JPH04229443A - Tape driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To restrain the change of tape tension and to make a time required for switching a speed short by executing correction according to the detecting output of torque which is changed in proportion to the winding diameters of a supply and a take-up reel and generated by the driving torque control system of a reel motor CONSTITUTION:The output (a) of a rotational speed detector 4 is inputted to a speed detection circuit 17 and the speed change (acceleration) of a term that a capstan motor 3 is accelerated and decelerated is detected. Besides, the output (b) thereof is inputted to an S reel driving torque correction circuit 18 and a T reel driving torque correction circuit 19. According to the speed change, the set data (c) of S motor driving torque impressed on an S motor driving circuit 9 and the set value of T motor driving torque impressed on a T motor driving circuit 14 are corrected as much as a prescribed value.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置のテ
ープ駆動装置に関するもので、特に回転ヘッドにより情
報信号を磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録軌
跡として順次記録し、記録時のテープ速度に対して、再
生時のテープ速度を所定の値だけ変化せしめて特殊再生
を行う回転ヘッド型磁気記録再生装置に使用して有効な
テープ駆動装置を提供するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape drive device for a magnetic recording/reproducing device, and in particular, a rotary head sequentially records information signals as a recording locus inclined with respect to the longitudinal direction of a magnetic tape. The present invention provides a tape drive device that is effective for use in a rotary head type magnetic recording/reproducing device that performs special playback by changing the tape speed during playback by a predetermined value with respect to the tape speed.

【０００２】0002

【従来の技術】従来より回転ヘッド型磁気記録再生装置
においては、キャプスタン軸を介して駆動せしめられる
磁気テープを供給、巻取りするリールを駆動するモータ
の駆動トルクの制御手段として、供給、巻取りするリー
ルのそれぞれのテープ巻径を検出し、そのテープ巻径に
比例した駆動電流をそれぞれのモータに印加することで
巻径に比例した駆動トルクを発生し、テープテンション
をほぼ一定にするトルク制御方式が有る。その概略を図
２に示す。2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary head type magnetic recording/reproducing device, a supply/winding device is used as a means for controlling the driving torque of a motor that drives a reel that supplies and winds a magnetic tape driven through a capstan shaft. By detecting the tape winding diameter of each reel to be picked up and applying a drive current proportional to the tape winding diameter to each motor, a driving torque proportional to the winding diameter is generated and the tape tension is kept almost constant. There is a control method. The outline is shown in Figure 2.

【０００３】図２において、キャプスタン軸２により駆
動されるテープ１は、供給リール用モータ（以下Ｓモー
タと記す）８により駆動される供給リール（以下Ｓリー
ルと記す）７より供給され、巻取りリール用モータ（以
下Ｔモータと記す）１３により駆動される巻取りリール
（以下Ｔリールと記す）１２に巻取られる。前記キャプ
スタン軸２に直結されたキャプスタンモータ３は、その
回転速度が速度検出器４により検出され、前記速度検出
器４の出力ａが速度制御回路５に入力されることで、回
転速度が速度設定回路６により設定された所定の値とな
るよう制御される。前記Ｓモータ８は、Ｓモータ駆動回
路９により磁気テープに所定のテープテンションを与え
るために、Ｓリール７がテープを巻取る方向の駆動トル
クを発生するように動作し、その駆動トルクは、前記Ｓ
モータ駆動回路９にＳモータ駆動トルク設定回路１０の
出力が入力されることで、Ｓリール巻径検出器１１によ
り検出されたＳリールのテープ巻径に比例した所定の値
となるよう制御される。前記Ｔモータ１３は、Ｔモータ
駆動回路１４によりテープ巻取り方向に駆動トルクを発
生するように動作し、その駆動トルクは、前記Ｔモータ
駆動回路１４にＴモータ駆動トルク設定回路１５の出力
が入力されることで、Ｔリール巻径検出器１６により検
出されたＴリールのテープ巻径に比例した所定の値とな
るよう制御される。In FIG. 2, a tape 1 driven by a capstan shaft 2 is supplied from a supply reel (hereinafter referred to as S reel) 7 driven by a supply reel motor (hereinafter referred to as S motor) 8, and is wound. It is wound onto a take-up reel (hereinafter referred to as T-reel) 12 driven by a take-up reel motor (hereinafter referred to as T-motor) 13 . The rotational speed of the capstan motor 3 directly connected to the capstan shaft 2 is detected by a speed detector 4, and the output a of the speed detector 4 is input to a speed control circuit 5, so that the rotational speed is controlled. It is controlled to a predetermined value set by the speed setting circuit 6. The S motor 8 operates to generate a driving torque in the direction in which the S reel 7 winds up the tape in order to apply a predetermined tape tension to the magnetic tape by the S motor drive circuit 9. S
By inputting the output of the S motor drive torque setting circuit 10 to the motor drive circuit 9, it is controlled to a predetermined value proportional to the tape winding diameter of the S reel detected by the S reel winding diameter detector 11. . The T motor 13 is operated by a T motor drive circuit 14 to generate a drive torque in the tape winding direction, and the drive torque is input to the T motor drive circuit 14 by the output of the T motor drive torque setting circuit 15. As a result, it is controlled to a predetermined value proportional to the tape winding diameter of the T-reel detected by the T-reel winding diameter detector 16.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、キャプスタンモータの速度の切り換えに際して、
キャプスタンモータが加速度αで加速を始めると、周知
のようにＳリール出口のテープテンションＴｓは増加し
、Ｔリール入口のテープテンションＴｔは減少する。 したがって、速やかにテープの速度を所定の速度まで早
めるためにキャプスタンモータの加速度αを所定の値よ
り大きくすると、Ｓリール出口ではテープテンションが
所定の値より大きくなり、Ｔリール入口ではテープ弛み
を生じることがあり、テープ速度の切り換え動作に支障
を生じることがある。[Problems to be Solved by the Invention] In such conventional devices, when changing the speed of the capstan motor,
When the capstan motor starts accelerating at an acceleration α, as is well known, the tape tension Ts at the exit of the S reel increases and the tape tension Tt at the entrance of the T reel decreases. Therefore, if the acceleration α of the capstan motor is made larger than a predetermined value in order to quickly increase the speed of the tape to a predetermined speed, the tape tension will become larger than the predetermined value at the exit of the S reel, and the tape slack will be reduced at the entrance of the T reel. This may occur and may interfere with tape speed switching operations.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のテープ駆動装置
は、上記の課題を解決するために、キャプスタンモータ
の回転速度の変化を検出する手段を設け、供給、巻取り
リールの巻径に比例して、それぞれ変化する供給、巻取
りリールモータの駆動トルク制御系による発生トルクを
前記検出手段の検出出力に応じて所定の値だけ補正する
ものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the tape drive device of the present invention is provided with means for detecting changes in the rotational speed of the capstan motor, and the tape drive device of the present invention is provided with means for detecting changes in the rotational speed of the capstan motor, and the winding diameters of the supply and take-up reels are adjusted. The torque generated by the drive torque control system of the supply and take-up reel motors, which vary in proportion to each other, is corrected by a predetermined value in accordance with the detection output of the detection means.

【０００６】[0006]

【作用】本発明は上記の構成により、キャプスタンモー
タが加速する際には、Ｓリールの巻径に比例したＳモー
タの発生トルクを所定の値だけ低下させ、Ｔリールの巻
径に比例したＴモータの発生トルクを所定の値だけ増加
させることで、Ｓリール出口のテープテンションの増加
を、Ｔリール入口のテープ弛みを抑制することが出来る
。また、キャプスタンモータが減速する際には、Ｓモー
タの発生トルクを所定の値だけ増加させ、Ｔモータの発
生トルクを所定の値だけ低下させ、Ｓリール出口のテー
プ弛みを、Ｔリール入口のテープテンションの増加を抑
制することが出来る。[Operation] With the above configuration, when the capstan motor accelerates, the present invention reduces the generated torque of the S motor, which is proportional to the winding diameter of the S reel, by a predetermined value, and reduces the torque generated by the S motor, which is proportional to the winding diameter of the T reel, by a predetermined value. By increasing the torque generated by the T motor by a predetermined value, it is possible to suppress an increase in tape tension at the S reel outlet and tape slack at the T reel inlet. Also, when the capstan motor decelerates, the torque generated by the S motor is increased by a predetermined value, and the torque generated by the T motor is decreased by a predetermined value, thereby reducing tape slack at the S reel outlet and reducing tape slack at the T reel inlet. It is possible to suppress an increase in tape tension.

【０００７】[0007]

【実施例】図１は、本発明のテープ駆動装置の一実施例
を示すブロック図であり、図２に示す従来構成と同一部
分には、同一符号を付している。異なる点はキャプスタ
ンモータ３の回転速度の変化を検出する速度変化検出回
路１７を付加し、前記回転速度検出器４の出力ａが入力
されることで前記キャプスタンモータ３が加減速される
期間の速度変化（加速度）を検出し、その出力ｂをＳリ
ール駆動トルク補正回路１８とＴリール駆動トルク補正
回路１９にそれぞれ入力し、その速度変化に応じて前記
Ｓモータ駆動回路９に印加されるＳモータ駆動トルク設
定データｃと、前記Ｔモータ駆動回路１４に印加される
Ｔモータ駆動トルク設定データｄをそれぞれ所定の値だ
け補正している。すなわち、キャプスタンモータ３の加
減速に際し、Ｓリール出口及びＴリール入口のテープテ
ンションの変化が予め定められた値以内となるように、
前記Ｓモータ８の発生トルク及び前記Ｔモータ１３の発
生トルクの値をそれぞれ所定の値だけ補正するものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tape drive according to the present invention, and the same parts as those in the conventional structure shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. The difference is that a speed change detection circuit 17 that detects changes in the rotational speed of the capstan motor 3 is added, and the period in which the capstan motor 3 is accelerated or decelerated by inputting the output a of the rotational speed detector 4. detects the speed change (acceleration), and inputs its output b to the S reel drive torque correction circuit 18 and the T reel drive torque correction circuit 19, respectively, and is applied to the S motor drive circuit 9 according to the speed change. The S motor drive torque setting data c and the T motor drive torque setting data d applied to the T motor drive circuit 14 are each corrected by predetermined values. That is, when accelerating or decelerating the capstan motor 3, the change in tape tension at the S reel outlet and T reel inlet is within a predetermined value.
The values of the torque generated by the S motor 8 and the torque generated by the T motor 13 are each corrected by predetermined values.

【０００８】上記実施例においては、キャプスタンの回
転速度の変化（加速度）を、速度検出器４の出力より速
度変化検出回路１７により検出し、この検出出力に応じ
て、Ｓモータ８及びＴモータ１３の駆動トルクを変化せ
しめているが、キャプスタンモータ３の速度が予め定め
られた複数の速度に段階的に切り換えられる方式である
場合には、その速度切り換え時に、切り換えられた所定
の速度に達成するまでの時間及び加速度の変化は予め実
験的に確認出来るため、速度切り換え時に、この時間に
応じた予め設定された期間だけ、前記加速度の変化に応
じた予め定められた設定データを補正回路１８及び１９
に印加するようにしても良いものである。In the above embodiment, the change in rotational speed (acceleration) of the capstan is detected by the speed change detection circuit 17 from the output of the speed detector 4, and the S motor 8 and the T motor However, if the speed of the capstan motor 3 is switched stepwise to a plurality of predetermined speeds, when the speed is switched, the drive torque of the capstan motor 3 is changed at the predetermined speed. Since the time required to achieve this and changes in acceleration can be experimentally confirmed in advance, when switching speeds, the correction circuit uses predetermined setting data corresponding to the changes in acceleration for a preset period corresponding to this time. 18 and 19
It is also possible to apply it to

【０００９】[0009]

【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、キ
ャプスタンモータの加減速により生じるＳリール出口及
びＴリール入口のテープテンションの変化をキャプスタ
ンモータの加速度αの値によらず予め定められた値以内
に抑えることができ、キャプスタンモータの速度切り換
えに要する時間を最小限にすることが可能となり、実用
上きわめて有用である。As described above, according to the configuration of the present invention, changes in tape tension at the S reel exit and T reel entrance caused by acceleration/deceleration of the capstan motor can be prevented in advance regardless of the value of the acceleration α of the capstan motor. This is extremely useful in practice since it can be kept within a predetermined value and the time required to change the speed of the capstan motor can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の一実施例におけるテープ駆動装置の要
部を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of a tape drive device in an embodiment of the present invention.

【図２】従来のテープ駆動装置の要部を示すブロック図
[Fig. 2] Block diagram showing the main parts of a conventional tape drive device

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　テープ ２　　キャプスタン軸 ３　　キャプスタンモータ ４　　キャプスタンモータ速度検出器 ５　　キャプスタンモータ速度制御回路６　　キャプス
タンモータ速度設定回路７　　Ｓリール ８　　Ｓモータ ９　　Ｓモータ駆動回路 １０　　Ｓモータ駆動トルク設定回路 １１　　Ｓリール巻径検出器 １２　　Ｔリール １３　　Ｔモータ １４　　Ｔモータ駆動回路 １５　　Ｔモータ駆動トルク設定回路 １６　　Ｔリール巻径検出器 １７　　キャプスタンモータ速度変化検出回路１８　　
Ｓモータ駆動トルク補正回路 １９　　Ｔモータ駆動トルク補正回路1 Tape 2 Capstan shaft 3 Capstan motor 4 Capstan motor speed detector 5 Capstan motor speed control circuit 6 Capstan motor speed setting circuit 7 S reel 8 S motor 9 S motor drive circuit 10 S motor drive torque setting circuit 11 S reel winding diameter detector 12 T reel 13 T motor 14 T motor drive circuit 15 T motor drive torque setting circuit 16 T reel winding diameter detector 17 Capstan motor speed change detection circuit 18
S motor drive torque correction circuit 19 T motor drive torque correction circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　供給リールからの磁気テープを巻取り
リールに向けて駆動するキャプスタンの加速度に応じて
、前記供給リール及び巻取りリールを駆動するモータの
駆動トルクを変化せしめることを特徴とするテープ駆動
装置。1. A drive torque of a motor that drives the supply reel and the take-up reel is changed in accordance with the acceleration of a capstan that drives the magnetic tape from the supply reel toward the take-up reel. Tape drive. 【請求項２】　　供給リールからの磁気テープを巻取り
リールに向けて駆動するキャプスタンの回転速度切り換
え時に、予め定められた期間、予め定められた値だけ前
記供給リール及び巻取りリールをそれぞれ駆動するモー
タの駆動トルクを変化せしめることを特徴とするテープ
駆動装置。2. When switching the rotational speed of a capstan that drives the magnetic tape from the supply reel toward the take-up reel, the supply reel and the take-up reel are each driven by a predetermined value for a predetermined period of time. A tape drive device characterized in that the drive torque of a motor is changed.