JPH04229443A - テープ駆動装置 - Google Patents
テープ駆動装置Info
- Publication number
- JPH04229443A JPH04229443A JP2407735A JP40773590A JPH04229443A JP H04229443 A JPH04229443 A JP H04229443A JP 2407735 A JP2407735 A JP 2407735A JP 40773590 A JP40773590 A JP 40773590A JP H04229443 A JPH04229443 A JP H04229443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- motor
- tape
- speed
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置のテ
ープ駆動装置に関するもので、特に回転ヘッドにより情
報信号を磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録軌
跡として順次記録し、記録時のテープ速度に対して、再
生時のテープ速度を所定の値だけ変化せしめて特殊再生
を行う回転ヘッド型磁気記録再生装置に使用して有効な
テープ駆動装置を提供するものである。
ープ駆動装置に関するもので、特に回転ヘッドにより情
報信号を磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録軌
跡として順次記録し、記録時のテープ速度に対して、再
生時のテープ速度を所定の値だけ変化せしめて特殊再生
を行う回転ヘッド型磁気記録再生装置に使用して有効な
テープ駆動装置を提供するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より回転ヘッド型磁気記録再生装置
においては、キャプスタン軸を介して駆動せしめられる
磁気テープを供給、巻取りするリールを駆動するモータ
の駆動トルクの制御手段として、供給、巻取りするリー
ルのそれぞれのテープ巻径を検出し、そのテープ巻径に
比例した駆動電流をそれぞれのモータに印加することで
巻径に比例した駆動トルクを発生し、テープテンション
をほぼ一定にするトルク制御方式が有る。その概略を図
2に示す。
においては、キャプスタン軸を介して駆動せしめられる
磁気テープを供給、巻取りするリールを駆動するモータ
の駆動トルクの制御手段として、供給、巻取りするリー
ルのそれぞれのテープ巻径を検出し、そのテープ巻径に
比例した駆動電流をそれぞれのモータに印加することで
巻径に比例した駆動トルクを発生し、テープテンション
をほぼ一定にするトルク制御方式が有る。その概略を図
2に示す。
【0003】図2において、キャプスタン軸2により駆
動されるテープ1は、供給リール用モータ(以下Sモー
タと記す)8により駆動される供給リール(以下Sリー
ルと記す)7より供給され、巻取りリール用モータ(以
下Tモータと記す)13により駆動される巻取りリール
(以下Tリールと記す)12に巻取られる。前記キャプ
スタン軸2に直結されたキャプスタンモータ3は、その
回転速度が速度検出器4により検出され、前記速度検出
器4の出力aが速度制御回路5に入力されることで、回
転速度が速度設定回路6により設定された所定の値とな
るよう制御される。前記Sモータ8は、Sモータ駆動回
路9により磁気テープに所定のテープテンションを与え
るために、Sリール7がテープを巻取る方向の駆動トル
クを発生するように動作し、その駆動トルクは、前記S
モータ駆動回路9にSモータ駆動トルク設定回路10の
出力が入力されることで、Sリール巻径検出器11によ
り検出されたSリールのテープ巻径に比例した所定の値
となるよう制御される。前記Tモータ13は、Tモータ
駆動回路14によりテープ巻取り方向に駆動トルクを発
生するように動作し、その駆動トルクは、前記Tモータ
駆動回路14にTモータ駆動トルク設定回路15の出力
が入力されることで、Tリール巻径検出器16により検
出されたTリールのテープ巻径に比例した所定の値とな
るよう制御される。
動されるテープ1は、供給リール用モータ(以下Sモー
タと記す)8により駆動される供給リール(以下Sリー
ルと記す)7より供給され、巻取りリール用モータ(以
下Tモータと記す)13により駆動される巻取りリール
(以下Tリールと記す)12に巻取られる。前記キャプ
スタン軸2に直結されたキャプスタンモータ3は、その
回転速度が速度検出器4により検出され、前記速度検出
器4の出力aが速度制御回路5に入力されることで、回
転速度が速度設定回路6により設定された所定の値とな
るよう制御される。前記Sモータ8は、Sモータ駆動回
路9により磁気テープに所定のテープテンションを与え
るために、Sリール7がテープを巻取る方向の駆動トル
クを発生するように動作し、その駆動トルクは、前記S
モータ駆動回路9にSモータ駆動トルク設定回路10の
出力が入力されることで、Sリール巻径検出器11によ
り検出されたSリールのテープ巻径に比例した所定の値
となるよう制御される。前記Tモータ13は、Tモータ
駆動回路14によりテープ巻取り方向に駆動トルクを発
生するように動作し、その駆動トルクは、前記Tモータ
駆動回路14にTモータ駆動トルク設定回路15の出力
が入力されることで、Tリール巻径検出器16により検
出されたTリールのテープ巻径に比例した所定の値とな
るよう制御される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、キャプスタンモータの速度の切り換えに際して、
キャプスタンモータが加速度αで加速を始めると、周知
のようにSリール出口のテープテンションTsは増加し
、Tリール入口のテープテンションTtは減少する。 したがって、速やかにテープの速度を所定の速度まで早
めるためにキャプスタンモータの加速度αを所定の値よ
り大きくすると、Sリール出口ではテープテンションが
所定の値より大きくなり、Tリール入口ではテープ弛み
を生じることがあり、テープ速度の切り換え動作に支障
を生じることがある。
では、キャプスタンモータの速度の切り換えに際して、
キャプスタンモータが加速度αで加速を始めると、周知
のようにSリール出口のテープテンションTsは増加し
、Tリール入口のテープテンションTtは減少する。 したがって、速やかにテープの速度を所定の速度まで早
めるためにキャプスタンモータの加速度αを所定の値よ
り大きくすると、Sリール出口ではテープテンションが
所定の値より大きくなり、Tリール入口ではテープ弛み
を生じることがあり、テープ速度の切り換え動作に支障
を生じることがある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のテープ駆動装置
は、上記の課題を解決するために、キャプスタンモータ
の回転速度の変化を検出する手段を設け、供給、巻取り
リールの巻径に比例して、それぞれ変化する供給、巻取
りリールモータの駆動トルク制御系による発生トルクを
前記検出手段の検出出力に応じて所定の値だけ補正する
ものである。
は、上記の課題を解決するために、キャプスタンモータ
の回転速度の変化を検出する手段を設け、供給、巻取り
リールの巻径に比例して、それぞれ変化する供給、巻取
りリールモータの駆動トルク制御系による発生トルクを
前記検出手段の検出出力に応じて所定の値だけ補正する
ものである。
【0006】
【作用】本発明は上記の構成により、キャプスタンモー
タが加速する際には、Sリールの巻径に比例したSモー
タの発生トルクを所定の値だけ低下させ、Tリールの巻
径に比例したTモータの発生トルクを所定の値だけ増加
させることで、Sリール出口のテープテンションの増加
を、Tリール入口のテープ弛みを抑制することが出来る
。また、キャプスタンモータが減速する際には、Sモー
タの発生トルクを所定の値だけ増加させ、Tモータの発
生トルクを所定の値だけ低下させ、Sリール出口のテー
プ弛みを、Tリール入口のテープテンションの増加を抑
制することが出来る。
タが加速する際には、Sリールの巻径に比例したSモー
タの発生トルクを所定の値だけ低下させ、Tリールの巻
径に比例したTモータの発生トルクを所定の値だけ増加
させることで、Sリール出口のテープテンションの増加
を、Tリール入口のテープ弛みを抑制することが出来る
。また、キャプスタンモータが減速する際には、Sモー
タの発生トルクを所定の値だけ増加させ、Tモータの発
生トルクを所定の値だけ低下させ、Sリール出口のテー
プ弛みを、Tリール入口のテープテンションの増加を抑
制することが出来る。
【0007】
【実施例】図1は、本発明のテープ駆動装置の一実施例
を示すブロック図であり、図2に示す従来構成と同一部
分には、同一符号を付している。異なる点はキャプスタ
ンモータ3の回転速度の変化を検出する速度変化検出回
路17を付加し、前記回転速度検出器4の出力aが入力
されることで前記キャプスタンモータ3が加減速される
期間の速度変化(加速度)を検出し、その出力bをSリ
ール駆動トルク補正回路18とTリール駆動トルク補正
回路19にそれぞれ入力し、その速度変化に応じて前記
Sモータ駆動回路9に印加されるSモータ駆動トルク設
定データcと、前記Tモータ駆動回路14に印加される
Tモータ駆動トルク設定データdをそれぞれ所定の値だ
け補正している。すなわち、キャプスタンモータ3の加
減速に際し、Sリール出口及びTリール入口のテープテ
ンションの変化が予め定められた値以内となるように、
前記Sモータ8の発生トルク及び前記Tモータ13の発
生トルクの値をそれぞれ所定の値だけ補正するものであ
る。
を示すブロック図であり、図2に示す従来構成と同一部
分には、同一符号を付している。異なる点はキャプスタ
ンモータ3の回転速度の変化を検出する速度変化検出回
路17を付加し、前記回転速度検出器4の出力aが入力
されることで前記キャプスタンモータ3が加減速される
期間の速度変化(加速度)を検出し、その出力bをSリ
ール駆動トルク補正回路18とTリール駆動トルク補正
回路19にそれぞれ入力し、その速度変化に応じて前記
Sモータ駆動回路9に印加されるSモータ駆動トルク設
定データcと、前記Tモータ駆動回路14に印加される
Tモータ駆動トルク設定データdをそれぞれ所定の値だ
け補正している。すなわち、キャプスタンモータ3の加
減速に際し、Sリール出口及びTリール入口のテープテ
ンションの変化が予め定められた値以内となるように、
前記Sモータ8の発生トルク及び前記Tモータ13の発
生トルクの値をそれぞれ所定の値だけ補正するものであ
る。
【0008】上記実施例においては、キャプスタンの回
転速度の変化(加速度)を、速度検出器4の出力より速
度変化検出回路17により検出し、この検出出力に応じ
て、Sモータ8及びTモータ13の駆動トルクを変化せ
しめているが、キャプスタンモータ3の速度が予め定め
られた複数の速度に段階的に切り換えられる方式である
場合には、その速度切り換え時に、切り換えられた所定
の速度に達成するまでの時間及び加速度の変化は予め実
験的に確認出来るため、速度切り換え時に、この時間に
応じた予め設定された期間だけ、前記加速度の変化に応
じた予め定められた設定データを補正回路18及び19
に印加するようにしても良いものである。
転速度の変化(加速度)を、速度検出器4の出力より速
度変化検出回路17により検出し、この検出出力に応じ
て、Sモータ8及びTモータ13の駆動トルクを変化せ
しめているが、キャプスタンモータ3の速度が予め定め
られた複数の速度に段階的に切り換えられる方式である
場合には、その速度切り換え時に、切り換えられた所定
の速度に達成するまでの時間及び加速度の変化は予め実
験的に確認出来るため、速度切り換え時に、この時間に
応じた予め設定された期間だけ、前記加速度の変化に応
じた予め定められた設定データを補正回路18及び19
に印加するようにしても良いものである。
【0009】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、キ
ャプスタンモータの加減速により生じるSリール出口及
びTリール入口のテープテンションの変化をキャプスタ
ンモータの加速度αの値によらず予め定められた値以内
に抑えることができ、キャプスタンモータの速度切り換
えに要する時間を最小限にすることが可能となり、実用
上きわめて有用である。
ャプスタンモータの加減速により生じるSリール出口及
びTリール入口のテープテンションの変化をキャプスタ
ンモータの加速度αの値によらず予め定められた値以内
に抑えることができ、キャプスタンモータの速度切り換
えに要する時間を最小限にすることが可能となり、実用
上きわめて有用である。
【図1】本発明の一実施例におけるテープ駆動装置の要
部を示すブロック図
部を示すブロック図
【図2】従来のテープ駆動装置の要部を示すブロック図
1 テープ
2 キャプスタン軸
3 キャプスタンモータ
4 キャプスタンモータ速度検出器
5 キャプスタンモータ速度制御回路6 キャプス
タンモータ速度設定回路7 Sリール 8 Sモータ 9 Sモータ駆動回路 10 Sモータ駆動トルク設定回路 11 Sリール巻径検出器 12 Tリール 13 Tモータ 14 Tモータ駆動回路 15 Tモータ駆動トルク設定回路 16 Tリール巻径検出器 17 キャプスタンモータ速度変化検出回路18
Sモータ駆動トルク補正回路 19 Tモータ駆動トルク補正回路
タンモータ速度設定回路7 Sリール 8 Sモータ 9 Sモータ駆動回路 10 Sモータ駆動トルク設定回路 11 Sリール巻径検出器 12 Tリール 13 Tモータ 14 Tモータ駆動回路 15 Tモータ駆動トルク設定回路 16 Tリール巻径検出器 17 キャプスタンモータ速度変化検出回路18
Sモータ駆動トルク補正回路 19 Tモータ駆動トルク補正回路
Claims (2)
- 【請求項1】 供給リールからの磁気テープを巻取り
リールに向けて駆動するキャプスタンの加速度に応じて
、前記供給リール及び巻取りリールを駆動するモータの
駆動トルクを変化せしめることを特徴とするテープ駆動
装置。 - 【請求項2】 供給リールからの磁気テープを巻取り
リールに向けて駆動するキャプスタンの回転速度切り換
え時に、予め定められた期間、予め定められた値だけ前
記供給リール及び巻取りリールをそれぞれ駆動するモー
タの駆動トルクを変化せしめることを特徴とするテープ
駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2407735A JPH04229443A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | テープ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2407735A JPH04229443A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | テープ駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04229443A true JPH04229443A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=18517289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2407735A Pending JPH04229443A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | テープ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04229443A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100284452B1 (ko) * | 1992-11-13 | 2001-03-02 | 이데이 노부유끼 | 캡스턴모터 구동제어장치 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2407735A patent/JPH04229443A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100284452B1 (ko) * | 1992-11-13 | 2001-03-02 | 이데이 노부유끼 | 캡스턴모터 구동제어장치 |
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