JPH04191180A - 車両の横転警報装置 - Google Patents

車両の横転警報装置

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JPH04191180A
JPH04191180A JP32501190A JP32501190A JPH04191180A JP H04191180 A JPH04191180 A JP H04191180A JP 32501190 A JP32501190 A JP 32501190A JP 32501190 A JP32501190 A JP 32501190A JP H04191180 A JPH04191180 A JP H04191180A
Authority
JP
Japan
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air
driver
difference
pressure sensors
alarm means
Prior art date
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Pending
Application number
JP32501190A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeaki Shimojima
下島　繁明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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Priority to JP32501190A priority Critical patent/JPH04191180A/ja
Publication of JPH04191180A publication Critical patent/JPH04191180A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/63—Location of the center of gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
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    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はカーブ旋回時に車両が横転しな限界車速を越え
ると横転警報を発する装置に関するものである。
［従来の技術］ 車両がカーブを旋回するとき、車両には遠心力が作用し
て回転半径の外側に車体が傾くローリングが発生する。
このローリングを減少させるため、車両にはアンチロー
ルバーが設けられ、カーブの旋回時にアンチロールバー
が車体の回転半径外側への傾きを規制し、走行安定性を
向上させるようになっている。　′ ［発明が解決しよ乏、とする課題］ しかし、上記アンチロールバーにより走行安定性が向′
上したため、運転者の横転限界の認知が遅れてしまい、
知らぬ間に横転限界に近づく不具合があった。特にトラ
ックでは、積荷の種類によって車両の重心高さが大きく
変化し、カーブ旋回時の横転限界もその重心高さによっ
て変化するため、カーブの旋回時の走行速度は運転者の
感に頼らざるを得ない問題点があった。
本発明の目的は、車両旋回時の走行速度が過大であるこ
とを運転者に知らせることのできる車両の横転警報装置
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の車両の横転警報装
置は、一対のシャシフレーム１４．１６を車軸１３に懸
架する複数のエアスプリング１７゜１８と、前記一対の
シャシフレーム１４．１６の一方１４を懸架する前記エ
アスプリング１７に取付けられこのエアスプリング１７
内のエア圧を検出する第１圧力センサ２１と、前記一対
のシャシフレーム１４．１６の他方１６を懸架する前記
エアスプリング１８に取付けられこのエアスプリング１
８内のエア圧を検出する第２圧力センサ２２と、運転席
に設けられ車両の横転警報を発する警報手段２４と、前
記第１及び第２圧力センサ２１゜２２の各検出信号の差
が設定値以上のとき前記警報手段２４を作動させるコン
トローラ３１とを備えたものである。
［作　用］ 車両１０がカーブを旋回するとき、コントローラ３１は
第１及び第２圧力センサ２１．２２の検出信号の差を演
算し、その差が設定値以上になると警報手段２４を作動
させて運転者に知らせる。
［実施例］ 次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
第１図及び第２図に示すように、トラック１０の左右の
車輪１１．１２は車軸１３により連結され、車軸１３に
は一対のシャシフレーム１４，１６がそれぞれエアスプ
リング１７．１８を介して懸架される。シャシフレーム
１４．１６の上部には荷台１９が取付けられる。左右の
エアスプリング１７．１８にはそれぞれのエアスプリン
グ１７゜１８内のエア圧を検出する第１圧力センサ２１
と第２圧力センサ２２が設けられ、第１及び第２圧力セ
ンサ２１，２２はこの例ではダイヤフラム型の半導体式
圧力センサである。運転席には、トラック１０の横転警
報を発する警報手段２４が設けられ、警報手段２４はこ
の例では警報ブザーである。
第１及び第２圧力センサ２１，２２の各検出出力はマイ
クロコンピュータからなるコントローラ３１の入力イン
タフェース３２を介してＣＰＵ３３の入力に接続される
。ＣＰＵ３３にはメモリ３４が接続され、ＣＰＵ３３の
出力は出力インタフェース３６及び駆動回路３７を介し
て警報手段２４に接続される。メモリ３４にはＣＰＵ３
３により演算された第１及び第２圧力センサ２１，２２
の検出信号の差と比較する設定値が記憶される。
この設定値はトラック１０の横転しない限界車速に対応
する第１及び第２センサ２１，２２の検出信号の偏差値
である。
また第２図に示す路面より高さＨに位置するトラック１
０の重心りに鉛直下向きに作用する荷重Ｗはトラック１
０の総重量であり、この重心りに右向きに作用する力Ｆ
は左旋回時のトラック１゜に作用する遠心力である。
このように構成されたトラック１０の横転警報装置の動
作を説明する。
トラック１０が左カーブを旋回するときには、第２図に
示すようにトラック１０の重心りに遠心力Ｆが作用する
。この遠心力Ｆによって第１圧力センサ２１と第２圧力
センサ２２の検出信号に差が生じる。コントローラ３１
は第１及び第２圧力センサ２１，２２の検出信号の差を
演算し、その差が設定値以上になる、即ちトラック１０
の走行速度が限界車速以上になると、警報手段２４を作
動させる。この結果、運転者がトラック１０の走行速度
を落とすので、トラック１０は横転することなくカーブ
を旋回することができる。
なお、実施例では車両としてトラックを挙げたが、これ
に限らずバスその他の車両でもよい。
また、警報手段として警報ブザーを用いずに、警報ラン
プを用いてもよい。
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、車両がカーブ旋回
時に、コントローラは第１及び第２圧力センサの検出信
号の差を演算し、その差が設定値以上になる、即ち車両
の走行速度が横転限界車速以上になると警報手段を作動
させるので、運転者は走行速度が過大であることを知り
、走行速度を落とす。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明一実施例車両の横転警報装置の電気回路
構成図。 第２図はその装置を搭載したトラックの背面図。 １３：車軸、 １４．１６：シャシフレーム、 １７．１８：エアスプリング、 ２１：第１圧力センサ、 ２２：第２圧力センサ、 ２４：警報手段、 ３１：コントローラ。 へ　　　　ゞ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 一対のシャシフレーム（１４、１６）を車軸（１３）に
    懸架する複数のエアスプリング（１７、１８）と、前記
    一対のシャシフレーム（１４、１６）の一方（１４）を
    懸架する前記エアスプリング（１７）に取付けられこの
    エアスプリング（１７）内のエア圧を検出する第１圧力
    センサ（２１）と、 前記一対のシャシフレーム（１４、１６）の他方（１６
    ）を懸架する前記エアスプリング（１８）に取付けられ
    このエアスプリング（１８）内のエア圧を検出する第２
    圧力センサ（２２）と、 運転席に設けられ車両の横転警報を発する警報手段（２
    ４）と、 前記第１及び第２圧力センサ（２１、２２）の各検出信
    号の差が設定値以上のとき前記警報手段（２４）を作動
    させるコントローラ（３１）と を備えた車両の横転警報装置。
JP32501190A 1990-11-26 1990-11-26 車両の横転警報装置 Pending JPH04191180A (ja)

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JP32501190A JPH04191180A (ja) 1990-11-26 1990-11-26 車両の横転警報装置

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JPH04191180A true JPH04191180A (ja) 1992-07-09

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JP (1) JPH04191180A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5383680A (en) * 1992-12-21 1995-01-24 Cadillac Gage Textron Inc. Anti-roll system for wheeled vehicles
GB2385452A (en) * 2002-02-15 2003-08-20 Roland William Jones A safety system for vehicles
EP1319535A3 (de) * 2001-12-15 2004-01-21 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Verfahren zur On Board Ermittlung des wirkenden Kippmomentes und/oder der aktuellen Schwerpunkthöhe eines Fahrzeuges
WO2006010505A3 (de) * 2004-07-22 2009-02-05 Daimler Chrysler Ag Verfahren und vorrichtung zur kippstabilisierung eines fahrzeugs

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EP1319535A3 (de) * 2001-12-15 2004-01-21 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Verfahren zur On Board Ermittlung des wirkenden Kippmomentes und/oder der aktuellen Schwerpunkthöhe eines Fahrzeuges
GB2385452A (en) * 2002-02-15 2003-08-20 Roland William Jones A safety system for vehicles
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