SU915995A1 - Apparatus for controlling electric drive of pulling rollers of wide band rolling mill - Google Patents

Description

Изобретение относится к прокатному производству, точнее к приводам тянущих роликов широкополосных станов горячей прокатки.The invention relates to rolling production, more precisely to drives the pulling rollers of wide-strip hot rolling mills.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство управления тянущими роликами, установленными перед моталкой широкополосного стана горячей прокатки, которое состоит из регулятора скорости, задание на который подается от общего для тянущих роликов, и моталки задатчика скорости (1].Closest to the proposed technical essence and the achieved effect is the control unit pulling rollers installed in front of the winder of a broadband hot rolling mill, which consists of a speed controller, the task which is supplied from the total for pulling rollers, and the winder of the speed setting unit (1].

Однако известное устройство не обеспечивает качественной намотки полосы в рулон в особенности с мо- . мента,когда задний конец полосы покидает последнюю клеть и исчезает натяжение до момента создания натяжения полосы между тянущими роликами и моталкой.Изчезновение натяжения между клетью и моталков и его повторное появление между тянущими роликами и моталкой приводит к ухудшению качества намотки Полосы в рулон.However, the known device does not provide high-quality winding of the strip into a roll, especially with mono. when the back end of the strip leaves the last stand and the tension disappears until the tension between the pulling rollers and the winder is created. The loss of tension between the stand and the winders and its reappearance between the pulling rollers and the winder leads to a deterioration in the quality of the winding of the strip into a roll.

При смотке толстых полос часто в этот период наблюдается пробуксовка барабана моталки относительно полосы. В момент выхода из клети заднегоWhen winding thick strips, it is often during this period that slipping of the reel drum relative to the strip is observed. At the time of leaving the rear crate

2020

2525

30thirty

10ten

1515

22

конца тонкой полосы происходит его ускорение из-за исчезновения упругой продольной деформации полосы, в результате чего задний конец полосы захлестывает,, ударяет по оборудованию отводящего рольганга, собирается в гармошку и в таком виде транспортируется по отводящему рольгангу, вызывая повышенный износ оборудования и ухудшение поверхности полосы из-за нанесения при ударах царапин и вмятин.the end of the thin strip is accelerated due to the disappearance of the elastic longitudinal deformation of the strip, as a result of which the back end of the strip overwhelms, strikes the equipment of the outlet roller table, assembles into an accordion and in this form is transported along the outlet roller table, causing increased equipment wear and deterioration of the strip surface due to the application of scratches and dents.

Цель изобретения - повышение качества смотки заднего конца полосы.The purpose of the invention is to improve the quality of the winding of the rear end of the strip.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее задатчики скорости и интенсивности и регулятор скорости тянущих роликов, вход которого соединен с выходом задатчика скорости, дополнительно введены датчик наличия металла перед последней клетью, элемент НЕ, инвертирующий усилитель, ключ, причем выход датчика наличия металла соединен со входом элемента НЕ, выход которого соединен с управляющим входом ключа, причем вход ключа соединен с выходом инвертирующего усилителя, вход которого соединен с выходом задатчика скорости, а выход ключаThis goal is achieved by the fact that the device containing the speed controllers and intensity controllers and the speed regulator of the pulling rollers, the input of which is connected to the output of the speed control unit, additionally introduces a metal presence sensor in front of the last stand, an NO element, an inverting amplifier, a key, and the output of the metal presence sensor connected to the input element NOT, the output of which is connected to the control input of the key, and the input of the key is connected to the output of the inverting amplifier, the input of which is connected to the output of the speed limiter, and key exit

33

915995915995

4four

соединен со входом задатчика интенсивности, выход которого соединен со вторым входом регулятора скорости,connected to the input of the intensity setting unit, the output of which is connected to the second input of the speed controller,

На чертеже изображена блок-схема устройства, содержащего регулятор 1 скорости, один из входов которого соединен с. выходом задатчика 2 скорости, датчик 3 наличия Металла'перед последней клетью через логический элемент 4 НЕ соединен с управляющим входом ключа-5, выход которого через задатчик 6 интенсивности соединен со вторым входом регулятора 7 скорости, а вход соединен с выходом задатчика 2 скорости через инвертирующий усилитель 7.The drawing shows a block diagram of a device comprising a speed controller 1, one of the inputs of which is connected to. the output of the setpoint 2 speeds, the sensor 3 presence of Metal 'before the last stand through the logic element 4 is NOT connected to the control input of the key-5, the output of which is connected to the second input of the speed regulator 7 through the intensity setting unit 6, and the input is inverted amplifier 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

. При прохождении передним концом полосы поля зрения датчика 3 наличия металла на выходе элемента 4 НЕ сигнал исчезает и ключ 5 запирается.. When the front end of the field of view of the sensor 3 passes through the presence of metal at the output of element 4, the signal disappears and the key 5 is locked.

В результате этого на вход регулятора 1 скорости тянущих роли-ков поступает сигнал тольно от задатчика 2 скорости, что обеспечивает прием переднего конца и смотку основной части полосы при работе привода тянущих роликов в двигательном режиме, как и в известном устройстве.As a result, the input of the speed regulator 1 of the pulling rollers receives a signal only from the speed setting knob 2, which ensures the reception of the front end and the winding of the main part of the strip when the drive of the pulling rollers is operated in the motor mode, as in the known device.

При выходе заднего конца полосы из зоны действия датчика 3 наличия металла перед последней клетью на выходе элемента 4 НЕ появляется сигнал, ключ 5 открывается и сигнал с выхода инвертирующего усилителя 7 поступает на вход задатчика 6 интенсивности.When the rear end of the strip leaves the zone of the sensor 3, the presence of metal in front of the last stand at the output of element 4 does NOT generate a signal, key 5 opens and the signal from the output of the inverting amplifier 7 enters the input of the intensity setter 6.

На выходе задатчика 6 интенсивности сигнал увеличивается в функции времении (обычно линейно), поэтому сумма сигналов, поступающих на входы регулятора 1 скорости фт задатчика 2 скорости и задатчика 6 интенсивности, линейно уменьшается, в результате чего скорость уменьшается и вдигатель тянущих роликов переходит в генераторный режим., ослабляя натяжение полосы между тянущими роликами и последней клетью и обеспечивая натяжение полосы между тянущими роликами *и моталкой. Интенсивность уменьшения скорости тянущих роликов установлена такой, чтобы процесс перераспределения-натяжения между последней клетью, тянущими роликами и моталкой закончился к моменту выхода полосы из последней клети, чтобы натяжение полосы между последней клетью и тянущими роликами снизилось до нуля к моменту выхода заднего конца -полосы из последней клети, в результате чего выход заднего конца полосы из последней клети не сопровождается его захлестыванием, смотка полосы протекает устойчиво, так как нет резкого изменения (рывка) натяжения. Моталка не реагирует на момент выхода заднего конца полосы из&последней клети.At the output of the intensity setting device 6, the signal increases as a function of time (usually linearly), therefore the sum of signals arriving at the inputs of the speed controller 1 ft setting speed controller 2 and intensity setting 6 decreases linearly, as a result of which the speed decreases and the pulling roller goes into the generator mode ., loosening the tension of the strip between the pulling rollers and the last stand and ensuring the tension of the strip between the pulling rollers * and the winder. The intensity of reducing the speed of the pulling rollers is set so that the process of redistribution-tension between the last stand, the pulling rollers and the winder is finished by the time the strip leaves the last stand, so that the tension of the strip between the last stand and the pulling rollers decreases to zero by the time the back end of the strip ends the last stand, with the result that the output of the rear end of the strip from the last stand is not accompanied by its overwhelming, the winding of the strip proceeds steadily, since there is no sharp change (jerk) in the tension yazheniya. The coiler does not react at the moment when the rear end of the strip leaves the last stand.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство управления электроприводом тянущих роликов широкополосного стана, содержащее задатчик и регулятор скорости и задатчик интенсивности, причем выход задатчика скорости соединен с входом регулятора скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения качества намотки полосы, оно дополнительно содержит инвертирующий усилитель, ь ключ, элемент НЕ и датчик наличия металла перед последней клетью, выход которого соединен с входом элемента НЕ, выход которого соединен с управляющим входом ключа, вход которого соединен через инвертирующий усилитель с выходом задатчика скорости, а выход через задатчик интенсивности с одним из входов регулятора скорости.The control unit of the electric drive of the wide-band rolling mill, containing a master and a speed controller and a master intensity, the output of the speed master is connected to the input of the speed regulator, characterized in that, in order to improve the quality of the strip winding, it also contains an inverting amplifier and a metal presence sensor in front of the last stand, the output of which is connected to the input of the element NOT, the output of which is connected to the control input of the key, the input of which is connected through inverting the amplifier with the output of the speed limiter, and the output through the intensity intensity limiter with one of the speed controller inputs.