JPH04193436A - ダブルオフセット型等速ボールジョイントの組立工程におけるボールケージへのボール挿入方法並びにこの方法の実施に用いるインナーとボールケージの傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アウタに内嵌するボールケージの外周の球面
中心に対しボールケージに内嵌するインナの外周の球面
中心がオフセットしているダブルオフセット型の等速ボ
ールジヨイントの組立工程におけるボールケージへのボ
ール圧入方法、並びにこの方法の実施に使用するインナ
とボールケージの傾動装置に関する。

（従来の技術） 従来、ボールケージの外周の球面中心とインナの外周の
球面中心とが合致している非オフセット型の等速ジヨイ
ントの組立工程において、アウタと同軸の水平姿勢に存
するインナとボールケージとを夫々所要角度傾動させ、
傾斜姿勢のボールケージのアウタからの露出部分に設け
られているボール窓にボールを挿入するようにしたもの
は特開昭６２−２９２３３３号公報により知られている
。

このものでは、ボールケージ及びインナの共通の球面中
心が所定の基準点に位置するようにアウタを位置決めし
、この基準点を通る水平な揺動軸線回りに揺動自在な第
１と第２の１対の揺動アームを備える傾動装置を用い、
第１揺動アームと第２揺動アームとを、該各アームに取
付けた係合子を夫々インナとボールケージとに係合させ
た状態で、所定の角速度比で揺動させて、インナとアウ
タとを夫々所要角度傾動させダブルオフセット型等速ジ
ヨイントは、第２１図に示すように、アウタＡと同軸の
水平姿勢にインナＢとボールケージＣとが存する状態で
、ボールケージＣの外周の球面中心Ｏ０とインナＢの外
周の球面中心０２とがアウタＡの軸線方向にオフセット
しており、ボールケージＣは０１を中心にして傾動する
が、インナＢはＯＩを中心とし０１と０□のオフセット
量を半径とする公転軌跡ａ上を公転しつつ傾動し、その
ためインナＢとボールケージＣとをこれに各係合する係
合子を取付けた各揺動アームで傾動させる場合、ボール
ケージＣ用の第２揺動アームを０□を通る水平な揺動軸
線回りに揺動させ、−方、インナＢ用の第１揺動アーム
は、その揺動軸を公転軌跡ａに沿って公転させつつ該揺
動軸を中心にして揺動させる必要があって、構造が複雑
になり、更に機種によって０、と０２のオフセット量が
変化するため、第１と第２の揺動アームの揺動軸線のオ
フセット量も機種に応じて変える必要があり、傾動装置
が機種毎に専用化されて、機種変更に際し傾動装置を交
換せざるを得なくなり、生産性の向上を図る上で、傾動
装置を交換せずに機種変更に対処し得るようにすること
が望ま′れている。

又、インナＢとボールケージＣとを夫々所要角度、例え
ばインナＢを９０°、ボールケージＣを４５″傾動させ
た状態で、ボールケージＣのアウタＡからの露出部分に
設けられているボール窓Ｃ１の中心線は、インナＢの軸
線とアウタＡの軸線との交点Ｏを通り且つアウタＡの軸
線に対しボールケージＣの傾動角即４５°傾斜した面上
の線すに合致するから、該ボール窓Ｃ３に線すに沿って
進退自在なボール挿入ヘッドを有する挿入装置を用いて
ボールＤを挿入するが、この交点ＯのアウタＡに対する
位置は機種によって変化し、そのため線すの位置も変化
し、この場合線すの位置変化に合わせてボール挿入装置
の位置を変化させることも考えられるが、機種変更に際
しての作業を容易にするには、機種に係りなく同一の直
線に沿ってボール窓にボールを挿入し得るようにするこ
とが望まれる。

本発明は、上記の要望に適合したボールの挿入方法を提
供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明方法は、アウタを上向き
姿勢で且つインナを所要角度傾動させたときのインナの
軸線とアウタの軸線との交点が何れの機種においても所
定の基準点に位置するように位置決めする工程と、該交
点を通る水平な第１の揺動軸線回りに揺動自在な第１揺
動アームと、該第１揺動軸線に平行で且つ該第１揺動軸
線に対しアウタの軸線方向にオフセットした第２揺動軸
線回りに揺動自在な第２揺動アームとを備える揺動装置
を用い、第１揺動アームをこれに取付けた第１係合子に
おいてインナに該インナの軸線方向及び径方向に相対移
動可能に係合させると共に、第２揺動アームをこれに取
付けた第２係合子においてボールケージに該ボールケー
ジの軸線方向及び径方向に相対移動可能に係合させた状
態で、第１揺動アームと第２揺動アームとを前記各揺動
軸線回りに所定の角速度比で揺動させてインナとボール
ケージとを夫々所要角度傾動させる工程と、傾斜姿勢の
ボールケージのアウタからの露出部分に設けられている
ボール窓に、前記基準点を通り且つアウタの軸線に対し
ボールケージの傾動均分だけ傾斜した面上の所定の挿入
基準線に沿ってボールを挿入する工程とから成る。

更に、本発明では、上記方法のインナとボールケージの
傾動工程で使用するのに好適な傾動装置を提供しており
、該傾動装置は、上方の逃げ位置と下方の作動位置とに
昇降される昇降枠に、インナを所要角度傾動させたとき
のインナの軸線とアウタの軸線との交点が位置する所定
の基準点を通る水平線に該昇降枠の作動位置において合
致する第１の揺動軸線回りに揺動自在な第１揺動アーム
と、該第１揺動軸線に平行で且つ該第１揺動軸線に対し
アウタの軸線方向にオフセットした第２の揺動軸線回り
に揺動自在な第２揺動アームとを軸支すると共に、第１
揺動アームと第２揺動アームとを所定の角速度比で□夫
々所要角度揺動させる駆動機構を設け、第１揺動アーム
に、インナに９許の遊びを存して内嵌可能な軸部とイン
ナの端面に着座可能な当座とを有する第１係合子をイン
ナの軸線方向に摺動自在に且つインナ側に付勢して取付
け、第２揺動アームに、ボールケージの端面に着座可能
な当座を有する第２係合子をアウタの軸線方向に摺動自
在に且つアウタ側に付勢して取付けたことを特徴とする
。

（作　用） アウタを上記の如く位置決めした後、傾動装置の昇降枠
を作動位置に下降させる。これによれば、第１揺動アー
ムに取付けた第１係合子の軸部が水平姿勢のインナに内
嵌すると共に当座がインナの上端面に着座し、第２揺動
アームに取付けた第２係合子の当座が水平姿勢のボール
ケージの上端面に着座する。機種によってインナとボー
ルケージの上端面の位置は変化するが、この変化は各係
合子のばねに抗したインナとボールケージの軸線方向即
ち上下方向の摺動で吸収される。

次に、第１揺動アームと第２揺動アームとを駆動機構に
より所定の角速度比（２：ｌ）で揺動させて、インナと
ボールケージとを夫々所要角度、例えばインナを９０°
、ボールケージを４５゜傾動させる。

第２ｉ図を参照して、第１第２揺動アームの揺動時にお
ける各係合子のインナとボールケージに対するずれを説
明する。図中Ｘはアウタの軸線、Ｙはインナを水平姿勢
から９０°傾動させたときのインナの軸線を示し、Ｘと
Ｙの交点たる基準点Ｏに第１揺動アームの揺動軸線と、
ボールケージの外面の球面中心０１に対し９許オフセッ
トした点０３に第２揺動アームの揺動軸線とが合致して
いる。今、第２揺動アームを０３を中心にして角度θだ
け傾動させると、ｏｌに合致していた第２揺動アーム上
の仮想点がＭに変位し、第２揺動アームに取付けた第２
係合子がボールケージに対しその軸線方向と径方向とに
０１に対するＭの変位量分即ちＡ、　、０２分だけずれ
ようとする。ここで、第２係合子の軸線方向のずれは、
第２係合子の第２揺動アームに対するボールケージの軸
線方向の摺動によって許容され、又径方向のずれはボー
ルケージの端面に着座する第２係合子の当座の該端面に
対する摺動によって許容され、がくて０．に対し第２揺
動アームの揺動軸線が偏心していても、ボールケージは
、第２揺動アームの角度θの揺動により０１を中心とし
て角度θだけ傾動される。

ホールケージが角度θだけ傾動すると、インナは０１を
中心とじインナの外面の球面中心０□と０１とのオフセ
ット量を半径とする公転軌跡ａ上のＮ１に変位し、この
際第１揺動アームはＯを中心として角度２θだけ揺動さ
れて、０２に合致していた第１揺動アーム上の仮想点が
８１に変位し、第１揺動アームに取付けた第１係合子が
インナに対しその軸線方向と径方向とにＮ、に対するＳ
、の変位量分即ちＩ１３、ｆ１４分だけずれようとする
。ここで、第１係合子の軸線方向のずれは、第ユ係合子
の第１揺動アームに対するインナの軸線方向の摺動によ
り許容され、又径方向のずれは、インナに内嵌する第１
係合子の軸部の遊び及びインナの端面に着座する当座の
該端面に対する摺動によって許容され、かくて第１揺動
アームを公転軌跡ａに沿って公転させなくても、インナ
は、第１揺動アームの角度２θの揺動により公転軌跡ａ
上をＮ、に移動しつつ角度２θだけ傾動される。第１揺
動アームが９０°傾動されたときは、インナがＮ２、上
記仮想点が８２に移動し、Ｎ２とＳ２が共に線Ｙ上に位
置して、第１係合子のインナに対する径方向のずれが解
消される。尚、イン力を９０″以外の所要角度に傾動さ
せる場合でも、この傾動時におけるインナの軸線とアウ
タの軸線との交点を通る水平軸線回りに第１揺動アーム
を揺動させれば、所要角度傾動させた時点で第１係合子
のインナに対する径方向のずれが解消され、この時点で
第１係合子の軸部のインナに対する傾動方向の遊びが無
くなるようにしておけば、インナを所要角度に正確に傾
動保持でき、インナを介してボールケージも所要角度に
正確に傾動保持される。

以上の如くしてインナとボールケージとを傾動させた後
、ボールケージのアウタからの露出部分に設けられてい
るボール窓に、インナの軸線とアウタの軸線との交点を
通り且つアウタの軸線に対しボールケージの傾動均分だ
け傾斜した面上の挿入基準線すに沿ってボールを挿入す
るが、何れの機種においても上記交点が所定の基準点Ｏ
に位置するようにアウタを位置決めしているため、挿入
基準線すは機種に係りなく一定となり、機種変更に際し
ボール挿入装置の位置を変えなくても、ボール窓にボー
ルを挿入できる。

ところで、上記した基準点０とＯｏとのオフセット量は
機種によって約２，８龍〜約５．２龍の間で変化し、第
１揺動アームの揺動軸線たる第１揺動軸線と、第２揺動
アームの揺動軸線たる第２揺動軸線とのオフセット量は
、ＯとＯ３のオフセット量の変化幅の中間の約４１１Ｉ
＋１程度の小さな値に設定されており、各揺動枠を各揺
動軸線上に突設した軸で昇降枠に軸支することは困難で
ある。この場合、昇降枠に、前記第２揺動軸線と同心の
ブツシュを取付けて、該ブツシュの外周に前記第２揺動
アームを軸支すると共に、該ブツシュに前記第１揺動軸
線と同心の軸孔を形成し、該軸孔内に前記第１揺動アー
ムをこれに取付けた支軸において軸支しておけば、第１
と第２の揺動軸線間のオフセット量を小さく設定でき、
有利である。

（実施例） 第１図及び第２図は等速ボールジヨイントの組立装置の
全体構成を示し、基台（１）上に、前後方向（図面で左
右方向）に長手の１対の搬送レール（２）（２＞と、前
後複数のクランプ片（３）を取付けた１対のトランスフ
ァバー（４）（４）とを配置し、後方のコンベア（５）
から搬送レール（２）（２）上に投入されるアウタＡを
、トランスファバー（４）　（４）の作動により始端の
第１ステーシヨン（６、）から終端の第１０ステーシヨ
ン（６＋ｏ）に向けて１ステーション宛間歇送りし、第
３図に示す如く、第２ステーシヨンく６゜）において、
インナＢをボールケージＣに内嵌すると共にボールケー
ジＣの１個のボール窓Ｃ１にボールＤを挿入して成るイ
ンナとボールケージの組立体を移載装置（７）により起
立姿勢でアウタＡに挿入し、第３ステーシヨン（６３）
において、組立体を傾倒装置（８）によりボールＤがア
ウタＡのトラック溝に係合するように傾倒させてアウタ
Ａに内嵌させると共に、組立体をブツシャ（９）により
上方から押圧して水平姿勢とした後、ボールＤを挿入し
たボール窓が横方向を向くようにアウタＡを９０″回転
させ、次に第４ステーシヨン（６４）において、インナ
ＢとボールケージＣとを傾動装置（１０）により横方向
に傾動させて、予めボールＤを挿入したボール窓と対称
位置のボール窓Ｃ１にボール挿入装置（１１〉によって
ボールＤを挿入し、次いで第５ステーシヨン（６５）に
おいて、ボールを挿入済みの２個のボール窓が前方と後
方を向くようにアウタＡを９０″回転させた後、第６ス
テーシヨン（６６）と第７ステーシヨン（６７）とにお
いて、インナＢとボールケージＣを傾動装置（１２）に
より夫々横方向−側と横方向他側とに傾動させて、各１
対のボール挿入装置（１３）（１３）により隣接する各
２個のボール窓Ｃ，、Ｃ，にボールＤ、Ｄを挿入し、次
いで第８ステーシヨン（６Ｂ）においてボール検出装置
（１４）により６個のボール窓に全てボールが挿入され
ているか否かの欠品検出と、第９ステーシヨン（６，）
においてインナを傾動しつつ回転させる検査装置（１５
）により等速ボールジヨイントの作動検査とを行い、第
１０ステーシヨン（６１ｏ）において振分は装置（１６
）により良品と不良品とに振分けて払出レール（１７）
に払出すようにした。

上記したインナとボールケージの組立体は、シュータ（
１８）を介して供給されるインナＢを内嵌したボールケ
ージＣの１個のボール窓Ｃ１にボール挿入装置（１９）
によってボールＤを挿入することにより組立てられるも
ので、この組立体を移載装置（７）により第２ステーシ
ヨン（６２）に搬送してアウタＡに挿入するようにした
。

前記トランスファバー（４）（４）は、第４図乃至第６
図に示す如く、基台（１）上の前後２箇所に夫々左右１
対に配置した可動枠（２０）　（２０）に、該各可動枠
（２０）の上部の上下方向クランプ用の複数のガイドロ
ーラ（２０ａ）及びサイドガイド用のガイドレール（２
０ｂ）を介して前後動自在に支持され、これら前後各組
の左右１対の可動枠（２０）（２０）を、基台（１）に
固定の左右１対のブラケット（２１）（２１）間に横設
したガイドバー（２２）と基台（１）に固定のガイドブ
ロック（２３）とに該各可動枠（２０）の下部のガイド
スリーブ（２０ｃ）と下端のローラ（２０ｄ）とにおい
て横方向に摺動自在に支持し、基台〈１）上にシリンダ
（２４）によりレバー（２５）を介して前後動される駆
動ロッド（２６）を設けて、該ロッド（２６）の両端を
夫々ベルクランクレバー（２７）とリンク（２Ｂ）とを
介して前後各組の左右−側の可動枠（２０）に連結し、
且つ前後各組の左右１対の可動枠（２０）　（２０）を
、両者間において基台（１）上に軸支した同期レバー（
２９）の両端に夫々リンク（３０）’　（３０）を介し
て連結し、かくて駆動ロッド（２６）の前後動により前
後２組の左右１対の可動枠（２０Ｘ２０）が互に同期し
て横方向内−方の閉じ側と外方の開き側とに開閉動作さ
れ、これに伴い左右のトランスファバー（４）（４）が
横方向に開閉動作されて、該両トランスファバー（４）
（４）に取付けた前記クランプ片（３）　（３）により
アウタＡのクランプとアンクランプとが行われるように
した。

該両トランスファバー（４）（４）は、基台（１）の後
部下面に搭載したシリンダ（３１）に連動する左右１対
のし／＜　−（３２）　（３２）に、該各トランスファ
バー（４）の開閉動作を許容する両端のボールジヨイン
ト（３３ａ）　（３３ａ）を有する左右１対のリンク（
３３）（３３＞を介して連結され、該シリンダ（３Ｉ）
の伸縮作動により該レバー（３２）（３２）と該リンク
（３３）　（３３）とを介して互に同期して前後動され
るように構成されており、両トランスファバー（４）（
４）を閉じて前進させることにより、前記両搬送レール
（２）　（２）に支持されるアウタＡをクランプ片（３
）（３）間にクランプして、次のステーションに搬送し
、各ステーションに配置したクランプ部材（３４）によ
りアウタＡの軸部Ａ、をクランプしてアウタＡを位置決
めした後、両トランスファバー（４）（４）を開いて後
退させ、以上の作動に繰返しでアウタＡを間歇送りする
。尚、第３、第５ステーシヨン（８３）　（６５）に設
けるクランプ部材（３４）は垂直軸線回りに回動自在で
あり、これによって上記の如くアウタＡを９０＠回転さ
せる。

クランプ片（３）は、第６図及び第７図に示す如く、ア
ウタＡの上端の段付部とその下部とを受ける上下２枚の
Ｖ字片（３１）　（３□〉で構成されており、該多片（
Ｌ　）　（３２）をトランスファバー（４）上の突部（
４ａ）にビン（３ａ）　（３ａ）を介して横方向に摺動
自在に且つばね（３ｂ）で横方向内方に付勢して取付け
、該多片（３１）　（３□）の横方向のフローティング
動作によって機種変更に対処し得るようにした。

前記両搬送レール（２）（２）は、基台（１）の前後３
箇所に夫々左右１対に立設した支持枠（３５）（３５）
に上下方向及び横方向に移動自在に支持されており、こ
れを第８図乃至第１０図を参照して詳述するに、各搬送
レール（２）に、各支持枠（３５）の立設箇所において
該各支持枠（３５）の内側面に対向して垂下する脚片（
３６）をねし止めし、該脚片（３６）に支持枠（３５）
の上部内側に取付けたローラ（３５ａ）を受入れる上下
方向に長手の長穴（３６ａ）を形成して、搬送レール（
２）を該脚片（３６）において支持枠（３５）に上下方
向及び横方向に摺動自在に支持させ、更に左右の支持枠
（３５）（３５）間に、基台（１）に軸支される回動板
（３７）と、その下側に基台（１）にねじ止めされる環
状のカムプレート（３８）とを設け、該回動板（３７）
の上面の回転対称位置に、両支持枠（３５）＜３５）に
支持される左右１対の脚片（３Ｂ）（３６）の下端に形
成した下向きに開口する前後方向に長手の長溝（３６ｂ
）＜３６ｂ）に係合する、ローラから成る１対の係合子
（３７ａ）　（３７ａ）を突設し、該回動板（３７）を
その支軸（３７ｂ）の下端に連結した操作レバー（３９
）によって回動したとき、該両係合子（３７ａ）　（３
７ａ）を介して左右の脚片（３Ｂ）　（３Ｂ）即ち左右
の搬送レール（２）　（２）が横方向に変位するように
した。

該回動板（３７）は、その支軸（３７ｂ）において基台
（１）に上下方向に摺動自在に且つばね（３７ｅ）によ
って下方に付勢されて軸支されており、前記カムプレー
ト（３８）の上面に、第１１図及び第１２図に示す如く
、周方向に７沿って高さが変化するカム部（３８ａ）を
回転対称の位置関係で１対に形成すると共に、回動板（
３７）の下面に取付けた環状板（３７ｃ）に該両カム部
（３８ａ）　（３８ａ）に当接する回転対称位置の１対
の当部（３７ｄ）　（３７ｄ）を形成し、かくて回転板
（３７）の回動によれば、カム部（３８ａ）（３８ａ）
に案内されて回動板（３７）が水平姿勢を保って上下方
向に変位され、これに伴い脚片（３Ｂ）（３６）を介し
て左右の支持部材（２）（２）が上下方向に変位される
ようにした。

前記各カム部（３８ａ）は、回動板（３７）の中立位置
（第１０図の位置）で前記当部（３７ｄ）が当接する第
１突部（３８ｂ）と、その時計方向に隣接する第１突部
（３８ｂ）よりｈｌだけ高さの低い第２突部（３８ｃ）
と、第１突部（３８ｂ）の反時計方向に隣接する第１突
部（３８ｂ）よりｈ２　（ｈ２’＞ｂ＋　）だけ高さの
低い第３突部（３８６）とで構成され、回動板（３７）
の回動により搬送レール（２）の高さを３段階に切換自
在とした。

尚、基台（１）の後部の支持枠（３５０３５）間と前部
の支持枠（３５）　（３５）間とに配置する回動板（３
７）（３７）は、中間の支持枠（３５）　（３５）間に
配置した回動板（３７）に連結される前記操作レバー（
３９）により夫々リンク（３９ａ）　（３９ａ）を介し
て回動されるものとし、これら回動板（３７）を中立位
置と時計方向の回動位置と反時計方向の回動位置との３
位置に夫々係止すべく、基台（１）に、操作レバー（３
９）を両脇から挾むようにして係止する１対の係止ビン
（４０）　（４０）を抜差自在な各１対のビン穴（４１
）（４１）を上記３位置に対応する３箇所に形成した。

そして、中立位置を基準とした前記係合子（３７ａ）の
横方向内方への変位量が、時計方向の回動位置と反時計
方向の回動位置とにおいて夫々所定値ｗ１、ｗ２（実施
例ではｗｌの方がｗ２より僅かに大きい）になるように
、各回動位置を設定した。

又、搬送レール（２）は、回動板（３７）を中立位置と
した第１の調節位置と、時計方向の回動位置とした第２
の調節位置と、反時計方向の回動位置とした第３の調節
位置とに夫々ロックビン（４２）によって係止自在とし
、これを詳述するに、支持枠（３５）と脚片（３６）と
に、夫々前後方向中間の第１ビン穴（４３ａ）　（４４
ａ）と、前後−側の第２ビン穴（４３ｂ）　（４４ｂ）
と、他側の第３ピン穴（４３ｅ）（４４ｃ）とを、脚片
（３６）の第１乃至第３ピン穴（４４ａ）　（４４ｂ）
　（４４ｃ）が互に同一高さに位置し、支持枠（３５）
の第１ビン穴（４３ａ）に対し、第２ビン穴（４３ｂ）
がｈ１分だけ、第３ピン穴（４３ｅ）がｈ２分だけ低位
に位置するように形成し、第１調節位置では第１ビン穴
（４３ａ）　（４４ａ）同士、第２調節位置では第２ビ
ン穴（４３ｂ）　（４４ｂ）同士、第３調節位置では第
３ピン穴（４３ｃ）　（４４ｅ）同士が夫々合致して、
これら合致したビン穴にロックビン（４２）を挿通する
ことにより搬送レール（２）をこれら各調節位置に係止
するようにした。

前記第１、第２、第３の各調節位置は、■■■の３種類
の等速ボールジヨイントに夫々適合するもので、搬送レ
ール（２）を上下２段の座面（２ａ）　（２ｂ）を有す
る段付形状に形成し、第１調節位置においては、第１３
図に示すように■のアウタＡが搬送レール（２〉の下段
の座面（２ｂ）に着座して支持され、このときの搬送レ
ール（２）の配置高さと左右のレール間の中心からの距
離とを夫々Ｈ，Ｗとして、第２調節位置では、第１４図
に示すように搬送レール（２）の高さと距離が夫々Ｈ−
ｈ、、ｗ−ｗ、となり、■のアウタＡが搬送レール（２
）の上段の座面（２ａ）に着座して支持され、第３調節
位置では、第１５図に示すように搬送レール（２）の高
さと距離が夫々Ｈ−ｈ２、Ｗ　−ｗ　２となり、■のア
ウタＡが搬送レール（２〉の上段の座面（２ａ）に着座
して支持され、■■■の何れの機種においても、イン六
Ｂ４水平姿勢から所要角度例えば９０°傾動させたとき
の、インナＢの軸線ＹとアウタＡの軸線Ｘとの交点が一
定高さの所定の基準点Ｏに位置するように、搬送レール
＜２）　（２）の高さが調節される。

上記した等速ボールジヨイントの組立工程のうち、本発
明に特に関係するのは、第４ステーシヨン（６４）にお
けるボール挿入工程であり、以下これについて詳述する
。

第４ステーシヨン（６４）には、第１６図に示す如く、
基台（１）上に立設した横方向−側の支持枠＜４５）と
他側の支持枠（４６）とが配置されており、−側の支持
枠（４５）に上記した傾動装置（１０）と、他側の支持
枠（４６）に上記したボール挿入装置（１１）とを搭載
した。

該傾動装置り１０）は、第１６図乃至第１９図に示す如
く、支持枠（４５）にシリンダ（４７）とガイドバー（
４８）とで昇降自在に吊持される門形の昇降枠（４９）
に、該昇降枠（４９）の前後両側の側板（４９ａ）（４
９ａ）間に位置させて、門形に形成した第１と第２の揺
動アーム（５０）（５１）をアウタＡの軸線方向即ち上
下方向にオフセットした第１と第２の各揺動軸線Ｚ１．
２２回りに揺動自在に軸支し、第１揺動アーム（５０）
にインナＢに係合する第１係合子（５２）と、第２揺動
アーム（５１）にボールケージＣに係合する第２係合子
（５３）とを取付け、第１揺動アーム（５０）と第２揺
動アーム（５１）とを昇降枠（４９）に搭載した駆動機
構（５４）により所定の角速度比で揺動し得るように構
成して成るもので、これを更に詳述するに、昇降枠（４
９）の前後両側の側板（４９ａ）　（４９ａ）に第２揺
動軸線Ｚ２と同心のブツシュ（５５）　（５５）を挿着
して、該両ブツシュ（５５）　（５５）の外周に、第２
揺動アーム（５１）をその前後両側の側板（５］ａ）　
（５１ａ）においてベアリング（５１ｂ）を介して軸支
すると共に、該両ブツシュ（５５）　（５５）に前記軸
線Ｚ２に対し下方にオフセットした第１揺動軸線Ｚ１と
同心の軸孔（５５ａ）（５５ａ）を形成して、該両軸孔
（５５ａ）　（５５ａ）内に、第１揺動アーム（５０）
をその前後両側の側板（５０ａ）（５（ｌａ）に突設し
た支軸（５０ｂ）　（５０ｂ）においてベアリング（５
０ｃ）　（５０ｃ）を介して軸支し、更に昇降枠（４９
）の上板上に駆動機構（５４）の駆動源たるシリンダ（
５４ａ）を立設し、そのピストンロッド（５４ｂ）にリ
ンク（５４ｅ）とレバー（５４ｄ）を介して連結される
ギア軸（５４ｅ）を昇降枠（４９〉の−側の側板（４９
ａ）に軸支して、該ギア軸（５４ｅ）に、第１揺動アー
ム（５０）の−側の支軸（５０ｂ）に固定の従動ギア（
５４ｆ）に１＝１のギヤ比で噛合する第１の駆動ギア（
５４ｇ）と、第２揺動アーム（５１）の−側の側板（５
１ａ）に固定の従動ギア（５４ｈ）に２＝１のギア比で
噛合う第２の駆動ギア（５４ｉ）とを固定し、シリンダ
（５４ａ）の作動によって第１揺動アーム（５０）と第
２揺動アーム（５１）とを２：１の角速度比で前記各軸
線Ｚ１．２２回りに揺動し得るようにした。図中　（５
６１）（５Ｂ２　）は、ピストンロッド（５４ｂ）の上
方への突出端に取付けたドッグ（５６ａ）と協働して、
ピストンロッド（５４ｂ）の上昇端と下降端への移動を
検出する近接スイッチを示し、ピストンロッド（５４ｂ
）の上昇端がら下降端への移動で、第１揺動アーム（５
０）が９０°、第２揺動アーム（５１）が４５°揺動さ
れるようにした。

各揺動アーム（５０）（５１）の上板には、係合子ホル
ダ（５７）がスプライン軸（５７ａ）を介して上下動自
在に且つばね（５７ｂ）で下方に付勢して吊設されてお
り、該各ホルダ（５７）の下端に前記各係合子（５２）
（５３）をその上端部において着脱自在に嵌着してクロ
スビン（５７ｃ）で抜止めした。

第１係合子（５２）は、インナＢの上端面に着座可能な
１対の当座（５２ａ）　（５２ａ）と、該両当座（５２
ａ）＜５２ａ）間に一体に形成された垂直のボス部（５
２ｂ）に嵌着される軸部（５２Ｃ）とを備えるもので、
該軸部（５２ｃ）をインナＢに少許の遊びを存して内嵌
自在とした。

第２係合子（５３）には、ボールケージＣの上端面に着
座可能な当座（５３ａ）か第］係合子（５２）の１対の
当座（５２ａ）　（５２ａ）間に介挿されるように形成
されている。

第１６図及び第１７図を参照して、　（５ｇ＋　）（５
８２）は、昇降枠（４９）に立設した上記ガイドバー（
４８）の上端のドッグ（５８ａ）と協働して、昇降枠（
４９）の上方の逃げ位置と下方の作動位置とへの昇降動
を検出する近接スイッチを示し、昇降枠（４９）の作動
位置において、前記第１揺動軸線Ｚ１が前記基準点０を
通る前後方向の水平線に合致するようにした。

前記ボール挿入装置（１１）は、第１６図及び第２０図
に示す如く、前記支持枠（４６）に搭載したシリンダ（
５９）により、上記基準点Ｏを通り且つアウタＡの軸線
Ｘに対し４５°傾斜した面上の所定の挿入基準線すに沿
って進退される挿入ヘッド（６０）とブツシュロッド（
６１）とを備えると共に、支持枠（４６）に取付けたボ
ール供給手段（６２）を備えるもので、これを詳述する
に、シリンダ（５９）内にブツシュロッド（６１）とそ
の外周のスリーブ（６３）とを挿入して、両者（６１）
（６３）をシリンダ（５９）内のピストン（５９ａ）と
一体に進退自在とし、更にブツシュロッド（６１）にば
ね（６４ａ）で先方に付勢される筒軸（６４）を外挿し
て、該筒軸（６４）の下端にワンタッチジヨイント（Ｂ
４ｂ）を介して挿入ヘッド（６０）を着脱自在に取付け
、シリンダ（５９）の往動によれば、ブツシュロッド（
６Ｉ）と共に挿入ヘッド（６０）が前記基準線すに沿っ
て斜め下方に前進し、挿入ヘッド（６０）がボールケー
ジＣのボール窓Ｃ１の開口縁部に当接した後、ブツシュ
ロッド（６１）が挿入ヘッド（６０）に対しばね（６４
ａ）を圧縮しつつ前進して、挿入ヘッド（６０）内に爪
片（６０ａ）によって保持されるボールＤがブツシュロ
ッド（６１）により挿入ヘッド（６０）から押出されて
ボール窓Ｃ１に挿入されるようにした。

前記ボール供給手段（６２）は、上面の投入口（６５ａ
）と、下面の排出口（６５ｂ）と、ばね（６５ｃ）で先
方に付勢される切出し片（６５ｄ）とを備える切出しユ
ニット（６５）と、排出口（Ｂ５ｂ）から落下するボー
ルＤを挿入ヘッド（６０）に供給するシュータ（６６）
とで構成され、前記スリーブ（６３）の先端に前記シリ
ンダ（５９）の外側を尽力にのびるロッド（８３ａ）を
取付けて、該ロッド（６３ａ）の尾端部に前記切出し片
（６５ｄ）に係合する係合片（６３ｂ）を連結し、前記
シリンダ（５９）の往動時に切出し片（８５ｄ）が斜め
下方に前進して、投入口（６５ａ）にチューブ等を介し
て供給されるボールＤの１個が切出し片（８５ｄ）に形
成したボール穴（６５ｅ）に挿入され、シリンダ（５９
）の復動時に係合片（８３ｂ）を介して切出し片（８５
ｄ）が斜め上方に押し戻されて、ボール穴（［１５ｅ）
内のボールＤが排出口（６５ｂ）を介してシュータ（６
６）に落下し、復動位置に存する挿入ヘッド（６０）に
該シュータ（６６）を介してボールＤが供給されるよう
にした。

図中（６７＋　Ｈｅｙ□）は前記口・ノド（６３ａ）に
取付けたドッグ（６７ａ）と協働して挿入ヘッド（６０
）の進退を検出する近接スイッチを示す。

第４ステーシヨン（６４）でのボール挿入作業に際して
は、先ずクランプ部材（３４）にょリアウタＡの軸部Ａ
、を把持し、インナＢを所要角度即ち９０°傾動させた
ときのインナＢの軸線ＹとアウタＡの軸線Ｘとの交点が
所定の基準点０に合致するように、搬送レール（２）（
２）とクランプ部材（３４）とでアウタＡを位置決めし
、次いで傾動装置（ｌＯ）の昇降枠（４９）を作動位置
に下降させる。これによれば、第１揺動アーム（５ｏ）
に係合子ホルダ（５７）を介して取付けた第１係合子（
５２）の軸部（５２ｃ）がインナＢに内嵌すると共に当
座（５２ａ）がインナＢの上端面に着座し、又第２揺動
アーム（５１）に係合子ホルダ（５７）を介して取付け
た第２係合子（５３）の当座（５３ａ）がボールケージ
Ｃの上端面に着座し、以後各係合子ホルダ（５７）の付
勢ばね（５７ｂ）を圧縮しつつ昇降枠（４９）が下降し
、作動位置において第１揺動軸線２゜が基準点Ｏを通る
水平線に合致する。この状態において、第２揺動軸線Ｚ
２は、ボールケージＣの外面の球面中心Ｏ０に対し少許
オフセットしたアウタ軸線Ｘ上の点ｏ３を通る水平線に
合致する。

次に、駆動機構（５４）により第１揺動アーム（５０）
と第２揺動アーム（５１）とを２：１の角速度比で上記
第１と第２の揺動軸線Ｚｌ、２２回りに揺動させるもの
で、これによればインナＢがその外面の球面中心０２と
ボールケージＣの外面の球面中心０１とのオフセット量
を半径とし０１を中心とする公転軌跡ａ上を公転しつつ
傾動すると共に、ボールケージＣが０１を中心にして傾
動する。この際、各係合子（５２）（５３）のインナＢ
とボールケージＣに対する軸線方向と径方向の相対移動
により、上記作用の項で説明したように、各揺動アーム
（５０）（５１）の揺動軸線Ｚ１、Ｚ２のインナＢとボ
ールケージＣに対する偏心が吸収されて、インナＢとボ
ールケージＣは各揺動アーム（５０）　（５１）に追従
して円滑に傾動され、インナＢが所要角度即ち９０＠傾
動したところで、インナＢに対する第１係合子（５２）
の径方向のずれが解消されて、インナＢが９０°の傾動
位置に正確に位置決めされ、インナＢを介してボールケ
ージＣが４５＠の傾斜姿勢に正確に傾動保持される。

この状態において、ボールケージＣのアウタＡからの露
出部分に設けられているボール窓Ｃ１の中心線は、基準
点Ｏを通る上記挿入基準線すに合致し、かくてボール挿
入装置（１１）のシリンダ（５９）の作動により該基準
線すに沿って挿入ヘッド（ＢＯ）を前進させれば、該ボ
ール窓Ｃ１に確実にボールＤが挿入される。

ボール挿入後、第１揺動アーム（５０）と第２揺動アー
ム（５１）を原位置に揺動復帰させて、インナＢとボー
ルケージＣを水平姿勢に戻し、次いで昇降枠（４９）を
逃げ位置に上昇させ、１回の挿入作業を完了する。

ｉ６、第７ステーシヨン（６６）　（６７）におけるボ
ール挿入作業に際しては、前工程でボールケージＣの複
数のボール窓にボールが挿入されているため、インナＢ
に伴ってボールケージＣが円滑に傾動されるようになり
、該各ステーション（６６）　（６７）に設ける傾動装
置（１２）は、インナＢを傾動する上記第１揺動アーム
（５０）と同様の１個の揺動アームを備えるもので足り
る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、第１と第２の揺動アームの揺動に際し、第１と第２
の各係合子のインナとボールケージに対する軸線方向と
径方向の相対移動により各揺動アームの揺動軸線のイン
ナとボールケージに対する偏心を吸収して、インナとボ
ールケージを各揺動アームに伴って円滑に傾動でき、且
つインナを所要角度傾動させたときのインナ軸線とアウ
タ軸線の交点を通る揺動軸線回りに第１揺動アームを揺
動させるため、インナを所要角度傾動させたとき、第１
係合子のインナに対する径方向のずれが解消されて、イ
ンナを所要角度に正確に傾動保持でき、インナを介して
ボールケージが所定の傾斜姿勢に正確（こ傾動保持され
、かくて第１揺動アームをインナの公転軌跡に沿って公
転させつつ揺動させるような複雑な傾動装置を用いなく
ても、インナとボールケージを正確に傾動できると共に
、インナとボールケージのオフセット量の異なる機種に
も対処でき、而も上記交点が何れの機種においても所定
の基準点に合致するようにアウタを位置決めするため、
機種変更に応じて傾動装置の位置調節を行う必要がなく
、且つ何れの機種においても該基準点を通る傾斜面上の
所定の挿入基準線にボールを挿入すべきボール窓の中心
線が合致するため、機種変更に応じたボール挿入装置の
位置調節も不要となり、生産性が大幅に向上される効果
を有する。

又、請求項２の発明によれば、上記したインナとボール
ケージの傾動を正確に行い得られる構造簡単な傾動装置
が得られ、更に請求項３の発明によれば、第１と第２の
揺動アームの揺動軸線間のオフセット量を所望の小さな
値に設定できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に用いる等速ボールジヨイン
ト組立装置の全体平面図、第２図はその側面図、第３図
は等速ボールジヨイントの組立手順を示す工程図、第４
図はこの組立装置の搬送系の装置構成を示す平面図、第
５図はその側面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線拡大
截断面図、第７図はクランプ片の裁断平面図、第８図は
第５図の■−■線拡大截断面図、第９図及び第１０図は
夫々第８図のＩＸ−ＩＸ線及びＸ−Ｘ線截断面図、第１
１図はカムプレートの平面図、第１２図はカムプレート
の展開断面図、第１３図乃至第１５図は夫々搬送レール
の調節状態を示す説明図、第１６図は第１図の劇−項線
載断面図、第１７図は第１６図の肩−肩線載断面図、第
１８図は第１７図の右側面図、第１９図は第１７図のＩ
ＸＸ−ＩＸＸＸ線截断面図２０図は第１６図の矢印ｘｘ
方向から見たボール挿入装置の正面図、第２１図は等速
ボールジヨイントの断面図、第２２図はインナとボール
ケージの中心と第１第２揺動アームの揺動軸線との位置
関係を示す線図である。 Ａ・・・アウタ　　　　　Ｂ・・・インナＣ・・・ボー
ルケージ　　Ｃ１・・・ボール窓Ｄ・・・ボール　　　
　　Ｏ・・・基準点ｂ・・・挿入基準線　　（１０）・
・・傾動装置（４９）・・・昇降枠　　　　（５０）・
・・第１揺動アーム（５０ｂ）・・・支　軸　　　　（
５Ｉ）・・・第２揺動アームＺ１・・・第１揺動軸線　
Ｚ２・・・第２揺動軸線（５２）・・・第１係合子　（
５２ａ）・・・当　座（５２ｅ）・・・軸　部　　　　
（５３）・・・第２係合子（５３ａ）・・・当　座　　
　　（５４）・・・駆動機構（５５）・・・ブツシュ　
　　（５５ａ）・・・軸　孔外３名 第１７図 第１８図　　゛ ｓｊ＋ 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アウタに内嵌するボールケージの外周の球面中心に
   対しボールケージに内嵌するインナの外周の球面中心が
   オフセットしているダブルオフセット型等速ボールジョ
   イントの組立に際し、アウタと同軸の水平姿勢に存する
   インナとボールケージとを夫々所要角度傾動させ、傾斜
   姿勢のボールケージのアウタからの露出部分に設けられ
   ているボール窓にボールを挿入する方法において、アウ
   タを上向き姿勢で且つインナを所要角度傾動させたとき
   のインナの軸線とアウタの軸線との交点が何れの機種に
   おいても所定の基準点に位置するように位置決めする工
   程と、該交点を通る水平な第１の揺動軸線回りに揺動自
   在な第１揺動アームと、該第１揺動軸線に平行で且つ該
   第１揺動軸線に対しアウタの軸線方向にオフセットした
   第２揺動軸線回りに揺動自在な第２揺動アームとを備え
   る揺動装置を用い、第１揺動アームをこれに取付けた第
   １係合子においてインナに該インナの軸線方向及び径方
   向に相対移動可能に係合させると共に、第２揺動アーム
   をこれに取付けた第２係合子においてボールケージに該
   ボールケージの軸線方向及び径方向に相対移動可能に係
   合させた状態で、第１揺動アームと第２揺動アームとを
   前記各揺動軸線回りに所定の角速度比で揺動させてイン
   ナとボールケージとを夫々所要角度傾動させる工程と、
   傾斜姿勢のボールケージのアウタからの露出部分に設け
   られているボール窓に、前記基準点を通り且つアウタの
   軸線に対しボールケージの傾動角分だけ傾斜した面上の
   所定の挿入基準線に沿ってボールを挿入する工程とから
   成るダブルオフセット型等速ボールジョイントの組立工
   程におけるボールケージへのボール挿入方法。 ２、アウタに内嵌するボールケージの外周の球面中心に
   対しボールケージに内嵌するインナの外周の球面中心が
   オフセットしたダブルオフセット型等速ジョイントの組
   立に際し、アウタと同軸の水平姿勢に存するインナとボ
   ールケージとを夫々所要角度傾動させて、傾斜姿勢のボ
   ールケージのアウタからの露出部分に設けられているボ
   ール窓にボールを挿入する工程で使用されるインナとボ
   ールケージの傾動装置において、上方の逃げ位置と下方
   の作動位置とに昇降される昇降枠に、インナを所要角度
   傾動させたときのインナの軸線とアウタの軸線との交点
   が位置する所定の基準点を通る水平線に該昇降枠の作動
   位置において合致する第１の揺動軸線回りに揺動自在な
   第１揺動アームと、該第１揺動軸線に平行で且つ該第１
   揺動軸線に対しアウタの軸線方向にオフセットした第２
   の揺動軸線回りに揺動自在な第２揺動アームとを軸支す
   ると共に、第１揺動アームと第２揺動アームとを所定の
   角速度比で夫々所要角度揺動させる駆動機構を設け、第
   １揺動アームに、インナに少許の遊びを存して内嵌可能
   な軸部とインナの端面に着座可能な当座とを有する第１
   係合子をインナの軸線方向に摺動自在に且つインナ側に
   付勢して取付け、第２揺動アームに、ボールケージの端
   面に着座可能な当座を有する第２係合子をアウタの軸線
   方向に摺動自在に且つアウタ側に付勢して取付けたこと
   を特徴とするダブルオフセット型等速ジョイント用のイ
   ンナとボールケージの傾動装置。 ３、前記昇降枠に、前記第２揺動軸線と同心のブッシュ
   を取付けて、該ブッシュの外周に前記第２揺動アームを
   軸支すると共に、該ブッシュに前記第１揺動軸線と同心
   の軸孔を形成し、該軸孔内に前記第１揺動アームをこれ
   に取付けた支軸において軸支したことを特徴とする請求
   項２に記載のダブルオフセット型等速ジョイント用のイ
   ンナとボールケージの傾動装置。