JPH04191180A - 車両の横転警報装置 - Google Patents
車両の横転警報装置Info
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- JPH04191180A JPH04191180A JP32501190A JP32501190A JPH04191180A JP H04191180 A JPH04191180 A JP H04191180A JP 32501190 A JP32501190 A JP 32501190A JP 32501190 A JP32501190 A JP 32501190A JP H04191180 A JPH04191180 A JP H04191180A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
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- B60G2400/60—Load
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- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野1
本発明はカーブ旋回時に車両が横転しな限界車速を越え
ると横転警報を発する装置に関するものである。
ると横転警報を発する装置に関するものである。
[従来の技術]
車両がカーブを旋回するとき、車両には遠心力が作用し
て回転半径の外側に車体が傾くローリングが発生する。
て回転半径の外側に車体が傾くローリングが発生する。
このローリングを減少させるため、車両にはアンチロー
ルバーが設けられ、カーブの旋回時にアンチロールバー
が車体の回転半径外側への傾きを規制し、走行安定性を
向上させるようになっている。 ′ [発明が解決しよ乏、とする課題] しかし、上記アンチロールバーにより走行安定性が向′
上したため、運転者の横転限界の認知が遅れてしまい、
知らぬ間に横転限界に近づく不具合があった。特にトラ
ックでは、積荷の種類によって車両の重心高さが大きく
変化し、カーブ旋回時の横転限界もその重心高さによっ
て変化するため、カーブの旋回時の走行速度は運転者の
感に頼らざるを得ない問題点があった。
ルバーが設けられ、カーブの旋回時にアンチロールバー
が車体の回転半径外側への傾きを規制し、走行安定性を
向上させるようになっている。 ′ [発明が解決しよ乏、とする課題] しかし、上記アンチロールバーにより走行安定性が向′
上したため、運転者の横転限界の認知が遅れてしまい、
知らぬ間に横転限界に近づく不具合があった。特にトラ
ックでは、積荷の種類によって車両の重心高さが大きく
変化し、カーブ旋回時の横転限界もその重心高さによっ
て変化するため、カーブの旋回時の走行速度は運転者の
感に頼らざるを得ない問題点があった。
本発明の目的は、車両旋回時の走行速度が過大であるこ
とを運転者に知らせることのできる車両の横転警報装置
を提供することにある。
とを運転者に知らせることのできる車両の横転警報装置
を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本発明の車両の横転警報装
置は、一対のシャシフレーム14.16を車軸13に懸
架する複数のエアスプリング17゜18と、前記一対の
シャシフレーム14.16の一方14を懸架する前記エ
アスプリング17に取付けられこのエアスプリング17
内のエア圧を検出する第1圧力センサ21と、前記一対
のシャシフレーム14.16の他方16を懸架する前記
エアスプリング18に取付けられこのエアスプリング1
8内のエア圧を検出する第2圧力センサ22と、運転席
に設けられ車両の横転警報を発する警報手段24と、前
記第1及び第2圧力センサ21゜22の各検出信号の差
が設定値以上のとき前記警報手段24を作動させるコン
トローラ31とを備えたものである。
置は、一対のシャシフレーム14.16を車軸13に懸
架する複数のエアスプリング17゜18と、前記一対の
シャシフレーム14.16の一方14を懸架する前記エ
アスプリング17に取付けられこのエアスプリング17
内のエア圧を検出する第1圧力センサ21と、前記一対
のシャシフレーム14.16の他方16を懸架する前記
エアスプリング18に取付けられこのエアスプリング1
8内のエア圧を検出する第2圧力センサ22と、運転席
に設けられ車両の横転警報を発する警報手段24と、前
記第1及び第2圧力センサ21゜22の各検出信号の差
が設定値以上のとき前記警報手段24を作動させるコン
トローラ31とを備えたものである。
[作 用]
車両10がカーブを旋回するとき、コントローラ31は
第1及び第2圧力センサ21.22の検出信号の差を演
算し、その差が設定値以上になると警報手段24を作動
させて運転者に知らせる。
第1及び第2圧力センサ21.22の検出信号の差を演
算し、その差が設定値以上になると警報手段24を作動
させて運転者に知らせる。
[実施例]
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
。
第1図及び第2図に示すように、トラック10の左右の
車輪11.12は車軸13により連結され、車軸13に
は一対のシャシフレーム14,16がそれぞれエアスプ
リング17.18を介して懸架される。シャシフレーム
14.16の上部には荷台19が取付けられる。左右の
エアスプリング17.18にはそれぞれのエアスプリン
グ17゜18内のエア圧を検出する第1圧力センサ21
と第2圧力センサ22が設けられ、第1及び第2圧力セ
ンサ21,22はこの例ではダイヤフラム型の半導体式
圧力センサである。運転席には、トラック10の横転警
報を発する警報手段24が設けられ、警報手段24はこ
の例では警報ブザーである。
車輪11.12は車軸13により連結され、車軸13に
は一対のシャシフレーム14,16がそれぞれエアスプ
リング17.18を介して懸架される。シャシフレーム
14.16の上部には荷台19が取付けられる。左右の
エアスプリング17.18にはそれぞれのエアスプリン
グ17゜18内のエア圧を検出する第1圧力センサ21
と第2圧力センサ22が設けられ、第1及び第2圧力セ
ンサ21,22はこの例ではダイヤフラム型の半導体式
圧力センサである。運転席には、トラック10の横転警
報を発する警報手段24が設けられ、警報手段24はこ
の例では警報ブザーである。
第1及び第2圧力センサ21,22の各検出出力はマイ
クロコンピュータからなるコントローラ31の入力イン
タフェース32を介してCPU33の入力に接続される
。CPU33にはメモリ34が接続され、CPU33の
出力は出力インタフェース36及び駆動回路37を介し
て警報手段24に接続される。メモリ34にはCPU3
3により演算された第1及び第2圧力センサ21,22
の検出信号の差と比較する設定値が記憶される。
クロコンピュータからなるコントローラ31の入力イン
タフェース32を介してCPU33の入力に接続される
。CPU33にはメモリ34が接続され、CPU33の
出力は出力インタフェース36及び駆動回路37を介し
て警報手段24に接続される。メモリ34にはCPU3
3により演算された第1及び第2圧力センサ21,22
の検出信号の差と比較する設定値が記憶される。
この設定値はトラック10の横転しない限界車速に対応
する第1及び第2センサ21,22の検出信号の偏差値
である。
する第1及び第2センサ21,22の検出信号の偏差値
である。
また第2図に示す路面より高さHに位置するトラック1
0の重心りに鉛直下向きに作用する荷重Wはトラック1
0の総重量であり、この重心りに右向きに作用する力F
は左旋回時のトラック1゜に作用する遠心力である。
0の重心りに鉛直下向きに作用する荷重Wはトラック1
0の総重量であり、この重心りに右向きに作用する力F
は左旋回時のトラック1゜に作用する遠心力である。
このように構成されたトラック10の横転警報装置の動
作を説明する。
作を説明する。
トラック10が左カーブを旋回するときには、第2図に
示すようにトラック10の重心りに遠心力Fが作用する
。この遠心力Fによって第1圧力センサ21と第2圧力
センサ22の検出信号に差が生じる。コントローラ31
は第1及び第2圧力センサ21,22の検出信号の差を
演算し、その差が設定値以上になる、即ちトラック10
の走行速度が限界車速以上になると、警報手段24を作
動させる。この結果、運転者がトラック10の走行速度
を落とすので、トラック10は横転することなくカーブ
を旋回することができる。
示すようにトラック10の重心りに遠心力Fが作用する
。この遠心力Fによって第1圧力センサ21と第2圧力
センサ22の検出信号に差が生じる。コントローラ31
は第1及び第2圧力センサ21,22の検出信号の差を
演算し、その差が設定値以上になる、即ちトラック10
の走行速度が限界車速以上になると、警報手段24を作
動させる。この結果、運転者がトラック10の走行速度
を落とすので、トラック10は横転することなくカーブ
を旋回することができる。
なお、実施例では車両としてトラックを挙げたが、これ
に限らずバスその他の車両でもよい。
に限らずバスその他の車両でもよい。
また、警報手段として警報ブザーを用いずに、警報ラン
プを用いてもよい。
プを用いてもよい。
[発明の効果]
以上述べたように、本発明によれば、車両がカーブ旋回
時に、コントローラは第1及び第2圧力センサの検出信
号の差を演算し、その差が設定値以上になる、即ち車両
の走行速度が横転限界車速以上になると警報手段を作動
させるので、運転者は走行速度が過大であることを知り
、走行速度を落とす。
時に、コントローラは第1及び第2圧力センサの検出信
号の差を演算し、その差が設定値以上になる、即ち車両
の走行速度が横転限界車速以上になると警報手段を作動
させるので、運転者は走行速度が過大であることを知り
、走行速度を落とす。
第1図は本発明一実施例車両の横転警報装置の電気回路
構成図。 第2図はその装置を搭載したトラックの背面図。 13:車軸、 14.16:シャシフレーム、 17.18:エアスプリング、 21:第1圧力センサ、 22:第2圧力センサ、 24:警報手段、 31:コントローラ。 へ ゞ
構成図。 第2図はその装置を搭載したトラックの背面図。 13:車軸、 14.16:シャシフレーム、 17.18:エアスプリング、 21:第1圧力センサ、 22:第2圧力センサ、 24:警報手段、 31:コントローラ。 へ ゞ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一対のシャシフレーム(14、16)を車軸(13)に
懸架する複数のエアスプリング(17、18)と、前記
一対のシャシフレーム(14、16)の一方(14)を
懸架する前記エアスプリング(17)に取付けられこの
エアスプリング(17)内のエア圧を検出する第1圧力
センサ(21)と、 前記一対のシャシフレーム(14、16)の他方(16
)を懸架する前記エアスプリング(18)に取付けられ
このエアスプリング(18)内のエア圧を検出する第2
圧力センサ(22)と、 運転席に設けられ車両の横転警報を発する警報手段(2
4)と、 前記第1及び第2圧力センサ(21、22)の各検出信
号の差が設定値以上のとき前記警報手段(24)を作動
させるコントローラ(31)と を備えた車両の横転警報装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32501190A JPH04191180A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 車両の横転警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32501190A JPH04191180A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 車両の横転警報装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04191180A true JPH04191180A (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=18172143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32501190A Pending JPH04191180A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 車両の横転警報装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04191180A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5383680A (en) * | 1992-12-21 | 1995-01-24 | Cadillac Gage Textron Inc. | Anti-roll system for wheeled vehicles |
GB2385452A (en) * | 2002-02-15 | 2003-08-20 | Roland William Jones | A safety system for vehicles |
EP1319535A3 (de) * | 2001-12-15 | 2004-01-21 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Verfahren zur On Board Ermittlung des wirkenden Kippmomentes und/oder der aktuellen Schwerpunkthöhe eines Fahrzeuges |
WO2006010505A3 (de) * | 2004-07-22 | 2009-02-05 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zur kippstabilisierung eines fahrzeugs |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP32501190A patent/JPH04191180A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5383680A (en) * | 1992-12-21 | 1995-01-24 | Cadillac Gage Textron Inc. | Anti-roll system for wheeled vehicles |
EP1319535A3 (de) * | 2001-12-15 | 2004-01-21 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Verfahren zur On Board Ermittlung des wirkenden Kippmomentes und/oder der aktuellen Schwerpunkthöhe eines Fahrzeuges |
GB2385452A (en) * | 2002-02-15 | 2003-08-20 | Roland William Jones | A safety system for vehicles |
WO2006010505A3 (de) * | 2004-07-22 | 2009-02-05 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zur kippstabilisierung eines fahrzeugs |
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