JPH04193472A

JPH04193472A - 研削盤の砥石位置自動補正装置

Info

Publication number: JPH04193472A
Application number: JP32081790A
Authority: JP
Inventors: Masao Saito; 雅夫斉藤
Original assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-13
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2926267B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ドレッシングにより縮径した砥石の外周を常
に同一位置に自動的に位置調整する研削盤の砥石位置自
動補正装置に関する。

［従来の技術］砥石は、比較的高頻度にドレッシングすることが必要で
ある。ドレス加工は砥石台本体に取付られているドレス
台を自動又は手動により操作し、所定量だけ砥石外周に
ドレッシングして行われるが、ドレッシングされた量だ
け砥石の外径は縮径する。そのため、定位置にあるワー
クに砥石の外周を当てて研削加工を行うためには、砥石
台本体をドレッシングした前記所定量だけワーク側に前
進させることが必要となる。従来の研削盤ではトレス台
の前後進装置と砥石台本体の前後進装置とが別々に設け
られ、関連性なく独立に操作されていた。ドレス後に、
砥石の外径をワークに正しく当接させる調整作業が必要
であった。

［発明が解決しようとする課題］ドレス後の砥石をワークに当接係合させる調整作業は熟
練を要すると共に、多くの作業時間を必要とし、機械稼
働率を低下させる問題点があった６また、前記前後進装
置等に使用される歯車群のバックラッシュ等によるエラ
が生じ易く、高精度の位置合わせが難しい問題点があっ
た。

本発明は、以上の問題点を解決するもの・で、砥石のト
レッシングと同時に砥石がドレッシングされた量だけワ
ーク側に前進し、砥石単独の位置合わせ作業が不必要と
なると共に５必要に応じて砥石のみを単独で前後進可能
とし、ワークサイズの変化に対し砥石の位置調整が出来
るようにした研削盤の砥石位置自動補正装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、以上の目的を達成するために、ワークの外周
に近接又は離隔する方向（Ｘ方向と称す）に往復動自在
に機械の不動側に支持される砥石台本体と、前記Ｘ方向
に沿って配置され、軸線上に少なくともピッチ寸法が同
一の右ねじ部および左ねじ部を形成すると共に、その一
端側を前記砥石台本体に回転可能に連結し、他端側に形
成された前記右ねじ部又は左ねじ部を機械の不動側に螺
合してなる送りねじ軸と、該送りねじ軸の中間部に形成
される左ねじ部又は右ねじ部に一端側を螺合すると共に
、他端側を前記砥石台本体にＸ方向に沿って移動可能に
支持されるドレサ台に連結してなるドレス台作動アーム
部材と、前記送りねじ軸を回転する送りねじ軸駆動手段
とを設けてなる研削盤の砥石位置自動補正装置を構成す
るものである。

［作用］送りねじ駆動手段を動作し、送りねじ軸を左回転すると
、送りねじ軸の右ねじ部に螺合しているドレス台作動ア
ームが砥石側に前進し、砥石がドレッシングされる。一
方、送りねじ軸の回転により、その他端部の左ねじ部が
機械の不動側に嵌まり込む、送りねじ軸の一端側は砥石
台本体に連結するため送りねじ軸の嵌まり込み量だけ、
砥石台本体がワーク側に前進する。前記右ねじ部と左ね
じ部とは同一ピッチ寸法に形成されるため、砥石台本体
はドレッシングされた量だけワーク側に移動する。また
、ドレス台は砥石台本体に保持されているため、砥石台
本体の前進に伴って同量だけ前進する。すなわち、砥石
がドレッシングされても砥石は常時ワークに当接係合す
ると共に、ドレッサも常時砥石の外周と同一関係位置を
保持することになる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図および第２図に本実施例に係る砥石位置自動補正
装置１の全体構造が示される。

砥石台本体２は機械の不動側に図示のＸ−Ｘ線方向（以
下、Ｘ方向という）に沿って移動自在に支持されるベー
ス台３と、ベース台３上に一定角度だけ回動可能に支持
される回動枠体４等とから構成される。回動枠体４は回
路の駆動手段により回転されるウオーム５．ウオームホ
イール６、回転軸７等を介してワーク７のねじれ角度相
当分だけ回動し得るように形成される（詳細構造の説明
は省略する）。回動枠体４には砥石８が枢支される。ま
た、ドレッサ９を支持するドレス台１０は砥石台本体２
のベース台３上に搭載され、Ｘ方向に沿って往復動可能
に支持される。ドレス台１０上に搭載されるモータ１１
はスウイーベルドレツサ（回路）のようなドレッサを回
転駆動するためのものでる。また１回動枠体４に支持さ
れるモータ１２は砥石８の支持軸と連動し、砥石８を回
転駆動する。また、ドレス台１０にはドレス台作動アー
ム部材１３の他端側か連結する。

送りねじ軸１４は、Ｘ方向に沿って配設される。

軸線方向に沿い一端側から他端側に向かってスプライン
１５、右ねじ部１６．右ねじ部１６と同一ピッチｐの左
ねじ部１７がそれぞれ形成される。

送りねじ軸１４の一端側は砥石台本体２のベース台３に
蓮結する。連結部の詳細構造は図に明示されていないが
、ベース台３は送りねじ軸１４を回転可能に支持すると
共に、その軸線方向の移動を拘束する構造で連結される
。なお、送りねじ軸１４の軸線方向のショックを防止す
るため、その一端側とベース台３との間にはスプリング
１８が介設される。一方、送りねじ軸１４の他端側に形
成される左ねし部はねじブツシュ１９に螺合する。

ねじブツシュ１９は機械の不動側２０にその軸線方向の
移動を拘束された状態で回転可能に支持される。ねじブ
ツシュ１９には歯車２１が連結する６ねじブッシュ１９
を回転駆動する回転駆動手段２２は１機械の不動側に支
持される回転軸２３と、それを回転するハンドル２４と
、回転軸２３に連結される歯車２５およびねじブツシュ
１９に連結される前記歯車２１等とから構成される。

ドレス台作動アーム１３は前記したようにその他端側を
ドレス台１０に連結すると共に、先端側を送りねじ軸１
４の右ねじ部１６に螺合するものから構成される。

送りねじ軸駆動手段２６は第２図に示すように。

機械の不動側２０に枢支される駆動軸２７と、この一端
側に固定されるハンドルホイール２８と、駆動軸２７の
他端に固定されスプライン１５に噛合するウオームホイ
ール２９とから構成される。

ハンドルホイール２８の円周に沿って複数個穿設された
案内孔３０内にはブレーキ用駒３１が駆動軸２７の軸線
方向に沿って摺動可能に支持されると共に、ブレーキ用
駒３１を不動側２０に押圧するスプリング３２が収納さ
れる。ブレーキ用駒３１はハンドルホイール２８を所定
位置にブレーキ保持するものである。

次に、本実施例の作用、動作について説明する。

送りねじ軸駆動手段２６のハンドルホイール２８を所定
量だけ回動することにより、駆動軸２７およびウオーム
ホイール２９が回動し、ウオームホイール２９に噛合す
るスプライン１５が所定量だけ回転する。本実施例では
スプライン１５が左回転されるものとする。

スプライン１５の左回転により送りねじ軸１４が左回転
すると、送りねじ軸１４の中間部に形成されている右ね
じ部が左回転し、ドレス台作動アーム部材１３を図の左
方向に移動させる。それにより、砥石台がドレッサ９に
よりドレッシングされる。以上の動作と同時に送りねじ
軸１４の他端側に形成される左ねじ部２７がねじブツシ
ュ１９内に嵌まり込むため、送りねじ軸１４が図の左方
向に前進する。送りねじ軸１４の一端側は砥石台本体２
のベース台３に連結されるため、砥石台本体２全体が図
の左方向に進む。ドレス台１０も砥石台本体２に支持さ
れているため、ドレス台１０も砥石台本体２と共に同量
だけ移動することになる。

以上の動作を第３図により、よりわかり易く説明する。

当初ドレッサ９の先端は砥石８の外周に接触しているも
のとする。また、ワーク７は機械の不動側２０にＸ方向
には不動に支持され、その中心点０□は不動状態に保持
される。

前記したように、送りねじ軸１４の回転によりドレッサ
９は砥石８の外径を寸法ａだけドレッシングする。砥石
がそのままの状態ではワーク７と砥石８との間には寸法
ａだけの間隙が生ずる。しかしながら、送りねじ軸１４
の右ねじ部１６と左ねじ部１７とは同一ピッチＰから形
成されるため、前記したように砥石８も寸法ａだけワー
ク８側に移動する。その結果、第３図の下図に示すよう
にドレッサ９上図の位置より２８だけ前進し、砥石８は
寸法ａだけ前進することになる。すなわち、ドレッシン
グの前後において、砥石８はワーク７に接触し、ドレッ
サ９は砥石８に接触する当初の状態に保持される。以下
、ドレッシングを引続き行っても前記と同様の状態に保
持されることになる。

次に、砥石８のみを移動させる作用を説明する。

回転駆動手段２２の回転軸２３をハンドル２４により回
転することにより、歯車２５を介し歯車２１が回転する
。歯車２１にはねじブツシュ１９が固定されるため、ね
じブツシュ１９が回転される。ねじブツシュ１９は不動
側２０にその軸線方向に沿う移動が拘束されているため
、ねじブツシュ１９の回転により送りねじ軸１４が軸線
方向（Ｘ方向）に移動する。送りねじ軸１４は前記した
ように砥石台本体２のベース台３に連結されているため
、砥石台本体２全体がＸ方向に移動することになる。送
りねじ軸１４は前記したようにＸ方向に移動するが回転
しないため、ドレス用作動アーム部材１３は送りねじ軸
１４と一緒に移動することになる。その結果、ドレッサ
９と砥石８との係合状態は全く変化しないで砥石８の位
置がワーク７に対して変化することになる。以上のもの
は、砥石８を交換したり、またはワーク７の外径寸法が
変化した場合に適用される。

本実施例において、送りねじ軸１４に形成される右ねじ
部１６および左ねじ部１７を図示のような関係位置に形
成したが、勿論、両者の位置が入れ替るものでもよい。

［発明の効果］本発明によれば、次のような効果が上げられる。

１）ドレッサによるドレッシング量と同一寸法だけ砥石
が連動的に移動するように構成され、かつドレッサが砥
石を支持する砥石台本体と同時に同量だけ移動するよう
に構成されるため、砥石がドレッシングされても、砥石
とワークおよび砥石とドレッサとの関係位置が変化しな
い。それによす、従来技術のようにドレッシング時に砥
石とワークとの係合位置を調整する必要がない。以上に
より作業効率を向上することが出来る。

２）砥石の位置調整が自動的に行われるため。

高精度な位置決め補正が行われる。

３）ワーク寸法および砥石寸法が変化しても砥石のみを
単独に移動し得るように形成されるため、短時間に、か
つ高精度に対応することが出来る。

４）従来技術のように、ドレッサと砥石との移動を別々
の装置により行う必要がなく、単一の趣動手段によって
行うように構成されるため、装置全体がコンパクトにま
とめられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構造を示す軸断面図、
第２図は送りねじ軸駆動手段の概要構造を示す軸断面図
、第３図は本実施例の作用を説明するための説明図であ
る。１・・・砥石位置自動補正装置、２・・・砥石台本体、
３・・・ベース台、４・・・回動枠体、５・・・ウオー
ム、６，２９・・・ウオームホイール、７，２３・・・
回転軸、８・・・砥石、９・・・ドレッサ、１０・・・
ドレス台、１１・・・モータ、１２・・・砥石モータ、
１３・・・ドレス台作動アーム部材、１４・・・送りね
じ軸、１５・・・スプライン、１６・・・右ねじ部。１７・・・左ねじ部、１８．３２・・・スプリング、１
９・・・ねじブツシュ、２０・・・不動側、２１．２５
・・・歯車、２２・・・回転駆動手段、２４・・・ハン
ドル、２６・・・送りねじ軸駆動手段、２７・・・駆動
軸、２８・・・ハンドルホイール、３０・・・案内孔、
３１・・・ブレーキ用駒。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークの外周に近接又は離隔する方向（Ｘ方向と
称す）に往復動自在に機械の不動側に支持される砥石台
本体と、前記Ｘ方向に沿って配置され、軸線上に少なく
ともピッチ寸法が同一の右ねじ部および左ねじ部を形成
すると共に、その一端側を前記砥石台本体に回転可能に
連結し、他端側に形成された前記右ねじ部又は左ねじ部
を機械の不動側に螺合してなる送りねじ軸と、該送りね
じ軸の中間部に形成される左ねじ部又は右ねじ部に一端
側を螺合すると共に、他端側を前記砥石台本体にＸ方向
に沿って移動可能に支持されるドレサ台に連結してなる
ドレス台作動アーム部材と、
（２）前記送りねじ軸の一端側の右ねじ部又は左ねじ部
の螺合するねじブッシュを機械の不動側に回転可能に、
かつ軸線方向の移動を拘束して装着すると共に、該ねじ
ブッシュを回転する回転駆動手段を設けてなる請求項（
１）に記載の研削盤の砥石位置自動補正装置。