JPH0425476A - ドットラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はツドット印字用印字ハンマを複数列配列したハ
ンマバンクを往復移動しながら１行を数回に分割して印
字する方式のドツトラインプリンタに関するものであり
、さらに詳しくは１行の分割回数を通常文字で必要とす
る分割回数及びその分割回数より少ないすへての回数で
も印字可能なようにするための方法に関するものである
。

〔発明の背景〕

ドツト印字用印字ハンマを桁方向に沿って所定の間隔で
収納支持したハンマバンクを桁方向に沿って往復移動さ
せながら印字するドツトラインプリンタには以下に示す
数種類の方式がある。

第１の方式は１ドツトライン単位で印字を行う方式であ
る。すなわち、ハンマバンクの１移動で１ツドツトライ
ンの印字を行いその反転時に］ドツトラインの紙送りを
行うことを所定回数繰り返して１行の印字を行った後、
次の１移動の時間以内に次行までの紙送りを行って次行
の印字を同様に行う方式である。これは、ドツトライン
プリンタの最も基本的な方式であり、印字ハンマを１列
に支持したハンマバンクを使用する。

第２の方式は、複数ドツトライン単位（以下ｎドツトラ
イン単位と呼ぶ）で第１の方式と同様な印字を行う方式
である。すなわち、ハンマバンクの１移動でｎドツトラ
インの印字を行い、その反転時にｎドツトラインの紙送
りを行うことを所定回数繰り返して１行の印字を行った
後、次の１移動の時間以内に次行までの紙送りを行う方
式のものである。これは第１の方式において、印刷速度
の高速化を図るために提案された方式であり、印字ハン
マをｎ列に支持したハンマバンクを使用する。

この第２の方式の特徴は第１の方式と同じであるが、文
字の大きさ（縦方向のドツト数）が異なる複数の文字種
を印字する時に上記第３の方式よりも効率よく印字する
ことができることである。

第３の方式は、１行分の印字を分割しないで一度に印字
する方式である。すなわち、ハンマバンクの１移動で１
行分の印字を行い、その反転時に次行までの、紙送りを
行うことを繰り返しながら印字を行う方式である。これ
は、印字ハンマを文字の大きさに相当する縦方向ドツト
数分支持したバンクを使用する。この方式の特徴は、定
められた縦方向ドツト数分の文字種だけを常時印字する
場合には最も印字速度を高められる方式である。

しかし、第１及び第２の方式と比較すると文字の縦方向
ドツト数が印字ハンマの配列数と異なる場合は印字効率
が極端に低下するという欠点を有する。

第４の方式は、第２図の方式と同様に１行の印字を分割
して行うが、１行印字後に次行までの紙送りをハンマバ
ンクの反転時以内に行なうようにした方式である。すな
わち、ハンマバンクの１移動でｎドツトラインの印字を
行い、その反転時にｎドツトライン分の紙送りを行うこ
とを所定回数繰り返して１行の印字が終了した後、次の
反転時間以内に次行位置までの紙送りを行う方式である
。これは、第２の方式と同様に印字ハンマをｎ列に支持
したハンマバンクを使用する。この方式は、第２と第３
の方式の長所をとりいれて提案したものであり、印字効
率は第２と第３の方式の中間程度であるが、第３の方式
における欠点である文字の縦方向ドツト数が印字ハンマ
の配列数と異なる場合における印字効率が極端に低下す
るということはない。

第２と第３の方式はハンマバンクの印字ハンマの配列数
ｎの大小によって使い分ける。通常ｎがある値以上の場
合において第４の方式が印字速度を高めることが可能で
ある。これは、ｎの大小によって１行内を印字中の紙送
り量（ｎドツトライン）と１行印字後の次行までの紙送
り量が変化することに関係ある。更にｎは文字の縦方向
ドット数を割り切れる値がよい。これらのことから、ド
ツト密度が１６０又は１８ｄｐｉで、文字の縦方向ドツ
ト数が２４ドツトで構成されるような漢字を印字可能と
するドツトラインプリンタにおいては、ｎが４以上の場
合において、第４の方式が第２の方式よりも印字速度を
高められるようになる一般的にｎを４以上にハンバンク
を構成することは可能である。従って、第２の方式より
は第４の方式を採用する方がよい。

更に、各種火きさの文字を使い分けながら印字を行うド
ツトラインプリンタにおいては、定められた大きさの１
種類の文字において最高の印字速度を出すような第３の
方式と比較しても、第４の方式がよいと言える。

しかし、第４の方式において、その特徴を十分に引き出
すような構成をとったドツトラインプリンタは存在して
いない。

ドツトラインプリンタにとって最も重要なことは印刷速
度の向上と印字品質の向上の２点である。他方式のプリ
ンタでも同じであるが、両面ば相反するものであって１
例えば印字品質を向トさせるためにドツト密度を高める
とそれに応して即度速度は低下する。一般的に、主に画
数の少ない文字を印字するような英数専用のドツトライ
ンプリンタでは、基本的なドツト密度が６０〜９０ｄｐ
ｉで印字ハンマの印字ピン径はφ０．３５〜φＱ、４ａ
ｍを使用する。この種のドットラインプリタは印字速度
は速いが、印字品質は劣っている。画数の多い漢字を印
字可能とするには、少なくともドツト密度が１６０ｃｌ
ｐｉ以上で印字ピン径はφＱ、２ｉｎ程度が必要である
。この種のドツトラインプリンタは印字速度が遅い代わ
りに、印字品質は優れている。

漢字に限らず種々の文字、図形及びバーコード等を高い
印字品質で印字するためには、ドツトの高分解能が必要
であるから上記したようなφＱ、２ｎｏ程度の印字ピン
を用いて、１６０ｄｐｉ以上のドツト密度の構成を有す
るドツトラインプリンタが必要である。

この１６０ｄｐｉ以上を基準として設計したドツトライ
ンプリンタにおいて、業務形態によってはその印字品質
を低下させてても印字速度を高めることが必要となるこ
とがある。そのための方法として、従来から横方向のド
ツトを１ドツトおきに間引きして印字速度を高めるドラ
フトモートと呼ぶ印字方法やハンマバンクの移動回数を
１回少なくして、その分印字速度を高める高速モードと
呼ぶ方法等が提案されているが、その印字速度の増加は
高々１．２〜１．３倍程度であり英語専用のドツトライ
ンプリンタ並に高めることはできなかった。

すなわち、ドツト密度の粗い英語専用ドツトラインプリ
ンタ並の印字速度を兼ね備えたドツトラインプリンタが
強く望まれている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、高
ドツト密度で印字する構成のドツトラインプリンタにお
いて、低ドツト密度で印字する構成のドツトラインプリ
ンタと同等以上の印字速度を得られるような印字方法を
提供することである〔発明の概要〕 本発明は、ハンマバンクの移動回数を少なくすればする
程、相対的に印字速度を高められることに着目し、各移
動回数に応じて印字できる範囲の文字の大きさ毎に複数
の文字種を設けておき、それを使い分けるようにして、
各業務形態に応した印字品質と印字速度とを得られるよ
うにしたものである。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例を示した第１図〜第４図及び第１０図
を参照して説明する。

ドツトラインプリンタの機構部を示した第１図において
、図示しない印字ハンマを保持したハンマバンク３は、
カム機構２を介してシャトルモータ１により駆動され、
シャトルモータ１が１回転するとハンマバンク３は１往
復移動するように構成しである。カム機構２の軸にはハ
ンマバンク３の移動位置を示すためのスリットを設けた
エンコーダディスク４が装着され、また該スリットを検
出するセンサ５がエンコーダディスク４の近傍に設けら
れている。ハンマバンク３に支持された印字ハンマは、
図示していないがそのドツト印字用の印字ピンが縦方向
１ドツト間隔で８列に配列されているとする。従って、
ハンマバンク３の１移動で、同時に８ドツトライン印字
が行える。この印字ハンマの前面には、インクリボン７
と印字用紙８を介して印字ハンマの印字力を支持するた
めのプラテン６が設けられている。インクリボン７は、
一対のリボンドライブローラ１１によって図示矢印方向
に定速で走行する。用紙８はハンマバンク３の１移動に
おける８ドツトライン分の印字が終了した後に、一対の
紙送りトラクタ９を介して紙送りモータ１０によって送
られる。

ドツトラインプリンタは、ドツト密度が横１６０×縦１
６８ｄｐｉで、縦２４ドツトサイズの文字を６行／イン
チの行間隔で５５０行／分の印字速度で印字する能力を
有するとする。その時の印字方法を示したのが第２図で
ある。左側に示した「漢字」という縦２４ドツトの文字
を右側に示したハンマバンク３の往復移動の過程におい
て８ドツトライン分の印字と８ドツトライン分の紙送り
を繰り返しながら印字していく。ハンマバンク３の移動
における印字区間が８ドツトライン分の印字を行うとこ
ろであり、紙送り区間（反転区間）が紙送りを行うとこ
ろである。３回の移動で２４ドツトライン分の印字を終
了した後は、その次の紙送り区間で次行位置までの紙送
りを行って、次行の印字を開始する。この結果、ドツト
密度が横１６０Ｘ縦１６８ｄｐｉで縦２４ドツトサイズ
の文字を高印字品質で印字することができるこの時の印
字制御について第１０図を参照して簡単に説明する。ハ
ンマバンク３内の印字ハンマ３１は、各印字ハンマ３１
毎に駆動回路を有するハンマドライバ１３によって記動
される。ハンマドライバ１３は印字制御部１４によって
、ハンマバンク３の位置に応じて駈動すべき印字ハンマ
３１を選択するように制御する。更にシャトルモータ１
は、印字制御部１４からの制御によりシャトルトライバ
１５を介して邪動される。上位装置１７からの印字命令
に応して印字制御部１４は使用すべき文字のドツトデー
夕をキャラクタジェネレータ１６をアクセスして得る。

印字制御部１４は図示しない操作パネル上から設定また
は上位装置１７からの指示により以下に示す３種の印字
モートの中の１つを選択して設定する。

印字モート（ｋ）は（１）、（２）、（３）の３種類で
ある。移動回数（ｋ）はここで設定した文字種を印字す
るのに必要なハンマバンク３の移動回数を表わす。文字
の大きさは縦方向のドツトサイズである。選択する文字
種は、文字の大きさ以内の縦方向ドツト数でデザインさ
れた文字のグループを表わし、この場合では少なくとも
Ｃ□、Ｃ２、Ｃ１の３種類である。印字速度は、毎行を
連続印字しまた時の速度であって、ハンマバンク３の１
行を印字するのに必要な移動回数が少なくなる程、それ
に応じて速くなる。

１インチ当りの印字行数は、ドツトライン数単位で種々
の行数を自由に設定できるが、一般的に１インチ当り整
数になるような行数をとることが普通であり、この時は
６．８または１２行／インチが通常使用される。

表において、印字モート（３）はハンマバンク３の３回
の移動で２４ドツトサイズの文字を５００行／分の速度
で印字するモードであり、この時選択できる文字種は少
なくともＣ１と０２とＣ工である。Ｃ３は縦２４ドツト
サイズ以内、Ｃ２は縦１６ドツトサイズ以内、Ｃ□は縦
８ドツトサイズ以内の文字種である。この印字方法を示
したのが第２図である。

この印字モード（３）は通常の漢字印字等に使うモード
であり最も高品質の印字ができる。

印字モード（２）は、ハンマバング３の２回の移動で１
６ドツトサイズ以内の文字を８２５行／分の速度で印字
するモードであり、この時選択可能な文字種はＣ２とＣ
□である。この印字方法を示したのが第３図であり、文
字ｒＨＨＪを印字する場合について示したものである。

この印字モート（２）は漢字を高印字品質で印字するこ
とは不可能であるが、英数文字程度であれば横１６０×
縦１６８ｄｐｉの密度なので高印字品質で印字できる。

印字速度においても英数専用ドツトラインプリンタ並の
速度が得られる。

印字モード（１）は、ハンマバンク３の１回の移動で８
ドツトサイズ以内の文字を１６５０行／分の速度で印字
するモードであり、この時選択可能な文字種はＣ工であ
る。この印字方法を示したのが第４図であり、文字ｒＨ
ＨＪ　を印字する場合について示したものである。この
印字モード（１は文字の大きさが小さすぎるので、英数
に限定した文字でも高印字品質で印字することはできな
いが、印字速度が印字モード（３）の３倍まで高められ
るという特徴を有する。

本発明の他の実施例を第６図〜第９図を参照して説明す
る。

ドツトラインプリンタの基本的な仕様を、ドツト密度が
横１８０Ｘ縦１８　Ｃ）、ｄ　ｐ　ｉであり、縦２４ド
ツトサイズの文字を６行／インチの行間隔で５００行／
分の印字速度で印字するとする。）ｚシマバンク３の１
移動で印字するドツトライン数は６である。このドツト
ラインプリンタレこお６ｓでは下表に示す４種の印字モ
ードを選択して設定できる。

印字モード（４）は、ハンマバンク３の４回の移動で２
４ドツトサイズ以内の文字を５００行／分の印字速度で
印字するモードであり、この時選択できる文字種はＣ工
′とＣｚ’　とＣ３′と０４′である。Ｃ□′は縦６ド
ツトサイズ以内、ｃ、’＋ｉ縦１２ドツトサイズ以内、
Ｃ□′は縦１８ドツトサイズ以内、Ｃ４′は縦２４トン
トサイズ以内でデザインした文字グループである。この
印字モード（４）の印字方法を示したのが第６図である
。この印字モード（４）は通常の漢字印字に使うモード
であり最も高印字品質の印字ができる。

印字モート（３）は、ハンマバンク３の３回の移動で１
８ドツトサイズ以内の文字を６６７行／分の印字速度で
印字するモードであり、この時選択可能な文字種はＣ工
′とＣ２′　とＣ１′である。

この印字方法を示したのが第７図であり、文字ｒＨＨＪ
を印字する場合のものである。この印字モード（３）は
漢字を高印字品質で印字するには少し無理があるが、英
数文字程度であればドツト密度が１８０ｄｐｉと高いの
で十分な印字品質を確保できる。更に印字モード（４）
に比較すると移動回数が少なくなった分、高速度の印字
が可能である。

印字モード（２）は、ハンマバンク３の２回の移動で１
２ドツトサイズ以内の文字を１０００行／分の印字速度
で印字するモードであり、この時選択可能な文字種はＣ
□′と０２′である。この印字方法を示したのが、第８
図であり、文字ｒ　ＨＨＪを印字する場合のものである
。この印字モード（２）は英数文字であっても高印字品
質で印字することはできないが、印字速度は印字モート
（４）の２倍まで高められる。

印字モート（１）は、ハンマバンク３の１回の移動で６
ドツトサイズ以内の文字を２０００行／分の印字速度で
印字するモートであり、この時選択可能な文字種はＣ工
′である。この印字方法を示したのが第９図であり、文
字ｒＨＨＪ　を印字する場合のものである。この印字モ
ート（１）は印字モート（２）と同様であり、印字速度
が印字モート（４）の４倍に高められるという大きな特
徴を有する。ドツト密度は縦横共に１８０ｄｐｉと高い
ので十分に判続可能である。

本実施例において、ハンマバンク３の移動回数を少なく
して、印字速度を高めた場合の印字モード程行間の改行
量は多くなる。この改行量が多いと紙送り時間も長くか
かるようになる。改行量の最も多い印字モートに対応し
て紙送り時間に割り当てるハンマバンク３の反転時間を
長くすると、紙送り時間が短くてよい改行量の少ない印
字モードの時に、無駄な時間を生じるので効率的ではな
い。

上記問題を無くすため、各印字モードに応し、てシャト
ルモータ１をシャトルドライバ１５によって制御して、
ハンマバンク３の反転時間を切換えるようにする。この
ようにすることで各印字モードにおいて、無、駄時間の
生じない効率のよい印字が行える。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ハンマバンクの１移動で複数ドツトラ
インの印字を行い、その反転時間以内に前記複数ドツト
ラインの紙送りを行うことを所定同数繰り返した後の１
行の最後の印字が終了した次の反転時間以内に、次行位
・置までの紙送りを行うようにしたドツトラインプリン
タにおいて、ハンマバンクの１移動で印字終了する文字
種から、前記通常印字時のハンマバンクの所定回数の移
動で印字終了する文字種までの複数の文字種毎に対応し
た複数の印字モードを設けるようにしたので、その印字
モードの選択使い分けによって、高印字品質及び高印字
速度の両者を兼ね備えたドツトラインプリンタを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明ドツトラインプリンタの実施
例を示した図であり第１図は印字機構部の斜視図、第２
図〜第４図はハンマバンクの１移動で８ドツトラインの
印字を行う仕様のドツトラインプリンタで夫々ハンマバ
ンクの３回、２回、１回の移動で文字を印字する方法を
示したもので、印字文字を示す正面図及びハンマバンク
の移動を示す説明図、第６図〜第９図はハンマバンクの
１移動で６ドツトラインの印字を行う仕様のドツトライ
ンプリンタで夫々ハンマバンクの４回、３回、２回、１
回の移動で文字を印字する方法を示した第２図〜第４図
対応の正面図及び説明図、第１０図は印字制御部の説明
図である。 図において、１はシャトルモータ、２はカム機構、３は
ハンマバンク、１３はハンマドライバ、１４は印字制御
部、１５はシャトルトライバ、１６はキャラクタジェネ
レータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個のドット印字用印字ハンマを桁方向に複数列
   （ｎ列）並べた状態で支持したハンマバンクと、該ハン
   マバンクを桁方向に往復移動させるための少なくともシ
   ャトルモータを駆動源として有するシャトル機構と、印
   字用紙を送る少なくとも一対の紙送りトラクタ及び紙送
   りモータを有する紙送り機構と、前記印字ハンマを駆動
   させるための各印字ハンマ毎に対応した駆動回路を有す
   るハンマドライバと、文字高さの異なる複数種類の文字
   データを格納したキャラクタジェネレータを有し該キャ
   ラクタジェネレータから選択した印字すべき文字データ
   に基づいて前記ハンマドライバの各ハンマ駆動回路を制
   御する印字制御回路とを備え、前記ハンマバンクの往復
   移動時にｎドットラインの印字を行い、ハンマバンクの
   反転時にｎドットラインの紙送りを行い、この印字及び
   紙送りを所定回繰り返し、１行の印字が終了した時はそ
   の後の反転時に行間改行を行うドットラインプリンタに
   おいて、前記キャラクタジェネレータに格納した文字デ
   ータを、その文字高さが前記ハンマバンのｋ回の移動で
   印字できる範囲の夫々のドット数で構成された複数の文
   字種（Ｃ＿１、Ｃ＿２、・・・・・・、Ｃｋ）として、
   各文字種を以下の条件を満足するすべての印字モード（
   １）から（ｋ）において選択印字可能としたことを特徴
   とするドットラインプリンタ。 ▲数式、化学式、表等があります▼ ただしには１≦ｋ≦Ｄ／ｎ・Ｎを満足する整数、Ｎは１
   インチ当りの印字行数、文字種Ｃｋは文字高さＳｋ以内
   の文字で構成した文字のグループを示す２、毎行印字に
   おける行間改行量の大小に応じて前記ハンマバンクの往
   復移動の反転時間をシャトルモータを制御することで少
   なくとも２種の時間に切換可能としたことを特徴とする
   請求項１記載のドットラインプリンタ。