JPH04231661A - 流量制御弁の故障検出装置 - Google Patents
流量制御弁の故障検出装置Info
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- JPH04231661A JPH04231661A JP2408598A JP40859890A JPH04231661A JP H04231661 A JPH04231661 A JP H04231661A JP 2408598 A JP2408598 A JP 2408598A JP 40859890 A JP40859890 A JP 40859890A JP H04231661 A JPH04231661 A JP H04231661A
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Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、流体の流量制御に使用
される電動式の流量制御弁の故障検出装置に関する。
される電動式の流量制御弁の故障検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、内燃機関の排ガスを吸気
系に再循環させる排ガス再循環バルブとして、ステップ
モータによりリフト式の弁体を動かして弁ハウジング内
の通路を通る排ガス量を制御する装置が、自動車用内燃
機関などで、使用されている。
系に再循環させる排ガス再循環バルブとして、ステップ
モータによりリフト式の弁体を動かして弁ハウジング内
の通路を通る排ガス量を制御する装置が、自動車用内燃
機関などで、使用されている。
【0003】この再循環バルブは、弁ハウジングの端部
にステップモータの前部を固定し、弁ハウジング内の弁
体に連結された弁体がモータハウジング内に突出し、ス
テップモータにはロータ内にねじ部を介して軸方向にの
み移動可能な出力軸が設けられ、弁軸の先端には弁体を
閉鎖方向に付勢するコイルばねが連結され、モータの出
力軸によって弁軸の先端を押すことにより弁を開き、排
ガスの再循環量を制御するように構成される。
にステップモータの前部を固定し、弁ハウジング内の弁
体に連結された弁体がモータハウジング内に突出し、ス
テップモータにはロータ内にねじ部を介して軸方向にの
み移動可能な出力軸が設けられ、弁軸の先端には弁体を
閉鎖方向に付勢するコイルばねが連結され、モータの出
力軸によって弁軸の先端を押すことにより弁を開き、排
ガスの再循環量を制御するように構成される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような排ガス再循
環バルブは、通常、内燃機関の運転を制御するマイクロ
コンピュータを持つ電子制御装置によって制御されるが
、従来の排ガス再循環バルブには、その弁体の動きや位
置を検出する検出器が設けられてなく、また、電子制御
装置自体も、排ガス再循環バルブの動作をオープンルー
プで制御しているため、排ガス再循環バルブが故障した
場合、その故障を検知したり、故障に対応した処理を行
うことができない課題があった。
環バルブは、通常、内燃機関の運転を制御するマイクロ
コンピュータを持つ電子制御装置によって制御されるが
、従来の排ガス再循環バルブには、その弁体の動きや位
置を検出する検出器が設けられてなく、また、電子制御
装置自体も、排ガス再循環バルブの動作をオープンルー
プで制御しているため、排ガス再循環バルブが故障した
場合、その故障を検知したり、故障に対応した処理を行
うことができない課題があった。
【0005】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたものであり、流量制御弁の故障を検出し、その故
障に対応した処理を行うことができる故障検出装置を提
供することを目的とする。
されたものであり、流量制御弁の故障を検出し、その故
障に対応した処理を行うことができる故障検出装置を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】このために、本発明の故
障検出装置は、弁ハウジング内に弁軸を有するリフト式
の弁体5が設けられ、ロータ内にねじ部を介して軸方向
に移動する出力軸を有するモータが取付けられ、出力軸
が弁軸を動かして弁体5を移動させる流量制御弁の故障
検出装置であって、弁軸の周囲を囲うように配設され、
弁軸の動きに従動して出入りするコアに応じて弁体の位
置を示す位置検出信号を出力する差動トランス25と、
流量制御弁の制御を行う際、制御しようとする弁体5の
目標バルブ位置を算出する目標バルブ位置算出手段27
と、差動トランス25から出力された位置検出信号に基
づいて得られたバルブ位置検出データと目標バルブ位置
算出手段27によって算出された目標バルブ位置データ
を比較するデータ比較手段28と、データ比較手段28
が両データを比較して得られた両データの差が予め設定
された値以上の場合、流量制御弁の故障と判定する故障
判定手段29と、を備えて構成される。
障検出装置は、弁ハウジング内に弁軸を有するリフト式
の弁体5が設けられ、ロータ内にねじ部を介して軸方向
に移動する出力軸を有するモータが取付けられ、出力軸
が弁軸を動かして弁体5を移動させる流量制御弁の故障
検出装置であって、弁軸の周囲を囲うように配設され、
弁軸の動きに従動して出入りするコアに応じて弁体の位
置を示す位置検出信号を出力する差動トランス25と、
流量制御弁の制御を行う際、制御しようとする弁体5の
目標バルブ位置を算出する目標バルブ位置算出手段27
と、差動トランス25から出力された位置検出信号に基
づいて得られたバルブ位置検出データと目標バルブ位置
算出手段27によって算出された目標バルブ位置データ
を比較するデータ比較手段28と、データ比較手段28
が両データを比較して得られた両データの差が予め設定
された値以上の場合、流量制御弁の故障と判定する故障
判定手段29と、を備えて構成される。
【0007】
【作用】流量制御弁の制御を行う際、目標バルブ位置算
出手段27は、各種の検出信号等から、制御しようとす
る弁体5の目標バルブ位置を算出する。流量制御弁の制
御装置は、ここで算出された目標バルブ位置に弁体5の
現在位置を一致させるべく、モータに制御信号を送り、
モータを駆動して弁体5を移動させる。このとき、弁体
5の位置は、その弁軸に従動してコアが移動することに
より、差動トランス25によって検出され、差動トラン
ス25から弁体5の位置検出信号が出力される。
出手段27は、各種の検出信号等から、制御しようとす
る弁体5の目標バルブ位置を算出する。流量制御弁の制
御装置は、ここで算出された目標バルブ位置に弁体5の
現在位置を一致させるべく、モータに制御信号を送り、
モータを駆動して弁体5を移動させる。このとき、弁体
5の位置は、その弁軸に従動してコアが移動することに
より、差動トランス25によって検出され、差動トラン
ス25から弁体5の位置検出信号が出力される。
【0008】そこで、データ比較手段28は、差動トラ
ンス25から出力された位置検出信号に基づいて得られ
たバルブ位置検出データと、目標バルブ位置算出手段2
7によって算出された目標バルブ位置データを比較し、
故障判定手段29は、データ比較手段28が両データを
比較して得られた両データの差が予め設定された値以上
の場合、流量制御弁の故障と判定する。
ンス25から出力された位置検出信号に基づいて得られ
たバルブ位置検出データと、目標バルブ位置算出手段2
7によって算出された目標バルブ位置データを比較し、
故障判定手段29は、データ比較手段28が両データを
比較して得られた両データの差が予め設定された値以上
の場合、流量制御弁の故障と判定する。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【0010】図2は本発明を適用したステツプモータ駆
動式の排ガス再循環バルブ装置の断面図を示している。
動式の排ガス再循環バルブ装置の断面図を示している。
【0011】1は弁本体となる弁ハウジングで、弁ハウ
ジング1の下部に入口ポート2が設けられ、その上部左
側には出口ポート3が設けられ、その通路内に弁座4が
設けられる。さらに、弁軸6の先端に取着された弁体5
が弁座4に着座可能に配設され、その弁軸6は弁ハウジ
ング1の上端に設けた弁軸受9を上方に貫通している。 弁軸受9は固定板7によりガスケット7aを介して弁ハ
ウジング1上に固定される。
ジング1の下部に入口ポート2が設けられ、その上部左
側には出口ポート3が設けられ、その通路内に弁座4が
設けられる。さらに、弁軸6の先端に取着された弁体5
が弁座4に着座可能に配設され、その弁軸6は弁ハウジ
ング1の上端に設けた弁軸受9を上方に貫通している。 弁軸受9は固定板7によりガスケット7aを介して弁ハ
ウジング1上に固定される。
【0012】弁ハウジング1の上端部には、連結カバー
8を介して、ステツプモータ10が下向きに取り付けら
れる。
8を介して、ステツプモータ10が下向きに取り付けら
れる。
【0013】ステツプモータ10のモータハウジング1
1の前面つまり下側には前カバー12が取付けられ、モ
ータハンジング11は、前カバー12と連結カバー8を
介して弁ハウジング1上に締付け固定される。
1の前面つまり下側には前カバー12が取付けられ、モ
ータハンジング11は、前カバー12と連結カバー8を
介して弁ハウジング1上に締付け固定される。
【0014】モータハウジング11内にはボビンに4相
の励磁コイル13を巻装したステータが固定され、その
内側にロータ14が配設される。
の励磁コイル13を巻装したステータが固定され、その
内側にロータ14が配設される。
【0015】ロータ14はその上部を軸受け15により
モータハウジング11に支持され、ロータ14の下部は
軸受け16を介して前カバー12に支持される。ロータ
14の外周部には永久磁石17が取着され、ロータ14
の内周にはめねじが設けられる。
モータハウジング11に支持され、ロータ14の下部は
軸受け16を介して前カバー12に支持される。ロータ
14の外周部には永久磁石17が取着され、ロータ14
の内周にはめねじが設けられる。
【0016】このめねじと螺合するおねじを有する出力
軸18がロータ14の内側に配設され、出力軸18の先
端は前カバー12から下つまり連結カバー8内に突出し
ている。
軸18がロータ14の内側に配設され、出力軸18の先
端は前カバー12から下つまり連結カバー8内に突出し
ている。
【0017】連結カバー8内における出力軸18の先端
(下端)にはカップ状のリテーナ24が取付けられ、リ
テーナ24と前カバー12の間にコイルばね22が、出
力軸18を比較的弱いばね力で下方(弁閉鎖方向)に付
勢するように設けられる。
(下端)にはカップ状のリテーナ24が取付けられ、リ
テーナ24と前カバー12の間にコイルばね22が、出
力軸18を比較的弱いばね力で下方(弁閉鎖方向)に付
勢するように設けられる。
【0018】さらに、リテーナ24内には、小リテーナ
23が弁閉鎖用コイルばね21を介して、ある程度の範
囲で移動可能に取付けられ、小リテーナ23に上記弁軸
6の上端が連結される。弁閉鎖用コイルばね21の巻き
径は、上記のコイルばね22に比べ小径であるが、その
ばね力(ばね定数)はコイルばね22のそれより大きく
設定され、ステップモータ10が出力軸18を閉鎖位置
まで突出動作させた際、弁体5がコイルばね21の充分
なばね力によりその閉鎖状態を保持するように構成され
る。
23が弁閉鎖用コイルばね21を介して、ある程度の範
囲で移動可能に取付けられ、小リテーナ23に上記弁軸
6の上端が連結される。弁閉鎖用コイルばね21の巻き
径は、上記のコイルばね22に比べ小径であるが、その
ばね力(ばね定数)はコイルばね22のそれより大きく
設定され、ステップモータ10が出力軸18を閉鎖位置
まで突出動作させた際、弁体5がコイルばね21の充分
なばね力によりその閉鎖状態を保持するように構成され
る。
【0019】連結カバー8内における固定板7上には、
弁軸6の周囲を囲うように、差動トランス25の環状コ
イルが固定される。この差動トランス25は、弁体5の
位置検出器を構成するもので、一次コイル及び二次コイ
ルを環状に巻装して構成され、差動トランス25の内部
にコア26が弁体5の位置に応じて出入りするように配
設される。コア26は、例えば、鋼板製の小リテーナ2
3と一体に形成される。
弁軸6の周囲を囲うように、差動トランス25の環状コ
イルが固定される。この差動トランス25は、弁体5の
位置検出器を構成するもので、一次コイル及び二次コイ
ルを環状に巻装して構成され、差動トランス25の内部
にコア26が弁体5の位置に応じて出入りするように配
設される。コア26は、例えば、鋼板製の小リテーナ2
3と一体に形成される。
【0020】したがって、弁体5の上下動に応じてコア
26が差動トランス25内を出入りすることにより、差
動トランス25の二次側から、弁体5の位置に対応した
信号が出力される。
26が差動トランス25内を出入りすることにより、差
動トランス25の二次側から、弁体5の位置に対応した
信号が出力される。
【0021】なお、上記のコア26は、図5に示すよう
に、弁軸6の上部に強磁性体の大径部をコア46として
設けて、差動トランス25のコアとすることもできる。
に、弁軸6の上部に強磁性体の大径部をコア46として
設けて、差動トランス25のコアとすることもできる。
【0022】また、図6のように、弁軸6の上部に凹部
6aを設けて、その凹部6aの箇所をコアとし、そのコ
アつまり弁軸6の凹部6aを差動トランス25内に出し
入れすることにより、差動トランス25から弁***置に
応じた信号を出力させることもできる。
6aを設けて、その凹部6aの箇所をコアとし、そのコ
アつまり弁軸6の凹部6aを差動トランス25内に出し
入れすることにより、差動トランス25から弁***置に
応じた信号を出力させることもできる。
【0023】このような構造の排ガス再循環バルブは、
内燃機関の排気系にその入口ポート2を接続し、吸気系
にその出口ポート3を接続し、さらに、ステツプモータ
10及び差動トランス25を、図3のような内燃機関を
総合的にコントロールする電子制御装置に接続して使用
される。
内燃機関の排気系にその入口ポート2を接続し、吸気系
にその出口ポート3を接続し、さらに、ステツプモータ
10及び差動トランス25を、図3のような内燃機関を
総合的にコントロールする電子制御装置に接続して使用
される。
【0024】図3に示すように、内燃機関の電子制御装
置は、CPU35、RAM38、ROM37、入出力回
路36を持つマイクロコンピュータを主要部にして構成
され、図示しない回転数センサ、吸気圧センサ、水温セ
ンサ、スロットル開度センサ、吸気温センサ等から入力
された検出信号に基づき、内燃機関の燃料噴射量制御、
点火時期制御、及び排ガス再循環制御等を行う構造であ
る。
置は、CPU35、RAM38、ROM37、入出力回
路36を持つマイクロコンピュータを主要部にして構成
され、図示しない回転数センサ、吸気圧センサ、水温セ
ンサ、スロットル開度センサ、吸気温センサ等から入力
された検出信号に基づき、内燃機関の燃料噴射量制御、
点火時期制御、及び排ガス再循環制御等を行う構造であ
る。
【0025】30は差動トランス用の発振回路で、差動
トランス25の一次コイルに一定周波数の交流電圧を印
加する。31は差動トランス25の二次コイルに接続さ
れる整流回路で、差動トランス25から出力された出力
信号(弁体5の位置検出信号)を整流し、弁体5の位置
を示す信号を、増幅回路32を介してA/Dコンバータ
33に送る。A/Dコンバータ33の出力側は電子制御
装置の入出力回路36に接続される。
トランス25の一次コイルに一定周波数の交流電圧を印
加する。31は差動トランス25の二次コイルに接続さ
れる整流回路で、差動トランス25から出力された出力
信号(弁体5の位置検出信号)を整流し、弁体5の位置
を示す信号を、増幅回路32を介してA/Dコンバータ
33に送る。A/Dコンバータ33の出力側は電子制御
装置の入出力回路36に接続される。
【0026】34はステップモータ10を駆動するドラ
イバで、入出力回路36に接続され、入出力回路から送
られた制御信号を入力し、その制御信号に応じてステッ
プモータ10を回転駆動する。
イバで、入出力回路36に接続され、入出力回路から送
られた制御信号を入力し、その制御信号に応じてステッ
プモータ10を回転駆動する。
【0027】次に、図4のフローチャートを参照して排
ガス再循環バルブの動作及びその故障検出処理を説明す
る。
ガス再循環バルブの動作及びその故障検出処理を説明す
る。
【0028】電子制御装置のCPU35は、内燃機関が
運転される間、図示しない回転数センサ、水温センサ、
スロットル開度センサ、吸気管圧力センサ等からの検出
信号を入力し、例えば、スロットル開度が所定の範囲内
で、冷却水温が一定以上になったとき、排ガス再循環を
行う条件が成立したと判断し、図4のような再循環バル
ブ制御処理に入る。
運転される間、図示しない回転数センサ、水温センサ、
スロットル開度センサ、吸気管圧力センサ等からの検出
信号を入力し、例えば、スロットル開度が所定の範囲内
で、冷却水温が一定以上になったとき、排ガス再循環を
行う条件が成立したと判断し、図4のような再循環バル
ブ制御処理に入る。
【0029】この処理に入ると、先ず、ステップ100
で、検出されたスロットル開度、エンジン回転数、吸気
管圧力(吸入空気量)の検出データから、予め決められ
た演算式、又はマップデータを使用して、排ガス再循環
バルブの目標バルブ位置(弁体5の高さ位置)のデータ
を算出する。
で、検出されたスロットル開度、エンジン回転数、吸気
管圧力(吸入空気量)の検出データから、予め決められ
た演算式、又はマップデータを使用して、排ガス再循環
バルブの目標バルブ位置(弁体5の高さ位置)のデータ
を算出する。
【0030】例えば、通常運転時には、再循環バルブの
開度を大きくするように目標バルブ位置が算出され、ス
ロットル開度が大きくなり、機関が高出力運転に入ると
、スロットル開度、回転数、吸入空気量等のデータに応
じて再循環バルブの開度を少なくし、また、減速運転や
加速運転時には、上記検出データに応じて再循環バルブ
の開度を少なくするように目標バルブ位置(弁体5の位
置)が算出される。
開度を大きくするように目標バルブ位置が算出され、ス
ロットル開度が大きくなり、機関が高出力運転に入ると
、スロットル開度、回転数、吸入空気量等のデータに応
じて再循環バルブの開度を少なくし、また、減速運転や
加速運転時には、上記検出データに応じて再循環バルブ
の開度を少なくするように目標バルブ位置(弁体5の位
置)が算出される。
【0031】次に、ステップ110で、算出した目標バ
ルブ位置データを入出力回路36に送り、そのデータに
応じて制御信号をドライバ34に出力する。
ルブ位置データを入出力回路36に送り、そのデータに
応じて制御信号をドライバ34に出力する。
【0032】ドライバ34はその制御信号に応じてステ
ップモータ10にパルス信号を供給し、ステップモータ
10を正転又は逆転駆動させる。このステップモータ1
0の正転、逆転により、出力軸18が突き出され、又は
引き戻され、これによって、出力軸18に連結された弁
軸6つまり弁体5は、そのリフト位置を制御され、排ガ
ス流路の開度を変化させる。
ップモータ10にパルス信号を供給し、ステップモータ
10を正転又は逆転駆動させる。このステップモータ1
0の正転、逆転により、出力軸18が突き出され、又は
引き戻され、これによって、出力軸18に連結された弁
軸6つまり弁体5は、そのリフト位置を制御され、排ガ
ス流路の開度を変化させる。
【0033】次に、CPU35は、ステップ120で、
差動トランス25から、弁体5の現在の位置を示すバル
ブ位置検出データを、整流回路31、増幅回路32、A
/Dコンバータ33、入出力回路36を介して取り込む
。
差動トランス25から、弁体5の現在の位置を示すバル
ブ位置検出データを、整流回路31、増幅回路32、A
/Dコンバータ33、入出力回路36を介して取り込む
。
【0034】そして、ステップ130で、上記ステップ
100で算出した目標バルブ位置データと上記ステップ
120で検出したバルブ位置検出データを比較する。
100で算出した目標バルブ位置データと上記ステップ
120で検出したバルブ位置検出データを比較する。
【0035】そして、ステップ140で、上記で比較し
た目標バルブ位置データとバルブ位置検出データの差が
予め決められた値未満の場合には、正常な動作が行われ
たとして、この処理を終了する。
た目標バルブ位置データとバルブ位置検出データの差が
予め決められた値未満の場合には、正常な動作が行われ
たとして、この処理を終了する。
【0036】しかし、目標バルブ位置データとバルブ位
置検出データの差が予め決められた値以上の場合、CP
U35は、再循環バルブに故障が発生したと判断し、次
のステップ150に進み、図示しない警報ランプを点灯
させ、再循環バルブを全閉状態として排ガス再循環を停
止するような故障処理を実行する。
置検出データの差が予め決められた値以上の場合、CP
U35は、再循環バルブに故障が発生したと判断し、次
のステップ150に進み、図示しない警報ランプを点灯
させ、再循環バルブを全閉状態として排ガス再循環を停
止するような故障処理を実行する。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の流量制御
弁の故障検出装置によれば、弁軸の周囲を囲うように配
設され、弁軸の動きに従動して出入りするコアに応じて
弁体の位置を示す位置検出信号を出力する差動トランス
と、流量制御弁の制御を行う際、制御しようとする弁体
の目標バルブ位置を算出する目標バルブ位置算出手段と
、差動トランスから出力された位置検出信号に基づいて
得られたバルブ位置検出データと目標バルブ位置算出手
段によって算出された目標バルブ位置データを比較する
データ比較手段と、データ比較手段が両データを比較し
て得られた両データの差が予め設定された値以上の場合
、流量制御弁の故障と判定する故障判定手段と、を備え
て構成したから、弁体が例えば機械的な抵抗をうけて途
中で停止したような場合、或はモータの誤動作によって
流量制御弁の弁体が正確に移動しない場合など、流量制
御弁の故障を検知することができる。
弁の故障検出装置によれば、弁軸の周囲を囲うように配
設され、弁軸の動きに従動して出入りするコアに応じて
弁体の位置を示す位置検出信号を出力する差動トランス
と、流量制御弁の制御を行う際、制御しようとする弁体
の目標バルブ位置を算出する目標バルブ位置算出手段と
、差動トランスから出力された位置検出信号に基づいて
得られたバルブ位置検出データと目標バルブ位置算出手
段によって算出された目標バルブ位置データを比較する
データ比較手段と、データ比較手段が両データを比較し
て得られた両データの差が予め設定された値以上の場合
、流量制御弁の故障と判定する故障判定手段と、を備え
て構成したから、弁体が例えば機械的な抵抗をうけて途
中で停止したような場合、或はモータの誤動作によって
流量制御弁の弁体が正確に移動しない場合など、流量制
御弁の故障を検知することができる。
【図1】本発明の構成図である。
【図2】本発明を適用した排ガス再循環バルブの断面図
である。
である。
【図3】故障検出装置を含む電子制御装置のブロック図
である。
である。
【図4】バルブ制御と故障検出のフローチャートである
。
。
【図5】他の実施例の排ガス再循環バルブの部分拡大図
である。
である。
【図6】他の実施例の排ガス再循環バルブの部分拡大図
である。
である。
5−弁体、25−差動トランス、27−目標バルブ位置
算出手段、28−データ比較手段、29−故障判定手段
。
算出手段、28−データ比較手段、29−故障判定手段
。
Claims (1)
- 【請求項1】 弁ハウジング内に弁軸を有するリフト
式の弁体が設けられ、ロータ内にねじ部を介して軸方向
に移動する出力軸を有するモータが取付けられ、該出力
軸が該弁軸を動かして前記弁体を移動させる流量制御弁
の故障検出装置であって、前記弁軸の周囲を囲うように
配設され、該弁軸の動きに従動して出入りするコアに応
じて弁体の位置を示す位置検出信号を出力する差動トラ
ンスと、流量制御弁の制御を行う際、制御しようとする
該弁体の目標バルブ位置を算出する目標バルブ位置算出
手段と、前記差動トランスから出力された位置検出信号
に基づいて得られたバルブ位置検出データと前記目標バ
ルブ位置算出手段によって算出された目標バルブ位置デ
ータを比較するデータ比較手段と、該データ比較手段が
両データを比較して得られた該両データの差が予め設定
された値以上の場合、流量制御弁の故障と判定する故障
判定手段と、を備えたことを特徴とする流量制御弁の故
障検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2408598A JPH04231661A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 流量制御弁の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2408598A JPH04231661A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 流量制御弁の故障検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04231661A true JPH04231661A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=18518033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2408598A Withdrawn JPH04231661A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 流量制御弁の故障検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04231661A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5784922A (en) * | 1994-08-06 | 1998-07-28 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Motor for converting rotation of a shaft to linear movement |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2408598A patent/JPH04231661A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5784922A (en) * | 1994-08-06 | 1998-07-28 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Motor for converting rotation of a shaft to linear movement |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |