JPH0422124U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0422124U JPH0422124U JP6408390U JP6408390U JPH0422124U JP H0422124 U JPH0422124 U JP H0422124U JP 6408390 U JP6408390 U JP 6408390U JP 6408390 U JP6408390 U JP 6408390U JP H0422124 U JPH0422124 U JP H0422124U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press brake
- workpieces
- gripped
- die
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
第１図は本考案に係るプレスブレーキシステム
における把持用フインガを示す図で、同図ａ，ｂ
，ｃはそれぞれその正面図、底面図、側面図、第
２図は本考案に係るプレスブレーキシステムの実
施例装置の全体構成を示す斜視図、第３図ａはプ
レスブレーキロボツトによつて板材がダイとパン
チとの間に挿入される様子を示す上面図、第３図
ｂは実施例のロボツトを動かすプロブラムを説明
するために用いた図、第４図は把持用フインガの
形状例を示す上面図、第５図は従来の技術を説明
するために用いた図である。 １……パンチ、３……板材、４……ダイ、６…
…プレスブレーキ本体、７，７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ……バツクストツプ、９……プレスブレーキ
ロボツト、１２……ＮＣ装置、１３……ロボツト
コントローラ、１６ａ……空圧アクチユエータ、
１６ｂ……ロツド、１７，１８……フインガ。
における把持用フインガを示す図で、同図ａ，ｂ
，ｃはそれぞれその正面図、底面図、側面図、第
２図は本考案に係るプレスブレーキシステムの実
施例装置の全体構成を示す斜視図、第３図ａはプ
レスブレーキロボツトによつて板材がダイとパン
チとの間に挿入される様子を示す上面図、第３図
ｂは実施例のロボツトを動かすプロブラムを説明
するために用いた図、第４図は把持用フインガの
形状例を示す上面図、第５図は従来の技術を説明
するために用いた図である。 １……パンチ、３……板材、４……ダイ、６…
…プレスブレーキ本体、７，７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ……バツクストツプ、９……プレスブレーキ
ロボツト、１２……ＮＣ装置、１３……ロボツト
コントローラ、１６ａ……空圧アクチユエータ、
１６ｂ……ロツド、１７，１８……フインガ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ２つのバツクストツプによつてワークの挿入位
置を規制して、ダイとパンチとにより前記ワーク
の曲げ加工を行うプレスブレーキ本体と、フイン
ガによつて把持したワークを前記バツクストツプ
に当接するまで前記プレスブレーキ本体のダイと
パンチとの間に挿入して前記ワークの位置決めを
行うプレスブレーキロボツトとを具えたプレスブ
レーキシステムにおいて、 前記フインガの長手方向の長さを該長手方向に
沿つて前記ワークを複数並べて把持することがで
きる長さにするとともに、前記フインガによつて
把持された前記複数のワークをそれぞれ規制する
ように前記プレスブレーキ本体に前記バツクスト
ツプを複数組配設し、さらに、 前記フインガによつて把持された複数のワーク
が前記バツクストツプに当接したことを各バツク
ストツプごとに検出する複数のセンサと、 前記プレスブレーキロボツトによる前記複数の
ワーク挿入時に、前記フインガによつて把持され
た複数のワークが前記ダイ上に位置するまでは前
記フインガの把持力を強にするとともに、前記フ
インガによつて把持された複数のワークが前記ダ
イ上に位置した時点から前記フインガの把持力を
弱にする把持力可変制御手段と、 前記複数のセンサから検出信号が出力されると
、位置決め完了信号を出力する手段と を具え、この位置決め完了信号に応じて前記複数
のワークの曲げ加工を同時に行うようにしたプレ
スブレーキシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6408390U JPH0747134Y2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | プレスブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6408390U JPH0747134Y2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | プレスブレーキシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422124U true JPH0422124U (ja) | 1992-02-24 |
| JPH0747134Y2 JPH0747134Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31594706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6408390U Expired - Lifetime JPH0747134Y2 (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | プレスブレーキシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747134Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000263139A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Amada Co Ltd | ワーク位置決め方法及び折曲げ加工システム |
| JP2015080802A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 株式会社アマダ | ワーク操作用ロボットにおけるワーククランプ装置及びその方法 |
-
1990
- 1990-06-18 JP JP6408390U patent/JPH0747134Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000263139A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Amada Co Ltd | ワーク位置決め方法及び折曲げ加工システム |
| JP4618826B2 (ja) * | 1999-03-12 | 2011-01-26 | 株式会社アマダ | ワーク位置決め方法 |
| JP2015080802A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 株式会社アマダ | ワーク操作用ロボットにおけるワーククランプ装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747134Y2 (ja) | 1995-11-01 |
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