JPH04194692A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
- Publication number
- JPH04194692A JPH04194692A JP32779290A JP32779290A JPH04194692A JP H04194692 A JPH04194692 A JP H04194692A JP 32779290 A JP32779290 A JP 32779290A JP 32779290 A JP32779290 A JP 32779290A JP H04194692 A JPH04194692 A JP H04194692A
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- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 39
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102100030551 Protein MEMO1 Human genes 0.000 description 1
- 101710176845 Protein MEMO1 Proteins 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、魚群探知機に関し、特に他機よりの送受波信
号による干渉を防止できる魚群探知機に関する。
号による干渉を防止できる魚群探知機に関する。
他の漁船に搭載の魚群探知機よりの送受波信号か本魚群
探知機に混入したときには、干渉が起きて表示画面が乱
れる等の障害が生じる。 このような干渉除去をハードウェアで行うには、多数の
回路素子が必要となり複雑化するため、ソフトウェアに
て画像処理を行う方法が採用される。
探知機に混入したときには、干渉が起きて表示画面が乱
れる等の障害が生じる。 このような干渉除去をハードウェアで行うには、多数の
回路素子が必要となり複雑化するため、ソフトウェアに
て画像処理を行う方法が採用される。
ソフトウェアによる方法としては、ある座標の画素デー
タとして、過去の画素データと比較して値の小さい方を
前記座標に対する画素データとして用いる相関方式が一
般的であるが、この場合、干渉除去を高めるために相関
回数を、増やして行(と、映像がモザイク状になって見
にくくなり、また、魚群反応が小さくなる課題があった
。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、干渉除去能力の高い魚群探知機を提供すること
を目的とする。
タとして、過去の画素データと比較して値の小さい方を
前記座標に対する画素データとして用いる相関方式が一
般的であるが、この場合、干渉除去を高めるために相関
回数を、増やして行(と、映像がモザイク状になって見
にくくなり、また、魚群反応が小さくなる課題があった
。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、干渉除去能力の高い魚群探知機を提供すること
を目的とする。
本発明は、他の魚群探知機よりの送受波信号による干渉
を除去できる魚群探知機であって、表示画面の1ライン
分に対して今回の画像データ、前回画像データのごとく
順に古い画像データをそれぞれ記憶するためのn本のラ
インバッファB、ないしB n 十+と、 n本のラインバッファを2次元的に捕え、それに対して
n×n画素の領域を考えたとき、該領域内のn×n個の
画素値を大きい順に並べ、その中央に位置する値、もし
くは所望の順位にある画素値を当該領域の中心に対する
画素データとして選出する画素データ処理手段と、 画素データ処理手段で処理された画素データを1ライン
分のデータとして記憶する別のラインバッファB、と、 を備えたことを特徴とする。
を除去できる魚群探知機であって、表示画面の1ライン
分に対して今回の画像データ、前回画像データのごとく
順に古い画像データをそれぞれ記憶するためのn本のラ
インバッファB、ないしB n 十+と、 n本のラインバッファを2次元的に捕え、それに対して
n×n画素の領域を考えたとき、該領域内のn×n個の
画素値を大きい順に並べ、その中央に位置する値、もし
くは所望の順位にある画素値を当該領域の中心に対する
画素データとして選出する画素データ処理手段と、 画素データ処理手段で処理された画素データを1ライン
分のデータとして記憶する別のラインバッファB、と、 を備えたことを特徴とする。
今回検出した1ライン分のデータは、ラインバッファB
、に記憶される。このとき、ラインハ・ノファB、ない
しBnに記憶されていたデータはそれぞ前回のデータと
して、ラインバッファB3ないしBnよ、に転送される
。 この後、ラインバッファB、ないしB 1士、において
n×n個の正方形のメモ1ノ領域W8を捕え、この領域
W、内のn[データを画素値の大きい順に並べて、中央
に位置する画素データMもしくは、それより一つ小さい
画素データM−1を、ラインバッファB、の対応するメ
モリに記憶させる。 次に1段シフトさせた別のn×n個のメモリ領域Wtに
対しても同様の処理を行い、ラインバッファB1の対応
するメモリに記憶させる。このような処理を行うことに
より、ラインバッファB1にはメデイアン処理された1
ライン、分のデータか格納される。
、に記憶される。このとき、ラインハ・ノファB、ない
しBnに記憶されていたデータはそれぞ前回のデータと
して、ラインバッファB3ないしBnよ、に転送される
。 この後、ラインバッファB、ないしB 1士、において
n×n個の正方形のメモ1ノ領域W8を捕え、この領域
W、内のn[データを画素値の大きい順に並べて、中央
に位置する画素データMもしくは、それより一つ小さい
画素データM−1を、ラインバッファB、の対応するメ
モリに記憶させる。 次に1段シフトさせた別のn×n個のメモリ領域Wtに
対しても同様の処理を行い、ラインバッファB1の対応
するメモリに記憶させる。このような処理を行うことに
より、ラインバッファB1にはメデイアン処理された1
ライン、分のデータか格納される。
【実施例]
第1図は、本発明の装置の一実施例を示す制御ブロック
図である。 ■は送受波器であり、送受切換器2を介した送信部3よ
りの送信信号を超音波にして送波するとともに、そのエ
コーを受波する。4は、前記送受切換器2を介した送受
波器1よりの受信信号を検出する受信部である。5は、
受信部4よりの出力信号をアナログからデジタルに変換
する8ビ、トのA/D変換器であり、6は、A/D変換
器5より出力される8ビツトの信号(256種の信号レ
ベル)を、16種の信号レベルに区分するために4ピツ
トに変換するピット変換器である。7は、ビット変換器
6で変換された信号をラッチするラッチ回路であり、8
は、DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)であり、
ラッチ回路7より1ライン分の信号を直接(CP Uを
介さず)に読み出してSRAM(スタティック・ラム)
9に書き込む。このSRAMは、第2図に示すように、
CRT17の縦方向の表示ドツト数(n+1)と同じメ
モリ長さのラインバッファB、ないしB4を4本備え、
ラインバッファB、ないしB4にはそれぞれ、今回のデ
ータ、1回前のデータ、2回前のデータか記憶され、ラ
インバッファB1には、後で述へるように、メデイアン
処理されたデータか記憶される。 10は、CPUであり、前記SRAM9に記憶されたデ
ータからメデイアン処理を行う。11は、CPUl0で
行う処理プログラムを格納するROMである。12は、
入力部I3を介してCPUl0に接続される制御パネル
てあり、種々のスイ・フチ類を備える。14は、CPU
l0で処理された信号を画像データに変換するコントロ
ーラである。 15は、コントローラ14て処理された画像データを記
憶するV RAM(ビデオ・ラム)である。16は、V
RAM15より読み出しを行い、アナログ信号に変換す
るD/A変換器であり、J7は、D/A変換器16より
の画像データを表示するためのCRTである。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 送受波器1よりの受波信号は、A/D変換器5を介して
ラッチ回路6にう、チされ、1ライン分のデータがラッ
チされると、DMA8により読み出されてSRAM9の
ラインバッファB、に記憶される。このとき、ラインバ
ッファB2に記憶されていたデータは前回のデータとし
てライフル。 ファB3に転送され、このラインバッファB、に記憶さ
れていたデータは前々回のデータとしてラインバファB
4に転送される。従ってCRT17の1ライン毎に第2
図に示したように今回のデータと過去2回のデータか格
納される。 次にCPUl0で行われるメデイアン処理について説明
する。 第2図に示したように、ラインバッファB、ないしB4
において3X3個のメモリ領域W1を捕え、第3図に示
したように、この領域W、内の9個データを画素値の大
きい順に並へて、中央に位置する画素データMもしくは
、それより一つ小さい画素データM−1を、ラインバッ
ファB1の画素データN(1)として記憶させる。ライ
ンバッファB、の画素データN(2)としては、図示し
た領域W、から同様にして選出する。このようにしてラ
インバッファB、にはメデイアン処理された画素データ
N(1)ないしN(n−1)が格納される。 次に検出した1ライン分のデータ画素ラッチ回路6にラ
ッチされると、そのデータは、DMA 8を介してSR
AM9のラインバッファB、に記憶される。このとき、
ラインバッファB、およびB3に記憶されていたデータ
は順にラインバッファB3及びB4に転送され、ライン
バッファB4に記憶されていたデータは捨てられる。そ
の後は、上述と同様にしてラインバッファB、ないしB
4の記憶データからメデイアン処理され、その処理デー
タはラインバッファB、に格納される。 このようにしてラインバッファB、に次々に格納される
データは、CPUl0を介してコントローラ14に送給
されて画像データに変換され、以下、VRAM15、D
/A変換器16を介してCRT17に、メデイアン処理
の結果、干渉が除去された画像が表示される。 なお、上記実施例においては、メモリ領域内の9個のデ
ータを画素値の大きい順に並べて、中央に位置する画素
データMもしくは、それより一つ小さい画素データM−
1をラインバッファB、の画素データとして記憶させた
か、画素データM−1より更に小さい画素データM−2
、更に小さい画素データM−3を記憶させても良い。 【発明の効果】 以上説明したように、本発明は、今回の検出データおよ
び過去の検出データに対してメデイアン処理して得たデ
ータを用いるようにしたので、他機よりの送受波信号に
よる干渉か有効に除去され、見易い画像が表示される。
図である。 ■は送受波器であり、送受切換器2を介した送信部3よ
りの送信信号を超音波にして送波するとともに、そのエ
コーを受波する。4は、前記送受切換器2を介した送受
波器1よりの受信信号を検出する受信部である。5は、
受信部4よりの出力信号をアナログからデジタルに変換
する8ビ、トのA/D変換器であり、6は、A/D変換
器5より出力される8ビツトの信号(256種の信号レ
ベル)を、16種の信号レベルに区分するために4ピツ
トに変換するピット変換器である。7は、ビット変換器
6で変換された信号をラッチするラッチ回路であり、8
は、DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)であり、
ラッチ回路7より1ライン分の信号を直接(CP Uを
介さず)に読み出してSRAM(スタティック・ラム)
9に書き込む。このSRAMは、第2図に示すように、
CRT17の縦方向の表示ドツト数(n+1)と同じメ
モリ長さのラインバッファB、ないしB4を4本備え、
ラインバッファB、ないしB4にはそれぞれ、今回のデ
ータ、1回前のデータ、2回前のデータか記憶され、ラ
インバッファB1には、後で述へるように、メデイアン
処理されたデータか記憶される。 10は、CPUであり、前記SRAM9に記憶されたデ
ータからメデイアン処理を行う。11は、CPUl0で
行う処理プログラムを格納するROMである。12は、
入力部I3を介してCPUl0に接続される制御パネル
てあり、種々のスイ・フチ類を備える。14は、CPU
l0で処理された信号を画像データに変換するコントロ
ーラである。 15は、コントローラ14て処理された画像データを記
憶するV RAM(ビデオ・ラム)である。16は、V
RAM15より読み出しを行い、アナログ信号に変換す
るD/A変換器であり、J7は、D/A変換器16より
の画像データを表示するためのCRTである。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 送受波器1よりの受波信号は、A/D変換器5を介して
ラッチ回路6にう、チされ、1ライン分のデータがラッ
チされると、DMA8により読み出されてSRAM9の
ラインバッファB、に記憶される。このとき、ラインバ
ッファB2に記憶されていたデータは前回のデータとし
てライフル。 ファB3に転送され、このラインバッファB、に記憶さ
れていたデータは前々回のデータとしてラインバファB
4に転送される。従ってCRT17の1ライン毎に第2
図に示したように今回のデータと過去2回のデータか格
納される。 次にCPUl0で行われるメデイアン処理について説明
する。 第2図に示したように、ラインバッファB、ないしB4
において3X3個のメモリ領域W1を捕え、第3図に示
したように、この領域W、内の9個データを画素値の大
きい順に並へて、中央に位置する画素データMもしくは
、それより一つ小さい画素データM−1を、ラインバッ
ファB1の画素データN(1)として記憶させる。ライ
ンバッファB、の画素データN(2)としては、図示し
た領域W、から同様にして選出する。このようにしてラ
インバッファB、にはメデイアン処理された画素データ
N(1)ないしN(n−1)が格納される。 次に検出した1ライン分のデータ画素ラッチ回路6にラ
ッチされると、そのデータは、DMA 8を介してSR
AM9のラインバッファB、に記憶される。このとき、
ラインバッファB、およびB3に記憶されていたデータ
は順にラインバッファB3及びB4に転送され、ライン
バッファB4に記憶されていたデータは捨てられる。そ
の後は、上述と同様にしてラインバッファB、ないしB
4の記憶データからメデイアン処理され、その処理デー
タはラインバッファB、に格納される。 このようにしてラインバッファB、に次々に格納される
データは、CPUl0を介してコントローラ14に送給
されて画像データに変換され、以下、VRAM15、D
/A変換器16を介してCRT17に、メデイアン処理
の結果、干渉が除去された画像が表示される。 なお、上記実施例においては、メモリ領域内の9個のデ
ータを画素値の大きい順に並べて、中央に位置する画素
データMもしくは、それより一つ小さい画素データM−
1をラインバッファB、の画素データとして記憶させた
か、画素データM−1より更に小さい画素データM−2
、更に小さい画素データM−3を記憶させても良い。 【発明の効果】 以上説明したように、本発明は、今回の検出データおよ
び過去の検出データに対してメデイアン処理して得たデ
ータを用いるようにしたので、他機よりの送受波信号に
よる干渉か有効に除去され、見易い画像が表示される。
第1図は、本発明の魚群探知機の一実施例を示すブロッ
ク図、 第2図、第1図図示の装置におけるSRAMのメモリ構
成を示す図、 第3図は、第2図図示のメモリに対して行うメデイアン
処理の領域を示す図である。 1・・送受波器、 2・・・送受切換器、3 送
信部、 4・・・受信部、5・・・A/D変換
器、 6・・ビット変換器、7・・ラッチ回路、
8 DMA19・・SRAM、 10・
cpu。 11・ROM、 12・・操作パネル、13
人力部、 14 コントローラ、15 ・VR
AM、 16・D/A変換器、17・CRTo 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 外1名 第1図 第2図 第3図 /
ク図、 第2図、第1図図示の装置におけるSRAMのメモリ構
成を示す図、 第3図は、第2図図示のメモリに対して行うメデイアン
処理の領域を示す図である。 1・・送受波器、 2・・・送受切換器、3 送
信部、 4・・・受信部、5・・・A/D変換
器、 6・・ビット変換器、7・・ラッチ回路、
8 DMA19・・SRAM、 10・
cpu。 11・ROM、 12・・操作パネル、13
人力部、 14 コントローラ、15 ・VR
AM、 16・D/A変換器、17・CRTo 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 外1名 第1図 第2図 第3図 /
Claims (1)
- (1)他の魚群探知機よりの送受波信号による干渉を除
去できる魚群探知機であって、 表示画面の1ライン分に対して今回の画像データ、前回
画像データのごとく順に古い画像データをそれぞれ記憶
するためのn本のラインバッファと、 n本のラインバッファを2次元的に捕え、それに対して
n×n画素の領域を考えたとき、該領域内のn×n個の
画素値を大きい順に並べ、その中央に位置する値、もし
くは所望の順位にある画素値を当該領域の中心に対する
画素データとして選出する画素データ処理手段と、 画素データ処理手段で処理された画素データを1ライン
分のデータとして記憶する別のラインバッファと、 を備えたことを特徴とする魚群探知機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32779290A JPH0743425B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32779290A JPH0743425B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 魚群探知機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04194692A true JPH04194692A (ja) | 1992-07-14 |
JPH0743425B2 JPH0743425B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=18203042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32779290A Expired - Fee Related JPH0743425B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0743425B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005530164A (ja) * | 2002-06-18 | 2005-10-06 | アーデーツエー・オートモテイブ・デイスタンス・コントロール・システムズ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 物体検出用システムにおける妨害を抑制するための方法 |
JP2011033561A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JP2012225650A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-15 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置およびプログラム |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32779290A patent/JPH0743425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005530164A (ja) * | 2002-06-18 | 2005-10-06 | アーデーツエー・オートモテイブ・デイスタンス・コントロール・システムズ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 物体検出用システムにおける妨害を抑制するための方法 |
JP2011033561A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JP2012225650A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-15 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0743425B2 (ja) | 1995-05-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |