JP2545364Y2 - Cutting machine - Google Patents
Cutting machineInfo
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- JP2545364Y2 JP2545364Y2 JP1989049694U JP4969489U JP2545364Y2 JP 2545364 Y2 JP2545364 Y2 JP 2545364Y2 JP 1989049694 U JP1989049694 U JP 1989049694U JP 4969489 U JP4969489 U JP 4969489U JP 2545364 Y2 JP2545364 Y2 JP 2545364Y2
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- jaw
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Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は切断機に係る。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) This invention relates to a cutting machine.
（従来の技術） 従来、切断機、例えば横型帯鋸盤において、固定バイ
スジョーと可動バイスジョーを備えた送材バイス装置で
ワークを送材する。その送材バイス装置において、ワー
ククランプ確認はクランプシリンダへ圧油が入り、クラ
ンプ時の油圧の変化をプレッシャスイッチ等で検知す
る。また、ワーク無しの検知は、ある設定時間たっても
シリンダの油圧変化が生じない場合、すなわち、プレッ
シャスイッチ信号が発生しない時をもってワーク無しと
していた。(Prior Art) Conventionally, in a cutting machine, for example, a horizontal band saw machine, a workpiece is fed by a feeding vise apparatus having a fixed vice jaw and a movable vice jaw. In the material feeding vise apparatus, the work clamp is confirmed by applying pressure oil to the clamp cylinder and detecting a change in hydraulic pressure during clamping with a pressure switch or the like. Further, the detection of the absence of the work is performed when there is no change in the hydraulic pressure of the cylinder even after a certain set time, that is, when no pressure switch signal is generated.
（考案が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の切断機においては、可動バ
イスジョーの摺動部にかじり（摺動部の摺動抵抗が急激
に高くなる状態）が発生した場合、ワークをクランプす
る以前にクランプシリンダの油圧が上昇し、クランプ確
認のミス検出をする。また、ワークが無くなっているの
に、ワーク有の検出を行なう可能性があるという問題が
あった。更に、自動機に採用した場合に、上述したミス
検出があっては自動操作ができないという問題があっ
た。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the above-described conventional cutting machine, when the sliding portion of the movable vice jaw is seized (in a state where the sliding resistance of the sliding portion is rapidly increased), the work is not performed. Before clamping, the hydraulic pressure of the clamp cylinder rises, and a mistake in checking the clamp is detected. In addition, there is a problem that the presence of a work may be detected even though the work is gone. In addition, when employed in an automatic machine, there is a problem that automatic operation cannot be performed if the above-described error is detected.
（考案の構成） （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するため、本考案に
おいては、第１の手段として、切断部５にワークＷを送
材するため、ワークＷをクランプする送材バイス装置11
をこの切断部５に対して接近離反する方向へ移動可能に
設け、この送材バイス装置11は、バイスベースに固定し
た固定バイスジョー27と、このバイスベースにこの固定
バイスジョー27に対して接近離反する方向へ摺動可能に
設けた可動バイスジョー29を備え、この可動バイスジョ
ー29を固定バイスジョー27に対して接近離反する方向へ
摺動させるため、この固定バイスジョー27に対して接近
離反する方向へ移動可能なピストンロッド49を備えたク
ランプシリンダ31をバイスベースに固定すると共に、ピ
ストンロッド49を可動バイスジョー29に連結し、上記可
動バイスジョー29のクランプ側及び上記固定バイスジョ
ー27のクランプ側のいずれかに感圧センサ55を設け、可
動バイスジョー29のクランプ側と固定バイスジョー27の
クランプ側の間にワークＷが無い場合に感圧センサ55に
圧力が作用しないように前記クランプシリンダ31の全ス
トロークを設定してなることを特徴とする。(Structure of the Invention) (Means for Solving the Problems) In order to solve the conventional problems as described above, in the present invention, as a first means, a work W is sent to the cutting unit 5 to feed the work W to the cutting unit 5. Material feeding vise device 11 for clamping W
The material feeding vise device 11 is provided with a fixed vice jaw 27 fixed to a vise base, and a movable vice jaw that approaches the fixed vice jaw 27 to the vice base. A movable vice jaw 29 slidably provided in a direction away from the fixed vice jaw 27 so as to slide the movable vice jaw 29 toward and away from the fixed vice jaw 27; The clamp cylinder 31 having the piston rod 49 movable in the direction in which the movable vice jaw 29 is fixed to the vice base, the piston rod 49 is connected to the movable vice jaw 29, and the clamp side of the movable vice jaw 29 and the fixed vice jaw 27 A pressure sensor 55 is provided on one of the clamp sides, and the workpiece W is placed between the clamp side of the movable vice jaw 29 and the clamp side of the fixed vice jaw 27. Pressure pressure sensor 55 is characterized by comprising setting the entire stroke of the clamping cylinder 31 so as not to act on the case are.
第２手段として、切断部５にワークＷを送材するた
め、ワークＷをクランプする送材バイス装置11をこの切
断部５に対して接近離反する方向へ移動可能に設け、こ
の送材バイス装置11は、バイスベースに固定した固定バ
イスジョー27と、このバイスベースにこの固定バイスジ
ョー27に対して接近離反する方向へ摺動可能に設けた可
動バイスジョー57を備え、更に、この可動バイスジョー
57は、バイスベースに摺動可能に設けたバイス摺動部材
63と、このバイス摺動部材63に下端部を上下方向へ揺動
可能に設けたバイスジョー本体61を備え、この可動バイ
スジョーにおけるバイス摺動部材63を固定バイスジョー
27に対して接近離反する方向へ摺動させるため、固定バ
イスジョー27に対して接近離反する方向へ移動可能なピ
ストンロッド49を備えたクランプシリンダ31をバイスベ
ースに固定すると共に、ピストンロッド49をバイス摺動
部材63に連結し、バイス摺動部材63とバイスジョー本体
61の間に感圧センサ59を設け、可動バイスジョー57にお
けるバイスジョー本体61のクランプ側と固定バイスジョ
ー27のクランプ側の間にワークＷが無い場合に感圧セン
サ59に圧力が作用しないように前記クランプシリンダ31
の全ストロークを設定してなることを特徴とする。As a second means, in order to feed the work W to the cutting portion 5, a feeding vise device 11 for clamping the work W is provided so as to be movable in a direction approaching and separating from the cutting portion 5, 11 includes a fixed vice jaw 27 fixed to a vise base, and a movable vice jaw 57 provided on the vise base so as to be slidable in a direction approaching and moving away from the fixed vice jaw 27.
57 is a vice sliding member slidably provided on the vise base
63, and a vice jaw body 61 having a lower end swingably provided in the vice sliding member 63 so as to be able to swing up and down.
In order to slide the piston rod 49 in the direction approaching and separating from the fixed vice jaw 27, the clamp cylinder 31 having the piston rod 49 movable in the direction approaching and separating from the fixed vice jaw 27 is fixed to the vise base, and the piston rod 49 is The vice sliding member 63 and the vice jaw main body are connected to the vice sliding member 63.
A pressure sensor 59 is provided between the movable vice jaws 57 so that no pressure acts on the pressure sensor 59 when there is no work W between the clamp side of the vice jaw main body 61 and the clamp side of the fixed vice jaw 27 in the movable vice jaw 57. The clamp cylinder 31
Is set by setting all the strokes.
（作用） 前記の第１の手段によると、クランプシリンダ31の作
動により可動バイスジョー29を固定バイスジョー27に対
して接近する方向へ摺動させる。これによって、可動バ
イスジョー29のクランプ側と固定バイスジョー27のクラ
ンプ側の間にワークＷが有る場合には、可動バイスジョ
ー29と固定バイスジョー27の協働によりワークＷをクラ
ンプすることができ、また、クランプとほぼ同時にワー
クＷからの反力によって感圧センサ55に圧力が作用し、
この感圧センサ55によりクランプ確認を検知することが
できる。一方、可動バイスジョー29のクランプ側と固定
バイスジョー27のクランプ側の間にワークＷが無い場合
には、可動バイスジョーを29を固定バイスジョー27に最
大限接近させた後においても（換言すればクランプシリ
ンダ31を全ストローク作動させた後においても）、感圧
センサ55に圧力が作用することはなく、この感圧センサ
55によりワーク無しが検知される。ここで、可動バイス
ジョー29が上記接近する方向へ摺動している途中に、可
動バイスジョー29における摺動部45にかじり（摺動部の
摺動抵抗が急激に高くなる状態）が発生した場合におい
ても、このかじりによって感圧センサ55に圧力が作用す
ることはない。(Operation) According to the first means, the movable vice jaw 29 is slid in the direction approaching the fixed vice jaw 27 by the operation of the clamp cylinder 31. Accordingly, when the work W is located between the clamp side of the movable vice jaw 29 and the clamp side of the fixed vice jaw 27, the work W can be clamped by the cooperation of the movable vice jaw 29 and the fixed vice jaw 27. Also, almost simultaneously with the clamp, a pressure acts on the pressure-sensitive sensor 55 due to the reaction force from the work W,
Clamp confirmation can be detected by the pressure sensor 55. On the other hand, when there is no work W between the clamp side of the movable vice jaw 29 and the clamp side of the fixed vice jaw 27, even after the movable vice jaw 29 is brought close to the fixed vice jaw 27 (in other words, For example, even after the clamp cylinder 31 has been operated for the entire stroke), no pressure acts on the pressure-sensitive sensor 55,
No work is detected by 55. Here, while the movable vice jaw 29 is sliding in the approaching direction, the sliding portion 45 of the movable vice jaw 29 is galling (a state in which the sliding resistance of the sliding portion suddenly increases). Even in this case, no pressure acts on the pressure-sensitive sensor 55 due to the galling.
なお、可動バイスジョー29と固定バイスジョー27の協
働によりワークをクランプした後に、送材バイス装置11
を切断部５に対して接近する方向へ移動させることによ
り、ワークＷを送材してワークＷにおける被切断部を切
断部５の所定位置に位置決めする。そして、切断部５に
よりワークＷにおける被切断部に対して切断加工を行
う。After the workpiece is clamped by the cooperation of the movable vice jaw 29 and the fixed vice jaw 27, the material feeding vise device 11
Is moved in a direction approaching the cutting section 5 to feed the work W, and the cut section of the work W is positioned at a predetermined position of the cutting section 5. Then, the cutting portion 5 performs a cutting process on the cut portion of the work W.
前記の第２の手段によると、クランプシリンダ31の作
動により可動バイスジョー57におけるバイス摺動部材63
を固定バイスジョー27に対して接近する方向へ摺動させ
る。これによって、可動バイスジョー57におけるバイス
ジョー本体61のクランプ側と固定バイスジョー27のクラ
ンプ側の間にワークＷが有る場合には、可動バイスジョ
ー57と固定バイスジョー27の協働によりワークＷをクラ
ンプすることができ、また、クランプとほぼ同時にワー
クＷからの反力によってバイスジョー本体61が揺動し
て、このバイスジョー本体61から感圧センサ59に対して
圧力が作用し、この感圧センサ59によりクランプ確認を
検知することができる。一方、可動バイスジョー57にお
けるバイスジョー本体61のクランプ側と固定バイスジョ
ー27のクランプ側の間にワークＷが無い場合には、可動
バイスジョー57を固定バイスジョー27に最大限接近させ
た後においても（換言すればクランプシリンダ31を全ス
トローク作動させた後においても感圧センサ59に圧力が
作用することはなく、この感圧センサ59によりワークＷ
無しが検知される。ここで、バイス摺動部材63が上記接
近する方向へ摺動している途中に、可動バイスジョー57
におけるバイス摺動部材63の摺動部にかじりが発生した
場合においても、このかじりによって感圧センサ59に圧
力が作用することはない。According to the second means, the vice sliding member 63 of the movable vice jaw 57 is operated by the operation of the clamp cylinder 31.
In the direction approaching the fixed vice jaw 27. Accordingly, when the work W is located between the clamp side of the vice jaw main body 61 and the clamp side of the fixed vice jaw 27 in the movable vice jaw 57, the work W is cooperated by the movable vice jaw 57 and the fixed vice jaw 27. The vice jaw main body 61 swings due to the reaction force from the work W almost simultaneously with the clamp, and a pressure acts on the pressure-sensitive sensor 59 from the vice jaw main body 61, and the pressure-sensitive Clamp confirmation can be detected by the sensor 59. On the other hand, when there is no work W between the clamp side of the vice jaw main body 61 and the clamp side of the fixed vice jaw 27 in the movable vice jaw 57, after the movable vice jaw 57 is brought close to the fixed vice jaw 27 as much as possible. (In other words, no pressure acts on the pressure-sensitive sensor 59 even after the clamp cylinder 31 is operated for the entire stroke, and the work W
None is detected. Here, while the vice sliding member 63 is sliding in the approaching direction, the movable vice jaw 57
Even when the sliding portion of the vise sliding member 63 is galled, no pressure acts on the pressure-sensitive sensor 59 due to the galling.
なお、可動バイスジョー57と固定バイスジョー27の協
働によりワークＷをクランプした後に、送材バイス装置
11を切断部５に対して接近する方向へ移動させることに
より、ワークＷを送材してワークＷにおける被切断部を
切断部５の所定位置に位置決めする。そして、切断部５
によりワークＷにおける被切断部に対して切断加工を行
う。After the workpiece W is clamped by the cooperation of the movable vice jaw 57 and the fixed vice jaw 27,
By moving the workpiece 11 in a direction approaching the cutting section 5, the workpiece W is fed and the section to be cut in the workpiece W is positioned at a predetermined position of the cutting section 5. And the cutting part 5
The cutting process is performed on the cut portion of the work W.
（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
切断機としては、竪型帯鋸盤、横型帯鋸盤、丸鋸盤、
ロータリーカッタ、ハクソーなどの自動盤を総称し、本
実施例は横型帯鋸盤を例にとって説明する。Cutting machines include vertical band saws, horizontal band saws, circular saws,
Automatic machines such as rotary cutters and hacksaws are collectively referred to, and this embodiment will be described by taking a horizontal band saw machine as an example.
第３図を参照するに、切断機としての横型帯鋸盤１に
おける本体フレーム３上には切断部５が設けられてい
る。その切断部５によって切断されるワークＷは本体フ
レーム３上に設けた本体バイス装置７で挟持固定され
る。ワークＷを載置支持するために、本体フレーム３に
一体的に連結すると共に切断部５の切断方向と直交する
方向に支持フレーム９が延設されている。Referring to FIG. 3, a cutting section 5 is provided on a main body frame 3 of a horizontal band saw machine 1 as a cutting machine. The work W cut by the cutting section 5 is held and fixed by a main body vise device 7 provided on the main body frame 3. In order to mount and support the work W, a support frame 9 is integrally connected to the main body frame 3 and extends in a direction orthogonal to the cutting direction of the cutting section 5.
切断部５に対してワークＷを送材するために支持フレ
ーム９上に往復移動自在な送材バイス装置11が設けられ
ている。In order to feed the workpiece W to the cutting section 5, a feed vise device 11 which is reciprocally movable on the support frame 9 is provided.
前記本体フレーム３上には、切断部５を構成する通常
の鋸刃ハウジング13がヒンジピン（図示省略）を軸とし
て上下方向に回動自在に装着してある。鋸刃ハウジング
13には、適宜駆動源によって回転駆動される駆動ホイー
ル（図示省略）および駆動ホイールと対をなすホイール
（図示省略）がそれぞれ回転自在に内装されている。A normal saw blade housing 13 constituting the cutting section 5 is mounted on the main body frame 3 so as to be rotatable up and down around a hinge pin (not shown). Saw blade housing
A drive wheel (not shown) rotatably driven by a drive source and a wheel (not shown) forming a pair with the drive wheel are rotatably mounted in 13.
この駆動、従動ホイールには、ワークＷの切断する適
宜幅の切り代を有したループ状の帯鋸盤15が巻回されて
いる。また、本体フレーム３上には、前記本体バイス装
置７が装着してある。本体バイス装置７は、固定バイス
ジョー17、前記切断部５の切断方向（第３図において左
右方向）と同方向に移動自在の可動バイスジョー19、そ
の可動バイスジョー19を固定バイスジョー17に対して進
退移動する油圧シリンダ21などにより構成してある。A loop-shaped band sawing machine 15 having an appropriate width for cutting the work W is wound around the driving and driven wheels. The main body vise device 7 is mounted on the main body frame 3. The main body vice device 7 includes a fixed vice jaw 17, a movable vice jaw 19 movable in the same direction as the cutting direction of the cutting portion 5 (the left-right direction in FIG. 3), and the movable vice jaw 19 with respect to the fixed vice jaw 17. It comprises a hydraulic cylinder 21 which moves forward and backward.
前記支持フレーム９上の一端（第３図において上端）
には、ワークＷを載置支持する複数の支持ローラ23が回
転自在に取付けてある。また、支持フレーム９上には、
切断部５の切断方向と直交する方向（第３図において上
下方向）、すなわち送材方向に延設した複数のガイドレ
ール25が取付けてある。One end on the support frame 9 (upper end in FIG. 3)
, A plurality of support rollers 23 for mounting and supporting the work W are rotatably mounted. Also, on the support frame 9,
A plurality of guide rails 25 extending in the direction perpendicular to the cutting direction of the cutting section 5 (vertical direction in FIG. 3), that is, in the material feeding direction, are attached.
その複数のガイドレール25には、前記送材バイス装置
11が摺動自在に支承されている。送材バイス装置11は、
前述した本体バイス装置７とほぼ同様に構成してあり、
第１図に示すように水平なバイスベース、このバイスベ
ースの一端（第１図において右端）に固定した固定バイ
スジョー27、バイスベースに固定バイスジョー27に接近
離反する方向へ摺動可能に設けた可動バイスジョー29、
その可動バイスジョー29を固定バイスジョー27に対して
進退移動するクランプシリンダ31などによりなってい
る。The plurality of guide rails 25 are provided with the material feeding vise device.
11 is slidably supported. The material transfer vise device 11
It is configured in substantially the same manner as the main body vise device 7 described above,
As shown in FIG. 1, a horizontal vise base, a fixed vise jaw 27 fixed to one end (the right end in FIG. 1) of the vise base, and a vise base slidably provided in a direction approaching and separating from the fixed vise jaw 27. Movable vice jaw 29,
The movable vice jaw 29 includes a clamp cylinder 31 that moves forward and backward with respect to the fixed vice jaw 27.
しかも、送材バイス装置11は、前記複数のガイドレー
ル25と平行に延設した送材バイス移動シリンダー33のピ
ストンロッド35の先端と適宜に連結されており、送材バ
イス移動シリンダー33の作動により前記本体バイス装置
７に対して接近離反される。なお、送材バイス移動シリ
ンダー33は、油圧によって作動される複動シリンダーに
よって構成してある。Moreover, the material feeding vise device 11 is appropriately connected to the tip of the piston rod 35 of the material feeding vise moving cylinder 33 extending in parallel with the plurality of guide rails 25. The main body vice device 7 is approached and separated. The material vise moving cylinder 33 is constituted by a double-acting cylinder operated by hydraulic pressure.
前記支持フレーム９の第３図において例えば右側壁に
はラック37が上下方向に延在して設けてある。そのラッ
ク37に噛み合ったピニオン39が送材バイス装置11の固定
バイスジョー27の一側壁に設けてあり、そのピニオン39
には送材バイス装置11の移動量を検知するパルスエンコ
ーダなどの位置検出器41が設けてある。また、本体フレ
ーム３の前面第３図において下部には制御器43が設けて
ある。In FIG. 3, for example, a rack 37 is provided on the right side wall of the support frame 9 so as to extend in the vertical direction. A pinion 39 meshing with the rack 37 is provided on one side wall of the fixed vice jaw 27 of the material feeding vise device 11, and the pinion 39
Is provided with a position detector 41 such as a pulse encoder for detecting a moving amount of the material feeding vise device 11. Further, a controller 43 is provided at a lower portion of the front surface of the main body frame 3 in FIG.
上記構成により、ワークＷを支持フレーム９上に設け
た複数の支持ローラ23上に載置すると共に、送材バイス
装置11および送材バイス移動シリンダー33によってワー
クＷの先端が帯鋸刃15の側面と当接する位置まで送材
し、本体バイス装置７によって挾持固定されることとな
る。このとき送材バイス装置11は、本体バイス装置７に
最も近接した位置にあると共にワークＷを解放してい
る。With the above configuration, the work W is placed on the plurality of support rollers 23 provided on the support frame 9, and the tip of the work W is brought into contact with the side surface of the band saw blade 15 by the material feeding vise device 11 and the material feeding vise moving cylinder 33. The material is fed to the contact position, and is clamped and fixed by the main body vise device 7. At this time, the material feeding vise device 11 is at the position closest to the main body vise device 7 and releases the work W.
送材バイス装置11について、より詳細に説明する。 The material feeding vise device 11 will be described in more detail.
第１図を参照するに、送材バイス装置11は固定バイス
ジョー27と可動バイスジョー29と、その可動バイスジョ
ー29を前後進させるクランプシリンダ31とから構成され
ている。As shown in FIG. 1, the material feeding vise apparatus 11 includes a fixed vice jaw 27, a movable vice jaw 29, and a clamp cylinder 31 for moving the movable vice jaw 29 forward and backward.
固定バイスジョー27には、可動バイスジョー29の摺動
部45がバイスベースに設けたＴ型溝47等に係合摺動し、
第１図において左右方向へ移動自在に設けてある。前記
バイスベースの片端（第１図において左側）にはクラン
プシリンダ31が固定してあり、そのクランプシリンダ31
のピストンロッド49は、前記可動バイスジョー29に結合
してある。なお、クランプシリンダ31には油室51Aと51B
が形成されている。In the fixed vice jaw 27, the sliding portion 45 of the movable vice jaw 29 engages and slides with a T-shaped groove 47 provided in the vise base,
In FIG. 1, it is provided movably in the left-right direction. A clamp cylinder 31 is fixed to one end (the left side in FIG. 1) of the vise base.
The piston rod 49 is connected to the movable vice jaw 29. The oil chambers 51A and 51B are provided in the clamp cylinder 31.
Are formed.
可動バイスジョー29のワークＷ側にはバイスプレート
53が若干量移動自在に設けられ、そのバイスプレート53
と可動バイスジョー29との間にワーク有無検出装置であ
る感圧センサ55（例えば、感圧プレート、圧電素子、ス
トレインゲーヂ等）が挟着されている。Vice plate on the work W side of the movable vice jaw 29
53 is provided so as to be able to move slightly, and its vice plate 53
A pressure-sensitive sensor 55 (for example, a pressure-sensitive plate, a piezoelectric element, a strain gauge, or the like) as a work presence / absence detecting device is sandwiched between the movable vice jaw 29 and the movable vice jaw 29.
上記構成により、図外の油圧発生源より圧油をクラン
プシリンダ31の油室51Aへ送り、ピストンロッド49を前
進（第１図にて右側へ）させると、ピストンロッド49に
係止した可動バイスジョー29は、バイスベースに設けた
Ｔ型溝47を案内として前進し、固定バイスジョー27と協
働してワークＷを挾持固定する。その際、可動バイスジ
ョー29には感圧センサ55を介してバイスプレート53が設
けてあるので、ワークＷに当接したことを感圧センサ55
が検知し確認検出ができる。なお、ワークＷが無い場合
は感圧センサ55に圧力が作用しないようにクランプシリ
ンダ31の全ストロークを設定してあるので検出はしな
い。According to the above configuration, when the pressure oil is sent from a hydraulic pressure source (not shown) to the oil chamber 51A of the clamp cylinder 31, and the piston rod 49 is moved forward (to the right in FIG. 1), the movable vice locked on the piston rod 49 The jaw 29 moves forward with the T-shaped groove 47 provided in the vise base as a guide, and cooperates with the fixed vice jaw 27 to clamp and fix the work W. At this time, the movable vice jaw 29 is provided with the vise plate 53 via the pressure-sensitive sensor 55, so that the contact with the workpiece W is detected by the pressure-sensitive sensor 55.
Can be detected and confirmed. When there is no work W, no detection is performed because the entire stroke of the clamp cylinder 31 is set so that no pressure acts on the pressure-sensitive sensor 55.
以上のごとき、第１実施例の発明によれば、可動バイ
スジョー29の摺動部にかじりが発生しても、感圧センサ
55に圧力が作用することがないため、可動バイスジョー
29と固定バイスジョー27によりクランプをしていないに
も拘らずクランプ確認を検知することがなく、また可動
バイスジョー29のクランプ側と固定バイスジョー27のク
ランプ側にワークＷが無いにも拘らずワーク無しを検知
することがない。したがって、感圧センサ55によりクラ
ンプ確認、ワーク無しを正確に検知でき、送材バイス装
置11の自動運転化を図ることができる。As described above, according to the invention of the first embodiment, even if the sliding portion of the movable vice jaw 29 is galled, the pressure-sensitive sensor
Since no pressure acts on 55, the movable vice jaw
No clamping confirmation is detected even though the clamp is not performed by the 29 and the fixed vice jaw 27, and even though there is no work W on the clamp side of the movable vice jaw 29 and the clamp side of the fixed vice jaw 27 No work is detected. Therefore, the clamp confirmation and the absence of the work can be accurately detected by the pressure-sensitive sensor 55, and the automatic operation of the material feeding vise apparatus 11 can be achieved.
第２図は他の実施例を示し、第１実施例と同一の機器
には同一の符号を付し説明を省略する。なお、本実施例
は送材バイス装置11の可動バイスジョー57に設けた感圧
センサ59の取付部位が第１実施例と異なった例である。FIG. 2 shows another embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Note that the present embodiment is an example in which the mounting portion of the pressure-sensitive sensor 59 provided on the movable vice jaw 57 of the material feeding vise device 11 is different from the first embodiment.
すなわち、可動バイスジョー57は、バイスジョー本体
61とバイス摺動部材63を分離し、バイス摺動部材63に設
けたヒンジ部65にピン67を介してバイスジョー本体61を
揺動自在に係合してある。そして、バイス摺動部材63と
バイスジョー本体61間に感圧センサ59を挟装し、バイス
摺動部材63にはバイスベースに設けたＴ型溝47に係合摺
動する摺動部45が形成してある。That is, the movable vice jaw 57 is
The vise jaw main body 61 is swingably engaged with a hinge portion 65 provided on the vise slide member 63 via a pin 67 so as to separate the vise slide member 63 from the vise slide member 63. A pressure-sensitive sensor 59 is interposed between the vice sliding member 63 and the vice jaw main body 61, and the vice sliding member 63 has a sliding portion 45 that engages with and slides in a T-shaped groove 47 provided in the vise base. It is formed.
上記構成により、図外の油圧発生源より圧油をクラン
プシリンダ31の油室51Aへ送り、ピストンロッド49を前
進させる。ピストンロッド49が前進するとバイス摺動部
材63はバイスベースに設けたＴ型溝47に摺動部45が係合
してあるので、そのＴ型溝47を案内として前進する。バ
イス摺動部材63が前進するとバイス摺動部材63に係止し
たバイスジョー本体61が前進し固定バイスジョー27と協
働してワークＷを挾持固定する。With the above configuration, pressure oil is sent from a hydraulic pressure source (not shown) to the oil chamber 51A of the clamp cylinder 31, and the piston rod 49 is advanced. When the piston rod 49 moves forward, the vice sliding member 63 moves forward using the T-shaped groove 47 as a guide since the sliding portion 45 is engaged with the T-shaped groove 47 provided in the vise base. When the vise sliding member 63 moves forward, the vice jaw main body 61 engaged with the vise sliding member 63 moves forward and cooperates with the fixed vice jaw 27 to clamp and fix the work W.
その際、可動バイスジョー57に反力が発生し、バイス
摺動部材63に設けたヒンジ部65のピン67を回動中心とし
てバイス摺動部材63とバイスジョー本体61間に設けた感
圧センサ59を押圧することでワーク有の検出確認ができ
る。而して、その効果は第１実施例と同様である。At that time, a reactive force is generated in the movable vice jaw 57, and a pressure-sensitive sensor provided between the vice slide member 63 and the vice jaw main body 61 about the pin 67 of the hinge portion 65 provided in the vise slide member 63 as a rotation center. By pressing 59, it is possible to confirm the presence of the work. Thus, the effect is the same as that of the first embodiment.
（発明の効果） 以上のごとき、請求項１又は請求項２に記載の発明に
よれば、可動バイスジョーの摺動部にかじりが発生して
も、感圧センサに圧力が作用することがないため、可動
バイスジョーと固定バイスジョーによりクランプをして
いないにも拘らずクランプ確認を検知することがなく、
また可動バイスジョーのクランプ側と固定バイスジョー
のクランプ側にワークが無いにも拘らずワーク無しを検
知することがない。したがって、感圧センサによりクラ
ンプ確認、ワーク無しを正確に検知でき、送材バイス装
置の自動運転化を図ることができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the first or second aspect of the invention, even if the sliding portion of the movable vice jaw is galled, no pressure acts on the pressure-sensitive sensor. Therefore, even though the movable vice jaw and the fixed vice jaw do not clamp, the clamp confirmation is not detected,
Further, even if there is no work on the clamp side of the movable vice jaw and the clamp side of the fixed vice jaw, no work absence is detected. Therefore, the clamp confirmation and the absence of the work can be accurately detected by the pressure-sensitive sensor, and the automatic operation of the material feeding vise device can be achieved.
第１図はこの考案の主要部を示し、第３図におけるＩ−
Ｉ線に沿った拡大断面図、第２図はこの考案の他の実施
例を示し、第１図と同様部位における拡大断面図、第３
図はこの考案を実施する一実施例の横型帯鋸盤における
平面図である。 １……横型帯鋸盤、27……固定バイスジョー 29……可動バイスジョ 53……バイスプレート、55……感圧センサ 57……可動バイスジョー、59……感圧センサ 61……バイスジョー本体 63……バイス摺動部材FIG. 1 shows the main part of the present invention, and I-I in FIG.
FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line I, and FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a plan view of a horizontal band saw machine according to an embodiment of the present invention. 1 horizontal band saw, 27 fixed vise jaw 29 movable vise jaw 53 vice plate 55 55 pressure sensitive sensor 57 movable vise jaw 59 pressure sensitive sensor body 63 vice jaw body 63 …… Vise sliding member
Claims (2)
クランプする送材バイス装置をこの切断部に対して接近
離反する方向へ移動可能に設け、この送材バイス装置
は、バイスベースに固定した固定バイスジョーと、この
バイスペースにこの固定バイスジョーに対して接近離反
する方向へ摺動可能に設けた可動バイスジョーを備え、
この可動バイスジョーを固定バイスジョーに対して接近
離反する方向へ摺動させるため、固定バイスジョーに対
して接近離反する方向へ移動可能なピストンロッドを備
えたクランプシリンダをバイスベースに固定すると共
に、ピストンロッドを可動バイスジョーに連結し、上記
可動バイスジョーのクランプ側及び上記固定バイスジョ
ーのクランプ側のいずれかに感圧センサを設け、可動バ
イスジョーのクランプ側と固定バイスジョーのクランプ
側の間にワークが無い場合に感圧センサに圧力が作用し
ないように前記油圧シリンダの全ストロークを設定して
なることを特徴とする切断機。An apparatus for feeding a workpiece to a cutting section is provided with a feeding vise apparatus for clamping the workpiece so as to be movable toward and away from the cutting section. A fixed vice jaw fixed, and a movable vice jaw slidably provided in the bispace in a direction approaching and moving away from the fixed vice jaw,
In order to slide the movable vice jaw toward and away from the fixed vice jaw, a clamp cylinder having a piston rod movable in a direction approaching and leaving the fixed vice jaw is fixed to the vise base, A piston rod is connected to the movable vice jaw, and a pressure-sensitive sensor is provided on one of the clamp side of the movable vice jaw and the clamp side of the fixed vice jaw, between the clamp side of the movable vice jaw and the clamp side of the fixed vice jaw. A full stroke of the hydraulic cylinder is set so that no pressure acts on the pressure sensor when there is no work.
クランプする送材バイス装置をこの切断部に対して接近
離反する方向へ移動可能に設け、この送材バイス装置
は、バイスベースに固定した固定バイスジョーと、この
バイスベースにこの固定バイスジョーに対して接近離反
する方向へ摺動可能に設けた可動バイスジョーを備え、
更に、この可動バイスジョーは、バイスベースに摺動可
能に設けたバイス摺動部材と、このバイス摺動部材に下
端部を上下方向へ揺動可能に設けたバイスジョー本体を
備え、この可動バイスジョーにおけるバイス摺動部材を
固定バイスジョーに対して接近離反する方向へ移動させ
るため、この固定バイスジョーに対して接近離反する方
向へ移動可能なピストンロッドを備えたクランプシリン
ダをバイスベースに固定すると共に、ピストンロッドを
バイス摺動部材に連結し、バイス摺動部材とバイスジョ
ー本体の間に感圧センサを設け、可動バイスジョーにお
けるバイスジョー本体のクランプ側と固定バイスジョー
のクランプ側の間にワークが無い場合に感圧センサに圧
力が作用しないように前記油圧シリンダの全ストローク
を設定してなることを特徴とする切断機。In order to feed a workpiece to a cutting section, a feeding vise apparatus for clamping the workpiece is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the cutting section. A fixed vice jaw fixed, and a movable vice jaw provided on the vise base so as to be slidable in a direction approaching and moving away from the fixed vice jaw,
Further, the movable vice jaw includes a vice sliding member slidably provided on a vise base, and a vice jaw body having a lower end swingably provided in the vice sliding member in a vertical direction. In order to move the vice sliding member of the jaw in a direction approaching or moving away from the fixed vice jaw, a clamp cylinder having a piston rod movable in a direction approaching / leaving from the fixed vice jaw is fixed to the vise base. At the same time, the piston rod is connected to the vice sliding member, a pressure-sensitive sensor is provided between the vice sliding member and the vice jaw main body, and between the clamp side of the vice jaw main body and the clamp side of the fixed vice jaw in the movable vice jaw. Set the entire stroke of the hydraulic cylinder so that no pressure acts on the pressure sensor when there is no work. Cutting machine according to claim.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989049694U JP2545364Y2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989049694U JP2545364Y2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Cutting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143114U JPH02143114U (en) | 1990-12-05 |
| JP2545364Y2 true JP2545364Y2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=31567608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989049694U Expired - Lifetime JP2545364Y2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Cutting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545364Y2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120117A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-21 | Murata Manufacturing Co | Method of manufacturing semiconductor porcelain condenser |
| JPS5759793A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-10 | Toshiba Corp | Printer |
| JPS59161220A (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | Clamp detecting device |
| JP2616923B2 (en) * | 1987-05-27 | 1997-06-04 | 株式会社 アマダ | Work presence / absence detection device by vise device of processing machine |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1989049694U patent/JP2545364Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02143114U (en) | 1990-12-05 |
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