CN103213045B - 双工位磨削清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双工位磨削清理机，所述磨削清理机包含有回转平台（1）、压紧机构（2）、补偿机构（3）和磨削机构（4），所述补偿机构（3）包含有一壳体（3.1），所述壳体（3.1）内安装有手动补偿机构（3.2）和液压补偿机构（3.3），所述回转平台（1）包含有支架（1.1），所述支架（1.1）上安装有齿轮齿条摆动油缸一（1.2），有一垂直设置的转轴（1.3）通过平键连接套装于齿轮齿条摆动油缸一（1.2）的齿轮的中心孔内，所述转轴（1.3）的顶部连接有回转台一（1.4），上述磨削机构（4）的砂轮（4.4）位于回转平台（1）的回转台一（1.4）上方。本发明双工位磨削清理机，操作方便、工作效率高且磨削效果好。

Description

双工位磨削清理机
技术领域
本发明涉及一种磨削清理机，尤其是涉及一种具有双工位的高效磨削清理机，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
磨削清理机用于对发动机缸体、缸盖、下缸体（曲轴箱）等铸件浇冒口的残根、披缝、飞边和毛刺进行磨削，为后续精加工提供前道保证；但是，常规的磨削清理机自动化程序较低，上下料采用人工方式，效率低下；而且其在使用过程中无法对砂轮的磨损进行补偿，因此其磨削效果不够理想。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种操作方便、工作效率高且磨削效果好的双工位磨削清理机。
本发明的目的是这样实现的： 一种双工位磨削清理机，所述磨削清理机包含有回转平台、压紧机构、补偿机构和磨削机构，
所述磨削机构包含有一机架，所述机架顶部的滑轨上滑动设置有一滑动块，所述滑动块上固定有马达，所述马达的输出轴上套装有一砂轮；
所述补偿机构包含有一壳体，所述壳体内安装有手动补偿机构和液压补偿机构，所述手动补偿机构包含有安装于壳体内的蜗轮蜗杆结构，且蜗轮蜗杆结构中的蜗杆伸置于壳体外的一端上套装有一调节手柄，所述蜗轮蜗杆结构中的蜗轮中心同轴旋置有一丝杆，该丝杆一端与磨削机构的滑动块相连，且丝杆的外壁上沿其轴线方向设置有一平键槽，该平键槽与壳体构成一平键结构，所述液压补偿机构的液压油缸固定在壳体上，且液压油缸的活塞杆为齿条活塞杆，所述液压补偿机构的棘轮套装于蜗杆上，所述蜗杆上还套装有齿轮，且齿轮与齿条活塞杆上的齿条相啮合，与棘轮构成棘轮棘爪机构的棘爪安装于齿轮上；
所述回转平台包含有支架，所述支架上安装有齿轮齿条摆动油缸一，有一垂直设置的转轴通过平键连接套装于齿轮齿条摆动油缸一的齿轮的中心孔内，所述转轴的顶部连接有回转台一，所述回转台一上对称设置有两个齿轮齿条摆动油缸二，所述齿轮齿条摆动油缸二的齿轮中心通过键连接套装有一轴，该轴的顶部连接有回转台二，上述磨削机构的砂轮位于回转平台的回转台一上方。
本发明双工位磨削清理机，所述压紧机构包含有竖向固定安装于回转台一上的油缸，所述油缸的活塞杆竖向向上，且有一导向套套装于油缸的缸体上，一底部与活塞杆相铰接的升降杆活动套装于该导向套内，所述升降杆的杆壁上斜向设置有一导向槽，有一穿接于导向套套壁上的螺钉位于该导向槽内，且上述升降杆顶部套装有一压紧套，所述压紧套上水平横向连接有一顶板，该顶板远离压紧套的一端竖向向下设置有一顶杆。
本发明双工位磨削清理机，所述壳体的壳壁上穿接有螺栓***上述平键槽内构成一平键结构。
本发明双工位磨削清理机，所述支架顶部设置有一固定盘，所述回转台一压置于固定盘上
本发明双工位磨削清理机，所述回转台一的底部设置有环形卡槽，且固定盘的顶部设置有嵌入环形卡槽内的卡环，所述转轴能够在垂直方向上进行上下升降。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明自动化程度较高，通过双工位的设置，在磨削加工的同时可在另一工位进行上下料操作，提高了工作效率；同时通过压紧机构方便对待加工料进行定位和操作，并且设置了砂轮补偿机构，当砂轮磨损后可通过手动或液压方式对其进行补偿操作，大大提高了磨削效果。
附图说明
图1为本发明双工位磨削清理机的回转平台的结构示意图。
图2为本发明双工位磨削清理机的回转平台的图1的                                               放大图。
图3为本发明双工位磨削清理机的回转平台的俯视图。
图4为本发明双工位磨削清理机的回转平台的侧视图。
图5为本发明双工位磨削清理机的压紧机构的结构示意图。
图6为本发明双工位磨削清理机的压紧机构的侧视图。
图7为本发明双工位磨削清理机的压紧机构的俯视图。
图8为本发明双工位磨削清理机的补偿机构的俯视图。
图9为本发明双工位磨削清理机的补偿机构的图8的A向示意图。
图10为本发明双工位磨削清理机的补偿机构的图8的B向示意图。
图11为本发明双工位磨削清理机的补偿机构的图8的C-C剖视图。
图12为本发明双工位磨削清理机的补偿机构的图9的横截面剖视图。
图13为本发明双工位磨削清理机的补偿机构的图10的D-D剖视图。
图14为本发明双工位磨削清理机的某一具体实施方式结构示意图。
其中：
回转平台1、压紧机构2、补偿机构3、磨削机构4；
支架1.1、齿轮齿条摆动油缸一1.2、转轴1.3、回转台一1.4、齿轮齿条摆动油缸二1.5、回转台二1.6、油缸缸体1.7、配油体1.8、固定盘1.9、卡槽1.10、卡环1.11；
油缸2.1、活塞杆2.2、导向套2.3、升降杆2.4、压紧套2.5、顶板2.6、顶杆2.7；
螺钉2.3.1；
导向槽2.4.1；
壳体3.1、手动补偿机构3.2、液压补偿机构3.3；
蜗杆3.2.1、蜗轮3.2.2、调节手柄3.2.3、丝杆3.2.4、罩筒3.2.5、平键槽3.2.6；
液压油缸3.3.1、齿条活塞杆3.3.2、棘轮3.3.3、棘爪3.3.4、齿轮3.3.5；
机架4.1、滑动块4.2、马达4.3、砂轮4.4。
具体实施方式
参见图1~14，本发明涉及一种双工位磨削清理机，所述磨削清理机包含有回转平台1、压紧机构2、补偿机构3和磨削机构4，
参见图14，所述磨削机构4包含有一机架4.1，所述机架4.1顶部的滑轨上滑动设置有一滑动块4.2，所述滑动块4.2上固定有马达4.3，所述马达4.3的输出轴上套装有一砂轮4.4；
参见图8~13，所述补偿机构3包含有一固定于磨削机构4的机架4.1上的壳体3.1，所述壳体3.1内安装有手动补偿机构3.2和液压补偿机构3.3，分别可进行手动补偿调节和液压补偿调节，所述手动补偿机构3.2包含有安装于壳体3.1内的蜗轮蜗杆结构，且蜗轮蜗杆结构中的蜗杆3.2.1伸置于壳体3.1外的一端上套装有一调节手柄3.2.3，用于手工对蜗杆3.2.1进行调节，所述蜗轮蜗杆结构中的蜗轮3.2.2中心同轴旋置有一丝杆3.2.4，该丝杆3.2.4一端与磨削机构4的滑动块4.2相连，另一端上套装有一罩筒3.2.5（可起到防尘等作用），所述丝杆3.2.4与蜗轮3.2.2构成一类似于丝杆螺母配合的螺旋机构，用于将蜗轮3.2.2的旋转运动转换成丝杆3.2.4的直线运动，且丝杆3.2.4的外壁上沿其轴线方向设置有一平键槽3.2.6，该平键槽3.2.6与壳体3.1构成一平键结构（具体的讲，壳体3.1的壳壁上穿接有螺栓***上述平键槽3.2.6构成一平键结构），从而使得丝杆3.2.4在该平键结构的作业下只能做直线移动；所述液压补偿机构3.3的液压油缸3.3.1固定在壳体3.1上，且液压油缸3.3.1的活塞杆为齿条活塞杆3.3.2，所述液压补偿机构3.3的棘轮3.3.3套装于蜗杆3.2.1上，所述蜗杆3.2.1上还套装有齿轮3.3.5，且齿轮3.3.5与齿条活塞杆3.3.2上的齿条相啮合，与棘轮3.3.3构成棘轮棘爪机构的棘爪3.3.4安装于齿轮3.3.5上；
上述补偿机构的原理为：
一、手动补偿，通过调节手柄3.2.3带动蜗杆3.2.1进行旋转，从而带动蜗轮3.2.2做圆周运动，从而使得与蜗轮3.2.2螺旋配合的丝杆3.2.4进行直线运动，同时，在平键作用的配合下，该丝杆3.2.4只能进行直线运动，从而推动与丝杆3.2.4相连的滑动块4.2移动，滑动块4.2即可带动马达4.3的输出轴上的砂轮4.4移动进行补偿；
二、液压补偿，启动液压油缸3.3.1，齿条活塞杆3.3.2即可通过齿轮3.3.5和棘爪3.3.4推动棘轮3.3.3进行旋转，由于棘爪3.3.4的存在，当关闭液压油缸3.3.1也不会出现倒退的现象，保证了补偿调节的精度；旋转的棘轮3.3.3即可带动蜗杆3.2.1进行旋转，之后的动作原理和手动补偿一样；
参见图1~4，所述回转平台1包含有支架1.1，所述支架1.1上安装有齿轮齿条摆动油缸一1.2，有一垂直设置的转轴1.3通过平键连接套装于齿轮齿条摆动油缸一1.2的齿轮的中心孔内，所述转轴1.3的顶部连接有回转台一1.4，所述回转台一1.4上对称设置有两个齿轮齿条摆动油缸二1.5，所述齿轮齿条摆动油缸二1.5的齿轮中心通过键连接套装有一轴，该轴的顶部连接有回转台二1.6，同时，所述支架1.1顶部设置有一固定盘1.9，所述回转台一1.4压置于固定盘1.9上（从而通过固定盘1.9为回转台一1.4提供支撑），且回转台一1.4的底部设置有环形卡槽1.10，且固定盘1.9的顶部设置有嵌入环形卡槽1.10内的卡环1.11，从而构成定位作用，优选的，所述转轴1.3在平键连接的限位下，能够在垂直方向上进行上下升降，如通过套装于转轴1.3上的油缸缸体1.7，油缸缸体1.7与转轴1.3构成一中心回转结构，通过油缸缸体1.7通入高压油实现转轴1.3的升降，从而使得卡环1.11和卡槽1.10相互分离（实际使用中，本领域的技术人员还可根据实际应用环境，采用其他方式，实现转轴的旋转与上下升降功能相结合，这些隶属于本专利构思的方案均在本专利的保护范围之内），所述转轴1.3上还套装有与其构成中心回转结构的配油体1.8，用于输送液压油；
上述回转平台1的工作原理为，通过齿轮齿条摆动油缸一1.2驱动转轴1.3进行旋转，从而带动回转台一1.4进行转动，同时，设置于回转台一1.4上的齿轮齿条摆动油缸二1.5驱动其上的回转台二1.6进行旋转；此类结构的优点在于，当一个回转台二1.6将加工件放置于砂轮下进行加工时，操作人员可对另一个回转台二1.6上的加工件进行操作（取下加工好的加工件，安放上待加工的加工件），从而可实现无间断的连续作业，大大提供了磨削机的磨削加工效率；
参见图5~7，所述压紧机构2包含有竖向固定安装于回转台一1.4上的油缸2.1，所述油缸2.1的活塞杆2.2竖向向上，且有一导向套2.3套装于油缸2.1的缸体上，一底部与活塞杆2.2相铰接的升降杆2.4活动套装于该导向套2.3内，所述升降杆2.4的杆壁上斜向设置有一导向槽2.4.1，有一穿接于导向套2.3套壁上的螺钉2.3.1位于该导向槽2.4.1内，所述螺钉2.3.1和斜向设置的导向槽2.4.1构成一类似于螺旋配合机构，当活塞杆2.2推动升降杆2.4做直线升降的同时，在导向槽2.4.1与螺钉2.3.1的配合下，升降杆2.4被压迫做旋转运动；且上述升降杆2.4顶部套装有一压紧套2.5，所述压紧套2.5上水平横向连接有一顶板2.6，该顶板2.6远离压紧套2.5的一端竖向向下设置有一顶杆2.7；
上述压紧机构2的工作原理为，启动油缸2.1后通过活塞杆2.2推动升降杆2.4在导向套2.3的导向下做升降运动；同时，升降杆2.4在导向槽2.4.1和螺钉2.3.1的配合下，被压迫进行旋转，从而带动升降杆2.4顶部压紧套2.5上的顶板2.6和顶杆2.7在升降的同时进行旋转，从而更为有效方便的定待加工件进行定位和压紧。
参见图14，所述磨削机构4的砂轮4.4位于回转平台1的回转台一1.4上方，使用时，用户可根据实际需求选择合适数量的磨削机构4，从而构单面磨、双面磨等不同规则的磨削机，这些隶属于本专利的构思均在本专利的保护范围之内。
上述具体实施方式仅为一最优化方案，本领域技术人员根据本发明构思所做的变动与改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位磨削清理机，其特征在于：所述磨削清理机包含有回转平台（1）、压紧机构（2）、补偿机构（3）和磨削机构（4），
所述磨削机构（4）包含有一机架（4.1），所述机架（4.1）顶部的滑轨上滑动设置有一滑动块（4.2），所述滑动块（4.2）上固定有马达（4.3），所述马达（4.3）的输出轴上套装有一砂轮（4.4）；
所述补偿机构（3）包含有一壳体（3.1），所述壳体（3.1）内安装有手动补偿机构（3.2）和液压补偿机构（3.3），所述手动补偿机构（3.2）包含有安装于壳体（3.1）内的蜗轮蜗杆结构，且蜗轮蜗杆结构中的蜗杆（3.2.1）伸置于壳体（3.1）外的一端上套装有一调节手柄（3.2.3），所述蜗轮蜗杆结构中的蜗轮（3.2.2）中心同轴旋置有一丝杆（3.2.4），该丝杆（3.2.4）一端与磨削机构（4）的滑动块（4.2）相连，且丝杆（3.2.4）的外壁上沿其轴线方向设置有一平键槽（3.2.6），该平键槽（3.2.6）与壳体（3.1）构成一平键结构，所述液压补偿机构（3.3）的液压油缸（3.3.1）固定在壳体（3.1）上，且液压油缸（3.3.1）的活塞杆为齿条活塞杆（3.3.2），所述液压补偿机构（3.3）的棘轮（3.3.3）套装于蜗杆（3.2.1）上，所述蜗杆（3.2.1）上还套装有齿轮（3.3.5），且齿轮（3.3.5）与齿条活塞杆（3.3.2）上的齿条相啮合，与棘轮（3.3.3）构成棘轮棘爪机构的棘爪（3.3.4）安装于齿轮（3.3.5）上；
所述回转平台（1）包含有支架（1.1），所述支架（1.1）上安装有齿轮齿条摆动油缸一（1.2），有一垂直设置的转轴（1.3）通过平键连接套装于齿轮齿条摆动油缸一（1.2）的齿轮的中心孔内，所述转轴（1.3）的顶部连接有回转台一（1.4），所述回转台一（1.4）上对称设置有两个齿轮齿条摆动油缸二（1.5），所述齿轮齿条摆动油缸二（1.5）的齿轮中心通过键连接套装有一轴，该轴的顶部连接有回转台二（1.6），上述磨削机构（4）的砂轮（4.4）位于回转平台（1）的回转台一（1.4）上方。
2.如权利要求1所述一种双工位磨削清理机，其特征在于：所述压紧机构（2）包含有竖向固定安装于回转台一（1.4）上的油缸（2.1），所述油缸（2.1）的活塞杆（2.2）竖向向上，且有一导向套（2.3）套装于油缸（2.1）的缸体上，一底部与活塞杆（2.2）相铰接的升降杆（2.4）活动套装于该导向套（2.3）内，所述升降杆（2.4）的杆壁上斜向设置有一导向槽（2.4.1），有一穿接于导向套（2.3）套壁上的螺钉（2.3.1）位于该导向槽（2.4.1）内，且上述升降杆（2.4）顶部套装有一压紧套（2.5），所述压紧套（2.5）上水平横向连接有一顶板（2.6），该顶板（2.6）远离压紧套（2.5）的一端竖向向下设置有一顶杆（2.7）。
3.如权利要求1或2所述一种双工位磨削清理机，其特征在于：所述壳体（3.1）的壳壁上穿接有螺栓***上述平键槽（3.2.6）内构成一平键结构。
4.如权利要求1或2所述一种双工位磨削清理机，其特征在于：所述支架（1.1）顶部设置有一固定盘（1.9），所述回转台一（1.4）压置于固定盘（1.9）上。
5.如权利要求4所述一种双工位磨削清理机，其特征在于：所述回转台一（1.4）的底部设置有环形卡槽（1.10），且固定盘（1.9）的顶部设置有嵌入环形卡槽（1.10）内的卡环（1.11），所述转轴（1.3）能够在垂直方向上进行上下升降。
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