JPH04194692A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
- Publication number
- JPH04194692A JPH04194692A JP32779290A JP32779290A JPH04194692A JP H04194692 A JPH04194692 A JP H04194692A JP 32779290 A JP32779290 A JP 32779290A JP 32779290 A JP32779290 A JP 32779290A JP H04194692 A JPH04194692 A JP H04194692A
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- Granted
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- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 39
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102100030551 Protein MEMO1 Human genes 0.000 description 1
- 101710176845 Protein MEMO1 Proteins 0.000 description 1
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- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、魚群探知機に関し、特に他機よりの送受波信
号による干渉を防止できる魚群探知機に関する。
号による干渉を防止できる魚群探知機に関する。
他の漁船に搭載の魚群探知機よりの送受波信号か本魚群
探知機に混入したときには、干渉が起きて表示画面が乱
れる等の障害が生じる。 このような干渉除去をハードウェアで行うには、多数の
回路素子が必要となり複雑化するため、ソフトウェアに
て画像処理を行う方法が採用される。
探知機に混入したときには、干渉が起きて表示画面が乱
れる等の障害が生じる。 このような干渉除去をハードウェアで行うには、多数の
回路素子が必要となり複雑化するため、ソフトウェアに
て画像処理を行う方法が採用される。
ソフトウェアによる方法としては、ある座標の画素デー
タとして、過去の画素データと比較して値の小さい方を
前記座標に対する画素データとして用いる相関方式が一
般的であるが、この場合、干渉除去を高めるために相関
回数を、増やして行（と、映像がモザイク状になって見
にくくなり、また、魚群反応が小さくなる課題があった
。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、干渉除去能力の高い魚群探知機を提供すること
を目的とする。
タとして、過去の画素データと比較して値の小さい方を
前記座標に対する画素データとして用いる相関方式が一
般的であるが、この場合、干渉除去を高めるために相関
回数を、増やして行（と、映像がモザイク状になって見
にくくなり、また、魚群反応が小さくなる課題があった
。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、干渉除去能力の高い魚群探知機を提供すること
を目的とする。
本発明は、他の魚群探知機よりの送受波信号による干渉
を除去できる魚群探知機であって、表示画面の１ライン
分に対して今回の画像データ、前回画像データのごとく
順に古い画像データをそれぞれ記憶するためのｎ本のラ
インバッファＢ、ないしＢ ｎ 十＋と、 ｎ本のラインバッファを２次元的に捕え、それに対して
ｎ×ｎ画素の領域を考えたとき、該領域内のｎ×ｎ個の
画素値を大きい順に並べ、その中央に位置する値、もし
くは所望の順位にある画素値を当該領域の中心に対する
画素データとして選出する画素データ処理手段と、 画素データ処理手段で処理された画素データを１ライン
分のデータとして記憶する別のラインバッファＢ、と、 を備えたことを特徴とする。
を除去できる魚群探知機であって、表示画面の１ライン
分に対して今回の画像データ、前回画像データのごとく
順に古い画像データをそれぞれ記憶するためのｎ本のラ
インバッファＢ、ないしＢ ｎ 十＋と、 ｎ本のラインバッファを２次元的に捕え、それに対して
ｎ×ｎ画素の領域を考えたとき、該領域内のｎ×ｎ個の
画素値を大きい順に並べ、その中央に位置する値、もし
くは所望の順位にある画素値を当該領域の中心に対する
画素データとして選出する画素データ処理手段と、 画素データ処理手段で処理された画素データを１ライン
分のデータとして記憶する別のラインバッファＢ、と、 を備えたことを特徴とする。
今回検出した１ライン分のデータは、ラインバッファＢ
、に記憶される。このとき、ラインハ・ノファＢ、ない
しＢｎに記憶されていたデータはそれぞ前回のデータと
して、ラインバッファＢ３ないしＢｎよ、に転送される
。 この後、ラインバッファＢ、ないしＢ １士、において
ｎ×ｎ個の正方形のメモ１ノ領域Ｗ８を捕え、この領域
Ｗ、内のｎ［データを画素値の大きい順に並べて、中央
に位置する画素データＭもしくは、それより一つ小さい
画素データＭ−１を、ラインバッファＢ、の対応するメ
モリに記憶させる。 次に１段シフトさせた別のｎ×ｎ個のメモリ領域Ｗｔに
対しても同様の処理を行い、ラインバッファＢ１の対応
するメモリに記憶させる。このような処理を行うことに
より、ラインバッファＢ１にはメデイアン処理された１
ライン、分のデータか格納される。
、に記憶される。このとき、ラインハ・ノファＢ、ない
しＢｎに記憶されていたデータはそれぞ前回のデータと
して、ラインバッファＢ３ないしＢｎよ、に転送される
。 この後、ラインバッファＢ、ないしＢ １士、において
ｎ×ｎ個の正方形のメモ１ノ領域Ｗ８を捕え、この領域
Ｗ、内のｎ［データを画素値の大きい順に並べて、中央
に位置する画素データＭもしくは、それより一つ小さい
画素データＭ−１を、ラインバッファＢ、の対応するメ
モリに記憶させる。 次に１段シフトさせた別のｎ×ｎ個のメモリ領域Ｗｔに
対しても同様の処理を行い、ラインバッファＢ１の対応
するメモリに記憶させる。このような処理を行うことに
より、ラインバッファＢ１にはメデイアン処理された１
ライン、分のデータか格納される。
【実施例］
第１図は、本発明の装置の一実施例を示す制御ブロック
図である。 ■は送受波器であり、送受切換器２を介した送信部３よ
りの送信信号を超音波にして送波するとともに、そのエ
コーを受波する。４は、前記送受切換器２を介した送受
波器１よりの受信信号を検出する受信部である。５は、
受信部４よりの出力信号をアナログからデジタルに変換
する８ビ、トのＡ／Ｄ変換器であり、６は、Ａ／Ｄ変換
器５より出力される８ビツトの信号（２５６種の信号レ
ベル）を、１６種の信号レベルに区分するために４ピツ
トに変換するピット変換器である。７は、ビット変換器
６で変換された信号をラッチするラッチ回路であり、８
は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）であり、
ラッチ回路７より１ライン分の信号を直接（ＣＰ Ｕを
介さず）に読み出してＳＲＡＭ（スタティック・ラム）
９に書き込む。このＳＲＡＭは、第２図に示すように、
ＣＲＴ１７の縦方向の表示ドツト数（ｎ＋１）と同じメ
モリ長さのラインバッファＢ、ないしＢ４を４本備え、
ラインバッファＢ、ないしＢ４にはそれぞれ、今回のデ
ータ、１回前のデータ、２回前のデータか記憶され、ラ
インバッファＢ１には、後で述へるように、メデイアン
処理されたデータか記憶される。 １０は、ＣＰＵであり、前記ＳＲＡＭ９に記憶されたデ
ータからメデイアン処理を行う。１１は、ＣＰＵｌ０で
行う処理プログラムを格納するＲＯＭである。１２は、
入力部Ｉ３を介してＣＰＵｌ０に接続される制御パネル
てあり、種々のスイ・フチ類を備える。１４は、ＣＰＵ
ｌ０で処理された信号を画像データに変換するコントロ
ーラである。 １５は、コントローラ１４て処理された画像データを記
憶するＶ ＲＡＭ（ビデオ・ラム）である。１６は、Ｖ
ＲＡＭ１５より読み出しを行い、アナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器であり、Ｊ７は、Ｄ／Ａ変換器１６より
の画像データを表示するためのＣＲＴである。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 送受波器１よりの受波信号は、Ａ／Ｄ変換器５を介して
ラッチ回路６にう、チされ、１ライン分のデータがラッ
チされると、ＤＭＡ８により読み出されてＳＲＡＭ９の
ラインバッファＢ、に記憶される。このとき、ラインバ
ッファＢ２に記憶されていたデータは前回のデータとし
てライフル。 ファＢ３に転送され、このラインバッファＢ、に記憶さ
れていたデータは前々回のデータとしてラインバファＢ
４に転送される。従ってＣＲＴ１７の１ライン毎に第２
図に示したように今回のデータと過去２回のデータか格
納される。 次にＣＰＵｌ０で行われるメデイアン処理について説明
する。 第２図に示したように、ラインバッファＢ、ないしＢ４
において３Ｘ３個のメモリ領域Ｗ１を捕え、第３図に示
したように、この領域Ｗ、内の９個データを画素値の大
きい順に並へて、中央に位置する画素データＭもしくは
、それより一つ小さい画素データＭ−１を、ラインバッ
ファＢ１の画素データＮ（１）として記憶させる。ライ
ンバッファＢ、の画素データＮ（２）としては、図示し
た領域Ｗ、から同様にして選出する。このようにしてラ
インバッファＢ、にはメデイアン処理された画素データ
Ｎ（１）ないしＮ（ｎ−１）が格納される。 次に検出した１ライン分のデータ画素ラッチ回路６にラ
ッチされると、そのデータは、ＤＭＡ ８を介してＳＲ
ＡＭ９のラインバッファＢ、に記憶される。このとき、
ラインバッファＢ、およびＢ３に記憶されていたデータ
は順にラインバッファＢ３及びＢ４に転送され、ライン
バッファＢ４に記憶されていたデータは捨てられる。そ
の後は、上述と同様にしてラインバッファＢ、ないしＢ
４の記憶データからメデイアン処理され、その処理デー
タはラインバッファＢ、に格納される。 このようにしてラインバッファＢ、に次々に格納される
データは、ＣＰＵｌ０を介してコントローラ１４に送給
されて画像データに変換され、以下、ＶＲＡＭ１５、Ｄ
／Ａ変換器１６を介してＣＲＴ１７に、メデイアン処理
の結果、干渉が除去された画像が表示される。 なお、上記実施例においては、メモリ領域内の９個のデ
ータを画素値の大きい順に並べて、中央に位置する画素
データＭもしくは、それより一つ小さい画素データＭ−
１をラインバッファＢ、の画素データとして記憶させた
か、画素データＭ−１より更に小さい画素データＭ−２
、更に小さい画素データＭ−３を記憶させても良い。 【発明の効果】 以上説明したように、本発明は、今回の検出データおよ
び過去の検出データに対してメデイアン処理して得たデ
ータを用いるようにしたので、他機よりの送受波信号に
よる干渉か有効に除去され、見易い画像が表示される。
図である。 ■は送受波器であり、送受切換器２を介した送信部３よ
りの送信信号を超音波にして送波するとともに、そのエ
コーを受波する。４は、前記送受切換器２を介した送受
波器１よりの受信信号を検出する受信部である。５は、
受信部４よりの出力信号をアナログからデジタルに変換
する８ビ、トのＡ／Ｄ変換器であり、６は、Ａ／Ｄ変換
器５より出力される８ビツトの信号（２５６種の信号レ
ベル）を、１６種の信号レベルに区分するために４ピツ
トに変換するピット変換器である。７は、ビット変換器
６で変換された信号をラッチするラッチ回路であり、８
は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）であり、
ラッチ回路７より１ライン分の信号を直接（ＣＰ Ｕを
介さず）に読み出してＳＲＡＭ（スタティック・ラム）
９に書き込む。このＳＲＡＭは、第２図に示すように、
ＣＲＴ１７の縦方向の表示ドツト数（ｎ＋１）と同じメ
モリ長さのラインバッファＢ、ないしＢ４を４本備え、
ラインバッファＢ、ないしＢ４にはそれぞれ、今回のデ
ータ、１回前のデータ、２回前のデータか記憶され、ラ
インバッファＢ１には、後で述へるように、メデイアン
処理されたデータか記憶される。 １０は、ＣＰＵであり、前記ＳＲＡＭ９に記憶されたデ
ータからメデイアン処理を行う。１１は、ＣＰＵｌ０で
行う処理プログラムを格納するＲＯＭである。１２は、
入力部Ｉ３を介してＣＰＵｌ０に接続される制御パネル
てあり、種々のスイ・フチ類を備える。１４は、ＣＰＵ
ｌ０で処理された信号を画像データに変換するコントロ
ーラである。 １５は、コントローラ１４て処理された画像データを記
憶するＶ ＲＡＭ（ビデオ・ラム）である。１６は、Ｖ
ＲＡＭ１５より読み出しを行い、アナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器であり、Ｊ７は、Ｄ／Ａ変換器１６より
の画像データを表示するためのＣＲＴである。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 送受波器１よりの受波信号は、Ａ／Ｄ変換器５を介して
ラッチ回路６にう、チされ、１ライン分のデータがラッ
チされると、ＤＭＡ８により読み出されてＳＲＡＭ９の
ラインバッファＢ、に記憶される。このとき、ラインバ
ッファＢ２に記憶されていたデータは前回のデータとし
てライフル。 ファＢ３に転送され、このラインバッファＢ、に記憶さ
れていたデータは前々回のデータとしてラインバファＢ
４に転送される。従ってＣＲＴ１７の１ライン毎に第２
図に示したように今回のデータと過去２回のデータか格
納される。 次にＣＰＵｌ０で行われるメデイアン処理について説明
する。 第２図に示したように、ラインバッファＢ、ないしＢ４
において３Ｘ３個のメモリ領域Ｗ１を捕え、第３図に示
したように、この領域Ｗ、内の９個データを画素値の大
きい順に並へて、中央に位置する画素データＭもしくは
、それより一つ小さい画素データＭ−１を、ラインバッ
ファＢ１の画素データＮ（１）として記憶させる。ライ
ンバッファＢ、の画素データＮ（２）としては、図示し
た領域Ｗ、から同様にして選出する。このようにしてラ
インバッファＢ、にはメデイアン処理された画素データ
Ｎ（１）ないしＮ（ｎ−１）が格納される。 次に検出した１ライン分のデータ画素ラッチ回路６にラ
ッチされると、そのデータは、ＤＭＡ ８を介してＳＲ
ＡＭ９のラインバッファＢ、に記憶される。このとき、
ラインバッファＢ、およびＢ３に記憶されていたデータ
は順にラインバッファＢ３及びＢ４に転送され、ライン
バッファＢ４に記憶されていたデータは捨てられる。そ
の後は、上述と同様にしてラインバッファＢ、ないしＢ
４の記憶データからメデイアン処理され、その処理デー
タはラインバッファＢ、に格納される。 このようにしてラインバッファＢ、に次々に格納される
データは、ＣＰＵｌ０を介してコントローラ１４に送給
されて画像データに変換され、以下、ＶＲＡＭ１５、Ｄ
／Ａ変換器１６を介してＣＲＴ１７に、メデイアン処理
の結果、干渉が除去された画像が表示される。 なお、上記実施例においては、メモリ領域内の９個のデ
ータを画素値の大きい順に並べて、中央に位置する画素
データＭもしくは、それより一つ小さい画素データＭ−
１をラインバッファＢ、の画素データとして記憶させた
か、画素データＭ−１より更に小さい画素データＭ−２
、更に小さい画素データＭ−３を記憶させても良い。 【発明の効果】 以上説明したように、本発明は、今回の検出データおよ
び過去の検出データに対してメデイアン処理して得たデ
ータを用いるようにしたので、他機よりの送受波信号に
よる干渉か有効に除去され、見易い画像が表示される。
第１図は、本発明の魚群探知機の一実施例を示すブロッ
ク図、 第２図、第１図図示の装置におけるＳＲＡＭのメモリ構
成を示す図、 第３図は、第２図図示のメモリに対して行うメデイアン
処理の領域を示す図である。 １・・送受波器、 ２・・・送受切換器、３ 送
信部、 ４・・・受信部、５・・・Ａ／Ｄ変換
器、 ６・・ビット変換器、７・・ラッチ回路、
８ ＤＭＡ１９・・ＳＲＡＭ、 １０・
ｃｐｕ。 １１・ＲＯＭ、 １２・・操作パネル、１３
人力部、 １４ コントローラ、１５ ・ＶＲ
ＡＭ、 １６・Ｄ／Ａ変換器、１７・ＣＲＴｏ 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 外１名 第１図 第２図 第３図 ／
ク図、 第２図、第１図図示の装置におけるＳＲＡＭのメモリ構
成を示す図、 第３図は、第２図図示のメモリに対して行うメデイアン
処理の領域を示す図である。 １・・送受波器、 ２・・・送受切換器、３ 送
信部、 ４・・・受信部、５・・・Ａ／Ｄ変換
器、 ６・・ビット変換器、７・・ラッチ回路、
８ ＤＭＡ１９・・ＳＲＡＭ、 １０・
ｃｐｕ。 １１・ＲＯＭ、 １２・・操作パネル、１３
人力部、 １４ コントローラ、１５ ・ＶＲ
ＡＭ、 １６・Ｄ／Ａ変換器、１７・ＣＲＴｏ 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 外１名 第１図 第２図 第３図 ／
Claims (1)
- （１）他の魚群探知機よりの送受波信号による干渉を除
去できる魚群探知機であって、 表示画面の１ライン分に対して今回の画像データ、前回
画像データのごとく順に古い画像データをそれぞれ記憶
するためのｎ本のラインバッファと、 ｎ本のラインバッファを２次元的に捕え、それに対して
ｎ×ｎ画素の領域を考えたとき、該領域内のｎ×ｎ個の
画素値を大きい順に並べ、その中央に位置する値、もし
くは所望の順位にある画素値を当該領域の中心に対する
画素データとして選出する画素データ処理手段と、 画素データ処理手段で処理された画素データを１ライン
分のデータとして記憶する別のラインバッファと、 を備えたことを特徴とする魚群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32779290A JPH0743425B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32779290A JPH0743425B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 魚群探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04194692A true JPH04194692A (ja) | 1992-07-14 |
| JPH0743425B2 JPH0743425B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=18203042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32779290A Expired - Fee Related JPH0743425B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743425B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005530164A (ja) * | 2002-06-18 | 2005-10-06 | アーデーツエー・オートモテイブ・デイスタンス・コントロール・システムズ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 物体検出用システムにおける妨害を抑制するための方法 |
| JP2011033561A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2012225650A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-15 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置およびプログラム |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32779290A patent/JPH0743425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005530164A (ja) * | 2002-06-18 | 2005-10-06 | アーデーツエー・オートモテイブ・デイスタンス・コントロール・システムズ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 物体検出用システムにおける妨害を抑制するための方法 |
| JP2011033561A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2012225650A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-15 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743425B2 (ja) | 1995-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |