JPH084211Y2 - ボックス構造物の組立て装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ボックス構造物の連続
製造設備などに用いて好適な組立て装置の改善に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１に示すようなボックス構造
物の連続製造設備について従来技術を説明すると、ボッ
クス柱のスキンプレートを構成する板材料１は、レール
（図示略）上を走行する台車（図示略）、または、コン
ベアなどの搬送体（図示略）によって矢印方向に送られ
る。そしてこの板材料１は、門構形の溶断設備２によっ
て４枚にガス切断され、スキンプレート３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄが得られる。両端のスキンプレート３ａ，３ｄ
は、自動開先加工機４に送られ、溶接に必要な所定の開
先が形成されて下流側、即ち、矢印方向に搬送される。
また、中間の２枚のスキンプレート３ｂ，３ｃは夫々矢
印方向に搬送される。この３ｂ，３ｃに開先が必要な場
合は、別に自動開先加工機４ａを設置する。その後、１
枚のスキンプレート３ｃの所定個所に罫書きされた部位
に、あらかじめ組立てられたダイヤフラム５が別のルー
トから供給搬入せしめられ、ダイヤフラム５は図のよう
にスキンプレート３ｃ上の罫書き位置に仮付け立設され
る。このダイヤフラム５の仮付けが完了すると、スキン
プレート３ｃの両側に待機していた開先が形成されてい
る上記スキンプレート３ａ，３ｄが組立て装置によって
９０°回転起立されるとともに、下端がスキンプレート
３ｃの両端縁上に乗載するように当接される。そしてこ
の両スキンプレート３ａ，３ｄを、ダイヤフラム５、お
よび／または、スキンプレート３ｃに対して仮付けして
Ｕ字形柱（上向きコ字形）を形成する。次に、矢印方向
に搬送されているスキンプレート３ｂを、３ａと同じコ
ンベアで搬送するか、または、別ルートの搬送供給手段
でＵ字形柱の上部開口部に供給載置するとともに、この
スキンプレート３ｂをこれと接する他のスキンプレート
３ａ，３ｄに仮付け固定して、仮付け状態のシャフト７
を構成する手段は知られている。上記スキンプレート３
ａ，３ｃ，３ｄの組立て装置は、ダイヤフラム５を仮付
け立設したスキンプレート３ｃの搬入定置ラインの両側
に、上記ダイヤフラム５の両側端面にシリンダの作用で
起立当接されるスキンプレート３ａ，３ｄの搬入反転ラ
インを夫々平行に配設したものである。（例えば、特開
昭６１−１６２２７３号公報参照）

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記組立て装置は、搬
入反転ラインを構成するスキンプレート３ａ，３ｄの案
内部材の内側端が装置本体に片持ち支持されているとと
もに、案内部材の外側端に夫々シリンダを連結し、この
シリンダの作用によって各案内部材の外側端がスキンプ
レート３ｃの搬入定置ライン方向に向け上向き回動し、
この案内部材上に載置されているスキンプレート３ａ，
３ｄがダイヤフラム５の両側端面に当接起立するもので
あるため、所定位置に誘導設置されたスキンプレート３
ｃに対する両側スキンプレート３ａ，３ｄのセット位置
は一定位置に定形化されるし、また、各スキンプレート
３ａ，３ｃ，３ｄの厚み、および、巾も定形化される。

【０００４】従って、各スキンプレートの厚み、特に、
ダイヤフラム５を仮付けしたスキンプレート３ｃが肉厚
で、他のスキンプレート３ａ，３ｄが肉薄の場合や、各
スキンプレートの巾が組立て装置の仕様より広巾、ある
いは、狭巾の場合にはこの装置によりＵ字組立てができ
ないことから、ボックス構造物を構成するスキンプレー
トの肉厚，巾の大小に応じた組立て装置を個々に設備し
なければならないという作業上、および、経済上の課題
がある。

【０００５】本考案の目的は、Ｕ字組立てされる各スキ
ンプレートの巾の変化、厚みの変化に対応して、各スキ
ンプレートの高低位置関係、および、横方向のセット位
置関係を調整し、ボックス構造物の大小に対応したスキ
ンプレートによるＵ字組立てを１機にて行わせることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従来技術の課題を解決す
る本考案の構成は、上面所定個所にダイヤフラムを仮付
けしたスキンプレートの搬送定置ラインの両側に、上記
ダイヤフラムの両側端面に起立当接されるスキンプレー
トの搬入反転ラインを夫々平行に設置したボックス構造
物の組立て装置において、上記搬入反転ライン中に、上
面に案内ローラをとりつけた複数の搬入台座を断続的に
配設するとともに、この各搬入台座の間に、搬入された
水平姿勢のスキンプレートをダイヤフラムを取付けたス
キンプレートより若干上方に持ち上げ、前記搬入台座の
案内ローラから離反させた状態でダイヤフラムの側面に
当接するまで移動し、傾倒，起立させダイヤフラの側端
面に当接せしめるスキンプレートの案内手段と、スキン
プレートの起立反転手段と及びスキンプレートの昇降調
整手段とをもち、かつ、上記搬入定置ラインの長手軸線
方向と直交する方向に移動調整可能とした少くとも、片
側に２基の反転機構を夫々配設したものである。

【０００７】

【作用】ボックス構造物を構成する各スキンプレートの
巾に応じ、搬入反転ラインに搬入誘導された両スキンプ
レートは、反転機構によりダイヤフラムを仮付けしたス
キンプレートの長手軸線方向と直交する方向に移動調整
される。また、ダイヤフラムを仮付けしたスキンプレー
トの厚みに対応すべく左右のスキンプレートが上下方向
に昇降調整され、スキンプレートの巾，厚みなどの性状
に適応したＵ字組立てが１機で行える。

【０００８】

【実施例】次に、図面について本考案実施例の詳細を説
明する。図１は本考案装置を使用するボックス構造物の
連続組立手段を示す説明図、図２は本考案装置の第１実
施例を示す平面図、図３は同上正面図、図４は要部の平
面図、図５はＵ字組立て構造物の正面図、図６はボック
ス構造物の斜視図、図７は搬入反転機構の第２実施例を
示す一部切欠側面図、図８は同上平面図である。

【０００９】図２〜図４について本考案装置の基本的構
造である第１実施例の詳細を説明する。１１は基礎であ
って、該基礎１１上には上面に平行２列に案内ローラ１
２をとりつけた長尺で、かつ、所定個所にあらかじめ組
立てられたダイヤフラム５を仮付け立設したスキンプレ
ート３ｃの搬入定置台座（搬入定置ライン）１３が水平
に設置されている。搬入するスキンプレート３ｃを定位
置にセットするために、上記搬入定置台座１３の搬入端
にはスキンプレート３ｃを停止するストッパー１４が出
没可能に設けてある。

【００１０】上記搬入定置台座１３の長手方向にそった
左右側の上記基礎１１上には、複数に而も適当の間隔を
介して分割されるとともに、夫々上面に案内ローラ１５
をとりつけた搬入台座１６が水平、かつ、左右対称的に
設置されている。上記複数の搬入台座１６は夫々同一中
心軸線上に配置され、また、上記搬入定置台座１３とは
適当の間隔を介して配設してあり、下手側の搬入台座１
６の下流端には、搬入されるスキンプレート３ａ，３ｄ
の位置決めをするストッパー１７が出没可能に設けてあ
る。

【００１１】上記各搬入台座１６間の下側には、上記搬
入定置台座１３の長手方向と直交し、かつ、基礎１１上
に敷設した平行２条の案内レール１８が配設してある。
この案内レール１８は図２，図３に示すように、上記搬
入定置台座１３の下側を通過し、左右対称的に配置した
搬入台座１６間に共通的に配設されている。

【００１２】上記案内レール１８上には、左右の搬入台
座１６間の空間に介入しうる反転機構Ａが走行移動可能
に乗載されている。以下この反転機構Ａについて説明す
ると、１９は案内レール１８上を走行する車輪２０を備
えた台車で、該台車１９には、この台車１９に搭載した
垂直姿勢のシリンダ２１によって昇降する水平姿勢の基
板２２が設けてある。即ち、基板２２の下面に垂設した
複数本の支持杆２３が上記台車１９を貫通しており、こ
の台車１９と上記基板２２との間に上記シリンダ２１を
介装したものである。

【００１３】また、上記基板２２の一側端、つまり、上
記搬入定置台座１３側の基板２２の内側端部に傾倒板２
４の一側端を軸支せしめるとともに、この傾倒板２４の
自由端と上記基板２２の外側端部との間に、基板２２に
対して傾倒可能に軸支したシリンダ２５を介装する。そ
して、上記傾倒板２４の上面に、上記搬入台座１６上に
軸支した案内ローラ１５の軸線と平行した軸線をもつ案
内ローラ２６を軸支したものである。上記反転機構Ａは
上述のように構成されている。尚、この実施例では、上
記台車１９の走行機構に関する構成の図示は省略してあ
るが、後述する図７，図８で示す実施例と同様なものが
利用できる。上記搬入台座１６と上記反転機構Ａとによ
って搬入反転ラインが構成される。

【００１４】

【作用の説明】次に、上記第１実施例の作用を説明す
る。あらかじめダイヤフラム５が仮付け立設されたスキ
ンプレート３ｃは、図２に示す中央の搬入定置台座１３
に対して矢印方向から搬入され、スキンプレート３ｃは
案内ローラ１２に誘導されて先端がストッパー１４に当
接した位置で停止し位置決めされる。同様にダイヤフラ
ム５の両側端面に起立当接される２枚のスキンプレート
３ａ，３ｄは左右の搬入台座１６に対して矢印方向から
各別に搬入せしめられ、先端がストッパー１７に当接し
た位置で停止し位置決めされる。

【００１５】夫々の台座１３，１６上にスキンプレート
３ａ，３ｃ，３ｄが搬入定置されると、シリンダ２１に
よって基板２２、即ち、スキンプレート３ａ，３ｄが図
３の右側状態のようにスキンプレート３ｃより上方に扛
上される。つまり、スキンプレート３ａ，３ｄの下面が
スキンプレート３ｃの上面より若干上方に位置するよう
に扛上し、案内ローラ１５から離反させた状態で台車１
９が搬入定置台座１３方向に移動する。そして、スキン
プレート３ａ，３ｄの内側端がダイヤフラム５の側端面
に当接すると台車１９の移動は停止する。この停止信号
により別のシリンダ２５が作動し、図３の左側状態に示
すように傾倒板２４を徐々に傾倒すると、スキンプレー
ト３ａ，３ｄは自重により案内ローラ１５上を滑動降下
し、スキンプレート３ａ，３ｄの下端が図３のように水
平姿勢のスキンプレート３ｃの端縁上面に乗載係止され
る。この状態で傾倒板２４を起立させ、スキンプレート
３ａ，３ｄの面をダイヤフラム５の側端面に当接せしめ
る。この姿勢を拘束した状態でスキンプレート３ａ，３
ｄとダイヤフラム５とを溶接手段で仮付けし、図５で示
すようなＵ字組立てが完了する。

【００１６】スキンプレート３ａ，３ｄとダイヤフラム
５とが仮付け固定され、Ｕ字組立てが完了すると、シリ
ンダ２５の逆作動で傾倒板２４を水平姿勢に戻すととも
に、シリンダ２１の逆作動で基板２２を所定の位置まで
降下させ、台車１９を搬入台座１６間に移動格納し、案
内ローラ２６と案内ローラ１５のレベルを同一高さに納
め、次の作業に備える。搬入定置台座１３上に残された
Ｕ字組立てされた構造物は、ストッパー１４を案内ロー
ラ１２の面より下方に没入させ、次の工程に搬出され、
図１で示すようにスキンプレート３ｂを仮付けして図６
で示すようなボックス構造物が形成される。

【００１７】上記図２〜図４で示した実施例を、図１で
示すボックス構造物の連続製造設備に使用する場合に
は、上記搬入定置台座１３をスキンプレート３ｃの搬送
ラインに、また、搬入台座１６をスキンプレート３ａ，
３ｂの搬送ラインに適合連通させる。また、本考案は必
ずしもボックス構造物の連続製造設備中に組み込むもの
ではなく、他の搬送手段で搬送されるスキンプレートに
よるバッチ式ボックス構造物のＵ字組立てにも利用しう
ることから、図１に示す使用例に特定されることはな
い。

【００１８】次に、図７，図８について第２実施例の詳
細を説明する。この実施例は、図２〜図４で示した装置
の反転機構Ａの実用装置を示している。尚、この実施例
において、第１実施例と共通する部材に対しては同一の
記号を付し、詳細な説明については、前記記載を援用す
ることにより省略する。

【００１９】この実施例においては、第１実施例におけ
る支持杆２３の使用が省略されている。つまり、台車１
９の左右端部にはウォームジャッキ２７が対称的に、而
も、垂直姿勢でとりつけてある。このウォームジャッキ
２７は第１実施例におけるシリンダ２１に相当する。そ
して、一方のウォームジャッキ２７には、伝動機構２８
を介して上記台車１９に搭載したモータ２９が接続され
るとともに、両ウォームジャッキ２８は夫々伝動軸３０
にて連結せしめられ、モータ２９の駆動により両ウォー
ムジャッキ２７が同時に作動し、基板２２を上下動調整
するようにしてある。

【００２０】傾倒板２４上に搭載支持された水平姿勢の
案内ローラ２６の両側には、水平姿勢のシリンダ２５が
配設してあり、このシリンダ２５の外側端が上記基板２
２の外側端に軸支されている。この構成は、シリンダ２
５を水平姿勢とした点を除いて上記第１実施例と同様で
ある。

【００２１】上記傾倒板２４の内側端左右には、上記搬
入定置台座１３の方向に向け下向き傾斜させたアーム３
１の上端が夫々固定してあり、また、このアーム３１の
傾斜下端を上記台車１９の内側端部に夫々回動可能に軸
支せしめるとともに、上記両シリンダ２５の作動ロッド
端を上記アーム３１の傾斜上端部に夫々軸支し、シリン
ダ２５の作動によりアーム３１を介して傾倒板２４が図
７の矢印方向に回動し、仮想線で示すような垂直姿勢ま
で回動されるようにしたものである。

【００２２】また、上記台車１９の外側端にはモータ３
２が搭載されており、このモータ３２を伝動機構３３を
介して上記外側の車輪２０の軸３４に連結し、モータ３
２の駆動が伝動機構３３を介して車輪軸３４に伝達さ
れ、台車１９が案内レール１８を移動しうるようにした
ものである。

【００２３】以上述べた第２実施例は、基本的構成は第
１実施例と同様であるが、シリンダ２５を水平姿勢とし
て反転機構Ａの高さをコンパクト化したことに意義があ
る。尚、動作は第２実施例と略同一であるので、その詳
細説明は省略する。

【００２４】

【考案の効果】上述のように本考案の構成によれば、次
のような効果が得られる。（ａ） 搬入定置ラインに搬送導入されるダイヤフラム
を仮付けしたスキンプレートに対し、搬入定置ラインの
両側に配設された搬入反転ラインに搬送導入せるスキン
プレートを反転起立し、Ｕ字組立て構体が得られること
は勿論のこと、（ｂ） スキンプレートの巾、および、厚みなどの大小変
化により、搬入反転ラインに導入されるスキンプレート
を昇降、および／または、左右方向に移動させ、１機に
て多種多様サイズのボックス構造物のＵ字組立てがなし
得られ、作業性の向上と経済的効果の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を使用するボックス構造物の連続製
造手段を示す説明図である。

【図２】本考案装置の第１実施例を示す平面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の要部の平面図である。

【図５】Ｕ字組立て構造物の正面図である。

【図６】ボックス構造物の斜視図である。

【図７】反転機構の別実施例を示す一部切欠正面図であ
る。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 反転機構 １１ 基礎 １２ 案内ローラ １３ 搬入定置台座（搬入定置ライン） １４ ストッパー １５ 案内ローラ １６ 搬入台座 １７ ストッパー １８ 案内レール １９ 台車 ２０ 車輪 ２１ シリンダ ２２ 基板 ２３ 支持杆 ２４ 傾倒板 ２５ シリンダ ２６ 案内ローラ ２７ ウォームジャッキ ２８ 伝動機構 ２９ モータ ３０ 伝動軸 ３１ アーム ３２ モータ ３３ 伝動機構 ３４ 軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−162273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−146690（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面所定個所にダイヤフラムを仮付けし
   たスキンプレートの搬送定置ラインの両側に、上記ダイ
   ヤフラムの両側端面に起立当接されるスキンプレートの
   搬入反転ラインを夫々平行に設置したボックス構造物の
   組立て装置において、 上記搬入反転ライン中に、上面に案内ローラをとりつけ
   た複数の搬入台座を断続的に配設するとともに、この各
   搬入台座の間に、搬入された水平姿勢のスキンプレート
   をダイヤフラムを取付けたスキンプレートより若干上方
   に持ち上げ、前記搬入台座の案内ローラから離反させた
   状態でダイヤフラムの側面に当接するまで移動し、傾
   倒，起立させダイヤフラの側端面に当接せしめるスキン
   プレートの 案内手段と、スキンプレートの起立反転手段
   と及びスキンプレートの昇降調整手段とをもち、かつ、
   上記搬入定置ラインの長手軸線方向と直交する方向に移
   動調整可能とした少くとも、片側に２基の反転機構を夫
   々配設したことを特徴とするボックス構造物の組立て装
   置。