JPH04189655A - Depressurization actuator for anti skid controller - Google Patents
Depressurization actuator for anti skid controllerInfo
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- JPH04189655A JPH04189655A JP31743590A JP31743590A JPH04189655A JP H04189655 A JPH04189655 A JP H04189655A JP 31743590 A JP31743590 A JP 31743590A JP 31743590 A JP31743590 A JP 31743590A JP H04189655 A JPH04189655 A JP H04189655A
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Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アンチスキッド制御装置における減圧モード
で、ホイールシリンダ等の制動用シリンダを、その内部
の作動流体をマスタシリンダ側に流出させて減圧するア
ンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention depressurizes a braking cylinder such as a wheel cylinder by causing the working fluid inside the brake cylinder to flow out to the master cylinder side in the depressurization mode of an anti-skid control device. The present invention relates to a pressure reducing actuator for an anti-skid control device.
この種のアンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータ
としては、第３図に示す構成を備えたものが知られてい
る。As this type of pressure reducing actuator for an anti-skid control device, one having the configuration shown in FIG. 3 is known.
この従来例は、固定部に固定され、且つ右端面側から中
心間口２１ａが穿設された円筒状のシリンダブロック２
１と、このシリンダブロック２１の中心間口２１ａに進
退自在に配設されたプランジャ２２と、中心開口２１ａ
内に配設された吸入弁２３と、シリンダブロック２１の
左端側に連設された吐出弁２４とを備えている。This conventional example has a cylindrical cylinder block 2 fixed to a fixed part and having a center opening 21a bored from the right end side.
1, a plunger 22 disposed in a center opening 21a of this cylinder block 21 so as to be freely retractable, and a center opening 21a.
The cylinder block 21 includes a suction valve 23 disposed therein, and a discharge valve 24 connected to the left end side of the cylinder block 21.
シリンダブロック２１は、左端部に中心開口２１ａに連
通ずる透孔２１ｂが形成されていると共に、プランジャ
２２に対向する位置に外周面側から中心間口２１ａに達
するインレットボート２１Ｃが形成されている。The cylinder block 21 has a through hole 21b communicating with the center opening 21a formed at its left end, and an inlet boat 21C that reaches the center opening 21a from the outer peripheral surface at a position facing the plunger 22.
プランジャ２２は、左端側から中心開口２２ａが穿設さ
れ、且つ外周面のインレットボート２１Ｃに対向する位
置に環状溝２２ｂが穿設され、さらに中心開口２２ａの
底部及び環状溝２２ｂ間に透孔２２ｃが穿設されている
。そして、プランジャ２２が、その左端面と中心開口２
１ａの底部との間に介挿されたリターンスプリング２２
ｄによって、右端面が駆動モータ（図示せず）によって
回転駆動される偏心ロータ２６の外周面に摺接するよう
に付勢されている。The plunger 22 has a center opening 22a formed from the left end side, an annular groove 22b formed on the outer peripheral surface at a position facing the inlet boat 21C, and a through hole 22c between the bottom of the center opening 22a and the annular groove 22b. is drilled. Then, the plunger 22 connects its left end surface to the center opening 2.
Return spring 22 inserted between the bottom of 1a
d, the right end surface is biased so as to come into sliding contact with the outer circumferential surface of the eccentric rotor 26 which is rotationally driven by a drive motor (not shown).
吸入弁２３は、プランジャ２２の透孔２２ａの開口端を
閉塞するようにリターンスプリング２３ａによって右方
に付勢された弁体を構成する球体２３ｂで構成されてい
る。The suction valve 23 is composed of a sphere 23b constituting a valve body that is biased to the right by a return spring 23a so as to close the open end of the through hole 22a of the plunger 22.
吐出弁２４は、シリンダブロック２１に連設する右端側
から中心開口２４ａを有する弁ハウジング２４ｂと、こ
の弁ハウジング２４ｂの中心開口２４ａ内に配設され、
シリンダブロック２１の透孔２１ｂの開口端を閉塞する
ようにリターンスプリング２４ｃによって右方に付勢さ
れた弁体としての球体２４ｄとで構成され、弁ハウジン
グ２４ｂにアウトレットボート２４ｅが形成されている
。The discharge valve 24 is arranged in a valve housing 24b having a center opening 24a from the right end side connected to the cylinder block 21, and in the center opening 24a of the valve housing 24b,
A spherical body 24d as a valve body is biased to the right by a return spring 24c so as to close the open end of the through hole 21b of the cylinder block 21, and an outlet boat 24e is formed in the valve housing 24b.
そして、シリンダブロック２１のインレットボ）２１ｃ
が図示しないが電磁方向切換弁を介してホイールシリン
ダに接続され、吐出弁２４のアウトレットボート２４ｅ
がマスタシリンダに接続されている。And the inlet valve of the cylinder block 21) 21c
Although not shown, is connected to the wheel cylinder via an electromagnetic directional control valve, and is connected to the outlet boat 24e of the discharge valve 24.
is connected to the master cylinder.
而して、車両がブレーキペダルを踏込んで制動状態とな
って、ホイールシリンダのブレーキ圧が増圧され、これ
によって、車輪の減速度が大きくなり、所定設定値を越
えるとホイールシリンダの増圧が停止されて高圧側の保
持状態となり、その、後車輪のスリップ率が増加して所
定設定値に達すると、偏心ロータ２６が回転されると共
に、電磁方向切換弁によってホイールシリンダとインレ
ットボート２１Ｃとが連通される。このため、プランジ
ャ２２がシリンダブロック２１に対して進退駆動される
。このとき、第３図の状態からプランジャ２２が左方に
前進すると、吸入弁２３のリターンスプリング２３ａの
付勢力が大きくなることにより、透孔２２ａを通じてプ
ランジャ２２の左端面と中心開口２１ａの底部とで構成
される加圧室２１ｄへの作動流体の流入が阻止されるこ
とにより、この加圧室２１ｄの圧力が上昇し、この加圧
室２１ｄの圧力が吐出弁２４のリターンスプリング２４
ｃによる付勢力を越えると、球体２４ｃがリターンスプ
リング２４ｃに抗して左動することにより、透孔２１ｂ
の閉塞状態が解除されて加圧室２１ｄ内の作動流体がア
ウトレットボート２４ｅを介してマスタシリンダ側に吐
出される。その後、プランジャ２２が右方に後退すると
、吸入弁２３の球体２３ｂに対するリターンスプリング
２３ａの付勢力が小さくなることにより、ホイールシリ
ンダ内の作動流体がインレットボート２１Ｃ、プランジ
ャ２２の環状溝２２ｂ、透孔２２ｃ及び中心開口２２ａ
を介して加圧室２１ｄ内に流入する。Then, when the vehicle enters a braking state by depressing the brake pedal, the brake pressure in the wheel cylinder is increased, which increases the deceleration of the wheel, and when it exceeds a predetermined set value, the pressure in the wheel cylinder increases. When the engine is stopped and the high pressure side is maintained, and the slip ratio of the rear wheels increases and reaches a predetermined set value, the eccentric rotor 26 is rotated and the wheel cylinder and the inlet boat 21C are rotated by the electromagnetic directional control valve. communicated. Therefore, the plunger 22 is driven forward and backward with respect to the cylinder block 21. At this time, when the plunger 22 moves leftward from the state shown in FIG. By blocking the inflow of the working fluid into the pressurizing chamber 21d, the pressure in the pressurizing chamber 21d increases, and the pressure in the pressurizing chamber 21d is increased by the return spring 24 of the discharge valve 24.
When the biasing force of c is exceeded, the sphere 24c moves to the left against the return spring 24c, and the through hole 21b
The closed state of the pressurizing chamber 21d is released and the working fluid in the pressurizing chamber 21d is discharged to the master cylinder side via the outlet boat 24e. After that, when the plunger 22 retreats to the right, the biasing force of the return spring 23a against the sphere 23b of the suction valve 23 becomes smaller, so that the working fluid in the wheel cylinder is transferred to the inlet boat 21C, the annular groove 22b of the plunger 22, and the through hole. 22c and center opening 22a
It flows into the pressurizing chamber 21d via the pressurizing chamber 21d.
この結果、プランジャ２２が進退を繰り返すことにより
、ホイールシリンダ内の作動流体がマスタシリンダ側に
排出されてホイールシリンダ内のブレーキ圧が減圧され
る。As a result, the plunger 22 moves back and forth repeatedly, so that the working fluid in the wheel cylinder is discharged to the master cylinder side, and the brake pressure in the wheel cylinder is reduced.
なお、このアクチュエータに類似するものとしては、例
えば、特開昭５７−１８２５５４号公報に記載されたも
のがある。Note that an actuator similar to this one is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 182554/1983.
しかしながら、上記従来のアンチスキッド制御装置用減
圧アクチュエータにあっては、シリンダブロック２１に
設けた加圧室２１ｄ内に吸入弁２３を配設するように構
成されているので、プランジャ２２が前進して加圧室２
１ｄの容積を減少させた後、プランジャ２２が後退して
加圧室２１ｄの容積が増加する吸入行程となったときに
、その、容積の増加速度に対して吸入弁２３からの作動
流体の流入速度が追いつかず、加圧室２１ｄ内にキャビ
テーションが発生し易くなり、騒音を発生するという未
解決の課題があった。However, in the conventional pressure reducing actuator for an anti-skid control device, the suction valve 23 is disposed in the pressurizing chamber 21d provided in the cylinder block 21, so the plunger 22 moves forward. Pressurized chamber 2
After reducing the volume of 1d, when the plunger 22 moves back and the volume of the pressurizing chamber 21d increases during the suction stroke, the inflow of working fluid from the suction valve 23 increases at the rate of increase in volume. There was an unresolved problem that the speed could not keep up and cavitation was likely to occur in the pressurizing chamber 21d, causing noise.
この課題を解決するためには、プランジャ２２内の作動
流体通路の径を大きくすることが考えられるが、作動流
体通路の径を大きくするためには、プランジャの外径も
大きくしなければならず、アクチュエータが大型化せざ
るを得す、車両の実装空間が限定されている場合には適
用することかできないという新たな問題が生じる。In order to solve this problem, it is conceivable to increase the diameter of the working fluid passage within the plunger 22, but in order to increase the diameter of the working fluid passage, the outer diameter of the plunger must also be increased. , a new problem arises in that the actuator has to become larger and cannot be applied when the mounting space of the vehicle is limited.
そこで、本発明は上記従来例の未解決の課題に着冒して
なされたものであり、プランジャの外径を変更すること
なく、キャビテーションの発生を防止することができる
アンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータを提供す
ることを目的としている。Therefore, the present invention has been made in response to the unresolved problems of the conventional example, and provides a pressure reducing actuator for an anti-skid control device that can prevent the occurrence of cavitation without changing the outer diameter of the plunger. is intended to provide.
上記目的を達成するために、請求項（１）に係るアンチ
スキッド制御装置用減圧アクチュエータは、シリンダブ
ロックに形成された開口内にプランジャが進退自在に配
設されて当該プランジャと開口底部との間に加圧室が形
成され、該加圧室が吸入弁を介して制動用シリンダに接
続されると共に、吐出弁を介してマスタシリンダに接続
されたアンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータに
おいて、前記吸入弁が前記シリンダブロックの外側に前
記加圧室に直接連通して配設され、且つ当該吸入弁の開
口面積が前記加圧室の容積変化に対応する流入量を確保
する広さに選定されていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the pressure reducing actuator for an anti-skid control device according to claim (1) is provided with a plunger disposed in an opening formed in a cylinder block so as to be able to move forward and backward, and between the plunger and the bottom of the opening. In the pressure reducing actuator for an anti-skid control device, a pressurizing chamber is formed in the suction valve, and the pressurizing chamber is connected to a brake cylinder via a suction valve, and connected to a master cylinder via a discharge valve. is disposed on the outside of the cylinder block in direct communication with the pressurizing chamber, and the opening area of the suction valve is selected to be wide enough to ensure an inflow amount corresponding to a change in volume of the pressurizing chamber. It is characterized by
また、請求項（２）に係るアンチスキッド制御装置用減
圧アクチュエータは、吸入弁の開口面積を加圧室の容積
変化の２５％以上であることを特徴としている。Further, the pressure reducing actuator for an anti-skid control device according to claim (2) is characterized in that the opening area of the suction valve is 25% or more of the volume change of the pressurizing chamber.
請求項（１）、 （２）に係る発明においては、吸入弁
がシリンダブロックの外側に加圧室と直接連通して設け
られ、しかもこの吸入弁の開口面積が加圧室の容積変化
に対応する流入量を確保する広さに選、定されているの
で、プランジャが前進して加圧室の容積が減少した後に
、プランジャが後退した加圧室の容積が増加する場合に
、吸入弁からの流入量を加圧室の容積急増に十分に追従
可能な量とすることができ、プランジャ径を大きくする
ことなく、キャビテーションの発生を確実に防止するこ
とができる。In the inventions according to claims (1) and (2), the suction valve is provided outside the cylinder block in direct communication with the pressurizing chamber, and the opening area of the suction valve corresponds to changes in the volume of the pressurizing chamber. Since the width is selected and set to ensure the inflow amount, when the plunger advances and the volume of the pressurizing chamber decreases, and the plunger retreats and the volume of the pressurizing chamber increases, the inflow from the suction valve The inflow amount can be set to an amount that can sufficiently follow the rapid increase in volume of the pressurizing chamber, and cavitation can be reliably prevented from occurring without increasing the plunger diameter.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention.
図中、１は円筒状の右端側から中心開口１ａを穿設した
シリンダブロックであって、このシリンダブロック１に
は、左端部に中心開口１ａと連通して同心的に透孔】ｂ
が穿設されていると共に、外周面と中心開口１ａとの間
を連通ずるインレットボート１ｃが穿設されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a cylinder block in which a center opening 1a is bored from the right end side of a cylindrical shape, and this cylinder block 1 has a concentric through hole in communication with the center opening 1a at the left end.
is bored therein, and an inlet boat 1c communicating between the outer circumferential surface and the center opening 1a is bored.
そして、シリンダブロックｌの中心開口ｌａ内りこ円柱
状のプランジャ２が進退自在に配設されていると共に、
インレットボートｌｃに吸入弁３が連通され、さらにシ
リンダブロック１の左端側に吐出弁４が連設され、シリ
ンダブロック１及び吐出弁４が円筒状のハウジング５内
に固着されていると共に、吸入弁３がハウジング５に取
付けられている。A cylindrical plunger 2 is disposed within the center opening la of the cylinder block l so as to be able to move forward and backward.
A suction valve 3 is connected to the inlet boat lc, and a discharge valve 4 is connected to the left end side of the cylinder block 1. The cylinder block 1 and the discharge valve 4 are fixed in a cylindrical housing 5, and the suction valve 3 is attached to the housing 5.
プランジャ２は、右端側の大径部２ａと、その左端側の
小径部２ｂとの間に段部２ｃが形成され、段部２ｃとシ
リンダブロック１の中心開口１ａの底部との間に介挿さ
れたリターンスプリング２ｄによって右方に付勢され、
プランジャ２の右端が駆動モータ（図示せず）によって
回転駆動される偏心ロータ６の外周面に摺接されている
。The plunger 2 has a stepped portion 2c formed between a large diameter portion 2a on the right end side and a small diameter portion 2b on the left end thereof, and is inserted between the stepped portion 2c and the bottom of the center opening 1a of the cylinder block 1. is biased to the right by the returned spring 2d,
The right end of the plunger 2 is in sliding contact with the outer peripheral surface of an eccentric rotor 6 that is rotationally driven by a drive motor (not shown).
吸入弁３は、ハウジング５のシリンダブロック１のイン
レットボート１ｃに対向する外周面に一体に螺着された
円錐台状の弁ハウジング３ａと、この弁ハウジング３ａ
の前端側に螺着された中心開孔３ｂを有する円筒体３ｃ
と、弁ハウジング３ａ内にリターンスプリング３ｄによ
って円筒体３Ｃの中心開孔３ｂを閉塞するように付勢さ
れた弁体としての球体３ｅとで逆止弁と同様に構成され
、円筒体３ｃの球体３ｅとは反対側にインレットボート
３ｆが形成されている。ここで、中心間孔３ｂの開口面
積は、シリンダブロック１の中心開口１ａの底部とプラ
ンジャ２の小径部２ｂとで形成される加圧室１ｄの容積
変化に追従する流入量を確保するに十分な広さである容
積変化の２５％以上に選定されている。The suction valve 3 includes a truncated conical valve housing 3a integrally screwed onto the outer peripheral surface of the cylinder block 1 of the housing 5 facing the inlet boat 1c, and the valve housing 3a.
A cylindrical body 3c having a central opening 3b screwed onto the front end side of the cylindrical body 3c.
and a spherical body 3e as a valve body which is biased in the valve housing 3a by a return spring 3d so as to close the central opening 3b of the cylindrical body 3C, and the spherical body of the cylindrical body 3c An inlet boat 3f is formed on the opposite side from 3e. Here, the opening area of the center-to-center hole 3b is sufficient to ensure an inflow amount that follows the volume change of the pressurizing chamber 1d formed by the bottom of the center opening 1a of the cylinder block 1 and the small diameter portion 2b of the plunger 2. 25% or more of the volume change, which is a large area.
吐出弁４は、前述した従来例と同様に、シリンダブロッ
ク１に連設する弁ハウジング４ａにシリンダブロック１
の透孔１ｂと対向して形成した中心開口４ｂ内にリター
ンスプリング４Ｃによって透孔ＩＣの開口部を閉塞する
弁体としての球体４ｄが配設された構成を有し、弁ハウ
ジング４ａに中心開口４ｂに連通ずるアウトレットボー
ト４ｅが形成されている。The discharge valve 4 is connected to the cylinder block 1 in a valve housing 4a that is connected to the cylinder block 1, as in the conventional example described above.
A sphere 4d serving as a valve body that closes the opening of the through hole IC by a return spring 4C is disposed in a center opening 4b formed opposite to the through hole 1b of the valve housing 4a. An outlet boat 4e is formed which communicates with the outlet boat 4b.
また、ハウジング５には、シリンダブロック１のインレ
ットボートＩＣ及び吸入弁３のアウトレットボート３ｆ
を連通する透孔５ａが形成されていると共に、吐出弁４
のアウトレットボート４ｅに連通ずるアウトレットボー
ト５ｂが形成されている。The housing 5 also includes an inlet boat IC of the cylinder block 1 and an outlet boat 3f of the suction valve 3.
A through hole 5a is formed to communicate with the discharge valve 4.
An outlet boat 5b is formed which communicates with the outlet boat 4e.
そして、吸入弁３のインレットボー）３ｆが電磁方向切
換弁８を介して制動用シリンダとしてのホイールシリン
ダ９に接続され、ハウジング５０アウトレツトポート５
ｂがブレーキペダル１０に連結されたマスタシリンダ１
１に接続され、さらにインレットボー）３ｆ及び電磁方
向切換弁８間にリザーバタンク１２が接続されていると
共に、アウトレットボー）５ｂとマスタシリンダ１１と
の間にアキュムレータ１３が接続されている。ここで、
電磁方向切換弁８は、３ボ一ト３位置方向切換弁の構成
を有し、Ｐボートがマスタシリンダ１１に接続され、Ａ
ボートがホイールシリンダ９に接続され、Ｂボートがイ
ンレットボート３ｆに接続されており、ソレノイド８ａ
にアンチスキッド制御回路１４から供給される励磁電流
値によって、左端側のＰボート及びＡポートを連通ずる
増圧位置、中央部の各ボートを遮断する保持位置及び右
端側のＡボート及びＢボートを連通ずる減圧位置に夫々
切換えられる。The inlet port 3f of the suction valve 3 is connected to the wheel cylinder 9 as a braking cylinder via the electromagnetic directional control valve 8, and the outlet port 5 of the housing 50
b is the master cylinder 1 connected to the brake pedal 10
Furthermore, a reservoir tank 12 is connected between the inlet bow 3f and the electromagnetic directional control valve 8, and an accumulator 13 is connected between the outlet bow 5b and the master cylinder 11. here,
The electromagnetic directional switching valve 8 has a configuration of a 3-bot, 3-position directional switching valve, in which the P boat is connected to the master cylinder 11, and the A
The boat is connected to the wheel cylinder 9, the B boat is connected to the inlet boat 3f, and the solenoid 8a
Depending on the excitation current value supplied from the anti-skid control circuit 14, the pressure increasing position connects the P boat and A port on the left end side, the holding position disconnects each boat in the center, and the A boat and B boat on the right end side. They are each switched to the depressurizing position through which they communicate.
次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
車両の非制動時には電磁方向切換弁８が増圧位置に保持
され、この状態でブレーキペダル１０を踏込んで制動状
態に移行することにより、マスタシリンダ１１のブレー
キ圧が電磁方向切換弁８を介してホイールシリンダ９に
供給されるので、このホイールシリンダ９が増圧される
。これによって、車輪の減速度が大きくなり、この減速
度が所定設定値を越えるとアンチスキッド制御Ｂ回路１
４から中レベルの励磁電流がソレノイド８ａに供給され
ることにより、電磁方向切換弁８が保持位置に切換えら
れて、ホイールシリンダ９の増圧が停止される高圧側の
保持状態となる。その後、車輪のスリップ率が増加して
所定設定値に達すると、アンチスキッド制御回路１４で
アンチスキッド制御が開始されて、高レベルの励磁電流
がソレノイド８ａに供給されると共に、駆動モータが回
転駆動されて偏心ロータ６が回転する。このため、電磁
方向切換弁８が減圧位置に切換えられると共に、偏心ロ
ータ６が回転駆動されることにより、プランジャ２がシ
リンダブロック１に対して進退駆動される。このように
、プランジャ２が進退駆動されて、第１図の状態からプ
ランジャ２が右方に後退すると、加圧室１ｄの容積が第
２図（Ｃ）に示すように急激に増加する。このとき、吐
出弁４は球体４ｄがリターンスプリング４Ｃによって付
勢されて透孔１ｂを閉塞しているので、この吐出弁４か
らの作動流体の流入が阻止されるため、加圧室ｌｄ内が
負圧となる。さらに、ホイールシリンダ９が高圧側の保
持状態となっていることにより、このホイールシリンダ
９の高圧作動流体が吸入弁３の球体３ｅをリターンスプ
リング３ｄに抗して後方に押圧して、中心開口３ｂの開
口端が開放され、高圧作動流体が透孔５ａ、インレット
ボートｌｃを通じて加圧室ｌｄ内に流入する。このとき
、吸入弁３の中心開口３ｂの開口面積が加圧室１ｄの容
積変化の２５％以上に選定されているので、加圧室ｌｄ
内の作動油量は、第２図（ｂ）で実線図示のように、加
圧室１ｄの容積増加に略伴って増加することになり、加
圧室１ｄの容積と加圧室ｌｄ内の作動油量との差が殆ど
な（なる。このため、キャビテーションの発生を確実に
防止することができ、キャビテーションによる騒音や振
動の発生を防止することができる。しかも、吸入弁３の
中心開口３ｂの開口面積が広いことにより、加圧室１ｄ
に流入する作動油の流速が小さくなり、これによっても
騒音を低減させることができる。When the vehicle is not braking, the electromagnetic directional control valve 8 is held in the pressure increasing position, and by depressing the brake pedal 10 in this state to shift to the braking state, the brake pressure in the master cylinder 11 is increased via the electromagnetic directional control valve 8. Since it is supplied to the wheel cylinder 9, the pressure in the wheel cylinder 9 is increased. As a result, the deceleration of the wheels increases, and when this deceleration exceeds a predetermined set value, the anti-skid control circuit B
4 to the solenoid 8a, the electromagnetic directional switching valve 8 is switched to the holding position, resulting in a high-pressure holding state in which pressure increase in the wheel cylinder 9 is stopped. Thereafter, when the slip rate of the wheels increases and reaches a predetermined set value, anti-skid control is started in the anti-skid control circuit 14, a high level excitation current is supplied to the solenoid 8a, and the drive motor is driven to rotate. The eccentric rotor 6 rotates. Therefore, the electromagnetic directional switching valve 8 is switched to the pressure reducing position, and the eccentric rotor 6 is rotationally driven, so that the plunger 2 is driven forward and backward with respect to the cylinder block 1. In this way, when the plunger 2 is driven forward and backward and retreats to the right from the state shown in FIG. 1, the volume of the pressurizing chamber 1d increases rapidly as shown in FIG. 2(C). At this time, the sphere 4d of the discharge valve 4 is biased by the return spring 4C and closes the through hole 1b, so the inflow of working fluid from the discharge valve 4 is blocked, so that the inside of the pressurizing chamber ld is Negative pressure results. Furthermore, since the wheel cylinder 9 is held in the high-pressure side, the high-pressure working fluid of the wheel cylinder 9 pushes the sphere 3e of the suction valve 3 backward against the return spring 3d, and the central opening 3b The open end of is opened, and the high-pressure working fluid flows into the pressurizing chamber ld through the through hole 5a and the inlet boat lc. At this time, since the opening area of the central opening 3b of the suction valve 3 is selected to be 25% or more of the volume change of the pressurizing chamber 1d, the pressurizing chamber ld
As shown by the solid line in FIG. 2(b), the amount of hydraulic fluid in the pressurizing chamber 1d increases approximately as the volume of the pressurizing chamber 1d increases, and the volume of the pressurizing chamber 1d and that of the pressurizing chamber ld increase. There is almost no difference between the amount of hydraulic fluid and the amount of hydraulic fluid. Therefore, the occurrence of cavitation can be reliably prevented, and the generation of noise and vibration due to cavitation can be prevented. Moreover, the central opening 3b of the suction valve 3 Due to the large opening area of the pressurized chamber 1d
The flow velocity of the hydraulic oil flowing into the pipe is reduced, which also reduces noise.
その後、プランジャ２が上死点に達してから前進状態に
反転すると、加圧室１ｄの容積が減少することにより、
加圧室１ｄの圧力が上昇し、この上昇圧力が加圧室１ｄ
に連通している吸入弁３の球体３ｅにも作用することに
より、中心開口３ｂが閉塞状態となってインレットボー
ト３ｆからの作動油の流入が阻止される。そして、加圧
室１ｄの圧力が吐出弁４のリターンスプリング４ｄの付
勢力を越えると、球体４ｄがリターンスプリング４ｃに
抗して作動することにより、透孔１ｂの閉塞状態が解除
されて、第２１１９（ａ）で実線図示のように、加圧室
ｌｄ内の作動流体がアウトレットボート４ｅ及びハウジ
ング５のアウトレットボート５ｂを介してマスタシリン
ダ１１側に吐出される。After that, when the plunger 2 reaches the top dead center and reverses to the forward state, the volume of the pressurizing chamber 1d decreases.
The pressure in the pressurizing chamber 1d increases, and this increased pressure increases the pressure in the pressurizing chamber 1d.
By acting also on the sphere 3e of the suction valve 3 which is in communication with the inlet boat, the central opening 3b is closed and the inflow of hydraulic oil from the inlet boat 3f is prevented. Then, when the pressure in the pressurizing chamber 1d exceeds the biasing force of the return spring 4d of the discharge valve 4, the sphere 4d operates against the return spring 4c, and the closed state of the through hole 1b is released. As shown by the solid line at 2119(a), the working fluid in the pressurizing chamber ld is discharged to the master cylinder 11 side via the outlet boat 4e and the outlet boat 5b of the housing 5.
このとき、前述したように加圧室内に流入する作動油量
が加圧室の容積と略等しくなるので、吐出行程での吐出
量が多くなり、ホイールシリンダ９の減圧速度を向上さ
せることができる。At this time, as described above, the amount of hydraulic oil flowing into the pressurizing chamber becomes approximately equal to the volume of the pressurizing chamber, so the amount of discharge in the discharge stroke increases, and the speed of pressure reduction in the wheel cylinder 9 can be improved. .
その後、プランジャ２が下死点に達してから後退すると
前述したと同様に、加圧室１ｄの容積増加に伴って吸入
弁３から作動油が流入する。Thereafter, when the plunger 2 retreats after reaching the bottom dead center, hydraulic oil flows in from the suction valve 3 as the volume of the pressurizing chamber 1d increases, as described above.
この結果、プランジャ２が進退を繰り返すことにより、
ホイールシリンダ９内の作動流体がマスタシリンダ１１
側に吐出されてホイールシリンダ９のブレーキ圧が減圧
される。As a result, the plunger 2 repeatedly advances and retreats,
The working fluid in the wheel cylinder 9 is transferred to the master cylinder 11
The brake pressure in the wheel cylinder 9 is reduced by being discharged to the side.
因みに、従来例のように加圧室ｌｄ内に吸入弁を設けた
構成とする場合には、吸入弁の開口面積を広くすること
ができないことから、プランジャ２の後退による吸入行
程で、第２図（ｂ）で鎖線図示のように加圧室に流入す
るホイールシリンダからの作動油量が加圧室の容積増加
分に対して極端に少なくなり、キャビテーションを発生
させて大きな騒音及び振動を発生すると共に、加圧室内
に流入する作動油量が少ないため、第２図（ａ）で鎖線
図示のようにマスタシリンダ側へ吐出する作動油量も少
なくなり、ホイールシリンダの減圧速度が低下する。Incidentally, when the suction valve is provided in the pressurizing chamber ld as in the conventional example, since the opening area of the suction valve cannot be made wide, the second As shown by the chain line in Figure (b), the amount of hydraulic oil flowing into the pressurizing chamber from the wheel cylinder becomes extremely small compared to the increased volume of the pressurizing chamber, causing cavitation and causing large noise and vibrations. At the same time, since the amount of hydraulic oil flowing into the pressurizing chamber is small, the amount of hydraulic oil discharged to the master cylinder side also decreases, as shown by the chain line in FIG. 2(a), and the pressure reduction speed of the wheel cylinder decreases.
なお、上記実施例においては、吸入弁３及び吐出弁４の
弁体として球体を適用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、円錐状の弁体を適用する
こともできる。In the above embodiment, a case was described in which spherical bodies were used as the valve bodies of the suction valve 3 and the discharge valve 4, but the present invention is not limited to this, and conical valve bodies may also be used.
また、上記実施例においては、偏心ロータ６に１つのプ
ランジャ２を摺接させた場合について説明したが、これ
に限らず複数の減圧アクチュエータのプランジャを摺接
させて、これらを進退駆動するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, a case has been described in which one plunger 2 is brought into sliding contact with the eccentric rotor 6, but the invention is not limited to this, and the plungers of a plurality of pressure reducing actuators may be brought into sliding contact and driven forward and backward. You can.
以上説明したように、請求項（１）、 （２）に係るア
ンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータによれば、
加圧室に作動流体を流入させる吸入弁を、加圧室を形成
したシリンダブロックの外側に、加圧室と直接連通させ
て設け、この吸入弁の開口面積を加圧室の容積変化に追
従する流入量を確保する広さに選定した構成としたので
、プランジャの径を大きくすることなく、プランジャが
後退して加圧室の容積が増加する吸入行程で、加圧室の
容積とこれに流入する作動流体量とを略等しくすること
ができ、キャビテーションの発生を確実に防止して、騒
音及び振動の発生を抑制することができると共に、吸入
弁の開口面積が広いことにより、加圧室に流入する作動
流体の流入速度を小さくすることができ、これによって
も騒音の発生を抑制することができるという効果が得ら
れる。As explained above, according to the pressure reducing actuator for an anti-skid control device according to claims (1) and (2),
A suction valve that allows working fluid to flow into the pressurized chamber is provided on the outside of the cylinder block that forms the pressurized chamber, in direct communication with the pressurized chamber, and the opening area of this suction valve follows changes in the volume of the pressurized chamber. Because the configuration was selected to be wide enough to ensure the inflow amount, the volume of the pressurized chamber and this increase can be reduced during the suction stroke, where the plunger retreats and the volume of the pressurized chamber increases, without increasing the diameter of the plunger. The amount of working fluid flowing in can be made almost equal to the amount of working fluid flowing in, reliably preventing the occurrence of cavitation, and suppressing the generation of noise and vibration. The inflow velocity of the working fluid flowing into the pump can be reduced, and this also has the effect of suppressing the generation of noise.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発
明の詳細な説明に供するタイムチャート、第３図は従来
例を示す断面図である。
図中、１はシリンダブロック、１ｄは加圧室、２はプラ
ンジャ、３は吸入弁、３ａは弁ハウジング、３ｃは円筒
体、３ｄはリターンスプリング、３ｅは球体、３ｆはイ
ンレットボート、４は吐出弁、６は偏心ロータ、８は電
磁方向切換弁、９はホイールシリンダ、１１はマスタシ
リンダである。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the invention in detail, and FIG. 3 is a sectional view showing a conventional example. In the figure, 1 is a cylinder block, 1d is a pressurizing chamber, 2 is a plunger, 3 is an intake valve, 3a is a valve housing, 3c is a cylinder, 3d is a return spring, 3e is a sphere, 3f is an inlet boat, 4 is a discharge 6 is an eccentric rotor, 8 is an electromagnetic directional control valve, 9 is a wheel cylinder, and 11 is a master cylinder.
Claims (2)
ャが進退自在に配設されて当該プランジャと開口底部と
の間に加圧室が形成され、該加圧室が吸入弁を介して制
動用シリンダに接続されると共に、吐出弁を介してマス
タシリンダに接続されたアンチスキッド制御装置用減圧
アクチュエータにおいて、前記吸入弁が前記シリンダブ
ロックの外側に前記加圧室に直接連通して配設され、且
つ当該吸入弁の開口面積が前記加圧室の容積変化に対応
する流入量を確保する広さに選定されていることを特徴
とするアンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータ。(1) A plunger is disposed in an opening formed in the cylinder block so as to be able to move forward and backward, and a pressurized chamber is formed between the plunger and the bottom of the opening, and the pressurized chamber is connected to the braking cylinder via a suction valve. and a master cylinder via a discharge valve, the suction valve is disposed outside the cylinder block in direct communication with the pressurizing chamber, and A pressure reducing actuator for an anti-skid control device, wherein the opening area of the suction valve is selected to be wide enough to ensure an inflow amount corresponding to a change in volume of the pressurizing chamber.
の２５％以上であることを特徴とする請求項（１）記載
のアンチスキッド制御装置用減圧アクチュエータ。(2) The pressure reducing actuator for an anti-skid control device according to claim (1), wherein the opening area of the suction valve is 25% or more of the volume change of the pressurizing chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317435A JP2604902B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Pressure reducing actuator for anti-skid control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317435A JP2604902B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Pressure reducing actuator for anti-skid control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189655A true JPH04189655A (en) | 1992-07-08 |
| JP2604902B2 JP2604902B2 (en) | 1997-04-30 |
Family
ID=18088190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2317435A Expired - Lifetime JP2604902B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Pressure reducing actuator for anti-skid control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604902B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100381774B1 (en) * | 1998-10-16 | 2003-06-18 | 주식회사 만도 | Hydraulic High Pressure Pump for Vehicle Braking |
| WO2013061774A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | ボッシュ株式会社 | Brake fluid pressure control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129869A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | Brake pressure controlling circuit |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP2317435A patent/JP2604902B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04129869A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | Brake pressure controlling circuit |
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| KR100381774B1 (en) * | 1998-10-16 | 2003-06-18 | 주식회사 만도 | Hydraulic High Pressure Pump for Vehicle Braking |
| WO2013061774A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | ボッシュ株式会社 | Brake fluid pressure control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2604902B2 (en) | 1997-04-30 |
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