JPH0981983A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気記録再生装置におけるルージング時にド
ラム上でのテープ緩み量のばらつきを抑え、磁気テープ
とドラムに搭載された磁気ヘッドとが接触せず、かつ磁
気テープがたるみすぎないようにする。 【解決手段】 磁気ヘッド３１の出力電圧を検波するヘ
ッド出力検波器３２を設け、ルージング制御回路２５お
よびリール制御回路２４の制御手段が、ルージング指令
信号ａに応答して、リールモータ７を停止させるととも
に、リールモータ６を減速し、ヘッド検波出力信号ｉが
０Ｖに達したときにリールモータ６を停止させる。供給
側のリールモータ７を停止させた後、巻取り側のリール
モータ６を停止させるタイミングを磁気ヘッド３１と磁
気テープ１との接触により発生する磁気ヘッド３１から
の出力電圧を検波したヘッド検波出力信号ｉにより設定
しているため、ドラム２上のテープ緩み量のばらつきを
抑え、安定したルージングを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は磁気記録再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の磁気記録再生装置について
図面を参照しながら説明する。図３は従来の磁気記録再
生装置の構成を示すブロック図である。図３に示すよう
に、ポスト１７、１８によりドラム２に巻回された磁気
テープ１は、供給リール４より送り出され、キャプスタ
ンモータ５とピンチローラ２７により移送され、巻取リ
ール３に巻き取られる。キャプスタンモータ５と巻取リ
ール３の間にはばね１６に接続された可動ポスト１５が
あり、モード移行時のテープたるみを吸収している。供
給リール４はリールモータ７により、巻取リール３はリ
ールモータ６によりそれぞれ回転力が与えられている。

【０００３】リールモータ６、７、キャプスタンモータ
５の回転速度はそれぞれ周波数信号発生器（以下「Ｆ
Ｇ」という）８、９、１０によって検出され、波形成形
回路２０、２１、２６で波形成形後、ＦＧ信号としてリ
ール制御回路２４に加えられる。リール制御回路２４で
は、この３つのＦＧ信号より計算して巻取リール３、供
給リール４に巻かれているテープの巻径を検出し、それ
に応じたトルクが発生するように駆動回路１９、２２を
介してリールモータ６、７を制御している。ルージング
制御回路２５には磁気テープ１を緩めるためのルージン
グ指令信号ａ、ＦＧ８からのＦＧ信号ｃ、巻取リール３
に巻かれているテープの巻径情報ｂが入力として加えら
れ、ブレーキソレノイド制御指令信号ｆ、ｇ、ピンチソ
レノイド制御指令信号ｈを出力している。

【０００４】磁気テープ１が停止した状態でドラム２に
磁気テープ１のテンションが加わったまま長時間放置さ
れると、磁気テープ１に傷が入ったり、ドラム２に搭載
されている磁気ヘッド３１が目づまりする原因となるの
で、一定時間経過したら磁気テープ１を緩めてテンショ
ンを０ｇにするルージングモードに入れている。図４は
従来の磁気記録再生装置のルージングモードに移行する
ときの動作を示すタイミングチャートである。図４の
ａ、ｅ、ｄ、ｃ、ｆ、ｇ、ｈは、それぞれ図３の同符号
で示す信号の波形を示す。

【０００５】図４に示すように、ルージング指令信号ａ
はハイレベルでルージングモードに入り、ローレベルで
ルージングモードが解除となる。リールモータ７の制御
信号ｅは発生するトルクに比例するようなアナログ信号
であり、ルージングモードに入ると０Ｖになり、リール
モータ７のトルクは０になる。リールモータ７のトルク
を０にするのと同時に、ブレーキソレノイド制御指令信
号ｇはハイレベルになり駆動回路２３を介してブレーキ
ソレノイド１４を動作させ、リールブレーキのブレーキ
パッド１３によりリールモータ７に制動をかける。ま
た、ピンチソレノイド制御指令信号ｈも同じタイミング
でローレベルになり、駆動回路３０を介してピンチソレ
ノイド２８を動作させピンチローラ２７をキャプスタン
モータ５からはずす。リールモータ６の制御信号ｄも発
生するトルクに比例するようなアナログ信号であり、ル
ージングモードに入ると、徐々に電圧が下がりトルクも
低下していく。これに伴いテープテンションも徐々に下
がり可動ポスト１５に接続されたばね１６がしだいに縮
んでいき、それによりテープがひっぱられる分だけ巻取
リール３は送り出し方向に回転していく。このように、
リールモータ６のトルクを徐々に低下させることによ
り、緩みすぎによるテープたるみが生じにくくなってい
る。

【０００６】このときのリールモータ６のＦＧ信号ｃは
図４に示すようにパルス列となり、ルージング制御回路
２５に加えられる。また、ルージング制御回路２５には
巻取リール３の巻径情報ｂも加えられ、ＦＧ信号ｃのパ
ルス数をカウントして、その値が巻径情報ｂに応じて予
め設定された値になるまでリールモータ６の制御信号ｄ
の電圧は下がり続け、時刻Ｔで０Ｖとなるとその後はマ
イナスの電圧になり、リールモータ６には送り出し方向
のトルクが発生するようになる。ＦＧ信号ｃのパルスを
カウントした値が予め設定された値になると、ブレーキ
ソレノイド制御指令信号ｆはハイレベルとなり駆動回路
２９を介してブレーキソレノイド１２を動作させ、リー
ルブレーキのブレーキパッド１１によりリールモータ６
に制動をかけている。同時に制御信号ｄは０Ｖに固定す
る。リールモータ６の送り出し方向のトルクまで必要と
するのは、テンションが０ｇとなっても磁気テープ１と
磁気ヘッド３１がまだ接触しておりヘッド目づまりの原
因になるため、磁気テープ１と磁気ヘッド３１がほとん
ど接触しなくなるまで磁気テープ１を緩めるようにする
ためである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の磁気
記録再生装置では、ルージング時に巻取リール３から送
り出されるテープの緩み量は一定であるが、可動ポスト
１５、キャプスタンモータ５、ポスト１７、１８と磁気
テープ１との摩擦力のばらつきにより、ドラム２上での
テープ緩み量にばらつきが生じる。そのため、磁気テー
プ１と磁気ヘッド３１が接触したままの状態であった
り、逆に磁気テープ１がたるみすぎて、磁気テープ１が
ドラム２から脱落するという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記問題点を解決し、ルージ
ング時にドラム上でのテープ緩み量のばらつきを抑え、
磁気テープとドラムに搭載された磁気ヘッドとが接触せ
ず、かつ磁気テープのたるみすぎのない磁気記録再生装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の磁気記録再生
装置は、磁気テープの巻き取りもしくは供給を行う第１
のリールおよび第２のリールにそれぞれ回転力を与える
第１のリールモータおよび第２のリールモータと、第１
のリールおよび第２のリールの間で磁気テープが巻回さ
れるドラムと、ドラムに取り付けられ磁気テープと接触
する磁気ヘッドと、磁気ヘッドからの出力電圧を入力し
検波するヘッド出力検波器と、第１のリールモータを制
動する第１のリールブレーキと、第２のリールモータを
制動する第２のリールブレーキと、ドラムに巻回された
磁気テープを緩めるためのルージング指令信号およびヘ
ッド出力検波器の出力信号を入力し第１および第２のリ
ールブレーキの動作を制御するとともに第１および第２
のリールモータのトルクを制御する制御手段とを備えて
あり、制御手段は、ルージング指令信号に応答して、第
２のリールモータのトルクを零に制御するとともに第２
のリールモータを制動するように第２のリールブレーキ
の動作を制御し、かつ第１のリールモータのトルクを逓
減させるように制御し、ヘッド出力検波器の出力信号が
設定値に達したときに第１のリールモータを制動するよ
うに第１のリールブレーキの動作を制御するようにして
いる。

【００１０】この構成によれば、ルージング指令信号に
応答して、第２のリールモータを停止させるとともに、
第１のリールモータを減速し、ドラムに取り付けられた
磁気ヘッドからの出力電圧をヘッド出力検波器により検
波し、その出力信号が設定値（例えば零）に達したとき
に第１のリールモータ停止させる。このように、第２の
リールモータを停止させた後、第１のリールモータを停
止させるタイミングを磁気ヘッドと磁気テープとの接触
により発生する磁気ヘッドからの出力電圧を検波した信
号により設定しているため、ドラム上のテープ緩み量に
ばらつきがなく、確実に磁気テープと磁気ヘッドとの接
触をなくすとともに磁気テープの緩みすぎもない、安定
したルージングを行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の磁
気記録再生装置について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の実施の形態の磁気記録再生装置のブロ
ック図を示す。図１において、３２は磁気ヘッド３１と
磁気テープ１との接触により発生する磁気ヘッド３１か
らの出力電圧を入力し検波するヘッド出力検波器であ
り、図３と同一構成要素には同じ符号を付している。

【００１２】図１に示すように、ポスト１７、１８によ
りドラム２に巻回された磁気テープ１は、供給リール４
より送り出され、キャプスタンモータ５とピンチローラ
２７により移送され、巻取リール３に巻き取られる。キ
ャプスタンモータ５と巻取リール３の間にはばね１６に
接続された可動ポスト１５があり、モード移行時のテー
プたるみを吸収している。供給リール４はリールモータ
７により、巻取リール３はリールモータ６によりそれぞ
れ回転力が与えられている。

【００１３】リールモータ６、７、キャプスタンモータ
５の回転速度はそれぞれＦＧ８、９、１０によって検出
され、波形成形回路２０、２１、２６で波形形成後、Ｆ
Ｇ信号としてリール制御回路２４に加えられる。リール
制御回路２４では、この３つのＦＧ信号より計算して巻
取リール３、供給リール４に巻かれているテープの巻径
を検出し、それに応じたトルクが発生するように駆動回
路１９、２２を介してリールモータ６、７を制御してい
る。磁気ヘッド３１と磁気テープ１との接触により得ら
れるヘッド出力電圧は、ヘッド出力検波器３２に入力さ
れ、ヘッド検波出力信号ｉが出力される。ルージング制
御回路２５には磁気テープ１を緩めるためのルージング
指令信号ａ、ヘッド検波出力信号ｉが入力として加えら
れ、ブレーキソレノイド制御指令信号ｆ、ｇ、ピンチソ
レノイド制御指令信号ｈを出力している。

【００１４】磁気テープ１が停止した状態でドラム２に
磁気テープ１のテンションが加わったまま長時間放置さ
れると、磁気テープ１に傷が入ったり、ドラム２に搭載
されている磁気ヘッド３１が目づまりする原因となるの
で、一定時間経過したら磁気テープ１を緩めてテンショ
ンを０ｇにするルージングモードに入れている。図２は
この発明の磁気記録再生装置のルージングモードに移行
するときの動作を示すタイミングチャートである。図２
のａ、ｅ、ｄ、ｉ、ｆ、ｇ、ｈは、それぞれ図１の同符
号で示す信号の波形を示す。

【００１５】図２に示すように、ルージング指令信号ａ
はハイレベルでルージングモードに入り、ローレベルで
ルージングモードが解除となる。リールモータ７の制御
信号ｅは発生するトルクに比例するようなアナログ信号
であり、ルージングモードに入ると０Ｖになり、リール
モータ７のトルクは０になる。リールモータ７のトルク
を０にするのと同時に、ブレーキソレノイド制御指令信
号ｇはハイレベルになり駆動回路２３を介してブレーキ
ソレノイド１４を動作させ、リールブレーキのブレーキ
パッド１３によりリールモータ７に制動をかける。ま
た、ピンチソレノイド制御指令信号ｈも同じタイミング
でローレベルになり、駆動回路３０を介してピンチソレ
ノイド２８を動作させピンチローラ２７をキャプスタン
モータ５からはずす。リールモータ６の制御信号ｄも発
生するトルクに比例するようなアナログ信号であり、ル
ージングモードに入ると、徐々に電圧が下がりトルクも
低下していく。これに伴いテープテンションも徐々に下
がり可動ポスト１５に接続されたばね１６がしだいに縮
んでいき、それによりテープがひっぱられる分だけ巻取
リール３は送り出し方向に回転していく。このように、
リールモータ６のトルクを徐々に低下させることによ
り、緩みすぎによるテープたるみが生じにくくなってい
る。

【００１６】このとき、磁気ヘッド３１と磁気テープ１
との接触圧は低下するため、ヘッド出力電圧が低下し、
ヘッド検波出力信号ｉも図２に示すように低下する。ヘ
ッド検波出力信号ｉはルージング制御回路２５に加えら
れる。ヘッド検波出力信号ｉが０Ｖになるまでリールモ
ータ６の制御信号ｄの電圧は下がり続け、時刻Ｔで制御
信号ｄが０Ｖとなるとその後はマイナスの電圧になり、
リールモータ６には送り出し方向のトルクが発生するよ
うになる。ヘッド検波出力信号ｉが０Ｖになる時、つま
り磁気ヘッド３１と磁気テープ１との接触がなくなった
時、ブレーキソレノイド制御指令信号ｆはハイレベルと
なり駆動回路２９を介してブレーキソレノイド１２を動
作させ、リールブレーキのブレーキパッド１１によりリ
ールモータ６に制動をかけている。

【００１７】同時に制御信号ｄは０Ｖに固定する。リー
ルモータ６の送り出し方向のトルクまで必要とするの
は、テンションが０ｇとなっても磁気テープ１と磁気ヘ
ッド３１がまだ接触しておりヘッド目づまりの原因にな
るため、磁気テープ１と磁気ヘッド３１がほとんど接触
しなくなるまで磁気テープ１を緩めるようにするためで
ある。

【００１８】なお、巻取リール３が第１のリールに対応
し、供給リール４が第２のリールに対応し、リールモー
タ６が第１のリールモータに対応し、リールモータ７が
第２のリールモータに対応し、ブレーキパッド１１とブ
レーキソレノイド１２と駆動回路２９とが第１のリール
ブレーキに対応し、ブレーキパッド１３とブレーキソレ
ノイド１４と駆動回路２３とが第２のリールブレーキに
対応し、ルージング制御回路２５およびリール制御回路
２４がルージング指令信号ａにより第１および第２のリ
ールブレーキの動作およびリールモータ６、７のトルク
を制御する制御手段に対応している。

【００１９】以上のようにこの発明の実施の形態によれ
ば、磁気ヘッド３１からの出力電圧を入力し検波するヘ
ッド出力検波器３２を設けてあり、ルージング制御回路
２５およびリール制御回路２４の制御手段が、ルージン
グ指令信号ａに応答して、リールモータ７を停止し供給
リール４を固定させるとともに、リールモータ６を減速
し、ドラム２に取り付けられた磁気ヘッド３１からの出
力電圧をヘッド出力検波器３２により検波し、そのヘッ
ド検波出力信号ｉが０Ｖ（設定値）に達したときにリー
ルモータ６を停止し巻取リール３を固定させる。このよ
うに、供給側のリールモータ７を停止させた後、巻取り
側のリールモータ６を停止させるタイミングを磁気ヘッ
ド３１と磁気テープ１との接触により発生する磁気ヘッ
ド３１からの出力電圧を検波したヘッド検波出力信号ｉ
により設定しているため、可動ポスト１５、キャプスタ
ンモータ５、ポスト１７、１８と磁気テープ１との摩擦
力にばらつきがあっても、ドラム２上のテープ緩み量に
ばらつきがなく、確実に磁気テープ１と磁気ヘッド３１
との接触をなくすとともに磁気テープ１の緩みすぎもな
い、安定したルージングを行うことができる。

【００２０】なお、上記発明の実施の形態では、ルージ
ングモード時、供給リール４を固定して、巻取リール３
から磁気テープ１を引出しているが、逆に、巻取リール
３を固定して、供給リール４から磁気テープ１を引出す
ようにしてもよい。また、上記発明の実施の形態では、
リールモータ６を停止させるためのヘッド検波出力信号
ｉの設定値を０Ｖとしたが、磁気ヘッド３１からの出力
電圧の零に相当するのがヘッド検波出力信号ｉの設定値
であり、必ずしも０Ｖにする必要はなく、ある決まった
値であればよい。

【００２１】

【発明の効果】以上のようにこの発明の磁気記録再生装
置は、磁気ヘッドからの出力電圧を入力し検波するヘッ
ド出力検波器を設けてあり、制御手段が、ルージング指
令信号に応答して、第２のリールモータのトルクを零に
制御するとともに第２のリールモータを制動するように
第２のリールブレーキの動作を制御し、かつ第１のリー
ルモータのトルクを逓減させるように制御し、ヘッド出
力検波器の出力信号が設定値に達したときに第１のリー
ルモータを制動するように第１のリールブレーキの動作
を制御する。すなわち、ルージング指令信号に応答し
て、第２のリールモータを停止させるとともに、第１の
リールモータを減速し、ドラムに取り付けられた磁気ヘ
ッドからの出力電圧をヘッド出力検波器により検波し、
その出力信号が設定値（例えば零）に達したときに第１
のリールモータ停止させる。このように、第２のリール
モータを停止させた後、第１のリールモータを停止させ
るタイミングを磁気ヘッドと磁気テープとの接触により
発生する磁気ヘッドからの出力電圧を検波した信号によ
り設定しているため、ドラム上のテープ緩み量にばらつ
きをなく、確実に磁気テープと磁気ヘッドとの接触をな
くすとともに磁気テープの緩みすぎもない、安定したル
ージングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の磁気記録再生装置の構
成を示すブロック図。

【図２】この発明の実施の形態の磁気記録再生装置の動
作を示すタイミングチャート。

【図３】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
図。

【図４】従来の磁気記録再生装置の動作を示すタイミン
グチャート。

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ ドラム ３ 巻取リール（第１のリール） ４ 供給リール（第２のリール） ５ キャプスタンモータ ６，７ リールモータ ８，９，１０ 周波数信号発生器 １１ ブレーキパッド １２ ブレーキソレノイド １３ ブレーキパッド １４ ブレーキソレノイド １５ 可動ポスト １６ ばね １７，１８ ポスト １９ 駆動回路 ２０，２１ 波形成形回路 ２２，２３ 駆動回路 ２４ リール制御回路（制御手段） ２５ ルージング制御回路（制御手段） ２６ 波形成形回路 ２７ ピンチローラ ２８ ピンチソノイド ２９，３０ 駆動回路 ３１ 磁気ヘッド ３２ ヘッド出力検波器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープの巻き取りもしくは供給を行
   う第１のリールおよび第２のリールにそれぞれ回転力を
   与える第１のリールモータおよび第２のリールモータ
   と、前記第１のリールおよび前記第２のリールの間で前
   記磁気テープが巻回されるドラムと、前記ドラムに取り
   付けられ前記磁気テープと接触する磁気ヘッドと、前記
   磁気ヘッドからの出力電圧を入力し検波するヘッド出力
   検波器と、前記第１のリールモータを制動する第１のリ
   ールブレーキと、前記第２のリールモータを制動する第
   ２のリールブレーキと、前記ドラムに巻回された前記磁
   気テープを緩めるためのルージング指令信号および前記
   ヘッド出力検波器の出力信号を入力し前記第１および第
   ２のリールブレーキの動作を制御するとともに前記第１
   および第２のリールモータのトルクを制御する制御手段
   とを備え、 前記制御手段は、前記ルージング指令信号に応答して、
   前記第２のリールモータのトルクを零に制御するととも
   に前記第２のリールモータを制動するように前記第２の
   リールブレーキの動作を制御し、かつ前記第１のリール
   モータのトルクを逓減させるように制御し、前記ヘッド
   出力検波器の出力信号が設定値に達したときに前記第１
   のリールモータを制動するように前記第１のリールブレ
   ーキの動作を制御するようにした磁気記録再生装置。