していない場合に
は、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、ビンホームセンサ（下限位
置検出センサ66に相当）がオンしたか否かをチェックし
た（ST8）後、全ジョブが終了したか否かをチェックす
る（ST9）。このとき、ST9において、全ジョブが終了し
ていないと判断した場合には、再度ST1へ戻り、以後の
一連の処理を行う。If the final copy of the job is not completed, ST5 to ST7 are repeated, and at the stage when the final copy of the job is completed, is the bin home sensor (corresponding to the lower limit position detection sensor 66) turned on? After checking whether or not (ST8), it is checked whether or not all jobs are completed (ST9). At this time, if it is determined in ST9 that all the jobs have not been completed, the process returns to ST1 again, and the subsequent series of processing is performed.
このような処理過程において、ST4あるいはST9で全ジョ
ブが終了したと判断した場合には、一連のソーティング
処理を終了する。When it is determined in ST4 or ST9 that all jobs have been completed in such a process, a series of sorting processes is completed.
尚、ST8において、ビンホームセンサ66がオンしていな
いと判断した場合には、FAIL表示を行う（ST10）。In ST8, when it is determined that the bin home sensor 66 is not turned on, a FAIL display is displayed (ST10).
◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロー
を第19図に示す。◎ Tamper movement control Fig. 19 shows the movement control flow of the tamper 71 during the sorting process.
同図において、CPU171は、本体側CPU176から記録シート
12のサイズ情報を取り込み（ST1）、第21図に示すモー
タ信号（R1領域）に応じてタンパ駆動モータ80を正回転
駆動させることにより、第20図（ａ）に示すように、実
線のホームポジションに位置するタンパ71を一点鎖線の
サイズ別基準ポジション（記録シート12の収容位置より
若干大きめなポジション）へを移動設定する（ST2）。In the figure, the CPU 171 is a recording sheet from the main body side CPU 176.
By taking in the size information of 12 (ST1) and driving the tamper drive motor 80 in the normal rotation in accordance with the motor signal (R1 area) shown in FIG. 21, as shown in FIG. The tamper 71 located at the position is moved and set to the size-based reference position of the dashed-dotted line (a position slightly larger than the storage position of the recording sheet 12) (ST2).
この後、シート排出センサ38のオン→オフ信号を計数す
ることにより、記録シート12の排出数をカウントし（ST
3）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピー
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックし（ST
4）、ジョブの最終コピーが終了していないと判断する
場合には、ST3,ST4の処理を繰り返す。After that, the number of discharged recording sheets 12 is counted by counting the ON → OFF signal of the sheet discharge sensor 38 (ST
3) Check whether the final copy of the job, that is, the copy job for each page of the original, has been completed (ST
4) If it is determined that the final copy of the job is not completed, ST3 and ST4 are repeated.
そして、ST4において、ジョブの最終コピーが終了した
と判断する場合には、第21図に示すモータ信号（R2領
域）に応じてタンパ駆動モータ80を所定範囲で正逆回転
させることにより、第20図（ｂ）に示すように、実線の
サイズ別基準ポジションに位置するタンパ71を記録シー
ト12の端縁位置（一点鎖線で示す）まで移動させ、記録
シート12を位置決め壁48へ押し当てて揃えた後、再度サ
イズ別基準ポジションへ戻す（ST5）。Then, in ST4, when it is determined that the final copy of the job is completed, the tamper drive motor 80 is rotated in the predetermined range according to the motor signal (R2 area) shown in FIG. As shown in FIG. 7B, the tamper 71 positioned at the size-based reference position indicated by the solid line is moved to the edge position of the recording sheet 12 (shown by the alternate long and short dash line), and the recording sheet 12 is pressed against the positioning wall 48 and aligned. After that, return to the size-specific reference position again (ST5).
この後、全コピージョブが終了したか否かをチェックし
（ST6）、全コピーショブが終了していないと判断する
場合には、ST3〜ST6までの処理を繰り返す。After that, it is checked whether all copy jobs are completed (ST6), and if it is determined that all copy jobs are not completed, the processes of ST3 to ST6 are repeated.
そして、ST6において、全コピージョブが終了したと判
断する場合には、第21図に示すモータ信号（R3領域）に
応じてタンパ駆動モータ80を逆回転駆動させることによ
り、第20図（ｂ）に示すように、実線のサイズ別基準ポ
ジションに位置するタンパ71を二点鎖線のホームポジシ
ョンまで復帰移動させ（ST7）、この段階で、ソーティ
ング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホームポジシ
ョンに復帰したか否かは、第21図に示すように、タンパ
ホームセンサ78がローレベルからハイレベル信号に変化
することにより判断される。Then, in ST6, when it is determined that the all copy job is completed, the tamper drive motor 80 is reversely driven according to the motor signal (R3 region) shown in FIG. As shown in, the tamper 71 located at the size-based reference position indicated by the solid line is moved back to the home position indicated by the alternate long and two short dashes line (ST7). At this stage, the tamper operation during the sorting process is completed. Whether or not the home position has been returned is determined by the tamper home sensor 78 changing from a low level to a high level signal, as shown in FIG.
◎ソーティング処理の具体例（第22図参照） 今、ADFを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これ
をソーティングするものと仮定する。◎ Specific example of sorting process (See Fig. 22) Now, it is assumed that n sheets of k originals are copied using the ADF and then sorted.
このとき、第22図（ａ）に示すように、先ず、１枚目の
原稿コピー記録シート12（１）がシート分配ステージＥ
に位置する最上段のビントレイ40（１）に分配収容さ
れ、次いで、第22図（ｂ）（ｃ）に示すように、２段目
のビントレイ40（２）がシート分配ステージＥにセット
された後に、このビントレイ40（２）に記録シート12
（１）が分配収容され、以後、３段目〜ｎ段目までのビ
ントレイ40（３）…40（ｎ）に記録シート12（１）が順
次分配収容される。At this time, as shown in FIG. 22 (a), first, the first original copy recording sheet 12 (1) is moved to the sheet distribution stage E.
22. The bin tray 40 (1) on the uppermost stage located at is placed in the bin tray 40 (2), and then the bin tray 40 (2) of the second stage is set on the sheet dispensing stage E, as shown in FIGS. Later, the recording sheet 12 is put on this bin tray 40 (2).
(1) is distributed and accommodated, and thereafter, the recording sheets 12 (1) are sequentially distributed and accommodated in the bin trays 40 (3) ... 40 (n) from the third stage to the n-th stage.
次に、２枚目の原稿のコピー動作が開始されると、２枚
目の原稿コピー記録シート12（２）が順次シート分配ス
テージＥに搬送される。すると、第22図（ｄ）に示すよ
うに、先ず、シート分配ステージＥに位置するｎ段目の
ビントレイ40（ｎ）に記録シート12（２）が分配収容さ
れ、次いで、第22図（ｅ）（ｆ）に示すように、ｎ−１
段目のビントレイ40（ｎ−１）がシート分配ステージＥ
にセットされた後に、このビントレイ40（ｎ−１）に記
録シート12（２）が分配収容され、以後、ｎ−２段目〜
最上段目までのビントレイ40（ｎ−２）…40（１）に記
録シート12（２）が順次分配収容される。Next, when the copy operation of the second original is started, the second original copy recording sheet 12 (2) is sequentially conveyed to the sheet distribution stage E. Then, as shown in FIG. 22 (d), first, the recording sheet 12 (2) is distributed and stored in the n-th bin tray 40 (n) located on the sheet distribution stage E, and then, FIG. ) As shown in (f), n-1
Sheet distribution stage E is the bin tray 40 (n-1)
The recording sheets 12 (2) are distributed and accommodated in the bin tray 40 (n-1) after being set in the bin tray 40 (n-1).
The recording sheets 12 (2) are sequentially distributed and stored in the bin trays 40 (n-2) ... 40 (1) up to the uppermost stage.
以後、ｋ枚目の原稿コピーが終了するまで同様な動作が
繰り返される。After that, the same operation is repeated until the copy of the kth document is completed.
このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパ71
は、第22図（ａ）〜（ｆ）に示すように、コピー開始時
点においてサイズ別基準ポジションに設定され、１枚目
から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に、各
ビントレイ40内の記録シート12の端縁位置まで移動し、
記録シート12を揃える。In such a series of copy jobs, the tampering
As shown in FIGS. 22 (a) to 22 (f), is set to the size-based reference position at the start of copying, and in each bin tray 40 at the end of each original copy job in order from the first sheet. Move to the edge position of the recording sheet 12 of
Align the recording sheets 12.
（２）ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステー
プラ100の基本制御フローを第23図に示す。(2) Stapling processing ◎ Stapling basic control Fig. 23 shows a basic control flow of the bin tray 40 and the stapler 100 during the stapling processing.
同図において、CPU171は、先ず、本体側CPU176からの情
報に基づいて複写機本体15がADF使用モードか否かをチ
ェックし（ST1）、ADF使用モードであれば、ADFによる
最終原稿コピーが終了したか否かをチェックし（ST
2）、ADFによる最終原稿コピーが終了した段階におい
て、ソーティング処理が総て完了したと判断する（ST
3）。尚、複写機本体15がADF使用モードでない場合に
は、ステープリング処理開始時の手動のスタートスイッ
チ181がオンか否かをチェックし（ST4）、スタートスイ
ッチ181がオンであれば、ソーティング処理が総て完了
したと判断する（ST3）。In the figure, the CPU 171 first checks whether or not the copying machine main body 15 is in the ADF use mode based on the information from the main body side CPU 176 (ST1). If it is the ADF use mode, the final document copy by the ADF is completed. Check whether or not (ST
2) When the final document copy by ADF is completed, it is judged that the sorting process is all completed (ST
3). When the copying machine body 15 is not in the ADF use mode, it is checked whether the manual start switch 181 at the start of the stapling process is ON (ST4). If the start switch 181 is ON, the sorting process is started. Judge that all is completed (ST3).
この後、第一のシート有無検出器160の出力に応じて後
処理ステープリング処理を要するか否かをチェックし
（ST5）、ステープリング処理を要すると判断する場合
には、ビントレイ40を１ピッチ分だけ下降移動させ、最
上段のビントレイ40若しくはソーティング数に対応した
段数目のビントレイ40が後処理ステージＦに位置するよ
うに、ステープリング初期位置にビントレイ40を設定す
る（ST6）。After that, it is checked whether or not the post-processing stapling process is required according to the output of the first sheet presence / absence detector 160 (ST5). When it is determined that the stapling process is required, the bin tray 40 is moved by one pitch. The bin tray 40 is set to the stapling initial position so that the uppermost bin tray 40 or the bin tray 40 of the number corresponding to the number of sortings is positioned on the post-processing stage F by moving downward by an amount (ST6).
この後、ステープリングモードのモード選択スイッチ18
2からの情報に応じてステープリングモードがデュアル
モードか否かをチェックし（ST7）、デュアルモードで
あればデュアルステープリング処理を実行し（ST8）、
一方、デュアルモードでなければコーナモードと判断
し、コーナステープリング処理を実行する（ST9）。After this, stapling mode selection switch 18
Check whether the stapling mode is the dual mode according to the information from 2 (ST7), and if it is the dual mode, execute the dual stapling process (ST8),
On the other hand, if it is not the dual mode, it is determined to be the corner mode, and the corner stapling process is executed (ST9).
そして、一連のステープリング処理が完了した段階にお
いて、あるいは、ST5においてステープリング処理を要
しないと判断する場合（シート有無検出器160の受光素
子162の出力がハイレベル）には、バインディング処理
を要するか否かをチェックし（ST10）、バインディング
処理を要すると判断した場合には、バインディング処理
へ移行し（ST11）、一方、バインディング処理を要しな
いと判断した場合には、次のソーティング処理に対する
準備として、駆動モータ135を逆駆動させることにより
可動台車131を移動させ、位置検出センサ146からの情報
に基づいて駆動モータ135を停止させ、コーナステープ
リング位置（この実施例では初期位置）P0にステープラ
100を戻し（ST12）、また、最上段のビントレイ40がシ
ート分配ステージＥに配置されるように、ソーティング
初期位置に各ビントレイ40を戻した（ST13）後、一連の
処理を終了する。Then, when a series of stapling processes are completed, or when it is determined that the stapling process is not necessary in ST5 (the output of the light receiving element 162 of the sheet presence / absence detector 160 is at a high level), the binding process is necessary. If it is determined that the binding process is required, the process proceeds to the binding process (ST11). If it is determined that the binding process is not required, the preparation for the next sorting process is performed. As a result, the movable carriage 131 is moved by reversely driving the drive motor 135, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 146, and the stapler is placed at the corner tapering position (initial position in this embodiment) P0.
After returning 100 (ST12) and returning each bin tray 40 to the sorting initial position so that the uppermost bin tray 40 is arranged on the sheet distribution stage E (ST13), a series of processing is ended.
◎デュアルステープリング処理 第23図のST8の処理の一例を第24図（ａ）に示す。◎ Dual stapling process An example of ST8 process in Fig. 23 is shown in Fig. 24 (a).
同図において、CPU171は、先ず、駆動モータ135を駆動
させることにより可動台車131を移動させ、位置検出セ
ンサ147からの情報に基づいて駆動モータ135を停止さ
せ、デュアルステープリング位置P1にステープラ100を
設定する（ST1）。In the figure, the CPU 171 first moves the movable carriage 131 by driving the drive motor 135, stops the drive motor 135 based on the information from the position detection sensor 147, and places the stapler 100 at the dual stapling position P1. Set (ST1).
この段階において、ステープリング基本動作を行い（ST
2）、ステープリング対象が最終ビントレイ40であるか
否かをチェックし（ST3）、最終ビントレイ40でなけれ
ばビントレイ40を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動
させ、次のステープリング対象のビントレイ40を後処理
ステージS2へセットし（ST4）、以後、ステープリング
対象が最終ビントレイ40になるまでST2〜ST4までの処理
を繰り返す。At this stage, perform basic stapling operation (ST
2) Check whether the stapling target is the final bin tray 40 (ST3). If it is not the final bin tray 40, move the bin tray 40 up or down by one pitch to move the next stapling target bin tray 40. It is set on the post-processing stage S2 (ST4), and thereafter, the processing from ST2 to ST4 is repeated until the stapling target is the final bin tray 40.
そして、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされた段階において、再度、駆動モータ135を駆動
させることにより可動台車131を移動させ、位置検出セ
ンサ148からの情報に基づいて駆動モータ135を停止さ
せ、デュアルステープリング位置P2にステープラ100を
設定する（ST5）。Then, when the stapling process is performed on the final bin tray 40, the movable carriage 131 is moved by driving the drive motor 135 again, and the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 148, and the dual drive is performed. Set the stapler 100 at the stapling position P2 (ST5).
この段階において、ステープリング基本動作を行い（ST
6）、ステープリング対象が最終ビントレイ40であるか
否かをチェックし（ST7）、最終ビントレイ40でなけれ
ばビントレイ40を１ピッチ分だけ下降若しくは上昇移動
させ、次のステープリング対象のビントレイ40を後処理
ステージS2へセットし（ST8）、以後、ステープリング
対象が最終ビントレイ40になるまでST6〜ST8までの処理
を繰り返す。At this stage, perform basic stapling operation (ST
6) Check whether the stapling target is the final bin tray 40 (ST7). If it is not the final bin tray 40, move the bin tray 40 down or up by one pitch to move the next stapling target bin tray 40. It is set on the post-processing stage S2 (ST8), and thereafter, the processing from ST6 to ST8 is repeated until the stapling target is the final bin tray 40.
そして、ST7において、ステープリング対象が最終ビン
トレイ40であると判断すれば、この段階で、ステープリ
ング処理が完了したと判断する（ST9）。Then, if it is determined in ST7 that the stapling target is the final bin tray 40, it is determined that the stapling process is completed at this stage (ST9).
◎コーナステープリング処理 第23図のST9の処理の一例を第24図（ｂ）に示す。◎ Corona stapling process An example of the process of ST9 in FIG. 23 is shown in FIG. 24 (b).
同図において、CPU171は、先ず、コーナステープリング
位置（初期位置）P0にステープラ100があるか否かをチ
ェックし（ST1）、若しなければ、駆動モータ135を適宜
駆動させることにより可動台車131を移動させ、位置検
出センサ146からの情報に基づいて駆動モータ135を停止
させ、コーナステープリング位置P0にステープラ100を
設定する（ST2）。In the figure, the CPU 171 first checks whether or not the stapler 100 is located at the corner tapering position (initial position) P0 (ST1), and if not, drives the drive motor 135 appropriately to move the movable carriage 131. Is moved, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 146, and the stapler 100 is set at the corner tapering position P0 (ST2).
そして、ステープラ100がコーナステープリング位置P0
にあることが確認された段階において、ステープリング
基本動作を行い（ST3）、ステープリング対象が最終ビ
ントレイ40であるか否かをチェックし（ST4）、最終ビ
ントレイ40でなければビントレイ40を１ピッチ分だけ上
昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象のビ
ントレイ40を後処理ステージS2へセットし（ST5）、以
後、ステープリング対象が最終ビントレイ40になるまで
ST3〜ST5までの処理を繰り返す。Then, the stapler 100 is placed at the corner stapling position P0.
When it is confirmed that the stapling is performed, the stapling basic operation is performed (ST3), and it is checked whether the stapling target is the final bin tray 40 (ST4). The bin tray 40 to be stapled next is set to the post-processing stage S2 (ST5) by moving up or down by the amount until the final bin tray 40 is to be stapled.
Repeat the processing from ST3 to ST5.
そして、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされた段階において、ステープリング処理が完了し
たと判断する（ST6）。Then, when the stapling process is performed on the final bin tray 40, it is determined that the stapling process is completed (ST6).
◎ステープリング基本動作（ステープラ） ステープリング基本動作時のステープラ100の動作フロ
ーを第25図（ａ）を示す。◎ Stapling Basic Operation (Stapler) FIG. 25 (a) shows the operation flow of the stapler 100 during the basic stapling operation.
同図において、CPU171は、先ず、ステープリング実行位
置Ａ（第９図（ｂ）参照）ヘステープラ100を進出移動
させ（ST1）、シート有無検出器165からの情報に基づい
てステープリング動作を要するか否かをチェックする
（ST2）。In the figure, the CPU 171 first advances the stapler 100 to the stapling execution position A (see FIG. 9B) (ST1), and does the stapling operation based on the information from the sheet presence detector 165? Check whether or not (ST2).
そして、ステープリング動作を要すると判断した際には
ステープリング動作を実行した（ST3）後、ステープラ1
00を待機位置Ｂ（第９図（ａ）参照）へ後退移動させ
（ST4）、一方、ステープリング動作を要しないと判断
した場合には、直ちにステープラ100を待機位置へ後退
移動させ（ST4）、ステープラ100の基本動作を終了す
る。When it is determined that the stapling operation is required, the stapling operation is executed (ST3), and then the stapler 1
00 is moved backward to the standby position B (see FIG. 9 (a)) (ST4). On the other hand, when it is determined that the stapling operation is not required, the stapler 100 is immediately moved backward to the standby position (ST4). , The basic operation of the stapler 100 is completed.
◎ステープリング基本動作（タンパ） ステープリング基本動作時のタンパ71の動作フローを第
25図（ｂ）に示す。◎ Stapling basic operation (tamper) Shows the operation flow of the tamper 71 during basic stapling operation.
It is shown in Fig. 25 (b).
同図において、CPU171は、先ず、サイズ別基準ポジショ
ン（第20図（ａ）参照）へタンパ71を移動設定した（ST
1）後、位置検出センサ121からの情報に基づいてステー
プラ100がステープリング実行位置Ａにあるか否かをチ
ェックし（ST2）、ステープラ100がステープリング実行
位置Ａにあると判断すると、第20図（ｂ）に示すよう
に、シート押え位置へタンパ71を移動させる（ST3）。In the figure, the CPU 171 first moves and sets the tamper 71 to the size-specific reference position (see FIG. 20 (a)) (ST
1) After that, it is checked whether the stapler 100 is at the stapling execution position A based on the information from the position detection sensor 121 (ST2), and if it is determined that the stapler 100 is at the stapling execution position A, the 20th As shown in FIG. 3B, the tamper 71 is moved to the sheet pressing position (ST3).
次いで、位置検出センサ122からの情報に基づいてステ
ープラ100が待機位置Ｂにあるか否かをチェックし（ST
4）、ステープラ100が待機位置Ｂにあると判断すると、
第20図（ｂ）に示すように、シート押え位置に位置して
いたタンパ71をサイズ別基準ポジションへ移動させる
（ST5）。Then, it is checked whether the stapler 100 is in the standby position B based on the information from the position detection sensor 122 (ST
4) If it is determined that the stapler 100 is in the standby position B,
As shown in FIG. 20 (b), the tamper 71 located at the sheet pressing position is moved to the size-specific reference position (ST5).
そして、最終のステープリング動作がなされる前におい
ては、サイズ別基準ポジションへタンパ71を設定したま
ま、当該ステープリング基本動作を終了し、最終のステ
ープリング動作がなされたと判断すると（ST6）、ホー
ムポジションへタンパ71を復帰させた（ST7）後、当該
ステープリング基本動作を終了する。Then, before the final stapling operation is performed, the basic stapling operation is terminated with the tamper 71 set to the size-specific reference position, and it is determined that the final stapling operation has been performed (ST6), the home After the tamper 71 is returned to the position (ST7), the basic stapling operation is finished.
◎ステープリング処理の具体例（第26図） 今、例えば、ADFを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコピー
し、これをソーティングし、更に、デュアルステープリ
ングを行うものと仮定する。◎ Specific example of stapling process (Fig. 26) Now, it is assumed that, for example, n sheets of k originals are copied using the ADF, sorted, and further, dual stapling is performed.
このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれば、第26図
（ａ）に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のビントレイ40（１）がシート分配ステージ
E1に位置するというソーティング初期位置に各ビントレ
イ40が配置され、また、ステープラ100はコーナステー
プリング位置（初期位置）P0に設定されている。At this time, if the number k of originals is an even number, as shown in FIG. 26 (a), when the sorting process is completed, the uppermost bin tray 40 (1) is set to the sheet distribution stage.
Each bin tray 40 is arranged at the sorting initial position of being located at E1, and the stapler 100 is set at the corner tape ring position (initial position) P0.
この状態において、第26図（ｂ）に示すように、先ず、
各ビントレイ40が１ピッチ分だけ下降移動し、最上段の
ビントレイ40（１）が後処理ステージＦに設定され、モ
ード選択スイッチ182でデュアルモードを選択すること
により、上記ステープラ100が第一のデュアルステープ
リング位置P1に設定され、上記最上段ビントレイ40
（１）に対する記録シート12の一側縁部にステープル10
5が打ち込まれる。In this state, first, as shown in FIG. 26 (b),
Each bin tray 40 is moved down by one pitch, the uppermost bin tray 40 (1) is set to the post-processing stage F, and the stapler 100 is set to the first dual mode by selecting the dual mode with the mode selection switch 182. The stapling position P1 is set, and the uppermost bin tray 40 is set.
The staple 10 is attached to one edge of the recording sheet 12 for (1).
5 is hammered in.
次いで、第26図（ｃ）（ｄ）に示すように、ビントレイ
40が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、２段目以降のビン
トレイ40（２）…40（ｎ）が順次後処理ステージＦに移
動設定され、デュアルステープリング位置P1に設定され
たステープラ100によって、各ステープリング対象のビ
ントレイ40（２）…40（ｎ）に対する記録シート12の一
側縁部にステープル105が順次打ち込まれる。Then, as shown in FIGS. 26 (c) and (d), the bin tray is
40 is sequentially moved up by one pitch, the second and subsequent bin trays 40 (2) ... 40 (n) are sequentially set to the post-processing stage F, and by the stapler 100 set to the dual stapling position P1, Staples 105 are sequentially driven into one edge portion of the recording sheet 12 for each stapling target bin tray 40 (2) ... 40 (n).
そして、デュアルステープリング位置P1にて、最終ビン
トレイ40（ｎ）に対するステープリングが終了した段階
で、第26図（ｅ）に示すように、ステープラ100が第二
のデュアルステープリング位置P2に移動設定され、上記
最終ビントレイ40（ｎ）に対する記録シート12の一側縁
部にステープル105が打ち込まれる。Then, at the stage where the stapling for the final bin tray 40 (n) is completed at the dual stapling position P1, the stapler 100 is moved to the second dual stapling position P2 as shown in FIG. 26 (e). Then, the staple 105 is driven into one edge portion of the recording sheet 12 with respect to the final bin tray 40 (n).
次いで、第26図（ｆ）（ｇ）に示すように、ビントレイ
40が１ピッチ分だけ順次下降移動し、ｎ−１段目〜最上
段までのビントレイ40（ｎ−１）…40（１）が順次後処
理ステージＦに移動設定され、デュアルステープリング
位置P2に設定されたステープラ100によって、各ステー
プリング対象のビントレイ40（ｎ−１）…40（１）に対
する記録シート12の一側縁部にステープル105が順次打
ち込まれる。Then, as shown in FIGS. 26 (f) and (g), the bin tray is
40 sequentially moves down by one pitch, and bin trays 40 (n-1) to 40 (1) from the n-1th stage to the top stage are sequentially set to the post-processing stage F and set to the dual stapling position P2. By the set stapler 100, staples 105 are sequentially driven into one side edge portion of the recording sheet 12 for each stapling target bin tray 40 (n-1) ... 40 (1).
そして、最上段のビントレイ40（１）に対するステープ
リング処理が完了した段階において、一連のステープリ
ング処理が終了し、後述するバインディング処理へと移
行する。尚、バインディング処理が行われない場合に
は、第26図（ｈ）に示すように、各ビントレイ40はソー
ティング初期位置に復帰すると共に、ステープラ100も
コーナステープリング位置（初期位置）P0に復帰する。Then, when the stapling process for the uppermost bin tray 40 (1) is completed, the series of stapling processes are completed, and the process proceeds to the binding process described later. When the binding process is not performed, as shown in FIG. 26 (h), each bin tray 40 returns to the sorting initial position, and the stapler 100 also returns to the corner tapering position (initial position) P0. .
また、原稿枚数ｋが奇数である場合には、ソーティング
処理が完了した段階で、ｎ段目のビントレイ40（ｎ）が
シート分配ステージＥに位置することになるが、この場
合のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ40を１
ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目のビントレイ40
（ｎ）を後処理ステージＦにセットすると共に、ステー
プラ100をデュアルステープリング位置P1に設定し、以
後、各ビントレイ40を１ピッチ分ずつ下降移動させ、各
ビントレイ40（ｎ）…40（１）の記録シート12に対して
順次ステープリングを行い、次いで、ステープラ100を
デュアルステープリング位置P1に設定し、以後、各ビン
トレイ40を１ピッチ分ずつ上昇移動させ、各ビントレイ
40（ｎ）…40（１）の記録シート12に対して順次ステー
プリングを行う。If the number k of originals is an odd number, the n-th bin tray 40 (n) will be positioned on the sheet distribution stage E when the sorting process is completed. First, set each bin tray 40 to 1.
Move down by the pitch, and move to the nth bin tray 40
(N) is set on the post-processing stage F, the stapler 100 is set to the dual stapling position P1, and thereafter, each bin tray 40 is moved down by one pitch, and each bin tray 40 (n) ... 40 (1) The stapling is sequentially performed on the recording sheets 12 of, and then the stapler 100 is set to the dual stapling position P1, and thereafter, the bin trays 40 are moved up by one pitch, and the bin trays are moved up.
40 (n) ... 40 (1) recording sheets 12 are sequentially stapled.
（３）バインディング処理 ◎バインディング基本制御 バインディング処理時におけるビントレイ40及びバイン
ダ200の基本制御フローを第27図に示す。(3) Binding process ◎ Basic control of binding FIG. 27 shows a basic control flow of the bin tray 40 and the binder 200 during the binding process.
同図において、CPU171がバインディング処理を要すると
判断した場合には、CPU171は、先ず、駆動モータ135を
適宜正転させることにより、デュアルステープリング位
置P2に配置されていたステープラ100を退避位置Ｑに退
避させ（ST1）、次いで、昇降用駆動モータ224を適宜正
転させることにより、バインダ200を上部停止位置まで
上昇させ、後処理セット位置Ｗにバインダ200をセット
する（ST2）。この間、ソーティング数に対応した段数
目のビントレイ40が後処理ステージＦに位置するよう
に、バインディング初期位置にビントレイ40を設定する
（ST3）。In the figure, when the CPU 171 determines that the binding process is required, the CPU 171 first causes the drive motor 135 to rotate normally to move the stapler 100, which has been arranged at the dual stapling position P2, to the retracted position Q. The binder 200 is evacuated (ST1), and then the elevating drive motor 224 is appropriately rotated in the normal direction to raise the binder 200 to the upper stop position and set the binder 200 at the post-processing setting position W (ST2). During this period, the bin tray 40 is set at the initial binding position so that the bin tray 40 corresponding to the number of sortings is located at the post-processing stage F (ST3).
この段階において、バインディング基本動作を行い（ST
4）、バインディング対象が最終ビントレイ40であるか
否かをチェックし（ST5）、最終ビントレイ40でなけれ
ば、ビントレイ40を１ピッチだけ下降させ、次のバイン
ディング対象のビントレイ40を後処理ステージＦへセッ
トし（ST6）、以後、バインディング対象が最終ビント
レイ40になるまでST4〜ST6の処理を繰り返す。At this stage, the basic binding operation is performed (ST
4) Check whether the binding target is the final bin tray 40 (ST5). If it is not the final bin tray 40, lower the bin tray 40 by one pitch and move the next binding target bin tray 40 to the post-processing stage F. After setting (ST6), the processes of ST4 to ST6 are repeated until the binding target is the final bin tray 40.
そして、最終ビントレイ40に対するバインディング処理
が終了した段階において、バインディング処理が完了し
たと判断し（ST7）、この後、次のソーティング処理に
備える。Then, when the binding process for the final bin tray 40 is completed, it is determined that the binding process is completed (ST7), and then the next sorting process is prepared.
すなわち、先ず、昇降用駆動モータ224を逆転させるこ
とにより、退避位置（下部停止位置）へバインダ200を
退避させ（ST8）、次いで、コーナステープリング位置P
0（初期位置）へステープラ200を復帰させ（ST9）、更
に、ソーティング初期位置へビントレイ40を復帰させる
（ST10）。That is, first, the elevator drive motor 224 is reversely rotated to retract the binder 200 to the retracted position (lower stop position) (ST8), and then to the corner tape ring position P.
The stapler 200 is returned to 0 (initial position) (ST9), and the bin tray 40 is returned to the sorting initial position (ST10).
◎バインディング基本動作過程 バインテイング基本動作過程としては以下のように行わ
れる。◎ Binding basic operation process The binding operation is performed as follows.
具体的に述べると、第28図（ａ）に示すように、CPU171
は、先ず、ベルトグリッパ201を起立状態から倒れ込ま
せてビントレイ40の切欠44,45に対応した記録シート12
部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレイ40
を1/2ピッチだけ下降移動させた後、ベルトグリッパ201
にて記録シート12束を引き出し、フィードローラ205に
て記録シート12束をテープ台202に押し付けるようにす
る。Specifically, as shown in FIG. 28 (a), the CPU171
First, the recording sheet 12 corresponding to the notches 44 and 45 of the bin tray 40 is made by inclining the belt gripper 201 from the upright state.
Insert the part in between, and at this stage, the target bin tray 40 above
The belt gripper 201 after moving down by 1/2 pitch.
The 12 bundles of recording sheets are pulled out by and the 12 bundles of recording sheets are pressed against the tape base 202 by the feed roller 205.
このとき、上記テープ台202上には所定寸法に裁断され
たテープ203がセットされており、上記記録シート12束
の端縁が上記テープ台202上のテープ203面に圧着した状
態にある。At this time, the tape 203 cut into a predetermined size is set on the tape base 202, and the edge of the bundle of the recording sheets 12 is in pressure contact with the surface of the tape 203 on the tape base 202.
そして、第28図（ｂ）に示すように、上記ゲート開閉セ
ンサ203からの情報に基づいてテープ台202のゲート202a
を開き、上記記録シート12束の端縁にテープ203が付着
した状態で貼着ローラ206側へ移動させ、この貼着ロー
ラ206を通過させることにより、上記記録シート12束の
一側縁部にテープ203をバインディングさせる。Then, as shown in FIG. 28 (b), the gate 202a of the tape base 202 is based on the information from the gate opening / closing sensor 203.
Open, the tape 203 is moved to the sticking roller 206 side in a state where the tape 203 is attached to the edge of the bundle of the recording sheets 12, and by passing the sticking roller 206, one side edge portion of the bundle of the recording sheets 12 is formed. The tape 203 is bound.
この後、第28図（ｃ）に示すように、フィードローラ20
5及びベルトホルダ201を逆転させ、テープバインディン
グが完了した記録シート12束を元の対象ビントレイ40位
置へ戻し、再び対象ビントレイ40を1/2ピッチ分だけ下
降移動させ、当該バインディング動作を終了する。After this, as shown in FIG. 28 (c), the feed roller 20
5 and the belt holder 201 are reversed, the 12 bundles of recording sheets for which the tape binding has been completed are returned to the original target bin tray 40 position, and the target bin tray 40 is again moved down by 1/2 pitch to complete the binding operation.
尚、第28図（ａ）において、ベルトグリッパ201が倒れ
込んだ際にはシート有無検出器214にて記録シート12の
有無がチェックされ、記録シート12があると判断された
場合には以後のバインディング処理が実行されるが、記
録シート12がないと判断された場合には直ちにベルトグ
リッパ201が起立復帰し、当該ビントレイ40に対するバ
インディング処理が中止され、次のビントレイ40に対す
る処理へ移行する。In FIG. 28 (a), when the belt gripper 201 falls down, the presence / absence of the recording sheet 12 is checked by the sheet presence / absence detector 214, and if it is determined that there is the recording sheet 12, the subsequent binding is performed. Although the process is executed, when it is determined that there is no recording sheet 12, the belt gripper 201 immediately stands up and returns, the binding process for the bin tray 40 concerned is stopped, and the process proceeds to the next bin tray 40.
◎バインディング処理の具体例（第29図） 今、ソーティング処理が完了したとすると、第29図
（ａ）に示すように、ステープラ100が退避位置Ｑに移
動し、バインダ200が後処理ステージＦに対向する後処
理セット位置Ｗにセットされる。また、ソーティング数
ｎの段数目に位置するビントレイ40（ｎ）が後処理ステ
ージＦに位置するというバインディング初期位置に各ビ
ントレイ40が配置される。◎ Specific example of binding process (Fig. 29) If the sorting process is now completed, the stapler 100 moves to the retreat position Q and the binder 200 moves to the post-processing stage F, as shown in Fig. 29 (a). The post-processing setting position W is set to face the post-processing setting position. Further, each bin tray 40 is arranged at an initial binding position in which the bin tray 40 (n) located at the number of sorting number n is located at the post-processing stage F.
この状態において、第29図（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、バインディング対象の各ビントレイ40（ｎ）,40
（ｎ−１）…40（１）が１ピッチずつ下降移動しなが
ら、バインダ200によるテープバインディングが順次行
われ、最終ビントレイ40（１）に対するテープバインデ
ィングが終了した段階で、一連のバインディング処理が
完了する。そして、第29図（ｄ）に示すように、バイン
ダ200が後処理セット位置Ｗから外れた退避位置へ下降
した後、ステープラ100が初期位置P0に復帰し、更に、
ビントレイ40はソーティング初期位置に復帰し、次のソ
ーティング処理に備える。In this state, as shown in FIGS. 29 (a) to 29 (c), the binding target bin trays 40 (n), 40
(N-1) ... 40 (1) is moved downward by one pitch, tape binding is sequentially performed by the binder 200, and when the tape binding to the final bin tray 40 (1) is completed, a series of binding processing is completed. To do. Then, as shown in FIG. 29 (d), after the binder 200 descends to the retracted position out of the post-processing set position W, the stapler 100 returns to the initial position P0, and further,
The bin tray 40 returns to the sorting initial position to prepare for the next sorting process.
実施例２ この実施例に係るソータの基本的構成は、実施例１と同
様であるが、実施例１と異なり、後処理ユニットとして
のステープラ100及びパンチャ300が後処理ステージＦに
対向した後処理セット位置Ｗに共に配設されている。Example 2 The basic configuration of the sorter according to this example is the same as that of Example 1, but unlike Example 1, the post-processing in which the stapler 100 and the puncher 300 as the post-processing unit face the post-processing stage F. Both are arranged at the set position W.
この実施例において、上記ステープラ100及びパンチャ3
00は、第30図に示すように、共通の処理位置移動系400
にて移動自在に支承されており、この処理位置移動系40
0は、上記ステープラ100及びパンチャ300の移動経路規
制用のガイドレール401と、このガイドレール401に沿っ
てステープラ100及びパンチャ300を移動させる可動台車
405とを備え、例えば、CPU171にて記録シート12のサイ
ズに応じた移動量を演算することにより、可動台車405
を適宜移動停止させ、ステープラ100及びパンチャ300を
選択的に処理位置へ設定するようになっている。尚、上
記ガイドレール401は、実施例１と同様に、上記ビント
レイ40の立ち上がりフランジ42に沿ってビントレイ40の
略幅寸法に対応した範囲で延びる直線案内部402と、上
記ビントレイ40の切欠43に対応するコーナ部に対向して
湾曲する湾曲案内部403とからなり、ビントレイ40の切
欠43〜45に対応した記録シート12箇所（夫々P0,P1,P2で
示す）に対しステープラ100によるステープリング及び
パンチャ300によるパンチングが行われるようになって
いる。In this embodiment, the stapler 100 and the puncher 3 are
00 is a common processing position moving system 400 as shown in FIG.
The processing position moving system 40
Reference numeral 0 denotes a guide rail 401 for regulating the movement path of the stapler 100 and the puncher 300, and a movable carriage for moving the stapler 100 and the puncher 300 along the guide rail 401.
405, the CPU 171 calculates the movement amount according to the size of the recording sheet 12, for example, the movable carriage 405.
Is appropriately stopped and the stapler 100 and the puncher 300 are selectively set to the processing position. The guide rail 401 has a linear guide portion 402 extending along a rising flange 42 of the bin tray 40 in a range corresponding to a substantially width dimension of the bin tray 40 and a notch 43 of the bin tray 40, as in the first embodiment. The stapling and stapling by the stapler 100 for 12 recording sheets (indicated by P0, P1, and P2, respectively) corresponding to the notches 43 to 45 of the bin tray 40, and the curving guide portion 403 that curves so as to face the corresponding corners. The puncher 300 is used for punching.
また、この実施例において、ステープラ100及びパンチ
ャ300は、第31図（ａ）に示すように、夫々進退位置移
動系410,420（実施例１の進退位置移動系に相当）を介
して可動台車405上に設置されており、第31図（ｂ）
（ｃ）に示すように、処理実行位置Ａと待機位置Ｂとの
間を適宜進退し得るようになっている。Further, in this embodiment, the stapler 100 and the puncher 300 are mounted on the movable carriage 405 via the advance / retreat position movement systems 410 and 420 (corresponding to the advance / retreat position movement system of the first embodiment), as shown in FIG. 31 (a). It has been installed in and is shown in Fig. 31 (b).
As shown in (c), it is possible to appropriately move back and forth between the processing execution position A and the standby position B.
更に、この実施例において、パンチャ300の基本構成
は、例えば第32図に示すように、進退位置移動系420の
可動プレート421上に断面コ字状の一つのシート載置台3
01を有し、このシート載置台301には上下方向に貫通す
る貫通孔302を開設すると共に、この貫通孔302には打ち
込みロッド303を昇降動可能に配設したものである。Furthermore, in this embodiment, the basic configuration of the puncher 300 is, for example, as shown in FIG. 32, one sheet mounting table 3 having a U-shaped cross section on the movable plate 421 of the advance / retreat position moving system 420.
The sheet mounting base 301 has a through hole 302 penetrating in the vertical direction, and a driving rod 303 is vertically movable in the through hole 302.
そして、打ち込みロッド303の駆動系は可動台車405上に
組み込まれ、その具体的構成としては、例えばパンチャ
駆動モータ304と、偏心カム305と、パンチャ駆動モータ
304の駆動力を偏心カム305に伝達する伝達ベルト、プー
リ等の駆動力伝達機構306と、一端が打ち込みロッド303
に連結され、上記偏心カム305との係合状態に応じて揺
動し、打ち込みロッド303を昇降動させる揺動アーム307
とで構成されている。The drive system of the driving rod 303 is incorporated on the movable carriage 405, and its specific configuration is, for example, a puncher drive motor 304, an eccentric cam 305, and a puncher drive motor.
A driving force transmission mechanism 306 such as a transmission belt and a pulley that transmits the driving force of the 304 to the eccentric cam 305, and a driving rod 303 at one end.
And a swing arm 307 that swings according to the engagement state with the eccentric cam 305 to move the driving rod 303 up and down.
It consists of and.
次に、この実施例に係るソータの後処理フローの一例を
第33図（ａ）（ｂ）に示す。Next, an example of the post-processing flow of the sorter according to this embodiment is shown in FIGS. 33 (a) and 33 (b).
同図において、CPU171は、先ず、ソーティング処理が完
了したことを判断した（ST1）後に、ステープリング処
理を要するか否かをチェックする（ST2）。In the figure, the CPU 171 first determines whether or not the sorting process is completed (ST1), and then checks whether or not the stapling process is required (ST2).
そして、ステープリング処理を要すると判断した時に
は、ステープリング初期位置にビントレイ40を設定した
（ST3）後、ステープリングモードがデュアルモードか
コーナモードかを判断する（ST4）。When it is determined that the stapling process is required, the bin tray 40 is set at the stapling initial position (ST3), and then it is determined whether the stapling mode is the dual mode or the corner mode (ST4).
ここで、ステープリングモードがデュアルであると判断
した際には、記録シート12のサイズに応じた各ステープ
リング位置P1（Ｓ）,P2（Ｓ）までのステープラ100の移
動量を演算した（ST5）後、ステープラ100を最初のステ
ープリング処理位置P1（Ｓ）まで移動する（ST6）。When it is determined that the stapling mode is dual, the movement amount of the stapler 100 to each stapling position P1 (S), P2 (S) corresponding to the size of the recording sheet 12 is calculated (ST5 ) After that, the stapler 100 is moved to the first stapling processing position P1 (S) (ST6).
しかる後、ステープリング基本動作を行い（ST7）、ス
テープリング対象が最終ビントレイ40であるか否かをチ
ェックし（ST8）、最終ビントレイ40でなければビント
レイ40を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次
のステープリング対象のビントレイ40を後処理ステージ
Ｆにセットし（ST9）、以後、パンチング対象が最終ビ
ントレイ40になるまでST7〜ST9までの処理を繰り返す。Then, the basic stapling operation is performed (ST7), and it is checked whether the stapling target is the final bin tray 40 (ST8). If it is not the final bin tray 40, the bin tray 40 is moved up or down by one pitch. , The next bin tray 40 for stapling is set on the post-processing stage F (ST9), and thereafter, the processes from ST7 to ST9 are repeated until the punching target is the final bin tray 40.
次いで、ステープリング位置P1（Ｓ）に対する最終ステ
ープリング動作が終了した段階で、ステープリング処理
が総て完了したか否かをチェックし（ST10）、完了して
いない場合には、ステープラ100を次のステープリング
位置P2（Ｓ）に設定した後、総てのビントレイ40に対す
るステープリング処理が完了するまで、ST7〜ST9の処理
を繰り返す。Next, at the stage where the final stapling operation for the stapling position P1 (S) is completed, it is checked whether or not the stapling process is completed (ST10). After the stapling position P2 (S) is set, the processes of ST7 to ST9 are repeated until the stapling process for all the bin trays 40 is completed.
そして、ステープリング処理が完了したと判断した場
合、あるいは、ST2においてステープリング処理を要し
ないと判断した場合には、パンチング処理を要するか否
かをチェックする（ST11）。Then, when it is determined that the stapling process is completed, or when it is determined that the stapling process is not required in ST2, it is checked whether or not the punching process is required (ST11).
このとき、パンチング処理を要すると判断した時には、
パンチング初期位置（パンチング処理を開始する際のビ
ントレイ40の初期位置であるが、ステープリング処理に
続いてパンチング処理を行う場合にはステープリング処
理完了時のビントレイ位置である）にビントレイ40を設
定し（ST12）、記録シート12のサイズに応じたパンチャ
移動量（二箇所のパンチング位置P1（Ｐ）,P2（Ｐ）へ
の移動量）を演算し（ST13）、先ず、ステープリング位
置P2（Ｓ）に近いパンチング位置P2（Ｐ）にパンチャ30
0を移動設定する（ST14）。At this time, when it is determined that punching processing is required,
Set the bin tray 40 to the punching initial position (the initial position of the bin tray 40 when the punching process is started, but the bin tray position when the stapling process is completed when the punching process is followed by the stapling process). (ST12), a puncher movement amount (movement amount to two punching positions P1 (P), P2 (P)) according to the size of the recording sheet 12 is calculated (ST13), and first, the stapling position P2 (S ) Puncher 30 at punching position P2 (P)
Move and set 0 (ST14).
しかる後、パンチング基本動作を行い（ST15）、パンチ
ング対象が最終ビントレイ40であるか否かをチェックし
（ST16）、最終ビントレイ40でなければビントレイ40を
１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のパンチ
ング対象のビントレイ40を後処理ステージＦにセットし
（ST17）、以後、パンチング対象が最終ビントレイ40に
なるまでST15〜ST17までの処理を繰り返す。Then, the punching basic operation is performed (ST15), and it is checked whether or not the punching target is the final bin tray 40 (ST16). If it is not the final bin tray 40, the bin tray 40 is moved up or down by one pitch, and then The bin tray 40 to be punched is set on the post-processing stage F (ST17), and thereafter, the processes from ST15 to ST17 are repeated until the punching target becomes the final bin tray 40.
次いで、パンチング位置P2（Ｐ）に対する最終パンチン
グ動作が終了した段階で、パンチング処理が総て完了し
たか否かをチェックし（ST18）、完了していない場合に
は、パンチャ300を次のパンチング位置P1（Ｐ）に設定
した後、総てのビントレイ40に対するパンチング処理が
完了するまで、ST15〜ST17の処理を繰り返す。Next, when the final punching operation for the punching position P2 (P) is completed, it is checked whether or not the punching process is completed (ST18). If not completed, the puncher 300 is moved to the next punching position. After setting to P1 (P), the processes of ST15 to ST17 are repeated until the punching process for all the bin trays 40 is completed.
そして、パンチング処理が完了したと判断した場合、あ
るいは、ST11においてパンチング処理を要しないと判断
した場合には、総ての後処理が終了したものとして、ス
テープラ100,パンチャ300を初期位置（この実施例では
コーナ後処理位置P0に相当）に復帰させ、次のソーティ
ング処理に備える（ST19）。When it is determined that the punching process is completed, or when it is determined that the punching process is not required in ST11, it is determined that all post-processing is completed, and the stapler 100 and the puncher 300 are set to the initial position (this execution In the example, it is returned to the corner post-processing position P0) to prepare for the next sorting processing (ST19).
次に、このような処理フローに基づく後処理の具体例を
第34図に示す。Next, FIG. 34 shows a specific example of post-processing based on such a processing flow.
後処理開始時には、第34図（ａ）に示すように、ステー
プラ100及びパンチャ300は初期位置P0に配置されてい
る。At the time of starting the post-processing, as shown in FIG. 34 (a), the stapler 100 and the puncher 300 are arranged at the initial position P0.
この状態において、先ず、ステープラ100を第一のステ
ープリング位置P1（Ｓ）に移動設定した後、各ビントレ
イ40に対するステープリング処理を行い（第34図
（ｂ））、次いで、ステープラ100を第二のステープリ
ング位置P2（Ｓ）に移動設定した後、各ビントレイ40に
対するステープリング処理を行い（第34図（ｃ））、し
かる後、パンチャ300を第二のパンチング位置P2（Ｐ）
に設定し、各ビントレイ40に対するパンチング処理を行
い（第34図（ｄ））、更に、パンチャ300を第一のパン
チング位置P1（Ｐ）に設定し、各ビントレイ40に対する
パンチング処理を行い（第34図（ｅ））、ステープラ10
0、パンチャ300を初期位置P0に戻す。In this state, first, the stapler 100 is moved and set to the first stapling position P1 (S), and then the stapling process is performed on each bin tray 40 (FIG. 34 (b)), and then the stapler 100 is set to the second position. Stapling position P2 (S) is set, stapling processing is performed on each bin tray 40 (Fig. 34 (c)), and then the puncher 300 is moved to the second punching position P2 (P).
, The punching process is performed on each bin tray 40 (FIG. 34 (d)), the puncher 300 is set to the first punching position P1 (P), and the punching process is performed on each bin tray 40 (34th process). Figure (e)), stapler 10
0, the puncher 300 is returned to the initial position P0.
このような処理過程においては、先にステープリング処
理が行われるので、パンチング処理時において、記録シ
ート12がばらつくことはなく、パンチングの位置ずれを
確実に回避することができる。In such a process, the stapling process is performed first, so that the recording sheet 12 does not vary during the punching process, and the punching position shift can be reliably avoided.
尚、この実施例に係るソータの後処理過程の変形例とし
ては例えば第35図に示すものが挙げられる。As a modified example of the post-treatment process of the sorter according to this embodiment, there is, for example, the one shown in FIG.
すなわち、後処理開始時には、第35図（ａ）に示すよう
に、ステープラ100及びパンチャ300は初期位置P0に配置
されている。That is, when the post-processing is started, as shown in FIG. 35 (a), the stapler 100 and the puncher 300 are arranged at the initial position P0.
この状態において、先ず、パンチャ300を第一のパンチ
ング位置P1（Ｐ）に移動設定した後、各ビントレイ40に
対するパンチング処理を行い（第35図（ｂ））、次い
で、ステープラ100を第一のステープリング位置P1
（Ｓ）に移動設定した後、各ビントレイ40に対するステ
ープリング処理を行い（第35図（ｃ））、しかる後、パ
ンチャ300を第二のパンチング位置P2（Ｐ）に設定し、
各ビントレイ40に対するパンチング処理を行い（第35図
（ｄ））、更に、ステープラ100を第二のパンチング位
置P2（Ｐ）に設定し、各ビントレイ40に対するパンチン
グ処理を行い（第35図（ｅ））、ステープラ100、パン
チャ300を初期位置P0に戻す。In this state, first, the puncher 300 is moved and set to the first punching position P1 (P), and then punching processing is performed on each bin tray 40 (FIG. 35 (b)), and then the stapler 100 is set to the first stapler 100. Ring position P1
After setting to move to (S), stapling processing is performed on each bin tray 40 (FIG. 35 (c)), and then the puncher 300 is set to the second punching position P2 (P),
The punching process is performed on each bin tray 40 (Fig. 35 (d)), the stapler 100 is set to the second punching position P2 (P), and the punching process is performed on each bin tray 40 (Fig. 35 (e)). ), The stapler 100 and the puncher 300 are returned to the initial position P0.
このような処理過程においては、パンチャ300あるいは
ステープラ100の移動経路のうち後処理位置を手前から
順に処理するようにしたので、パンチャ300,ステープラ
100の移動距離を少なくすることができ、その分、パン
チャ300,ステープラ100の移動時間の短縮化を図ること
ができる。In such a processing process, since the post-processing positions of the moving path of the puncher 300 or the stapler 100 are processed in order from the front, the puncher 300 and the stapler 100 are processed.
The moving distance of 100 can be reduced, and the moving time of the puncher 300 and the stapler 100 can be shortened accordingly.
実施例３ この実施例に係るソータの基本的構成は実施例１と略同
様であるが、実施例１と異なり、第36図に示すように、
シート搬送系30の下方に位置し、かつ、シート搬送系30
の幅方向に沿ったハウジング21内スペースの第一の後処
理セット位置W1には実施例１と同様なステープラ100が
配設されると共に、このステープラ100に対向した箇所
が第一の後処理ステージF1として設定されている。ま
た、上記第一の後処理セット位置W1の下方には第二の後
処理セット位置W2が確保され、この第二の後処理セット
位置W2に実施例１と同様なバインダ200が配設されると
共に、このバインダ200に対向した箇所が第二の後処理
ステージF2として設定されている。Example 3 The sorter according to this example has a basic configuration substantially similar to that of Example 1, but unlike Example 1, as shown in FIG.
The sheet conveying system 30 is located below the sheet conveying system 30 and
A stapler 100 similar to that of the first embodiment is arranged at a first post-treatment setting position W1 in the space inside the housing 21 along the width direction of the stapler 100, and a portion facing the stapler 100 is the first post-treatment stage. It is set as F1. Further, a second post-treatment setting position W2 is secured below the first post-treatment setting position W1, and a binder 200 similar to that of the first embodiment is arranged at the second post-treatment setting position W2. At the same time, the portion facing the binder 200 is set as the second post-processing stage F2.
そして、この実施例においては、シート分配ステージE,
後処理ステージF1に位置するビントレイ40は連続した位
置関係にあると共に、後処理ステージF1,F2に位置する
ビントレイ40は一つ置いた位置関係にあり、シート分配
ステージＥに位置するビントレイとその上側に位置する
ビントレイ40との間のギャップg1、後処理ステージF1に
位置するビントレイ40とその上下に位置するビントレイ
40との間の各ギャップg2並びに後処理ステージF2に位置
するビントレイ40とその上下に位置するビントレイ40と
の間の各ギャップg3が他のビントレイ40間のギャップg0
より充分大きくなるように設定されている。尚、ギャッ
プg1はソーティング処理に支障のない範囲で設定され、
また、ギャップg2はステープリング処理に支障のない範
囲で設定され、また、ギャップg3はバインディング処理
に支障のない範囲で設定され、また、ギャップg0はビン
トレイ40が接触しない範囲で設定されている。And in this embodiment, the sheet distribution stage E,
The bin trays 40 located in the post-processing stage F1 are in a continuous positional relationship, and the bin trays 40 located in the post-processing stages F1 and F2 are in a positional relationship in which one bin tray is placed. The gap g 1 between the bin tray 40 located on the upper side and the bin tray 40 located on the upper and lower sides of the bin tray 40 located on the post-processing stage F1.
40 gap g 0 between each gap g 3 other bin trays 40 between the gaps g 2 and the bin tray 40 positioned aftertreatment stage F2 and bin tray 40 positioned above and below between the
It is set to be much larger. The gap g 1 is set within a range that does not hinder the sorting process,
The gap g 2 is set within a range that does not interfere with the stapling process, the gap g 3 is set within a range that does not interfere with the binding process, and the gap g 0 is set within a range where the bin tray 40 does not contact. ing.
この実施例に係るソータによれば、一連のソーティング
処理が完了した段階において、例えば、ステープリング
処理＋バインディング処理モードを選択すると、先ず、
後処理ステージF1にてステープラ100によるステープリ
ング処理が総てのビントレイ40に対して行われ、次い
で、後処理ステージF2にてバインダ200によるバインデ
ィング処理が総てのビントレイ40に対して行われる。According to the sorter of this embodiment, when the stapling process + binding process mode is selected, for example, when a series of sorting processes is completed, first,
The stapling process by the stapler 100 is performed on all the bin trays 40 at the post-processing stage F1, and then the binding process by the binder 200 is performed on all the bin trays 40 at the post-processing stage F2.
尚、この実施例においては、ステープリング処理、バイ
ンディング処理を夫々別の後処理ステージF1,F2にて行
うようにしているため、例えば第37図に示すように、各
ステープリング位置P0,P1,P2毎にコーナ用ステープラ10
0c,デュアル用ステープラ100a,100bを夫々固定的に設置
するようにしてもよい。In this embodiment, since the stapling process and the binding process are performed in separate post-processing stages F1 and F2, for example, as shown in FIG. 37, each stapling position P0, P1, 10 corner staplers per P2
The 0c and dual staplers 100a and 100b may be fixedly installed, respectively.
以上説明してきたように、請求項１又は２記載の発明に
よれば、一つの後処理ステージにて、ソーティング処理
が完了したビントレイ内の記録シートの一側縁部に対向
する箇所に複数の後処理ユニットを選択的にあるいは同
時に配設し、記録シートの一側縁部に対して複数の後処
理を夫々行えるようにしたので、記録シートの一側縁部
に沿って複数の後処理を連続的に行うことが可能にな
り、従来一つの後処理のみ可能であった場合に比べて、
後処理の範囲を大幅に拡大することができるばかりか、
複数の後処理を行うのに一つの後処理ステージを設ける
ようにすればよいので、後処理用スペースを少なくする
ことができ、例えば、後処理ステージを確保する上でビ
ントレイ間のスペースが嵩むようなタイプにあっては、
ビントレイの高さ寸法を抑えることができる分、装置の
コンパクト化を図ることができる。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, in one post-processing stage, a plurality of post-processing stages are provided at a position facing one side edge of the recording sheet in the bin tray where the sorting process is completed. By selectively or simultaneously disposing the processing units so that a plurality of post-treatments can be performed on one side edge of the recording sheet, a plurality of post-treatments can be continuously performed along the one side edge of the recording sheet. It becomes possible to perform it automatically, compared with the case where only one post-processing was possible conventionally.
Not only can the range of post-processing be greatly expanded,
Since one post-treatment stage may be provided to perform a plurality of post-treatments, the post-treatment space can be reduced. For example, when securing the post-treatment stage, the space between the bin trays is increased. There are various types,
Since the height of the bin tray can be suppressed, the device can be made compact.
特に、請求項１記載の発明にあっては、大型の後処理ユ
ニットを使用する場合に有効であり、請求項２記載の発
明にあっては、小型の後処理ユニットを使用する場合に
有効である。In particular, the invention according to claim 1 is effective when using a large post-processing unit, and the invention according to claim 2 is effective when using a small post-processing unit. is there.
また、請求項３記載の発明によれば、複数の後処理ステ
ージにて、ソーティング処理が完了したビントレイ内の
記録シートの一側縁部に対向する箇所に複数の後処理ユ
ニットを夫々配設し、記録シートの一側縁部に対して複
数の後処理を夫々行えるようにしたので、記録シートの
一側縁部に沿って複数の後処理を連続的に行うことが可
能になり、従来一つの後処理のみ可能であった場合に比
べて、後処理の範囲を大幅に拡大することができるばか
りか、請求項１記載の発明に比べて、後処理ステージに
対向する部位に後処理ユニットをセットためのユニット
進退手段が不要になる分、装置構成を簡略化することが
でき、また、請求項２記載の発明に比べて、各後処理ユ
ニットのレイアウトの自由度を高めることができる。According to the third aspect of the present invention, the plurality of post-processing units are arranged in the plurality of post-processing stages at positions facing the one side edge of the recording sheet in the bin tray where the sorting process is completed. Since a plurality of post-treatments can be performed on one side edge of the recording sheet, a plurality of post-treatments can be continuously performed along the one side edge of the recording sheet. Compared with the case where only one post-treatment is possible, the range of the post-treatment can be greatly expanded, and the post-treatment unit is provided at a portion facing the post-treatment stage as compared with the invention according to claim 1. Since the unit advancing / retreating means for setting is not necessary, the apparatus configuration can be simplified, and the degree of freedom of the layout of each post-processing unit can be increased as compared with the invention according to claim 2.
更に、請求項１ないし３いずれかに記載の発明によれ
ば、ソーティング処理が完了した記録シートをビントレ
イ内に収容したままの状態で後処理を行うようにしたの
で、後処理専用のトレイを別異に設けたり、後処理専用
のトレイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設
ける必要がなく、その分、装置の複雑化を回避すること
ができるほか、後処理専用のトレイに記録シート束を移
行する際に記録シート束がばらつくという事態もなく、
その分、後処理ユニットによる後処理品質の低下を有効
に回避することもできる。Further, according to the invention as set forth in any one of claims 1 to 3, since the post-processing is carried out while the recording sheet for which the sorting processing is completed is accommodated in the bin tray, the tray dedicated to the post-processing is separated. It is not necessary to provide differently or to provide a conveying means for conveying a bundle of recording sheets to a tray dedicated to post-processing, and it is possible to avoid complication of the apparatus by that amount. There is no situation that the bundle of recording sheets varies when transferring the bundle,
Therefore, it is possible to effectively avoid the deterioration of the post-processing quality due to the post-processing unit.
更にまた、請求項４記載の発明によれば、ビントレイ内
の記録シートの一側縁部に沿って後処理ユニットを適宜
移動設定することができるので、個々的に後処理ユニッ
トを設置することなく、一つの後処理ユニットで複数箇
所の後処理を容易に行うことができるほか、記録シート
のサイズ等に応じて後処理対象箇所の最適化を容易に実
現することができる。Furthermore, according to the fourth aspect of the invention, the post-processing unit can be appropriately moved and set along one side edge portion of the recording sheet in the bin tray, so that it is not necessary to individually install the post-processing unit. In addition to being able to easily perform post-processing at a plurality of locations with one post-processing unit, optimization of post-processing target locations can be easily achieved according to the size of the recording sheet and the like.
また、請求項５記載の発明によれば、対象ビントレイ内
に記録シートが存在するか否かを確認し、記録シートが
存在しないことを確認した場合には当該対象ビントレイ
に対する後処理動作をキャンセルし、直ちに、次の対象
ビントレイに対する後処理動作過程へ移行するようにし
たので、無駄な後処理動作を行わない後処理過程の効率
化を図ることができる。Further, according to the invention of claim 5, it is confirmed whether or not the recording sheet exists in the target bin tray, and when it is confirmed that the recording sheet does not exist, the post-processing operation for the target bin tray is canceled. Since the process immediately proceeds to the post-processing operation process for the next target bin tray, it is possible to improve the efficiency of the post-processing process in which the wasteful post-processing operation is not performed.
第１図（ａ）〜（ｃ）はこの発明に係るシート分配収容
装置の概要を示す説明図、第２図はこの発明に係るシー
ト分配収容装置の実施例１を示す斜視図、第３図は第２
図中III−III線端面図、第４図は第２図中IV方向から見
た矢視図、第５図及び第６図は実施例１に係るビントレ
イ移動系の詳細を示す正面図及び斜視図、第７図は実施
例１に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視図、第８図
は実施例１に係るステープラの詳細を示す模式図、第９
図（ａ）（ｂ）は実施例１に係るステープラの進退作動
状態を示す説明図、第10図は実施例１に係るステープラ
処理位置移動系の詳細を示す平面説明図、第11図は第10
図中XI線方向から見た矢視図、第12図は第11図中XII−X
II線断面図、第13図はステープラ処理位置移動系の駆動
モータの停止原理を示す回路図、第14図は実施例１に係
るバインダの詳細を示す説明図、第15図は第14図中XV方
向から見た矢視図、第16図は実施例１に係るバインダ支
持機構を示す説明図、第17図はは実施例１に係る装置制
御系を示すブロック図、第18図は実施例におけるソーテ
ィング処理時のビントレイの動作過程を示すフローチャ
ート、第19図は実施例におけるソーティング処理時のシ
ート揃え機構の動作過程を示すフローチャート、第20図
（ａ）（ｂ）はシート揃え機構の動作過程の詳細を示す
説明図、第21図はシート揃え機構に対する駆動信号例を
示すタイミングチャート、第22図は実施例１におけるソ
ーティング処理過程のビントレイ及びシート揃え機構の
具体的動作例を示す模式図、第23図は実施例１における
ステープリング処理過程を示すフローチャート、第24図
（ａ）（ｂ）はデュアルステープリング処理過程及びコ
ーナステープリング処理過程を示すフローチャート、第
25図（ａ）（ｂ）はステープリング基本動作時のステー
プラ及びタンパ制御過程を示すフローチャート、第26図
は実施例１におけるステープリング処理過程のビントレ
イ及びステープラの具体的動作例を示す模式図、第27図
は実施例１におけるバインディング処理過程を示すフロ
ーチャート、第28図（ａ）〜（ｃ）はバインダのバイン
ディング動作例を示す説明図、第29図は実施例１におけ
るバインディング処理過程のビントレイ及びバインダラ
の具体的動作例を示す模式図、第30図はこの発明に係る
シート分配収容装置の実施例２を示す第４図と同様な説
明図、第31図（ａ）〜（ｃ）は実施例２で用いられる後
処理ユニットの基本的構成並びにその基本動作例を示す
説明図、第32図は実施例で用いられるパンチャの具体的
構成を示す説明図、第33図（ａ）（ｂ）は実施例２の後
処理過程を示すフローチャート、第34図は実施例２の後
処理過程を模式的に示した説明図、第35図は実施例２の
後処理過程の変形例を示す説明図、第36図はこの発明に
係るシート分配収容装置の実施例３を示す第３図と同様
な説明図、第37図は後処理ユニットの変形例を示す第４
図と同様な説明図である。 〔符号の説明〕 Ｅ……シート分配ステージ Ｆ（F1,F2）……後処理ステージ Ｗ（W1,W2）……後処理セット位置 １……ハウジング ２……画像記録装置 ３……シート排出口 ４……記録シート ５……シート搬送手段 ６……ビントレイ ７（7a,7b）……後処理ユニット ８……ユニット進退手段 ９〜11……後処理制御手段1 (a) to 1 (c) are explanatory views showing an outline of a sheet distribution / accommodation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of the sheet distribution / accommodation apparatus according to the present invention, and FIG. Is the second
III-III line end view in the drawing, FIG. 4 is a view seen from the direction IV in FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are front views and perspective views showing the details of the bin tray moving system according to the first embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing details of the sheet aligning mechanism according to the first embodiment, FIG. 8 is a schematic view showing details of the stapler according to the first embodiment, and FIG.
(A) and (b) are explanatory views showing the advancing and retracting operation state of the stapler according to the first embodiment, FIG. 10 is a plan explanatory view showing the details of the stapler processing position moving system according to the first embodiment, and FIG. Ten
View from the direction of the line XI in the figure, Figure 12 is XII-X in Figure 11.
II line sectional view, FIG. 13 is a circuit diagram showing the stopping principle of the drive motor of the stapler processing position movement system, FIG. 14 is an explanatory diagram showing details of the binder according to the first embodiment, and FIG. 15 is in FIG. 16 is an explanatory view showing the binder support mechanism according to the first embodiment, FIG. 17 is a block diagram showing an apparatus control system according to the first embodiment, and FIG. 18 is an embodiment. 19 is a flowchart showing the operation process of the bin tray during the sorting process, FIG. 19 is a flowchart showing the operation process of the sheet aligning mechanism during the sorting process in the embodiment, and FIGS. 20 (a) and 20 (b) are the operation processes of the sheet aligning mechanism. 21 is a timing chart showing an example of drive signals for the sheet aligning mechanism, and FIG. 22 is a schematic diagram showing a specific operation example of the bin tray and the sheet aligning mechanism in the sorting process in the first embodiment. Flowchart FIG. 23 showing the stapling process in the first embodiment, the flow chart FIG. 24 (a) (b) is showing a dual stapling process and the corner stapling process, the
25 (a) and (b) are flowcharts showing a stapler and tamper control process at the time of basic stapling operation, and FIG. 26 is a schematic diagram showing a concrete operation example of the bin tray and stapler in the stapling process in the first embodiment, FIG. 27 is a flow chart showing the binding process in the first embodiment, FIGS. 28 (a) to 28 (c) are explanatory views showing an example of the binding operation of the binder, and FIG. 29 is a bin tray in the binding process in the first embodiment. FIG. 30 is a schematic view showing a specific operation example of the binder, FIG. 30 is an explanatory view similar to FIG. 4 showing a second embodiment of the sheet distribution / accommodation apparatus according to the present invention, and FIGS. 31 (a) to 31 (c) are implementations. 32 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a post-processing unit used in Example 2 and an example of its basic operation, FIG. 32 is an explanatory diagram showing a specific configuration of a puncher used in the embodiment, and 33. (A) and (b) are flowcharts showing the post-treatment process of the second embodiment, FIG. 34 is an explanatory view schematically showing the post-treatment process of the second embodiment, and FIG. 35 is the post-treatment process of the second embodiment. Explanatory drawing showing a modified example, FIG. 36 is an explanatory view similar to FIG. 3 showing a third embodiment of the sheet distribution and accommodating apparatus according to the present invention, and FIG. 37 is a fourth modified example of the post-processing unit.
It is explanatory drawing similar to a figure. [Explanation of symbols] E: Sheet distribution stage F (F1, F2) ... Post-processing stage W (W1, W2) ... Post-processing set position 1 ... Housing 2 ... Image recording device 3 ... Sheet ejection port 4 ... Recording sheet 5 ... Sheet conveying means 6 ... Bin tray 7 (7a, 7b) ... Post-processing unit 8 ... Unit advancing / retracting means 9-11 ... Post-processing control means
Claims (5)
装置（２）のシート排出口（３）から排出された記録シ
ート（４）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｅ）
まで搬送するシート搬送手段（５）と、ハウジング
（１）の一側において上下方向に複数段配設され、記録
シート（４）の分配タイミングに応じて上記シート分配
ステージ（Ｅ）に順次移動するビントレイ（６）とを備
え、各ビントレイ（６）内に記録シート（４）を順次分
配収容するようにしたシート分配収容装置において、 上記ハウジング（１）内に配設され、ビントレイ（６）
内に分配収容された記録シート（４）の一側縁部に沿う
箇所に対し所定の後処理を行う複数の後処理ユニット
（7:7a,7b）と、 上記複数の後処理ユニット（7:7a,7b）の内の一つが所
定の後処理動作を行う際に配設される後処理セット位置
（Ｗ）とこの後処理セット位置（Ｗ）から外れた退避位
置との間で各後処理ユニット（7:7a,7b）を進退可能に
支承し、上記後処理セット位置（Ｗ）にいずれかの後処
理ユニット（7:7a,7b）を選択的に配設するユニット進
退手段（8:8a,8b）と、 このユニット進退手段（8:8a,8b）によって上記後処理
セット位置（Ｗ）に配設される後処理ユニット（7:7a,7
b）の一つを設定する設定動作と、上記後処理セット位
置（Ｗ）に配設された後処理ユニット（7:7a,7b）によ
る所定の後処理が実行される後処理ステージ（Ｆ）に対
象ビントレイ（６）を移動させるビントレイ移動動作
と、上記後処理ステージ（Ｆ）に位置する対象ビントレ
イ（６）内に分配収容された記録シート（４）に所定の
後処理を実行する後処理動作とを所定の順序で順次繰り
返して複数の後処理を行わせる後処理制御手段（９）と を備えていることを特徴とするシート分配収容装置。1. A sheet distribution stage (E) in which a recording sheet (4) disposed in a housing (1) and discharged from a sheet discharge port (3) of an image recording device (2) is preset.
A plurality of sheet conveying means (5) for conveying up to and a plurality of vertically arranged stages on one side of the housing (1) and sequentially move to the sheet distribution stage (E) according to the distribution timing of the recording sheet (4). A sheet distribution / accommodation device comprising a bin tray (6) and sequentially accommodating and accommodating recording sheets (4) in the respective bin trays (6), wherein the bin tray (6) is disposed in the housing (1).
A plurality of post-treatment units (7: 7a, 7b) for performing a predetermined post-treatment on a portion along one side edge of the recording sheet (4) distributed and accommodated in the inside, and the plurality of post-treatment units (7: 7a, 7b). Each of the post-treatments between one of the post-treatment set positions (W), which is provided when one of the post-treatment set positions (W) is disposed when performing one of the predetermined post-treatment operations, and a retreat position deviated from the post-treatment set position (W). A unit advancing / retreating means (8: for supporting the unit (7: 7a, 7b) so as to be able to move forward and backward, and selectively disposing any of the post-processing units (7: 7a, 7b) at the post-processing set position (W). 8a, 8b) and the post-processing unit (7: 7a, 7) arranged at the post-processing set position (W) by the unit advancing / retreating means (8: 8a, 8b).
A post-processing stage (F) in which a setting operation for setting one of b) and a predetermined post-processing by the post-processing unit (7: 7a, 7b) arranged at the post-processing setting position (W) are executed. Bin tray moving operation for moving the target bin tray (6) to the post-processing and post-processing for performing a predetermined post-processing on the recording sheets (4) distributed and accommodated in the target bin tray (6) located on the post-processing stage (F). And a post-processing control unit (9) for performing a plurality of post-processing by sequentially repeating the operation in a predetermined order.
装置（２）のシート排出口（３）から排出された記録シ
ート（４）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｅ）
まで搬送するシート搬送手段（５）と、ハウジング
（１）の一側において上下方向に複数段配設され、記録
シート（４）の分配タイミングに応じて上記シート分配
ステージ（Ｅ）に順次移動するビントレイ（６）とを備
え、各ビントレイ（６）内に記録シート（４）を順次分
配収容するようにしたシート分配収容装置において、 上記ハウジング（１）内の後処理セット位置（Ｗ）に配
設され、ビントレイ（６）内に分配収容された記録シー
ト（４）の一側縁部に沿う箇所に対し所定の後処理を行
う複数の後処理ユニット（7:7a,7b）と、 上記後処理セット位置（Ｗ）に配設された後処理ユニッ
ト（7:7a,7b）による所定の後処理が実行される後処理
ステージ（Ｆ）に対象ビントレイ（６）を移動させるビ
ントレイ移動動作と、上記後処理ステージ（Ｆ）に位置
する対象ビントレイ（６）内に分配収容された記録シー
ト（４）に所定の後処理を実行する後処理動作とを所定
の順序で順次繰り返して複数の後処理を行わせる後処理
制御手段（10）と を備えていることを特徴とするシート分配収容装置。2. A sheet distribution stage (E) in which a recording sheet (4) disposed in a housing (1) and discharged from a sheet discharge port (3) of an image recording device (2) is preset.
A plurality of sheet conveying means (5) for conveying up to and a plurality of vertically arranged stages on one side of the housing (1) and sequentially move to the sheet distribution stage (E) according to the distribution timing of the recording sheet (4). A sheet distribution / accommodation device comprising a bin tray (6) and sequentially accommodating and accommodating recording sheets (4) in each bin tray (6), wherein the recording sheet (4) is disposed at a post-processing set position (W) in the housing (1). A plurality of post-processing units (7: 7a, 7b) which are provided and perform predetermined post-processing on a portion along one side edge of the recording sheet (4) distributed and stored in the bin tray (6); A bin tray moving operation for moving the target bin tray (6) to a post-processing stage (F) in which a predetermined post-processing is performed by the post-processing unit (7: 7a, 7b) arranged at the processing set position (W), The post-processing stage ( Post-processing for sequentially performing a plurality of post-processings on the recording sheets (4) distributed and accommodated in the target bin tray (6) located in F) in a predetermined order. A sheet distribution / accommodation device comprising: a control means (10).
装置（２）のシート排出口（３）から排出された記録シ
ート（４）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｅ）
まで搬送するシート搬送手段（５）と、ハウジング
（１）の一側において上下方向に複数段配設され、記録
シート（４）の分配タイミングに応じて上記シート分配
ステージ（Ｅ）に順次移動するビントレイ（６）とを備
え、各ビントレイ（６）内に記録シート（４）を順次分
配収容するようにしたシート分配収容装置において、 上記ハウジング（１）内の複数の後処理セット位置（W:
W1,W2）に夫々配設され、ビントレイ（６）内に分配収
容された記録シート（４）の一側縁部に沿う箇所に対し
所定の後処理を行う複数の後処理ユニット（7:7a,7b）
と、 上記複数の後処理セット位置（W:W1,W2）に夫々配設さ
れた後処理ユニット（7:7a,7b）による所定の後処理が
実行される複数の後処理ステージ（F:F1,F2）に対象ビ
ントレイ（６）を移動させるビントレイ移動動作と、上
記複数の後処理ステージ（F:F1,F2）に位置する対象ビ
ントレイ（６）内に分配収容された記録シート（４）に
所定の後処理を実行する後処理動作とを所定の順序で順
次繰り返して複数の後処理を行わせる後処理制御手段
（11）と を備えていることを特徴とするシート分配収容装置。3. A sheet distribution stage (E) in which a recording sheet (4) disposed in a housing (1) and discharged from a sheet discharge port (3) of an image recording device (2) is preset.
A plurality of sheet conveying means (5) for conveying up to and a plurality of vertically arranged stages on one side of the housing (1) and sequentially move to the sheet distribution stage (E) according to the distribution timing of the recording sheet (4). In a sheet distribution / accommodation device including a bin tray (6) and sequentially accommodating and accommodating recording sheets (4) in each bin tray (6), a plurality of post-processing set positions (W:
A plurality of post-processing units (7: 7a), which are respectively disposed in W1 and W2, and perform predetermined post-processing on locations along one side edge of the recording sheet (4) distributed and stored in the bin tray (6). , 7b)
And a plurality of post-processing stages (F: F1) where predetermined post-processing is performed by the post-processing units (7: 7a, 7b) respectively arranged at the plurality of post-processing set positions (W: W1, W2). , F2) moves the target bin tray (6) to the target bin tray (6) and the recording sheets (4) distributed and accommodated in the target bin trays (6) located in the plurality of post-processing stages (F: F1, F2). And a post-processing control means (11) for sequentially repeating a predetermined post-processing operation in a predetermined order to perform a plurality of post-processing operations.
うち、後処理セット位置に設定された後処理ユニット
（7:7a,7b）による後処理対象位置が複数あるものにお
いて、 後処理ユニット（7:7a,7b）は位置移動手段にて少なく
ともシート搬送手段（５）の幅方向に亘って移動可能に
支承されており、 後処理制御手段（8,10,11）は、後処理ユニット（7:7a,
7b）を後処理対象位置に順次移動設定した後、後処理ユ
ニット（7:7a,7b）による所定の後処理を行わせるよう
になっていることを特徴とするシート分配収容装置。4. The post-processing unit according to claim 1, wherein there are a plurality of post-processing target positions by the post-processing units (7: 7a, 7b) set at the post-processing set position. (7: 7a, 7b) is movably supported by at least the width direction of the sheet conveying means (5) by the position moving means, and the post-processing control means (8, 10, 11) is the post-processing unit. (7: 7a,
A sheet distributing and accommodating apparatus, characterized in that after 7b) is sequentially set to a post-processing target position, predetermined post-processing by the post-processing unit (7: 7a, 7b) is performed.
ビントレイ（６）内の記録シート（４）が存在するか否
かを検出するシート有無検出手段を備え、 後処理制御手段（8,10,11）は、シート有無検出手段が
記録シート（４）の存在しないことを検出した際に、当
該対象ビントレイ（６）内の記録シート（４）に対する
後処理動作をキャンセルし、直ちに次の対象ビントレイ
（６）を後処理ステージ（Ｆ）に移動させることを特徴
とするシート分配収容装置。5. The post-processing unit (7) according to claim 1, wherein the post-processing unit (7) detects whether or not there is a recording sheet (4) in the target bin tray (6) of the post-processing stage (F). The post-processing control means (8, 10, 11) is provided with a sheet presence / absence detection means for performing recording in the target bin tray (6) when the sheet presence / absence detection means detects the absence of the recording sheet (4). A sheet distribution / accommodation device characterized by canceling a post-processing operation for a sheet (4) and immediately moving the next target bin tray (6) to a post-processing stage (F).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194780A JPH0751389B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Sheet distribution and storage device |
| US07/727,895 US5236185A (en) | 1990-07-11 | 1991-07-10 | Sheet distributing system |
| KR1019910012498A KR940008788B1 (en) | 1990-07-25 | 1991-07-22 | Sheet distribution system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194780A JPH0751389B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Sheet distribution and storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482793A JPH0482793A (en) | 1992-03-16 |
| JPH0751389B2 true JPH0751389B2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=16330134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2194780A Expired - Lifetime JPH0751389B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-25 | Sheet distribution and storage device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751389B2 (en) |
| KR (1) | KR940008788B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2998611B2 (en) * | 1995-09-28 | 2000-01-11 | 富士ゼロックス株式会社 | Stapler unit |
| JP5031346B2 (en) | 2006-01-20 | 2012-09-19 | キヤノン株式会社 | Printing system, job processing method, computer program |
| JP7060479B2 (en) * | 2018-09-07 | 2022-04-26 | 株式会社東芝 | Paper binding device |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2194780A patent/JPH0751389B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-22 KR KR1019910012498A patent/KR940008788B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0482793A (en) | 1992-03-16 |
| KR940008788B1 (en) | 1994-09-26 |
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