JP2003121186A - ナビゲーション装置の誘導経路探索方法 - Google Patents
ナビゲーション装置の誘導経路探索方法Info
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザの好みに合う道路を通って目的地に至
る誘導経路を探索するナビゲーション装置の誘導経路探
索方法を提供する。 【解決手段】 出発地から目的地までの第１の経路を探
索し、経路内の交差点をリスト形式で表示する。ユーザ
が第１の経路内の交差点のうち所望の交差点と当該交差
点からの進行方向とを指定すると、指定された交差点か
ら指定された方向に進む道路のリンクコストを低く設定
して、当該交差点から目的地までの経路（第２の経路）
を探索する。そして、第１の経路のうち出発地から当該
交差点までの経路と結合し、誘導経路とする。
る誘導経路を探索するナビゲーション装置の誘導経路探
索方法を提供する。 【解決手段】 出発地から目的地までの第１の経路を探
索し、経路内の交差点をリスト形式で表示する。ユーザ
が第１の経路内の交差点のうち所望の交差点と当該交差
点からの進行方向とを指定すると、指定された交差点か
ら指定された方向に進む道路のリンクコストを低く設定
して、当該交差点から目的地までの経路（第２の経路）
を探索する。そして、第１の経路のうち出発地から当該
交差点までの経路と結合し、誘導経路とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
までの適切な誘導経路を探索するナビゲーション装置の
誘導経路探索方法に関し、特にユーザの好みに合う誘導
経路を探索するナビゲーション装置の誘導経路探索方法
に関する。
までの適切な誘導経路を探索するナビゲーション装置の
誘導経路探索方法に関し、特にユーザの好みに合う誘導
経路を探索するナビゲーション装置の誘導経路探索方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯ
Ｍ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速
センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置
を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、
該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描
画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図
画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画
像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車
両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走
行しているのかを一目で判るようにしている。
タを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯ
Ｍ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速
センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置
を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、
該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描
画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図
画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画
像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車
両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走
行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することによりコストは
異なったものとなる。
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することによりコストは
異なったものとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車載用
ナビゲーション装置により自動的に探索された誘導経路
が、ユーザの好みに合わないことがある。例えば、誘導
経路内に、通行車両が多く混雑が予想される道路や景色
がよくない道路が含まれる場合、又はユーザが走り慣れ
ている道路が他にある場合などである。このような場
合、従来のナビゲーション装置では、経由地（通過点）
を設定し、経由地を通る誘導経路を探索することで、あ
る程度対応することができる。しかし、経由地を設定し
ても、ユーザの期待した道路を通って経由地に至る道路
が探索されるとは限らず、ユーザの好みの経路とならな
いことも多い。
ナビゲーション装置により自動的に探索された誘導経路
が、ユーザの好みに合わないことがある。例えば、誘導
経路内に、通行車両が多く混雑が予想される道路や景色
がよくない道路が含まれる場合、又はユーザが走り慣れ
ている道路が他にある場合などである。このような場
合、従来のナビゲーション装置では、経由地（通過点）
を設定し、経由地を通る誘導経路を探索することで、あ
る程度対応することができる。しかし、経由地を設定し
ても、ユーザの期待した道路を通って経由地に至る道路
が探索されるとは限らず、ユーザの好みの経路とならな
いことも多い。
【０００６】一度に複数の誘導経路を探索してユーザに
提示し、これらの誘導経路のうちからユーザの好みに合
う誘導経路を選択するようにしたナビゲーション装置も
あるが、探索された複数の誘導経路にユーザの好みに合
う経路があるとは限らない。
提示し、これらの誘導経路のうちからユーザの好みに合
う誘導経路を選択するようにしたナビゲーション装置も
あるが、探索された複数の誘導経路にユーザの好みに合
う経路があるとは限らない。
【０００７】また、従来から、ユーザが通りたくない道
路（Avoid Street）を指定できるようにしたナビゲーシ
ョン装置もある。この場合も、ユーザに指定された道路
を避けて誘導経路を探索するものの、探索された経路が
ユーザの好みに合うとは限らない。
路（Avoid Street）を指定できるようにしたナビゲーシ
ョン装置もある。この場合も、ユーザに指定された道路
を避けて誘導経路を探索するものの、探索された経路が
ユーザの好みに合うとは限らない。
【０００８】本発明の目的は、ユーザの好みに合う道路
を通って目的地に至る誘導経路を探索するナビゲーショ
ン装置の誘導経路探索方法を提供することである。
を通って目的地に至る誘導経路を探索するナビゲーショ
ン装置の誘導経路探索方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置の誘導経路探索方法は、交差点とその交差点からの
進行方向とが指定されると、指定された交差点から指定
された方向に進む道路のリンクコストを低く設定して前
記出発地から前記交差点を通り前記目的地に至る誘導経
路を探索することを特徴とする。
装置の誘導経路探索方法は、交差点とその交差点からの
進行方向とが指定されると、指定された交差点から指定
された方向に進む道路のリンクコストを低く設定して前
記出発地から前記交差点を通り前記目的地に至る誘導経
路を探索することを特徴とする。
【００１０】また、本発明の他のナビゲーション装置の
誘導経路探索方法は、出発地から目的地までの第１の経
路を探索し、前記第１の経路内の交差点のうちの特定の
交差点及びその交差点からの進行方向が指定されると、
前記特定の交差点から前記進行方向に進み前記目的地に
至る第２の経路を探索し、前記第１の経路のうち前記出
発地から前記特定の交差点までの経路と結合して誘導経
路とすることを特徴とする。
誘導経路探索方法は、出発地から目的地までの第１の経
路を探索し、前記第１の経路内の交差点のうちの特定の
交差点及びその交差点からの進行方向が指定されると、
前記特定の交差点から前記進行方向に進み前記目的地に
至る第２の経路を探索し、前記第１の経路のうち前記出
発地から前記特定の交差点までの経路と結合して誘導経
路とすることを特徴とする。
【００１１】ナビゲーション装置により探索された誘導
経路がユーザの好みに合わない理由の一つに、交差点で
ユーザが思う方向に進む経路とならないことが挙げられ
る。例えば、好みの経路となるようにユーザが交差点
（経由地）を指定して誘導経路の探索を行っても、ナビ
ゲーション装置が自動的に探索した経路では、指定され
た交差点を通るものの、その交差点からユーザの希望す
る方向に進む経路になるとは限らない。
経路がユーザの好みに合わない理由の一つに、交差点で
ユーザが思う方向に進む経路とならないことが挙げられ
る。例えば、好みの経路となるようにユーザが交差点
（経由地）を指定して誘導経路の探索を行っても、ナビ
ゲーション装置が自動的に探索した経路では、指定され
た交差点を通るものの、その交差点からユーザの希望す
る方向に進む経路になるとは限らない。
【００１２】そこで、本発明においては、ユーザにより
交差点とその交差点からの進行方向とが指定されると、
指定された交差点から指定された方向に進む道路のリン
クコストを低く設定して、出発地から目的地までの誘導
経路を探索する。これにより、指定された交差点を指定
された方向に進む経路が探索され、ユーザの好みに合う
誘導経路が得られる。
交差点とその交差点からの進行方向とが指定されると、
指定された交差点から指定された方向に進む道路のリン
クコストを低く設定して、出発地から目的地までの誘導
経路を探索する。これにより、指定された交差点を指定
された方向に進む経路が探索され、ユーザの好みに合う
誘導経路が得られる。
【００１３】また、出発地から目的地までの誘導経路
（第１の経路）を探索した後、この誘導経路内の交差点
のうちの特定の交差点と当該交差点からの進行方向とを
指定できるようにして、誘導経路を再探索してもよい。
この場合、当該交差点から指定された方向に進み目的地
に至る第２の経路を探索し、第１の経路のうち出発地か
ら当該交差点までの経路と結合することにより、出発地
から指定された交差点を指定された方向に進み目的地に
至る誘導経路が得られる。
（第１の経路）を探索した後、この誘導経路内の交差点
のうちの特定の交差点と当該交差点からの進行方向とを
指定できるようにして、誘導経路を再探索してもよい。
この場合、当該交差点から指定された方向に進み目的地
に至る第２の経路を探索し、第１の経路のうち出発地か
ら当該交差点までの経路と結合することにより、出発地
から指定された交差点を指定された方向に進み目的地に
至る誘導経路が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。
て、添付の図面を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明の実施の形態の誘導経路探索
方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
【００１６】１は地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ
である。地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000
及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経
度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯
度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶さ
れている。また、道路は２以上のノードの連結により表
現され、２つのノードを連結した部分はリンクといわれ
る。
である。地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50000
及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経
度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯
度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶さ
れている。また、道路は２以上のノードの連結により表
現され、２つのノードを連結した部分はリンクといわれ
る。
【００１７】なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１には、上記の地図
データの他にも、多数の施設をカテゴリー（ショッピン
グストア、ガソリンスタンド及び観光地等のような分
類）毎に分類して、施設毎の位置データ及びその他のデ
ータを記録した施設データベースが収録されている。
データの他にも、多数の施設をカテゴリー（ショッピン
グストア、ガソリンスタンド及び観光地等のような分
類）毎に分類して、施設毎の位置データ及びその他のデ
ータを記録した施設データベースが収録されている。
【００１８】３は後述するナビゲーション装置本体１０
を操作するための操作部である。本実施の形態では、操
作部３に、図２に示すようなリモコン送信器３０と、該
リモコン送信器３０からの信号を受信する受信機とが含
まれる。リモコン送信器３０には、ジョイスティック３
１と、「決定（Enter ）」ボタン３２、「メニュー」ボ
タン３３及び「戻る（Cancel）」ボタン３４等が設けら
れている。
を操作するための操作部である。本実施の形態では、操
作部３に、図２に示すようなリモコン送信器３０と、該
リモコン送信器３０からの信号を受信する受信機とが含
まれる。リモコン送信器３０には、ジョイスティック３
１と、「決定（Enter ）」ボタン３２、「メニュー」ボ
タン３３及び「戻る（Cancel）」ボタン３４等が設けら
れている。
【００１９】また、操作部３にはタッチパネルを含んで
いてもよい。タッチパネルは後述する表示装置７の画面
上に取り付けられ、ユーザが画面に触れるとその位置に
応じた信号を出力する。
いてもよい。タッチパネルは後述する表示装置７の画面
上に取り付けられ、ユーザが画面に触れるとその位置に
応じた信号を出力する。
【００２０】４は音声による操作を可能とするための音
声入力用マイクである。このマイク４は、運転席乗員の
声をよく収音できる場所に取り付けられる。５はＧＰＳ
衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在
位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６
は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車
両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、
一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６
ｂとにより構成されている。
声入力用マイクである。このマイク４は、運転席乗員の
声をよく収音できる場所に取り付けられる。５はＧＰＳ
衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在
位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６
は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車
両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、
一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６
ｂとにより構成されている。
【００２１】７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビ
ゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現
在位置の周囲の地図を表示したり、種々の案内情報を表
示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するた
めのスピーカーである。
ゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現
在位置の周囲の地図を表示したり、種々の案内情報を表
示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するた
めのスピーカーである。
【００２２】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリ
である。１３は操作部３と接続されるインターフェー
ス、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェー
ス、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフェ
ースである。
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリ
である。１３は操作部３と接続されるインターフェー
ス、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェー
ス、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフェ
ースである。
【００２３】１４は音声認識部であり、マイク４から出
力された音声信号を音声認識処理して、その結果に応じ
たコマンドを出力する。
力された音声信号を音声認識処理して、その結果に応じ
たコマンドを出力する。
【００２４】１７はマイクロコンピュータにより構成さ
れる制御部である。制御部１７は、インターフェース１
５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検
出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバ
ッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１
に読み出された地図データを用いて設定された探索条件
で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
れる制御部である。制御部１７は、インターフェース１
５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検
出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバ
ッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１
に読み出された地図データを用いて設定された探索条件
で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２５】１８はバッファメモリ１１に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１
９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や
車両位置マーク及びポインター等の各種マークを生成す
る操作画面・マーク発生部である。
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１
９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や
車両位置マーク及びポインター等の各種マークを生成す
る操作画面・マーク発生部である。
【００２６】２０は制御部１７で探索した誘導経路を記
憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導
経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１
７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から
目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、例えば
地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路
情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路と
は異なる色及び線幅で描画する。
憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導
経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１
７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から
目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、例えば
地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路
情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路と
は異なる色及び線幅で描画する。
【００２７】２２は音声出力部であり、制御部１７から
の信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
の信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
【００２８】２４は画像合成部であり、例えば地図描画
部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生
部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画
部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置
７に表示する。
部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生
部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画
部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置
７に表示する。
【００２９】このように構成されたナビゲーション装置
において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧ
ＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから
車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバ
ッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、制御
部１７からの信号に応じてバッファメモリ１１に読み出
された地図データから地図画像を生成し、表示装置７に
表示する。
において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧ
ＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから
車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバ
ッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、制御
部１７からの信号に応じてバッファメモリ１１に読み出
された地図データから地図画像を生成し、表示装置７に
表示する。
【００３０】また、制御部１７は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号
により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて
適宜、表示装置７に案内情報を表示したり、音声による
案内情報をスピーカー８から出力する。
ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号
により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて
適宜、表示装置７に案内情報を表示したり、音声による
案内情報をスピーカー８から出力する。
【００３１】以下、本実施の形態のナビゲーション装置
の誘導経路探索方法について説明する。
の誘導経路探索方法について説明する。
【００３２】ユーザが目的地を指定すると、制御部１７
は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地まで
の最もコストが低い経路を探索し、誘導経路（第１の経
路）とする。この場合に、ユーザは経由地（通過点）を
指定し、経由地を通る経路を探索するようにしてもよ
い。目的地又は経由地を指定する方法としては、ジョイ
スティック３１を操作して表示装置７に表示された地図
上の一点をポインターで指定する方法や、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ１内の施設データベースを使用して所望の施設を指定
する方法などがある。
は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地まで
の最もコストが低い経路を探索し、誘導経路（第１の経
路）とする。この場合に、ユーザは経由地（通過点）を
指定し、経由地を通る経路を探索するようにしてもよ
い。目的地又は経由地を指定する方法としては、ジョイ
スティック３１を操作して表示装置７に表示された地図
上の一点をポインターで指定する方法や、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ１内の施設データベースを使用して所望の施設を指定
する方法などがある。
【００３３】制御部１７は、探索された誘導経路を誘導
経路記憶部２０に記憶するとともに、図３に示すように
表示装置７にリスト形式で表示する。この図３に示す例
では、出発地から目的地までの間の右左折すべき交差点
（ストリート）を、目的地（DEL AND FASHION CENTER）
まで順番に表示し、更に各交差点での車両の進行方向
（右折か、左折か）を矢印で表示している。
経路記憶部２０に記憶するとともに、図３に示すように
表示装置７にリスト形式で表示する。この図３に示す例
では、出発地から目的地までの間の右左折すべき交差点
（ストリート）を、目的地（DEL AND FASHION CENTER）
まで順番に表示し、更に各交差点での車両の進行方向
（右折か、左折か）を矢印で表示している。
【００３４】ここで、ユーザがリモコン送信器３０のジ
ョイステック３１を上下方向に動かすと、それに応じて
交差点が順次選択される。図４に示すように、選択され
た交差点の名称は反転表示される。また、選択された交
差点の形状と車両の進行方向（右折又は左折）を示す矢
印とが画面右側に表示される。交差点の数が多い場合
は、ジョイスティック３１を上下方向に動かすことによ
り交差点リストがスクロールする。これにより、出発地
から目的地までの間の任意の交差点を選択することがで
きる。
ョイステック３１を上下方向に動かすと、それに応じて
交差点が順次選択される。図４に示すように、選択され
た交差点の名称は反転表示される。また、選択された交
差点の形状と車両の進行方向（右折又は左折）を示す矢
印とが画面右側に表示される。交差点の数が多い場合
は、ジョイスティック３１を上下方向に動かすことによ
り交差点リストがスクロールする。これにより、出発地
から目的地までの間の任意の交差点を選択することがで
きる。
【００３５】ユーザが所望の交差点を選択して「決定」
ボタン３２を押すと、進行方向選択モードとなる。この
進行方向選択モードでは、車両の進行方向を示す矢印の
向きが、ジョイスティック３１を動かす方向に応じて変
化する。例えば、ジョイスティック３１を上に動かす
と、図５に示すように交差点拡大図中の矢印が直進する
方向に変更され、ジョイスティック３１を右に動かすと
右折する方向に矢印の向きが変更される。ここでは、図
５に示すように、交差点を直進するように矢印の向きを
変更した後、再び「決定」ボタン３２を押したものとす
る。これにより、ユーザが当該交差点を直進するように
指定したことになる。
ボタン３２を押すと、進行方向選択モードとなる。この
進行方向選択モードでは、車両の進行方向を示す矢印の
向きが、ジョイスティック３１を動かす方向に応じて変
化する。例えば、ジョイスティック３１を上に動かす
と、図５に示すように交差点拡大図中の矢印が直進する
方向に変更され、ジョイスティック３１を右に動かすと
右折する方向に矢印の向きが変更される。ここでは、図
５に示すように、交差点を直進するように矢印の向きを
変更した後、再び「決定」ボタン３２を押したものとす
る。これにより、ユーザが当該交差点を直進するように
指定したことになる。
【００３６】なお、「決定」ボタン３２の替りに「戻
る」ボタン３４を押すと、図３に示すような誘導経路探
索後の画面に戻る。また、交通規制等によりユーザが指
定した方向に進行することが禁止されている場合はその
旨を表示し、禁止されている方向を選択することができ
ないようになっている。
る」ボタン３４を押すと、図３に示すような誘導経路探
索後の画面に戻る。また、交通規制等によりユーザが指
定した方向に進行することが禁止されている場合はその
旨を表示し、禁止されている方向を選択することができ
ないようになっている。
【００３７】このようにして、交差点とその交差点から
の進行方向とが指定されると、制御部１７は指定された
交差点から指定された方向に進む道路のリンクコストを
低く設定し、横型探索法又はダイクストラ法等のシミュ
レーション計算を行って、当該交差点から目的地までの
誘導経路（第２の経路）を探索する。そして、この誘導
経路を、最初に探索した誘導経路（第１の経路）のうち
出発地から当該交差点までの経路と結合することによ
り、出発地から目的地までの新たな誘導経路を得る。
の進行方向とが指定されると、制御部１７は指定された
交差点から指定された方向に進む道路のリンクコストを
低く設定し、横型探索法又はダイクストラ法等のシミュ
レーション計算を行って、当該交差点から目的地までの
誘導経路（第２の経路）を探索する。そして、この誘導
経路を、最初に探索した誘導経路（第１の経路）のうち
出発地から当該交差点までの経路と結合することによ
り、出発地から目的地までの新たな誘導経路を得る。
【００３８】このようにして、ユーザの好みに合う誘導
経路を得ることができる。なお、再探索して得た誘導経
路内に更にユーザの好みに合わない部分がある場合は、
再度交差点とその交差点における進行方向を指定すれば
よい。このようにして、ユーザの好みに合う誘導経路と
することができる。
経路を得ることができる。なお、再探索して得た誘導経
路内に更にユーザの好みに合わない部分がある場合は、
再度交差点とその交差点における進行方向を指定すれば
よい。このようにして、ユーザの好みに合う誘導経路と
することができる。
【００３９】本実施の形態のおいては、ユーザが指定し
た交差点を指定した方向に進むように誘導経路を探索す
るので、ユーザの好みに合う誘導経路が探索される。こ
れにより、ユーザは、通りたくない道路に案内されるこ
となく、目的地まで快適にドライブをすることができ
る。
た交差点を指定した方向に進むように誘導経路を探索す
るので、ユーザの好みに合う誘導経路が探索される。こ
れにより、ユーザは、通りたくない道路に案内されるこ
となく、目的地まで快適にドライブをすることができ
る。
【００４０】（変形例）図４に示すように交差点の拡大
図を表示するときに、図６に示すように、その交差点で
分岐される全てのストリート名（又は、方面表示）を吹
き出し（wordsballoon ）４１で表示するようにしても
よい。この場合に、表示装置７の画面上にタッチパネル
を取り付け、ストリート名が表示されている吹き出し４
１を指で押すことによって進行方向を指定できるように
してもよい。
図を表示するときに、図６に示すように、その交差点で
分岐される全てのストリート名（又は、方面表示）を吹
き出し（wordsballoon ）４１で表示するようにしても
よい。この場合に、表示装置７の画面上にタッチパネル
を取り付け、ストリート名が表示されている吹き出し４
１を指で押すことによって進行方向を指定できるように
してもよい。
【００４１】また、図７に示すように、交差点の近傍に
進行方向を示す矢印のアイコン４２を表示してもよい。
この場合も、表示装置７の画面上にタッチパネルを取り
付け、アイコン４２が表示されている部分を指で押すこ
とによって進行方向を指定できるようにしてもよい。
進行方向を示す矢印のアイコン４２を表示してもよい。
この場合も、表示装置７の画面上にタッチパネルを取り
付け、アイコン４２が表示されている部分を指で押すこ
とによって進行方向を指定できるようにしてもよい。
【００４２】更に、音声により交差点と進行方向とを指
定できるようにしてもよい。例えば、図３に示すように
目的地までの交差点がリスト表示されている画面が表示
されている状態で、ユーザが、「Ｗ１９０ｔｈ ストリ
ートを直進」と発声すると、ナビゲーション装置は音声
認識によりユーザの指示を認識し、図５に示すような画
面を表示する。ここで、例えばユーザが「ＯＫ」と発声
すると、当該交差点から目的地までの誘導経路を探索
し、車両の現在位置から当該交差点までの誘導経路と結
合する。
定できるようにしてもよい。例えば、図３に示すように
目的地までの交差点がリスト表示されている画面が表示
されている状態で、ユーザが、「Ｗ１９０ｔｈ ストリ
ートを直進」と発声すると、ナビゲーション装置は音声
認識によりユーザの指示を認識し、図５に示すような画
面を表示する。ここで、例えばユーザが「ＯＫ」と発声
すると、当該交差点から目的地までの誘導経路を探索
し、車両の現在位置から当該交差点までの誘導経路と結
合する。
【００４３】この場合に、音声認識部１４では、音声認
識用辞書の範囲を表示装置７にリスト表示されている交
差点名等と進行方向を示す言葉（左折、右折、直進等）
に限定することができるので、音声認識が容易であり、
誤認識のおそれが少ない。
識用辞書の範囲を表示装置７にリスト表示されている交
差点名等と進行方向を示す言葉（左折、右折、直進等）
に限定することができるので、音声認識が容易であり、
誤認識のおそれが少ない。
【００４４】更にまた、上記の実施の形態では、出発地
から目的地までの誘導経路（第１の経路）を探索し、探
索された誘導経路内に含まれる交差点と当該交差点から
進む方向とを指定する場合について説明したが、最初に
ユーザが通過を希望する交差点と当該交差点から進む方
向とを指定し、出発地から当該交差点を通って目的地に
至る誘導経路を探索するようにしてもよい。すなわち、
ユーザが経由地として交差点を指定すると、ナビゲーシ
ョン装置は当該交差点の拡大図を表示し、上記の実施の
形態と同様の方法で進行方向を指定できるようにする。
この場合に、複数の交差点を指定できるようにしてもよ
い。ナビゲーション装置では、指定された交差点を指定
された方向に進む道路のリンクコストを低く設定し、指
定された交差点を指定された方向に進んで目的地に至る
誘導経路を探索する。
から目的地までの誘導経路（第１の経路）を探索し、探
索された誘導経路内に含まれる交差点と当該交差点から
進む方向とを指定する場合について説明したが、最初に
ユーザが通過を希望する交差点と当該交差点から進む方
向とを指定し、出発地から当該交差点を通って目的地に
至る誘導経路を探索するようにしてもよい。すなわち、
ユーザが経由地として交差点を指定すると、ナビゲーシ
ョン装置は当該交差点の拡大図を表示し、上記の実施の
形態と同様の方法で進行方向を指定できるようにする。
この場合に、複数の交差点を指定できるようにしてもよ
い。ナビゲーション装置では、指定された交差点を指定
された方向に進む道路のリンクコストを低く設定し、指
定された交差点を指定された方向に進んで目的地に至る
誘導経路を探索する。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の誘導経路
探索方法によれば、ユーザが交差点とその交差点から進
む方向とを指定すると、ナビゲーション装置は指定され
た交差点を通って指定された方向に進み目的地に至る誘
導経路を探索するので、ユーザの好みに合う誘導経路が
得られる。これにより、ユーザは通りたくない道路に案
内されることなく、快適にドライブをすることができ
る。
探索方法によれば、ユーザが交差点とその交差点から進
む方向とを指定すると、ナビゲーション装置は指定され
た交差点を通って指定された方向に進み目的地に至る誘
導経路を探索するので、ユーザの好みに合う誘導経路が
得られる。これにより、ユーザは通りたくない道路に案
内されることなく、快適にドライブをすることができ
る。
【図１】図１は、本発明の実施の形態の誘導経路探索方
法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。
法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図２】図２は、同じくそのナビゲーション装置のリモ
コン送信器を示す平面図である。
コン送信器を示す平面図である。
【図３】図３は、誘導経路（第１の経路）を探索した後
の画面表示例を示す図である。
の画面表示例を示す図である。
【図４】図４は、誘導経路内の特定の交差点を選択した
状態の画面表示の一例を示す図である。
状態の画面表示の一例を示す図である。
【図５】図５は、進行方向選択モードにおける画面表示
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の変形例を示す図
であり、交差点で分岐される全てのストリート名を吹き
出しで表示した状態を示す図である。
であり、交差点で分岐される全てのストリート名を吹き
出しで表示した状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の他の変形例を示
す図であり、交差点から進む方向をアイコンで表示した
状態を示す図である。
す図であり、交差点から進む方向をアイコンで表示した
状態を示す図である。
１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
３…操作部、
４…マイク、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
８…スピーカー、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ、
１３，１５，１６…インターフェース、
１４…音声認識部、
１７…制御部、
１８…地図描画部、
１９…操作画面・マイク発声部、
２０…誘導経路記憶部、
２１…誘導経路描画部、
２２…音声出力部、
２４…画像合成部、
３０…リモコン送信器、
３１…ジョイスティック。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC31 HD21
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02
AC04 AC08 AC09 AC14 AC18
AC19
5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22
FF25 FF27 FF33 FF35
Claims (6)
- 【請求項１】 出発地から目的地までの誘導経路を探索
するナビゲーション装置の誘導経路探索方法において、 交差点とその交差点からの進行方向とが指定されると、
指定された交差点から指定された方向に進む道路のリン
クコストを低く設定して前記出発地から前記交差点を通
り前記目的地に至る誘導経路を探索することを特徴とす
るナビゲーション装置の誘導経路探索方法。 - 【請求項２】 出発地から目的地までの誘導経路を探索
するナビゲーション装置の誘導経路探索方法において、 前記出発地から前記目的地までの第１の経路を探索し、
前記第１の経路内の交差点のうちの特定の交差点及びそ
の交差点からの進行方向が指定されると、 前記特定の交差点から前記進行方向に進み前記目的地に
至る第２の経路を探索し、前記第１の経路のうち前記出
発地から前記特定の交差点までの経路と結合して誘導経
路とすることを特徴とするナビゲーション装置の誘導経
路探索方法。 - 【請求項３】 前記第１の経路を探索した後、前記第１
の経路内の複数の交差点を表示装置にリスト形式で表示
することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション
装置の誘導経路探索方法。 - 【請求項４】 前記表示装置に、前記特定の交差点の拡
大図を表示し、前記拡大図を見ながら前記進行方向を指
定できることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーシ
ョン装置の誘導経路探索方法。 - 【請求項５】 前記進行方向を、前記表示装置の画面上
に取り付けられたタッチパネルを介して指定できること
を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置の誘
導経路探索方法。 - 【請求項６】 音声認識により、前記特定の交差点及び
進行方向を指定できることを特徴とする請求項３に記載
のナビゲーション装置の誘導経路探索方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001315168A JP3907994B2 (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 誘導経路探索方法及びナビゲーション装置 |
| US10/260,743 US6859724B2 (en) | 2001-10-12 | 2002-09-30 | Method of searching for guidance route in navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001315168A JP3907994B2 (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 誘導経路探索方法及びナビゲーション装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003121186A true JP2003121186A (ja) | 2003-04-23 |
| JP2003121186A5 JP2003121186A5 (ja) | 2005-06-09 |
| JP3907994B2 JP3907994B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=19133376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001315168A Expired - Fee Related JP3907994B2 (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 誘導経路探索方法及びナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6859724B2 (ja) |
| JP (1) | JP3907994B2 (ja) |
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| US9341492B2 (en) | 2011-11-10 | 2016-05-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation device, navigation method, and navigation program |
| JP2018515847A (ja) * | 2015-06-06 | 2018-06-14 | アップル インコーポレイテッド | インテリジェントな出発時刻リマインダを生成し、提供するためのシステム及び方法 |
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| US20060047376A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Bcom Electronics Inc. | Interface apparatus for a vehicle audio/video application and method for the same |
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