JPH04187459A - ドットプリント方式 - Google Patents
ドットプリント方式Info
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- JPH04187459A JPH04187459A JP2317500A JP31750090A JPH04187459A JP H04187459 A JPH04187459 A JP H04187459A JP 2317500 A JP2317500 A JP 2317500A JP 31750090 A JP31750090 A JP 31750090A JP H04187459 A JPH04187459 A JP H04187459A
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- JP
- Japan
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- print head
- printing
- dot
- head
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
- B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は機械的、電機的、化学的等各種のドツト素子を
用いて、文字、記号または図形を印刷するドツトプリン
ト方式に関し、特に高品質の印刷か行えるドツトプリン
ト方式に関するものである。
用いて、文字、記号または図形を印刷するドツトプリン
ト方式に関し、特に高品質の印刷か行えるドツトプリン
ト方式に関するものである。
［従来の技術］
従来この種のドツトプリント方式は、特公昭５６−６０
３２号公報に記載されるように、プリントヘッドと用紙
とを列方向に微小量ずつ相対移動させながら前記プリン
トヘッドを行方向に複数回移動させて、１行分の文字、
記号または図形の高品質なドツト印刷を行なう印刷装置
においては、プリントヘッドを移動させる手段のバック
ラッシュ、モータの停止位置精度等の原因に依り右から
左方向への印刷と、左から右方向への印刷とては印刷位
置にズレが生じ、前記スレを解消する為にプリントヘッ
ドを同一方向へ複数回移動させながら印刷を行っていた
。
３２号公報に記載されるように、プリントヘッドと用紙
とを列方向に微小量ずつ相対移動させながら前記プリン
トヘッドを行方向に複数回移動させて、１行分の文字、
記号または図形の高品質なドツト印刷を行なう印刷装置
においては、プリントヘッドを移動させる手段のバック
ラッシュ、モータの停止位置精度等の原因に依り右から
左方向への印刷と、左から右方向への印刷とては印刷位
置にズレが生じ、前記スレを解消する為にプリントヘッ
ドを同一方向へ複数回移動させながら印刷を行っていた
。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のような印刷装置は、たとえば右方
向印刷にて印刷するとすれば、プリントヘッドの左方向
への移動は印刷に関与しない時間となっていた為、印刷
速度としては非常に遅いものとなっていた。
向印刷にて印刷するとすれば、プリントヘッドの左方向
への移動は印刷に関与しない時間となっていた為、印刷
速度としては非常に遅いものとなっていた。
逆に印刷速度を速める為に双方向印刷を行なうと印刷位
置がすれ、印刷品質か著しく劣化していた。
置がすれ、印刷品質か著しく劣化していた。
本発明は、上記のような問題点を解決する為になされた
ものであり、印刷位置ズレの無い高速度の高品質印刷を
可能にしたドツトプリント方式を提供することを目的と
している。
ものであり、印刷位置ズレの無い高速度の高品質印刷を
可能にしたドツトプリント方式を提供することを目的と
している。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成する為に本発明のドツトプリント方式は
、複数のドツトプリント素子を一方向に等間隔に並べた
プリントヘッドと、該プリントヘッドをドツトプリント
素子の並び方向と直行する印字行に沿って往復移動せし
めるヘッド移動手段とを備え、前記ドツトプリント素子
を駆動しなからプリントヘッドを用紙に対して印字行に
沿って往復移動させることによって文字、記号または図
形をドツト形式で用紙に印刷するようにしたドツトプリ
ント方式において、プリントヘッドと用紙との少なくと
も一方を相対的にドツトプリント素子の並び方向と平行
に移動させる相対移動手段と、２Ｎ行分のドツトパター
ンを記憶するメモリと、メモリに記憶されているドツト
パターンに基ついて前記プリントヘッド、ヘッド移動手
段、相対移動手段を制御する制御手段とを設け、制御手
段は、ヘッド移動手段によりプリントヘッドを印字行に
沿って往方向へ移動させながら前記メモリに記憶されて
いる奇数行のドツトパターンの一部を印刷する第１の過
程と、その第１の過程に続いて、プリントヘッドを印字
行に沿って移動させること無く前記相対移動手段により
プリントヘッドと用紙との少なくとも一方を前記並び方
向に相対的に移動させてプリントヘッドを偶数行と相対
させる第２の過程と、その第２の過程に続いて、ヘッド
移動手段によりプリントヘッドを印字行に沿って復方向
へ移動させて前記メモリに記憶されている偶数行のドツ
トパターンの１部を印刷する第３過程と、第１乃至第３
の過程をＮ回繰り返し、前記メモリに記憶されている２
Ｎ行の各行の１部のドツトパターンを印刷した後、プリ
ントヘッドを印字行に沿って移動させること無く前記相
対移動手段によりプリントヘッドと用紙との少なくとも
一方をを前記並び方向に前記第２の過程の移動方向とは
逆に相対移動させてプリンタヘッドを前記奇数行と相対
させる第４の過程と、その第４の過程に続いて、第１乃
至第３の過程を繰り返し、奇数行及び偶数行の残りのド
ツトパターンを印刷する第５の過程とから前記メモリに
記憶されたドットパターンを用紙に印刷する。
、複数のドツトプリント素子を一方向に等間隔に並べた
プリントヘッドと、該プリントヘッドをドツトプリント
素子の並び方向と直行する印字行に沿って往復移動せし
めるヘッド移動手段とを備え、前記ドツトプリント素子
を駆動しなからプリントヘッドを用紙に対して印字行に
沿って往復移動させることによって文字、記号または図
形をドツト形式で用紙に印刷するようにしたドツトプリ
ント方式において、プリントヘッドと用紙との少なくと
も一方を相対的にドツトプリント素子の並び方向と平行
に移動させる相対移動手段と、２Ｎ行分のドツトパター
ンを記憶するメモリと、メモリに記憶されているドツト
パターンに基ついて前記プリントヘッド、ヘッド移動手
段、相対移動手段を制御する制御手段とを設け、制御手
段は、ヘッド移動手段によりプリントヘッドを印字行に
沿って往方向へ移動させながら前記メモリに記憶されて
いる奇数行のドツトパターンの一部を印刷する第１の過
程と、その第１の過程に続いて、プリントヘッドを印字
行に沿って移動させること無く前記相対移動手段により
プリントヘッドと用紙との少なくとも一方を前記並び方
向に相対的に移動させてプリントヘッドを偶数行と相対
させる第２の過程と、その第２の過程に続いて、ヘッド
移動手段によりプリントヘッドを印字行に沿って復方向
へ移動させて前記メモリに記憶されている偶数行のドツ
トパターンの１部を印刷する第３過程と、第１乃至第３
の過程をＮ回繰り返し、前記メモリに記憶されている２
Ｎ行の各行の１部のドツトパターンを印刷した後、プリ
ントヘッドを印字行に沿って移動させること無く前記相
対移動手段によりプリントヘッドと用紙との少なくとも
一方をを前記並び方向に前記第２の過程の移動方向とは
逆に相対移動させてプリンタヘッドを前記奇数行と相対
させる第４の過程と、その第４の過程に続いて、第１乃
至第３の過程を繰り返し、奇数行及び偶数行の残りのド
ツトパターンを印刷する第５の過程とから前記メモリに
記憶されたドットパターンを用紙に印刷する。
［作用］
上記の構成を有する本発明のドツトプリント方式によれ
ば、第１の過程により、メモリに記憶されているドツト
パターンの第１行目の一部か、プリントヘッドの印字行
に沿う往方向への移動により用紙上に印刷される。次に
、第２の過程により、プリントヘッドが印字行方向に移
動することなく、用紙またはプリントヘッドが相対的に
移動し、プリントヘッドが第２行目と相対する。この状
態から第３の過程により、メモリに記憶されているドツ
トパターンの第２行目の一部か、プリントヘッドの印字
行に沿う復方向への移動により用紙上に印刷される。上
記第１の過程乃至第３の過程か繰り返されると、メモリ
に記憶された２Ｎ行のドツトパターンのうち各行の一部
が印刷される。この後、第４の過程によりプリントヘッ
ドが前記第１行目と相対し、再び第１の過程乃至第３の
過程か繰り返されて、メモリに記憶された２Ｎ行のドツ
トパターンのうち各行の残りが印刷される。
ば、第１の過程により、メモリに記憶されているドツト
パターンの第１行目の一部か、プリントヘッドの印字行
に沿う往方向への移動により用紙上に印刷される。次に
、第２の過程により、プリントヘッドが印字行方向に移
動することなく、用紙またはプリントヘッドが相対的に
移動し、プリントヘッドが第２行目と相対する。この状
態から第３の過程により、メモリに記憶されているドツ
トパターンの第２行目の一部か、プリントヘッドの印字
行に沿う復方向への移動により用紙上に印刷される。上
記第１の過程乃至第３の過程か繰り返されると、メモリ
に記憶された２Ｎ行のドツトパターンのうち各行の一部
が印刷される。この後、第４の過程によりプリントヘッ
ドが前記第１行目と相対し、再び第１の過程乃至第３の
過程か繰り返されて、メモリに記憶された２Ｎ行のドツ
トパターンのうち各行の残りが印刷される。
［実施例］
以下、本発明を具体化した一実施例を第１図乃至第５図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第２図は、一実施例である印刷装置の概略構成図である
。第２図において、左右一対のシャーン６間には、図示
しない軸受けを介してプラテン２が回転可能に支持され
ている。プラテン２の左端にはプラテンノブ１か固定さ
れており、このプラテンノブ１を回転させることにより
プラテン２も回転する。プラテン２の右端にはギヤ４か
固定され、このギヤ４にはラインフィートモータ５か連
結されている。このラインフィートモータ５か駆動され
ることにより、プラテン２か回転し、プラテン２に支持
された用紙３か送られる。このプラテン２、ギヤ４、ラ
インフィードモータ５により本発明の相対移動手段か構
成される。
。第２図において、左右一対のシャーン６間には、図示
しない軸受けを介してプラテン２が回転可能に支持され
ている。プラテン２の左端にはプラテンノブ１か固定さ
れており、このプラテンノブ１を回転させることにより
プラテン２も回転する。プラテン２の右端にはギヤ４か
固定され、このギヤ４にはラインフィートモータ５か連
結されている。このラインフィートモータ５か駆動され
ることにより、プラテン２か回転し、プラテン２に支持
された用紙３か送られる。このプラテン２、ギヤ４、ラ
インフィードモータ５により本発明の相対移動手段か構
成される。
プラテン２の手前側（第２図の下側）において右側のシ
ャーシ６にはプーリ７が回転可能に支持されている。ま
たプラテン２の手前側において左側のシャーシ６には、
キャリッジモータ１０が取り付けられ、このキャリッジ
モータ１０の軸にはプーリ１１が取付られている。両プ
ーリ７．１１には、駆動ベルト８が掛は渡され、この駆
動ベルト８の一部にはプリントヘッド９が固定されてい
る。このプリンタヘッド９は、縦方向に９本のプリント
ワイヤが並べられ、各プリントワイヤを電磁石により用
紙３の印字行に相対配置されているインクリボン（図示
しない）に向かって突出させ、用紙３上にドツトを印刷
する周知のものである。
ャーシ６にはプーリ７が回転可能に支持されている。ま
たプラテン２の手前側において左側のシャーシ６には、
キャリッジモータ１０が取り付けられ、このキャリッジ
モータ１０の軸にはプーリ１１が取付られている。両プ
ーリ７．１１には、駆動ベルト８が掛は渡され、この駆
動ベルト８の一部にはプリントヘッド９が固定されてい
る。このプリンタヘッド９は、縦方向に９本のプリント
ワイヤが並べられ、各プリントワイヤを電磁石により用
紙３の印字行に相対配置されているインクリボン（図示
しない）に向かって突出させ、用紙３上にドツトを印刷
する周知のものである。
そして、前記キャリッジモータ１０の正逆回転により駆
動ベルト８が第２図の左右方向に回転し、プリントヘッ
ド９がプラテン２に沿って第２図の左右方向に移動する
。このプーリ７．１１、駆動ベルト８、キャリッジモー
タ１０により本発明のヘッド移動手段が構成される。
動ベルト８が第２図の左右方向に回転し、プリントヘッ
ド９がプラテン２に沿って第２図の左右方向に移動する
。このプーリ７．１１、駆動ベルト８、キャリッジモー
タ１０により本発明のヘッド移動手段が構成される。
第１図は、上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図
である。制御回路の主体はＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、Ｒ
ＡＭ２２であり、ＣＰＵ２１にはＲＡＭ２２及びＲＯＭ
２３が接続されている。このＣＰＵ２１には、各ドライ
バ２４．２５．２６を介してラインフィードモータ５、
キャリッジモータ１０．プリントヘッド９か接続されて
いる。
である。制御回路の主体はＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、Ｒ
ＡＭ２２であり、ＣＰＵ２１にはＲＡＭ２２及びＲＯＭ
２３が接続されている。このＣＰＵ２１には、各ドライ
バ２４．２５．２６を介してラインフィードモータ５、
キャリッジモータ１０．プリントヘッド９か接続されて
いる。
また、ＣＰＵ２１には、後述する通常モートまたは高品
質モードを切り換えるためのモート切換スイッチ２７、
通常モートて使われるドツトパターンを記憶する第１キ
ヤラクタジエネレータ（以下、第１ＣＧと称する。）２
８、高品質モードで使われるドツトパターンを記憶する
第２キヤラクタジエネレータ（以下、第２ＣＧと称する
。）２９かそれぞれ接続され、さらに、文字データ及び
通常モードまたは高品質モート等を指示する制御テーク
を出力するホストコンピュータ３１かインターフェイス
３０を介して接続されている。しょうきＣＰＵ２１によ
り本発明の制御手段か構成されている。
質モードを切り換えるためのモート切換スイッチ２７、
通常モートて使われるドツトパターンを記憶する第１キ
ヤラクタジエネレータ（以下、第１ＣＧと称する。）２
８、高品質モードで使われるドツトパターンを記憶する
第２キヤラクタジエネレータ（以下、第２ＣＧと称する
。）２９かそれぞれ接続され、さらに、文字データ及び
通常モードまたは高品質モート等を指示する制御テーク
を出力するホストコンピュータ３１かインターフェイス
３０を介して接続されている。しょうきＣＰＵ２１によ
り本発明の制御手段か構成されている。
前記ＲＡＭ２２は、ホストコンピュータ３１から出力さ
れた文字データ及び制御データを一時的に記憶する受信
バッファ（図示しない）や文字データに基づいて２行分
のドツトパターンを記憶するイメージバッファ２２ａを
有する。
れた文字データ及び制御データを一時的に記憶する受信
バッファ（図示しない）や文字データに基づいて２行分
のドツトパターンを記憶するイメージバッファ２２ａを
有する。
ＲＯＭ２３には印刷装置の各種部材を制御するプログラ
ムや第４図にフローチャートで示す高品質モード印字ル
ーチン等を記憶している。
ムや第４図にフローチャートで示す高品質モード印字ル
ーチン等を記憶している。
第１ＣＧ２８及び第２ＣＧ２９には、各文字コードに対
するドツトパターンが対応付けて記憶されている。
するドツトパターンが対応付けて記憶されている。
モード切換スイッチは通常モードと高品質モードとを切
り換えを指示するものであり、印刷装置のパネルスイッ
チ（図示しない）上に設けられている。
り換えを指示するものであり、印刷装置のパネルスイッ
チ（図示しない）上に設けられている。
尚、通常モードは、縦７ドツト、横７ドツトで構成され
る文字を前記プリントヘッド９で一度に印刷するモード
であり、高印刷モートは、通常モードで印刷される文字
の各ドツト間の隙間をなくすように、文字を構成するド
ツト数を増やし、プリントヘッド９による２回乃至３回
の印刷で文字を印刷するものである。例えば、ｒＨＪは
高品質モードでは第３図に示すように縦１４ドツト、横
１１ドツトで構成され、この文字ｒＨＪは一回目に第３
図に「・」で示す奇数ドツトが印刷され、２回目に同図
に「○」で示す偶数ドツトが印刷されることにより印刷
される。
る文字を前記プリントヘッド９で一度に印刷するモード
であり、高印刷モートは、通常モードで印刷される文字
の各ドツト間の隙間をなくすように、文字を構成するド
ツト数を増やし、プリントヘッド９による２回乃至３回
の印刷で文字を印刷するものである。例えば、ｒＨＪは
高品質モードでは第３図に示すように縦１４ドツト、横
１１ドツトで構成され、この文字ｒＨＪは一回目に第３
図に「・」で示す奇数ドツトが印刷され、２回目に同図
に「○」で示す偶数ドツトが印刷されることにより印刷
される。
以上のように構成された印刷装置の動作を第４図に示す
フローチャートを参照して説明する。尚、以下の５ｉ（
ｉ＝１．２．３・・）は各ステップを示す。
フローチャートを参照して説明する。尚、以下の５ｉ（
ｉ＝１．２．３・・）は各ステップを示す。
まず、印刷装置に電源が投入され、所定の初期設定が行
われると、ＣＰＵ２１はインターフェース３０を介して
接続されているホストコンピュータ３１からのデータを
待ち、出力されたデータを逐次ＲＡＭ２２の受信バッフ
ァに記憶する。この受信バッファに適当な量のデータが
記憶されると、ＣＰ Ｕ ２’ １は受信バッファから
順次データを読み出す。読み出したデータが制御データ
であって、この制御データにより通常印字モードか指示
されていたり、前記モード切換スイッチ２７により通常
モードが選択されていると、ＣＰＵ２１は読み出したデ
ータの内の文字データに対応するドツトパターンを第１
ＣＧ２８から読み出し、イメージバッファ２２ａに記憶
させる。イメージバッファ２２ａに２行分のドツトパタ
ーンか記憶されると、ＣＰＵ２１はこのドツトパターン
に基ついて、プリントヘッド９等を駆動し、用紙３上に
文字を印刷する。
われると、ＣＰＵ２１はインターフェース３０を介して
接続されているホストコンピュータ３１からのデータを
待ち、出力されたデータを逐次ＲＡＭ２２の受信バッフ
ァに記憶する。この受信バッファに適当な量のデータが
記憶されると、ＣＰ Ｕ ２’ １は受信バッファから
順次データを読み出す。読み出したデータが制御データ
であって、この制御データにより通常印字モードか指示
されていたり、前記モード切換スイッチ２７により通常
モードが選択されていると、ＣＰＵ２１は読み出したデ
ータの内の文字データに対応するドツトパターンを第１
ＣＧ２８から読み出し、イメージバッファ２２ａに記憶
させる。イメージバッファ２２ａに２行分のドツトパタ
ーンか記憶されると、ＣＰＵ２１はこのドツトパターン
に基ついて、プリントヘッド９等を駆動し、用紙３上に
文字を印刷する。
一方、ホストコンピュータによって出力された制御コー
ドにより高品質モードが指示されたり、モード切換スイ
ッチ２７により高品質モードか選択されていると、ＣＰ
Ｕ２１は第４図に示す高品質モード印字ルーチンを実行
する。
ドにより高品質モードが指示されたり、モード切換スイ
ッチ２７により高品質モードか選択されていると、ＣＰ
Ｕ２１は第４図に示す高品質モード印字ルーチンを実行
する。
先ず、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２より文字データを読み出
し、各文字データに対応するドツトパターンを第２ＣＧ
２９より読み出してイメージバッファ２２ａに記憶し、
２行分のドツトパターンを作成する（Ｓｌ）。例えば、
第５図に示すように文字ｒＨＪを４文字ずつ２行に印字
するのドツトパターンが作成されたとすると、ＣＰＵ２
１はキャリッジモータ１０を正転駆動して、プリントヘ
ッド９を第２図の左端から右端に移動させながら、即ち
、第５図（ａ）に軌跡Ｔ１で示すように点Ｂから点Ｃま
で移動させながら、プリントヘッド９を駆動して第１行
目の奇数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ２）。Ｓ２の
実行により、高品質モードにおける文字ｒＨＪの第１行
目の奇数ドツトのみが用紙３上に印刷される。
し、各文字データに対応するドツトパターンを第２ＣＧ
２９より読み出してイメージバッファ２２ａに記憶し、
２行分のドツトパターンを作成する（Ｓｌ）。例えば、
第５図に示すように文字ｒＨＪを４文字ずつ２行に印字
するのドツトパターンが作成されたとすると、ＣＰＵ２
１はキャリッジモータ１０を正転駆動して、プリントヘ
ッド９を第２図の左端から右端に移動させながら、即ち
、第５図（ａ）に軌跡Ｔ１で示すように点Ｂから点Ｃま
で移動させながら、プリントヘッド９を駆動して第１行
目の奇数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ２）。Ｓ２の
実行により、高品質モードにおける文字ｒＨＪの第１行
目の奇数ドツトのみが用紙３上に印刷される。
次に、ＣＰＵ２１はキャリッジモータ１０を駆動するこ
となくラインフィートモータ５を正転駆動して、用紙３
を第２図の矢印六方向に所定量送り、−行分改行する（
Ｓ３）。この改行によりプリントヘッド９か第５図（ａ
）に軌跡Ｔ２で示すように点Ｃと相対する位置から点り
まで相対移動し、第２行目の印字位置と相対する。
となくラインフィートモータ５を正転駆動して、用紙３
を第２図の矢印六方向に所定量送り、−行分改行する（
Ｓ３）。この改行によりプリントヘッド９か第５図（ａ
）に軌跡Ｔ２で示すように点Ｃと相対する位置から点り
まで相対移動し、第２行目の印字位置と相対する。
ＣＰｔＪ２１はキャリッジモータ１０を逆転駆動して、
プリントヘッド９を第２図の右端から左端に移動させな
がら、即ち、第５図（ａ）に軌跡Ｔ３で示すように点り
から点Ｅまで移動させながら、プリントヘッド９を駆動
して第２行目の奇数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ４
）。Ｓ４の実行により、第２行目における文字ｒＨＪの
奇数ドツトのみが用紙３上に印刷される。
プリントヘッド９を第２図の右端から左端に移動させな
がら、即ち、第５図（ａ）に軌跡Ｔ３で示すように点り
から点Ｅまで移動させながら、プリントヘッド９を駆動
して第２行目の奇数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ４
）。Ｓ４の実行により、第２行目における文字ｒＨＪの
奇数ドツトのみが用紙３上に印刷される。
Ｓ４を実行後、ＣＰＵ２１はキャリッジモータ１０を駆
動することなくラインフィートモータ５を逆転駆動し、
用紙３を第２図の矢印Ａ方向とは逆方向に前記所定量送
り、−行分逆改行する（Ｓ５）。続いて、ＣＰＵ２１は
ラインフィードモータ５を逆転駆動し、さらに用紙３を
第２図の矢印Ａ方向とは逆方向に微少量送った後、ライ
ンフィードモータ５を正転駆動して、用紙３を第２図の
矢印Ａ方向に前記微少量に１ドツト分の大きさを′加え
た量だけ送る（Ｓ６）。Ｓ５、Ｓ６の実行により、プリ
ントヘッド９は、第５図（ｂ）に軌跡Ｔ４で示すように
点Ｅから点Ｂまで相対移動し、続いて、第５図（ｂ）に
軌跡Ｔ８で示すように点Ｂから点Ｂよりも１ドツト分第
２図の矢印Ａ方向にずれた点Ｆまで移動する。このＳ６
の実行により、ラインフィードモータ５の逆転駆動によ
りラインフィードモータ５とプラテン２との間に発生す
るバックラッシュが補正され、プリントヘッド９は正確
に点Ｆと相対する。
動することなくラインフィートモータ５を逆転駆動し、
用紙３を第２図の矢印Ａ方向とは逆方向に前記所定量送
り、−行分逆改行する（Ｓ５）。続いて、ＣＰＵ２１は
ラインフィードモータ５を逆転駆動し、さらに用紙３を
第２図の矢印Ａ方向とは逆方向に微少量送った後、ライ
ンフィードモータ５を正転駆動して、用紙３を第２図の
矢印Ａ方向に前記微少量に１ドツト分の大きさを′加え
た量だけ送る（Ｓ６）。Ｓ５、Ｓ６の実行により、プリ
ントヘッド９は、第５図（ｂ）に軌跡Ｔ４で示すように
点Ｅから点Ｂまで相対移動し、続いて、第５図（ｂ）に
軌跡Ｔ８で示すように点Ｂから点Ｂよりも１ドツト分第
２図の矢印Ａ方向にずれた点Ｆまで移動する。このＳ６
の実行により、ラインフィードモータ５の逆転駆動によ
りラインフィードモータ５とプラテン２との間に発生す
るバックラッシュが補正され、プリントヘッド９は正確
に点Ｆと相対する。
ＣＰＵ２１は再びキャリッジモータ１０を正転駆動して
、プリントヘッド９を第２図の左端から右端に移動させ
ながら、即ち、第５図（ｂ）に軌跡Ｔ５で示すように点
Ｆから点Ｇまで移動させながら、プリントヘッド９を駆
動して第１行目の偶数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ
７）。Ｓ７の実行により、既に第１行目の奇数ド・ソト
か印刷されている用紙上に偶数ドツトが印刷され、高品
質モードにおける文字ｒＨＪが完全に印刷される。
、プリントヘッド９を第２図の左端から右端に移動させ
ながら、即ち、第５図（ｂ）に軌跡Ｔ５で示すように点
Ｆから点Ｇまで移動させながら、プリントヘッド９を駆
動して第１行目の偶数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ
７）。Ｓ７の実行により、既に第１行目の奇数ド・ソト
か印刷されている用紙上に偶数ドツトが印刷され、高品
質モードにおける文字ｒＨＪが完全に印刷される。
次に、ＣＰＵ２１は前記Ｓ３と同様にキャリッジモータ
１０を駆動することなくラインフィードモータ５を正転
駆動して、用紙３を第２図の矢印Ａ方向に所定量送り、
−行分改行する（Ｓ８）。
１０を駆動することなくラインフィードモータ５を正転
駆動して、用紙３を第２図の矢印Ａ方向に所定量送り、
−行分改行する（Ｓ８）。
この改行によりプリントヘッド９が第５図（ｂ）に軌跡
Ｔ６で示すように点Ｇと相対する位置から点Ｈまで相対
移動し、第２行目の印字位置と再び相対する。
Ｔ６で示すように点Ｇと相対する位置から点Ｈまで相対
移動し、第２行目の印字位置と再び相対する。
ＣＰＵ２１は再びキャリッジモータ１０を逆転駆動して
、プリントヘッド９を第２図の右端から左端に移動させ
ながら、即ち、第５図（ｂ）に軌跡Ｔ７で示すように点
Ｈから点Ｉまで移動させながら、プリントヘッド９を駆
動して第２行目の偶数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ
９）。Ｓ７の実行により、既に第２行目の奇数ド・ソト
か印刷されている用紙上に偶数ドツトが印刷され、高品
質モードにおける文字１［ｊが完全に印刷される。
、プリントヘッド９を第２図の右端から左端に移動させ
ながら、即ち、第５図（ｂ）に軌跡Ｔ７で示すように点
Ｈから点Ｉまで移動させながら、プリントヘッド９を駆
動して第２行目の偶数ドツトを用紙３上に印刷する（Ｓ
９）。Ｓ７の実行により、既に第２行目の奇数ド・ソト
か印刷されている用紙上に偶数ドツトが印刷され、高品
質モードにおける文字１［ｊが完全に印刷される。
８１〜Ｓ９を実行して２行の印字を行った後、ＣＰＵ２
１はＲＡＭ２２の受信バッファに高品質モードで印字す
べき文字データがあるか否かを判断しく５１０）、文字
データがあるならば（ＳｌＯ：ＹＥＳ）、再び８１〜Ｓ
９を実行して次の２行の印字を行う。一方、文字データ
がなければ（８１０：ＮＯ）、この高品質モード印字ル
ーチンを終了する。
１はＲＡＭ２２の受信バッファに高品質モードで印字す
べき文字データがあるか否かを判断しく５１０）、文字
データがあるならば（ＳｌＯ：ＹＥＳ）、再び８１〜Ｓ
９を実行して次の２行の印字を行う。一方、文字データ
がなければ（８１０：ＮＯ）、この高品質モード印字ル
ーチンを終了する。
尚、上記Ｓ２が本発明の第１過程に相当し、Ｓ３が本発
明の第２過程に相当し、Ｓ４が本発明の第３過程に相当
し、Ｓ５、Ｓ６が本発明の第４過程に相当し、８７〜Ｓ
９が本発明の第５過程に相当する。
明の第２過程に相当し、Ｓ４が本発明の第３過程に相当
し、Ｓ５、Ｓ６が本発明の第４過程に相当し、８７〜Ｓ
９が本発明の第５過程に相当する。
以上説明した様に本実施例の印刷装置は従来装置のよう
に印字動作を伴わないプリントヘッドの移動が無いので
、高品質の文字を高速に印字することが出来る。さらに
、前記印刷装置は常に同一印字方向にて第１回目の印字
と第２回目の印字とが行われる為、複数回重ね打ちして
印字を行う高品質モードにおいて印字ズレが発生する事
はない。
に印字動作を伴わないプリントヘッドの移動が無いので
、高品質の文字を高速に印字することが出来る。さらに
、前記印刷装置は常に同一印字方向にて第１回目の印字
と第２回目の印字とが行われる為、複数回重ね打ちして
印字を行う高品質モードにおいて印字ズレが発生する事
はない。
本発明は上記一実施例に限定されるものではなく、その
趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形を加えること
ができる。
趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形を加えること
ができる。
前記実施例においては、イメージバッファが２行のもの
に付いて説明したが、４行、６行のものであってもよい
。この時、第１行目から順次奇数ドツトのみ印字し、４
行乃至６行目の奇数ドツトの印字が終了したら、プリン
トヘッドを第１行目まで逆改行し、第１行目から順次偶
数ドツトを印字すればよい。
に付いて説明したが、４行、６行のものであってもよい
。この時、第１行目から順次奇数ドツトのみ印字し、４
行乃至６行目の奇数ドツトの印字が終了したら、プリン
トヘッドを第１行目まで逆改行し、第１行目から順次偶
数ドツトを印字すればよい。
また、奇数ドツトまたは偶数ドツトの何れを先に印字し
てもよい。 ゛ また高品質モードのみでなく、通常印字においても第１
回目の印刷を奇数ピンを用いた印刷、２回目の印刷を偶
数ピンを用いた印刷、または前記１回目と２回目とを逆
にした印刷というようにしても本発明のドツトプリント
方式は可能であり、この場合、印刷装置の減音印刷、低
消費電力駆動が可能となる。
てもよい。 ゛ また高品質モードのみでなく、通常印字においても第１
回目の印刷を奇数ピンを用いた印刷、２回目の印刷を偶
数ピンを用いた印刷、または前記１回目と２回目とを逆
にした印刷というようにしても本発明のドツトプリント
方式は可能であり、この場合、印刷装置の減音印刷、低
消費電力駆動が可能となる。
［発明の効果］
以上詳述したことから明かなように、本発明のドツトプ
リント方式は、印刷位置ズレの無い高速の高品質印刷が
可能である。
リント方式は、印刷位置ズレの無い高速の高品質印刷が
可能である。
第１図から第５図までは本発明を具体化した一実施例を
示し、第１図は本実施例の印刷装置の電気的構成のブロ
ック図、第２図は印刷装置の概略機構図、第３図は高品
質モードの説明図、第４図は高品質モード印字ルーチン
のフローチャート、第５図は印刷装置の動作説明図であ
る。 図中、２はプラテン、３は用紙、４はギヤ、５はライン
フィードモータ（プラテン、ギヤ、ラインフィードモー
タにより相対移動手段が構成される。）、７はプーリ、
８は駆動ベルト、９はプリントヘッド、１０はキャリッ
ジモータ、１１はプーリ（プーリ、駆動ベルト、キャリ
ッジモータによりヘッド移動手段が構成される。）、２
１はＣＰＵ（制御手段）である。
示し、第１図は本実施例の印刷装置の電気的構成のブロ
ック図、第２図は印刷装置の概略機構図、第３図は高品
質モードの説明図、第４図は高品質モード印字ルーチン
のフローチャート、第５図は印刷装置の動作説明図であ
る。 図中、２はプラテン、３は用紙、４はギヤ、５はライン
フィードモータ（プラテン、ギヤ、ラインフィードモー
タにより相対移動手段が構成される。）、７はプーリ、
８は駆動ベルト、９はプリントヘッド、１０はキャリッ
ジモータ、１１はプーリ（プーリ、駆動ベルト、キャリ
ッジモータによりヘッド移動手段が構成される。）、２
１はＣＰＵ（制御手段）である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のドットプリント素子を一方向に等間隔に並べたプ
リントヘッドと、該プリントヘッドをドットプリント素
子の並び方向と直行する印字行に沿って往復移動せしめ
るヘッド移動手段とを備え、前記ドットプリント素子を
駆動しながらプリントヘッドを用紙に対して印字行に沿
って往復移動させることによって文字、記号または図形
をドット形式で用紙に印刷するようにしたドットプリン
ト方式において、 前記プリントヘッドと用紙との少なくとも一方を相対的
にドットプリント素子の並び方向と平行に移動させる相
対移動手段と、 ２Ｎ行分のドットパターンを記憶するメモリと、前記メ
モリに記憶されているドットパターンに基づいて前記プ
リントヘッド、ヘッド移動手段、相対移動手段を制御す
る制御手段とを設け、制御手段は、 前記ヘッド移動手段によりプリントヘッドを印字行に沿
って往方向へ移動させながら前記メモリに記憶されてい
る奇数行のドットパターンの一部を印刷する第１の過程
と、 その第１の過程に続いて、プリントヘッドを印字行に沿
って移動させること無く前記相対移動手段によりプリン
トヘッドと用紙との少なくとも一方を前記並び方向に相
対的に移動させてプリントヘッドを偶数行と相対させる
第２の過程と、その第２の過程に続いて、ヘッド移動手
段によりプリントヘッドを印字行に沿って復方向へ移動
させて前記メモリに記憶されている偶数行のドットパタ
ーンの１部を印刷する第３過程と、 第１乃至第３の過程をＮ回繰り返し、前記メモリに記憶
されている２Ｎ行の各行の１部のドットパターンを印刷
した後、プリントヘッドを印字行に沿って移動させるこ
と無く前記相対移動手段によりプリントヘッドと用紙と
の少なくとも一方をを前記並び方向に前記第２の過程の
移動方向とは逆に相対移動させてプリンタヘッドを前記
奇数行と相対させる第４の過程と、 その第４の過程に続いて、第１乃至第３の過程を繰り返
し、奇数行及び偶数行の残りのドットパターンを印刷す
る第５の過程とから前記メモリに記憶されたドットパタ
ーンを用紙に印刷することを特徴とするドットプリント
方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317500A JPH04187459A (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | ドットプリント方式 |
| US07/763,607 US5114253A (en) | 1990-11-21 | 1991-09-23 | Dot printing method for dot printer |
| GB9121860A GB2250366A (en) | 1990-11-21 | 1991-10-15 | Dot printing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317500A JPH04187459A (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | ドットプリント方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187459A true JPH04187459A (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=18088926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2317500A Pending JPH04187459A (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | ドットプリント方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5114253A (ja) |
| JP (1) | JPH04187459A (ja) |
| GB (1) | GB2250366A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3736127B2 (ja) * | 1998-08-10 | 2006-01-18 | セイコーエプソン株式会社 | 画像印刷方法およびその装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4179223A (en) * | 1976-07-02 | 1979-12-18 | Bunker Ramo Corporation | Printer center sensing mechanism |
| US4159882A (en) * | 1977-06-30 | 1979-07-03 | R. C. Sanders Technology Systems, Inc. | High quality printer |
| US4242003A (en) * | 1978-10-16 | 1980-12-30 | Xerox Corporation | Multi-pass matrix printing |
| JPS5738165A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-02 | Seiko Epson Corp | Serial dot printer |
| JPS6046285A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-13 | Alps Electric Co Ltd | 熱転写プリンタ |
| JPS60257271A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-19 | Brother Ind Ltd | シリアルプリンタ |
| JPS62105639A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-16 | Hitachi Ltd | 印字制御方式 |
| JPS62198481A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Nec Corp | シリアルプリンタの片方向印字制御方式 |
| JPH0692171B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1994-11-16 | 富士通株式会社 | シヤトル駆動装置 |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP2317500A patent/JPH04187459A/ja active Pending
-
1991
- 1991-09-23 US US07/763,607 patent/US5114253A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-15 GB GB9121860A patent/GB2250366A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2250366A (en) | 1992-06-03 |
| GB9121860D0 (en) | 1991-11-27 |
| US5114253A (en) | 1992-05-19 |
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