JPH04223920A - 一個送り出し搬送装置 - Google Patents

一個送り出し搬送装置

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JPH04223920A
JPH04223920A JP40747990A JP40747990A JPH04223920A JP H04223920 A JPH04223920 A JP H04223920A JP 40747990 A JP40747990 A JP 40747990A JP 40747990 A JP40747990 A JP 40747990A JP H04223920 A JPH04223920 A JP H04223920A
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conveying
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宏信 東
Mikio Okada
幹夫 岡田
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末鶴 正明
Tsukasa Ito
宰 伊藤
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を貯溜部から順次載置して搬
出する搬出装置と、この搬出装置から送り出された被搬
送作物を1個づつ所定姿勢で次工程に送り出す順送り載
置搬送装置とを備えた作物の選別用搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、1個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に1個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来構
造は、作物を順次1個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。
【0004】ところが、上記従来構造においては、上記
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で1個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に2個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて1個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。
【0005】本発明は構造の大幅な複雑化を招くことな
く、上記不具合点を解消することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本第1発明の特徴構成は
、冒頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記
被搬送作物の幅と略同一幅を有する上部側の作物載置面
を、被搬送作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾
斜姿勢に構成した搬送体を、被搬送作物の搬送方向に沿
って複数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上
下動する駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体
同士が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定し
て前記順送り載置搬送装置を構成し、かつ、前記各搬送
体の搬送幅を搬送終端部側ほど狭くなるよう構成すると
ともに、各搬送体を搬送幅方向に沿って傾斜させてある
点にある。第2発明の特徴構成は、前記搬出装置から送
り出された被搬送作物を、前記搬送体の載置搬送姿勢に
沿う姿勢で、前記順送り載置搬送装置の幅広の搬送始端
部に流下案内させる案内シュートを設けてある点にある
。第3発明の特徴構成は、前記順送り載置搬送装置の横
側部に搬送速度と略同一速度で移動して被搬送作物に接
当作用するガイド部材を設けてある点にある。第4発明
の特徴構成は、前記順送り載置搬送装置における搬送終
端部の左右両側を開放状態に設けるとともに、これらの
開放空間から落下した被搬送作物を回収して搬送始端側
に還元するための回収部を設けてある点にある。
【0007】
【作用】前記各搬送体が上下動して、その搬送体におけ
る傾斜姿勢の作物載置面により載置作物が順次搬送下手
側の搬送体に乗り移りながら、作物が移動して行く。前
記搬送体の幅がほぼ作物の幅と等しいことから、上記し
たような送り作動を繰り返すことで、上下に重なり合っ
た作物が崩れて均され、搬送終端部においては、各搬送
体上には1個の作物だけが載置された状態となる。その
結果、搬送上手側から被搬送作物が複数個重なり合って
送り込まれた場合であっても、搬送終端部では、常に1
個づつ次工程に送り出されることになる。しかも、各搬
送体の上下駆動は、隣合うもの同士の移動タイミングだ
けを考慮すればよく、簡単な駆動構造で済むのである。 そして、各搬送体はその搬送幅を搬送終端部側ほど狭く
、かつ、幅方向にも傾斜するよう構成してあるので、上
記した送り作動に伴って載置案内される被搬送作物が、
搬送始端部の搬送体において搬送方向の横幅方向に沿っ
て複数個重なり合って載置されている場合であっても、
各搬送体の傾斜姿勢に起因して横方向にずれ動き、1個
づつの載置状態に均され、かつ、終端部においては搬送
体上に1個の被搬送作物だけが存在することになり、確
実に1個づつ送り出されることになる。又、幅広の搬送
始端部に被搬送作物をその搬送姿勢に沿う姿勢で流下案
内する案内シュートを設けると、前記搬出装置から重な
り合って送り出されても、前記シュートにより順次的送
り込みが成され、搬送始端部において被搬送作物が重な
り合うのを阻止できて、単体送り出しがさらに確実に行
える。前記搬送装置の横側部に搬送速度と略同一速度で
移動して被搬送作物に接当作用するガイド部材を設けて
おくと、外方側への被搬送作物の抜け落ちを防止しなが
ら、接当摺動による姿勢変化を阻止できる。さらに、前
記搬送装置における搬送終端部の左右両側を開放状態に
設けるとともに、これらの開放空間から落下した被搬送
作物を回収して搬送始端側に還元するための回収部を設
けておくと、搬送終端部においては、1個づつの送り出
しを可能にしながら、外方に抜け落ちる被搬送作物を効
率よく還元できる。
【0008】
【発明の効果】従って、搬送構造の大幅な複雑化を招く
ことなく、被搬送作物の確実な1個づつの送り出しが可
能な選別用搬送装置を提供できるものとなり、この種の
作物の自動選別作業が精度よく行うことができるように
なった。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図1、図2に本発明に係る作物の選別用搬送装置を
備えた作物自動選別装置を示している。この選別装置は
、人参等の多数の被搬送作物Aを貯溜するホッパー2(
貯溜部の一例)から、被搬送作物Aを斜め上方に載置搬
出する搬出部3、搬出部3の搬送終端部から送り出され
た被搬送作物Aを、順次1個づつ、かつ、所定姿勢で次
工程に送り出す整列搬送部4(順送り搬送装置の一例)
、整列搬送部4から送り出された被搬送作物Aを受け止
め支持して、1個づつその重量を計測する計測部5、計
測部5の計測結果に基いて各重量ランク毎に対応する複
数の回収部6に仕分け回収する選別部7とから成る。
【0010】前記搬出部3は、ホッパー2の底部に沿っ
て平ベルト式のホッパーコンベア8を配設するとともに
、このホッパーコンベア8の終端部に連なり、無端回動
ベルト9の外周部に被搬送作物Aを1個づつ載置係止す
る係止突起10を形成した搬出コンベア11を斜め上方
に向けて載置搬送する状態で設けて、前記各係止突起1
0上に被搬送作物Aを1個づつ横向きに載置して搬出す
るよう構成してある。前記計測部5は、整列搬送部4か
ら送り出された被搬送作物Aを受け止め支持して、搬出
方向と直交する方向に載置搬送する補助コンベア12と
、この補助コンベア12から送りこまれた被搬送作物A
を搬送ベルト13で載置搬送しながら、搬送ベルト13
の下方変移量から被搬送作物Aの重量を計測する差動ト
ランス式の計量装置を備えて構成してある。又、選別部
7は、選別用コンベア上を載置搬送しながら、計測装置
の計測結果に基いて夫々対応する重量ランクの回収部6
に被搬送作物を案内シュート14を介して落下回収させ
る複数の押し出し具15を配設して構成してある。
【0011】次に、前記整列搬送部4の構成について説
明する。この整列搬送部4は、前記被搬送作物Aの幅と
略同一幅を有する上部側の作物載置面16aを、被搬送
作物Aの搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体16を、被搬送作物Aの搬送方向に沿っ
て複数並列配備し、かつ、各搬送体16を所定ピッチで
上下動する駆動機構17を設けるとともに、隣接する各
搬送体16同士が背反的に上下動するよう駆動タイミン
グを設定して構成してある。つまり、図3、図5に示す
ように、多数の搬送体16を搬送方向に沿って並列配備
し、奇数番目の搬送体16を第1グループとして一体的
に一定ピッチで往復上下動駆動するよう構成するととも
に、偶数番目の搬送体16を第2グループとして一体的
に往復上下動駆動するよう構成してある。そして、各搬
送体の下方位置にクランク軸18を設け、このクランク
軸18に各搬送体16を各クランクロッド19を介して
連動連結して、第1グループの搬送体16が上方に移動
している時は、第2グループの搬送体16が下方に向け
て移動するようその駆動タイミングを設定して前記駆動
機構17を構成してある。
【0012】そして、前記各搬送体16の搬送幅を搬送
終端部側ほど狭くなるよう構成して、終端部においては
、搬送体16上に1個の被搬送作物Aだけが載置される
ようにするとともに、各搬送体16を搬送幅方向一端側
ほど低レベルとなるよう傾斜させて、移送に伴って重な
っている被搬送作物Aを順次横ずれさせて1個づつの載
置状態となるよう構成してある。搬送幅方向の高レベル
側横側部には、搬送速度と略同一速度で移動して被搬送
作物に接当作用するガイド部材としての、縦軸芯周りで
回動する案内ベルト20を、搬送経路の全領域に亘る状
態で配設してある。又、前記搬出部3から送り出された
被搬送作物Aを、前記搬送体16の載置搬送姿勢に沿う
姿勢で、整列搬送部4の幅広の搬送始端部における高レ
ベル側箇所に流下案内させる案内シュート21を設け、
搬出コンベア11から被搬送作物Aが複数重なり合って
送り出された場合であっても、この案内シュート21に
より、その重なりが崩された状態で整列搬送部4の始端
部に供給されるよう構成してある。
【0013】このような構成の整列搬送部4においては
、前記搬出部3から案内シュート21を介して送り込ま
れた被搬送作物Aは、搬送体16の上方移動に伴って、
傾斜姿勢の作物載置面16aにより搬送方向下手側の搬
送体16に乗り移ることになり、このような乗り移り移
動を順次繰り返して被搬送作物Aを搬送して行く。 このとき、下方に移動する搬送体16に載置され次の搬
送体16に乗り移る前の被搬送作物Aは、当該次の搬送
体16の前面により受け止め支持されるので、被搬送作
物Aの分離が確実に行われる。しかも、各搬送体16の
載置幅は被搬送作物Aの幅とほぼ等しいので、このよう
な乗り移り移動が複数回繰り返されると、2個以上重な
り合った被搬送作物Aは1個づつに均されて、搬送終端
部では、1個づつ確実に送り出されることになる。
【0014】各搬送体16の搬送幅方向の低レベル側横
側部には、搬送体16の傾斜姿勢に起因して搬送始端側
で横外方に抜け落ちようとする被搬送作物Aを受け止め
るとともに、搬送幅方向中央側に押し戻す寄せ板22を
搬送方向に沿う軸芯周りで揺動駆動する状態で設けてあ
る。この寄せ板22は、整列搬送部4の始端部から搬送
途中部まで延設して、寄せ板22が作用しなくなる搬送
終端部では、搬送幅方向の低レベル側横外側部に設けた
還元ベルト23上に被搬送作物Aを落下回収するように
してある。さらに、図4に示すように、各搬送体16の
搬送終端部の左右両側を開放状態に設けるとともに、こ
れらの開放空間から落下した被搬送作物Aを回収して搬
送始端側に還元するための案内シュート24(回収部の
一例)を設け、この案内シュート24で案内された被搬
送作物Aは前記還元ベルト23により、ホッパー2に還
元するよう構成してある。
【0015】〔別実施例1〕前記計測部及び選別部は、
図6に示すように、被搬送作物Aをホッパー2からの搬
出方向と同一方向に1個づつ載置搬送する受け皿25を
無端軌跡で回動させながら、その受け皿25の支持重量
を計測して被搬送作物Aの重量ランク毎に各回収部6に
落下回収させるよう構成するものでもよい。
【0016】〔別実施例2〕前記各搬送体16のうち、
搬送始端部から搬送途中部まで、つまり前記寄せ板22
配設対応箇所のものを、図7、図8に示すように、作物
載置面16aの前記傾斜を途中箇所まで形成し、前記還
元ベルト23側を,水平にして、もしくは逆傾斜させて
、被搬送作物の外方落下を防止するものでもよい。
【0017】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】選別装置の平面図
【図2】選別装置の側面図
【図3】整列搬送部の始端側の正面図
【図4】整列搬送部の終端側の正面図
【図5】整列搬送部の側面図
【図6】別実施例の選別装置の平面図
【図7】別実施例の搬送体の正面図
【図8】別実施例の搬送体の正面図
【符号の説明】
2      貯溜部 3      搬送装置 4      順送り搬送装置 16    搬送体 16a  作物載置面 17    駆動機構 20    ガイド部材 21    案内シュート 24    回収部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  貯溜部(2)から被搬送作物を順次載
    置して搬出する搬出装置(3)と、この搬出装置(3)
    から送り出された被搬送作物を1個づつ所定姿勢で次工
    程に送り出す順送り載置搬送装置(4)とを備えた作物
    の選別用搬送装置であって、前記被搬送作物の幅と略同
    一幅を有する上部側の作物載置面(16a)を、被搬送
    作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構
    成した搬送体(16)を、被搬送作物の搬送方向に沿っ
    て複数並列配備し、かつ、各搬送体(16)を所定ピッ
    チで上下動する駆動機構(17)を設けるとともに、隣
    接する各搬送体(16)同士が背反的に上下動するよう
    駆動タイミングを設定して前記順送り載置搬送装置(4
    )を構成し、かつ、前記各搬送体(16)の搬送幅を搬
    送終端部側ほど狭くなるよう構成するとともに、各搬送
    体(16)を搬送幅方向に沿って傾斜させてある作物の
    選別用搬送装置。
  2. 【請求項2】  前記搬出装置(3)から送り出された
    被搬送作物を、前記搬送体(16)の載置搬送姿勢に沿
    う姿勢で、前記順送り載置搬送装置(4)の幅広の搬送
    始端部に流下案内させる案内シュート(21)を設けて
    ある請求項1記載の作物の選別用搬送装置。
  3. 【請求項3】  前記順送り載置搬送装置(4)の横側
    部に搬送速度と略同一速度で移動して被搬送作物に接当
    作用するガイド部材(20)を設けてある請求項1記載
    の作物の選別用搬送装置。
  4. 【請求項4】  前記順送り載置搬送装置(4)におけ
    る搬送終端部の左右両側を開放状態に設けるとともに、
    これらの開放空間から落下した被搬送作物を回収して搬
    送始端側に還元するための回収部(24)を設けてある
    請求項1または3に記載の作物の選別用搬送装置。
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