JPH06345319A - Sheet processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stop post-processing such as stapling or the like when a foreign matter such as a finger or the like is inserted in the vicinity of a post-processing device such as a stapler or the like and to give a warning without installing a warning device separately. CONSTITUTION:An abnormal matter detecting device 40 for detecting an object above the upper surface of the uppermost sheet in the case of storing the maximum number of sheets to be post-processed by a post-processing device 100 in a bin tray 6 is provided in a post-processing position. A bin tray driving part control device includes a means for forcing the bin trays 6 to conduct quivering smaller than the space between the bin trays 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像記録装置からビントレイに排出される記録シ−トに
ステ−プリング、パンチング等の後処理を行うシ−ト処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus for performing post-processing such as stapling and punching on a recording sheet discharged from an image recording apparatus such as a copying machine or a printer to a bin tray.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のシ−ト処理装置として、従来、
下記（Ｊ01）の技術が知られている。 （Ｊ01）（特開昭６２−２４４８６９公報、特開昭６３
−２５２８７２公報等に記載の技術） これらの公報に記載された技術では、複写機やプリンタ
等の画像記録装置からシ−トがビントレイに排出され、
このビントレイに分配収納されたシ−トをステ−プリン
グするステ−プラ等の後処理装置がシ−ト処理装置に設
けられている。そして、ステ−プラに手の指や異物が挿
入されないように、ステ−プラの配置をシ−ト処理装置
のかなり奥にし、その手前側に紙寄せ装置を配置した
り、また、ビントレイ間の間隔がビントレイ奥側よりも
ビントレイの手前側において狭くなっている。2. Description of the Related Art As a sheet processing apparatus of this type,
The following technology (J01) is known. (J01) (JP-A-62-244869, JP-A-63)
In the technologies described in these publications, sheets are discharged from an image recording device such as a copying machine or a printer to a bin tray.
The sheet processing device is provided with a post-processing device such as a stapler for stepping the sheets distributed and stored in the bin tray. Then, in order to prevent fingers or foreign matter from being inserted into the stapler, the stapler should be placed far behind the sheet processing device, and the paper shifting device should be placed in front of it, and between the bin trays. The space is narrower on the front side of the bin tray than on the back side of the bin tray.

【０００３】また、従来のシ−ト処理装置は、ソ−ティ
ングやステ−プリング終了後、シ−トがビントレイから
取り除かれると、それをセンサで検出してビントレイを
一気に初期位置に移動している。Further, in the conventional sheet processing apparatus, when the sheet is removed from the bin tray after the completion of sorting or stapling, the sheet is detected by a sensor and the bin tray is moved to the initial position at once. There is.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術（Ｊ0
1）は下記の問題点がある。上記シ−ト処理装置は、手
の指等を入れ難くなってはいるが、ステ−プラの位置ま
で挿入することは可能である。そして、ステ−プラのス
テ−プリング処理可能な枚数が５０枚の如く大きくなる
と、ステ−プラの駆動力は強大となってステ−プリング
時の手の指の挿入はかなり危険である。また、ソ−ティ
ングやステ−プリング終了後ビントレイを一気に初期位
置に移動しているが、最近の複写機の複写速度の高速化
に応じてビントレイの上下動もかなり高速化しており、
ビントレイ間に手が挿入されたまま、ビントレイが大き
く動くことはかなり危険である。かつ、シ−トをビント
レイから取り除いたという判断はセンサで行っており、
このセンサはビントレイに形成された切欠や開孔に光を
上下に通して判定しており、ビントレイ間から完全に指
等が無くなっているか否かの判定はできない。したがっ
て、ビントレイからシ−トが取り除かれたことをセンサ
が検出しても、実際にはビントレイ間に手が挿入されて
いる場合がある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
1) has the following problems. Although it is difficult for the sheet processing device to insert a finger or the like, it is possible to insert the sheet processing device to the position of the stapler. When the number of staplers that can be stapled becomes large, such as 50, the driving force of the stapler becomes so strong that it is very dangerous to insert the fingers of the hand during the stamping. Also, the bin tray is moved to the initial position all at once after the completion of sorting and stapling, but the vertical movement of the bin tray has become considerably faster in response to the recent increase in the copying speed of copying machines.
Large movements of the bin tray with hands inserted between the bin trays are quite dangerous. Moreover, the sensor determines that the sheet has been removed from the bin tray.
This sensor makes a determination by passing light up and down through a notch or an opening formed in the bin tray, and cannot determine whether or not fingers and the like have completely disappeared between the bin trays. Therefore, even if the sensor detects that the sheet has been removed from the bin tray, the hand may actually be inserted between the bin trays.

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 （Ｏ01）シ−ト処理装置において、手の指の怪我を防止
すること。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has the following problems. (O01) In the sheet processing device, prevent finger injury.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、カッコ内の符号が＋記号で連結されたものは実施例
の複数の要素を組合わせたものが本発明の要素に対応す
ることを示す。また、本発明を後述の実施例の符号と対
応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするた
めであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではな
い。The present invention devised to solve the above problems will now be described. The elements of the present invention are to facilitate correspondence with the elements of the embodiments described later. Note that the reference numerals of the elements of the embodiments are enclosed in parentheses. It is to be noted that the reference numerals in parentheses connected with a + sign indicate that a combination of a plurality of elements of the embodiments corresponds to the element of the present invention. Further, the reason why the present invention is described in association with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.

【０００７】前記課題を解決するために、本出願の第１
発明のシ−ト処理装置は、ビントレイ（６）に収納され
たシ−トの後処理を行う後処理装置（１００）を備えた
シ−ト処理装置において、下記の要件を備えたことを特
徴とする、（Ｙ01）所定枚数（後処理装置により後処理
可能な最大枚数）のシ−トをビントレイ（６）に収納し
た場合における最上位のシ−トの上面よりも上方にある
物体を検出する異物検出装置（４０，５９）。In order to solve the above problems, the first of the present application
The sheet processing apparatus of the invention is a sheet processing apparatus including a post-processing apparatus (100) for post-processing sheets stored in a bin tray (6), which is characterized by having the following requirements. (Y01) When a predetermined number of sheets (the maximum number of sheets that can be post-processed by the post-processing device) sheets are stored in the bin tray (6), an object above the upper surface of the uppermost sheet is detected. Foreign matter detection device (40, 59).

【０００８】（第１発明の実施態様）また、本出願の第
１発明のシ−ト処理装置の実施態様は、上下動可能且つ
シ−ト分配ステ−ジ（Ｓ1）及び後処理ステージ（Ｓ2）
に移動可能に配置された複数のビントレイ（６）と、前
記ビントレイ（６）を上下動させて前記シ−ト分配ステ
−ジ（Ｓ1）及び後処理ステージ（Ｓ2）に順次移動させ
るビントレイ駆動制御装置（２００＋２１３＋８９、図
９参照）と、前記シ−ト分配ステ−ジ（Ｓ1）に配置さ
れたビントレイ（６）にシ−トを排出するシ−ト排出部
（２５、図２参照）と、前記後処理ステージ（Ｓ2）に
配置されたビントレイ（６）に収納されたシ−トの後処
理を行う後処理装置（１００）と、を備えたシ−ト処理
装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ01）所定枚数（後処理装置により後処理可能な最大
枚数）のシ−トをビントレイ（６）に収納した場合にお
ける最上位のシ−トの上面よりも上方にある物体を検出
する異物検出装置（４０，５９）。(Embodiment of the First Invention) Further, the embodiment of the sheet processing apparatus of the first invention of the present application is capable of moving up and down, a sheet distributing stage (S1) and a post-processing stage (S2). )
And a plurality of bin trays (6) movably arranged in the tray, and a bin tray drive control for vertically moving the bin tray (6) to sequentially move the sheet distribution stage (S1) and the post-processing stage (S2). A device (200 + 213 + 89, see FIG. 9), and a sheet discharge unit (25, see FIG. 2) for discharging the sheet to the bin tray (6) arranged in the sheet distribution stage (S1). A sheet processing apparatus having a post-processing apparatus (100) for post-processing a sheet stored in a bin tray (6) arranged on the post-processing stage (S2), provided with the following requirements. Characterized by
(Y01) Foreign matter detection for detecting an object above the upper surface of the uppermost sheet when a predetermined number of sheets (the maximum number of sheets that can be post-processed by the post-processing device) are stored in the bin tray (6) Device (40,59).

【０００９】また、本出願の第２発明のシ−ト処理装置
は、上下動可能且つシ−ト分配ステ−ジ（Ｓ1）及び後
処理ステージ（Ｓ2）に移動可能に配置された複数のビ
ントレイ（６）と、前記ビントレイ（６）を上下動させ
て前記シ−ト分配ステ−ジ（Ｓ1）及び後処理ステージ
（Ｓ2）に順次移動させるビントレイ駆動制御装置（２
００＋２１３＋８９）と、前記シ−ト分配ステ−ジ（Ｓ
1）に配置されたビントレイ（６）にシ−トを排出する
シ−ト排出部（２５、図２参照）と、前記後処理ステー
ジ（Ｓ2）に配置されたビントレイ（６）に収納された
シ−トの後処理を行う後処理装置（１００）と、を備え
たシ−ト処理装置において、下記の要件を備えたことを
特徴とするシ−ト処理装置、（Ｙ02）前記ビントレイ駆
動制御装置（２００＋２１３＋８９、図９参照）は、ビ
ントレイ（６）の下方への移動の開始時に、ビントレイ
（６）間の間隔よりも小さい微動作をビントレイに行わ
せる手段を備えていること。Further, the sheet processing apparatus of the second invention of the present application comprises a plurality of bin trays which are vertically movable and are movably arranged on the sheet distributing stage (S1) and the post-processing stage (S2). (6) and a bin tray drive controller (2) for moving the bin tray (6) up and down to sequentially move to the sheet distribution stage (S1) and the post-processing stage (S2).
00 + 213 + 89) and the sheet distribution stage (S
The sheet is discharged from the sheet discharging unit (25, see FIG. 2) to the bin tray (6) arranged in 1) and the bin tray (6) arranged in the post-processing stage (S2). A sheet processing apparatus comprising: a sheet post-processing apparatus (100) for performing sheet post-processing; and a sheet processing apparatus having the following requirements: (Y02) Bin tray drive control The device (200 + 213 + 89, see FIG. 9) is provided with means for causing the bin tray to perform a fine movement smaller than the interval between the bin trays (6) when the downward movement of the bin tray (6) is started.

【００１０】（課題を解決するための手段の補足説明）
前記本出願の第１発明において、前記「後処理装置（１
００）」は、ビントレイに収容されたシ−トに対してス
テープル又はパンチング等の後処理を行う装置を意味す
る。また、前記「異物検出装置（４０）」により手の指
等の異物が検出されたときには、後処理装置（１００）
の作動を停止させたり、又は異物が検出されたことを告
知したり、又はそれらを同時に行ったりする手段を設け
ることが可能である。前記告知する方法としては、赤ラ
ンプを表示する手段、又は警報ブザーを鳴らす手段等を
用いることが可能である。また、前記第１発明及び第２
発明は、１つのシ−ト処理装置に同時に適用することが
可能である。(Supplementary explanation of means for solving the problem)
In the first invention of the present application, the “post-processing device (1
00) "means an apparatus for performing post-processing such as stapling or punching on the sheets stored in the bin tray. Further, when a foreign substance such as a finger of the hand is detected by the "foreign substance detection device (40)", the post-processing device (100)
It is possible to provide a means for stopping the operation of, or notifying that a foreign substance is detected, or performing them at the same time. As the method of notifying, it is possible to use a means for displaying a red lamp, a means for sounding an alarm buzzer, or the like. Further, the first invention and the second invention
The invention can be applied to one sheet processing apparatus at the same time.

【００１１】[0011]

【作用】[Action]

（第１発明の作用）次に、前述の特徴を備えた本出願の
第１発明の作用を説明する。前述の特徴を備えた本出願
の第１発明のシ−ト処理装置によれば、後処理ステージ
（Ｓ2）に配置されたビントレイ（６）に収納されたシ
−ト上面よりも上方に手の指等の異物が挿入された場合
には、その異物の検出ができる。この異物検出信号を用
いて手の指等の怪我を防止することができる。また、前
記第１発明の実施態様１も、前記第１発明の作用と同様
の作用を奏する。(Operation of First Invention) Next, the operation of the first invention of the present application having the above-mentioned features will be described. According to the sheet processing apparatus of the first invention of the present application having the above-mentioned features, the hand is positioned above the upper surface of the sheet stored in the bin tray (6) arranged in the post-processing stage (S2). When a foreign substance such as a finger is inserted, the foreign substance can be detected. This foreign object detection signal can be used to prevent injuries such as fingers of the hand. Further, the first embodiment of the first invention also exhibits the same operation as that of the first invention.

【００１２】（第２発明の作用）次に、前述の特徴を備
えた本出願の第２発明の作用を説明する。前述の特徴を
備えた本出願の第２発明のシ−ト処理装置によれば、前
記ビントレイ駆動制御装置（２００＋２１３＋８９、図
９参照）は、ビントレイ（６）の下方への移動の開始時
に、ビントレイ（６）間の間隔よりも小さい微動作をビ
ントレイに行わせる。この場合に手の指等がビントレイ
（６）間に挿入されていると、次にビントレイ（６）の
下方への移動が開始されることが分かる。このとき、手
の指をビントレイ（６）から引き出すことにより、手の
指の怪我等を防止することができる。(Operation of Second Invention) Next, the operation of the second invention of the present application having the above-mentioned features will be described. According to the sheet processing apparatus of the second invention of the present application having the above-mentioned characteristics, the bin tray drive control device (200 + 213 + 89, see FIG. 9) is configured so that the bin tray (6) starts moving downwards. (6) The bin tray is made to perform a fine movement smaller than the interval between them. In this case, if fingers or the like are inserted between the bin trays (6), it can be seen that the bin tray (6) starts to move downward. At this time, the fingers of the hand can be prevented from being injured by pulling out the fingers of the hand from the bin tray (6).

【００１３】[0013]

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、本発明の実施例の説明中において、「前
方」は図中の矢印Ｘ1方向、「後方」は図中の矢印Ｘ2
（図１参照）方向を意味する。また、「左方」は図中の
矢印Ｙ1方向（図１参照）を意味し、「右方」は図中の
矢印Ｙ2方向を意味するものとする。さらに、「上方」
は図中のＺ１方向を意味し、「下方」は図中のＺ2方向
を意味するものとする。さらにまた、図中、「○」の中
に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢
印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙
面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。EXAMPLES Examples of the present invention will now be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples. In the description of the embodiments of the present invention, "forward" is in the direction of arrow X1 in the figure and "rear" is in the direction of arrow X2 in the figure.
(See FIG. 1) means direction. Further, "left" means the arrow Y1 direction in the drawing (see FIG. 1), and "right" means the arrow Y2 direction in the drawing. Furthermore, "above"
Means the Z1 direction in the figure, and "below" means the Z2 direction in the figure. Furthermore, in the figure, “•” in “○” means an arrow from the back side of the paper to the front side, and “×” in “○” means on the paper surface. It means an arrow pointing from the front to the back.

【００１４】（実施例１）図１は本発明のシ−ト処理装
置の実施例１が複写機に連結された状態の全体斜視図、
図２は図１のII−II線断面図、図３は本発明のシ−ト処
理装置の実施例１の平断面図、図４は本発明のシ−ト処
理装置の実施例１のビントレイおよびその上下動機構の
説明図である。図１において、シ−ト処理装置としての
ソ−タ１が複写機本体２に連結されている。このソ−タ
１のハウジング３は、複写機本体２と連結されている面
（図２で右側面）にハウジング３内部に通じる開口４
（図１〜３参照）を有し、反対の面（図２，４で左側の
面）が開放する凹所５が上下方向に形成されている。こ
の凹所５は、後側面３１及び前側面３２を有している。
図３において、前記後側面３１には２本の垂直方向に長
いスロット３３，３４が、また前側面３２には同様に１
本の垂直方向に長いスロット３５（図３参照）が開口し
ている。(Embodiment 1) FIG. 1 is an overall perspective view of a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention connected to a copying machine.
2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a plan sectional view of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a bin tray of the sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a vertical movement mechanism thereof and In FIG. 1, a sorter 1 as a sheet processing device is connected to a copying machine main body 2. The housing 3 of the sorter 1 has an opening 4 communicating with the inside of the housing 3 on a surface (right side surface in FIG. 2) connected to the copying machine main body 2.
(See FIGS. 1 to 3) and a recess 5 is formed in the vertical direction, the recess 5 having the opposite surface (the surface on the left side in FIGS. 2 and 4) opened. The recess 5 has a rear side surface 31 and a front side surface 32.
In FIG. 3, the rear side surface 31 is provided with two vertically long slots 33 and 34, and the front side surface 32 is similarly provided with a slot 1.
A slot 35 (see FIG. 3) that is long in the vertical direction of the book is opened.

【００１５】前記凹所５には、複写機本体２で複写され
た記録シ−トを分配収納するビントレイ６が上下動可能
に配設されている。なお、ビントレイ６の形状および上
下動機構の詳細については後述する。ところで、複数段
設けられたビントレイ６にはタンパ用開孔６１（図１，
３参照）が形成されており、この複数段のビントレイ６
のタンパ用開孔６１全てを貫通する平板状タンパ７が垂
直に設けられている。タンパ７は前後方向（Ｘ1−Ｘ2方
向）に往復動してビントレイ６に分配収納された記録シ
−トＳ（図２，３，５参照）をハウジング３の面３２に
押圧し（図３参照）幅方向（前後方向）に揃える機能を
有している。また、ハウジング３頂部には、ソ−ティン
グをしない場合に使用されるノンソ−ト用トレイ８（図
１，２参照）が配設されている。A bin tray 6 for distributing and storing the recording sheets copied by the copying machine main body 2 is arranged in the recess 5 so as to be vertically movable. The details of the shape of the bin tray 6 and the vertical movement mechanism will be described later. By the way, the tamper opening 61 (see FIG.
3) is formed, and the bin trays 6 having a plurality of stages are formed.
The plate-shaped tamper 7 penetrating all of the tamper openings 61 is vertically provided. The tamper 7 reciprocates in the front-back direction (X1-X2 direction) to press the recording sheets S (see FIGS. 2, 3 and 5) distributed and stored in the bin tray 6 against the surface 32 of the housing 3 (see FIG. 3). ) It has a function of aligning in the width direction (front-back direction). Further, a non-sort tray 8 (see FIGS. 1 and 2) used when the sorting is not performed is disposed on the top of the housing 3.

【００１６】図２において、ハウジング３底部下面に
は、キャスタ９が設けられ、ソ−タ１は移動自在となっ
ている。そして、複写機本体２とソ−タ１とが接続して
いる部分上部では、複写機本体２側にはシ−ト搬出口１
１が、ソ−タ１側にはシ−ト搬入口３６が開口してい
る。複写機本体２で複写されたシ−トＳ（図２参照）
は、このシ−ト搬出口１１からシ−ト搬入口３６を介し
て、ハウジング３内部に搬入される。この搬入されたシ
−トは、切換えゲ−ト２１の回動位置により、下方にあ
るソ−タ用シ−ト搬送路２２または上方にあるノンソ−
タ用シ−ト搬送路２３のいずれかに搬入される。図２に
示された切換えゲ−ト２１の回動位置では、シ−トＳは
ソ−タ用シ−ト搬送路２２に搬入されて、シ−ト分配ス
テ−ジＳ1にあるビントレイ６まで搬送される。また、
この位置から切換えゲ−ト２１が時計方向に回動する
と、ノンソ−タ用シ−ト搬送路２３に搬入されて、ノン
ソ−ト用トレイ８まで搬送される。ソ−タ用シ−ト搬送
路２２には搬送ロ−ラ２４および排出ロ−ラ２５が、ま
たノンソ−タ用シ−ト搬送路２３には同様に搬送ロ−ラ
２６および排出ロ−ラ２７が設けられている。そして、
ソ−タ用シ−ト搬送路２２のシ−ト排出部としての排出
ロ−ラ２５の上流側に、シ−ト出口センサ２８が設けら
れている。In FIG. 2, casters 9 are provided on the lower surface of the bottom of the housing 3, and the sorter 1 is movable. At the upper part where the copying machine main body 2 and the sorter 1 are connected, the sheet carrying-out port 1 is provided on the copying machine main body 2 side.
1, the sheet carry-in port 36 is opened on the sorter 1 side. Sheet S copied by copying machine body 2 (see FIG. 2)
Is carried into the housing 3 from the sheet carry-out port 11 through the sheet carry-in port 36. The sheet thus carried in is, depending on the rotational position of the switching gate 21, a sheet conveying path 22 for the sorter located below or a non-sorting seat located above.
The sheet is carried into one of the sheet conveying paths 23. At the turning position of the switching gate 21 shown in FIG. 2, the sheet S is carried into the sheet conveying path 22 for the sorter and reaches the bin tray 6 in the sheet distributing stage S1. Be transported. Also,
When the switching gate 21 rotates clockwise from this position, it is carried into the non-sort sheet transport path 23 and transported to the non-sort tray 8. A transport roller 24 and a discharge roller 25 are provided on the sorter sheet transport path 22, and a transport roller 26 and a discharge roller are similarly provided on the non-sort sheet transport path 23. 27 are provided. And
A sheet outlet sensor 28 is provided on the upstream side of a discharge roller 25 as a sheet discharge portion of the sort sheet conveying path 22.

【００１７】図２，３において、ビントレイ６上のシ−
トの有無を検出するために、ビントレイ６の下方先端の
コ−ナステ−プリング用切欠６２（図３参照）を上下に
検出光が通過するように、ハウジング３内部上方にシ−
ト有無検出器１２（図２参照）の発光素子１３が、また
下方にシ−ト有無検出器１２の受光素子１４が配設され
ている。この発光素子１３の斜め下方には、最上部のビ
ントレイ６が上限位置に達したことを検出する上限位置
センサ１５が、またこの上限位置センサ１５の下方のハ
ウジング３底部付近に、最下部のビントレイ６が下限位
置に達したことを検出する下限位置センサ１６が設けら
れている。In FIGS. 2 and 3, the sheet on the bin tray 6 is
In order to detect the presence or absence of a sheet, a sheet is provided above the inside of the housing 3 so that the detection light passes vertically through a corner stapling notch 62 (see FIG. 3) at the lower end of the bin tray 6.
A light emitting element 13 of the sheet presence / absence detector 12 (see FIG. 2) and a light receiving element 14 of the sheet presence / absence detector 12 are arranged below. An upper limit position sensor 15 for detecting that the uppermost bin tray 6 has reached the upper limit position is provided obliquely below the light emitting element 13, and a lowermost bin tray is provided near the bottom of the housing 3 below the upper limit position sensor 15. A lower limit position sensor 16 for detecting that 6 has reached the lower limit position is provided.

【００１８】図２，３，４において、シ−ト分配ステ−
ジＳ1の下方には後処理ステ−ジＳ2が配置され、後処理
ステ−ジＳ2に存在するビントレイ６上のシ−トＳをス
テ−プリングするステ−プラ１００がこのビントレイ６
の右端に隣接して配設されている。このステ−プラ１０
０は左右方向（Ｙ1−Ｙ2方向）に往復動可能であるが、
その詳細については後述する。また、ソ−タ用シ−ト搬
出路２２とステ−プラ１００との間には異物検出装置４
０が設けられており、その詳細についても後述する。2, 3 and 4, the sheet distribution stage
A post-processing stage S2 is arranged below the stage S1 and a stepper 100 for stepping the sheet S on the bin tray 6 present in the post-treatment stage S2 is a bin tray 6 of this stage.
Is disposed adjacent to the right end of the. This stepper 10
0 can reciprocate in the left-right direction (Y1-Y2 direction),
The details will be described later. Further, a foreign matter detecting device 4 is provided between the sorter sheet carrying-out path 22 and the stapler 100.
0 is provided, and the details thereof will be described later.

【００１９】（ビントレイ６の形状）図３，４におい
て、平面形状ほぼ長方形のビントレイ６は、右側端縁に
は位置決めフランジ６５が立設されるとともに、前方側
辺にはそのほぼ中央にシ−ト把持用切欠き６６が、右側
側辺にはコ−ナ部にコ−ナステ−プリング用切り欠き６
２が、また中央部を挟んで各１箇所ずつ第１デュアルス
テ−プリング用切り欠き６３および第２デュアルステ−
プリング用切り欠き６４が形成されている。また、前述
のようにビントレイ６にはタンパ用開孔６１が形成され
ている。ビントレイ６の前側側辺には係合ピン６９が、
後側側辺の右側には係合ピン６８が外側に突出するよう
に取り付けられている。また、図４においてビントレイ
６の後側側辺の左側の下面にはＶ字型支持ア−ム７０が
固着され、そのＶ字の角部には係合ピン６７が同様に外
側に突出するように取り付けられている。そして、平板
状のビントレイ６は、右側に向かって斜め下方に傾斜さ
れるとともに、前側にも僅かに斜め下方に傾斜して配置
されている。(Shape of Bin Tray 6) In FIGS. 3 and 4, the bin tray 6 having a substantially rectangular shape in plan view has a positioning flange 65 provided upright on the right end edge thereof, and a front side edge of the bin tray 6 at a substantially central portion thereof. A notch 66 for gripping, and a notch 6 for corner stapling at the corner on the right side.
2 also has a first dual-stepping notch 63 and a second dual-stepping notch 63, one at each location across the central portion.
A pulling notch 64 is formed. Further, as described above, the tamper opening 61 is formed in the bin tray 6. An engaging pin 69 is provided on the front side of the bin tray 6,
An engagement pin 68 is attached to the right side of the rear side edge so as to project outward. Further, in FIG. 4, a V-shaped support arm 70 is fixed to the lower surface on the left side of the rear side of the bin tray 6, and the engaging pin 67 is also projected outward at the corner of the V-shape. Is attached to. The plate-shaped bin tray 6 is arranged so as to be inclined obliquely downward toward the right side, and is also arranged obliquely downward obliquely toward the front side.

【００２０】（ビントレイ６の上下動機構）前記側面３
１，３２に開口する前記スロット３３，３４，３５（図
３参照）の内側には、図４に示すカムスクリュウ８１，
８２，８３が回転自在に垂直に配置されている。このス
ロット３３，３４，３５を貫通して、ビントレイ６の各
係合ピン６７，６８，６９は、ハウジング３内部に突出
し、前記カムスクリュウ８１，８２，８３の溝８１ａ，
８２ａ，８３ａに係合している。このカム溝８１ａ，８
２ａ，８３ａのピッチは一定ではなく、前述のシ−ト分
配ステ−ジＳ1および後処理ステ−ジＳ2に対応した箇所
のピッチは他の部分よりも大きく設定されている。この
カムスクリュウ８１，８２，８３の下端部には各々プ−
リ８４，８５，８６が設けられ、これらプ−リ８４，８
５，８６にはタイミングベルト８７が掛け渡されてい
る。プ−リ８４は二本のベルトを上下に掛けることがで
き、タイミングベルト８７の上方位置に駆動ベルト８８
が掛けられている。この駆動ベルト８８は、ハウジング
３下部に固定されたステッピングモ−タ等の正逆回転可
能なビントレイ駆動用モ−タ８９の駆動プ−リ９０に掛
け渡されている。(Mechanism for vertically moving the bin tray 6) The side surface 3
The inside of the slots 33, 34, 35 (see FIG. 3) opening in 1, 32 has a cam screw 81, shown in FIG.
82 and 83 are rotatably arranged vertically. The engaging pins 67, 68, 69 of the bin tray 6 project into the housing 3 through the slots 33, 34, 35, and the grooves 81a of the cam screws 81, 82, 83 are formed.
It is engaged with 82a and 83a. This cam groove 81a, 8
The pitches of 2a and 83a are not constant, and the pitch of the portions corresponding to the above-mentioned sheet distribution stage S1 and post-processing stage S2 is set larger than the other portions. The lower ends of the cam screws 81, 82, 83 are respectively
84, 85, 86 are provided and these pulleys 84, 8
A timing belt 87 is stretched around 5,86. The pulley 84 can hang two belts up and down, and is placed above the timing belt 87 in the drive belt 88.
Is hung. The drive belt 88 is wound around a drive pulley 90 of a bin tray drive motor 89 such as a stepping motor fixed to the lower portion of the housing 3 and capable of rotating in the forward and reverse directions.

【００２１】したがって、ビントレイ駆動部としてのビ
ントレイ駆動用モ−タ８９が駆動され、駆動プ−リ９
０、駆動ベルト８８、プ−リ８４およびタイミングベル
ト８７が回転すると、カムスクリュウ８１，８２，８３
が同期して回転する。そしてビントレイ駆動用モ−タ８
９に８００パルスの信号が入力されると、カムスクリュ
ウ８１，８２，８３がそれぞれ１回転し、ビントレイ６
は１ピッチ上昇または下降する。Therefore, the bin tray driving motor 89 as the bin tray driving section is driven, and the driving pulley 9 is driven.
0, the drive belt 88, the pulley 84, and the timing belt 87 rotate, the cam screws 81, 82, 83
Rotate in synchronization. And the motor for driving the bin tray 8
When a signal of 800 pulses is input to 9, the cam screws 81, 82 and 83 each rotate once, and the bin tray 6
Moves up or down one pitch.

【００２２】（ステ−プラ１００）図３において、ビン
トレイ６の右側縁に沿ってステ−プラガイド板１０１が
ハウジング３に固定されている。このステ−プラガイド
板１０１は長手方向にガイド孔１０２が形成され、ガイ
ド孔１０２の右側辺にはラック１０３が形成されてい
る。図５は本発明で使用される異物検出装置４０および
ステ−プラ１００の説明図で、ステ−プラ１００が退避
位置にある時の図である。図６は本発明で使用される異
物検出装置４０およびステ−プラ１００の説明図で、ス
テ−プラ１００がステ−プリング位置にある時の図であ
る。(Stepper 100) In FIG. 3, a stepper guide plate 101 is fixed to the housing 3 along the right side edge of the bin tray 6. The stapler guide plate 101 has a guide hole 102 formed in the longitudinal direction, and a rack 103 is formed on the right side of the guide hole 102. FIG. 5 is an explanatory diagram of the foreign matter detection device 40 and the stepper 100 used in the present invention, and is a diagram when the stepper 100 is at the retracted position. FIG. 6 is an explanatory diagram of the foreign matter detecting device 40 and the stepper 100 used in the present invention, and is a diagram when the stepper 100 is at the step ring position.

【００２３】図５において、このステ−プラガイド板１
０１上を移動する第１移動台車１０４の底部下面には、
前記ステ−プラガイド板１０１上を回転するロ−ラ１０
６を回転自在に支持する４個のロ−ラ支持ブラケット１
０７（２個のみ図示）が取り付けられている。また、そ
の他にその底部下面にはステ−プラ移動用モ−タ１０８
を支持する駆動モ−タ支持ブラケット１０９とガイドロ
−ラ１１０を回動自在に支持するガイドロ−ラ支持軸１
１１が固着されている。このステ−プラ移動用モ−タ１
０８により駆動される駆動ピニオン１１２は、上下両端
部に被ガイド用のフランジを有している。前記駆動ピニ
オン１１２の上下のフランジは前記ステ−プラガイド板
１０１の上下面に係合してガイドされる部材であり、前
記両フランジの間に形成された歯車がステ−プラガイド
板１０１のラック１０３に係合しており、また、ガイド
ロ−ラ１１０はガイド孔１０２のラック１０３が設けら
れている側とは反対側の端縁に係合している。したがっ
て、ステ−プラ移動用モ−タ１０８を回転すると、第１
移動台車１０４は図３に示すコ−ナステ−プリング位置
Ｐ0、第１デュアルステ−プリング位置Ｐ1、第２デュア
ルステ−プリング位置Ｐ2に移動できる。In FIG. 5, this step guide plate 1 is shown.
01 on the bottom lower surface of the first moving carriage 104 moving above,
Roller 10 rotating on the stepper guide plate 101
Four roller support brackets 1 for rotatably supporting 6
07 (only two are shown) are attached. In addition, the stepper moving motor 108 is provided on the bottom surface of the bottom.
Guide motor supporting bracket 109 for supporting the motor and guide roller supporting shaft 1 for rotatably supporting the guide roller 110.
11 is fixed. This stepper moving motor 1
The drive pinion 112 driven by 08 has flanges to be guided at both upper and lower ends. The upper and lower flanges of the drive pinion 112 are members that are engaged with and guided by the upper and lower surfaces of the stapler guide plate 101, and the gears formed between the flanges are racks of the stapler guide plate 101. The guide roller 110 is engaged with the edge of the guide hole 102 on the side opposite to the side where the rack 103 is provided. Therefore, when the stepper moving motor 108 is rotated, the first
The movable carriage 104 can move to a corner steered position P0, a first dual steered position P1 and a second dual steered position P2 shown in FIG.

【００２４】図３において、第１移動台車１０４の上面
には、ビントレイ６に向かう方向に２本のレ−ル１２１
が設けられ、このレ−ル１２１の脇には、中央部にステ
−プラ進出位置検出器１２２が、ビントレイ６とは反対
側にステ−プラ退避位置検出器１２３が配置されてい
る。また、ステ−プラ本体１３０をビントレイ６にむか
って往復動させるステ−プラ進退用モ−タ１３１が第１
移動台車１０４上に固定されている。In FIG. 3, on the upper surface of the first moving carriage 104, two rails 121 are provided in the direction toward the bin tray 6.
Next to the rail 121, a stapler advance position detector 122 is arranged at the center and a stapler retract position detector 123 is arranged on the side opposite to the bin tray 6. In addition, a stepper advancing / retreating motor 131 for reciprocating the stepper main body 130 toward the bin tray 6 is the first.
It is fixed on the moving carriage 104.

【００２５】そして、レ−ル１２１上を転動するロ−ラ
１３２を４個有する第２移動台車１３３の上面にはビン
トレイ６側にステ−プラ本体１３０が、その反対側にカ
ム板１３４が配置されている。このカム板１３４に形成
されたカム溝１３５には、ステ−プラ進退用モ−タ１３
１により回動されるリンク１３６の先端に回動自在にと
りつけられたロ−ラ１３７が係合している。したがっ
て、図５の位置においてステ−プラ進退用モ−タ１３１
が半回転すると、カム板１３４及びこれを支持する第２
移動台車１３３がビントレイ６方向に移動し図６の位置
に移動する。さらに半回転すると元の図５の位置に戻
る。第２移動台車１３３の後端には突出部１２４が設け
られ、この突出部１２４は、ステ−プラ進出位置におい
ては検出器１２２の位置に、またステ−プラ退避位置に
おいては検出器１２３の位置に来る。これら検出器１２
２および１２３によりステ−プラの進退位置の制御が行
われる。そして、図６のステ−プラ進出位置において、
ステ−プラ本体１３０は図示しないステ−プラ駆動部に
よりステ−プリング作動を行う。On the upper surface of the second moving carriage 133 having four rollers 132 rolling on the rail 121, the stapler main body 130 is provided on the bin tray 6 side and the cam plate 134 is provided on the opposite side. It is arranged. The cam groove 135 formed in the cam plate 134 has a motor 13 for advancing and retracting the stepper.
A roller 137 rotatably attached is engaged with the tip of the link 136 rotated by 1. Therefore, in the position of FIG.
When the cam rotates half a turn, the cam plate 134 and the second
The moving carriage 133 moves toward the bin tray 6 and moves to the position shown in FIG. A further half rotation returns to the original position shown in FIG. A projecting portion 124 is provided at the rear end of the second movable carriage 133. The projecting portion 124 is located at the position of the detector 122 in the stepper advance position and at the position of the detector 123 in the stepper retracted position. I come to. These detectors 12
2 and 123 control the retracted position of the stapler. Then, in the stepper advance position of FIG.
The stapler main body 130 performs a stapling operation by a stapler driving unit (not shown).

【００２６】（異物検出装置４０）図５において、異物
検出装置４０の異常物検出用バ−４１は、退避位置Ｃに
おいてビントレイ６の上下動の妨げにならないように、
ビントレイ６の斜め上方に配置される。図７は本発明で
使用される異物検出装置の説明図で、図６に対応する平
面図（ステ−プラがステ−プリング位置にある時の平面
図）であり、図８は異常物検出用バ−の斜視図である。
図７，８において、この異常物検出用バ−４１は進退バ
−４２と異常物接触バ−４３からなるＬ字形状で、断面
四角形であるが、断面形状は円形等適宜形状とすること
が可能である。異常物接触バ−４３は、進退バ−４２の
ビントレイ６側の一端部に一体に形成され、ビントレイ
６の右側辺に沿って配置される。進退バ−４２上部の中
央部にはラック４４が設けられ、また進退バ−４２の他
端側にはアクチュエ−タ４５が立設されている。そし
て、ビントレイ６に向かう方向に傾斜して配置される進
退バ−４２はその中間部下面が滑動支持ブラケット４６
に滑動可能に支持されている。(Foreign Object Detection Device 40) In FIG. 5, the abnormal object detection bar 41 of the foreign object detection device 40 does not interfere with the vertical movement of the bin tray 6 at the retracted position C.
It is arranged diagonally above the bin tray 6. FIG. 7 is an explanatory view of the foreign matter detecting device used in the present invention, and is a plan view corresponding to FIG. 6 (a plan view when the stepper is in the stapling position), and FIG. 8 is for detecting abnormal objects. It is a perspective view of a bar.
7 and 8, the abnormal object detecting bar 41 has an L-shaped configuration including an advancing / retreating bar 42 and an abnormal object contacting bar 43, and has a quadrangular cross section, but the cross sectional shape may be an appropriate shape such as a circle. It is possible. The abnormal object contact bar 43 is integrally formed at one end of the advancing / retreating bar 42 on the bin tray 6 side, and is arranged along the right side of the bin tray 6. A rack 44 is provided at the center of the upper part of the advancing / retreating bar 42, and an actuator 45 is erected on the other end side of the advancing / retreating bar 42. Further, the advancing / retreating bar 42, which is arranged to be inclined in the direction toward the bin tray 6, has a sliding support bracket 46 at the lower surface of the intermediate portion thereof.
It is slidably supported by.

【００２７】そして、図５において、ラック４４に係合
するピニオン４８ａは、ハウジング３に固定されたステ
ッピングモ−タ等の検出用バ−駆動モ−タ４８により回
転駆動される。また、異常物検出用バ−４１がビントレ
イ６側に突出した位置Ｄにある時に、アクチュエ−タ４
７に対向する位置に異常物検出スイッチ４９が配置さ
れ、そして、異常物検出用バ−４１がビントレイ６側に
突出した位置Ｄにある時に異常物検出スイッチ４９はＯ
Ｎになる。なお、異常物検出スイッチ４９はアクチュエ
−タ４７を検出できるセンサで構成することも可能であ
る。また、異常物検出用バ−４１が突出した位置Ｄにあ
る時には、異常物接触バ−４３のビントレイ６上面から
の高さは、許容される最大量の用紙をビントレイ６に載
置した場合よりも少し高い位置にある。したがって、手
等の異常物が挿入されていると、異常物接触バ−４３が
前進できず、異常物検出スイッチ４９はＯＮにならない
でＯＦＦの状態を維持する。そこで、この異常物検出ス
イッチ４９の信号により、異常の有無の判定ができる。In FIG. 5, the pinion 48a engaged with the rack 44 is rotationally driven by a detection bar drive motor 48 such as a stepping motor fixed to the housing 3. Further, when the abnormal object detection bar 41 is at the position D projecting to the bin tray 6 side, the actuator 4
7, the abnormal object detection switch 49 is arranged, and when the abnormal object detection bar 41 is at the position D protruding toward the bin tray 6, the abnormal object detection switch 49 is turned on.
Become N. The abnormal object detection switch 49 may be composed of a sensor capable of detecting the actuator 47. Further, when the abnormal object detection bar 41 is in the protruding position D, the height of the abnormal object contact bar 43 from the upper surface of the bin tray 6 is higher than that when the maximum allowable amount of paper is placed on the bin tray 6. Is also a little higher. Therefore, when an abnormal object such as a hand is inserted, the abnormal object contact bar 43 cannot move forward, and the abnormal object detection switch 49 does not turn ON but maintains the OFF state. Therefore, the presence / absence of an abnormality can be determined by the signal from the abnormal object detection switch 49.

【００２８】（制御装置２００）図９は、本願発明のシ
−ト処理装置の制御装置２００を説明するための図であ
る。ソ−タ１の中央処理装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）２
０１は、複写機本体２の本体側ＣＰＵ２０２と接続さ
れ、また、ソ−タ１内部のＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０
４、タイマ２０５にも接続されている。このＲＯＭ２０
４には、ソ−タ１の各構成部材を制御する１連の制御プ
ログラムが記憶されている。ＲＯＭ２０４はデ−タをＣ
ＰＵ２０１との間で交換しながら記憶する。タイマ２０
５はＣＰＵ２０１が出力する信号のタイミングをとる。
ＣＰＵ２０１は、入力インタ−フェイス２０７を介し
て、図２に示す前記シ−ト出口センサ２８、上限位置セ
ンサ１５、下限位置センサ１６、シ−ト有無検出器１
２、図５に示すステ−プラ進出位置検出器１２２、ステ
−プラ退避位置検出器１２３、異常物検出スイッチ４９
等に接続されている。またＣＰＵ２０１は、出力インタ
−フェイス２０８を介し、さらに、モ−タ駆動回路等２
０９ないし２１８を介して、前記図２に示す搬送ロ−ラ
および排出ロ−ラ２４ないし２７、切換えゲ−ト２１、
ビントレイ駆動用モ−タ８９、タンパ７、ステ−プラ駆
動部、ステ−プラ進退用モ−タ１３１、ステ−プラ移動
用モ−タ１０８、検出用バ−駆動モ−タ４８等に接続さ
れている。(Control Device 200) FIG. 9 is a diagram for explaining the control device 200 of the sheet processing device of the present invention. Central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 2 of the sorter 1
Reference numeral 01 is connected to the main body side CPU 202 of the copying machine main body 2, and RAM 203 and ROM 20 inside the sorter 1 are connected.
4. It is also connected to the timer 205. This ROM 20
4 stores a series of control programs for controlling each component of the sorter 1. ROM 204 stores data in C
It is stored while being exchanged with the PU 201. Timer 20
Reference numeral 5 indicates the timing of the signal output by the CPU 201.
The CPU 201, via the input interface 207, the sheet outlet sensor 28, the upper limit position sensor 15, the lower limit position sensor 16, and the seat presence / absence detector 1 shown in FIG.
2, the stapler advance position detector 122, the stapler retract position detector 123, and the abnormal object detection switch 49 shown in FIG.
Etc. are connected to. The CPU 201 also outputs a motor drive circuit and the like 2 via an output interface 208.
09 to 218, the transport rollers and the discharge rollers 24 to 27 shown in FIG.
It is connected to a bin tray driving motor 89, a tamper 7, a stepper driving unit, a stepper advancing / retreating motor 131, a stepper moving motor 108, a detecting bar driving motor 48, and the like. ing.

【００２９】（実施例１の作用）ソ−ト、デュアルステ
−プリング、コ−ナステ−プリング等の複写機の複写モ
−ドを、複写機側で設定する。この設定値が複写機本体
側ＣＰＵ２０２（図９参照）からソ−タ側ＣＰＵ２０１
に送られる。次にソ−トィング及びコ−ナステ−プリン
グを行う場合を例にとって本実施例の作用を説明する。
切換えゲ−ト２１は図２図示の初期位置のまま移動しな
い、またステ−プラ１００も図３図示のコ−ナステ−プ
リング位置Ｐ0の初期位置のまま移動しない。図１０，
１１はソ−ティングのフロ−チャ−トであり、図１２は
図１１の後に続く処理を示すフローチャートである。図
１０，１１において、初期位置においては、最上位のビ
ントレイ６はシ−ト分配ステ−ジＳ1に存在する。そこ
で、複写機側でコピ−スタ−トのスイッチが押圧される
と、ステップＳＴ1において、シ−ト出口センサ２８が
オン−オフしたかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は
ステップＳＴ1を繰り返し実行する。複写機から搬送さ
れたシ−トＳが、ソ−タ用シ−ト搬送路２２に搬送され
て、シ−ト分配ステ−ジＳ1にあるビントレイ６に送ら
れると、ステップＳＴ1においてイエス（Ｙ）となる。
前記ステップＳＴ1でイエス（Ｙ）の場合は、ステップ
ＳＴ2に移る。(Operation of Embodiment 1) The copying mode of the copying machine, such as sort, dual tapering, corner tapering, etc., is set on the copying machine side. This set value is transferred from the CPU 202 (see FIG. 9) of the copying machine to the CPU 201 of the sorter.
Sent to. Next, the operation of this embodiment will be described by taking the case of performing sorting and cornering as an example.
The switching gate 21 does not move in the initial position shown in FIG. 2 and the stepper 100 does not move in the initial position of the corner tapping position P0 shown in FIG. Figure 10,
11 is a flow chart of sorting, and FIG. 12 is a flow chart showing the processing following FIG. 10 and 11, in the initial position, the uppermost bin tray 6 exists in the sheet distribution stage S1. Therefore, when the copy start switch is pressed on the copying machine side, it is determined in step ST1 whether the sheet outlet sensor 28 is turned on or off. If no (N), step ST1 is repeatedly executed. When the sheet S transported from the copying machine is transported to the sheet transporting path 22 for the sorter and sent to the bin tray 6 in the sheet distributing stage S1, YES (Y in step ST1). ).
If YES in step ST1, the process proceeds to step ST2.

【００３０】ステップＳＴ2において、次段のビントレ
イ６をシ−ト分配ステ−ジＳ1に上げるために、ビント
レイ駆動用モ−タ８９が駆動されプ−リ８４，８５，８
６が１回転してビントレイ６が１ピッチ上昇する。次に
ステップＳＴ3において、各原稿の複写が終了したかど
うか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ1
に戻る。これを所定部数（この場合には１０）作製でき
るまで繰り返す。そして、ステップＳＴ3でイエス
（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ4に移る。ステップＳ
Ｔ4において、タンパ７を往復動して、シ−トＳの前後
方向（Ｘ1−Ｘ2方向）の位置揃えを行う。これで１枚目
の原稿の複写が終わる。In step ST2, in order to raise the bin tray 6 of the next stage to the sheet distributing stage S1, the bin tray driving motor 89 is driven and the pulleys 84, 85 and 8 are driven.
6 rotates once and the bin tray 6 moves up by one pitch. Next, in step ST3, it is determined whether or not the copying of each document is completed. If no (N), step ST1
Return to. This is repeated until a predetermined number of copies (10 in this case) can be produced. Then, if YES (Y) in step ST3, the process proceeds to next step ST4. Step S
At T4, the tamper 7 is reciprocated to align the seat S in the front-rear direction (X1-X2 direction). This completes the copying of the first original.

【００３１】次にステップＳＴ5において、全原稿の複
写が終了したかどうか判断する。ステップＳＴ5でイエ
ス（Ｙ）の場合はステップＳＴ13に移りソーティング処
理を終了する。ステップＳＴ5でノー（Ｎ）の場合は次
のステップＳＴ6に移り、２枚目の原稿の複写シ−トＳ1
の分配収容（ソーティング）を開始する。次にステップ
ＳＴ6〜ＳＴ9において、ビントレイ６を１枚目の原稿と
は逆に１ピッチずつ下降させながら２枚目の原稿の複写
を行う。２枚目の原稿の複写が終了すると、各ビントレ
イ６は初期位置にもどる 次にステップＳＴ10において、最上位のビントレイ６が
シ−ト分配ステージＳ1に存在するかどうか判断する。
ノー（Ｎ）の場合（ビントレイ６が初期位置に戻ってい
ない場合）は誤動作であるので、ステップＳＴ11におい
て、異常処理を行う。この異常処理は、警報ランプを点
灯することにより行う。ステップＳＴ10においてイエス
（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ12に移る。Next, in step ST5, it is determined whether or not copying of all originals has been completed. If YES in step ST5, the process proceeds to step ST13 to end the sorting process. If the answer is NO in step ST5, the process proceeds to the next step ST6, and the copy sheet S1 of the second original is set.
Begins the distribution and storage of (sorting). Next, in steps ST6 to ST9, the second original is copied while lowering the bin tray 6 by one pitch, contrary to the first original. When the copying of the second document is completed, each bin tray 6 returns to the initial position. Then, in step ST10, it is determined whether or not the uppermost bin tray 6 exists in the sheet distribution stage S1.
In the case of No (N) (when the bin tray 6 has not returned to the initial position), it is a malfunction and therefore, in step ST11, the abnormality processing is performed. This abnormality processing is performed by turning on the alarm lamp. If yes (Y) in step ST10, the process moves to next step ST12.

【００３２】ステップＳＴ12において、全原稿の複写が
終了したかどうか判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ス
テップＳＴ1に戻り、次の原稿（３枚目の原稿）の複写
シ−トＳ1の分配収容を開始する。ステップＳＴ12にお
いてイエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ13に移り、ソー
ティング処理を終了する。In step ST12, it is determined whether copying of all originals has been completed. In the case of No (N), the process returns to the step ST1 to start the distribution and accommodation of the copy sheet S1 of the next original (the third original). If YES in step ST12, the process proceeds to step ST13 to end the sorting process.

【００３３】図１２はコ−ナステ−プリングのフロ−チ
ャ−トである。コ−ナステ−プリングの処理がスタート
すると、ステップＳＴ14において、シ−ト分配ステ−ジ
Ｓ1にあるビントレイ６を後処理ステ−ジＳ2に移動させ
る。次にステップＳＴ15において、タンパ７を前方向に
移動して、シ−トを押圧して幅揃えするとともに固定す
る。次にステップＳＴ16において、異常物検出用バ−４
１を検出位置に移動する。次にステップＳＴ17におい
て、異常物検出スイッチ４９がＯＮになったかどうか判
断する。ノー（Ｎ）の場合は、異常有りとしてステップ
ＳＴ18に移る。このステップＳＴ18において異常処理を
行う。この異常処理はシ−ト処理装置の動作を停止し
て、警告ランプを表示する。前記ステップＳＴ17におい
てイエス（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ19に移る。FIG. 12 shows a corner stapling flow chart. When the corner stapling process starts, in step ST14, the bin tray 6 in the sheet distributing stage S1 is moved to the post-processing stage S2. Next, in step ST15, the tamper 7 is moved forward and the sheet is pressed to align the width and fix the sheet. Next, in step ST16,
1 is moved to the detection position. Next, in step ST17, it is determined whether or not the abnormal object detection switch 49 is turned on. In the case of no (N), it is determined that there is an abnormality and the process proceeds to step ST18. Abnormality processing is performed in this step ST18. This abnormality processing stops the operation of the sheet processing device and displays a warning lamp. If YES (Y) in the step ST17, the process proceeds to the next step ST19.

【００３４】ステップＳＴ19において、ステ−プラ本体
１３０を作動位置に移動させる。次にステップＳＴ20に
おいて、ステ−プルを実行する。次にステップＳＴ21に
おいて、異常物検出用バ−４１およびステ−プラ本体１
３０を退避位置に移動させる。次にステップＳＴ22にお
いて、タンパ７を初期位置に戻しシ−ト押えを解除す
る。次にステップＳＴ23において、全コピ−部数のステ
−プリングが完了したかどうか判断する。ノー（Ｎ）の
場合（完了していない場合）は、ステップＳＴ24に移
り、イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ25に移り、コー
ナステープリング処理を終了する。ステップＳＴ24にお
いて、ビントレイ６を１ピッチ移動させてから前記ステ
ップＳＴ15に戻る。そして、全コピ−部数ステ−プリン
グ完了するまで前記ステップＳＴ15〜ＳＴ24を繰り返
す。In step ST19, the stapler body 130 is moved to the operating position. Next, in step ST20, stapling is executed. Next, in step ST21, the abnormal object detection bar 41 and the stapler body 1
30 is moved to the retracted position. Next, in step ST22, the tamper 7 is returned to the initial position to release the sheet presser. Next, at step ST23, it is judged whether or not the stepping for all the copy numbers is completed. If no (N) (if not completed), the process proceeds to step ST24, and if yes (Y), the process proceeds to step ST25 to end the corner tapering process. In step ST24, the bin tray 6 is moved by one pitch, and then the process returns to step ST15. Then, steps ST15 to ST24 are repeated until the stapling of all the copies is completed.

【００３５】図１３はステ−プリング終了後、ビントレ
イ６が初期位置に復帰する時のフロ−チャ−トである。
図１３において初期位置復帰処理がスタートすると、ス
テップＳＴ26において、ビントレイ６からの用紙の取り
除きが完了したかどうか判断する。この判断はシ−ト有
無検出器１２（図２参照）がＯＦＦからＯＮに変化する
ことにより行われる。ステップＳＴ26においてノー
（Ｎ）の場合はステップＳＴ26の処理が繰り返し行われ
る。ステ−プリングが終了して人手によりシ−トが取り
除かれると、ステップＳＴ26においてイエス（Ｙ）とな
り、次のステップＳＴ27に移る。ステップＳＴ27におい
て、ビントレイ６が初期位置にあるか否かを判断する。
イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ33に移り、処理を終
了する。ノー（Ｎ）の場合は初期位置に戻す必要があ
り、ステップＳＴ28に移る。FIG. 13 is a flow chart when the bin tray 6 returns to the initial position after the end of the stapling.
When the initial position returning process starts in FIG. 13, it is determined in step ST26 whether the removal of the paper from the bin tray 6 is completed. This determination is made by changing the seat presence / absence detector 12 (see FIG. 2) from OFF to ON. If the answer is NO in step ST26, the process of step ST26 is repeated. When the sheeting is completed and the sheet is manually removed, the result in step ST26 is YES (Y), and the process proceeds to the next step ST27. In step ST27, it is determined whether the bin tray 6 is at the initial position.
If yes (Y), the process moves to step ST33 and the process ends. In the case of No (N), it is necessary to return to the initial position, and the process proceeds to step ST28.

【００３６】ステップＳＴ28において、タイマにより１
秒間計測する。次にステップＳＴ29において、ビントレ
イ６に上下動の微動作を行わせる。この微動作は、ビン
トレイ駆動用モ−タ８９を１５５パルス分回転（約１／
５回転）し、１０ｍｓｅｃ停止し、再度１５５パルス分
反回転することにより行われる。なお、ビントレイ駆動
用モ−タ８９は８００パルスで１回転する。この微動作
による警告により、手が上下のビントレイ６の間に挿入
されていてもオペレータは気がついて、手をソ−タ１の
外に引き出すことができる。前記手を引き出すために必
要な時間は６秒間程度である。そこで次にステップＳＴ
30において、タイマで６秒間計測する。次にステップＳ
Ｔ31において、ビントレイ６を初期位置方向に移動させ
る。At step ST28, 1 is set by the timer.
Measure for seconds. Next, in step ST29, the bin tray 6 is caused to perform a fine vertical movement. This fine operation rotates the bin tray drive motor 89 by 155 pulses (about 1 /
5 revolutions), stop for 10 msec, and re-rotate again for 155 pulses. The bin tray driving motor 89 makes one rotation with 800 pulses. This warning by the fine movement allows the operator to notice that his / her hand is inserted between the upper and lower bin trays 6 and pull the hand out of the sorter 1. The time required to pull out the hand is about 6 seconds. So next step ST
At 30, measure with a timer for 6 seconds. Then step S
At T31, the bin tray 6 is moved toward the initial position.

【００３７】次にステップＳＴ32において、ビントレイ
６の初期位置への移動が完了したかどうか判断する。ノ
ー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ31に戻る。ビントレ
イ６の初期位置への移動が完了すれば、ステップＳＴ32
においてイエス（Ｙ）となる。イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ33において初期位置復帰処理を終了する。Next, in step ST32, it is determined whether or not the movement of the bin tray 6 to the initial position is completed. If no (N), the process returns to step ST31. If the movement of the bin tray 6 to the initial position is completed, step ST32
Yes (Y) in. In the case of yes (Y), the initial position returning process is ended in step ST33.

【００３８】（実施例２）次に、図１４により本発明の
シ−ト処理装置の実施例２について説明する。図１４は
本発明のシ−ト処理装置の実施例２の要部を説明するた
めの図である。実施例２では、異物検出装置４０は、実
施例１の１個の異常物検出用バ−４１の代わりに、第１
異常物検出用バ−５１及び第２異常物検出用バ−５２の
合計２個の異常物検出用バーが設けられており、それに
付随して検出用バ−駆動モ−タ４８は２個の第１検出用
バ−駆動モ−タ５３および第２検出用バ−駆動モ−タ５
４に、異常物検出スイッチ４９もまた２個の第１異常物
検出スイッチ５５および第２異常物検出スイッチ５６に
代わる。そして、各第１異常物検出用バ−５１および、
第２異常物検出用バ−５２の先端は右側に短く湾曲して
第１湾曲部５７および第２湾曲部５８が形成されてい
る。実施例２では、１個の異常物検出用バ−に代えて、
２個の異常物検出用バ−を採用したがその数は３個以上
とすることも可能である。また、その配置は、ステ−プ
リング位置に異物が挿入された場合にその挿入を検出で
きるならば、適宜選択可能である。それ以外の構成は実
施例１と同じである。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the sheet processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining the main part of the second embodiment of the sheet processing apparatus of the present invention. In the second embodiment, the foreign matter detection device 40 uses the first abnormal object detection bar 41 of the first embodiment instead of the first abnormal object detection bar 41.
An abnormal object detection bar 51 and a second abnormal object detection bar 52 are provided for a total of two abnormal object detection bars, and the associated detection bar drive motor 48 is provided with two. First detection bar drive motor 53 and second detection bar drive motor 5
4, the abnormal matter detection switch 49 also replaces the two first abnormal matter detection switch 55 and the second abnormal matter detection switch 56. Then, each first abnormal object detection bar 51 and
The tip end of the second abnormal object detecting bar 52 is bent to the right side in a short curve to form a first bending portion 57 and a second bending portion 58. In the second embodiment, instead of one abnormal object detection bar,
Two abnormal object detection bars are adopted, but the number can be three or more. Further, the arrangement can be appropriately selected as long as the foreign substance can be detected when the foreign substance is inserted at the stepping position. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

【００３９】（実施例２の作用）図１５は本発明のシ−
ト処理装置の実施例２のステ−プリングのフロ−チャ−
トであり、前記図１２に示す実施例１のフローチャート
に対応する図である。ステップＳＴ16，ＳＴ17，及びＳ
Ｔ21において、前記実施例１の異常物検出用バ−４１の
代わりに第１異常物検出用バ−５１及び第２異常物検出
用バ−５２が使用される。そして、ステップＳＴ17の正
常の検出条件は第１異常物検出スイッチ５５および第２
異常物検出スイッチ５６の両者がＯＮの時である。それ
以外の作動は実施例１と同じである。(Operation of Embodiment 2) FIG. 15 is a schematic view of the present invention.
Flow chart of the stapling of Example 2 of the processing apparatus
FIG. 13 is a diagram corresponding to the flowchart of the first embodiment shown in FIG. 12. Steps ST16, ST17, and S
At T21, the first abnormal object detecting bar 51 and the second abnormal object detecting bar 52 are used in place of the abnormal object detecting bar 41 of the first embodiment. The normal detection conditions in step ST17 are the first abnormal object detection switch 55 and the second abnormal object detection switch.
This is when both of the abnormal object detection switches 56 are ON. The other operations are the same as those in the first embodiment.

【００４０】（実施例３）次に図１６，１７により本発
明のシ−ト処理装置の実施例３を説明する。図１６は実
施例３の要部の平面図、図１７は図１６のＸＶII−ＸＶ
II線断面図である。この図１６，１７に示す実施例３で
は、異物検出装置４０は前記実施例１の異常物検出用バ
−４１のような機械的な異物検出装置ではなく、光学的
な検出装置である。この異常物検出装置は、ビントレイ
６を挟んで設けられている前側の発光側５９ａと、後側
の受光側５９ｂとを有する異物検出用センサ５９により
構成されている。発光側５９ａと受光側５９ｂとを結ぶ
線は、ビントレイ６の右側側辺に沿ってステ−プリング
用切欠６２ないし６４よりも左側のビントレイ６上に配
置される。そして、異常物検出用センサ５９が配置され
るビントレイ６上面からの高さは、許容される最大量の
用紙をビントレイ６に載置した場合よりも少し高い位置
にある。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the sheet processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a plan view of an essential part of the third embodiment, and FIG. 17 is XVII-XV of FIG.
It is a II sectional view. In the third embodiment shown in FIGS. 16 and 17, the foreign matter detecting device 40 is not a mechanical foreign matter detecting device like the abnormal object detecting bar 41 of the first embodiment but an optical detecting device. The abnormal object detecting device is composed of a foreign matter detecting sensor 59 having a front side light emitting side 59a and a rear side light receiving side 59b provided with the bin tray 6 interposed therebetween. A line connecting the light emitting side 59a and the light receiving side 59b is arranged on the bin tray 6 on the left side of the stepping notches 62 to 64 along the right side of the bin tray 6. The height from the upper surface of the bin tray 6 where the abnormal object detection sensor 59 is arranged is slightly higher than that when the maximum allowable amount of paper is placed on the bin tray 6.

【００４１】（実施例３の作用）図１８は本発明のシ−
ト処理装置の実施例３のステ−プリングのフロ−チャ−
トであり、前記図１２に示す実施例１のフローチャート
に対応する図である。この図１８では、前記図１２のス
テップＳＴ16及びＳＴ21が省略されている。そして、ス
テップＳＴ17の正常の検出条件は異常物検出用センサ５
９がＯＮの時である。また、ステ−プリング動作中にお
いて異常物検出用センサ５９がＯＦＦした時は、直ちに
ステ−プリング動作を停止する。それ以外の作動は実施
例１と同じである。 （実施例３に特有の効果）次に前述の実施例３に特有の
効果を説明する。前記実施例３によれば、異常物検出用
バ−４１の移動がないため作業工程が減り、ステ−プリ
ング作業が迅速になる。(Operation of Embodiment 3) FIG. 18 shows the structure of the present invention.
Flow chart of the stapling of the third embodiment of the processing apparatus
FIG. 13 is a diagram corresponding to the flowchart of the first embodiment shown in FIG. 12. In FIG. 18, steps ST16 and ST21 of FIG. 12 are omitted. The normal detection condition in step ST17 is the abnormal object detection sensor 5
It is when 9 is ON. When the abnormal object detection sensor 59 is turned off during the stapling operation, the stapling operation is immediately stopped. The other operations are the same as those in the first embodiment. (Effects peculiar to the third embodiment) Next, the effects peculiar to the third embodiment will be described. According to the third embodiment, since the abnormal object detecting bar 41 does not move, the number of working steps is reduced and the stepping work is speeded up.

【００４２】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。(Modifications) Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but is within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Thus, various changes can be made. A modified embodiment of the present invention is illustrated below.

【００４３】（Ｈ01） 実施例２において、２個の異常
物検出スイッチの両者がＯＮの時ではなく、ステ−プラ
が存在する側の異常物検出スイッチがＯＮの時に、異物
が挿入されていないと判定することも可能である。 （Ｈ02） 前記各実施例において、ビントレイの微動作
は、ステ−プリング終了後ビントレイを初期位置に戻す
直前だけではなく、ステ−プリング等の後処理の直前や
ステ−プリング終了後のシ−トが取り去られないで、そ
のままになっている場合に行うことも可能である。 （Ｈ03） 前記各実施例において、後処理をするシ−ト
は複写機から搬入されたシ−トだけではなく、別途外部
から挿入することも可能である。(H01) In the second embodiment, no foreign object is inserted when the abnormal object detection switch on the side where the stapler is present is ON, not when both of the two abnormal object detection switches are ON. It is also possible to determine that. (H02) In each of the above-described embodiments, the fine operation of the bin tray is not limited to just before returning the bin tray to the initial position after the end of the stapling, but also immediately before the post-processing such as stapling or the sheet after the end of the stapling. It can also be done if is not removed, but remains. (H03) In each of the above-described embodiments, the sheet to be post-processed is not limited to the sheet carried in from the copying machine, but may be inserted from the outside.

【００４４】[0044]

【発明の効果】前述の本発明のシ−ト処理装置は、下記
の効果（Ｅ01）を奏することができる。 （Ｅ01）シ−ト処理装置において、手の指の怪我を防止
することができる。。The sheet processing apparatus of the present invention described above can achieve the following effect (E01). (E01) In the sheet processing device, it is possible to prevent finger injuries. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 図１は本発明のシ−ト処理装置の実施例１が
複写機に連結された状態の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention connected to a copying machine.

【図２】 図２は図１のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】 図３は本発明のシ−ト処理装置の実施例１の
平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of a first embodiment of the sheet processing apparatus of the present invention.

【図４】 図４は本発明のシ−ト処理装置の実施例１の
ビントレイおよびその上下動機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the bin tray and the vertical movement mechanism thereof according to the first embodiment of the sheet processing apparatus of the present invention.

【図５】 図５は同実施例１で使用される異物検出装置
およびステ−プラの説明図で、ステ−プラが退避位置に
ある時の図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a foreign matter detecting device and a stepper used in the first embodiment, and is a diagram when the stepper is at a retracted position.

【図６】 図６は同実施例１で使用される異物検出装置
およびステ−プラの説明図で、ステ−プラがステ−プリ
ング位置にある時の図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a foreign matter detecting device and a stepper used in the first embodiment, and is a diagram when the stepper is at a step ring position.

【図７】 図７は本発明で使用される異物検出装置の説
明図で、図６に対応する平面図（ステ−プラステ−プラ
がステ−プリング位置にある時の平面図）である。FIG. 7 is an explanatory view of a foreign matter detection device used in the present invention, and is a plan view corresponding to FIG. 6 (a plan view when the stapler tapler is at the step ring position).

【図８】 図８は同実施例１の異常物検出用バ−の説明
図で、異常物検出用バ−の斜視図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the abnormal object detecting bar of the first embodiment, and is a perspective view of the abnormal object detecting bar.

【図９】 図９は、同実施例１のシ−ト処理装置の制御
装置を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a control device of the sheet processing apparatus according to the first embodiment.

【図１０】 図１０は同実施例１のソ−ティングのフロ
−チャ−トである。FIG. 10 is a flowchart of sorting according to the first embodiment.

【図１１】 図１１は同実施例１のソ−ティングのフロ
−チャ−トで、前記図１０に示すフロ−チャ−トの後に
続くフロ−チャ−トである。FIG. 11 is a flowchart of the sorting of the first embodiment, which is a flowchart following the flowchart shown in FIG.

【図１２】 図１２は同実施例１のコ−ナステ−プリン
グのフロ−チャ−トである。FIG. 12 is a corner stapling flowchart of the first embodiment.

【図１３】 図１３は同実施例１のステ−プリング終了
後、ビントレイが初期位置に復帰する時のフロ−チャ−
トである。FIG. 13 is a flow chart when the bin tray returns to the initial position after the stapling of the first embodiment is completed.
It is

【図１４】 図１４は本発明のシ−ト処理装置の実施例
２の要部を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an essential part of a second embodiment of the sheet processing apparatus according to the present invention.

【図１５】 図１５は本発明のシ−ト処理装置の実施例
２のコーナステ−プリングのフロ−チャ−トである。FIG. 15 is a corner stapling flow chart of embodiment 2 of the sheet processing apparatus of the present invention.

【図１６】 図１６は本発明のシ−ト処理装置の実施例
３の要部を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a main part of a third embodiment of the sheet processing apparatus of the invention.

【図１７】 図１７は図１６のＸＶII−ＸＶII線断面図
である。17 is a sectional view taken along line XVII-XVII in FIG.

【図１８】 図１８は本発明のシ−ト処理装置の実施例
３のコーナステ−プリングのフロ−チャ−トである。FIG. 18 is a corner stapling flow chart of embodiment 3 of the sheet processing apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６…ビントレイ、２５…排出ロ−ラ（シ−ト排出部）、
４０…異物検出装置、８９…ビントレイ駆動モ−タ（ビ
ントレイ駆動部）、１００…ステ−プラ（後処理装
置）、２００…制御装置6 ... Bin tray, 25 ... Discharge roller (sheet discharge unit),
40 ... Foreign matter detection device, 89 ... Bin tray drive motor (bin tray drive unit), 100 ... Stapler (post-processing device), 200 ... Control device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ビントレイに収納されたシ−トの後処理
を行う後処理装置を備えたシ−ト処理装置において、下
記の要件を備えたことを特徴とするシ−ト処理装置、
（Ｙ01）所定枚数（後処理装置により後処理可能な最大
枚数）のシ−トをビントレイに収納した場合における最
上位のシ−トの上面よりも上方にある物体を検出する異
物検出装置。1. A sheet processing apparatus having a post-processing apparatus for post-processing sheets stored in a bin tray, wherein the sheet processing apparatus has the following requirements:
(Y01) A foreign matter detection device that detects an object above the upper surface of the uppermost sheet when a predetermined number of sheets (the maximum number of sheets that can be post-processed by the post-processing device) are stored in the bin tray. 【請求項２】 上下動可能且つシ−ト分配ステ−ジ及び
後処理ステージに移動可能に配置された複数のビントレ
イと、前記ビントレイを上下動させて前記シ−ト分配ス
テ−ジ及び後処理ステージに順次移動させるビントレイ
駆動制御装置と、前記シ−ト分配ステ−ジに配置された
ビントレイにシ−トを排出するシ−ト排出部と、前記後
処理ステージに配置されたビントレイに収納されたシ−
トの後処理を行う後処理装置と、を備えたシ−ト処理装
置において、下記の要件を備えたことを特徴とするシ−
ト処理装置、（Ｙ02）前記ビントレイ駆動制御装置は、
ビントレイの下方への移動の開始時に、ビントレイ間の
間隔よりも小さい微動作をビントレイに行わせる手段を
備えていること。2. A plurality of bin trays which are vertically movable and are movably arranged on a sheet distributing stage and a post-processing stage, and by moving the bin trays up and down, the sheet distributing stage and the post-treatment. A bin tray drive control device for sequentially moving to the stage, a sheet discharging section for discharging the sheet to the bin tray arranged in the sheet distributing stage, and a bin tray arranged in the post-processing stage. Tee
A sheet processing apparatus including a post-processing device for performing post-processing of a sheet, characterized by having the following requirements.
Processing device, (Y02) the bin tray drive control device,
A means for causing the bin tray to perform a fine movement smaller than the interval between the bin trays when the downward movement of the bin tray is started.