JP4541097B2 - 円筒歯車創成研削盤 - Google Patents
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前記砥石主軸台からその砥石主軸台の左と右との一方に前記砥石主軸が突出させられ、その突出部が前記砥石を保持する砥石保持部とされ、前記ドレス台が、前記被加工物主軸台の、前記左側面と前記右側面とのうち、前記砥石主軸が前記砥石主軸台から突出させられた側と同じ側の側面に固定されることが望ましい。
また、前記相対移動装置は、前記砥石主軸台を前記砥石主軸の回転軸線と直交する旋回軸線まわりに旋回させ、かつ、その旋回軸線に平行な前記X軸方向および直角な前記Z軸方向に移動させる砥石主軸台移動装置を含むことが望ましい。
さらに、前記ドレッサ台は、前記Y軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節する姿勢調節装置を介して前記被加工物主軸台の前記左側面または前記右側面に固定されることが望ましい。
本円筒歯車創成研削盤においては、ドレッサ台が被加工物主軸台に固定されるため、ドレッサ台を独立して設ける場合に比較して占有スペースが小さくて済み、円筒歯車創成研削盤を小形化することができる。また、ドレッサ台を移動させるための専用のドレッサ台移動装置が不要であり、円筒歯車創成研削盤をシンプルにかつ安価に構成することができる。例えば、ドレッサ台が砥石主軸台と共に被研削歯車に対して移動可能に設けられる場合には、砥石主軸台と被加工物主軸台とを相対移動させる装置の他に、ドレッシング開始前にドレッサ台を砥石主軸台に対して移動させ、ドレッサと砥石との相対位置合わせを行うためのドレッサ台移動装置が必要であり、構成が複雑となる上、円筒歯車創成研削盤が大形となる。それに対し、本発明に係る円筒歯車創成研削盤においては、被加工物主軸台と砥石主軸台とを相対移動させる相対移動装置が、ドレッサ台と砥石主軸台とを相対移動させる装置を兼ねており、部品点数が少なく、小形で安価な円筒歯車創成研削盤が得られる。
また、被加工物主軸台が、被加工物主軸を、その被加工物主軸の回転軸線が上下方向に延びる姿勢で保持するものとされ、その被加工物主軸台の左側面または右側面にドレッサ台が固定されることが、円筒歯車創成研削盤を小形化する上で、特に幅を小さくする上で、有効である。
また、被加工物主軸台が円筒歯車創成研削盤のベッドの前部上に設けられ、その被加工物主軸台の左側面または右側面にドレッサ台が固定されて、被加工物主軸台とドレッサ台とが円筒歯車創成研削盤の前部において左右に並んだ状態となるため、被研削円筒歯車の被加工物主軸に対する着脱や位置決めと、ドレッサの着脱や位置決めとを、円筒歯車創成研削盤の前面側から容易に行うことができるという特有の効果が得られる。
「円筒歯車創成研削盤の前面」は、作業者が主として円筒歯車創成研削盤にアクセスする側の面であり、多くの場合、円筒歯車創成研削盤を覆うカバーの前面側に扉が開閉可能に設けられ、作業者が扉を開けてカバー内部の装置にアクセスすることができるようにされる。被加工物主軸台は砥石主軸台の前側に設けられており、前面側にいる作業者と被加工物主軸台との距離が短く、例えば、被研削歯車の被加工物主軸に対する取付け,取外しを容易にかつ迅速に行うことができる。また、ドレッサ台が被加工物主軸台の側面に固定される場合、被加工物主軸台の左右いずれの側面に固定される場合であっても、前面側にいる作業者とドレッサ台との距離が短く、作業者は、メンテナンス,段取替え等の作業を容易にかつ迅速に行うことができる。例えば、円筒歯車生産ラインにおいて生産される円筒歯車の種類が変わり、生産ラインを構成する円筒歯車創成研削盤において円筒歯車の種類に合わせて砥石やドレッサを変更,調整する段取替えが行われる場合に、砥石の交換と共に、ドレッサの交換やドレッサと砥石との相対位置合わせ等を容易に行うことができるのである。
さらに、ドレッサ台が、前記Y軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節する姿勢調節装置を介して前記被加工物主軸台に取り付けられた円筒歯車創成研削盤においては、ドレッサのY軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節することにより、例えば、円筒歯車創成研削盤の構成部品の寸法誤差や組立誤差等によるドレッサのドレッシング面と砥石の研削面との相対位置誤差を低減させ、ドレッシング精度を向上させることができる。その結果、高精度で作動音の少ない歯車を安価に提供することができる。
Claims (4)
- ベッドと、
そのベッドの前部上に設けられ、被研削円筒歯車を保持する被加工物主軸を上下方向に延びる回転軸線のまわりに回転可能に保持する被加工物主軸台と、
前記ベッド上の前記被加工物主軸台の後方に設けられ、概して円筒状をなし、外周面に螺旋状の研削歯を備えた砥石を保持する砥石主軸を回転軸線のまわりに回転可能に保持する砥石主軸台と、
前記被加工物主軸台を前記被加工物主軸の回転軸線に平行なY軸方向に移動させる一方、前記砥石主軸台を、前記被加工物主軸の回転軸線に直角なX軸方向と、それらY軸方向およびX軸方向に直角なZ軸方向とに移動させることにより、前記砥石と前記被研削円筒歯車との相対位置合わせを行う相対移動装置と、
前記被加工物主軸を回転駆動する被加工物主軸回転装置と、
前記砥石主軸を回転駆動する砥石主軸回転装置と、
それら被加工物主軸回転装置および砥石主軸回転装置を同期制御する同期制御装置を含み、前記砥石と前記被研削円筒歯車とにそれらが互いに噛み合った状態で同期回転する創成研削運動を付与しつつ、前記相対移動装置を制御して前記被研削円筒歯車に前記Y軸方向の送りを付与する研削制御装置と、
ドレッサを保持するドレッサ軸を回転軸線のまわりに回転可能に保持したドレッサ台と、
前記ドレッサ軸を回転駆動するドレッサ軸回転装置と、
そのドレッサ軸回転装置に前記ドレッサ軸を回転させるとともに、前記相対移動装置の前記砥石主軸台を前記Z軸方向に移動させる部分と、前記砥石主軸回転駆動装置とを同期制御することにより、前記砥石と前記ドレッサとに前記Z軸方向の相対移動を含む成形ドレッシング運動を付与するドレッシング運動付与部と
を含み、かつ、前記ドレッサ台が前記被加工物主軸台の左側面または右側面に固定されたことを特徴とする円筒歯車創成研削盤。 - 前記砥石主軸台からその砥石主軸台の左と右との一方に前記砥石主軸が突出させられ、その突出部が前記砥石を保持する砥石保持部とされ、前記ドレス台が、前記被加工物主軸台の、前記左側面と前記右側面とのうち、前記砥石主軸が前記砥石主軸台から突出させられ側たと同じ側の側面に固定された請求項1に記載の円筒歯車創成研削盤。
- 前記相対移動装置が、
前記砥石主軸台を前記砥石主軸の回転軸線と直交する旋回軸線まわりに旋回させ、かつ、その旋回軸線に平行な前記X軸方向および直角な前記Z軸方向に移動させる砥石主軸台移動装置を含む請求項1または2に記載の円筒歯車創成研削盤。 - 前記ドレッサ台が、前記Y軸方向と平行な回動軸線まわりの姿勢を調節する姿勢調節装置を介して前記被加工物主軸台の前記左側面または前記右側面に固定された請求項1ないし3のいずれかに記載の円筒歯車創成研削盤。
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