JPS63134276A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印字ヘッド等を搭載したキャリッジをプラテ
ン上にセットされた用紙の前面を左右に移動させて印字
を行なうシリアル方式のプリンタに関する。

従来の技術 一般に、この種のプリンタにあっては、印字動作に際し
ては、キャリッジを常に所定のホームポジションからス
タートさせる必要がある。そして、プラテン上にセット
された印字用紙内に印字を行なうために、この用紙の左
端及び右端の位置を知る必要もある。これは、用紙の左
右に所定幅のマージン（レフトマージン及びライトマー
ジン）を持たせるためにも必要である。又、印字品質を
向上させるために、用紙が斜め状態でセットされている
か否かについての用紙の斜行の検出も必要となる。更に
は、ワイヤドツトプリンタ等であれば、プラテン上への
空印字等を避けるために、プラテン上に用紙がセットさ
れているかの用紙の有無を検出することも必要となる。

ここに、従来にあっては、例えばホームポジションの検
出・設定は、印字ヘッドの一部がホームポジションへ移
動してきた時にプリンタ内に内蔵のマイクロスイッチが
オンするようにしている。

又、用紙の寸法の検出・設定（左端及び右端の検出・設
定）は専用のマイクロスイッチ又は反射型光センサを用
い、ある基準点からの用紙の左端及び右端までの距離を
検出するようにしている。そして、レフトマージン及び
ライトマージンの位置設定については、その用紙幅をデ
ィップスイッチ等により選択設定することで行なうよう
にしている。

更には、用紙の斜行検出については、これを行なうため
の専用のマイクロスイッチ又は反射型光センサを複数個
用い、何れがオンしているか等により検出するようにし
ている。そして、用紙のセット有無の検出等についても
専用の反射型光センサ等が用いられている。

発明が解決しようとする問題点 このように、プリンタにおいては、キャリッジないしは
印字ヘッドの動作制御上、各種の位置検出・設定等を行
なう必要があるが、従来にあっては各々個別にマイクロ
スイッチや反射型光センサなどの検出手段を設けるとと
もに、その信号を取込んで処理するようにしているもの
であり、プリンタとしての部品点数ないしは占有スペー
スが増え、好ましくないものである。

問題点を解決するための手段 印字用紙がセットされるプラテンの前面を印字ヘッド搭
載のキャリッジを左右方向に移動させながら前記印字用
紙上に印字を行なうプリンタにおいて、前記プラテン側
に対向する向きでキャリッジに搭載した反射型光センサ
を設け、前記反射型光センサによる前記キャリッジのホ
ームポジション情報の検出に基づきこのキャリッジのホ
ームポジションの設定を行なうホームポジション設定処
理部と、前記反射型光センサによる前記印字用紙の左端
及び右端検出に基づき印字用紙左右端の設定を行なう紙
端設定処理部とを設け、更には、コマンド又は釦操作に
基づき前記反射型光センサを用紙検出動作させて前記印
字用紙の斜行の有無を検出する斜行検出処理部を設け、
或いは、印字動作に際して前記反射型光センサを用紙検
出動作させて前記印字用紙の有無を検出する紙有無検出
処理部を設ける。

作用 キャリッジのホームポジションへの位置決め設定、印字
用紙の左右端の検出設定という異なる処理設定は各々ホ
ームポジション設定処理部と紙端設定処理部とにより行
なわれるが、何れも同一の反射型光センサからの検出信
号を取込むことにより行なわれる。更には、斜行検出処
理部による斜行検出動作についても、又は紙有無検出処
理部によるプラテン上の用紙の有無検出動作についても
、同一の反射型光センサからの検出信号を取込むことに
より行なわれる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

最初に、第２図及び第３図に本実施例のシリアルプリン
タの概略構成を示す。第２図中、（ａ）は平面図、（ｂ
）は正面図、（ｃ）は側面図を示し、第３図は概略配置
斜視図を示す。まず、印字用紙１が装着セットされると
ともに、この印字用紙１の送りを行なうプラテン２が設
けられている。ここに、前記印字用紙１が通常白色又は
白色系であるので、プラテン２は黒色又は黒色系とされ
ている。そして、このようなプラテン２の前面をガイド
シャフト等によりガイドされつつステッピングモータを
用いたキャリッジモータ（ＣＭ）３　（第５図参照）や
駆動ワイヤ等により構成される駆動系によって左右方向
くプラテン軸方向）に往復移動するキャリッジ４には印
字ヘッド５が搭載されている。この印字ヘッド５は例え
ばプラテン２の正面位置にてこのプラテン２上の印字用
紙１に対して左側から右側へ順次印字するように設置さ
れている。

しかして、前記キャリッジ４の一部には反射型光センサ
６が搭載されている。この反射型光センサ６は前記キャ
リッジ４の移動に際して前記プラテン２側に対向する向
きに設置されている。より詳細には、印字ヘッド５がプ
ラテン２上面にて対向するのに対し、反射型光センサ６
はプラテン２上面にて対向するように配置されている。

又、前記印字ヘッド５とはプラテン軸方向の同一位置と
なるように設定されている。

更に、このようなキャリッジ４移動に伴う前記反射型光
センサ６の検出経路中において、前記プラテン２より左
側の所定基準位置にはラベル等によるホームポジション
マーク（ＨＰマーク）７が設けられている。これは、前
記キャリッジ４ないしは印字ヘッド５の動作制御の基準
としてのＨＰを規制するためのものである。ここに、こ
のＨＰマーク７は、例えば第６　図（ａ　’）中に示す
ように右側から左側に白、黒、白、黒、白、黒、白のパ
ターンを１ステツプずつの所定ピッチで形成し、６ステ
ツプ分のキャリッジモータ３駆動によりホームポジショ
ンＨＰが検出可能となるように形成されている。

又、電気制御系としては、第５図のブロック図のように
構成されている。まず、プリンタ全体を制御するｃｐｕ
ｓにはアドレスバス及びデータバスを介してＲＯＭ９や
ＲＡＭｌ０が接続され、更にＩ１０ボート１１が接続さ
れている。ここに、この工／○ボート１１を介して前記
キャリッジモータ３の位相切換えにより駆動させるキャ
リッジモータドライバ１２が接続され、かつ、前記反射
型光センサ６が接続されている。更には、オン／オフラ
イン切換えスイッチ１３及びインターフェースコネクタ
１４が接続されている。ここに、前記ＲＯＭ９には第１
図に示すようなプログラムが格納されている。又、前記
ＲＡＭ１０中にはメモリ部Ｍ１〜Ｍ６が確保されている
。

このような構成において、本実施例の動作制御は第１図
にフローチャートに従って制御される。

まず、電源が投入されると、キャリッジモータ３の位相
を切換えることによりｌステップ左側へ移動させ、ホー
ムポジションへの設定動作がなされる。この処理は、プ
ログラム中のホームポジション設定処理部１６により行
なわれる。まず、キャリッジモータ３の１ステツプずつ
の左への移動により、反射型光センサ６の検出位置も順
次左側に移動し、遂には第６図に示すようにＨＰマーク
７の右端に達することとなる。ここに、この反射型光セ
ンサ６の出力は、白色検知がＨレベルで黒色検知がＬレ
ベルであるとする。すると、反射型光センサ６は右側か
らＨＰマーク７上に移動してくると、最初に１番右側の
白色部分によりＨレベルの出力を生ずる。この時点から
キャリッジモータ３は更に左へ１ステツプ移動され、反
射型光センサ６は一番目の黒マーク上に位置し、Ｌレベ
ルの出力を生ずる。これが、第６図（ａ）（ｂ）中に示
す１ステツプ目の動作である。更に、この時点からキャ
リッジモータ３が更に左へ１ステツプ移動され、反射型
光センサ６は２番目の白マーク上に位置し、Ｉ−ルベル
の出力を生ずる。これが、第６図（ａ）（ｂ）中に示す
２ステツプ目の動作である。以下、同様にしてキャリッ
ジモータ３の１ステツプずつの左への移動が行なわれる
一方、反射型光センサ６からのＨ又はＬレベル信号がＨ
Ｐ−、’−り７に従って出力されているかがチェックさ
れる。このような動作が、第６図に示すように６ステツ
プ分だけ正常に行なわれれば、キャリッジ４ないしは印
字ヘッド５がＨＰマーク７の左端、即ちホームポジショ
ンに到達したと判断され、キャリッジモータ３の位相切
換えが停止され、キャリッジ４がホームポジションＨＰ
に停止する。この位置が、ホームポジションの位置ＨＰ
　（Ｘ、Ｙ）＝ＨＰ（ｏ、０）として決定される。つま
り、これ以降のキャリッジ４の移動動作はこのＨＰ　（
０，Ｏ）を基準点として制御される。このため、キャリ
ッジ位置カウンタ（ＣＮＴ）の値もこの位置でＯとされ
る。このようにして、反射型光センサ６のＨＰマーク７
検出に基づくホームポジションの設定動作がホームポジ
ション設定処理部１６によって行なわれる。

このようなホームポジション設定処理部１６による処理
が終了すると、紙端設定処理部１７による処理に移行す
る。まず、キャリッジモータ３を１ステツプずつ右へ移
動させることにより、キャリッジ４をホームポジション
から右方向に順次移動させる。この際、反射型光センサ
６はＨＰマーク７の左端に位置していたので再びＨＰマ
ーク７の白黒パターンを検出してしまうこととなるが、
紙端検出には不要な要素であるので、少なくとも６ステ
ツプ分については反射型光センサ６用のボートがＬレベ
ルとされて、ＨＰマーク７の情報が無視される。この後
で、反射型光センサ６の出力がＨレベルになると、用紙
１が白色系でプラテン２が黒色系であるので、最初に反
射型光センサ６の出力がＨレベルとなった時点が用紙１
の左端位置であることとなる。つまり、この時点でホー
ムポジションＨＰ　（０，Ｏ）を基準とした用紙１の左
端位置（Ｌ、、　Ｏ）が決定され、その時のキャリッジ
位置カウンタＣＮＴの値（Ｌ、に相当）がＲＡＭ１０中
のメモリ部Ｍ１に転送されて格納される。この後、キャ
リッジモータ３の１ステツプずつの右側への移動が継続
される。この際、反射型光センサ６は用紙ｌに対向する
位置を通過するので、その出力はＨレベルのままとなる
。しかして、この用紙１の右端に達すると、反射型光セ
ンサ６の出力はＨレベルからプラテン２の黒検出による
Ｌレベルに変化する。この時点でホームポジションＨＰ
　（０，Ｏ）を基準とした用紙１の右端位置（Ｒ，、Ｏ
）が決定され、その時のキャリッジ位置カウンタＣＮＴ
の値（Ｒ，に相当）がＲＡＭｌ０中のメモリ部Ｍ２に転
送されて格納される。このようにして、用紙１の左右端
の位置（座標）が紙端設定処理部１７の処理により行な
われる。この処理に際してもホームポジション設定時と
同一の反射型光センサ６を検出手段として処理されるも
のであり、専用のセンサないしはスイッチを不要として
いる。

このようにして、紙端設定処理部１７による処理が終了
すると、マージン設定処理部１８による処理に移行し、
マージン設定がなされる。ここに、レフトマージン値α
、ライトマージン値βは何れもｃｐｕｓに対して予め入
力設定されている値であり、上述したように用紙の左端
位置（Ｌ、、　　Ｏ）、右端位置（Ｒ，、Ｏ）が設定さ
れれば、レフトマージン位置、ライトマージン位置は各
々Ｌ、＋α。

Ｒ１＋β　に設定される。つまり、用紙１の全幅を考慮
することなく、用紙１の左右にマージン位置を一律に設
定することができる。このようなレフトマージン位置の
データはメモリ部Ｍ３に、ライトマージン位置のデータ
はメモリ部Ｍ４に各々格納される。

これにより、印字動作開始に際しての初期設定が終了し
、実際の印字動作に移行させるため、キャリッジ４をホ
ームポジションＨＰに移動させて（カウンタＣＮＴがＯ
となるまで左へ移動させる）待機させる。そして、プリ
ンタが接続されているホスト機側から印字データがあれ
ば印字可能オンライン状態となる。つまり、ホスト機か
らの受信データ待ちの状態となる。

しかして、ホスト機側から印字データ等を受信すると、
プリンタはプリントモードに移行する。

このプリントモードでは、キャリッジモータ３を１ステ
ツプずつ右へ移動させることにより、ホームポジション
ＨＰで待機していたキャリッジ４を右側へ順次移動させ
る。このような移動に伴い、キャリッジ位置カウンタＣ
ＮＴが＋１ずつインクリメントされる。そして、このプ
リントモードの処理中ににおいて、紙有無検出処理部１
９によって用紙１がプラテン２上に有るか否かチェック
される。まず、キャリッジ４の右側への移動に際してカ
ウンタの値により現在位置が用紙の左右端の間、即ちり
１位置からＲ８位置までの間に位置するかが判る。この
ような位置に位置する時には、用紙１があれば反射型光
センサ６の出力がＨレベルであるはずなので、センサ出
力がチェックされる。

つまり、Ｌ１〜Ｒ１間の位置でのみ反射型光センサ６が
通常の紙有無検出のフォトセンサとして使用される。従
って、この間で反射型光センサ６の出力がＨレベルであ
れば用紙１が存在するという正常な状態であると判断さ
れる。一方、反射型光センサ６の出力がＬレベルになっ
ている場合には、プラテン２上に用紙１が存在しないこ
ととなり、紙無しエラーの表示がなされ、ホスト機から
データ送信があっても印字動作が行なわれないオフライ
ン状態に切換えられる。このようにして、紙有無検出処
理部１９により用紙１が有るか無いか、そして無い場合
にはエラー表示等の処理がなされる。この場合にも、前
述の他の処理の場合と同様に、反射型光センサ６の検出
動作に基づき行なわれるものであり、専用のセンサやス
イッチ等を必要としない。

そして、用紙１が有ると判断された場合には、通常通り
プリント動作が実行される。即ち、キャリッジ４の位置
がカウンタＣＮＴの計数値により監視されており、印字
データに従ったドツト印字位置に達すると、その都度、
印字ヘッド５が駆動されて用紙１上にドツト印字がなさ
れる。このような印字動作はホスト機側からの受信デー
タがある分、繰返して行なわれ、受信データがなくなる
とオフライン状態とされて終了する。

ところで、本実施例では、このようなプリントモード処
理と平行して、斜行検出処理部２０による斜行検出動作
を選択的に任意になし得るものである。この斜行検出は
、プラテン２上の用紙１が曲がって斜行状態となってい
るかを検出するものであり、プリンタが印字データを受
信している状態で、ホスト機側から斜行検出のコマンド
が与えられることにより、この斜行検出処理部２０が動
作するように設定されている。この斜行検出処理部２０
による処理では、最初にホスト機からの受信データを一
時ホールドし、かつ、キャリッジ４をホームポジション
に戻してキャリッジ位置カウンタＣＮＴをＯにする。そ
して、キャリッジモータ３を右へ１ステツプ移動させ、
カウンタＣＮＴを＋１ずつ順次インクリメントする。こ
の際にも、紙端検出処理時と同様に、ホームポジション
からの移動であり反射型光センサ６がＨＰマーク７を検
出するので、ＨＰマーク７の移動分についての反射型光
センサ６からの検出出力、即ちＨＰマーク７は無視さす
る。この後で、反射型光センサ６がＨレベルになった時
点で、用紙１の左端に達したことが検出され、用紙左端
位置（Ｌ、、　Ｓ）がその時点のカウンタＣＮＴのカウ
ント値に基づき決定される。このため、二のカウンタＣ
ＮＴの値がＲＡＭｌ０中のメモリ部Ｍ５に転送され格納
される。この後もキャリッジモータ３の右への１ステツ
プずつの駆動が続行され、反射型光センサ６は用紙１に
対向しながら移動するので、Ｈレベル出力を継続する。

そして、この反射型光センサ６の出力がＬレベルに変化
すると、用紙ｌの右端に達したことになるので、この時
点で用紙１の右端位置（Ｒ，、Ｓ）がカウンタＣＮＴの
カウント値に基づき決定される。このため、このカウン
タＣＮＴの値がメモリ部Ｍ６に転送されて格納される。

そして、キャリッジ４はホームポジションに戻され、カ
ウンタＣＮＴもＯとされる。

このようにして、用紙１の左右端の位置決定が、紙端設
定処理部１７による用紙１の左右端の位置決定の場合と
同様になされる。ここに、紙端設定処理部１７による処
理の場合と比較すると、斜行検出処理部２０によるこの
ような検出動作が、印字動作の途中において割込み的に
行なわれるので、紙送り方向では第４図に示すようにり
、、　Ｒ，検出時に比べて距離８分だけ移動した位置と
なっている。従って、このように用紙移動方向（Ｙ方向
）にずれた各々の位置の座標同志がほぼ近似しているか
をチェックすることにより、用紙１が斜行状態であるか
否かが判定される。即ち、移動方向に離間した各々の座
標位置がり、　４　Ｌ、であり、かつ、Ｒ，岬Ｒ，であ
れば、用紙１は左右のずれという斜行がない正常な状態
で搬送されていると判定され、オンライン状態に戻され
、印字動作の再開に移行する。一方、Ｌ１坤り２、かつ
、Ｒ，＃　Ｒ，でなければ、用紙１が斜め状態となって
プラテン２により搬送されているものと判定され、斜行
有りの旨のエラー表示がなされ、オフライン状態となる
。この後は、エラー処理をし、オン／オフラインスイッ
チ１４をオンさせなければオンライン状態に移行しない
。

なお、ここでは、斜行検出コマンドにより斜行検出処理
部２０を動作させたが、オペレータの釦操作に基づきこ
の斜行検出処理部２０を動作させるようにしてもよい。

つまり、このような斜行検出処理部２０による斜行検出
動作についても、斜行専用のセンサないしはマイクロス
イッチを必要とせず、前述した各種処理に用いている反
射型光センサ６の検出動作に基づき処理できるものであ
る。

発明の効果 本発明は、上述したようにキャリッジに搭載して反射型
光センサを設けるとともに、ホームポジション設定処理
部と紙端設定処理部とを設けたので、同一の反射型セン
サを用いて印字動作制御に必要なホームポジションの設
定と用紙の左右端位置の設定ないしは左右マージン位置
の設定を行なうことができ、部品点数が少なく簡略化さ
れた構造の下にプリンタとしての機能向上を図ることが
でき、又、これらの処理部の他に斜行検出処理部又は紙
有無検出処理部をも設ければ、同一の反射型光センサを
用いて用紙が斜行状態にあるかの判定又は用紙がセット
されているかの判定をも行なうことができるものとなる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は各種処
理部を含めて示すフローチャート、第２図はプリンタの
概略を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（Ｃ）は側面図、第３図は概略配置斜視図、第４図は斜
行検出動作を示す用紙展開状態の正面図、第５図はブロ
ック図、第６図はＨＰマークの検出動作を示す説明図で
ある。 １・・・印字用紙、２・・・プラテン、４・・・キャリ
ッジ、５・・・印字ヘッド、６・・・反射型光センサ、
７・・・ＨＰマーク（ホームポジション情報）、１６・
・・ホームポジション設定処理部、１７・・・紙端設定
処理部、１９・・・紙有無検出処理部、２０・・・斜行
検出処理部５Ｚ図 、￥）Ｕ図 一第　５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙がセットされるプラテンの前面を印字ヘッ
   ド搭載のキャリッジを左右方向に移動させながら前記印
   字用紙上に印字を行なうプリンタにおいて、前記プラテ
   ン側に対向する向きで前記キャリッジに搭載した反射型
   光センサを設け、前記反射型光センサによる前記キャリ
   ッジのホームポジション情報の検出に基づきこのキャリ
   ッジのホームポジションの設定を行なうホームポジショ
   ン設定処理部と、前記反射型光センサによる前記印字用
   紙の左端及び右端検出に基づき印字用紙左右端の設定を
   行なう紙端設定処理部とを設けたことを特徴とするプリ
   ンタ。 ２、印字用紙がセットされるプラテンの前面を印字ヘッ
   ド搭載のキャリッジを左右方向に移動させながら前記印
   字用紙上に印字を行なうプリンタにおいて、前記プラテ
   ン側に対向する向きで前記キャリッジに搭載した反射型
   光センサを設け、前記反射型光センサによる前記キャリ
   ッジのホームポジション情報の検出に基づきこのキャリ
   ッジのホームポジションの設定を行なうホームポジショ
   ン設定処理部と、前記反射型光センサによる前記印字用
   紙の左端及び右端検出に基づき印字用紙左右端の設定を
   行なう紙端設定処理部と、コマンド又は釦操作に基づき
   前記反射型光センサを用紙検出動作させて前記印字用紙
   の斜行の有無を検出する斜行検出処理部とを設けたこと
   を特徴とするプリンタ。 ３、印字用紙がセットされるプラテンの前面を印字ヘッ
   ド搭載のキャリッジを左右方向に移動させながら前記印
   字用紙上に印字を行なうプリンタにおいて、前記プラテ
   ン側に対向する向きで前記キャリッジに搭載した反射型
   光センサを設け、前記反射型光センサによる前記キャリ
   ッジのホームポジション情報の検出に基づきこのキャリ
   ッジのホームポジションの設定を行なうホームポジショ
   ン設定処理部と、前記反射型光センサによる前記印字用
   紙の左端及び右端検出に基づき印字用紙左右端の設定を
   行なう紙端設定処理部と、印字動作に際して前記反射型
   光センサを用紙検出動作させて前記印字用紙の有無を検
   出する紙有無検出処理部とを設けたことを特徴とするプ
   リンタ。